KR101170754B1 - 테이프 피딩을 안정화시킬 수 있는 부품 실장기용 테이프피더 및 부품실장 방법 - Google Patents

테이프 피딩을 안정화시킬 수 있는 부품 실장기용 테이프피더 및 부품실장 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 부품의 이송 시간을 단축하고 미소 부품의 뒤집어짐이나 자세 이상 현상을 방지하여 안정적인 부품을 공급하기 위하여, 일단이 제1 링크 및 회동레버의 링크 결합축에 함께 링크 결합되고, 타단에는 소정의 기울기를 가지는 슬롯 곡면이 형성되며, 래칫 기어를 회전시키는 방향으로 상기 제1 링크의 운동시 베어링에 접촉하는 상기 슬롯 곡면의 기울기의 변화에 따라 부품 캐리어 테이프의 이송공과 맞물리는 부품 캐리어 테이프의 이송속도를 변화시킬 수 있는 제2 링크를 구비하는 부품실장기용 테이프 피더 및 부품실장 방법을 제공한다.

Description

테이프 피딩을 안정화시킬 수 있는 부품 실장기용 테이프 피더 및 부품실장 방법{Tape feeder for chip mounter for stabilization of tape feeding and method of chip mounting}
도 1은 부품 캐리어 테이프를 도시하는 사시도이다.
도 2는 부품 실장기용 테이프 피더에 사용되는 종래의 캐리어 테이프 이송 장치를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부품실장기용 테이프 피더를 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 테이프 피더에서 캐리어 테이프 이송장치만을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프 이송장치를 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도 5b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프 이송장치의 감속 원리를 설명하는 도면이다.
도 6a는 종래의 캐리어 테이프 이송장치에 의한 피더부의 속도 변화를 나타내는 그래프이다.
도 6b는 본 발명에 따른 캐리어 테이프 이송장치에 의한 피더부의 속도 변화 를 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부품실장 방법을 나타내는 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 *
120 : 프레임 130 : 실린더
131 : 제1 링크 133 : 비틀림 스프링
135 : 스톱 바(stop bar) 138 : 베어링
139 : 위치검출수단 140 : 회동레버(pusher lever)
150 : 폴(pawl) 160 : 래칫 기어(ratchet gear)
165 : 스톱 폴(stop pawl) 170 : 스프라켓
180 : 가이드부 190 : 제2 링크
190a : 슬롯 210,215 : 배출기어
본 발명은 부품실장기용 테이프 피더(feeder) 및 부품실장 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 부품의 안정적인 공급을 위한 캐리어 테이프 이송장치를 구비한 부품실장기용 테이프 피더 및 부품실장 방법에 관한 것이다.
부품 실장기는 반도체 칩과 같은 부품을 인쇄회로기판의 소정 위치에 실장하는데 사용되는 자동화 장치이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 집적회로 칩(5)과 같은 제품은 먼지 등의 이물질에 취약하다. 따라서 이물질로부터 보호하고, 취급을 용이하게 하기 위해 집적회로 칩(5)들은 수납공간(3b)에 일렬로 격리 수납되며, 릴(10)에 감긴 상태로 유통된다. 상기 수납공간(3b)은 테이프 커버(4)에 의해 밀봉되며, 상기 캐리어(3)의 일측부에는 캐리어(3)의 이송을 위하여 소정의 간격으로 형성된 다수의 이송공(3a)이 형성된다.
도 2는 부품 실장기용 테이프 피더에 사용되는 종래의 부품 캐리어 테이프 이송장치를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도면을 참조하면, 공압 실린더의 로드와 연결된 실린더 링크(31)가 왼쪽으로 전진하면, 실린더 링크(31)와 링크 연결된 회동레버(40)가 제1 축(63)을 중심으로 하여 회동레버(40)를 시계방향으로 소정 간격 회전시킨다. 회동레버(40)의 시계방향 회전은 폴(50: pawl)을 아래로 이동시키는데, 폴(50)이 아래로 이동하면 래칫 기어(60)에는 회전력이 전달되지 않는다.
이제, 실린더 링크(31)가 오른쪽으로 후퇴하면, 실린더 링크(31)와 링크 연결된 회동레버(40)가 제1 축(63)을 중심으로 하여 회동레버(40)를 반시계방향으로 소정 간격 회전시킨다. 회동레버(40)의 반시계방향 회전은 폴(50)을 위로 들어올리고, 이 때 폴(50)은 래칫 기어(60)에 맞물리므로 래칫 기어(60)에는 반시계방향으로 회전력이 발생한다.
이와 같이 실린더 링크(31)의 후퇴시에만 래칫 기어(60)가 일방향으로 소정 피치만큼씩 회전하게 되고, 래칫 기어(60)와 결합된 스프라켓(70)도 함께 회전하게 된다. 그리고, 스프라켓(70)의 이빨은 부품 캐리어 테이프의 이송공(3a)에 끼워져 있으므로 캐리어(3)도 소정 거리씩 이동하며 릴(10)로부터 풀리게 된다. 이 때, 테이프 커버(4)는 와인딩 수단(미도시)에 의하여 벗겨진 후 감겨지게 되고, 노출된 집적회로 칩(5)은 부품실장기의 흡착 노즐(미도시)에 의하여 흡착된 후 소정의 위치로 이동되고, 인쇄회로기판(PCB)등에 실장된다.
종래 방식은 부품 테이프 캐리어 이송(feeding)의 최초시간부터 최후시간까지의 속도가 동일한데, 이는 실린더 링크의 후퇴시 스프라켓 이빨 끝단에서의 충격을 발생시킨다. 이러한 충격은 미세한 부품의 뒤집어짐이나 자세 이상을 발생시키는 바, 이를 방지하기 위하여 셔터(80)를 사용하였다.
셔터(80)는 실린더 링크(31)가 후퇴할 때는 부품(5)의 이송방향과 동일한 방향으로 전진함으로써 부품(5)이 튀는 것을 막고, 실린더 링크(31)가 전진할 때는 부품(5)의 이송방향과 반대방향으로 후퇴함으로써 노즐 헤드(미도시)가 부품(5)을 픽업할 수 있도록 부품(5)을 개방시킨다.
그러나, 0.40.2(mm)과 같이 크기가 매우 작은 미소 부품의 경우 충격에 의해 미소 부품이 수납구(3b)로부터 약간 들려 있어 오히려 셔터(80)가 후퇴할 때 부품을 접촉하여 자세이상을 가져오거나, 가이드(90)상에 슬라이딩되는 셔터(80)의 설치높이가 제작공차에 의하여 높아진 경우 미소부품의 뒤집어짐을 방지할 수 없는 문제가 있었다.
따라서 미소부품의 경우, 이러한 문제점을 방지하기 위하여 이송시작부터 끝까지 피딩(feeding)속도를 느리게 하므로써 피딩 시간이 오래 걸려 작업 효율이 낮 다는 문제점과 셔터(80)의 내구성에 관한 문제점이 있었다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 스프라켓을 회전시키는 회동레버 및 제1 링크의 운동속도를 변화시킬 수 있는 링크속도제어수단을 구비함으로써 작업 효율을 향상시키고 부품의 자세 이상을 방지할 수 있는 부품실장기용 테이프 피더 및 부품 실장방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적 및 그 밖의 여러 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프레임; 상기 프레임에 고정된 기어축을 중심으로 회전하는 래칫 기어(ratchet gear); 상기 래칫 기어와 결합되어, 상기 기어축을 중심으로 회전함으로써 소정 피치만큼식 이송 운동을 제공하는 스프라켓(sprocket); 직선 왕복 운동을 하는 제1 링크; 일단이 상기 제1 링크의 일단과 링크 결합되어, 상기 제1 링크의 운동에 따라서 상기 기어축을 중심으로 소정각도 회전 왕복운동을 하는 회동레버; 상기 회동레버에 결합되며, 상기 래칫 기어를 일방향으로만 회전시키는 폴(pawl); 및 일단이 상기 제1 링크와 상기 회동레버의 링크 결합축에 함께 링크 결합되어 있으며, 상기 제1 링크 및 회동레버의 운동속도를 변화시키는 링크속도제어수단을 구비하는 테이프 피더를 제공한다.
여기서, 상기 링크속도제어수단은, 상기 링크속도제어수단의 타단의 운동방향을 상기 제1 링크의 운동방향에 대하여 변화시킴으로써 이루어지는 것이 특징이다.
따라서 상기 링크속도제어수단은, 상기 프레임에 형성된 접촉수단; 및 일단은 상기 제1 링크와 상기 회동레버의 링크 결합축에 함께 링크 결합되고, 타단에는 소정의 곡면을 가지는 슬롯이 형성되어 있는 제2 링크를 구비하며, 상기 래칫 기어를 회전시키는 방향으로 상기 제1 링크의 운동시 상기 접촉수단과 접촉하는 상기 슬롯 곡면의 제1 링크의 운동방향에 대한 기울기에 따라 상기 제1 링크 및 회동레버의 운동속도를 변화시키는 것이 바람직하다.
상기 슬롯 곡면의 상기 제1 링크의 운동방향에 대한 기울기는, 캐리어 테이프 이송시 상기 스프라켓 이빨 끝단에서 발생하는 충격을 줄이기 위하여 상기 래칫 기어를 회전시키는 방향으로의 상기 회동레버의 회전운동에서 회전이 시작된 때로부터 소정 시점이후에 속도가 느려지도록 형성된 것을 특징이다.
여기서, 상기 접촉수단은 상기 프레임상에 형성된 베어링 축 및 상기 베어링 축에 끼워지는 베어링을 구비하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 접촉수단을 상기 제2 링크의 슬롯의 하부 곡면에 접촉시키기 위한 탄성부재를 더 구비하며, 상기 탄성부재는 일단이 상기 제1 링크에 연결되고, 타단은 상기 제2 링크에 연결되는 비틀림 스프링인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 인쇄회로기판을 공급하는 단계; 캐리어 테이프 이송장치의 제1 링크가 전진하는 단계; 일단이 상기 제1 링크의 일단과 링크 결합되어 있으며, 상기 프레임에 고정된 기어축을 중심으로 회전하는 회동레버 및 제1 링크가 초기 속도로 회전운동 및 후퇴하는 단계; 상기 회동레버 및 제1 링크가 상기 초기 속도보다 느린 속도로 회전운동 및 후퇴하는 단계; 상기 회동 레버의 감속 회전운동에 의하여 상기 회동레버에 결합되어 있는 폴(pawl)이 상기 기어축을 중심으로 회전하는 래칫 기어를 일방향으로 감속 회전운동시킴으로써 캐리어 테이프에 수납된 부품의 이송속도가 이송초기보다 느린 속도로 부품이 공급되는 단계; 노즐 헤드가 상기 공급된 부품을 픽업하는 단계; 및 상기 노즐 헤드가 상기 픽업된 부품을 인쇄회로기판의 소정의 위치에 배치시키는 단계를 구비하는 부품실장 방법을 제공한다.
여기서, 상기 회동레버의 감속 회전운동은, 일단이 상기 제1 링크와 상기 회동레버의 링크 결합축에 함께 링크 결합되어 있으며, 타단의 운동방향을 상기 제1 링크의 운동방향에 대하여 변화시킴으로써 감속을 일으키는 링크속도제어수단에 의하여 이루어지는 것이 특징이다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부품실장기용 테이프 피더를 도시하는 사시도이다.
부품실장기용 테이프 피더의 전방부에는 부품이 수납된 캐리어 테이프(2)를 일정 피치씩 이송시켜 실장될 부품을 공급하는 캐리어 테이프 이송장치가 구비된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부품 캐리어 테이프 이송장치를 도시하는 사시도이며, 도 5a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부품 캐리어 테이프 이송장치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프 이송장치는 프레임(120), 래칫 기어(160), 스프라켓(170), 폴(150), 회동레버(140), 제1 링크(131), 제2 링크(190), 접촉수단(137,138), 비틀림 스프링(133), 역회전 방지수단(165) 및 위치검출수단(139)을 구비한다.
먼저, 캐리어 테이프 이송장치의 전체적인 기능 및 작용을 설명한다.
공기흡입관(240)과 연결된 공압 실린더의 로드(130a)가 신장되면 제1 링크(131)가 왼쪽으로 전진하게 되고, 제1 링크(131)와 링크 결합된 회동레버(140)는 기어축(163)을 중심으로 시계방향으로 소정 간격 회전한다. 이 때, 래칫 기어(160)의 일단에 연결된 폴(150)은 아래 방향으로 이동된다. 아래 방향으로 움직이는 폴(150)은 래칫 기어(160)에 물리지 않게 되어 헛돌기 때문에 래칫 기어(160)에 회전력이 전달되지 않는다.
공압 실린더의 로드(130a)가 수축되면 제1 링크(131)가 오른쪽으로 후퇴하게 되고, 제1 링크(131)와 링크 결합된 회동레버(140)는 기어축(163)을 중심으로 반시계방향으로 소정 간격 회전한다. 이 때, 제1 링크(131)와 회동레버(140)가 링크 결합된 곳에는 제2 링크(190)의 좌측단이 링크 결합되어 있고, 제2 링크(190)의 우측단에는 베어링(138)과 면접촉하는 제1 링크의 운동방향에 대한 소정의 기울기를 갖는 슬롯(190a) 곡면이 형성되어 있다.
따라서, 제1 링크(131)가 오른쪽으로 후퇴할 때 링크 결합된 제2 링크(190)의 좌측단에는 오른쪽으로 이동하려는 힘이 작용하고, 제2 링크(190)의 우측단에는 접촉수단인 베어링(138)과 접촉하는 슬롯(190a) 곡면의 기울기에 따라 회동레버 (140)의 회전운동 속도는 변화한다. 이 때, 슬롯(190a) 곡면의 기울기 변화는 회동레버(140)의 말기 시점(전체 이송구간의 약 50%~100% 구간)에서의 회전운동 속도는 느리게 하고, 나머지 시간에서의 회전운동 속도는 빠르게 하도록 형성되어 있다.
즉, 제1 링크(131)가 후퇴할 때, 후퇴의 초기 및 중기 시점에서는 회동레버(140)의 반시계방향 회전속도는 빠르고, 후퇴의 말기 시점에서는 다시 제2 링크(190)의 슬롯(190a) 곡면과 베어링(138) 사이의 작용에 의하여 회동레버(140)의 반시계방향 회전속도는 느려지게 된다.
그러므로, 피딩(feeding) 시간이 너무 길어지지 않도록 하면서도 스프라켓(170)의 끝단에서 충격으로 인해 종래 발생하였던 미소 부품(미도시)의 뒤집어짐이나 자세 이상 현상을 방지함으로써 전체적인 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
캐리어 테이프 이송장치의 제1 링크(131)에는 이송장치의 후방측으로 연장된 제3 링크(201)의 좌측단이 연결되어 있다. 제3 링크(201)의 타단에는 삼각레버(202)의 일단과 연결되어 있으며, 제2 회동레버(205)의 타단은 제4 링크(204)의 일단과 연결되어 있다. 제4 링크(204)의 타단은 한 쌍의 배출기어(210,215)를 구동시키는 제2 회동레버(205)의 일단과 연결되어 있다. 제2 회동레버(205)는 한 쌍의 배출기어(210,215)를 일방향으로 구동시키도록 연결되어 있다.
따라서, 별도의 테이프 커버 배출장치를 구동시키는 구동부가 없이도 공기실린더(130)에 연결된 제1 링크(131)가 전진과 후퇴를 반복하면, 제1 링크의 후퇴시에만 테이프 커버 배출장치의 배출기어(210,215)가 회전하게 되어 캐리어 테이프 (2)로부터 벗겨진 테이프 커버(미도시)를 잡아당기면서 배출시키거나 소정의 릴에 감게 된다.
클램프 레버(230)는 본 발명의 테이프 피더를 부품실장기의 거치대(미도시)에 끼울 때 사용하며, 매뉴얼 레버(200)는 공기실린더(130)를 작동시키지 않고도 제1 링크(131)를 전진과 후퇴시킬 때 사용된다.
이하에서는, 캐리어 테이프 이송장치의 각 구성요소의 구성, 기능 및 작용을 설명한다.
프레임(120)은 부품들을 결합 및 지지하는 역할을 한다.
래칫 기어(160)는 프레임(120)의 왼쪽 상단부에 고정된 기어축(163)을 중심으로 회전하며, 부품 캐리어 테이프(3)를 소정의 피치만큼 이송시키는 회전운동을 제공한다. 래칫 기어(160)에는 기어축(163)을 중심으로 함께 결합하여 회전하는 스프라켓(170)이 결합되어 있다. 스프라켓(170)의 직경은 래칫 기어(160)의 직경보다 크며, 스프라켓(170)의 이빨 사이의 피치는 부품 캐리어 테이프의 이송공(3a) 사이의 간격과 동일하여 부품 캐리어 테이프(3)를 소정 피치만큼씩 회전방향으로 이송한다.
그러나 본 발명의 보호범위는 반드시 이에 한정되지 않으며, 스프라켓(170) 없이 래칫 기어(160)가 직접 부품 캐리어 테이프(3)를 소정 피치만큼씩 회전방향으로 이송하는 경우도 포함한다. 이 때, 래칫 기어(160)의 이빨 사이의 피치는 부품 캐리어 테이프의 이송공(3a) 사이의 간격과 동일해야 한다.
래칫 기어(160)는 폴(150)에 의해 일방향으로만 회전한다. 본 발명의 일 실 시예에 따른 도면에서는 래칫 기어(160)가 반시계방향으로만 회전하도록 되어 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 국한되지 않고 부품 케리어 테이프(3)의 이송방향과 동일한 방향으로 회전하는 것이면 된다.
폴(150)은 기어축(163)을 중심으로 소정각도 왕복 회전운동하는 회동레버(140)의 우측에 결합되어 있다. 회동레버(140)의 상단은 기어축(163)에 결합되어 있고, 하단에는 제1 링크(131)가 링크 결합되어 있다. 회동레버(140)의 최하단의 홈(140a)과 프레임(120)으로부터 돌출된 우측의 돌기(122)에는 스프링(141)이 연결되어 있어서 제1 링크(131)가 전진한 후 후퇴할 때의 복원력을 제공한다.
제1 링크(131)의 좌측단과 회동레버(140) 하단의 링크 결합부(145)에는 제2 링크(190)의 좌측단이 링크 결합되어 있다. 제1 링크(131)의 우측단은 신장과 수축이 가능한 실린더 로드(130a)와 연결이 되어 있어서 제1 링크(131)의 전후진 왕복 운동은 기어축(163)을 중심으로 한 회동레버(140)의 회전 왕복운동으로 변환된다.
링크속도제어수단은 접촉수단 및 제2 링크를 구비한다. 이하에서는 링크속도제어수단의 바람직한 일 실시예를 설명한다.
제2 링크(190)의 우측단에는 제1 링크(131)의 운동방향에 대한 소정의 기울기를 갖는 슬롯(190a) 곡면이 형성되어 있다. 슬롯(190a)은 프레임(120)면으로부터 돌출된 접촉수단(137,138)에 끼워져 있다. 슬롯(190a)의 곡면은, 래칫 기어(160)를 회전시키는 방향으로 제1 링크(131)의 운동시 상기 접촉수단인 베어링(138)에 접촉하는 상기 슬롯(190a) 곡면의 기울기의 변화에 따라 회동레버(140)의 회전운동 속도를 변화시킬 수 있도록 하는 기울기로 형성되어 있다.
여기서, 제2 링크(190)의 우측단을 거치하는 접촉수단(137,138)은 베어링 축(137)과 베어링 축(137)에 결합된 베어링(138)으로 이루어져 있다. 따라서, 제2 링크(190)의 슬롯(190a) 곡면에 접하는 베어링(138)은, 제2 링크(190)의 전후진 왕복 운동시 회전함으로써 슬롯(190a) 곡면과 접촉수단(137,138) 사이의 마찰력을 완화시킨다.
도면에는 제1 실시예만 도시되어 있으나, 본 발명의 보호범위는 반드시 도시된 것에만 국한되지 않고, 링크속도제어수단의 타단의 운동방향을 상기 제1 링크(131)의 운동방향에 대하여 변화시킴으로써 감속이 이루어지는 수단은 모두 본 발명의 보호범위에 포함된다.
예를 들면, 제2 링크(190)의 일단은 제1 링크(131)와 회동레버(140)의 링크 결합축(145)에 함께 링크 결합되어 있으며, 타단에는 별도의 슬롯이 구비되어 있지 않다. 대신 타단부 외주면에 접촉수단(138)과 접촉을 이루는 소정의 곡면을 형성한다. 즉, 접촉수단(138)이 제2 링크(190)의 슬롯(190a) 내부에 위치하는 제1 실시예와 달리, 접촉수단(138)이 제2 링크(190)의 위쪽에 위치함으로써 접촉수단(138)의 하부와 제2 링크(190)의 상부 외주면이 접촉하게 된다.
제1 실시예에서는 상기 설명한 제1 실시예와 마찬가지로 제1 링크(131)가 후퇴할 때, 초기에는 초기 이송속도와 동일한 속도로 제1 링크(131) 및 회동레버(140)가 운동하다가 말기 시점에서는 제2 링크(190)의 운동방향이 제1 링크(131)의 운동방향에 대하여 변화함으로써 감속이 일어나게 된다.
도 5b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부품 캐리어 테이프 피딩장치의 감속 원리를 설명하는 도면이다.
도면에서 제1 링크(131)상에 형성된 돌기부(132)에는 비틀림 스프링(133)이 끼워져 있고, 비틀림 스프링(133)의 일단은 제1 링크(131)에 연결되며 타단은 제2 링크(190)에 연결된다. 비틀림 스프링(133)은 압축되어 있는 상태로 끼워지며, 제1 링크(131)와 제2 링크(190) 사이를 벌리는 힘을 제공함으로써, 베어링(138)이 제2 링크(190)의 슬롯(190a)의 하부 곡면을 접촉하며 운동하도록 만든다.
비틀림 스프링(133)은 도면에 도시된 위치에 설치될 수 있을 뿐만 아니라, 비틀림 스프링의 중심이 제1 링크(131)와 제2 링크(190)의 링크 결합부(145)에 끼워지고 비틀림 스프링의 양단이 제1 링크(131)와 제2 링크(190)에 고정되도록 설치될 수도 있다.
도면에는 제1 링크(131)와 제2 링크(190) 사이에 탄성력을 제공하는 탄성체로서 비틀림 스프링(133)이 도시되어 있으나, 본 발명의 보호범위는 반드시 이에 국한되지 않고, 일자형 코일 스프링 등 당업자가 용이하게 변경 가능한 여러 가지 균등물이 포함될 수 있다. 일자형 코일 스프링을 사용하는 경우에는 스프링의 일단이 제1 링크(131)에 연결되며, 스프링의 타단은 제2 링크(190)에 연결될 수도 있을 뿐만 아니라, 스프링의 일단이 프레임(120)과 같이 고정된 부재에 연결되며, 타단은 제2 링크(190)에 연결될 수도 있다.
제1 링크(131)의 후퇴 초기 및 중기 시점(t1)에는 제1 링크(131)의 운동방향(D11)과 동일한 방향(D12)으로 제2 링크(190)도 운동하므로 제1 링크(131) 우측단 의 운동속도(V11)는 제2 링크(190) 우측단의 운동속도(V12)와 동일하고, 제2 링크(190) 좌측단과 링크 결합된 회동레버(140)의 탄젠셜 방향으로의 운동속도도 이와 동일하게 된다. 즉, 제1 링크(131)의 후퇴 말기 시점이전에는 감속이 일어나지 않는다.
그러나 제1 링크(131)의 말기 시점(t2)에는 제1 링크(131)의 운동방향(D21)과 비스듬한 방향(D22)으로 제 2링크(190)의 우측단이 아래쪽으로 하강함으로써 분력이 발생하고, 제2 링크(190) 우측단의 운동속도(V22)는 제1 링크(131) 우측단의 운동속도(V21)보다 느리게 된다. 또한, 제2 링크(190)의 좌측단과 링크 결합된 회동레버(140)의 탄젠셜 방향으로의 운동속도도 제1 링크(131) 우측단의 운동속도(V21)보다 느리게 된다. 즉, 제1 링크(131)의 후퇴 말기 시점에는 감속이 일어난다.
따라서, 제1 링크(131)는 동일한 속도로 왕복운동을 하더라도 회동레버(140), 래칫 기어(160) 및 스프라켓(170)의 회전속도는 피딩 말기 시점에서 느리게 형성됨으로써 스프라켓(170) 끝단에서의 충격이 발생하지 않도록 할 수 있게 된다.
즉, 소정의 슬롯(190a) 곡면을 가진 제2 링크(190)를 구비하고, 슬롯(190a) 곡면의 형상을 적절하게 설계함으로써 피딩 안정화 및 피딩 시간 단축 효과를 얻을 수 있다.
제2 링크(190)의 슬롯(190a) 곡면에 관한 본 발명의 보호 범위는 도면에 도시된 형상에 국한되지 않으며, 회동레버(140)의 회전운동 속도를 가감하여 부품의 피딩시 충격을 완화시켜 미소 부품의 뒤집어짐이나 자세 이상을 방지할 수 있도록 하는 것으로서 당업자가 용이하게 설계 변경 가능한 범위도 포함할 것이다.
도 6a 및 도 6b는 종래의 캐리어 테이프 이송장치 및 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 캐리어 테이프 이송장치에 의한 피더부의 속도 변화를 나타내는 그래프이다.
도 6a는 피더부인 스프라켓(170) 이빨의 끝단에서의 속도의 변화가 급격하다는 것을 보여준다. 이는 부품의 뒤집어짐이나 자세 이상과 같은 불량 현상에 직접적인 영향을 주는 부품 캐리어 테이프(3)에 작용하는 충격량이 크다는 것을 의미한다.
반면에, 도 6b는 스프라켓(170) 이빨의 끝단에서의 속도가 상당히 완만하게 감소하는 것을 보여준다. 이는 부품 캐리어 테이프(3)에 작용하는 충격량을 줄이는 효과가 있다는 것을 의미한다.
역회전 방지수단(165)은 래칫 기어(160)가 폴(150)에 의해 회전되는 방향의 반대방향으로 회전하는 것을 방지하는 기능을 하며, 일방향으로만 회전을 시키고 다른 방향으로는 헛도는 일종의 스톱 폴이 사용될 수 있다. 또한, 스톱 폴(165)의 하단에 형성된 홈과 프레임(120)에서 돌출된 우측의 돌기에는 스프링(166)이 연결되어 있어서, 스톱 폴(165)이 항상 래칫 기어(160)와 접촉을 유지하도록 만든다. 그러나, 본 발명의 보호범위는 반드시 이에 국한되지 않고, 일방향으로의 회전을 못하도록 하는 다양한 균등물도 포함할 것이다.
제1 링크(131)의 운동 경로로부터 상방향으로 이격된 곳에는 광센서(139)가 구비되어 있다. 발광부와 수광부로 이루어진 광센서(139)의 사이에는 제1 링크 (131)에 수직하게 결합된 스톱 바(135)가 출입한다. 도면에 도시된 광센서(139)의 경우, 발광부의 포토 다이오드로부터 수광부로 입사되는 빛이 스톱 바(135)에 의해 차단되는지를 검출함으로써 특정 위치를 감지하게 된다.
광센서(139)는 래칫기어를 소정의 피치만큼 이송하도록 제1 링크(131)가 정상적으로 미리 정해진 거리만큼 후퇴하였는지 여부를 검출하는 역할을 한다.
도면에는 위치검출수단으로서 광센서(139)가 사용되었으나, 리미트 스위치(limit switch), 초음파 센서 등 다양한 균등예가 사용될 수 있다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부품실장 방법을 나타내는 흐름도이다.
로더(loader)를 통하여 공급된 인쇄회로기판(미도시)은 스크린 프린터로 이송되고, 스크린 프린터가 실장될 부품이 납땜될 위치에 솔더를 도포한 후, 인쇄회로기판이 부품 실장기로 이송되어 공급된다.(s10)
인쇄회로기판이 공급되면, 캐리어 테이프 이송장치의 공기실린더(130)가 제1 링크(131)를 전진시킨다.(s20)
제1 링크(131)가 전진할 때는 래칫기어(160)는 회전하지 않고, 제1 링크(131)가 후퇴하면 일단이 상기 제1 링크(131)의 일단과 링크 결합되어 있으며, 상기 프레임(120)에 고정된 기어축(163)을 중심을 소정각도 회전하는 회동레버(140) 및 제1 링크(131)가 이송초기 속도를 거의 유지하며 회전운동 및 후퇴한다.(s30)
이후, 일단이 상기 제1 링크(131)와 상기 회동레버(140)의 링크 결합축에 함께 링크 결합되어 있으며, 타단의 운동방향을 상기 제1 링크(131)의 운동방향에 대 하여 변화시킴으로써 감속을 일으키는 링크속도제어수단에 의하여 회동레버(140)와 제1 링크(131)는 이송초기 속도보다 느린 속도로 각각 회전운동과 후퇴를 하게 된다.(s40)
좀 더 상세히 설명하면, 래칫 기어(160)를 회전시키는 방향으로 제1 링크(131)의 운동시 베어링(138)과 접촉하는 슬롯(190a) 곡면의 제1 링크(131)의 운동방향에 대한 기울기에 따라 상기 제1 링크(131) 및 회동레버(140)의 운동속도를 감속시킨다.
상기 회동레버(140)의 감속 회전운동에 의하여 상기 회동레버(140)에 결합되어 있는 폴(pawl)(150)이 상기 기어축(163)을 중심으로 회전하는 래칫 기어(160)를 일방향으로 감속 회전운동시킴으로써 캐리어 테이프(3)에 수납된 부품(5)의 이송속도가 감소되면서 부품이 공급된다.(s50) 그리고, 테이프 커버(4)는 캐리어 테이프(3)상에 덮여 있던 테이프 커버 배출장치에 의하여 벗겨지고 배출된다.
이 때, 미소 부품(5)은 점차적으로 감속되면서 이송되어 공급되므로 스프라켓(170) 이빨 말단에서의 충격이 적어서 미소 부품의 자세 이상이나 튐(flip) 현상은 발생하지 않게 되어 부품의 공급이 안정화된다.
다수의 노즐을 구비하는 노즐 헤드(미도시)가 테이프 피더의 부품(5)위로 이동하고 상기 부품(5)을 흡착하여 픽업한 후(s60), 상기 부품이 실장될 인쇄회로기판의 위치로 이동하고 블로우 공기를 이용하여 소정의 위치에 배치시킨다.(s70)
이와 같은 단계를 반복하여 인쇄회로기판에 부품(5)이 모두 배치되면, 인쇄회로기판은 리플로우장치(reflower)로 이송되고 리플로우되어 실장된 부품(5)들은 인 쇄회로기판에 단단히 고정된다. 이 후, 검사기(inspecting machine)를 거치면서 부품 실장의 이상 유무를 판정하면 부품 실장이 완성된다.
본 발명에 따른 부품실장기용 테이프 피더에 의하면, 일단이 제1 링크 및 회동레버의 링크 결합축과 함께 링크 결합되고, 타단에는 소정의 기울기를 가지는 슬롯 곡면이 형성되며, 래칫 기어를 회전시키는 방향으로 상기 제1 링크의 운동시 접촉수단에 접촉하는 슬롯 곡면의 제1 링크의 운동방향에 대한 기울기의 변화에 따라 상기 회동레버 및 제1 링크의 운동 속도를 변화시킬 수 있는 제2 링크를 구비하고 있다.
따라서, 첫째, 이송의 말기 시점에서만 속도를 늦춤으로써 부품의 이송 시간을 줄일 수 있다.
둘째, 스프라켓의 끝단에서의 충격량을 줄임으로써 미소 부품의 뒤집어짐이나 자세 이상 현상을 방지함으로써 안정적인 부품 공급이 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 프레임;
    상기 프레임에 고정된 기어축을 중심으로 회전하는 래칫 기어(ratchet gear);
    상기 래칫 기어와 결합되어, 상기 기어축을 중심으로 회전함으로써 소정 피치만큼식 이송 운동을 제공하는 스프라켓(sprocket);
    직선 왕복 운동을 하는 제1 링크;
    일단이 상기 제1 링크의 일단과 링크 결합되어, 상기 제1 링크의 운동에 따라서 상기 기어축을 중심으로 소정각도 회전 왕복운동을 하는 회동레버;
    상기 회동레버에 결합되며, 상기 래칫 기어를 일방향으로만 회전시키는 폴(pawl); 및
    일단이 상기 제1 링크와 상기 회동레버의 링크 결합축에 함께 링크 결합되어 있으며, 상기 제1 링크 및 회동레버의 운동속도를 변화시키는 링크속도제어수단을 구비하는 테이프 피더.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 링크속도제어수단은, 상기 링크속도제어수단의 타단의 운동방향을 상기 제1 링크의 운동방향에 대하여 변화시킴으로써 이루어지는 테이프 피더.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 링크속도제어수단은,
    상기 프레임에 형성된 접촉수단; 및
    일단은 상기 제1 링크와 상기 회동레버의 링크 결합축에 함께 링크 결합되고, 타단에는 소정의 곡면을 가지는 슬롯이 형성되어 있는 제2 링크를 구비하며, 상기 래칫 기어를 회전시키는 방향으로 상기 제1 링크의 운동시 상기 접촉수단과 접촉하는 상기 슬롯 곡면의 제1 링크의 운동방향에 대한 기울기에 따라 상기 제1 링크 및 회동레버의 운동속도를 변화시키는 테이프 피더.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 접촉수단은 상기 프레임상에 형성된 베어링 축 및 상기 베어링 축에 끼워지는 베어링을 구비하는 특징으로 하는 테이프 피더.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 접촉수단을 상기 제2 링크의 슬롯의 하부 곡면에 접촉시키기 위한 탄성부재를 더 구비하는 테이프 피더.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 탄성부재는 일단이 상기 제1 링크에 연결되고, 타단은 상기 제2 링크에 연결되는 비틀림 스프링인 것을 특징으로 하는 테이프 피더.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 슬롯 곡면의 상기 제1 링크의 운동방향에 대한 기울기는, 캐리어 테이프 이송시 상기 스프라켓 이빨 끝단에서 발생하는 충격을 줄이기 위하여 상기 래칫 기어를 회전시키는 방향으로의 상기 회동레버의 회전운동에서 회전이 시작된 때로부터 소정 시점이후에 속도가 느려지도록 형성된 것을 특징으로 하는 테이프 피더.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 래칫 기어가 상기 폴에 의해 회전되는 방향의 반대방향으로 회전되는 것을 방지하는 역회전 방지수단을 더 구비하는 테이프 피더.
  9. 인쇄회로기판을 공급하는 단계;
    캐리어 테이프 이송장치의 제1 링크가 전진하는 단계;
    일단이 상기 제1 링크의 일단과 링크 결합되어 있으며, 프레임에 고정된 기어축을 중심으로 회전하는 회동레버 및 제1 링크가 초기 속도로 회전운동 및 후퇴하는 단계;
    상기 회동레버 및 제1 링크가 상기 초기 속도보다 느린 속도로 회전운동 및 후퇴하는 단계;
    상기 회동레버의 감속 회전운동에 의하여 상기 회동레버에 결합되어 있는 폴(pawl)이 상기 기어축을 중심으로 회전하는 래칫 기어를 일방향으로 감속 회전운동시킴으로써 초기 이송속도보다 느린 속도로 부품이 공급되는 단계;
    노즐 헤드가 상기 공급된 부품을 픽업하는 단계; 및
    상기 노즐 헤드가 상기 픽업된 부품을 인쇄회로기판의 소정의 위치에 배치시키는 단계를 구비하는 부품실장 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 회동레버의 감속 회전운동은, 일단이 상기 제1 링크와 상기 회동레버의 링크 결합축에 함께 링크 결합되어 있으며, 타단의 운동방향을 상기 제1 링크의 운동방향에 대하여 변화시킴으로써 감속을 일으키는 링크속도제어수단에 의하여 이루어지는 부품실장 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 링크속도제어수단은,
    상기 프레임에 형성된 접촉수단; 및
    일단은 상기 제1 링크와 상기 회동레버의 링크 결합축에 함께 링크 결합되고, 타단에는 소정의 곡면을 가지는 슬롯이 형성되어 있는 제2 링크를 구비하며, 상기 래칫 기어를 회전시키는 방향으로 상기 제1 링크의 운동시 상기 접촉수단과 접촉하는 상기 슬롯 곡면의 제1 링크의 운동방향에 대한 기울기에 따라 상기 제1 링크 및 회동레버의 운동속도를 변화시키는 부품실장 방법.
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