CN1812707A - 电子零件的安装方法及电子零件安装的装置 - Google Patents

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福岛吉晴
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Abstract

一种电子零件的安装方法及电子零件的安装装置，防止影响正常电子零件安装的情况产生，并且也不会使印刷线路板的生产节拍降低，谋求使用便利性的提高。由线传感器单元(74)对被吸附嘴(15)吸附保持的电子零件(D)的吸附状态进行检测，在其检测结果异常时，将异常的所述电子零件(D)废弃，在废弃后，由零件识别照相机(83)对上述检测结果正常的电子零件进行摄像，并且利用识别处理装置(91)进行识别处理，在其识别结果异常时，将异常的所述电子零件(D)废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板(P)上。

Description

电子零件的安装方法及电子零件安装的装置
技术领域
本发明涉及由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板上的电子零件的安装方法及电子零件的安装装置。
背景技术
零件识别照相机对吸附并保持于吸附嘴上的电子零件进行摄像，在判断为异常时，例如在电子零件的导线弯曲(リ一ド曲げり)，及所谓的由于立起吸附等而引起的识别不良(包括姿势不良及吸附异常)时，将该电子零件回收到零件回收箱中(例如参照专利文献1)。
专利文献1：特开2003-69287号公报
而且，在将上述识别结果正常的电子零件安装在印刷线路板上，并在安装后将上述识别结果异常的电子零件废弃的安装方法中，在对正常的电子零件进行安装时，异常的电子零件可能会落到印刷线路板上，在落下时，产生影响正常的电子零件的安装的情况。
另外，为防止该情况的发生，若采用在将上述识别结果异常的电子零件废弃之后，将正常的电子零件安装到印刷线路板上的安装方法，则也引起印刷线路板上的电子零件的安装运转造成的生产节拍恶化这样的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于，防止影响正常电子零件安装的情况产生，并且也不会使印刷线路板的生产节拍降低，可谋求使用便利性的提高。
因此，本发明第一方面的电子零件的安装方法，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果良好的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，由所述零件识别照相机对电子零件进行摄像，由所述识别处理装置进行识别处理，在其识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上。
本发明第二方面的电子零件的安装方法，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果良好的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，由检测装置对被所述吸附嘴吸附并保持的电子零件的吸附状态进行检测，在其检测结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，利用所述零件识别照相机对所述检测结果正常的电子零件进行摄像，且由所述识别处理装置进行识别处理，在其识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上。
本发明第三方面的电子零件的安装方法，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果良好的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，由检测装置对被所述吸附嘴吸附并保持的电子零件的吸附状态进行检测，由所述零件识别照相机对被所述吸附嘴吸附并保持的电子零件进行摄像，并利用所述识别处理装置进行识别处理，仅将所述检测结果及识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上，在安装后，将所述检测结果及识别结果异常的所述电子零件废弃。
本发明第四方面的电子零件的安装方法，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，可选择设定以下这样的安装顺序：由所述零件识别照相机对电子零件进行摄像，利用所述识别处理装置进行识别处理，在识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上；或者，由所述零件识别照相机对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件进行摄像，利用所述识别处理装置进行识别处理，仅将该识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上，在安装后，将所述识别结果异常的所述电子零件废弃。
本发明第五方面的电子零件的安装方法，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，且由识别处理装置识别处理，仅将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，可选择设定以下这样的安装顺序：由检测装置对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件的吸附状态进行检测，在检测结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，利用所述零件识别照相机对所述检测结果正常的电子零件进行摄像，并且由所述识别处理装置进行识别处理，在识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上；或者，由所述零件识别照相机对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件进行摄像，且由所述识别处理装置进行识别处理，仅将其识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上，在安装后，将所述识别结果异常的所述电子零件废弃。
本发明第六方面的电子零件的安装装置，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行照相，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，设有选择装置，其选择以下这样的安装顺序：由所述零件识别照相机对电子零件进行摄像，并且利用所述识别处理装置进行识别处理，在识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上；或者，由所述零件识别照相机对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件进行摄像，并利用所述识别处理装置进行识别处理，仅将其识别结果正常的所述电子零件安装到印刷线路板上，在安装后，将所述识别结果异常的所述电子零件废弃。
本发明第七方面的电子零件的安装装置，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，设有选择装置，其选择以下这样的安装顺序：由检测装置对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件的吸附状态进行检测，在检测结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，废弃后，由所述零件识别照相机对所述检测结果正常的零件进行摄像，并且由所述识别处理装置进行识别处理，在识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上；或者，由所述零件识别照相机对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件进行摄像，并且由所述识别处理装置进行识别处理，仅将该识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上，在安装后，将所述识别结果异常的所述电子零件废弃。
根据本发明，可防止影响正常电子零件安装的情况产生，并且也不会使印刷线路板的生产节拍降低，可实现使用便利性的提高。
附图说明
图1是电子零件安装装置的平面图；
图2是安装头体的纵剖正面图；
图3是吸附有厚度薄的电子零件的状态的安装头体的纵剖侧面图；
图4是第一凸轮及第一杆等的平面图；
图5是安装头体的平面图；
图6是说明吸附嘴的吸附或安装时的真空或排气的状态的简略平面图；
图7是吸附有厚度薄的电子零件的状态的安装头体主要部分的纵剖侧面图；
图8是图2的底面图；
图9是控制方框图；
图10是废弃优先的安装顺序的流程图；
图11是速度优先的安装顺序的流程图；
图12是安装有厚度薄的电子零件的状态的安装头体的纵剖侧面图；
图13是吸附有厚度厚的电子零件的状态的安装头体的纵剖侧面图；
图14是安装有厚度厚的电子零件的状态的安装头体的纵剖侧面图；
图15是吸附有厚度薄的电子零件的状态的安装头体主要部分的纵剖侧面图；
图16是倾斜吸附电子零件的状态的安装头体主要部分的纵剖侧面图；
图17是表示速度优先的安装顺序的设定画面的图；
图18是表示废弃优先的安装顺序的设定画面的图。
符号说明
1   零件安装装置
3   零件供给单元
15  吸附嘴
16  安装头
74  线传感器单元(line sensor)
83  零件识别照相机
90  CPU
91  识别处理装置
92  RAM
93  ROM
96  CRT
97  触摸板开关
具体实施方式
下面，参照附图说明电子零件安装装置的实施例。图1是电子零件安装装置1的平面图，在电子零件安装装置1的机台(装置主体)2上在四个块区域上并排设有多个作为零件供给装置的公知的零件供给单元3，其将电子零件一个个地向零件取出位置(零件吸附位置)供给。即，电子零件安装装置1被分成左右的载物台1及载物台2，进而将每个载物台分成前后的SIDE-A及SIDE-B，其结果分成四个块区域。
而且，在该安装装置1的中间部设有供给传送带4，将印刷线路板P的搬运方向设为左右方向。在上述供给传送带4上设置定位机构，其分别将从上游侧装置接收的印刷线路板P定位在两个定位部，在将电子零件安装在该基板P上之后，向下游侧装置搬运。
符号8是X方向长的一对横梁，通过驱动各直线电动机9而使固定于所述各横梁8上的滑块沿左右一对导轨滑动，分别沿Y方向在由定位部机构固定的印刷线路板P及零件供给单元3的零件送出位置(零件吸附位置)上方移动。上述直线电动机9由固定于基台2上的上下一对固定件和固定于上述横梁8两端部设置的安装板下部的可动件构成。
在各横梁8上，在其长度方向即X方向上分别设有安装头体7，其通过直线电动机14沿导轨13移动。如图3等所示，上述直线电动机14由固定于横梁8上的前后一对固定件14A和设于上述安装头体7上的可动件14B构成。各安装头体7具有安装头16，该安装头16具有分别通过十二个弹簧12向上方施力的吸附嘴15。
下面，参照图2及图3详细说明安装头16。符号20是设于第一内筒体17A上部的脉冲电动机21的转子，其通过轴承23可沿θ方向旋转地设于定子22内侧，该定子22设置在上述安装头体7上固定的外筒体18上。另外，符号25是设于第二内筒体17B下部的脉冲电动机26的转子，其通过轴承28可沿θ方向旋转地设于定子27内侧，该定子27设置在上述安装头体7上固定的外筒体18上。而且，上述吸附嘴15分别以规定的间隔在圆周上设置十二个，并且可上下移动地设于第二内筒体17B内。
符号30是使上述吸附嘴15进行上下动作的基本行程的第一凸轮，当驱动电动机31驱动时，利用张挂于驱动轴32上设置的带轮33与从动轴34上设置的带轮35之间的皮带36，使固定在上述从动轴34上的第一凸轮30旋转(参照图4)。另外，第一杆38能够以支承在从安装头体7延伸的支承部7A上的支轴29为支点旋转，在该第一杆38的另一端侧设有凸轮从动件39，并且通过连结杆37将该支轴29与从动轴34连接。
符号40是通过驱动电动机41旋转且根据电子零件的厚度而使上述吸附嘴15进行上下动作的调整行程的第二凸轮，在该第二凸轮40的外周压接有上述凸轮从动件39。而且，在上述第一凸轮30外周压接有凸轮从动件44，该凸轮从动件44设置在以支轴42为支点旋转的第二杆43的一端侧上。另外，在上述第二杆43的另一端侧设有凸轮从动件45，该凸轮从动件45与可沿安装头16的θ旋转中心即支轴46上下动作的升降体47的凸轮卡合部48卡合。而且，在上述升降体47和支承体49之间存在有弹簧50，将该升降体47向下方施力。
符号52是通过驱动电动机53旋转的真空阀切换用的第三凸轮，可以以支轴54为支点转动的第三杆55一端侧的凸轮从动件56压接在上述第三凸轮52上，另一侧的凸轮从动件57与可沿上述升降体47上下动作的真空阀切换用动作体58的凸轮卡合部59卡合。
另外，构成如下结构，在上述升降体47上设置使上述吸附嘴15升降的升降棒62，利用上述第一凸轮30及第二凸轮40的旋转而使第一杆38以支轴29为支点摆动，使第二杆43以支轴42为支点摆动，使升降体47下降，利用升降棒62使上述吸附嘴15根据电子零件D的厚度而下降规定行程，将电子零件D安装到印刷线路板P上。
另外，在该安装时的上述吸附嘴15下降时，如图12(安装厚度薄的电子零件)、图14(安装厚度厚的电子零件)所示，由于上述第三凸轮52的旋转而引起第三杆55的摆动，使真空阀切换用动作体58通过凸轮卡合部59而沿上述升降体47下降。因此，真空阀切换用动作体58的升降棒63压下第一切换棒65，使切换杆68以支轴67为支点摆动并压起第二切换棒66，使停止用突部61卡合到该第二切换棒66的卡合槽69B内。而且，在吸附时，如图3、图13及图7所示，真空阀切换用动作体58的升降棒63压下第二切换棒66，使切换杆68以支轴67为支点摆动并压起第一切换棒65，使停止用突部61卡合到第二切换棒66的卡合槽69A内。
此时，在由于安装时的真空阀切换用动作体58的升降棒63下降而使第一切换棒65下降的状态下，将与真空源连通的真空通路切断，停止吸附嘴15对电子零件D的真空吸附，同时，向吸附嘴15吹入空气，在第二切换棒66下降的状态下，形成与真空源连通的真空通路，维持吸附嘴15对电子零件D的真空吸附。
即，在第一切换棒65下降的状态下，通过空气通路70、通路71及连通路72向吸附嘴15的内部通路15A吹入来自空气供给源的空气，在第二切换棒66下降的状态下，吸附嘴15的内部通路15A经由连通路72、通路71及真空通路73与真空源连通，进行真空吸附。
符号74是作为零件有无的检测、吸附姿势检测以及吸附嘴直径检测的检测装置的线传感器单元(line sensor)，如图7及图15所示，其包括：发光单元80，其设于在各安装头16的大致中央部设置的支柱75下端，且在与第三内筒体17C之间设有轴承B的圆筒状的发光单元安装体76内上部设置LED等发光元件77，并且，在其下方配设有透镜78及在该透镜78下方具有倾斜了45度的反射面79a的棱镜79；光接收单元81，其固定于上述外筒体18的底面，沿纵向及横向排列有多个光接收元件即CCD元件，该多个光接收元件接收从上述发光元件77经由上述棱镜79照射来的光。通过如上所述地将线传感器单元74向各安装头16配置，可谋求具有线传感器单元的安装头16的紧凑化。
例如，将如下情况区别检测：将电子零件D下端面的高度位置作为由各CCD元件的光接收状态从遮光改变为光接收的分界位置进行检测，由此，如图7所示，将零件正常吸附；吸附了不应吸附的面而成为所谓的立起状态的情况及倾斜吸附的情况(参照图16)。即，吸附嘴15下降而从零件供给单元3吸附并取出电子零件D，在上升之后，通过脉冲电动机21及26的驱动而使安装头16旋转，详细地说，以支柱75为支点，使第一内筒体17A及第二内筒体17B转动，使吸附保持有电子零件D的吸附嘴15旋转，在该旋转中位于上述棱镜79和光接收单元81之间，因此，通过在多个位置检测电子零件D下端面的高度位置，可进行零件的有无检测及吸附姿势的检测等。
另外，通过使上述脉冲电动机21及26的驱动速度一定，从而使安装头16的旋转速度一定，此时，也可以可检测吸附嘴15的外径。即，由于安装头16旋转，吸附嘴15通过棱镜79与光接收单元81之间，故也可以通过对接收从通过发光元件77经由上述棱镜79照射来的光的多个光接收元件即CCD元件的光遮断时间进行检测，而检测吸附嘴15的外径。另外，在使安装头16旋转并移动时进行检测，但也可以在其位于上述棱镜79和光接收单元81之间时，将上述旋转停止，进行检测。
而且，在吸附嘴15未吸附电子零件D的情况下，由于来自发光元件77的光中要遮光的光(被吸附的电子零件)被发光单元80接收，故检测到“无”电子零件D，通过降下真空阀切换用动作体58的升降棒63而使第一切换棒65降下，关闭真空阀(未图示)，将与真空源连通的真空通路断开，停止真空吸附动作，防止泄漏，另外，在检测到吸附了不应吸附的面而成为所谓的立起状态或倾斜吸附的情况下，在根据需要的时刻将安装头16及吸附嘴15移动到排出箱81(参照图1)上方，使电子零件D落下。
另外，即使检测到为正常的吸附姿势时，也可以对该电子零件D的下端水平(下端位置)进行检测，因此，在向印刷线路板P进行安装时，由CPU90控制驱动电动机31，以修正零件公差造成的偏差，根据上述下端水平来改变吸附嘴15的下降行程。即，驱动控制驱动电动机31，使第一凸轮30旋转规定角度，使第二杆43以支轴42为支点摆动，将升降体47下降，通过升降棒62使上述吸附嘴15下降规定行程。
符号83是零件识别照相机，其分别对应于上述各安装头16而设有四个，为了掌握电子零件相对与吸附嘴15错开多少位置而被吸附保持，在XY方向及旋转角度进行位置识别，要一并地对吸附保持于多个上述吸附嘴15上全部电子零件D进行摄像，并且可同时分别可对多个电子零件进行摄像。另外，零件识别照相机83也可以通过进行摄像来确认吸附嘴15上是否吸附保持有电子零件D。
其次，参照图9的本电子零件安装装置1的控制方框图进行说明。符号90是作为统一控制本安装装置1的控制部的CPU(安装控制部)，在该CPU90上经由总线连接有RAM(随机存取存储器)92及ROM(只读存储器)93。而且，CPU90基于上述RAM92内存储的数据，根据上述ROM93内存储的程序同一控制电子零件安装装置1的零件安装动作。即，CPU90通过接口94及驱动电路95控制上述直线电动机9、14、脉冲电动机21及26、驱动电动机31、41及53的驱动。
在上述RAM92中存储有关于零件安装的安装数据，按其每个安装顺序(每个步骤序号)而存储有印刷线路板内的X方向(由X表示)、Y方向(由Y表示)及角度(由Z表示)信息、各零件供给单元3的配置序号信息等。另外，在上述RAM92中存储有零件配置数据，其与上述各零件供给单元3的配置序号对应而存储有各电子零件的种类(零件1D)及该供给单元3的配置坐标等。
符号91是通过接口94与上述CPU90连接的识别处理装置，利用识别处理装置91对由零件识别照相机83摄像得到的图像进行识别处理。
另外，由上述零件识别照相机83摄像的图像显示在作为显示装置的CRT96上。而且，在上述CRT96上设有各种触摸板开关97，操作者可通过操作触摸板开关97来进行包含用于指教指定的设定的各种设定。
上述触摸板开关97在整个玻璃基板表面上涂敷透明导电膜，并在四边印刷电极。因此，在触摸板开关97的表面上流过极微小的电流，当操作者触摸时，在四边的电极上产生电流变化，通过与电极连接的电路基板来计算触摸的坐标值。因此，作为进行具有该坐标值的操作的开关部，若与预先存储于后述的RAM92中的坐标值组中的坐标值一致，则进行该操作。
另外，可将运转方法设为速度优先的安装顺序(速度优先顺序)、或废弃优先的安装顺序(废弃优先顺序)中的任一个。即，如图17所示，在显示于上述CRT96上的画面中，可按左右载物台1及载物台2、前后SIDE-A及SIDE-B共四个块区域的每一个，设定上述的安装顺序。例如，在对速度优先的安装顺序的设定进行说明时，首先，按压触摸板开关97的“载物台1”开关部100时，可对左部的载物台1进行设定，另外，按压“SIDE-A”开关部101时，可对前部的SIDE-A进行设定，若在按压“废弃顺序选择”的“异常通用”开关部102的同时，按压“异常通用”开关部102被按压时所显示的“异常通用”的“安装后”开关部104，另外，还按压“废弃处理”的“一并”开关部103，并按压“确定”开关部105，则对左部的载物台1的前部的SIDE-A设定速度优先的安装顺序，以下相同，也可以对左部的载物台1的后部的SIDE-B、右部的载物台2的前后部的SIDE-A及SIDE-B进行设定。另外，也可以通过按压“取消”开关部106来取消设定。
其次，如图18所示，对废弃优先的安装顺序的设定进行说明，首先，当按压触摸板开关97的“载物台1”开关部100时，可对左部的载物台1进行设定，另外，当按压“SIDE-A”开关部101时，可对前部的SIDE-A进行设定，在按压“废弃顺序选择”的“每个异常”开关部107的同时，在对按压“每个异常”开关部107时所显示的“每个异常”的“传感器无零件”、“传感器零件立起”、“零件识别无零件”、“零件识别零件异常”进行废弃设定中，按压“安装前”开关部108～111，还按压“废弃处理”的“一并”开关部103，并按压“确定”开关部105，则对左部的载物台1的前部的SIDE-A设定废弃优先的安装顺序，以下相同，也可以对左部的载物台1的后部的SIDE-B、右部的载物台2的前后部的SIDE-A及SIDE-B进行设定。另外，也可以通过按压“取消”开关部106取消设定。
这样，可按左右的载物台1及载物台2、前后SIDE-A及SIDE-B这四个块区域的每个，设定上述的安装顺序。
通过以上的结构说明以下的电子零件D的安装动作。首先，通过供给传送带4将印刷线路板P从上游装置搬入定位部，通过定位机构开始进行定位动作。另外，如上所述，可将运转方法设为速度优先安装顺序或废弃优先安装顺序中的任一个，但这里将全部的四个块区域设定为废弃优先的安装顺序，下面参照图10进行说明。
其次，CPU90根据存储于RAM92内的安装数据，控制对应于电子零件种类的安装头16的吸附嘴15，使其从规定零件供给单元3吸附并取出要安装的该电子零件。此时，由CPU90控制直线电动机9及14，移动各安装头体7的安装头16的吸附嘴15，使其位于收纳有要安装的电子零件的各零件供给单元3中前头的电子零件上方，在Y方向上，通过驱动电路95驱动直线电动机9，使各横梁8沿一对导轨移动，在X方向上，同样由驱动电路95驱动直线电动机14，使各安装头体7沿导轨13移动。
而且，由于已经成为规定的各供给单元3被驱动而在吸附位置取出零件的状态，故通过驱动脉冲电动机21及26，使安装头16的第一内筒体17A及第二内筒体17B旋转，使选择的吸附嘴15在该安装头16的0时、3时、6时、9时中的任一个位置上处于该零件供给单元3的零件送出位置上方，利用驱动电动机31将第一凸轮30旋转规定角度，使第二杆43以支轴42为支点摆动，将升降体47下降，通过升降棒62使上述吸附嘴15下降规定行程，从该零件供给单元3可靠地吸附电子零件D，进而使第一凸轮30旋转规定角度，使第二杆43摆动，将上述升降体47上升，并将该吸附嘴15上升。
此时，利用驱动电动机53使第三凸轮52旋转，使第三杆55摆动，使真空阀切换用动作体58沿上述升降体47下降，且通过升降棒63的降下而使第二切换棒66降下，吸附嘴15的内部通路15A通过连通路72、通路71及真空通路73与真空源连通，吸附嘴15从零件供给单元3真空吸附并取出电子零件D。这样，设于下一个安装头16上的十二个吸附嘴15在吸附电子零件D后一个个上升，同时向对应的零件识别照相机83上方移动，但在该移动中途通过驱动脉冲电动机21及26使安装头16旋转，详细地说，由于第一内筒体17A及第二内筒体17B以支柱75为支点旋转，使吸附保持有电子零件D的吸附嘴15旋转，且该旋转中吸附的电子零件D位于上述棱镜79和光接收单元81之间，因此，通过检测多个位置的电子零件D下端面的高度位置，利用线传感器单元74进行各电子零件D的有无检测及吸附姿势检测等。
而且，在检测到吸附了不应吸附的面而成为所谓的立起状态或倾斜吸附的情况(参照图16)、及未吸附保持电子零件D的情况下，由于废弃设定被设定为“安装前”，故安装头16及吸附嘴15向排出箱82上方移动，使检测异常的电子零件D掉下，进行零件废弃处理。
而且，CPU90在将作为该异常检测到的电子零件废弃处理后，将零件识别照相机83向上方移动，在判断为安装头16通过上述识别照相机83上的时刻，零件识别照相机83在横梁8移动中对安装头16上的全部吸附零件D同时摄像并且将其图像取入，利用识别处理装置91进行零件识别处理。
零件识别处理结果是，在例如电子零件的立起状态及吸附保持有不合格的电子零件的识别异常、或未吸附保持电子零件D的情况下，由于废弃设定被设定为“安装前”，故安装头16及吸附嘴15被移动向排出箱82上方，使识别异常的电子零件D落下，进行零件废弃处理。
而且，CPU90在进行作为该异常检测到的电子零件的废弃处理后，判断为正常检测及正常识别的电子零件D维持真空吸附，且可由线传感器单元74检测该电子零件D的下端水平(下端位置)，因此，CPU90控制驱动电动机31，以修正零件公差造成的偏差，并使吸附嘴15的下降行程对应上述下端水平改变，向对应的印刷线路板P一个接一个地安装电子零件D。
即，驱动控制驱动电动机31，使第一凸轮30旋转规定角度，使第二杆43以支轴42为支点摆动，将升降体47下降，利用升降棒62使上述吸附嘴15下降规定行程，安装电子零件D。此时，再加上上述识别处理装置91的的识别结果，使上述安装头16及吸附嘴15移动，向印刷线路板P安装电子零件D。即，CPU90得到识别处理装置91的识别处理结果，运算处理XYθ的移动目的值，并加入错位量，驱动直线电动机9，使横梁8沿Y方向移动，驱动直线电动机14，使安装头16沿X方向移动，驱动脉冲电动机21及26，使吸附嘴15进行θ旋转，使第一凸轮30及第二凸轮40旋转，由此，使该吸附嘴15对应该零件D的厚度而下降规定行程，将电子零件D安装到印刷线路板P上，在安装后，安装吸附嘴15上升，下面相同，反复进行如上的动作，直至吸附保持于该安装头16的各吸附嘴15上的电子零件D全部完成。
而且，在将由安装数据指定的全部电子零件D安装到印刷线路板P上的情况下，将印刷线路板P从上游侧装置转移到左侧的载物台1上，同时，将左侧的载物台1的印刷线路板P移动到右侧的载物台2上，且将载物台2的印刷线路板P转移并载置于下游侧装置内。
如上所述，废弃优先的安装顺序在检测结果异常的情况及识别结果异常的情况下，由于在将这些异常的电子零件废弃处理后，仅将识别结果正常的电子零件D安装到印刷线路板P上，故不会出现由将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板上之后再将异常的电子零件废弃的安装方法所产生的、在安装正常的电子零件时异常的电子零件可能落到印刷线路板上的问题。
另外，在废弃优先的安装顺序中，在将“每个异常”的废弃设定设为“安装后”的情况下，由线传感器单元74检测被吸附嘴15吸附保持的电子零件D的吸附状态，然后，由零件识别照相机83对被上述吸附嘴15吸附保持的电子零件D进行摄像，且由所述识别处理装置91进行识别处理，仅将上述线传感器单元74的检测结果及识别处理装置91的识别结果正常的上述电子零件D安装到上述印刷线路板P上，在安装后，将上述检测结果及识别结果异常的上述电子零件移动到排出箱82上方，使电子零件D落下，将其废弃。
在该废弃优先的安装顺序中将废弃设定设定为“安装后”，在产生了异常的情况下，仅将检测结果及识别结果正常的电子零件D安装到印刷线路板P上，将检测结果或识别结果为异常、废弃结果设定为“安装后”的异常的电子零件废弃，因此可减少在安装电子零件D之前进行废弃处理的电子零件，快速地进行电子零件安装的动作。
其次，如图11所示，在设定为速度优先的安装顺序的情况下，进行如下这样的动作：首先，由零件识别照相机83对被上述吸附嘴15吸附保持的电子零件D进行摄像，并由上述识别处理装置91进行识别处理。然后，仅将该识别处理装置91的识别结果正常的电子零件D安装到上述印刷线路板P上，在安装后，将上述识别结果异常的上述电子零件废弃。
由于在该速度优先的安装顺序在仅将识别结果正常的电子零件D安装到印刷线路板P上后，将识别结果异常的电子零件废弃，故电子零件安装的动作可快速地进行。
如上，由于可选择废弃优先的安装顺序及速度优先的安装顺序，故操作者容易使用电子零件安装装置。
以上对本发明的实施例进行了说明，但本领域技术人员可基于上述的说明进行各种代替例、修改或变形，本发明在不脱离其主旨的范围内，包括上述的代替例、修改或变形。

Claims (7)

1、一种电子零件的安装方法，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果良好的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，
由所述零件识别照相机对电子零件进行摄像，并且由所述识别处理装置进行识别处理，
在其识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，
在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上。
2、一种电子零件的安装方法，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果良好的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，
由检测装置对被所述吸附嘴吸附并保持的电子零件的吸附状态进行检测，
在其检测结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，
在废弃后，利用所述零件识别照相机对所述检测结果正常的电子零件进行摄像，并且由所述识别处理装置进行识别处理，
在其识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，
在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上。
3、一种电子零件的安装方法，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果良好的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，
由检测装置对被所述吸附嘴吸附并保持的电子零件的吸附状态进行检测，
由所述零件识别照相机对被所述吸附嘴吸附并保持的电子零件进行摄像，并且利用所述识别处理装置进行识别处理，
仅将所述检测结果及识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上，
在安装后，将所述检测结果及识别结果异常的所述电子零件废弃。
4、一种电子零件的安装方法，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，可选择设定以下这样的安装顺序：
由所述零件识别照相机对电子零件进行摄像，利用所述识别处理装置进行识别处理，在识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上；
或者，由所述零件识别照相机对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件进行摄像，并且利用所述识别处理装置进行识别处理，仅将其识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上，在安装后，将所述识别结果异常的所述电子零件废弃。
5、一种电子零件的安装方法，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，可选择设定以下这样的安装顺序：
由检测装置对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件的吸附状态进行检测，在检测结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，利用所述零件识别照相机对所述检测结果正常的电子零件进行摄像，并且由所述识别处理装置进行识别处理，在识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上；
或者，由所述零件识别照相机对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件进行摄像，并且由所述识别处理装置进行识别处理，仅将该识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上，在安装后，将所述识别结果异常的所述电子零件废弃。
6、一种电子零件的安装装置，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，设有选择机构，可选择以下这样的安装顺序：
由所述零件识别照相机对电子零件进行摄像，并且利用所述识别处理装置进行识别处理，在识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上；
或者，由所述零件识别照相机对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件进行摄像，利用所述识别处理装置进行识别处理，仅将其识别结果正常的所述电子零件安装到印刷线路板上，在安装后，将所述识别结果异常的所述电子零件废弃。
7、一种电子零件的安装装置，由多个吸附嘴将电子零件从零件供给单元吸附并取出，利用零件识别照相机对其进行摄像，并且由识别处理装置进行识别处理，仅将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板上，其特征在于，设有选择机构，可选择以下这样的安装顺序：
由检测装置对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件的吸附状态进行检测，在检测结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，废弃后，由所述零件识别照相机对所述检测结果正常的零件进行摄像，且由所述识别处理装置进行识别处理，在识别结果异常时，将异常的所述电子零件废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上；
或者，由所述零件识别照相机对被所述吸附嘴吸附保持的电子零件进行摄像，由所述识别处理装置进行识别处理，仅将该识别结果正常的所述电子零件安装到所述印刷线路板上，在安装后，将所述识别结果异常的所述电子零件废弃。
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