JP2021166225A - キャリアテープ判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリアテープの種類及び部品有キャビティの先頭位置の判定をコンパクトな構成で実現すること。【解決手段】キャリアテープ判定装置は、第一間隔で設けられた送り穴と第二間隔で設けられたキャビティとを有するキャリアテープの表面に光を照射する投光部と、投光部から照射された光を受光する受光部と、を有する光電センサと、光電センサに対してキャリアテープをテープ長手方向に送る送り部と、送り部によるキャリアテープの送りを所定ピッチパターンで実行させる送り制御部と、所定ピッチパターンでキャリアテープが送られる過程において得られる複数の送り位置と受光部での受光結果との関係に基づいて、キャリアテープの種類及び部品有キャビティの先頭位置を判定する判定部と、を備える。【選択図】図８

Description

本明細書は、キャリアテープ判定装置に関する。

部品装着機により基板に装着される電子部品などの部品は、一般的に、円盤状のリールに巻回されるキャリアテープに収容される。キャリアテープは、送り穴と、キャビティと、を有している。送り穴は、フィーダの有する回転可能なスプロケットが係合する穴である。送り穴は、キャリアテープの長手方向に第一間隔で設けられている。キャビティは、部品が収容される穴である。キャビティは、送り穴に対してキャリアテープの幅方向に離れて配置されており、キャリアテープの長手方向に第二間隔で設けられている。

キャリアテープは、スプロケットの駆動によりリールから定量ずつ搬送方向に送り出されて部品をフィーダの部品供給位置に供給する。部品供給位置に供給された部品は、吸着ノズルなどにより吸着されて基板に装着される。

また、キャリアテープには、キャビティを有する部品収容部が基準面よりも下方に突出するエンボスタイプのテープ（以下、エンボステープと称す。）と、キャビティを有する部品収容部が基準面よりも下方に突出しない非エンボスタイプのテープ（以下、紙テープと称す。）と、がある。また、キャリアテープは、エンボステープと紙テープとの違い以外にも、複数の種類がある。例えば、収容部品のサイズなどに応じてキャビティの間隔が４ｍｍであるものや２ｍｍであるものが存在すると共に、ベーステープの色が黒色であるものや透明色であるものが存在する。そして、キャリアテープがエンボステープであるか或いは紙テープであるかの判別などを行う装置が知られている（例えば、特許文献１）。

上記特許文献１の装置は、エンボステープの部品収容部を検知する第一検知部と、紙テープの部品収容部を検知する第二検知部と、を有している。第一検知部及び第二検知部はそれぞれ、光を照射する投光部と、光を受光する受光部と、を有している。

第一検知部は、キャリアテープの側方に配置されている。第一検知部は、キャリアテープの側面に向けて光を照射して、エンボステープの部品収容部及びテープ長手方向に隣接する二つの部品収容部の間の空間を検知する。この装置は、第一検知部を用いてキャリアテープがエンボステープであるか或いは紙テープであるかを判別する。また、第一検知部を用いてエンボステープの長手方向に隣接する二つの部品収容部のピッチを演算する。

また、第二検知部は、キャリアテープの上方及び下方に配置されている。第二検知部は、キャリアテープの上面に向けて光を照射して、紙テープの部品収容部、テープ長手方向に隣接する二つの部品収容部の間のテープ部分、及び部品収容部内の部品を、光量変化により検知する。上記の装置は、第二検知部を用いて紙テープの長手方向に隣接する二つの部品収容部のピッチを演算する。

国際公開第２０１６／１７４７３７号

しかしながら、上記の装置では、キャリアテープの種類及び部品収容部内の部品を判定するのに、キャリアテープの側方に配置された第一検知部と、キャリアテープの上方及び下方に配置された第二検知部と、の二種類のセンサを用いるので、構成が肥大化する。

本明細書は、キャリアテープの種類及び部品有キャビティの先頭位置の判定をコンパクトな構成で実現することが可能なキャリアテープ判定装置を提供することを目的とする。

本明細書は、テープ長手方向に第一間隔で設けられた送り穴と、前記送り穴に対してテープ幅方向に離れて配置されてテープ長手方向に第二間隔で設けられたキャビティと、を有するキャリアテープの種類、及び、前記キャビティの位置のうち前記キャリアテープの始端側からの部品が実際に収容されている先頭位置を判定するキャリアテープ判定装置であって、前記キャリアテープの表面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射された光を受光する受光部と、を有する光電センサと、前記光電センサに対して前記キャリアテープをテープ長手方向に送る送り部と、前記送り部による前記キャリアテープの送りを所定ピッチパターンで実行させる送り制御部と、前記所定ピッチパターンで前記キャリアテープが送られる過程において得られる複数の送り位置と前記受光部での受光結果との関係に基づいて、前記キャリアテープの前記種類及び前記先頭位置を判定する判定部と、を備える、キャリアテープ判定装置を開示する。

本開示によれば、送り部によりキャリアテープが所定ピッチパターンで送られる過程で得られる複数の送り位置と光電センサの受光部での受光結果との関係に基づいて、キャリアテープの種類及び部品有キャビティの先頭位置を判定する。光電センサは、その投光部がキャリアテープの表面に光を照射するように設けられている。従って、コンパクトな構成でキャリアテープの種類及び先頭位置Ｈを判定することができる。

キャリアテープの上面図である。 キャリアテープの図１に示すII−IIで切断した際の断面図である。 キャリアテープの種類及び部品有キャビティの先頭位置を表した図である。 キャリアテープが装填されるテープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの有するテープガイドの斜視図である。 キャリアテープ判定装置が組み込まれるリールローダの構成図である。 キャリアテープ判定装置の構成図である。 第一実施形態のキャリアテープ判定装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第二実施形態のキャリアテープ判定装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第三実施形態のキャリアテープ判定装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。

以下、一実施形態のキャリアテープ判定装置を図面に基づいて説明する。

［第一実施形態］
キャリアテープ判定装置１は、後に詳述する如くキャリアテープ１０の種類などを判定する装置である。キャリアテープ判定装置１は、例えば、リールローダ、スプライシング装置、テープフィーダなどに組み込まれる。以下、キャリアテープ判定装置１は、リールローダ４０に搭載されるものとする。

１．キャリアテープの構成
キャリアテープ１０は、基板に装着する部品２が収容されるテープである。部品２は、電子回路を構成するトランジスタやダイオード，抵抗などの電子部品などである。キャリアテープ１０は、長尺状に形成されている。キャリアテープ１０は、円盤状のリール２０に巻回されている。キャリアテープ１０は、図１及び図２に示す如く、ベーステープ１１と、トップテープ１２と、を有している。

ベーステープ１１は、部品２が収容される本体側のテープである。ベーステープ１１は、送り穴１３と、キャビティ１４と、を有している。送り穴１３は、後述のテープフィーダなどの有するスプロケットの歯が係合する穴である。送り穴１３は、キャリアテープ１０をテープ長手方向に搬送するために設けられている。送り穴１３は、ベーステープ１１を貫通している。送り穴１３は、ベーステープ１１のテープ幅方向の一端側（図１及び図２における左側）に設けられている。送り穴１３は、テープ長手方向に第一間隔Ｌ１で一列に並んで設けられている。第一間隔Ｌ１は、予め規格として４ｍｍに定められている。

キャビティ１４は、部品２が収容される収容空間としての穴である。キャビティ１４は、ベーステープ１１に凹設されている。キャビティ１４は、送り穴１３に対してテープ幅方向に離れて配置されており、ベーステープ１１のテープ幅方向の略中央に設けられている。キャビティ１４は、テープ長手方向に第二間隔Ｌ２で一列に並んで設けられている。

ベーステープ１１は、キャビティ形成部１１ａと、第一突出部１１ｂと、第二突出部１１ｃと、により形成されている。キャビティ形成部１１ａは、上記のキャビティ１４を形成するための底壁部及び側壁部からなる部品収容部である。キャビティ形成部１１ａは、ベーステープ１１のテープ幅方向の中央に形成されている。キャビティ形成部１１ａの底壁部の中央には、貫通穴１４ａが設けられている。貫通穴１４ａは、部品２のサイズよりも小さく形成されており、後述の光電センサの光が通過することができる一方、そのキャビティ１４に部品２が収容されているときに上方から見てその部品２により塞がれる。

第一突出部１１ｂ及び第二突出部１１ｃはそれぞれ、キャビティ形成部１１ａからテープ幅方向外側に向けて突出する部位である。第一突出部１１ｂは、テープ幅方向の一端側に形成されている。また、第二突出部１１ｃは、テープ幅方向の他端側すなわちキャビティ形成部１１ａを挟んで第一突出部１１ｂとは反対側に形成されている。上記の送り穴１３は、第一突出部１１ｂにテープ長手方向に第一間隔Ｌ１で設けられている。第一突出部１１ｂ及び第二突出部１１ｃはそれぞれ、その下面で後述のテープ搬送路を形成するガイド部材に支持される。

トップテープ１２は、ベーステープ１１に収容された部品２が外部に飛び出すのを防止するテープである。トップテープ１２は、ベーステープ１１の上面側に開口するキャビティ１４を上方から塞ぐように配置される。トップテープ１２は、ベーステープ１１の上面に剥離可能に接着される。トップテープ１２は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。尚、トップテープ１２のテープ幅は、ベーステープ１１のテープ幅よりも小さくてよい。

キャリアテープ１０としては、キャビティ形成部１１ａが基準面（具体的には、突出部１１ｂ，１１ｃ）よりも下方に突出したエンボスタイプのテープ（以下、エンボステープと称す。）と、キャビティ形成部１１ａが基準面よりも下方に突出しない非エンボスタイプのテープ（以下、紙テープと称す。）と、がある。エンボステープのベーステープ１１は、樹脂材料により構成されている。また、紙テープのベーステープ１１は、紙材料により構成されている。エンボステープの第一突出部１１ｂ及び第二突出部１１ｃはそれぞれ、キャビティ形成部１１ａの上端部からテープ幅方向外側に向けて突出するフランジ部となる。

キャリアテープ１０は、エンボステープと紙テープとの違い以外にも、複数の種類がある。キャリアテープ１０の送り穴１３の第一間隔Ｌ１は、上記の如く、予め規格として４ｍｍに定められている。一方、キャビティ１４の第二間隔Ｌ２は、収容部品のサイズなどに応じて異なる。例えば、キャリアテープ１０として、第二間隔Ｌ２が４ｍｍであるものや２ｍｍであるものが存在する。更に、キャリアテープ１０として、ベーステープ１１の色が黒色であるものや透明色であるものが存在する。

キャリアテープ１０の種類は、例えば図３に示す如く、第二間隔Ｌ２が第一間隔Ｌ１と同じ（具体的には、４ｍｍ）である透明色のもの（以下、第一キャリアテープ１０Ａと称す。）、第二間隔Ｌ２が第一間隔Ｌ１と同じ（具体的には、４ｍｍ）である黒色のもの（以下、第二キャリアテープ１０Ｂと称す。）、及び第二間隔Ｌ２が第一間隔Ｌ１の半分（具体的には、２ｍｍ）であるもの（以下、第三キャリアテープ１０Ｃと称す。）を含む。尚、第三キャリアテープ１０Ｃは、透明色のものと黒色のものとの双方を含む。

第一キャリアテープ１０Ａ及び第二キャリアテープ１０Ｂにおいて、キャビティ１４は、テープ長手方向に隣り合う二つの送り穴１３の中間位置のテープ長手方向位置と同じテープ長手方向位置に存在する。また、第三キャリアテープ１０Ｃにおいて、キャビティ１４は、テープ長手方向に隣り合う二つの送り穴１３の中間位置のテープ長手方向位置と同じテープ長手方向位置に存在すると共に、送り穴１３（具体的には、その中心）のテープ長手方向位置と同じテープ長手方向位置に存在する。以下、上記した中間位置のテープ長手方向位置を第一長手方向位置ＰＭと、また、上記した送り穴１３のテープ長手方向位置を第二長手方向位置ＰＨと、それぞれ称す。

第一キャリアテープ１０Ａ及び第二キャリアテープ１０Ｂの全キャビティ１４は、第一長手方向位置ＰＭに存在する。一つの第一キャリアテープ１０Ａ及び第二キャリアテープ１０Ｂにおいて、全キャビティ１４の位置のうちキャリアテープ１０の始端Ｓ側からの部品２が実際に収容されているキャビティ１４（以下、部品有キャビティ１４と称す。図３において黒塗りで示す。）の先頭位置Ｈは、必ず第一長手方向位置ＰＭである。また、第三キャリアテープ１０Ｃのキャビティ１４は、第一長手方向位置ＰＭ及び第二長手方向位置ＰＨのうち何れか一方に存在する。一つの第三キャリアテープ１０Ｃにおいて、部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈは、第一長手方向位置ＰＭ及び第二長手方向位置ＰＨのうち何れか一方である。

以下、第三キャリアテープ１０Ｃのうち、上記の先頭位置Ｈが上記の第一長手方向位置ＰＭであるものを第三キャリアテープ１０Ｃ−１と、上記の先頭位置Ｈが上記の第二長手方向位置ＰＨであるものを第三キャリアテープ１０Ｃ−２と、それぞれ称す。

２．テープフィーダの構成
キャリアテープ１０は、リール２０に巻回された状態でテープフィーダ３０により搬送される。テープフィーダ３０は、キャリアテープ１０をテープ長手方向に搬送することにより、そのキャリアテープ１０に収容されている部品２を部品取出位置Ｄに供給する装置である。テープフィーダ３０は、基板生産ライン上に設けられた部品装着機（図示せず）の有するスロットに着脱可能に装着される。部品取出位置Ｄに供給された部品２は、部品装着機の装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルなどにより保持され、その後、基板上に移動され、保持解除により基板に装着される。

テープフィーダ３０は、図４及び図５に示す如く、フィーダ本体部３１と、リール収容部３２と、テープ送り機構部３３と、トップテープ送り出し機構部３４と、トップテープ送りガイド部３５と、を有している。

フィーダ本体部３１は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体部３１は、リール収容部３２とテープ送り機構部３３との間でキャリアテープ１０を案内するテープ搬送路３１ａを有している。リール収容部３２は、フィーダ本体部３１の後端側に配置され、キャリアテープ１０が巻回されたリール２０を収容する。キャリアテープ１０は、リール収容部３２のリール２０から引き出されてテープ搬送路３１ａにより案内される。

テープ送り機構部３３は、スプロケット３３ａと、モータ３３ｂと、テープガイド３３ｃと、を用いて、リール２０から引き出されたキャリアテープ１０をピッチ送りする機構部である。テープ送り機構部３３は、フィーダ本体部３１の前端側に配置されている。尚、テープ送り機構部３３は、フィーダ本体部３１の後端側にも配置されていてよい。

スプロケット３３ａは、テープガイド３３ｃの下方に設けられ、フィーダ本体部３１に回転可能に取り付けられた円盤状の部材である。スプロケット３３ａは、モータ３３ｂの回転により、テープ搬送路３１ａにより案内されているキャリアテープ１０をテープ長手方向に送るように回転する。スプロケット３３ａは、キャリアテープ１０をフィーダ本体部３１の後端側から前端側にかけて順方向に送るように回転可能であると共に、キャリアテープ１０をその順方向とは逆の逆方向に送るように回転可能である。

スプロケット３３ａは、外周面に径方向外側に向けて突出する外歯を有している。この外歯は、その外周全周に亘ってキャリアテープ１０の送り穴１３の第一間隔Ｌ１に応じた所定角度ごとに設けられている。モータ３３ｂは、スプロケット３３ａを間欠的に回転させる。スプロケット３３ａが間欠的に回転すると、その外歯がテープ搬送路３１ａにより案内されているキャリアテープ１０の送り穴１３に係合するので、そのスプロケット３３ａの回転に伴ってキャリアテープ１０がテープ長手方向に所定ピッチずつ搬送される。

テープガイド３３ｃは、送り穴１３にスプロケット３３ａの外歯が係合するキャリアテープ１０の上面を上方から覆ってそのキャリアテープを保持案内する部材である。テープガイド３３ｃは、フィーダ本体部３１に取り付けられている。テープガイド３３ｃの上面には、スプロケット３３ａにおける上端付近に達した外歯をテープガイド３３ｃ上に突出させてキャリアテープ１０の送り穴１３に係合させる窓孔が設けられていると共に、部品取出位置Ｄに設けられる貫通孔としての開口孔が設けられている。

テープガイド３３ｃは、上記の開口孔の搬送方向上流縁部に設けられたトップテープ剥離部３３ｄを有している。トップテープ剥離部３３ｄは、キャリアテープ１０の搬送中においてベーステープ１１からトップテープ１２をテープフィーダ３０の後端側に引っ張るときの支点となる部位である。トップテープ１２は、トップテープ剥離部３３ｄを支点にしてテープフィーダ３０の後端側に引っ張られてベーステープ１１から引き剥がされる。

テープガイド３３ｃは、その後端部が上方へ移動可能となるようにフィーダ本体部３１に支持されている。テープガイド３３ｃの後端部には、作業者が操作可能なレバー３３ｅが突設されている。テープガイド３３ｃの後端部は、テープガイド３３ｃの後端部とフィーダ本体部３１との間に介在する付勢部材（図示せず）により下方に付勢されている。テープガイド３３ｃは、レバー３３ｅが持ち上げられていないときは、スプロケット３３ａとの間でキャリアテープ１０を保持することが可能であると共に、レバー３３ｅが付勢部材の付勢力に抗して持ち上げられているときは、スプロケット３３ａとの間におけるキャリアテープ１０の保持を解除することが可能である。

トップテープ送り出し機構部３４は、ベーステープ１１から剥離されたトップテープ１２を外部に送り出す機構部である。トップテープ送り出し機構部３４は、フィーダ本体部３１の中央下部に配置されている。トップテープ送り出し機構部３４は、ギヤやモータなどにより構成されている。

トップテープ送りガイド部３５は、ベーステープ１１から引き剥がされたトップテープ１２をトップテープ送り出し機構部３４に案内する部位である。トップテープ送りガイド部３５は、テープフィーダ３０のトップテープ剥離部３３ｄとトップテープ送り出し機構部３４との間に設けられている。トップテープ送りガイド部３５は、一対のガイドローラなどにより構成されている。

キャリアテープ１０は、リール２０から引き出された後、テープフィーダ３０のテープ搬送路３１ａにより案内されてテープガイド３３ｃに保持される。そして、キャリアテープ１０は、テープガイド３３ｃに保持された状態でモータ３３ｂの回転により順方向に搬送される。キャリアテープ１０は、その搬送中、ベーステープ１１からトップテープ１２が剥離された状態になる。そして、キャリアテープ１０のベーステープ１１は、その搬送によりキャビティ１４内の部品２を部品取出位置Ｄまで供給する。

トップテープ１２は、ベーステープ１１から剥離された後、テープガイド３３ｃからトップテープ送りガイド部３５を介してトップテープ送り出し機構部３４に至る経路で取り回される。そして、そのトップテープ１２は、フィーダ本体部３１の外方（具体的には、その下方）へ廃棄される。

３．リールローダの構成及び動作
リールローダ４０は、キャリアテープ１０をテープフィーダ３０に自動的に装填する装置である。具体的には、リールローダ４０は、キャリアテープ１０のベーステープ１１からトップテープ１２を剥離し、そのベーステープ１１をテープフィーダ３０の部品取出位置Ｄに供給すると共に、そのトップテープ１２をテープフィーダ３０の外方へ誘導する。リールローダ４０は、キャリアテープ１０内の部品２を基板へ移載して装着する部品装着機が設置された生産工場内において使用される。

リールローダ４０は、図６に示す如く、フィーダ保持台４１と、第一テープ搬送装置４２と、第二テープ搬送装置４３と、第一開放装置４４と、第二開放装置４５と、仮テープ配策装置４６と、剥離装置４７と、把持装置４８と、連結装置４９と、を備えている。

フィーダ保持台４１は、図６に示す如く、基台３の中央部に配置された、テープフィーダ３０を保持する台座である。フィーダ保持台４１は、テープフィーダ３０のフィーダ本体部３１の底面が載置される載置部４１ａと、フィーダ本体部３１の前端面が当接する当接部４１ｂと、を有している。当接部４１ｂには、テープフィーダ３０に対して通信可能かつ電力供給可能な通信ジャックや、テープフィーダ３０を位置決めする位置決め部などが設けられている。

第一テープ搬送装置４２及び第二テープ搬送装置４３はそれぞれ、キャリアテープ１０をテープフィーダ３０の前後方向（以下、Ｘ方向と称す。）へ搬送させる装置である。第一テープ搬送装置４２と第二テープ搬送装置４３とは、図６に示す如く、基台３上において、テープフィーダ３０を挟んだ斜向かいに配置されている。第一テープ搬送装置４２及び第二テープ搬送装置４３はそれぞれ、基台３上において、テープフィーダ３０を両側から挟む方向（以下、Ｙ方向と称す。）に進退することが可能である。

第一テープ搬送装置４２は、ガイド４２ａ、駆動ローラ４２ｂ、及びモータ４２ｃなどを用いて、リール２０から引き出されたキャリアテープ１０を案内しながらＸ方向に搬送する。モータ４２ｃは、駆動ローラ４２ｂを駆動させる駆動源として正逆回転可能である。駆動ローラ４２ｂは、キャリアテープ１０の送り穴１３に係合する外歯を有している。

第一テープ搬送装置４２は、基台３にＹ方向へ進退可能に取り付けられた支持台４０ｂに載置固定されている。第一テープ搬送装置４２は、支持台４０ｂがＹ方向に進退することにより、フィーダ保持台４１に保持されているテープフィーダ３０に離接することが可能である。

第一テープ搬送装置４２は、また、光電センサ４２ｄを備えている。光電センサ４２ｄは、リールローダ４０のテープ挿入口４０ａにキャリアテープ１０が差し込まれたことを検知するための検知部である。光電センサ４２ｄは、テープ挿入口４０ａよりもＸ方向下流側でかつ駆動ローラ４２ｂの外歯とキャリアテープ１０の送り穴１３とが係合する位置よりもＸ方向上流側に配置されている。光電センサ４２ｄは、支持台４０ｂに取り付けられている。

光電センサ４２ｄは、投光部４２ｄ−１と、受光部４２ｄ−２と、を有している。投光部４２ｄ−１は、ガイド４２ａの上方に配置されている。投光部４２ｄ−１は、ガイド４２ａ上のキャリアテープ１０の表面（具体的には、上面）にレーザビームなどの光を照射する。投光部４２ｄ−１の光は、Ｘ方向及びＹ方向の双方に直交する上下方向（以下、Ｚ方向と称す。）に指向されており、キャリアテープ１０の上面のテープ幅方向位置のうちキャビティ１４が存在するテープ幅方向位置に照射される。

受光部４２ｄ−２は、ガイド４２ａの下方に投光部４２ｄ−１に対向するように配置されている。受光部４２ｄ−２は、投光部４２ｄ−１から照射される光を受光することが可能である。受光部４２ｄ−２は、投光部４２ｄ−１からの光の受光状態に応じた信号を出力する。受光部４２ｄ−２の出力信号は、駆動ローラ４２ｂ，４３ｂ及びスプロケット３３ａを回転させるためのトリガ信号などとして用いられると共に、後に詳述する如く、キャリアテープ１０の種類などの判定に用いられる。

第二テープ搬送装置４３は、ガイド４３ａ、駆動ローラ４３ｂ、及びモータ４３ｃなどを用いて、第一テープ搬送装置４２でＸ方向に搬送されているキャリアテープ１０を案内しながらＸ方向に搬送する。モータ４３ｃは、駆動ローラ４３ｂを駆動させる駆動源として正回転可能である。駆動ローラ４３ｂは、キャリアテープ１０の送り穴１３に係合する外歯を有している。

第二テープ搬送装置４３は、基台３にＹ方向に進退可能に取り付けられた支持台４０ｃに載置固定されている。第二テープ搬送装置４３は、支持台４０ｃがエアシリンダ４３ｄによりレール４３ｅに沿ってＹ方向に進退することにより、フィーダ保持台４１に保持されているテープフィーダ３０に離接することが可能である。

テープフィーダ３０がフィーダ保持台４１に保持されかつ第一及び第二テープ搬送装置４２，４３がそのテープフィーダ３０に接近するＹ方向に前進した状態では、キャリアテープ１０は、第一テープ搬送装置４２の上下一対のガイド４２ａの間隙を通って案内されると共に、第二テープ搬送装置４３のガイド４３ａとテープフィーダ３０のテープ送りガイドとの間隙を通って案内される。

第一開放装置４４及び第二開放装置４５はそれぞれ、テープフィーダ３０のテープガイド３３ｃによるキャリアテープ１０の保持又はトップテープ送り出し機構部３４によるトップテープ１２の保持を解除して開放する装置である。第一開放装置４４及び第二開放装置４５はそれぞれ、図６に示す如く、基台３上において、フィーダ保持台４１に保持されたテープフィーダ３０に対して第二テープ搬送装置４３側に配置されている。第一開放装置４４及び第二開放装置４５はそれぞれ、基台３上において、フィーダ保持台４１に保持されたテープフィーダ３０に向けて（すなわちＹ方向に）進退することが可能である。

第一開放装置４４は、上記の支持台４０ｃに載置固定されている。また、第一開放装置４４は、リフトレバー４４ａ及びエアシリンダ４４ｂなどを用いて、リフトレバー４４ａをテープガイド３３ｃのレバー３３ｅに当接させてそのレバー３３ｅを昇降させることが可能である。第二開放装置４５は、基台３にＹ方向に進退可能に取り付けられた支持台４０ｄに載置固定されている。第二開放装置４５は、リフトレバー４５ａ及びエアシリンダ４５ｂなどを用いて、リフトレバー４５ａをトップテープ送り出し機構部３４のトップテープ保持用レバーに当接させてそのレバーをＸ方向に移動させることが可能である。

仮テープ配策装置４６は、ベーステープ１１から剥離されたトップテープ１２を廃棄経路に沿って配策するため、仮テープ（図示せず）をその廃棄経路に倣った経路に沿って配策する装置である。仮テープ配策装置４６は、基台３にＹ方向に進退可能に取り付けられた支持台４０ｅに載置固定されている。仮テープ配策装置４６は、図６に示す如く、基台３上において、フィーダ保持台４１に保持されているテープフィーダ３０に向けて（すなわちＹ方向に）進退することが可能である。仮テープは、仮テープリールから引き出された後に、ベーステープ１１から剥離されたトップテープ１２に連結され、そして、テープフィーダ３０に移載され、その後に仮テープリールに巻き戻される。

剥離装置４７は、剥離爪４７ａを用いて、テープフィーダ３０に装填されてテープガイド３３ｃに保持案内されているキャリアテープ１０のベーステープ１１からトップテープ１２を剥離する装置である。剥離装置４７は、図６に示す如く、基台３上において、フィーダ保持台４１に保持されたテープフィーダ３０の前側（すなわち、Ｘ方向下流側）に配置されている。剥離装置４７は、基台３にＸ方向にスライド可能に取り付けられた支持台４０ｆに載置固定されている。剥離装置４７は、基台３上において、フィーダ保持台４１に保持されているテープフィーダ３０に向けて（すなわち、Ｘ方向に）進退することが可能である。

剥離装置４７は、剥離爪４７ａをテープガイド３３ｃに案内されているキャリアテープ１０のベーステープ１１とトップテープ１２との間に挿入させて、ベーステープ１１からトップテープ１２を剥離する。剥離装置４７は、エアシリンダ４７ｂにより、剥離爪４７ａをベーステープ１１とトップテープ１２との間へ挿入可能な高さ位置とその挿入が不可能な高さ位置との間で昇降させることが可能である。

把持装置４８は、一対の把持爪４８ａなどを用いて、剥離装置４７によりベーステープ１１から剥離されたトップテープ１２の先端部を把持する装置である。把持装置４８は、図６に示す如く、基台３上において、フィーダ保持台４１に保持されたテープフィーダ３０に対して第二テープ搬送装置４３側に配置されている。把持装置４８はそれぞれ、基台３上において、フィーダ保持台４１に保持されたテープフィーダ３０に向けて（すなわちＹ方向に）進退することが可能である。

把持装置４８は、基台３にＹ方向にスライド可能にかつＺ方向にスライド可能に取り付けられた支持台４０ｇに載置固定されている。把持装置４８は、トップテープ１２の把持前はＹ方向及びＺ方向に後退されており、その把持要求によってＹ方向及びＺ方向に前進される。把持装置４８の一対の把持爪４８ａは、上記の前進が完了しかつトップテープ１２の把持が可能になる状態までは互いに離間しており、その状態後に互いに当接する。この当接により、一対の把持爪４８ａの間にトップテープ１２の先端部が把持される。

連結装置４９は、把持装置４８により把持されたトップテープ１２の先端部を、仮テープ配策装置４６により上記の如く所定経路に沿って配策された仮テープの先端部に加熱接着などにより連結する装置である。連結装置４９は、支持台４０ｅに固定された仮テープ配策装置４６に取り付けられている。連結装置４９によるトップテープ１２と仮テープとの連結後、把持装置４８によるトップテープ１２の把持が解除されると、その仮テープがトップテープ１２の先端部に連結された状態で戻り方向に搬送されて仮テープ配策装置４６からテープフィーダ３０へ移載され、そのトップテープ１２が廃棄位置へ誘導される。

上記のリールローダ４０は、初期状態では、図６に示す如く、第一テープ搬送装置４２、第二テープ搬送装置４３、第一開放装置４４、第二開放装置４５、仮テープ配策装置４６、剥離装置４７、及び把持装置４８の何れも、フィーダ保持台４１から離間している。作業者は、この初期状態で、テープフィーダ３０をフィーダ保持台４１にセットし、リール２０をリール収容部３２に取り付け、リールローダ４０の制御装置に設けられているフィーダセット完了ボタンを押す。

フィーダセット完了ボタンが押下されると、まず、第一テープ搬送装置４２及び第二テープ搬送装置４３それぞれがＹ方向のテープフィーダ３０側へ前進され、連動して第一開放装置４４がＹ方向のテープフィーダ３０側へ前進され、第一開放装置４４のリフトレバー４４ａがテープフィーダ３０のテープガイド３３ｃのレバー３３ｅに対して作動許容側に差し込まれる。この状態でリフトレバー４４ａがＺ方向に上昇してレバー３３ｅを持ち上げると、テープガイド３３ｃの後端部が前端部を支点にして上方へ回動して、テープガイド３３ｃとスプロケット３３ａとの間隙へのキャリアテープ１０の挿入が可能になる。

作業者は、この状態で、リール収容部３２に収容されたリール２０からキャリアテープ１０を引き出し、そのキャリアテープ１０の先端部を第一テープ搬送装置４２のガイド４２ａの後端部にあるテープ挿入口４０ａに差し込む。この差し込みが行われると、光電センサ４２ｄによりキャリアテープ１０の先端部が検出される。

キャリアテープ１０の先端部が検出されると、第一テープ搬送装置４２のモータ４２ｃ、第二テープ搬送装置４３のモータ４３ｃ、及びテープフィーダ３０のモータ３３ｂが駆動されることで、キャリアテープ１０が、ガイド４２ａ，４３ａ及びテープ搬送路３１ａにより案内された状態で、テープガイド３３ｃとスプロケット３３ａとの間隙を通過する位置までＸ方向へ搬送される。キャリアテープ１０がテープガイド３３ｃまで搬送されると、各モータ４２ｃ，４３ｃ，３３ｂが駆動停止されると共に、第一開放装置４４のリフトレバー４４ａが下降される。この場合は、レバー３３ｅが下がるので、テープガイド３３ｃとスプロケット３３ａとの間にキャリアテープ１０が保持された状態になる。

次に、剥離装置４７がＸ方向のテープフィーダ３０側へ前進され、剥離爪４７ａが、テープガイド３３ｃに対してベーステープ１１からトップテープ１２を剥離できる剥離可能位置にセットされる。その後、把持装置４８がＹ方向のテープフィーダ３０側へ前進され、把持爪４８ａが剥離爪４７ａの上面に当接してトップテープ１２を把持できる把持位置にセットされる。

この状態でモータ３３ｂが正方向に駆動されると、スプロケット３３ａが正方向に回転されることで、テープガイド３３ｃ内のキャリアテープ１０がＸ方向下流側に搬送される。キャリアテープ１０がＸ方向下流側に搬送されると、そのキャリアテープ１０の先端部において互いに接合されていたベーステープ１１とトップテープ１２の間に剥離爪４７ａの爪先が挿入されることで、トップテープ１２がベーステープ１１から剥離される。トップテープ１２は、ベーステープ１１からの剥離後、把持爪４８ａに把持されて折り返される。

また、上記の如くキャリアテープ１０がテープガイド３３ｃとスプロケット３３ａとの間に保持されかつ剥離爪４７ａの上面への把持爪４８ａのセットが完了すると、第一テープ搬送装置４２及び第二テープ搬送装置４３それぞれがフィーダ保持台４１から離間するＹ方向に後退されると共に、第二開放装置４５がＹ方向のテープフィーダ３０側に前進される。この場合には、第二開放装置４５のリフトレバー４５ａがテープフィーダ３０のトップテープ送り出し機構部３４のレバーに対して作動許容側に差し込まれる。この状態でリフトレバー４５ａがＸ方向に前進されると、トップテープ送り出し機構部３４へのトップテープ１２の挿入が可能になる。

この状態で仮テープ配策装置４６がＹ方向のテープフィーダ３０側に前進される。かかる前進が行われると、仮テープ配策装置４６にて保持している仮テープが、ベーステープ１１から剥離されたトップテープ１２に重なるように位置決めされる。連結装置４９は、仮テープ配策装置４６のＹ方向への前進に伴ってＹ方向へ前進される。そして、トップテープ１２と仮テープとが、互いに重なり合った状態で連結装置４９の加熱部材の間で挟み込まれて互いに連結される。

上記の連結後、連結装置４９が後退されると共に、仮テープの把持が解除されると共に、把持爪４８ａによるトップテープ１２の把持が解除され、仮テープ配策装置４６に保持されている仮テープがテープフィーダ３０へ移載される。その後、第二開放装置４５がＹ方向に後退され、テープフィーダ３０のトップテープ送り出し機構部３４に仮テープの先端部が保持される。そして、仮テープ配策装置４６が、テープ切断機（図示せず）によりその仮テープを切断する。この切断後、仮テープ配策装置４６がＹ方向へ後退されると共に、モータ３３ｂの駆動によりスプロケット３３ａが回転されることでベーステープ１１に収容されている部品２が頭出しされて部品取出位置Ｄに位置決めされる。

以上により、リールローダ４０によるテープフィーダ３０に対するキャリアテープ１０の自動装填が終了される。このリールローダ４０においては、作業者により、フィーダ保持台４１にセットされたテープフィーダ３０の後端部にキャリアテープ１０が差し込まれることにより、自動的に、そのキャリアテープ１０をテープフィーダ３０に装填することができる。

４．キャリアテープ判定装置の構成
キャリアテープ判定装置１は、リールローダ４０のテープ挿入口４０ａに差し込まれたキャリアテープ１０の種類、及び、そのキャリアテープ１０のキャビティ１４の位置のうち部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈを判定する。キャリアテープ判定装置１は、図７に示す如く、光電センサ５０と、送り部５１と、送り制御部５２と、判定部５３と、を備えている。

光電センサ５０は、第一テープ搬送装置４２のガイド４２ａ上でＸ方向に搬送されるキャリアテープ１０の種類及び上記先頭位置Ｈを判定するための信号を生成する検知部である。光電センサ５０は、第一テープ搬送装置４２の光電センサ４２ｄである。すなわち、光電センサ５０は、ガイド４２ａ上のキャリアテープ１０の表面に光を照射する投光部４２ｄ−１と、投光部４２ｄ−１からの光を受光する受光部４２ｄ−２と、を有している。

送り部５１は、ガイド４２ａ上のキャリアテープ１０をテープ長手方向であるＸ方向に送る搬送装置である。送り部５１は、第一テープ搬送装置４２の駆動ローラ４２ｂ及びモータ４２ｃである。

送り制御部５２は、送り部５１でのキャリアテープの送り動作を制御する部位である。送り制御部５２は、マイクロコンピュータを主体にして構成されている。送り制御部５２は、送り部５１としてのモータ４２ｃに電気的に接続されている。送り制御部５２は、モータ４２ｃによる駆動ローラ４２ｂの駆動によりキャリアテープ１０の送りを所定ピッチパターンで実行させる。尚、所定ピッチパターンは、後に詳述する。

送り制御部５２は、また、モータ３３ｂ，４３ｃに電気的に接続されていると共に、上記の光電センサ５０に電気的に接続されている。光電センサ５０の受光部４２ｄ−２は、投光部４２ｄ−１からの光の受光結果に応じた信号を送り制御部５２に供給する。送り制御部５２は、受光部４２ｄ−２での受光結果に基づいて、リールローダ４０のテープ挿入口４０ａにキャリアテープ１０が差し込まれたか否かを判定する。そして、肯定判定がなされた場合に、そのキャリアテープ１０を搬送するためにモータ３３ｂ，４２ｃ，４３ｃを駆動させる。

判定部５３は、キャリアテープ１０の種類及び上記の先頭位置Ｈを判定する部位である。判定部５３は、上記の光電センサ５０に電気的に接続されている。光電センサ５０の受光部４２ｄ−２は、投光部４２ｄ−１からの光の受光結果に応じた信号を判定部５３に供給する。判定部５３は、送り部５１により所定ピッチパターンでキャリアテープ１０が送られる過程で得られる後述の複数の送り位置と受光部４２ｄ−２での受光結果との関係に基づいて、上記の判定を行う。

５．キャリアテープ判定装置の動作
キャリアテープ判定装置１において、キャリアテープ１０がテープ挿入口４０ａに差し込まれていない状態で電源が投入されると、光電センサ５０の投光部４２ｄ−１からの光が遮られることなく受光部４２ｄ−２に受光される。この場合は、送り制御部５２は、キャリアテープ１０がテープ挿入口４０ａに差し込まれていないと判定する。一方、電源投入後、投光部４２ｄ−１からの光が最初にキャリアテープ１０により遮られて受光部４２ｄ−２に受光されなくなると、送り制御部５２は、キャリアテープ１０がテープ挿入口４０ａに差し込まれたと判定する。

送り制御部５２は、キャリアテープ１０がテープ挿入口４０ａに差し込まれたと判定すると、次に、モータ３３ｂ，４２ｃ，４３ｃを駆動させることによりそのキャリアテープ１０をＸ方向上流側からＸ方向下流側に向けて（すなわち、順方向に）搬送させる。特に、送り制御部５２は、モータ４２ｃの駆動すなわち送り部５１によるキャリアテープ１０の送りを、所定ピッチパターンとして、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から順方向に送り穴１３の間隔Ｌ１の半分である半ピッチずつ実行させる（図８に示すルーチン中のステップＳ１００）。

尚、以下では、キャリアテープ１０の順方向送り側とは、キャリアテープ１０のテープ長手方向に沿ったキャリアテープ１０の始端Ｓ側からリール２０に巻回されたリール中心側にかけての方向のことである。また、キャリアテープ１０の逆方向戻し側とは、順方向送り側とは逆の、キャリアテープ１０のテープ長手方向に沿ったキャリアテープ１０のリール２０に巻回されたリール中心側から始端Ｓ側にかけての方向のことである。

光電センサ５０の投光部４２ｄ−１の光は、キャリアテープ１０の上面のテープ幅方向位置のうちキャビティ１４が存在し得るテープ幅方向位置に照射される。この照射された光は、黒色のキャリアテープ１０の上面で遮られ、また、部品有キャビティ１４の部品２で遮られて、受光部４２ｄ−２に受光されなくなり、一方、その他の場合にキャリアテープ１０を透過して受光部４２ｄ−２に受光される。

判定部５３には、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から半ピッチずつ順に受光部４２ｄ−２での受光結果が供給される。判定部５３は、各受光結果が、第一長手方向位置ＰＭに存在するキャビティ１４での受光結果であるか或いは第二長手方向位置ＰＨに存在するキャビティ１４での受光結果であるかを判別することが可能である。また、判定部５３は、半ピッチずつの受光結果をテープ長手方向位置に対応させて記憶することが可能である。

キャリアテープ１０の両端部にはそれぞれ、一般的に、部品２が収容されていない空のキャビティ（以下、空キャビティと称す。）１４が複数設けられている。このため、各キャリアテープ１０において、部品有キャビティ１４は、一般的に、そのキャリアテープ１０の始端Ｓ側から一つ目のキャビティ１４であることはなく、複数個目のキャビティ１４である。

キャリアテープ１０の種類や部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが何れであっても、一旦そのキャリアテープ１０の第一長手方向位置ＰＭのキャビティ１４で投光部４２ｄ−１からの光が遮られると、以後、第一長手方向位置ＰＭのキャビティ１４では必ず投光部４２ｄ−１からの光が遮られる。以下、第一長手方向位置ＰＭのうちキャリアテープ１０の始端Ｓ側から最初に投光部４２ｄ−１からの光が遮られて受光結果が遮光状態になるキャビティ１４の位置を、基準位置Ｐ０と称す。キャリアテープ１０の先頭位置Ｈは、この基準位置Ｐ０、又は、この基準位置Ｐ０よりも第一間隔Ｌ１の半分のピッチだけ逆方向戻し側の位置（以下、第二位置と称す。）Ｐ２である。

上記の第二位置Ｐ２では、キャリアテープ１０が透明色の第一キャリアテープ１０Ａであるときは、投光部４２ｄ−１からの光がその第一キャリアテープ１０Ａの上面を透過するので、受光結果が透過状態になる。キャリアテープ１０が黒色の第二キャリアテープ１０Ｂであるときは、投光部４２ｄ−１からの光がその第二キャリアテープ１０Ｂの上面に遮られるので、受光結果が遮光状態になる。

また、上記の第二位置Ｐ２では、キャリアテープ１０が、部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが第二長手方向位置ＰＨである第三キャリアテープ１０Ｃ−２であるときは、投光部４２ｄ−１からの光がその第三キャリアテープ１０Ｃ−２のキャビティ１４内の部品２に遮られるので、受光結果が遮光状態になる。更に、キャリアテープ１０が、部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが第一長手方向位置ＰＭである第三キャリアテープ１０Ｃ−１であるときは、投光部４２ｄ−１からの光がその第三キャリアテープ１０Ｃ−１の貫通穴１４ａを透過するので、受光結果が透過状態になる。

そこで、判定部５３は、キャリアテープ１０の始端Ｓ側からの送り過程で受光結果の状態判定を行う。そして、第二位置Ｐ２での受光結果が遮光状態でありかつ基準位置Ｐ０での受光結果が遮光状態である状態（以下、第一受光状態と称す。；ステップＳ１０１）では、リールローダ４０に挿入されたキャリアテープ１０が第二キャリアテープ１０Ｂ及び第三キャリアテープ１０Ｃ−２の何れかであると判定する（ステップＳ１０２）。

また、基準位置Ｐ０よりも第一間隔Ｌ１を１．５倍したピッチだけ逆方向戻し側である送り位置（以下、第一位置と称す。）Ｐ１では、キャリアテープ１０が黒色の第二キャリアテープ１０Ｂであるときは、投光部４２ｄ−１からの光がその第二キャリアテープ１０Ｂの上面に遮られるので、受光結果が遮光状態になる。一方、キャリアテープ１０が上記の第三キャリアテープ１０Ｃ−２であるときは、投光部４２ｄ−１からの光がその第三キャリアテープ１０Ｃの貫通穴１４ａを透過するので、受光結果が透過状態になる。

そこで、判定部５３は、上記ステップＳ１０２の判定がなされたとき、第一位置Ｐ１での受光結果の状態判定を行う。そして、上記の第一受光状態かつ第一位置Ｐ１での受光結果が遮光状態である状態（以下、第二受光状態と称す。；ステップＳ１０３）では、リールローダ４０に挿入されたキャリアテープ１０が第二キャリアテープ１０Ｂであると共に、そのキャリアテープ１０における部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが基準位置Ｐ０であると判定する（ステップＳ１０４）。また、上記の第一受光状態かつ第一位置Ｐ１での受光結果が透過状態である状態（以下、第三受光状態と称す。；ステップＳ１０５）では、リールローダ４０に挿入されたキャリアテープ１０が第三キャリアテープ１０Ｃ−２であると共に、そのキャリアテープ１０における部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが第二位置Ｐ２であると判定する（ステップＳ１０６）。

また、基準位置Ｐ０よりも第一間隔Ｌ１の半分のピッチだけ順方向送り側である送り位置（以下、第三位置と称す。）Ｐ３では、キャリアテープ１０が透明色の第一キャリアテープ１０Ａであるときは、投光部４２ｄ−１からの光がその第二キャリアテープ１０Ｂの上面を透過するので、受光結果が透過状態になる。一方、キャリアテープ１０が第三キャリアテープ１０Ｃの何れであっても、投光部４２ｄ−１からの光がその第三キャリアテープ１０Ｃのキャビティ１４内の部品２に遮られるので、受光結果が遮光状態になる。

そこで、判定部５３は、キャリアテープ１０の始端Ｓ側からの送り過程で受光結果の状態判定を行う。そして、基準位置Ｐ０での受光結果が遮光状態でありかつ第三位置Ｐ３での受光結果が透過状態である状態（以下、第四受光状態と称す。；ステップＳ１０７）では、リールローダ４０に挿入されたキャリアテープ１０が第一キャリアテープ１０Ａであると共に、そのキャリアテープ１０における部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが基準位置Ｐ０であると判定する（ステップＳ１０８）。

また、判定部５３は、第二位置Ｐ２での受光結果が透過状態であり、基準位置Ｐ０での受光結果が遮光状態であり、かつ第三位置Ｐ３での受光結果が遮光状態である状態（以下、第五受光状態と称す。；ステップＳ１０９）では、リールローダ４０に挿入されたキャリアテープ１０が第三キャリアテープ１０Ｃ−１であると共に、そのキャリアテープ１０における部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが基準位置Ｐ０であると判定する（ステップＳ１１０）。

このように、キャリアテープ判定装置１によれば、送り部５１によりキャリアテープ１０が送り穴１３の間隔Ｌ１の半分である半ピッチずつ順方向に送られる過程で得られる複数の送り位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と受光部４２ｄ−２での受光結果との関係に基づいて、リールローダ４０に挿入されたキャリアテープ１０の種類及び部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈを判定することができる。

具体的には、そのキャリアテープ１０が、キャビティ１４の間隔Ｌ２が送り穴１３の間隔Ｌ１と同じである黒色の第一キャリアテープ１０Ａ、キャビティ１４の間隔Ｌ２が送り穴１３の間隔Ｌ１と同じである透明色の第二キャリアテープ１０Ｂ、及びキャビティ１４の間隔Ｌ２が送り穴１３の間隔Ｌ１の半分である第三キャリアテープ１０Ｃのうちの何れであるかの種類判定を行うことができる。また、そのキャリアテープ１０における部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが基準位置Ｐ０であるか或いは第二位置Ｐ２であるかの判定を行うことができる。

上記の如くキャリアテープ１０の種類及び部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが判定されると、その判定結果に応じてキャリアテープ１０の自動装填が実行され、その判定結果が部品２の頭出し、部品取出位置Ｄまでのピッチ送り、又はキャリアテープ１０の照合などに用いられる。このため、キャリアテープ１０の種類及び部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈに応じて、部品２の頭出し、部品取出位置Ｄまでのピッチ送り、又はキャリアテープ１０の照合などを適切に実行させることが可能である。

キャリアテープ判定装置１においては、キャリアテープ１０の種類及び先頭位置Ｈを判定するうえで、キャリアテープ１０を案内するガイド４２ａの上方に配置されて光がＺ方向に指向されキャリアテープ１０の上面に照射される投光部４２ｄ−１を有する光電センサ５０のみを用いる。すなわち、キャリアテープ１０（特に、エンボステープ）の側方に配置されて光がＹ方向に指向されそのキャビティ形成部１１ａの側面に照射される投光部を有する光電センサを用いることは不要である。

このため、コンパクトな構成でキャリアテープ１０の種類及び先頭位置Ｈを判定することができる。また、キャリアテープ１０の種類判定に用いる光電センサ５０を、部品２すなわち部品有キャビティ１４を検知するためのセンサと兼用することができるため、キャリアテープ判定装置１の構成を簡素化することができる。

また、光電センサ５０がキャリアテープ１０の側方から光を照射しない。このため、エンボステープが４ｍｍの第一又は第二キャリアテープ１０Ａ，１０Ｂであるとき、テープ長手方向に隣り合う二つのキャビティ形成部１１ａの間隔が狭い構造やそれら二つのキャビティ形成部１１ａの側壁部の上部（すなわち、突出部１１ｂ，１１ｃ側）が繋がっている構造において、その二つのキャビティ形成部１１ａの間の部分を誤ってキャビティ形成部１１ａが存在するものと判定するのを回避することができる。従って、エンボステープの種類や先頭位置Ｈの判定の精度を向上させることができ、作業効率を上げることができる。

また、上記した二つのキャビティ形成部１１ａの間隔が狭い構造や二つのキャビティ形成部１１ａの側壁部の上部（すなわち、突出部１１ｂ，１１ｃ側）が繋がっている構造において、その二つのキャビティ形成部１１ａの間の部分を誤ってキャビティ形成部１１ａが存在するものと判定させないためには、受光部から送られる受光結果が遮光状態であるか或いは透過状態であるかを判定するための閾値を透過側に設定することが考えられる。しかし、この閾値設定では、投光部からの光が透明色のエンボステープのキャビティ形成部１１ａを透過してしまい、キャビティ形成部１１ａが存在するにもかかわらず存在しないと誤判定するおそれがある。

これに対して、キャリアテープ判定装置１においては、上記の閾値を透過側に設定することは不要であるので、キャビティ形成部１１ａが存在するにもかかわらず存在しないとの誤判定が生じるのを防止することができる。従って、この点でも、エンボステープの種類や先頭位置Ｈの判定の精度を向上させることができ、作業効率を上げることができる。

更に、キャリアテープ１０の種類及び先頭位置Ｈを判定するうえで、送り部５１によるキャリアテープ１０の送りを、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から順方向に一定のピッチ（具体的には、送り穴１３の間隔Ｌ１の半分である半ピッチ）ずつ実行すればよい。このため、キャリアテープ１０の送り過程で進行方向を反転させることなどが不要であるので、簡易な制御でキャリアテープ１０の送り動作を実現することが可能である。

ところで、上記の実施形態においては、送り制御部５２により実行させるキャリアテープ１０の送りの所定ピッチパターンが、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から順方向に送り穴１３の間隔Ｌ１の半分である半ピッチずつである。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、送り制御部５２によるキャリアテープ１０の送りの所定ピッチパターンが、送り位置として少なくとも上記の基準位置Ｐ０、第一位置Ｐ１、第二位置Ｐ２、及び第三位置Ｐ３が含まれるものであればよい。

［第二実施形態］
この実施形態のキャリアテープ判定装置１は、図８に示すルーチンに代えて図９に示すルーチンを実行させることにより実現される。

具体的には、送り制御部５２は、キャリアテープ１０がテープ挿入口４０ａに差し込まれたと判定すると、モータ４２ｃの駆動すなわち送り部５１によるキャリアテープ１０の送りを、所定ピッチパターンとして、まず、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から順方向に送り穴１３の間隔Ｌ１と同じ一ピッチずつ実行させる（図９に示すルーチン中のステップＳ２００）。この場合、光電センサ５０の投光部４２ｄ−１の光は、第一長手方向位置ＰＭのキャビティ１４に照射される。そして、判定部５３には、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から一ピッチずつ順に第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が供給される。

キャリアテープ１０の種類や部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが何れであっても、一旦そのキャリアテープ１０の第一長手方向位置ＰＭのキャビティ１４で投光部４２ｄ−１からの光が遮られると、その位置は、第一長手方向位置ＰＭのうちキャリアテープ１０の始端Ｓ側から最初に投光部４２ｄ−１からの光が遮られて受光結果が遮光状態になる基準位置Ｐ０となる（ステップＳ２０１）。そして、上記した第一位置Ｐ１、第二位置Ｐ２、及び第三位置Ｐ３では、上記の如く、キャリアテープ１０の種類や部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈに応じて受光結果が変わる。

そこで、送り制御部５２は、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至った後は、まず、送り部５１によるキャリアテープ１０の送りを、上記の基準位置Ｐ０よりも送り穴１３の間隔Ｌ１を１．５倍したピッチだけ逆方向戻し側に設定して、第一位置Ｐ１まで逆方向戻し動作を実行させる（ステップＳ２０２）。そして、判定部５３は、第一位置Ｐ１での受光結果の状態判定を行う。その結果、基準位置Ｐ０での受光結果が遮光状態でありかつ第一位置Ｐ１での受光結果が遮光状態である状態（以下、第十一受光状態と称す。；ステップＳ２０３）では、キャリアテープ１０が第二キャリアテープ１０Ｂであると共に、部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが基準位置Ｐ０であると判定する（ステップＳ２０４）。

次に、送り制御部５２は、第一位置Ｐ１での受光結果が透過状態であるときは（ステップＳ２０５）、送り部５１によるキャリアテープ１０の送りを、上記の基準位置Ｐ０よりも送り穴１３の間隔Ｌ１の半分である半ピッチだけ逆方向戻し側に設定して、第二位置Ｐ２まで順方向送り動作を実行させる（ステップＳ２０６）。そして、判定部５３は、第二位置Ｐ２での受光結果の状態判定を行う。その結果、基準位置Ｐ０での受光結果が遮光状態であり、第一位置Ｐ１での受光結果が透過状態であり、かつ第二位置Ｐ２での受光結果が遮光状態である状態（以下、第十二受光状態と称す。；ステップＳ２０７）では、キャリアテープ１０が第三キャリアテープ１０Ｃ−２であると共に、部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが第二位置Ｐ２であると判定する（ステップＳ２０８）。

次に、送り制御部５２は、第二位置Ｐ２での受光結果が透過状態であるときは（ステップＳ２０９）、送り部５１によるキャリアテープ１０の送りを、上記の基準位置Ｐ０よりも送り穴１３の間隔Ｌ１の半分である半ピッチだけ順方向送り側に設定して、第三位置Ｐ３まで順方向送り動作を実行させる（ステップＳ２１０）。そして、判定部５３は、第三位置Ｐ３での受光結果の状態判定を行う。その結果、基準位置Ｐ０での受光結果が遮光状態であり、第一位置Ｐ１での受光結果が透過状態であり、第二位置Ｐ２での受光結果が透過状態であり、かつ第三位置Ｐ３での受光結果が遮光状態である状態（以下、第十三受光状態と称す。；ステップＳ２１１）では、キャリアテープ１０が第三キャリアテープ１０Ｃ−１であると共に、部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが基準位置Ｐ０であると判定する（ステップＳ２１２）。

更に、判定部５３は、基準位置Ｐ０での受光結果が遮光状態であり、第一位置Ｐ１での受光結果が透過状態であり、第二位置Ｐ２での受光結果が透過状態であり、かつ第三位置Ｐ３での受光結果が透過状態である状態（以下、第十四受光状態と称す。；ステップＳ２１３）では、リールローダ４０に挿入されたキャリアテープ１０が第一キャリアテープ１０Ａであると共に、そのキャリアテープ１０における部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが基準位置Ｐ０であると判定する（ステップＳ２１４）。

このように、キャリアテープ判定装置１によれば、送り部５１によるキャリアテープ１０の送りを、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至るまでは、キャリアテープの始端Ｓ側から順方向に送り穴１３の第一間隔Ｌ１と同じ一ピッチずつ実行させる。また、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至った後は、キャリアテープ１０の送り位置が第一位置Ｐ１、第二位置Ｐ２、及び第三位置Ｐ３にその順に切り替わるように実行させる。そして、各位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３での受光結果の関係に基づいて、リールローダ４０に挿入されたキャリアテープ１０の種類及び部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈを判定することができる。従って、上記の第一実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。

更に、この実施形態では、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至って基準位置Ｐ０が得られるまでは、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から一ピッチずつテープ送りを実行させて、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果のみを取得すれば十分である。すなわち、基準位置Ｐ０が得られるまでは、第二長手方向位置ＰＨでの受光結果を取得することは不要である。

このため、キャリアテープ１０の始端Ｓから部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈまでのすべてのキャビティ１４での受光結果を取得する必要はなく、キャリアテープ１０の種類や先頭位置Ｈの判定が完了するまでの時間を短縮することができる。特に、空キャビティ１４の数が多くてキャリアテープ１０の始端Ｓから部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈまでの距離が長いほど、その効果を発揮させることが可能である。

ところで、上記の実施形態においては、送り制御部５２により実行させるキャリアテープ１０の送りの所定ピッチパターンが、当初は、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から順方向に送り穴１３の間隔Ｌ１と同じ一ピッチずつであり、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至った後は、送り位置が第一位置Ｐ１、第二位置Ｐ２、及び第三位置Ｐ３にその順で切り替わるものである。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至った後は、送り位置として第一位置Ｐ１、第二位置Ｐ２、及び第三位置Ｐ３が含まれるものであればよく、送り位置が任意の順で切り替わるものであってよい。

［第三実施形態］
この実施形態のキャリアテープ判定装置１は、図８に示すルーチンに代えて図１０に示すルーチンを実行させることにより実現される。

具体的には、送り制御部５２は、キャリアテープ１０がテープ挿入口４０ａに差し込まれたと判定すると、モータ４２ｃの駆動すなわち送り部５１によるキャリアテープ１０の送りを、所定ピッチパターンとして、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から順方向に送り穴１３の間隔Ｌ１の半分である半ピッチずつ実行させる（図１０に示すルーチン中のステップＳ３００）。

黒色の第二キャリアテープ１０Ｂでは、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至るまでは、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が透過状態になりかつ第二長手方向位置ＰＨでの受光結果が遮光状態になる。すなわち、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至るまでは、キャリアテープ１０の半ピッチずつの送りで受光結果が透過状態と遮光状態とに交互に切り替わる。

そこで、判定部５３は、キャリアテープ１０の始端Ｓ側からの送り過程で受光結果の状態判定を行う。そして、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が透過状態でありかつ第二長手方向位置ＰＨでの受光結果が遮光状態であり（ステップＳ３０１）、その後に第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至った状態（以下、第二十一受光状態と称す。；ステップＳ３０２）では、キャリアテープ１０が第二キャリアテープ１０Ｂであると共に、先頭位置Ｈが基準位置Ｐ０であると判定する（ステップＳ３０３）。

部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが第二長手方向位置ＰＨである第三キャリアテープ１０Ｃ−２では、第二長手方向位置ＰＨでの受光結果が遮光状態に至るまでは、第二長手方向位置ＰＨでの受光結果及び第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が共に透過状態になる。すなわち、第二長手方向位置ＰＨでの受光結果が遮光状態に至るまでは、キャリアテープ１０の半ピッチずつの送りで透過状態の受光結果が連続する。

そこで、判定部５３は、キャリアテープ１０の始端Ｓ側からの送り過程で受光結果の状態判定を行う。そして、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から第二テープ長手方向ＰＨでの受光結果が透過状態でありかつ第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が透過状態であり（ステップＳ３０４）、その後に第二長手方向位置ＰＨでの受光結果が遮光状態に至った状態（以下、第二十二受光状態と称す。；ステップＳ３０５）では、キャリアテープ１０が第三キャリアテープ１０Ｃ−２であると共に、先頭位置Ｈが第二位置Ｐ２であると判定する（ステップＳ３０６）。

透明色の第一キャリアテープ１０Ａでは、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至った後、第二長手方向位置ＰＨでの受光結果が透過状態になる。

そこで、判定部５３は、キャリアテープ１０の始端Ｓ側からの送り過程で受光結果の状態判定を行う。そして、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光であり（ステップＳ３０７）、その後に第二テープ長手方向ＰＨでの受光結果が透過状態に至った状態（以下、第二十三受光状態と称す。；ステップＳ３０８）では、キャリアテープ１０が第一キャリアテープ１０Ａであると共に、先頭位置Ｈが基準位置Ｐ０であると判定する（ステップＳ３０９）。

更に、部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈが第一長手方向位置ＰＭである第三キャリアテープ１０Ｃ−１では、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至るまでは、第二長手方向位置ＰＨでの受光結果及び第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が共に透過状態になると共に、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至った後は、次の第二長手方向位置ＰＨでの受光結果が遮光状態になる。

そこで、判定部５３は、キャリアテープ１０の始端Ｓ側からの送り過程で受光結果の状態判定を行う。そして、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至るまで、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が透過状態でありかつ第二テープ長手方向ＰＨでの受光結果が透過状態であり（ステップＳ３１０）、第一長手方向位置ＰＭでの受光結果が遮光状態に至った後（ステップＳ３１１）、次の第二長手方向位置ＰＨでの受光結果が遮光状態である状態（以下、第二十四受光状態と称す。；ステップＳ３１２）では、キャリアテープ１０が第三キャリアテープ１０Ｃ−１であると共に、先頭位置Ｈが基準位置Ｐ０であると判定する（ステップＳ３１３）。

このように、キャリアテープ判定装置１によれば、送り部５１によりキャリアテープ１０が送り穴１３の間隔Ｌ１の半分である半ピッチずつ順方向に送られる過程で得られる複数の送り位置と光電センサ５０の受光部４２ｄ−２での受光結果との関係に基づいて、リールローダ４０に挿入されたキャリアテープ１０の種類及び部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈを判定することができる。従って、上記の第一実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。

更に、キャリアテープ１０の種類及び先頭位置Ｈの判定を行ううえで、送り部５１によるキャリアテープ１０の送りを、キャリアテープ１０の始端Ｓ側から順方向に一定のピッチ（具体的には、送り穴１３の間隔Ｌ１の半分である半ピッチ）ずつ実行すればよい。このため、上記の判定時にキャリアテープ１０の送り過程で進行方向を反転させることなどが不要であるので、簡易な制御でキャリアテープ１０の送り動作を実現することが可能である。

尚、上記の第一乃至第三実施形態においては、キャリアテープ１０の種類として、第一キャリアテープ１０Ａと第二キャリアテープ１０Ｂと第三キャリアテープ１０Ｃとの三種類が用意されており、キャリアテープ１０における部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈとして、第一長手方向位置ＰＭと第二長手方向位置ＰＨとの二種類が用意されている。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、キャリアテープ１０の種類として四種類以上が用意されるものに適用することとしてもよいし、上記の先頭位置Ｈとして三種類以上が用意されるものに適用することとしてもよい。

また、上記の第一乃至第三実施形態においては、キャリアテープ判定装置１によりキャリアテープ１０の種類や先頭位置Ｈを判定するうえで、光電センサ５０をリールローダ４０に固定し、キャリアテープ１０を送り部５１によりテープ長手方向に搬送して、キャリアテープ１０を光電センサ５０に対してテープ長手方向に送ることとしている。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、逆に、キャリアテープ１０を固定したままで、光電センサ５０をキャリアテープ１０のテープ長手方向に搬送して、キャリアテープ１０を光電センサ５０に対して相対的にテープ長手方向に送ることとしてもよい。

更に、上記の第一乃至第三実施形態においては、キャリアテープ判定装置１をリールローダ４０に組み込むこととしている。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、キャリアテープ判定装置１を、二本のキャリアテープ１０を自動的に接合（スプライシング）するスプライシングユニットに組み込むことやキャリアテープ１０を部品取出位置Ｄまで搬送するテープフィーダに組み込むこととしてもよい。この変形形態によれば、キャリアテープ１０の種類及び部品有キャビティ１４の先頭位置Ｈに応じて、二本のキャリアテープ１０のスプライシングや部品取出位置Ｄへの部品２の供給を適切に行うことができる。

１：キャリアテープ判定装置、２：部品、１０：キャリアテープ、１０Ａ：第一キャリアテープ、１０Ｂ：第二キャリアテープ、１０Ｃ，１０Ｃ−１，１０Ｃ−２：第三キャリアテープ、１１：ベーステープ、１２：トップテープ、１３：送り穴、１４：キャビティ、２０：リール、３０：テープフィーダ、４０：リールローダ、４２ｄ，５０：光電センサ、４２ｄ−１：投光部、４２ｄ−２：受光部、５１：送り部、５２：送り制御部、５３：判定部。

Claims (16)

1. テープ長手方向に第一間隔で設けられた送り穴と、前記送り穴に対してテープ幅方向に離れて配置されてテープ長手方向に第二間隔で設けられたキャビティと、を有するキャリアテープの種類、及び、前記キャビティの位置のうち前記キャリアテープの始端側からの部品が実際に収容されている先頭位置を判定するキャリアテープ判定装置であって、
   前記キャリアテープの表面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射された光を受光する受光部と、を有する光電センサと、
   前記光電センサに対して前記キャリアテープをテープ長手方向に送る送り部と、
   前記送り部による前記キャリアテープの送りを所定ピッチパターンで実行させる送り制御部と、
   前記所定ピッチパターンで前記キャリアテープが送られる過程において得られる複数の送り位置と前記受光部での受光結果との関係に基づいて、前記キャリアテープの前記種類及び前記先頭位置を判定する判定部と、
   を備える、キャリアテープ判定装置。
2. 前記キャビティは、テープ長手方向に隣り合う二つの前記送り穴の中間位置のものと同じテープ長手方向の位置に少なくとも設けられており、
   前記キャリアテープの前記種類は、前記第二間隔が前記第一間隔と同じである透明色の第一キャリアテープ、前記第二間隔が前記第一間隔と同じである黒色の第二キャリアテープ、及び前記第二間隔が前記第一間隔の半分である第三キャリアテープを含み、
   前記送り位置は、テープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じでありかつ前記キャリアテープの始端側から最初に前記受光結果が遮光状態になる基準位置と、前記基準位置よりも前記第一間隔を１．５倍したピッチだけ順方向送り側とは逆である逆方向戻し側である第一位置と、前記基準位置よりも前記第一間隔の半分のピッチだけ前記逆方向戻し側である第二位置と、前記基準位置よりも前記第一間隔の半分のピッチだけ前記順方向送り側である第三位置と、であり、
   前記判定部は、前記基準位置、前記第一位置、前記第二位置、及び前記第三位置で得られる前記受光結果の関係に基づいて、前記キャリアテープの前記種類及び前記先頭位置を判定する、請求項１に記載されたキャリアテープ判定装置。
3. 前記判定部は、前記第二位置での前記受光結果が遮光状態でありかつ前記基準位置での前記受光結果が遮光状態である第一受光状態では、前記キャリアテープが前記第二キャリアテープ及び前記第三キャリアテープの何れかであると判定する、請求項２に記載されたキャリアテープ判定装置。
4. 前記判定部は、前記第一受光状態かつ前記第一位置での前記受光結果が遮光状態である第二受光状態では、前記キャリアテープが前記第二キャリアテープであると共に、前記先頭位置が前記基準位置であると判定し、
   前記判定部は、前記第一受光状態かつ前記第一位置での前記受光結果が透過状態である第三受光状態では、前記キャリアテープが前記第三キャリアテープであると共に、前記先頭位置が前記第二位置であると判定する、請求項３に記載されたキャリアテープ判定装置。
5. 前記判定部は、前記基準位置での前記受光結果が遮光状態でありかつ前記第三位置での前記受光結果が透過状態である第四受光状態では、前記キャリアテープが前記第一キャリアテープであると共に、前記先頭位置が前記基準位置であると判定する、請求項２乃至４の何れか一項に記載されたキャリアテープ判定装置。
6. 前記判定部は、前記第二位置での前記受光結果が透過状態であり、前記基準位置での前記受光結果が遮光状態であり、かつ前記第三位置での前記受光結果が遮光状態である第五受光状態では、前記キャリアテープが前記第三キャリアテープであると共に、前記先頭位置が前記基準位置であると判定する、請求項２乃至５の何れか一項に記載されたキャリアテープ判定装置。
7. 前記送り制御部は、前記送り部による前記送りを、前記所定ピッチパターンとして前記キャリアテープの始端側から順方向に前記第一間隔の半分である半ピッチずつ実行させる、請求項３乃至６の何れか一項に記載されたキャリアテープ判定装置。
8. 前記判定部は、前記第一位置での前記受光結果が遮光状態でありかつ前記基準位置での前記受光結果が遮光状態である第十一受光状態では、前記キャリアテープが前記第二キャリアテープであると共に、前記先頭位置が前記基準位置であると判定する、請求項２に記載されたキャリアテープ判定装置。
9. 前記判定部は、前記第一位置での前記受光結果が透過状態であり、前記第二位置での前記受光結果が遮光状態であり、かつ前記基準位置での前記受光結果が遮光状態である第十二受光状態では、前記キャリアテープが前記第三キャリアテープであると共に、前記先頭位置が前記第二位置であると判定する、請求項８に記載されたキャリアテープ判定装置。
10. 前記判定部は、前記第一位置での前記受光結果が透過状態であり、前記第二位置での前記受光結果が透過状態であり、前記基準位置での前記受光結果が遮光状態であり、かつ前記第三位置での前記受光結果が遮光状態である第十三受光状態では、前記キャリアテープが前記第三キャリアテープであると共に、前記先頭位置が前記基準位置であると判定する、請求項９に記載されたキャリアテープ判定装置。
11. 前記判定部は、前記第一位置での前記受光結果が透過状態であり、前記第二位置での前記受光結果が透過状態であり、前記基準位置での前記受光結果が遮光状態であり、かつ前記第三位置での前記受光結果が透過状態である第十四受光状態では、前記キャリアテープが前記第一キャリアテープであると共に、前記先頭位置が前記基準位置であると判定する、請求項１０に記載されたキャリアテープ判定装置。
12. 前記送り制御部は、前記送り部による前記送りを、前記所定ピッチパターンとして、テープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じ位置での前記受光結果が遮光状態に至るまでは、前記キャリアテープの始端側から順方向に前記第一間隔と同じ一ピッチずつ実行させると共に、テープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じ位置での前記受光結果が遮光状態に至った後は、前記送り位置が前記第一位置、前記第二位置、及び前記第三位置に所定順に切り替わるように実行させる、請求項８乃至１１の何れか一項に記載されたキャリアテープ判定装置。
13. 前記キャビティは、テープ長手方向に隣り合う二つの前記送り穴の中間位置のものと同じテープ長手方向の位置に少なくとも設けられており、
    前記キャリアテープの前記種類は、前記第二間隔が前記第一間隔と同じである黒色の第二キャリアテープを含み、
    前記送り制御部は、前記送り部による前記送りを、前記所定ピッチパターンとして前記キャリアテープの始端側から順方向に前記第一間隔の半分である半ピッチずつ実行させ、
    前記判定部は、テープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じ位置での前記受光結果が遮光状態に至るまで、テープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じ位置での前記受光結果が透過状態でありかつテープ長手方向の位置が前記送り穴のものと同じ位置での前記受光結果が遮光状態である第二十一受光状態では、前記キャリアテープが前記第二キャリアテープであると共に、前記先頭位置が、テープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じでありかつ前記キャリアテープの始端側から最初に前記受光結果が遮光状態に至った基準位置であると判定する、請求項１に記載されたキャリアテープ判定装置。
14. 前記キャビティは、テープ長手方向に隣り合う二つの前記送り穴の中間位置のものと同じテープ長手方向の位置に少なくとも設けられており、
    前記キャリアテープの前記種類は、前記第二間隔が前記第一間隔の半分である第三キャリアテープを含み、
    前記送り制御部は、前記送り部による前記送りを、前記所定ピッチパターンとして前記キャリアテープの始端側から順方向に前記第一間隔の半分である半ピッチずつ実行させ、
    前記判定部は、テープ長手方向の位置が前記送り穴のものと同じ位置での前記受光結果が遮光状態に至るまで、テープ長手方向の位置が前記送り穴のものと同じ位置での前記受光結果が透過状態でありかつテープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じ位置での前記受光結果が透過状態である第二十二受光状態では、前記キャリアテープが前記第三キャリアテープであると共に、前記先頭位置が、テープ長手方向の位置が前記送り穴のものと同じでありかつ前記キャリアテープの始端側から最初に前記受光結果が遮光状態に至った第二位置であると判定する、請求項１又は１３に記載されたキャリアテープ判定装置。
15. 前記キャビティは、テープ長手方向に隣り合う二つの前記送り穴の中間位置のものと同じテープ長手方向の位置に少なくとも設けられており、
    前記キャリアテープの前記種類は、前記第二間隔が前記第一間隔と同じである透明色の第一キャリアテープを含み、
    前記送り制御部は、前記送り部による前記送りを、前記所定ピッチパターンとして前記キャリアテープの始端側から順方向に前記第一間隔の半分である半ピッチずつ実行させ、
    前記判定部は、テープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じ位置での前記受光結果が遮光状態に至った後、前記半ピッチだけ順方向送り側の位置での前記受光結果が透過状態である第二十三受光状態では、前記キャリアテープが前記第一キャリアテープであると共に、前記先頭位置が、テープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じでありかつ前記キャリアテープの始端側から最初に前記受光結果が遮光状態に至った基準位置であると判定する、請求項１、１３、及び１４の何れか一項に記載されたキャリアテープ判定装置。
16. 前記キャリアテープの前記種類は、前記第二間隔が前記第一間隔の半分である第三キャリアテープを含み、
    前記判定部は、テープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じ位置での前記受光結果が遮光状態に至るまで、テープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じ位置での前記受光結果が透過状態でありかつテープ長手方向の位置が前記送り穴のものと同じ位置での前記受光結果が透過状態であると共に、テープ長手方向の位置が前記中間位置のものと同じ位置での前記受光結果が遮光状態に至った後、前記半ピッチだけ順方向送り側の位置での前記受光結果が遮光状態である第二十四受光状態では、前記キャリアテープが前記第三キャリアテープであると共に、前記先頭位置が前記基準位置であると判定する、請求項１５に記載されたキャリアテープ判定装置。

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