JP2000007127A - テーピング電気部品送り装置および電気部品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気部品の供給能率の高いテーピング電気部
品送り装置および供給方法を提供する。 【解決手段】 ラチェット爪２８４，２８６を保持した
第１，第２回動部材２８０，２８２は正方向の回動によ
りラチェットホイール２７６，スプロケット２７２を回
転させてテーピング電気部品を送り、逆方向の回動によ
り送りの準備を行う。板カム３０４，ベルクランクレバ
ー３０８，連結リンク３１０，３１２を含む運動変換装
置によりＤＣモータ３００の回転を第１，第２回動部材
２８０，２８２の互いに逆向きで同角度の往復回動に変
換する。電気部品の保持ピッチが第１，第２回動部材２
８０，２８２の１回の送り動作による送り量と等しい場
合はスプロケット２７２を１回駆動し、２倍以上の場合
は第１，第２回動部材２８０，２８２が交互に複数回駆
動し、テーピング電気部品を休みなく送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリヤテープに
複数の電気部品（電子部品を含む）が保持されて成るテ
ーピング電気部品を送る装置および電気部品をテーピン
グ電気部品の状態で供給する方法に関するものであり、
特に、供給能率の向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テーピング電気部品は、長手方向に並ん
だ送り穴を備えたキャリヤテープに、複数の電気部品が
等ピッチで保持されて成る。この種のテーピング電気部
品を送る送り装置には、従来、例えば、特開平８−２３
１９０号公報に記載されているように、スプロケット，
ラチェットホイール，ラチェット爪およびラチェット爪
を保持する回動部材を含む装置がある。スプロケットは
テーピング電気部品の送り方向に直角な軸線のまわりに
回転可能に設けられ、ラチェットホイールはスプロケッ
トと相対回転不能に設けられる。また、回動部材は、ス
プロケットの回転軸線まわりに、スプロケットおよびラ
チェットホイールに対して相対回転可能に設けられ、ラ
チェット爪は回動部材にラチェットホイールの歯に係合
可能に設けられる。

【０００３】そして、回動部材が駆動源の駆動力に基づ
いて正方向へ回動させられれば、ラチェット爪はラチェ
ットホイールの歯に係合した状態を保って移動し、ラチ
ェットホイールを回転させ、それによりスプロケットが
回転させられてテーピング電気部品が送られる。また、
回動部材が逆方向へ回動させられれば、ラチェット爪が
ラチェットホイールの歯を乗り越えて移動し、ラチェッ
トホイールおよびスプロケットは回転させられず、テー
ピング電気部品は送られない。ラチェット爪がラチェッ
トホイールの歯を乗り越えて移動することにより、送り
の準備が為されるのであり、回動部材は送り動作と送り
準備動作とを交互に行う。

【０００４】回動部材の１回の送り動作（正方向への回
動）によるテーピング電気部品の送り距離を基準ピッチ
とすれば、テーピング電気部品の電気部品の保持ピッチ
が基準ピッチと同じであるテーピング電気部品と、基準
ピッチの整数倍であるテーピング電気部品とを共通の送
り装置によって送ろうとすれば、前者の場合は回動部材
は送り動作を１回行えばよいが、後者の場合は送り動作
を複数回行うことが必要であり、送り準備動作も複数回
行われる。送り装置を、保持ピッチが異なる複数種類の
テーピング電気部品に共通にすれば、テーピング電気部
品の保持ピッチに合わせて専用の送り装置を設ける場合
に比較して装置コストが安くて済むが、テーピング電気
部品を基準ピッチの複数倍の距離送るためには、送り動
作に要する時間と送り準備動作に要する時間とを加えた
時間の複数倍の時間がかかり、供給能率が低下すること
を避け得ない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、上記の事情を背景とし、テーピン
グされた電気部品を能率良く送ることができるテーピン
グ電気部品送り装置および能率良く供給することができ
る電気部品供給方法を提供することを課題として為され
たものであり、本発明によって、下記各態様のテーピン
グ電気部品送り装置および電気部品供給方法が得られ
る。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号
を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記
載する。これは、各項に記載の特徴の組合わせの可能性
の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術
的特徴およびそれらの組合わせが以下のものに限定され
ると解釈されるべきではない。 （１）長手方向に並んだ送り穴を備えたキャリヤテープ
に、複数の電気部品が等ピッチで保持されて成るテーピ
ング電気部品を送る送り装置であって、駆動装置と、共
通の軸線のまわりに往復回動可能に設けられた２個の回
動部材と、前記駆動装置の運動を前記２個の回動部材の
互いに逆向きの往復回動に変換する運動変換装置と、周
回する外周面に前記キャリヤテープの前記送り穴に係合
する突起を備えた送り部材と、その送り部材と前記２個
の回動部材の各々との間に設けられ、２個の回動部材の
各正方向の回動は前記送り部材に伝達するが、各逆方向
の回動は伝達しない２つの一方向回転伝達装置とを含む
テーピング電気部品送り装置（請求項１）。駆動装置
は、回転駆動源の一種である電動回転モータ、例えば、
回転角度の精度の良い制御が可能なステッピングモー
タ，サーボモータ、あるいはセンサとの組み合わせによ
り、所望の回転角度が得られる電動モータを含む装置で
もよく、あるいは往復駆動源の一種である複動式エアシ
リンダ等の複動式流体圧シリンダを含む装置でもよい。
駆動装置が回転駆動源を含む場合、運動変換装置は回転
駆動源の一方向の回転を２個の回動部材の互いに逆向き
の往復回動に変換し、往復駆動源を含む場合、往復駆動
部材の往運動および復運動を、２個の回動部材の互いに
逆向きの往復回動に変換する。テーピング電気部品に
は、例えば、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品，
パンチキャリヤ型テーピング電気部品，リード線端子テ
ーピング型電気部品等がある。エンボスキャリヤ型テー
ピング電気部品は、幅方向の両側において長手方向に延
びる一対の被支持部と、それら両被支持部間から両被支
持部より下方へ突出した複数のエンボスとを含むキャリ
ヤテープのエンボスの各々に電気部品が１個ずつ収容さ
れ、エンボスの開口がキャリヤテープに貼り付けられた
トップカバーテープにより覆われて成る。パンチキャリ
ヤ型テーピング電気部品は、紙，合成樹脂等により作ら
れ、厚さ方向に貫通する複数の貫通穴が設けられたベー
ステープとボトムカバーテープとから成るキャリヤテー
プを備え、貫通穴の下部開口がボトムカバーテープによ
り閉塞されて成る電気部品収容凹部の各々に電気部品が
１個ずつ収容され、それら電気部品収容凹部の上部開口
がトップカバーテープにより覆われたものである。リー
ド線端子テーピング型電気部品は、電気部品のリード線
を粘着テープにより構成されるキャリヤテープに貼り付
けて保持させ、あるいは粘着テープおよび台紙を含むキ
ャリヤテープに貼り付けて保持させたものである。本態
様のテーピング電気部品送り装置においては、２個の回
動部材の各々は、正逆両方向の回動により送り動作と送
り準備動作とを交互に行うが、駆動装置の運動が運動変
換装置により、２個の回動部材の互いに逆向きの往復回
動に変換されるため、一方の回動部材が送り動作を行う
とき、他方の回動部材が送り準備動作を行う。そして、
各回動部材と送り部材との間には一方向回転伝達装置が
設けられており、送り動作は送り部材に伝達されるが、
送り準備動作は伝達されない。その結果、送り部材には
実質的に休みなく送り運動が付与され得ることとなる。
したがって、テーピング電気部品の保持ピッチが、基準
ピッチ、すなわち回動部材の１回の送り動作による送り
ピッチと同じであれば、２個の回動部材のうちのいずれ
か一方が送り動作を１回行い、保持ピッチが基準ピッチ
のＭ倍（Ｍは２以上の整数）であれば、２個の回動部材
により送り動作が合計Ｍ回行われ、送り部材がほぼ連続
的にＭ回駆動されてテーピング電気部品が電気部品の保
持ピッチに等しい距離送られるようにすることができ
る。保持ピッチが異なる複数種類のテーピング電気部品
を共通の送り装置によって送ることができるとともに、
複数回の送り動作の間に送り準備動作が行われるのを待
たなくてもよく、保持ピッチが基準ピッチの複数倍であ
るテーピング電気部品を、送りピッチが保持ピッチに等
しい専用の送り装置によって送る場合に近い能率で送る
ことができる。 （２）前記送り部材が、一軸線まわりに回転可能に設け
られ、外周面に前記突起を備えたスプロケットである
(1)項に記載のテーピング電気部品送り装置。送り部材
としては、例えば、２個以上のタイミングプーリに巻き
掛けられ、タイミングプーリの回転につれて周回するタ
イミングベルトであって外周面に前記突起を備えた送り
ベルト等他の部材を採用することも可能であるが、スプ
ロケットを採用すれば構成を単純にし得るとともに、テ
ーピング電気部品の送り精度を向上させ得る。 （３）前記一方向回転伝達装置が、一軸線まわりに回転
可能で外周面に多数の歯を備えたラチェットホイール
と、前記２個の回動部材の各々にラチェットホイールの
歯に係合可能に設けられ、各回動部材の正方向の回動時
にはラチェットホイールの歯に係合した状態を保ち、逆
方向の回動時にはラチェットホイールの歯を乗り越える
ラチェット爪とを含む (1)項または (2)項に記載のテー
ピング電気部品送り装置。２個の回動部材はラチェット
ホイールの回転軸線まわりに回動可能に設けることが望
ましいが、不可欠ではない。なお、一方向回転伝達装置
としては、一方向クラッチを採用することも可能である
が、ラチェット機構の方がテーピング電気部品の送り精
度を高くし易い。 （４）前記駆動装置が、回転駆動源を含み、前記運動変
換装置が、前記回転駆動源により回転させられるカム
と、そのカムに係合し、カムの回転につれて往復運動す
るカムフォロワと、そのカムフォロワの往復運動を前記
回動部材に伝達する運動伝達装置とを含む (1)ないし
(3)項のいずれか１つに記載のテーピング電気部品送り
装置。運動変換装置は、回転駆動源の一方向の回転を、
２個の回動部材の互いに逆向きの往復回動に変換する。
運動変換装置としては、クランク機構等他の装置も採用
可能であるが、カム機構を採用すれば、回動部材の速
度，加速度曲線、ひいてはテーピング電気部品の送り速
度，加速度曲線を任意に設定することができる。カムお
よびカムフォロワは、２個の回動部材の各々に対応して
設けられてもよく、後述の(10)項におけるように、２個
の回動部材に共通に設けられてもよい。 （５）前記カムが、等速回転運動を、前記カムフォロワ
の、少なくとも、速度０から滑らかに加速する運動と、
速度０まで滑らかに減速する運動とに変換する形状を有
する (4)項に記載のテーピング電気部品送り装置（請求
項２）。本態様の装置によれば、送り部材の速度が０か
ら滑らかに増大し、速度０まで滑らかに減少するため、
テーピング電気部品は振動少なく移動を開始、停止し、
電気部品がキャリヤテープから飛び出したり、保持姿勢
が変わったりすることが良好に回避される。 （６）前記カムと前記カムフォロワとが、カムの回転に
つれてカムフォロワが正方向にも逆方向にも強制的に運
動させられる状態で係合させられた (4)項または(5)項
に記載のテーピング電気部品送り装置（請求項３）。こ
のようにカム装置を確動型にすれば、カムフォロワを板
カムのカム面に常時押しつけておくためのばね部材等付
勢装置が不要になり、回転駆動源が付勢装置の付勢力に
抗してカムを回転させる必要がなくなる。その結果、回
転駆動源の小形化によるコスト低減が図り得るととも
に、回転駆動源の速度制御（起動，停止も含めて）が容
易になる。 （７）前記カムが外周面をカム面とする板カムであり、
前記カムフォロワが前記カム面の周方向に隔たった２ヶ
所に係合することにより、正方向にも逆方向にもカムに
より強制的に回動させられる (6)項に記載のテーピング
電気部品送り装置。板カムを２個設け、それら２個の板
カムのカム面のそれぞれ１ヶ所に共通のカムフォロワの
２部分をそれぞれ係合させても同様の機能を果たさせる
ことができるが、本態様によれば、カムが１個で済み、
構成を単純化することができる。 （８）前記カムのカム面が、同一形状部分が周方向にＮ
回（Ｎは１以上の整数）繰り返し形成されて成るもので
あり、そのカムの周方向に隔たった２ヶ所に前記カムフ
ォロワが係合させられた (7)項に記載のテーピング電気
部品送り装置（請求項４）。本態様のカム面の一例は、
後に実施形態の項で説明する、同一形状部分が周方向に
２回繰り返し形成されて成るほぼ楕円形状のカム面であ
るが、３回以上繰り返される形状とすることも可能であ
る。また、同一形状部分が周方向に繰り返されない場合
は、Ｎが１の特殊な場合であると考えることとする。な
お、カムフォロワが係合させられる２ヶ所は、後に実施
形態として説明するように、カムのほぼ半周隔たった位
置であることが望ましい。 （９）前記カムのカム面が両停留対称変形等速度曲線に
沿って形成された (8)項に記載のテーピング電気部品送
り装置。２個の回動部材は、時々刻々の回転速度が互い
に同じで回転方向が互いに逆となるように回動させられ
る。本態様によれば (8)項に記載のテーピング電気部品
送り装置を容易にかつ良好に構成することができる。 （１０）前記カムおよび前記カムフォロワが前記２つの
回動部材に共用され、前記運動伝達装置が、前記２つの
回動部材を共通のカムフォロワに、そのカムフォロワの
往復回動が２つの回動部材に互いに逆向きの往復回動と
して伝達される状態で接続する接続装置である (4)ない
し (9)項のいずれか１つに記載のテーピング電気部品送
り装置（請求項５）。カムおよびカムフォロワの両方、
あるいはカムフォロワを２つの回動部材の各々に専用の
ものとして運動変換装置を構成することも可能である
が、本態様によれば装置の構成を単純化し、装置コスト
を低減させることができる。 （１１）前記カムのカム面が、同一形状部分が周方向に
２回繰り返し形成されてほぼ楕円形状をなすものであ
り、そのカム面の互いにほぼ９０度位相を異にする２ヶ
所に、ベルクランクレバーの２本のアームのそれぞれに
取り付けられたローラの各々が係合させられて前記カム
フォロワが構成され、かつ、前記ベルクランクレバーの
２つのアームの各々と前記２個の回動部材の各々とが各
１本の連結リンクにより、２本のアームの同じ方向の回
動が２個の回動部材に互いに逆方向の回動として伝達さ
れる状態で作動的に連結されて前記運動伝達装置が構成
された(4)項に記載のテーピング電気部品送り装置。本
態様によれば、比較的狭い空間にカム，カムフォロワお
よび伝達装置を配設することができ、テーピング電気部
品送り装置を小形化することが容易になる。また、ベル
クランクレバーは、カムの回転につれて正方向にも逆方
向に強制的に回動させられ、２個の回動部材のいずれの
送り動作もその強制的回動に伴って行われるため、テー
ピング電気部品が確実に送られる。ベルクランクレバー
を付勢装置の一種である弾性部材たるばね部材により、
２本のアームの一方がカム面に係合する向きに付勢し、
他方のアームはカム面に係合させず、一方のアームに連
結された回動部材は、ベルクランクレバーがカムによっ
て強制的に回動させられることによって送り動作を行
い、他方のアームに連結された回動部材はベルクランク
レバーがばね部材の付勢によって回動させられることに
より送り動作を行うようにすることも可能である。ま
た、ばね部材によりカム面に係合する向きに付勢されて
いる１本のアームに２つの回動部材を、互いに回動方向
が逆になるように接続し、もう１本のアームを省略する
ことも可能である。しかし、これらの場合には、ばね部
材の付勢力に基づいてベルクランクレバーが回動させら
れ、テーピング電気部品が送られる際、そのテーピング
電気部品の移動抵抗が何らかの都合により通常より大き
くなり、ばね部材の付勢力より大きくなれば、ベルクラ
ンクレバーが十分にカムに追従せず、テーピング電気部
品の送り量が不足する。この事態の発生を回避するため
には、ばね部材等付勢装置の付勢力を十二分に大きくす
る必要があり、駆動源が大形化する問題が生じる。それ
に対し、本態様によれば、ベルクランクレバーがカムに
より、正方向にも逆方向にもテーピング電気部品の送り
に必要な角度、確実に回動させられるため、テーピング
電気部品の送り量が不足する恐れがなく、電気部品が確
実に部品供給位置へ送られる。この効果は、(10)項に記
載のテーピング電気部品送り装置において、２つの回動
部材に共用されるカムおよびカムフォロワが、カムの回
転につれてカムフォロワが正方向にも逆方向にも強制的
に運動させられる状態で係合させられる場合にも得られ
る。 （１２）前記回転駆動源に、前記２個の回動部材が回動
を停止する時期のうちの任意の時期に回転駆動源の回転
を停止させ得る駆動源制御装置が接続された (4)ないし
(11)項のいずれか１つに記載のテーピング電気部品送り
装置。本態様のテーピング電気部品送り装置において
は、駆動源制御装置により回転駆動源の回転を制御する
ことによって、容易にテーピング電気部品の送り量を変
更することができる。回転駆動源を回転させ続ければ、
２個の回動部材は回動および停止を繰り返す。テーピン
グ電気部品の送り時には、２個の回動部材が回動を停止
する時期のうちの任意の時期に、すなわち２個の回動部
材の停止回数の合計が予め定められた設定停止回数、す
なわち電気部品の保持ピッチによって決まる回数に達し
た状態で回転駆動源の回転を停止させることにより、テ
ーピング電気部品が電気部品の保持ピッチに等しい距
離、送られる。 （１３）前記カムおよびカムフォロワが前記２個の回動
部材に対して共通に設けられており、カムのカム面が、
同一形状部分が周方向にＮ回（Ｎは１以上の整数）繰り
返し形成されて成るものであり、前記駆動源制御装置
が、カムが１／２Ｎ回転の整数倍回転する毎に前記回転
駆動源を停止させ得るものである(12)項に記載のテーピ
ング電気部品送り装置。 （１４）前記駆動源制御装置が、前記カムが１／２Ｎ回
転毎の複数の回転停止位置のいずれかにあることを検出
する回転停止位置検出器を含む(13)項に記載のテーピン
グ電気部品送り装置。駆動源制御装置を、回転停止位置
検出器によるカムの複数の回転停止位置のいずれかへの
回転の任意回数の検出毎に回転駆動源を停止させるもの
（クローズドループ制御装置）としても、駆動源制御装
置は回転駆動源を独自にカムの１／２Ｎ回転に対応する
角度の任意の整数倍回転させる毎に停止させ得るもの
（オープンループ制御装置）とし、回転停止位置検出器
はカムが回転停止位置のいずれかにおいて停止させられ
たことを確認する機能を果たすようにしてもよい。例え
ば、回転駆動源がステッピングモータである場合には、
所定個数の駆動信号をステッピングモータ駆動回路に供
給することにより、カムを所定の回転停止位置に停止さ
せることができるのであるが、脱調によってカムを正確
に回転停止位置で停止させ得なくなることがある。その
場合には所定の駆動信号がステッピングモータ駆動回路
に供給されても、回転位置検出器はカムが回転停止位置
まで回転したことを検出しない。この事実からステッピ
ングモータの脱調を検出することができ、例えば、脱調
に起因する駆動信号とステッピングモータの回転位置と
のずれを解消する処理等、必要な処理を講ずることが可
能になる。 （１５）長手方向に並んだ送り穴を備えたキャリヤテー
プに、複数の電気部品が等ピッチで保持されて成るテー
ピング電気部品であって、電気部品の保持ピッチがそれ
ぞれ基準ピッチおよびそのＭ倍（Ｍは２以上の整数）で
ある複数種類のテーピング電気部品から、同じ供給装置
により電気部品を１個ずつ供給する方法であって、外周
面に突起が一定ピッチで設けられた送り部材の突起を、
前記電気部品の保持ピッチが前記基準ピッチである第１
テーピング電気部品の前記送り穴に係合させ、送り部材
を、互いに逆向きに往復運動する２つの往復運動部材の
それぞれの往運動により交互に駆動するとともに、それ
ら駆動を１回行う毎に前記電気部品を１個ずつ供給する
１回送り供給工程と、前記送り部材の突起を、前記電気
部品の保持ピッチが前記基準ピッチのＭ倍である第２テ
ーピング電気部品の前記送り穴に係合させ、送り部材
を、互いに逆向きに往復運動する２つの往復運動部材の
それぞれの往運動により交互に駆動するとともに、それ
ら駆動をＭ回行う毎に前記電気部品を１個ずつ供給する
Ｍ回送り供給工程とを含む電気部品供給方法（請求項
６）。本方法によれば、 (1)項に記載のテーピング電気
部品送り装置において得られる作用，効果が得られる。
ただし、往復運動部材は、回動部材に限らず、往復直線
移動する部材でもよい。前記 (1)〜(14)項のいずれか１
つに記載のテーピング電気部品送り装置の特徴を本電気
部品供給方法にも適用することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本願の装置発明の一実施形
態であるテーピング電気部品送り装置を有する電気部品
供給装置を備えたプリント回路板組立システムを図面に
基づいて説明する。なお、この電気部品供給装置を用い
た電気部品供給方法が本願の方法発明の一実施形態であ
る。本実施形態のプリント回路板組立システム１０は、
図１に概略的に示すように、基台１２，基台１２に設け
られたプリント配線板搬送装置１４および部品搭載シス
テム１６と、部品搭載システム１６に合体させられた電
気部品供給システム１８とを含む。部品搭載システム１
６は、電気部品供給システム１８から電気部品を取り出
し、プリント配線板搬送装置１４により搬送され、予め
定められた位置に位置決め保持されたプリント配線板２
０に取り付けてプリント回路板を組み立てる。部品搭載
システム１６は、電気部品を負の空気圧によって吸着す
る部品保持具たる部品吸着具２２と、部品吸着具２２を
垂直方向（Ｚ方向とする）に保持し、Ｚ方向に移動させ
るとともに、自身の軸線まわりに回転させるＺ方向移動
・回転装置２４と、Ｚ方向移動・回転装置２４を保持
し、水平面内において互いに直交する２方向（Ｘ方向お
よびＹ方向とする）に移動させるＸＹ方向移動装置２６
とを含む。プリント配線板２０の搬送方向と平行な方向
をＸ方向とする。なお、プリント配線板２０は、部品搭
載システム１６によって電気部品が取付けられれば、厳
密にはプリント回路板となるが、本実施形態では、部品
搭載システム１６によって電気部品が取り付けられて
も、プリント配線板と称することとする。また、プリン
ト配線板搬送装置１４も、プリント配線板２０への電気
部品の取付け後は、プリント回路板搬送装置であること
となるが、プリント配線板搬送装置と称することとす
る。

【０００７】電気部品供給システム１８は、２台のテー
ブル３０（図１には一方のテーブル３０のみが図示され
ている）と、各テーブル３０上にそれぞれ着脱可能に搭
載された複数個の電気部品供給ユニット３２（以下、供
給ユニット３２と略称する）とを含む。電気部品供給装
置がテーブル３０上に電気部品供給ユニットとして搭載
されているのである。２台のテーブル３０はそれぞれ台
車３４に設けられており、部品搭載システム１６に対し
て移動させることができるが、電気部品の供給時には、
台車３４が係合装置３６によって基台１２に合体させら
れ、電気部品供給システム１８と部品搭載システム１６
とが合体させられる。基台１２は前記部品搭載システム
１６の本体を構成しており、部品搭載システム１６の本
体にテーブル３０が台車３４を介して合体させられ、位
置を固定された状態で電気部品を供給する。なお、プリ
ント配線板搬送装置１４と電気部品供給システム１８と
の間には、部品吸着具２２による電気部品の保持姿勢を
撮像する撮像装置３８が設けられている。

【０００８】供給ユニット３２のユニット本体４０は、
図２に示すように、第１部材４２，第２部材４４，第３
部材４６，第４部材４８（図１７参照）および第５部材
５０，第６部材５２等、複数の部材が一体的に固定され
て成る。第１部材４２は幅が広く長い板状を成し、第１
部材４２の長手方向に平行に固定された細長いブロック
状の第２部材４４には、一対の位置決め突部５４および
１個の位置決め突部５５が設けられている。テーブル３
０には、図３に示すように、複数の位置決め溝５６が等
間隔に設けられており、この位置決め溝５６に位置決め
突部５４が嵌合され、また、テーブル３０に等間隔に設
けられた別の図示しない位置決め溝に位置決め突部５５
が嵌合されることにより、供給ユニット３２が幅方向に
おいて位置決めされている。供給ユニット３２はまた、
位置決め突部５４に設けられた傾斜面５８（図２参照）
がテーブル３０に設けられた図示しない傾斜面に係合す
ることにより、長手方向において位置決めされるととも
に、浮上がりを防止され、テーブル３０の位置決め溝５
６が設けられた部分の各々に対応して設けられたユニッ
ト固定装置により、複数の供給ユニット３２の各部品供
給部がＸ方向に平行な一直線に沿って並び、幅方向がＸ
方向と平行となり、長手方向がＹ方向と平行となる姿勢
でテーブル３０に固定されている。なお、台車３４は部
品搭載システム１６から電力の供給を受け、供給ユニッ
ト３２は台車３４から電力の供給を受ける。

【０００９】供給ユニット３２により供給される電気部
品６０は、図５ないし図７に示すように、テーピング電
気部品６２とされている。このテーピング電気部品６２
は、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品であり、キ
ャリヤテープ６４とトップカバーテープ６６とによって
電気部品６０がテーピングされている。キャリヤテープ
６４は、幅方向の両側において長手方向に延びる一対の
被支持部６８と、それら両被支持部６８間から両被支持
部６８より下方へ突出した複数のエンボス７０とを含
む。これら複数のエンボス７０は等ピッチで設けられる
とともに、それらエンボス７０の各々に電気部品６０が
収容され、エンボス７０の開口がキャリヤテープ６４に
貼り付けられたトップカバーテープ６６によって覆われ
ている。エンボス７０が電気部品収容凹部を構成し、電
気部品６０はキャリヤテープ６４により等ピッチで保持
されているのである。トップカバーテープ６６の幅はキ
ャリヤテープ６４の幅より短く、キャリヤテープ６４の
トップカバーテープ６６が貼り付けられておらず、長手
方向に平行な一方の被支持部６８に沿って、キャリヤテ
ープ６４の表面７２から裏面７３まで貫通する送り穴７
４が一列に等ピッチで形成されている。

【００１０】テーピング電気部品には、幅や電気部品６
０の保持ピッチ等が異なる複数種類のテーピング電気部
品がある。例えば、図８に示すテーピング電気部品７５
は、テーピング電気部品６２と幅は同じであるが、電気
部品６０の保持ピッチが異なる。本実施形態において
は、テーピング電気部品６２による電気部品６０の保持
ピッチが最小であるとする。テーピング電気部品７５に
よる電気部品６０の保持ピッチは、最小ピッチの２倍で
ある。テーピング電気部品の保持ピッチを異ならせる場
合、最小ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）とされる。
なお、テーピング電気部品７５は、寸法は異なるが、構
成はテーピング電気部品６２と同じであり、各構成要素
にはテーピング電気部品６２について用いた符号と同じ
符号を付す。

【００１１】供給ユニット３２の幅は、テーピング電気
部品６２の幅によって異なる。テーピング電気部品６２
の幅は、電気部品６０の幅が大きいほど大きく、それに
よって供給ユニット３２の幅が大きくなるのであり、テ
ーブル３０に設けられた位置決め溝５６の形成ピッチ
は、幅が最も狭い供給ユニット３２よりやや大きいピッ
チとされている。したがって、供給ユニット３２の幅が
大きい場合には、例えば、１つおきの位置決め溝５６に
より供給ユニット３２が位置決めされる。テーブル３０
には、幅が異なるテーピング電気部品６２を保持する複
数種類の供給ユニット３２を同時に搭載することが可能
なのである。なお、本実施形態においては、テーピング
電気部品６２の幅が最小であるとする。テーピング電気
部品６２から電気部品６０を供給する供給ユニット３２
は、テーブル３０に最小ピッチで取り付けられる。

【００１２】テーピング電気部品６２は、供給リール７
６（図１参照）に巻き付けられている。台車３４には、
リール保持部材たる容器状のバケット７８が一体的に設
けられて電気部品収容部を構成している。バケット７８
内には、図１および図４に示すように、前後方向（Ｙ方
向に平行な方向）に距離を隔てた２箇所にそれぞれ、複
数ずつの回転支持部材たるローラ７９が供給ユニット３
２の幅方向（Ｘ方向。図４においては上下方向。）に平
行な軸線まわりに回転可能に、かつ回転軸線に平行な方
向において隙間なく並んで設けられている。

【００１３】バケット７９内にはまた、前側面，後側面
および底面にそれぞれ、仕切部材保持部材たる仕切板保
持部材８０，８１，８２が設けられている。これら仕切
板保持部材８０，８１，８２にはそれぞれ、複数の溝８
３が、供給ユニット３２の幅方向と平行な方向におい
て、テーブル３０に設けられた複数の位置決め溝５６の
ピッチと等しいピッチで、かつ、隣接する２つの溝８３
の中間位置が位置決め溝５６の幅方向の中間位置と一致
する状態で設けられている。仕切板保持部材８０，８
１，８２の各溝８３にわたって仕切部材たる仕切板８４
を嵌合することにより、隣接する２枚の仕切板８４の間
に供給リール７６が収容される収容空間が設けられる。
供給リール７６は２枚の仕切板８４の間に嵌入させら
れ、ローラ７９によって回転可能に支持されるととも
に、仕切板８４によって幅方向の移動を防止される。な
お、仕切板８４には切欠が設けられ、ローラ７９との干
渉が回避されている。

【００１４】供給リール７６の幅は、供給ユニット３２
と同様に、テーピング電気部品６２の幅が大きいほど大
きくなり、仕切板８４はテーピング電気部品６２の幅に
合わせて設けられる。例えば、テーピング電気部品６２
の幅が最小の場合には、供給リール７６の幅も最小であ
り、隣接する溝８３にそれぞれ仕切板８４が嵌合され、
最小の収容空間が形成される。供給リール７６の幅が大
きく、隣接する溝８３に嵌合された一対の仕切板８４に
より形成される収容空間に収容できない場合には、例え
ば、２つおきの溝８３に仕切板８４を嵌合し、供給リー
ル７６を収容可能な空間を設ける。バケット７９は、幅
が異なる複数種類の供給リール７６を同時に収容するこ
とができるのである。仕切板保持部材８０と８１との間
の距離は、供給リール７６の外径より大きくされ、ま
た、仕切板保持部材８２はローラ７９の上端面より下側
に設けられ、供給リール７６と仕切板保持部材８０，８
１，８２とが干渉しないようにされている。したがっ
て、供給リール７６の幅が小さくても大きくても、供給
リール７６を、仕切板保持部材８０，８１と干渉するこ
となく、２つの仕切板８４の間に嵌入させ、ローラ７９
に支持させることができる。

【００１５】供給リール７６の側面には、バーコード８
８が印刷されている。バーコード８８は、本実施形態で
は、電気部品６０の型番，寸法，キャリヤテープ６４に
保持された電気部品６０の個数（電気部品６０を１個も
供給していない新品のテーピング電気部品６２が保持す
る電気部品６０の個数），テーピング電気部品の幅，電
気部品６０の保持ピッチ，テーピング電気部品６２がエ
ンボスキャリヤ型であるかパンチキャリヤ型であるかリ
ード線端子テーピング型であるかを表す。

【００１６】供給リール７６から引き出されたテーピン
グ電気部品６２は、図２に示すように、供給ユニット３
２に設けられたテーピング電気部品送り装置９０によ
り、供給ユニット３２の長手方向と平行な方向におい
て、テーピング電気部品６２の長手方向に一定ピッチず
つ送られ、電気部品６０が１個ずつ部品供給位置へ送ら
れるとともに、トップカバーテープ処理装置９２により
トップカバーテープ６６が処理される。部品供給位置
は、部品吸着具２２によって電気部品６０がエンボス７
０から取り出される位置であって、供給ユニット３２の
前部（供給ユニット３２の長手方向と平行な方向である
前後方向において、プリント配線板搬送装置１４側の部
分）に設定された決まった位置であり、部品供給位置の
近傍部（部品供給位置を含む）が部品供給部である。ま
た、テーピング電気部品６２の幅方向は供給ユニット３
２の幅方向と平行である。

【００１７】電気部品６０の供給が進んで供給リール７
６に巻き付けられたテーピング電気部品６２が終わりに
近づけば、作業者がテーピング電気部品６２を補給す
る。テーピング電気部品６２が終わりに近づいた先の供
給リール７６をバケット７８から外すとともに、テーピ
ング電気部品６２を供給リール７６から外し、次にテー
ピング電気部品６２を供給する別の供給リール７６をバ
ケット７８にセットするとともに、テーピング電気部品
の始端部を供給リール７６から引き出し、図９および図
１０に示すように、現に電気部品６０を供給している先
のテーピング電気部品６２の後端部である終端部９６
と、次に電気部品６０を供給する別のテーピング電気部
品６２の前端部である始端部９８とを金属接続片（以
下、接続片と略称する）１００および接続片の一種であ
る接続テープ１０２により接続するのである。接続片１
００および接続テープ１０２が２つのテーピング電気部
品６２の終端部９６および始端部９８と共同して接続部
１０３を構成している。テーピング電気部品６２の接続
は、バケット７６の、そのテーピング電気部品６２が巻
き付けられた供給リール７６が保持される位置の近傍に
おいて行われる。なお、図９においては、電気部品６０
の図示は省略されている。

【００１８】接続片１００は、図１１および図１２に示
すように、金属製、例えば鉄製の矩形板状を成す本体部
１０４と、本体部１０４にキャリヤテープ６４の送り穴
７４と等ピッチで形成された複数（本実施形態の場合３
個）の送り穴１０６と、本体部１０４から直角に突出さ
せられた複数（本実施形態の場合８個）のかしめ爪１０
８とを備えている。本体部１０４の幅は、テーピング電
気部品６２の送り穴７４の中心から、送り穴７４が設け
られた被支持部６８の側縁までの距離の２倍以下とされ
ている。

【００１９】また、かしめ爪１０８は、キャリヤテープ
６４の厚さよりも大きい高さとされている。本実施形態
におけるかしめ爪１０８は、本体部１０４の長手方向の
両端部からそれぞれ突出したＹ形爪１１０と、３個の送
り穴１０６の互いに隣接する２対の各中間位置からそれ
ぞれ突出したＪ形爪１１２との２種類の形状を有する爪
とされており、Ｙ形爪１１０とＪ形爪１１２とはそれぞ
れ長手方向に隔たった２箇所ずつに設けられている。な
お、Ｙ形爪１１０から送り穴１０６の中心までの距離
と、Ｊ形爪１１２から送り穴１０６の中心までの距離と
はほぼ等しくされている。

【００２０】Ｙ形爪１１０は、本体部１０４の両端縁か
ら突出して形成された耳部が、図１２に示すように、直
角に曲げられることにより形成されたものであり、図１
３に示すように、幅方向に並んで２個形成され、その正
面形状は上端部１１４が二股に分かれてほぼＹ字形を成
している。図１４に拡大して示すように、Ｙ形爪１１０
の基端部１１６は、上端部１１４に向かうにつれて幅が
狭くなる向きに傾斜させられており、上端部１１４は基
端部１１６の最大幅内で形成されている。

【００２１】また、Ｊ形爪１１２は、本体部１０４の一
部が、切り曲げにより図１２に示すように直角に曲げ起
こされることにより形成されたものであり、したがっ
て、本体部１０４には、図１１に示すように、Ｊ形爪１
１２に対応する形状の開口が生じている。図１５に拡大
して示すように、Ｊ形爪１１２の正面形状は、上端部が
幅方向に湾曲したほぼＪ字形を成している。このＪ字形
の湾曲部１１８は、上端部の幅方向内側の側部に凹曲線
で画定される切欠１２０が形成されるとともに、その上
端縁１２２が、切欠１２０が形成された内側の側端から
外側の側端に向かうに従って低くなる向きに傾斜させら
れることにより形成されており、したがって、湾曲部１
１８は、Ｊ形爪１１２の基端部１２４の幅内で形成され
ている。Ｊ形爪１１２もＹ形爪１１０と同様に幅方向に
２個並んで形成されており、これら２個のＪ形爪１１２
は、上記湾曲部１１８が幅方向の内向きになるように互
いに対称に配置されている。

【００２２】２本のテーピング電気部品６２の終端部９
６と始端部９８とのうち、キャリヤテープ６４の送り穴
７４が形成された部分は、接続片１００により接続され
る。接続時には、図示は省略するが、専用のテープ接続
工具を用いて接続片１００のかしめ爪１０８がかしめら
れる。このテープ接続工具は、まだ、未公開であるが、
特願平９−１９５９５４号の明細書に記載のテープ接続
工具と同様に構成されている。テープ接続工具は複数の
位置決め突部を備えており、これら位置決め突部に、ま
ず、接続片１００の送り穴１０６が嵌合され、次いで、
キャリヤテープ６４の終端部９６，９８の各送り穴７４
が嵌合されることにより、接続片１００の一方の端の送
り穴１０６とテーピング電気部品６２の終端部９６の送
り穴７４とが一致し、接続片１００の他方の端の送り穴
１０６とキャリヤテープ６４の始端部９８の送り穴７４
とが一致し、２本のテーピング電気部品６２のそれぞれ
の端に形成されたほぼ半分の送り穴７４が接続片１００
の中央の送り穴１０６に一致する状態となる。また、各
テーピング電気部品６２の上記完全な送り穴７４と半分
の送り穴７４との中間位置にそれぞれＪ形爪１１２が位
置し、キャリヤテープ６４の完全な送り穴７４同士の中
間位置にＹ形爪１１０が位置する状態となる。

【００２３】この状態で作業者がテープ接続工具を操作
すれば、Ｙ形爪１１０とＪ形爪１１２とは、基端部１１
６，１２４に近い部分までキャリヤテープ６４を貫通し
て表面７２側から突出させられるとともに、Ｙ形爪１１
０の上端部１１４およびＪ形爪１１２の湾曲部１１８が
互いに接近する方向に座屈させられる。そして、接続片
１００の本体部１０４がキャリヤテープ６４の裏面７３
に密着させられるとともに、上端部１１４および湾曲部
１１８がキャリヤテープ６４の表面７２に密着させら
れ、本体部１０４と共同してキャリヤテープ６４の接続
されるべき部分を両側から挟み、終端部９６と始端部９
８とのキャリヤテープ６４により構成される部分を確実
に接続する。

【００２４】このように２つのテーピング電気部品６２
の各キャリヤテープ６４が接続片１００によって接続さ
れた後、２つのテーピング電気部品６２の終端部９６お
よび始端部９８のトップカバーテープ６６により構成さ
れる部分は、図９および図１０に示すように、合成樹脂
製の接続テープ１０２により接続される。接続テープ１
０２は、一方の面に粘着剤が塗布されており、先のテー
ピング電気部品６２のトップカバーテープ６４と次のテ
ーピング電気部品６２のトップカバーテープ６４とにわ
たって貼り付けられる。

【００２５】ユニット本体４０を構成する前記第３部材
４６および第４部材４８はそれぞれ、図１７に示すよう
に、薄い板状を成し、第１部材４２を幅方向の両側から
挟んで第１部材４２に固定されている。第３部材４６の
後端部（第１部材４２から遠い側の端部であって、供給
リール７６に近い側の端部）には、回転案内部材たるガ
イドローラ１４０がレバー１４２により、テーピング電
気部品６２の幅方向と平行な軸線まわりに回転可能に取
り付けられている。供給リール７６から引き出されたテ
ーピング電気部品６２は、ガイドローラ１４０に掛けら
れ、ガイドローラ１４０に設けられた一対のフランジ部
１４６（図１６には一方のフランジ部１４６のみが図示
されている）により幅方向の位置ずれを防止されつつ送
られる。

【００２６】第３部材４６および第４部材４８のガイド
ローラ１４０に対して、テーピング電気部品６２の送り
方向（以下、電気部品送り方向と略称する）において下
流側に隣接して、図１６に示すように、接続検出装置た
る金属検出器１５０の検出ヘッド１５２が設けられてい
る。検出ヘッド１５２のヘッド本体１５６はブロック状
を成し、第３部材４６と第４部材４８との間に嵌合され
るとともに、第３，第４部材４６，４８に着脱可能に固
定されており、第３，第４部材４６，４８から上方へ突
出した上端部には、電気部品送り方向と平行に延び、キ
ャリヤテープ６４の幅より僅かに大きい幅の溝１５８
と、溝１５８に開口し、幅が溝１５８より狭く、テーピ
ング電気部品６２のエンボス７０の通過を許容する溝１
６０とが形成されている。溝１６０は、溝１５８に対し
て、第４部材４８側へ寄った位置に設けられている。そ
れにより、溝１５８内には、テーピング電気部品６２の
一対の被支持部６８を下方から支持して案内する一対の
支持面１６２，１６３が形成されているが、第３部材４
６側の支持面１６２は幅が広く、キャリヤテープ６４の
送り穴７４が形成された被支持部６８を下方から支持し
て案内し、第４部材４８側の支持面１６３は幅が狭く、
キャリヤテープ６４の送り穴７４が形成されていない被
支持部６８を下方から支持して案内する。支持面１６
２，１６３の電気部品送り方向の両端部はそれぞれ、端
側ほど下方へ傾斜する傾斜面１６４とされ、被支持部６
８の支持面１６２，１６３への係合，抜出しを案内す
る。

【００２７】ヘッド本体１５６の支持面１６２が設けら
れた側の部分には、電気部品送り方向に隔たった両側面
にそれぞれ、電極１６６が上下方向に延びる姿勢で固定
手段により着脱可能に固定されている。各電極１６６の
上部は、図１６および図１７に示すように、支持面１６
２に沿って互いに接近する向きに曲げられており、それ
ら電極１６６の間には隙間が残されている。一対の電極
１６６は、テーピング電気部品６２の長手方向の移動に
つれて接続片１００が描く移動軌跡内において互いに隔
たって設けられているのであり、支持面１６２に代わっ
て被支持部６８を支持し、接続片１００が通過すると
き、接続片１００は一対の電極１６６の両方に接触して
それらを電気的に接続する。

【００２８】一対の電極１６６はそれぞれ、配線１６７
によって接続検出回路１６８（図３１参照）に接続され
ており、これら検出ヘッド１５２および接続検出回路１
６８が金属検出器１５０を構成している。金属検出器１
５０は接触式センサの一種である。接続検出回路１６８
は、一対の電極１６６が接続片１００によって電気的に
接続されている状態と、接続されていない状態とで異な
る信号を出力するように構成されている。一対の電極１
６６は、通常は電気的に接続されていないが、キャリヤ
テープ６４を接続する鉄製の接続片１００が通過すると
き、接続片１００によって電気的に接続され、接続検出
回路１６４の出力信号の内容により、接続片１００が一
対の電極１６６上を通過しているか否かがわかり、接続
片１００が検出され、接続部１０３が検出される。

【００２９】前記ガイドローラ１４０を通ったテーピン
グ電気部品６２は、一対の被支持部６８が支持面１６２
（電極１６６），１６３により支持されるとともに案内
され、エンボス７０は溝１６０内へ進入し、移動する
が、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支
持部６８は、押付け部材たる押付けローラ１７０によっ
て一対の電極１６６に押し付けられる。押付けローラ１
７０は、第３部材４６に固定された前記第５部材５０に
取り付けられている。

【００３０】第５部材５０は、図１７に示すように、幅
の薄い板状を成し、その後端部にレバー１７２が電気部
品送り方向に直角な軸線まわりに回動可能に取り付けら
れるとともに、押付けローラ１７０がレバー１７２の回
動軸線と平行な回転軸線まわりに回転可能に取り付けら
れている。押付けローラ１７０は、レバー１７２が第５
部材５０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性
部材たるばね部材１７４によって付勢されることによ
り、一対の電極１６６に接近する向きに付勢されてお
り、キャリヤテープ６４を電極１６６に押し付ける。そ
れにより接続片１００が一対の電極１６６上を通過する
とき、接続片１００が電極１６６に押し付けられ、一対
の電極１６６が接続片１００によってより確実に接続さ
れて接続部１０３がより確実に検出される。

【００３１】レバー１７２には離間用操作部１７６が設
けられており、作業者が離間用操作部１７６を持ってレ
バー１７２をばね部材１７４の付勢力に抗して回動させ
ることにより、押付けローラ１７０と一対の電極１６６
との間に隙間を設け、テーピング電気部品６２を配設す
る。押付けローラ１７０とヘッド本体１５６との間にテ
ーピング電気部品６２を挟んだ後、離間用操作部１７６
に加えていた力を解除すれば、キャリヤテープ６４の被
支持部６８は押付けローラ１７０により一対の電極１６
６に押し付けられる。

【００３２】前記第４部材４８の上部は、図１６および
図１８に示すように、第３部材４６側へ直角に曲げら
れ、その上面が、供給ユニット３２の長手方向に延び、
テーピング電気部品６２のエンボス７０を下方から支持
して案内する水平な支持面１８０を構成している。支持
面１８０の検出ヘッド１５２側（電気部品送り方向にお
いて上流側）の端部には、検出ヘッド１５２側ほど下方
へ傾斜させられた案内部１８２が設けられている。検出
ヘッド１５２を通過したテーピング電気部品６２は、支
持面１８０上に載せられる。なお、支持面１８０上に載
置されたテーピング電気部品６２の幅方向の位置ずれ
は、隣接する供給ユニット３２の構成部材により防止さ
れる。

【００３３】テーピング電気部品６２は、支持面１８０
により支持されるとともに案内された後、供給ユニット
３２の前部においては、溝１９０を有する第６部材５２
により案内される。第６部材５２は、図１９ないし図２
１に示すように、長手形状のブロック状を成し、第１部
材４２の前部に着脱可能に固定されており、第１部材４
２が本体部材を構成し、第６部材５２がテープガイド部
材を構成し、第６部材５２が第１部材４２に装着される
ことにより、テープガイド部１９２を構成している。

【００３４】溝１９０は、第６部材５２に長手方向、す
なわち電気部品送り方向と平行に設けられている。溝１
９０は、図２１に示すように、エンボス７０の通過を許
容する幅および深さを有し、溝１９０を画定する一対の
溝壁が支持レール１９８，２００を構成し、各支持レー
ル１９８，２００の上向きの端面である支持面２０２，
２０４により、テーピング電気部品６２の一対の被支持
部６８が下方から支持され、案内される。支持面２０２
は支持面２０４より幅が広く、支持面２０２が、キャリ
ヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支持部６８を
支持し、支持面２０４が、送り穴７４が設けられていな
い被支持部６８を支持する。

【００３５】第６部材５２には、図２１および図２４に
示すように、長手方向の両端部にそれぞれ取付脚部２０
６が設けられている。これら取付脚部２０６は、図２１
に示すように、第６部材５２の幅方向において、前記支
持面２０２から離れた位置に設けられており、第６部材
５２には、互いに直交する２つの位置決め面２０８，２
０９が設けられている。

【００３６】第６部材５２にはカバー２１０が取り付け
られ、テーピング電気部品６２の浮上がりを防止するよ
うにされている。カバー２１０は、図２１に示すよう
に、断面形状がコの字形を成し、図２０に示すように、
コの字の底壁が溝１９０，支持面２０２，２０４の大部
分を覆っているが、その前部には、電気部品６０を取り
出すための切欠２１２が設けられている。

【００３７】カバー２１０は、第６部材５２に長手方
向、すなわち電気部品送り方向に平行な方向に移動可能
に取り付けられており、第６部材５２および第１部材４
２を含むユニット本体４０に対して、電気部品送り方向
に平行な方向の位置を変更可能とされている。第６部材
５２には、スライド２１４が、第６部材５２に電気部品
送り方向に平行に形成された長穴２１６に移動可能に嵌
合されている。スライド２１４の前部には、図２５に示
すように、軸２１８が電気部品送り方向と直角、すなわ
ちテーピング電気部品６２の幅方向に平行に嵌合される
とともに、軸２１８の両端部はスライド２１４から更に
第６部材５２の両側へ突出させられ、各突出端部にカバ
ー２１０が、コの字の一対の側壁の長手方向の中間部に
おいて回動可能に嵌合されている。カバー２１０は第６
部材５２に、テーピング電気部品６２の幅方向に平行な
回動軸線まわりに回動可能に取り付けられているのであ
る。軸２１８は、スライド２１４を第６部材５２に係合
させ、カバー２１０をスライド２１４に係合させる役割
も果たす。なお、カバー２１０がスライド２１４と共に
移動する際の軸２１８と第６部材５２との干渉は、第６
部材５２に形成された長穴２２０（図２４および図２５
参照）により回避される。

【００３８】スライド２１４の長手方向の中間部は、図
２０および図２３に示すように幅が広い幅広部２２２と
されるとともに、カバー２１０の後部が係合させられて
いる。この幅広部２２２には、図２３に示すように、幅
方向に貫通する貫通孔２２４が設けられるとともに、一
対の係合部材たる係合ピン２２６が互いに逆向きに嵌合
され、ばね部材２２８により貫通孔２２４から突出する
向きに付勢されている。係合ピン２２６は段付状を成
し、その大径の係合部２３０がカバー２１０に設けられ
た係合穴２３２に嵌合させられることにより、カバー２
１０が幅広部２２２に係合させられる。カバー２１０の
係合穴２３２を画定する部分の一部には、、係合穴２３
２の直径より小さい幅の切欠２３４（図２４参照）が設
けられており、係合ピン２２６をばね部材２２８の付勢
力に抗して貫通孔２２４内に引っ込ませ、係合ピン２２
６の小径部２３６を係合穴２３２内に位置させた状態で
カバー２１０を回動させれば、カバー２１０を係合ピン
２２６から外し、軸２１８のまわりに回動可能な状態と
することができる。なお、幅広部２２２の第６部材５２
に対する移動は、第６部材５２に設けられた切欠２３８
（図２４参照）により許容される。また、ばね部材２２
８の付勢による一対の係合ピン２２６の移動限度は、図
示しない移動限度規定部材により規定されており、係合
ピン２２６の貫通孔２２４からの抜出しが防止されてい
る。移動限度規定部材は、抜出し防止部材でもある。

【００３９】第１部材４２には、図１９および図２１に
示すように、長手方向に隔たった２箇所にそれぞれ、切
欠２４０が設けられており、第６部材５２は、第１部材
４２上に載置されるとともに、切欠２４０に取付脚部２
０６が嵌合され、位置決め面２０８が第１部材４２の上
面２４２に当接させられるとともに、位置決め面２０９
が第１部材４２の切欠形成面２４４に当接させられてい
る。それにより第６部材５２が第１部材４２に対して幅
方向および上下方向（幅方向と長手方向とに直角な方
向）において正確に位置決めされるとともに、固定手段
の一種であるボルト２４６によって第１部材４２に着脱
可能に固定され、第６部材５２が第１部材４２に装着さ
れている。上面２４２および切欠形成面２４４は、第６
部材５２を位置決めする位置決め面なのであり、位置決
め面２０８，２０９と共に位置決め手段を構成してい
る。位置決め面２０９は、第６部材５２の第１部材４２
に対する幅方向の位置を決める基準面でもある。

【００４０】また、電気部品送り方向において下流側の
取付脚部２０６が下流側の切欠２４０の端面２４７に当
接させられて、第６部材５２が第１部材４２に対して電
気部品送り方向において位置決めされている。電気部品
送り方向において上流側の切欠２４０は、このように第
６部材５２が第１部材４２に対して位置決めされたと
き、電気部品送り方向において、上流側の取付脚部２０
６の嵌合を許容する寸法を有する。第６部材５２の位置
決め面２０８，２０９が設けられた部分が本体部材たる
第１部材４２への取付部である。また、第６部材５２
の、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支
持部６８を支持する支持面２０２が設けられた支持レー
ル１９８を含む部分が、テーピング電気部品送り装置９
０に対応する部分（テーピング電気部品送り装置９０の
構成要素である後述するスプロケットに対応する部分）
であり、これら取付部およびテーピング電気部品送り装
置９０に対応する部分は、第６部材５２の幅方向の片側
に設けられている。

【００４１】第６部材５２が第１部材４２に固定された
状態において、第６部材５２を厚さ方向に貫通して形成
された貫通穴２４８（図２４参照）およびスライド２１
４に設けられた長穴２５０（図２０参照）を通ってねじ
２５２が第１部材４２に螺合され、図１９に示すよう
に、ねじ２５２の頭部２５４により、スライド２１４の
浮き上がりが防止されるとともに、スライド２１４が第
１部材４２に固定される。

【００４２】スライド２１４が第１部材４２に固定され
るのに先立って、カバー２１０の電気部品送り方向に平
行な方向の位置が調節される。前記スライド２１４の後
部には、図２０および図２４に示すように、複数個の円
錐穴２５６が、第６部材５２の長手方向において等間隔
に設けられており、この円錐穴２５６のうちの一つに、
第１部材４２に設けられたボールプランジャ２５８のボ
ール２６０が嵌入することにより、スライド２１４が位
置決めされ、カバー２１０が電気部品送り方向に平行な
方向において位置決めされる。スライド２１４には複数
個のセンタ穴が形成され、各センタ穴の開口部が円錐穴
２５６を構成しているのである。ボールプランジャ２５
８は、図１９に示すように、外周面に雄ねじが設けられ
たケーシング２６２内にボール２６０が嵌合されるとと
もに、ばね部材２６４によりケーシング２６２から突出
する向きに付勢されており、ケーシング２６２は第１部
材４２に螺合されている。ボール２６０がばね部材２６
４の付勢力に抗してケーシング２６２内に引っ込み、円
錐穴２５６から離脱することによりスライド２１４の移
動が許容され、ボール２６０が円錐穴２５６内に嵌入す
ることにより、スライド２１４、すなわちカバー２１０
を位置決めする。

【００４３】カバー２１０の位置は、第１部材４２およ
び第６部材５２を含むユニット本体４０に対して、円錐
穴２５６の数だけ、複数段階に変更され、例えば、図２
４（ａ）に示す位置と、図２４（ｂ）に示す位置とに変
更される。カバー２１０の位置は、電気部品６０の電気
部品送り方向と平行な方向の寸法、すなわちテーピング
電気部品の電気部品の保持ピッチに応じて段階的に変え
られ、部品供給位置へ移動させられた電気部品は覆わ
ず、エンボス７０からの取出しを許容し、部品供給位置
へ移動させられた電気部品について、電気部品送り方向
において上流側に隣接する電気部品を覆う位置とされ
る。

【００４４】カバー２１０は、第６部材５２に取り付け
られた状態で、第６部材５２と共に第１部材４２に取り
付けられる。そして、第６部材５２を第１部材４２に固
定した後、カバー２１０を、電気部品送り方向において
電気部品の保持ピッチに応じた位置へ移動させ、ボール
プランジャ２５８のボール２６０が円錐穴２５６に嵌入
して位置決めされた状態で、ねじ２５２が長穴２５０を
通って第１部材４２に螺合され、スライド２１４、すな
わちカバー２１０が第１部材４２に電気部品送り方向に
平行な方向において固定される。そのため、供給ユニッ
ト３２に振動が加えられても、カバー２１０がずれる恐
れがない。この状態においても、カバー２１０はスライ
ド２１４との係合を解いて、軸２１８のまわりに回動さ
せることができる。

【００４５】テーピング電気部品６２を第６部材５２に
セットする際には、カバー２１０を係合ピン２２６から
外して軸２１８のまわりに回動させ、第６部材５２上か
ら退避させる。テーピング電気部品６２のエンボス７０
を溝１９０内に嵌入させ、一対の被支持部６８を支持面
２０２，２０４上に載置するとともに、送り穴７４を後
述するスプロケットの突起に係合させた後、カバー２１
０を回動させ、テーピング電気部品６２に被せる。この
際、係合ピン２２６をばね部材２２８の付勢力に抗して
貫通孔２２４内へ引っ込ませ、小径部２３６が切欠２３
４と対応する位置に位置させる。そして、カバー２１０
を回動させ、小径部２３６が切欠２３４を通って係合穴
２３２内へ嵌入した状態で、係合ピン２２６に加えてい
た力を解除すれば、ばね部材２２８の付勢により係合部
２３０が係合穴２３２に嵌合され、カバー２１０がスラ
イド２１４に係止させられる。この状態ではカバー２１
０は回動できず、トップカバーテープ６６がキャリヤテ
ープ６４から剥がされるとき、動くことがない。テーピ
ング電気部品６２の幅方向の位置ずれは、エンボス７０
の溝１９０への嵌入により、あるいはカバー２１０のコ
の字の一対の側壁が、キャリヤテープ６４の一対の被支
持部６８の位置ずれを防止することにより、防止され
る。

【００４６】一旦、第６部材５２およびカバー２１０が
第１部材４２に固定された後は、テーピング電気部品の
種類が変わり、カバー２１０の位置を変更する際には、
作業者は、ねじ２５２を緩めてカバー２１０の第１部材
４２への固定を解いた後、カバー２１０を持って、スラ
イド２１４を、ボールプランジャ２５８のボール２６０
をばね部材２６４の付勢力に抗してケーシング２６２内
へ引っ込ませ、円錐穴２５６から離脱させつつ移動さ
せ、カバー２１０を移動させる。この際、ねじ２５２は
第１部材４２から外さないが、スライド２１４のねじ２
５２（第１部材４２）に対する移動は長穴２５０により
許容される。

【００４７】カバー２１０は、別の円錐穴２５６にボー
ル２６０が嵌入し、スライド２１４が位置決めされるこ
とにより位置決めされる。位置決め後、ねじ２５２を締
めてカバー２１０を電気部品送り方向に平行な方向にお
いて第１部材４２に固定する。本実施形態においては、
係合ピン２２６，係合穴２３２がスライド２１４にカバ
ー２１０を取り付ける手段を構成し、スライド２１４，
固定係合部の一種である係合凹部たる円錐穴２５６，弾
性的係合部の一種である係合突起たるボール２６０およ
びばね部材２６４と共に段階的位置変更装置２６６を構
成し、段階的位置変更装置２６６は、軸２１８，長穴２
２０と共にカバー取付装置２６８を構成している。

【００４８】カバー２１０を、電気部品送り方向に平行
な方向の位置を変更すべく、移動させるとき、軸２１８
もカバー２１０およびスライド２１４と共に移動するた
め、カバー２１０はいずれの位置においても、軸２１８
のまわりに回動させ、テーピング電気部品を配設するこ
とができる。

【００４９】テーピング電気部品送り装置９０を説明す
る。第１部材４２には、図１９および図２２に示すよう
に、回転軸２７０が、電気部品送り方向に直角（電気部
品供給ユニット３２の幅方向およびテーピング電気部品
６２の幅方向に平行な方向）な軸線まわりに回転可能に
設けられるとともに、送り部材たるスプロケット２７２
が相対回転不能に取り付けられている。スプロケット２
７２の周回する外周面に設けられた突起２７４は、キャ
リヤテープ６４に形成された送り穴７４に係合させられ
る。スプロケット２７２には、スプロケット２７２より
小径のラチェットホイール２７６が同心にかつ相対回転
不能に設けられている。なお、前記第６部材５２には、
図２４に示すように、スプロケット２７２およびラチェ
ットホイール２７６との干渉を避けるための切欠２７８
が設けられ、カバー２１０には、図２０に示すように、
キャリヤテープ６４に形成された送り穴７４に対応する
部分に切欠２７９が形成され、スプロケット２７２の突
起２７４との干渉が回避されている。

【００５０】回転軸２７０にはまた、図２０および図２
２に示すように、２個の往復運動部材たる回動部材２８
０，２８２が相対回動可能かつそれぞれ往復回動可能に
取り付けられている。前記ラチェットホイール２７６は
リング状を成し、複数のピン２８３によってスプロケッ
ト２７２に同心に位置決めされ、固定されている。回動
部材２８２は、図２２に示すように、基端部がラチェッ
トホイール２７６と同一平面内に位置させられるととも
に、長手方向の中間部において曲げ起こされ、延出端部
は回動部材２８０と同一平面内に位置させられている。
これら回動部材２８０，２８２の長さ、すなわち回動軸
線から各延出端までの距離は同じにされている。なお、
ラチェットホイールはスプロケットと一体に設けてもよ
い。

【００５１】回動部材２８０，２８２にはそれぞれ、回
動軸線からの距離が等しい位置にラチェット爪２８４，
２８６がピン２８８，２９０により回動可能に、かつラ
チェットホイール２７６の外周面に設けられた歯２９２
に係合可能に設けられるとともに、回動部材２８０，２
８２との間に設けられたばね部材２９４，２９６によ
り、歯２９２に係合する向きに付勢されている。これら
ラチェット爪２８４，２８６はいずれも、回動部材２８
０，２８２が正方向（図１９においては反時計方向であ
り、この方向を往方向とする）に回動させられるときに
は歯２９２に係合した状態を保ち、回動部材２８０，２
８２が逆方向（図１９においては時計方向であり、この
方向を復方向とする）へ回動させられるときには、歯２
９２を乗り越えていくものとされている。

【００５２】したがって、回動部材２８０，２８２が正
方向に回動（往運動）させられるとき、ラチェットホイ
ール２７６が正方向に回転させられるとともにスプロケ
ット２７２が回転させられてテーピング電気部品６２が
送られ、回動部材２８０，２８２が逆方向に回動（復運
動）させられるときには、ラチェット爪２８４，２８６
はラチェットホイール２７６の歯２９２を乗り越え、次
のテーピング電気部品６２の送りのための準備が為され
る。回動部材２８０，２８２はそれぞれ、テーピング電
気部品６２を送るために、往運動および復運動を行うの
である。

【００５３】回動部材２８０，２８２は、駆動装置を構
成する回転駆動源たるステッピングモータ３００および
運動変換装置３０２により互いに逆向きに往復回動させ
られる。ステッピングモータ３００は、第１部材４２
に、ロータの回転軸線が回動部材２８０，２８２の回動
軸線と平行となる向きに設けられており、駆動信号の個
数に比例した角度回転させられる。

【００５４】運動変換装置３０２は、カムの一種である
回転カムたる板カム３０６，カムフォロワたるベルクラ
ンクレバー３０８および運動伝達装置の一種である接続
装置を構成する２つの連結リンク３１０，３１２を含
む。板カム３０６は、外周面をカム面３１４とし、第１
部材４２に軸３１６により、回動部材２８０，２８２の
回動軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられ
ており、ステッピングモータ３００の回転がギヤ３１
８，３２０，３２２により伝達されて回転させられる。
板カム３０６のカム面３１４は、同一形状部分が周方向
に２回繰り返し形成されてほぼ楕円形状を成す。板カム
３０６の回転方向において、回転軸線からの距離が増大
する部分と減少する部分とが交互に２箇所ずつ、９０度
間隔で設けられているのである。

【００５５】カム面３１４は、両停留対称変形等速度曲
線に沿って形成されている。板カム３０６は９０度回転
する間に、ベルクランクレバー３０８を加速，等速回動
および減速させるが、加速時および減速時における時々
刻々の加速度が、大きさが互いに同じで方向が逆にな
り、板カム３０６の等速回転運動をベルクランクレバー
３０８の速度０から滑らかに加速し、一定速度で回動し
た後、速度０まで滑らかに減速する運動に変換する形状
とされているのである。

【００５６】ベルクランクレバー３０８は、第１部材４
２に軸３２４により、回動部材２８０，２８２の回動軸
線と平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられてお
り、２本のアーム３２６，３２８にそれぞれ取り付けら
れたローラ３３０，３３２が、板カム３０６のカム面３
１４の互いにほぼ９０度位相を異にする２箇所に係合さ
せられている。したがって、ベルクランクレバー３０８
は、板カム３０６の回転につれて正方向にも逆方向にも
強制的に回動させられ、２本のアーム３２６，３２８は
同じ方向に同じ角度回動させられる。なお、ベルクラン
クレバー３０８の図１９において時計方向の回動を正方
向の回動、反時計方向の回動を逆方向の回動とする。

【００５７】２本のアーム３２６，３２８の長さは等し
く、各突出端部のベルクランクレバー３０８の回動軸線
からの距離が等しい位置にそれぞれ、連結リンク３１
０，３１２の一端部が回動可能に連結されており、連結
リンク３１０，３１２の他端部は、前記回動部材２８
０，２８２の共通の回動軸線からの距離が等しい位置に
回動可能に連結されている。連結リンク３１０，３１２
の各両端部は円形部３３４とされ、回動部材２８０，２
８２，およびアーム３２６，３２８の連結リンク３１
０，３１２が連結される部分には円形部とテーパ部とを
含む切欠３３６が設けられており、円形部３３４が切欠
３３６の円形部に嵌合されて、アーム３２６，３２８，
連結リンク３１０，３１２および回動部材２８０，２８
２は同一平面内において回動可能に連結されている。な
お、第１部材４２には複数の押さえ部材３３８が固定さ
れ、連結リンク３１０，３１２の回動部材２８０，２８
２，アーム３２６，３２８からの抜出しが防止されてい
る。

【００５８】ベルクランクレバー３０８が板カム３０６
によって正方向および逆方向に往復回動させられれば、
連結リンク３１０，３１２を介して回動部材２８０，２
８２がそれぞれ正方向および逆方向に往復回動させられ
るが、連結リンク３１０，３１２は、回動部材２８０，
２８２を、回動角度は同じであるが、回動方向は互いに
逆になるようにアーム３２６，３２８に連結している。
連結リンク３１０，３１２は、回動部材２８０，２８２
の回動範囲の中央およびアーム３２６，３２８の回動範
囲の中央においてそれぞれ、回動部材２８０，２８２，
アーム３２６，３２８に対して直角となる状態で連結さ
れている。アーム３２６，３２８の長さ（ベルクランク
レバー３０８の回動軸線から連結リンク３１０，３１２
の連結位置までの距離）および回動部材２８０，２８２
の長さ（共通の回動軸線から連結リンク３１０，３１２
の連結位置までの距離）はそれぞれ同じであり、アーム
３２６，３２８の回動角度および回動方向は同じである
のに対し、回動部材２８０，２８２は回動角度は同じで
あるが、回動方向が逆なのである。

【００５９】回動部材２８２は、板カム３０６の回転に
よりベルクランクレバー３０８が正方向に回動させられ
るとき、正方向に回動させられてスプロケット２７２を
回転させ、テーピング電気部品６２を送らせる。その
間、回動部材２８０は逆方向に回動させられ、ラチェッ
ト爪２８４がラチェットホイール２７６の歯２９２を乗
り越え、送りの準備が行われる。ベルクランクレバー３
０８が逆方向に回動させられるときには、逆に、回動部
材２８２が逆方向に回動させられて送りの準備が行わ
れ、回動部材２８０が正方向に回動させられてスプロケ
ット２７２が回転させられ、テーピング電気部品６２が
送られる。回動部材２８０，２８２のうちの一方が逆方
向に回動させられてラチェット爪２８４が歯２９２を乗
り越える際のラチェットホイール２７６の逆回転は、回
動部材２８０，２８２のうちの他方が正方向に回動させ
られてラチェットホイール２７６を正方向に回転させる
ことにより防止される。ラチェットホイール２７６およ
びラチェット爪２８４，ラチェットホイール２７６およ
びラチェット爪２８６がそれぞれ一方向回転伝達装置を
構成し、回動部材２８０，２８２の各正方向の回動はス
プロケット２７２に伝達するが、各逆方向の回動はスプ
ロケット２７２に伝達しないのである。これら２つの一
方向回転伝達装置は、ラチェットホイール２７６を共用
している。

【００６０】板カム３０６のカム面３１４は、同じ形状
の部分が２回繰り返されてほぼ楕円形状を成し、回動部
材２８０は、図２６に実線で示すように、板カム３０６
が１回転する間に、送り動作および送り準備動作を２回
ずつ行う。回動部材２８２も同じであるが、図２６に二
点鎖線で示すように、回動部材２８０とは９０度位相が
ずれている。ベルクランクレバー３０８は板カム３０６
が９０度回転する毎に回動方向が変わるが、回動部材２
８０，２８２が交互に送り動作を行うのである。なお、
前述のように、カム面３１４は、両停留対称変形等速度
曲線に沿って形成されており、回動部材２８０，２８２
は、図２６に示すように、加速度および減速度が滑らか
に変化し、速度０から滑らかに加速し、速度０まで滑ら
かに減速する。

【００６１】したがって、スプロケット２７２およびラ
チェットホイール２７６が停止させられる際の慣性は小
さく、また、ラチェット爪２８４，２８６をラチェット
ホイール２７６の歯２９２に係合する向きに付勢するば
ね部材２９４，２９６の付勢力は、スプロケット２７２
およびラチェットホイール２７６がラチェット爪２８
４，２８６をばね部材２９４，２９６の付勢力に抗して
回動させることがない大きさに設定されており、スプロ
ケット２７２およびラチェットホイール２７６が、回動
部材２８０，２８２の正方向への回動によって与えられ
る位置を超えて回転することはなく、テーピング電気部
品６２の電気部品６０は部品供給位置に精度良く位置決
めされる。

【００６２】回動部材２８０，２８２の各１回の送り動
作によるテーピング電気部品６２の送りピッチを基準ピ
ッチとする。基準ピッチは、電気部品６０の保持ピッチ
が異なる複数種類のテーピング電気部品のうち、最小の
保持ピッチと等しくされている。前述のように、電気部
品６０の寸法に応じて、テーピング電気部品における電
気部品６０の保持ピッチが変えられる場合、保持ピッチ
は、最小の保持ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）とさ
れるため、保持ピッチが最小のテーピング電気部品６２
の送り時には、板カム３０６は９０度回転させられてス
プロケット２７２の駆動が１回行われ、保持ピッチが最
小ピッチの２倍であるテーピング電気部品７５の送りと
きには、板カム３０６は１８０度回転させられてスプロ
ケット２７２の駆動が２回行われる。テーピング電気部
品６２が第１テーピング電気部品であり、テーピング電
気部品７５が第２テーピング電気部品である。保持ピッ
チが最小ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）である別の
第２テーピング電気部品（図示省略）の送り時には、板
カム３０６は（９０×Ｍ）度回転させられ、スプロケッ
ト２７２の駆動がＭ回行われる。

【００６３】ステッピングモータ３００の回転を板カム
３０６に伝達する３１８，３２０，３２２のギヤ比は、
ステッピングモータ３００の１回転により、板カム３０
６を９０度回転させ、スプロケット２７２の駆動が１回
行われるように設定されている。そのため、スプロケッ
ト２７２が１回駆動されるのであれば、ステッピングモ
ータ３００が１回転させられ、Ｍ回駆動されるのであれ
ばＭ回、回転させればよく、ステッピングモータ３００
の制御が容易である。

【００６４】第１部材４２には、板カム３０６が１／４
回転毎の複数の回転停止位置のいずれかにあることを検
出する回転停止位置検出器３５０が設けられている。回
転停止位置検出器３５０は、板カム３０６が取り付けら
れた前記回転軸３１６に取り付けられた検出板３５２
と、回転停止位置検出センサ３５４とを含む。検出板３
５２には４個のドッグ３５６が等角度間隔に設けられて
いる。また、回転停止位置検出センサ３５４は、発光部
および受光部を含む透過型の光電センサであり、板カム
３０６が複数の回転停止位置のいずれかにあるとき、ド
ッグ３５６が受光部の受光を妨げる。

【００６５】したがって、スプロケット２７２の駆動が
１回行われる場合でも、Ｍ回行われる場合でも、ステッ
ピングモータ３００が脱調を生ずることなく、板カム３
０６を正確に回転停止位置に停止させれば、停止位置信
号が得られ、脱調によって板カム３０６を正確に回転停
止位置で停止させなければ、受光部の受光が妨げられ
ず、停止位置信号が得られないことから、ステッピング
モータ３００の脱調を検出することができる。脱調検出
時には、脱調に起因する駆動信号とステッピングモータ
の回転位置とのずれを解消する処理が行われる。すなわ
ち、ステッピングモータ３００を更に少し回転させ、そ
れにより停止位置信号が得られたならば、更にステッピ
ングモータ３００を回転させ、ドッグ３５６を、回転停
止位置検出センサ３５４の、発光部および受光部の検出
板３５２の回転方向において中央に位置させるのであ
る。このようにステッピングモータ３００を回転させて
みてもなお、停止位置信号が得られないならば、直ち
に、あるいは更に設定回数、ステッピングモータ３００
の回転による停止位置信号の取得の試みを行った後、例
えば、報知器を用いて警報音を発して異常の発生を作業
者に報知する。

【００６６】トップカバーテープ処理装置９２を説明す
る。トップカバーテープ処理装置９２は、図２７に示す
ように、トップカバーテープ送り装置３６６および収容
箱３６８を含んでいる。第１部材４２に固定された前記
第５部材５０は、図１５に示すように、第１部材４２よ
り薄い板状を成し、第１部材４２から上方へ突出させら
れている。第１部材４２が本体部材を構成し、第５部材
５０が補助部材を構成し、これら第１，第５部材４２，
５０がトップカバーテープ送り装置３６６の本体３６９
を構成している。

【００６７】第５部材５０の側面には、図２７に示すよ
うに、ローラ３８２がトップカバーテープ６６の幅方向
に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。
トップカバーテープ６６は、キャリヤテープ６４から剥
がされた後、カバー２１０の切欠２１２の端縁におい
て、ほぼ１８０度反転させられ、その幅方向は水平であ
って、供給ユニット３２の幅方向と平行であり、ローラ
３８２に巻き掛けられる。カバー２１０の切欠２１２お
よびローラ３８２により、トップカバーテープ６６の通
過経路が規定されている。なお、ローラ３８２には一対
のフランジ部（図示省略）が設けられ、トップカバーテ
ープ６６の幅方向における位置ずれを防止している。

【００６８】第５部材５０の、ローラ３８２に対してト
ップカバーテープ送り方向において上流側（カバー２１
０の切欠２１２に近い側）には、テンション調整装置３
７１が設けられている。テンション調整装置３７１は、
ローラ保持部材たるローラ保持レバー３７０，ローラ３
７２および付勢装置の一種である弾性部材たるばね部材
３７４を含む。ローラ保持レバー３７０は、その一端部
において、トップカバーテープ６６の幅方向に平行な回
動軸線まわりに回動可能に取り付けられている。

【００６９】ローラ保持レバー３７０の他端部にローラ
３７２が回転可能に設けられている。ローラ保持レバー
３７０は、トップカバーテープ６６の通過経路と交差す
る長さを有し、ローラ３７２を、トップカバーテープ６
６の通過経路と交差する方向に移動可能に保持してい
る。ローラ保持レバー３７０は、一端が第５部材５０に
係止されたばね部材３７４により、ローラ３７２がトッ
プカバーテープ６６を屈曲させる向きに付勢されてい
る。なお、ローラ３７２には一対のフランジ部（図示省
略）が設けられ、トップカバーテープ６６の幅方向にお
ける位置ずれを防止している。

【００７０】ローラ保持レバー３７０には、ばね部材３
７４の付勢による回動方向とは逆方向（図２７において
は時計方向）において下流側へ突出する被検出部たる被
検出片３７６が設けられ、第５部材５０には、被検出片
３７６の移動軌跡上であって、移動方向において下流側
の位置にローラ設定位置到達検出センサ３７８が設けら
れている。このセンサ３７８は、発光部および受光部を
有する透過型の光電センサであり、ローラ保持レバー３
７０がばね部材３７４の付勢力に抗して移動させられ、
被検出片３７６が受光部の受光を妨げるに至れば、保持
レバー３７０が検出される。これらローラ設定位置到達
検出センサ３７８および被検出片３７６がローラ設定位
置到達検出器３７９を構成している。

【００７１】なお、ローラ保持レバー３７０のばね部材
３７４の付勢による回動の限度は、第５部材５０に設け
られたストッパ部材３８０により規定され、ローラ設定
位置到達検出センサ３７８に向かう方向の回動の限度
は、第５部材５０に設けられたストッパ部材３８１によ
り規定される。ストッパ部材３８１は、被検出片３７６
がローラ設定位置到達検出センサ３７８の受光部の受光
を妨げた後、被検出片３７６がローラ設定位置到達検出
センサ３７８と干渉する前にローラ保持レバー３７０を
停止させる位置に設けられている。

【００７２】トップカバーテープ６６は上記ローラ３７
２に巻き掛けられた後、前記ローラ３８２に巻き掛けら
れ、更に、送り回転体たる一対の送りギヤ３８４，３８
６に挟まれている。前記テンション調整装置３７１は、
一対の送りギヤ３８４，３８６の、トップカバーテープ
６６の送り方向において上流側に設けられているのであ
る。なお、ローラ３８２の回転軸線は、送りギヤ３８
４，３８６の噛合部と同じ高さに設けられており、ロー
ラ３８２を経たトップカバーテープ６６は、送りギヤ３
８４，３８６へ真っ直ぐに（送りギヤ３８４，３８６の
各回転軸線を結ぶ直線に対して直角な向きに）入って真
っ直ぐに出て来易い。

【００７３】上記送りギヤ３８４，３８６は、互いに同
じ寸法を有し、いずれもアルミニウム製の成型品であ
り、図２８に示すように、各歯３８８の角部は丸められ
て丸み部３９０が設けられている。一方の送りギヤ３８
４は、回転駆動装置３９４により回転させられる。送り
ギヤ３８４は、図２８に示すように、前記第５部材５０
に、トップカバーテープ６６の幅方向（トップカバーテ
ープ６６の送り方向に直角な方向）と平行に立設された
支持軸３９６に回転可能に取り付けられるとともに、ウ
ォームホイール３９８が一体的に設けられている。ウォ
ームホイール３９８は、第５部材５０に固定されたブロ
ック状の保持体４００により、トップカバーテープ６６
の幅方向に直角な軸線まわりに回転可能に保持されたウ
ォーム４０２に噛み合わされており、ウォーム４０２が
ギヤ４０４，４０６（図２７参照）を介して駆動源たる
電動モータの一種であるＤＣモータ４０８によって回転
させられることにより、送りギヤ３８４が回転させられ
る。

【００７４】ＤＣモータ４０８は、そのロータの回転軸
線がウォーム４０２の回転軸線と平行となる姿勢、すな
わちトップカバーテープ６６の幅方向と直角な姿勢で第
５部材５０に固定のブラケット４１０に取り付けられて
いる。ウォーム４０２およびウォームホイール３９８に
より、ＤＣモータ４０８のロータの、トップカバーテー
プ６６の幅方向と直角な軸線まわりの回転が、トップカ
バーテープ６６の幅方向に平行な軸線まわりの回転に変
換されて送りギヤ３８４に伝達されるのであり、ＤＣモ
ータ４０８を、そのロータの回転軸線がトップカバーテ
ープ６６の幅方向に平行に設ける場合に比較して、供給
ユニット３２の幅方向の寸法を小さくし得る。ウォーム
ホイール３９８，ウォーム４０２，ギヤ４０４，４０６
が回転伝達装置４１２を構成し、ＤＣモータ４０８と共
に回転駆動装置３９４を構成している。

【００７５】送りギヤ３８６は、第５部材５０の送りギ
ヤ３８４より上側の位置に回動可能に取り付けられた回
転体保持部材の一種である回転体保持レバーたるギヤ保
持レバー４２０に回転可能に保持されており、ギヤ保持
レバー４２０が第５部材５０との間に設けられた付勢手
段の一種である弾性部材たるばね部材４２２によって付
勢されることにより、送りギヤ３８４に接近する向きに
付勢されている。送りギヤ３８６は、送りギヤ３８４に
対して接近，離間可能に設けられているのであり、送り
ギヤ３８６は、送りギヤ３８４，３８６の各回転軸線を
結ぶ直線が垂直となる位置に設けられ、送りギヤ３８４
と真上から噛み合う。

【００７６】ギヤ保持レバー４２０には、トップカバー
テープ６６の幅方向に平行な方向に延びる離間用操作部
４２４が設けられている。作業者はこの離間用操作部４
２４を持ち、ギヤ保持レバー４２０をばね部材４２２の
付勢力に抗して回動させることにより、送りギヤ３８６
を送りギヤ３８４から離間させ、送りギヤ３８４，３８
６の間にトップカバーテープ６６を挟み込むことができ
る。作業者がギヤ保持レバー４２０に加えていた力を解
除すれば、送りギヤ３８６は送りギヤ３８４に向かって
付勢され、両ギヤ３８４，３８６は歯３８８においてト
ップカバーテープ６６を挟んだ状態で噛み合う。

【００７７】これら送りギヤ３８４，３８６の各々に
は、図２８および図２９に示すように、幅方向の中間部
に、それら送りギヤ３８４，３８６を一周するスクレー
パ溝４３０，４３２が形成され、各スクレーパ溝４３
０，４３２にスクレーパ４３４，４３６の一部が嵌入さ
せられている。スクレーパ４３４，４３６は金属製の薄
板によって作られている。

【００７８】送りギヤ３８４に対して設けられたスクレ
ーパ４３４は、長手方向の中間部の幅が狭く、スクレー
パ溝４３０に嵌入可能な幅とされ、長手方向において、
その幅狭部の両側の部分の幅は送りギヤ４３４と同じに
され、長手方向の両端部の幅は、図２９に示すように、
送りギヤ３８４の幅より大きく、前記保持体４００に固
定されて送りギヤ３８４，３８６を覆う板状のカバー４
３８と第５部材５０との間の距離より僅かに小さい幅と
されている。カバー４３８は、一対の送りギヤ３８４，
３８６の噛合部よりも、トップカバーテープ６６の送り
方向においてやや上流側から、噛合部を超え、下流側に
おいては収容箱３６８に至る部分において、送りギヤ３
８４，３８６に回転軸線に平行な方向において隣接して
設けられており、第１部材４２，第５部材５０と共にト
ップカバーテープ送り装置３６６の本体３６９を構成し
ている。

【００７９】スクレーパ４３４は、幅の狭い中間部にお
いてスクレーパ溝４３０に嵌入させられ、幅が大きく、
スクレーパ溝４３０から出外れた部分は、送りギヤ３８
４に沿って曲げられ、両端部は保持体４００に固定され
ている。スクレーパ溝４３０にスクレーパ４３４の一部
が嵌入させられ、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛み
合っている部分にもスクレーパ４３０が存在し、スクレ
ーパ４３４は送りギヤ３８４の上流側から下流側まで連
続して配設されているのである。スクレーパ溝４３０
は、送りギヤ３８４の歯溝より深く設けられており、一
対の送りギヤ３８４，３８６が噛み合っている部分にお
いては、スクレーパ４３４はスクレーパ溝４３０内にあ
って、トップカバーテープ６６の送りを妨げることがな
く、トップカバーテープ６６の先端が一対の送りギヤ３
８４，３８６の噛合部から出る瞬間からスクレーパ４３
４により案内されている。スクレーパ溝４３２，スクレ
ーパ４３６についても同じである。

【００８０】なお、スクレーパ４３４には、図２９に示
すように開口４４０が設けられてウォーム４０２との干
渉が回避されている。また、スクレーパ４３４は、スク
レーパ溝４３０に嵌入させられた部分を除いてカバー４
３８に密接させられて配設されており、カバー４３８と
送りギヤ３８４との間へトップカバーテープ６６が入り
込むことを防止している。

【００８１】送りギヤ３８６に設けられたスクレーパ４
３６も同様に、長手方向の中間部の幅は狭く、スクレー
パ溝４３２に嵌入可能な幅とされ、その他の部分の幅
は、送りギヤ３８６の幅と同じ大きさとされている。ス
クレーパ４３６は、幅の狭い中間部において送りギヤ４
３６のスクレーパ溝４３２に嵌入され、幅の大きい部分
はスクレーパ溝４３２から出外れて送りギヤ４３６に沿
って曲げられ、両端部はギヤ保持レバー４２０に固定さ
れている。スクレーパ溝４３２にスクレーパ４３６の一
部が嵌入させられ、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛
み合っている部分にもスクレーパ４３６が存在し、スク
レーパ４３６は送りギヤ４３６に、上流側から下流側ま
で連続して配設されているのである。また、スクレーパ
４３６は、スクレーパ溝４３２に嵌入させられた部分を
除いてカバー４３８に密接させられた状態で配設され、
カバー４３８と送りギヤ３８６との間へトップカバーテ
ープ６６が入り込むことを防止している。上記スクレー
パ４３４，４３６のトップカバーテープ６６の通過経路
側の面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布され
て、摩擦係数が低くされている。

【００８２】このように送りギヤ３８４，３８６の両方
に対してスクレーパ４３４，４３６が設けられるととも
に、送りギヤ３８４，３８６の上流側から下流側にわた
って配設されており、送りギヤ３８４，３８６の入口側
と出口側との両方にそれぞれ、スクレーパ４３４，４３
６が設けられており、入口側（トップカバーテープ６６
の送り方向において上流側）と出口側（下流側）とにお
いてそれぞれスクレーパ４３４，４３６が成す角度は、
１２０度を超える角度とされている。

【００８３】送りギヤ３８４，３８６により送られたト
ップカバーテープ６６は、収容箱３６８に収容される。
トップカバーテープ６６の送り方向において送りギヤ３
８４，３８６の下流側に設けられ、収容箱３６８は、第
５部材５０に着脱可能に取り付けられている。第５部材
５０の後部は、図３０に示すように、供給ユニット３２
の幅方向の中央側へ曲げられた後、上方へ直角に屈曲さ
せられて、供給ユニット３２の長手方向に延びる位置決
め部４５２が設けられている。

【００８４】収容箱３６８は、図２７および図３０に示
すように、幅が厚いブロック状を成す梁材４５４，４５
６と、それら梁材４５４，４５６の両側面にそれぞれ固
定された薄い側板４５８，４６０とを含み、前後方向
（トップカバーテープ６６の送り方向と平行な方向）に
おいてそれぞれ開口させられている。これら梁材４５
４，４５６および側板４５８，４６０は金属材料、例え
ばアルミニウムによって作られており、静電気によって
収容箱３６８にトップカバーテープ６６が付着すること
が防止されている。

【００８５】収容箱３６８の後側（送りギヤ３８４，３
８６とは反対側）の開口は、図３０に示すように、梁材
４５４に軸４６２によって回動可能に取り付けられた磁
性材料製の蓋４６４によって閉塞されている。蓋４６４
は、梁材４５６に設けられた磁石４６６に吸着され、閉
じた状態に保たれている。蓋４６４には、窓４６８が設
けられており、収容箱３６８の中を見ることができる。
なお、窓４６８には、透明のシート４７０が貼り付けら
れ、トップカバーテープ６６の抜出しが防止されてい
る。

【００８６】また、収容箱３６８の前側（送りギヤ３８
４，３８６側）の開口は、開かれたままであり、トップ
カバーテープ６６が流入する流入口４７２を構成してい
る。梁材４５４には、図２７に示すように、流入口４７
２より前方へ斜め上向き（スプロケット４３４に向かう
方向）に突出する案内突部４７４が設けられており、ト
ップカバーテープ６６の収容箱３６８内への流入を案内
する。これら梁材４５４，４５６，側板４５８，４６
０，蓋４６４，案内突部４７４の収容箱３６８の内面側
の面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布されて摩
擦係数が低くされ、トップカバーテープ６６の貼り付き
が防止されている。

【００８７】梁材４５４には、図３０に示すように、幅
方向の中央部に位置決め溝４７６が形成されており、こ
の位置決め溝４７６を第５部材５０に設けられた位置決
め部４５２に嵌合して幅方向に位置決めし、位置決め突
部４５２に沿って収容箱３６８を前方へ移動させ、収容
箱３６８を第５部材５０に取り付ける。梁材４５６に
も、その前部の幅方向の中央部に位置決め溝４７８が形
成されており、第５部材５０に設けられた別の位置決め
突部４８０が嵌合され、幅方向に位置決めされる。

【００８８】第５部材５０の位置決め突部４８０の両側
面にはそれぞれ、ボールプランジャ４８２が設けられて
いる（図２７には一方のみ図示されている。なお、第５
部材５０は二点鎖線で図示されているが、ボールプラン
ジャ４８２は、理解を容易にするために実線および破線
で図示する）。ボールプランジャ４８２は、外周面に雄
ねじが設けられたケーシング４８４，ケーシング内に収
容された係合突起たるボール４８６および付勢手段の一
種である弾性部材であって、ボール４８６をケーシング
４８４から突出する向きに付勢するばね部材４８８を含
む。収容箱３６８は、梁材４５６に形成された係合凹部
たる円錐穴４９０にボール４８６が嵌入する位置まで移
動させられ、長手方向において位置決めされるととも
に、第５部材５０に係合させられて、振動等によるずれ
が防止されている。この状態では、前記案内突部４７４
は、送りギヤ３８４について設けられたスクレーパ４３
４に向かって延び出させられ、スクレーパ４３４に近接
して位置させられてトップカバーテープ６６の収容箱３
６８内への進入を案内する。収容箱３６８に、第５部材
５０から離れる向きに力を加え、ボール４８６をばね部
材４８８の付勢力に抗してケーシング内に押し込みつ
つ、収容箱３６８を後方へ移動させれば、収容箱３６８
を第５部材５０から取り外すことができる。なお、前記
ギヤ保持レバー４２０には、図２７に示すように、トッ
プカバーテープ６６の幅方向と平行に延びる閉塞片４９
２が設けられ、収容箱３６８の流入口４７２側からのト
ップカバーテープ６６の抜け出しを防止している。

【００８９】第５部材５０の上端部には、図２７に示す
ように、固定把手部材５５０が供給ユニット３２の幅方
向に位置決めされて着脱可能に固定されるとともに、固
定把手部材５５０には、可動把手部材５５２が供給ユニ
ット３２の長手方向に平行な方向に移動可能に嵌合され
ている。可動把手部材５５２は第５部材５０から供給ユ
ニット３２の後方側へ突出させられており、この突出部
を持って可動把手部材５５２を供給ユニット３２の後方
へ引き出すことができる。作業者は、第５部材５２から
引き出した可動把手部材５５２を持って、供給ユニット
３２をテーブル３０に取付け，取外しし、可動把手部材
５５２が引き出された状態の固定把手部材５５０を持っ
て供給ユニット３２を移動させる。

【００９０】可動把手部材５５２の外周面には、図３０
に示すように、可動把手部材５５２の長手方向に平行な
方向に延びる回転防止面たる平面５５３が設けられ、固
定把手部材５５０に対する回転を阻止されている。ま
た、可動把手部材５５２の外周面の２箇所には、固定把
手部材５５２の長手方向に延びる面取りが施されてお
り、面取りにより形成された２つの貼付面５５４の一方
にバーコードシール５５６が貼り付けられている。バー
コードシール５５６には、供給ユニット３２についての
識別情報を表すバーコードが印刷されている。

【００９１】なお、電気部品６０を供給したキャリヤテ
ープ６４は、図１に示すように、前記台車３４に設けら
れた案内部材４９４によりテープ切断器４９６に案内さ
れ、テープ切断器４９６により切断されて切断片は収容
箱４９８に収容される。

【００９２】複数の供給ユニット３２にはそれぞれ、図
３１に示すように、ユニットコントローラ５００が設け
られている。このユニットコントローラ５００は、複数
のコンピュータ（図示省略）を含んでおり、供給ユニッ
ト３２に保持されたテーピング電気部品６２の接続の監
視，ステッピングモータ３００の制御，ＤＣモータ４０
８の制御がそれぞれ、専用のコンピュータによって行わ
れる。ユニットコントローラ５００にはまた、金属検出
器１５０の接続検出回路１６８，回転停止位置検出セン
サ３５４，ローラ設定位置到達検出センサ３７８および
操作盤５０２が接続されている。テーピング電気部品６
２の接続の監視を行うコンピュータのＲＯＭには、図３
２にフローチャートで示す接続監視処理が格納され、Ｒ
ＡＭには、図３３に示すように、基準識別情報メモリ５
０４，入力識別情報メモリ５０６，識別情報入力時間メ
モリ５０８，接続部検出時間メモリ５１０，残量カウン
タ５１２がワーキングメモリと共に設けられている。ま
た、ＰＵ（プロセッシングユニット）には、タイマが設
けられている。

【００９３】これらユニットコントローラ５００は、図
３１に示すように、台車３４に設けられた台車側コント
ローラ５２０に接続され、台車側コントローラ５２０と
の間で情報をやりとりする。台車側コントローラ５２０
は、部品搭載システム１６に設けられた搭載システムコ
ントローラ５３０に接続されており、それらの間で情報
をやりとりする。搭載システムコントローラ５３０は、
部品搭載システム１６に設けられた報知器５３２および
表示装置５３４を制御し、報知器５３２に警報を発せさ
せ、表示装置５３４にエラーの内容等を表示させる。台
車側コントローラ５２０にはまた、バーコードリーダ５
３８が接続されるようになっている。さらに、搭載シス
テムコントローラ５３０は、ホストコンピュータ５４０
に接続されており、それらの間で情報をやりとりする。

【００９４】以上のように構成されたプリント回路板組
立システム１０においては、部品吸着具２２が移動させ
られて複数の供給ユニット３２の１つから電気部品６０
を取り出し、プリント配線板２０に取り付ける。部品吸
着具２２は、電気部品６０の取出し後、プリント配線板
２０への取付けに先立って、撮像装置３８によって電気
部品６０の保持姿勢を撮像され、その撮像データに基づ
いてＸ方向およびＹ方向の保持位置誤差および回転位置
誤差（軸線まわりの位置誤差）が算出される。また、電
気部品６０のプリント回路板２０への取付けに先立っ
て、プリント回路板２０に設けられた基準マーク（本実
施形態においては対角線上に隔たった２箇所にそれぞれ
設けられている）が撮像され、プリント回路板２０の複
数の部品取付位置の各々について、Ｘ方向およびＹ方向
の位置誤差が算出されており、電気部品６０および部品
取付位置のＸ方向およびＹ方向の各位置誤差および電気
部品６０の回転位置誤差が修正されて電気部品６０がプ
リント回路板２０に取り付けられる。

【００９５】供給ユニット３２は、電気部品６０がエン
ボス７０から取り出された状態で次の電気部品６０の供
給に備えて待機している。空のエンボス７０が部品供給
位置に位置するのである。電気部品６０が部品吸着具２
２によって取り出される供給ユニット３２については、
搭載システムコントローラ５３０からの指示に基づいて
ユニットコントローラ５００のステッピングモータ３０
０を制御するコンピュータがステッピングモータ３００
を起動させ、テーピング電気部品６２を送らせる。

【００９６】ステッピングモータ３００は、テーピング
電気部品６２の電気部品６０の保持ピッチに応じて、電
気部品６０を部品供給位置へ移動させるのに必要な量、
回転させられる。例えば、供給ユニット３２がテーピン
グ電気部品６２から電気部品６０を供給するのであれ
ば、テーピング電気部品６２は、電気部品６０の保持ピ
ッチが最小であって、基準ピッチに等しいため、ステッ
ピングモータ３００は、板カム３０６を９０度回転させ
るように制御される。それにより、回動部材２８０，２
８２のうちのいずれか一方が送り動作（往運動）を行っ
てテーピング電気部品６２を保持ピッチに等しい距離、
送り、回動部材２８０あるいは２８２の１回の送り動作
によるスプロケット２７２の１回の駆動によって電気部
品６０が部品供給位置へ移動させられる。スプロケット
２７２の駆動を１回行う毎に電気部品６０を１個ずつ供
給するのであり、この工程が１回送り供給工程である。

【００９７】供給ユニット３２がテーピング電気部品７
５を保持し、テーピング電気部品７５から電気部品６０
を供給するのであれば、電気部品６０の保持ピッチは基
準ピッチの２倍であり、ステッピングモータ３００は、
板カム３０６を１８０（９０×２）度回転させるように
制御される。それにより、回動部材２８０，２８２が交
互に１回ずつ送り動作（往運動）を行ってスプロケット
２７２の駆動が２回行われ、電気部品６０が部品供給位
置へ移動させられる。スプロケット２７２の駆動をＭ回
（２回）行う毎に電気部品６０を１個ずつ供給するので
あり、この工程がＭ回送り供給工程である。ユニットコ
ントローラ５００に含まれ、ステッピングモータ３００
を制御するコンピュータが、ステッピングモータ３００
の回転数を、テーピング電気部品を電気部品の保持ピッ
チに応じて制御し、テーピング電気部品を保持ピッチに
等しい距離送らせる送り制御手段を構成している。

【００９８】部品吸着具２２は、スプロケット２７２が
１回駆動されるときには、その駆動によるテーピング電
気部品の送りと同期して、また、スプロケット２７２が
Ｍ回駆動されるときには、最後の駆動、すなわちＭ回目
の駆動によるテーピング電気部品の送りと同期して下降
させられる。部品吸着具２２の下降が同期制御手段によ
って制御され、部品吸着具２２は、Ｍ回目（スプロケッ
ト２７２が１回駆動されるときは１回目）のテーピング
電気部品の送りの少なくとも一部と並行して下降させら
れるか、あるいはＭ回目（スプロケット２７２が１回駆
動されるときは１回目）のテーピング電気部品の送りの
終了と同時に下降させられるのである。部品吸着具２２
の下降とテーピング電気部品のＭ回目（スプロケット２
７２が１回駆動されるときは１回目）の送りとを並行さ
せる場合でも、部品吸着具２２が電気部品を吸着する前
にテーピング電気部品の送りが終了し、先頭の電気部品
が部品供給位置へ移動させられ、停止した後に部品吸着
具２２が電気部品を吸着するようにされる。テーピング
電気部品の送り状況（スプロケット２７２の駆動状態）
は、搭載システムコントローラ５３０とユニットコント
ローラ５００との間の情報のやりとりからわかり、部品
吸着具２２の下降が制御される。

【００９９】前述のように、板カム３０６のカム面３１
４は、両停留対称変形等速度曲線に沿って形成されてい
るため、ベルクランクレバー３０８は速度０から滑らか
に加速し、等速回動した後、速度０まで滑らかに減速
し、それにより回動部材２８０，２８２も速度０から滑
らかに加速し、等速回動した後、速度０まで滑らかに減
速させられ、テーピング電気部品６２は振動少なく移動
開始，停止させられて、エンボス７０からの電気部品６
０の飛出しや、電気部品６０の姿勢が変わることがな
い。また、回動部材２８０，２８２が交互に送り動作を
行い、スプロケット２７２を実質的に休みなく駆動され
てテーピング電気部品６２が送られるため、テーピング
電気部品の電気部品の保持ピッチが基準ピッチのＭ倍で
あっても、電気部品が迅速に供給される。ステッピング
モータ３００の制御によるテーピング電気部品６２の送
りは、ユニットコントローラ５００に設けられたコンピ
ュータにより行われ、このコンピュータ，ステッピング
モータ駆動回路および回転停止位置検出器３５０が駆動
源制御装置を構成している。

【０１００】なお、前述のように、ステッピングモータ
３００に脱調が生ずれば、ステッピングモータ３００が
更に少し回転させられて停止位置信号が得られるように
する等の処理が行われるが、これは、ユニットコントロ
ーラ５００に設けられたステッピングモータ３００の制
御用のコンピュータによって行われ、脱調に起因する駆
動信号とステッピングモータの回転位置とのずれを解消
することができない場合の警報音の発生，異常内容の表
示は、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３
２，表示装置５３４によって行われる。ユニットコント
ローラ５００から台車側コントローラ５２０を介して部
品搭載システムコントローラ５３０へ報知器５３２，表
示装置５３４を作動させる旨の指示が出されるのであ
る。

【０１０１】テーピング電気部品６２の送り時には、ス
テッピングモータ３００が起動されると同時に、トップ
カバーテープ送り装置３６６のＤＣモータ４０８が起動
され、トップカバーテープ６６がキャリヤテープ６４か
ら剥がされつつ送られ、収容箱３６８に収容される。ト
ップカバーテープ送り装置３６６はトップカバーテープ
剥離装置を兼ねているのである。

【０１０２】ＤＣモータ４０８の起動により送りギヤ３
８４，３８６が回転させられ、トップカバーテープ６６
が送られるのであるが、トップカバーテープ６６のキャ
リヤテープ６４からの剥離は、カバー２１０に設けられ
た切欠２１２の端縁によって規制されているため、キャ
リヤテープ６４が送られた分、トップカバーテープ６６
が剥がされる。トップカバーテープ６６は、キャリヤテ
ープ６４が送られた分、確実に剥がされることが必要で
あり、送りギヤ３８４，３８６は、キャリヤテープ６４
の送り量よりトップカバーテープ６６の送り量の方が多
くなるように回転させられる。

【０１０３】この送りギヤ３８４，３８６による余分な
送りは、トップカバーテープ６６の張力が増大し、ロー
ラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して
回動させられることにより許容される。そして、ＤＣモ
ータ４０８が、ステッピングモータ３００より先に停止
させられ、キャリヤテープ６４の送りが停止する前に送
りギヤ３８４，３８６が停止させられる。この送りギヤ
３８４，３８６の停止後は、キャリヤテープ６４が送ら
れるに連れてローラ保持レバー３７０がばね部材３７４
の付勢により回動させられ、トップカバーテープ６６が
キャリヤテープ６４から剥がされる。キャリヤテープ６
４が送られる間、ローラ保持レバー３７０がトップカバ
ーテープ６６の張力を調節するのであり、トップカバー
テープ６６がたるむことなく、剥がされつつ、送られ
る。

【０１０４】トップカバーテープ６６の送り量の方がキ
ャリヤテープ６４の送り量よりやや多くされ、ローラ保
持レバー３７０がトップカバーテープ６６の張力によ
り、ストッパ部材３８０よりも、ローラ設定位置到達検
出センサ３７８に近い側に位置するようにされているた
め、ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢に
より回動させられても、ローラ保持レバー３７０がスト
ッパ部材３８０に当接するに至ることはなく、トップカ
バーテープ６６がたるむことはない。そのため、テーピ
ング電気部品６２の送りが繰り返し行われ、トップカバ
ーテープ６６の剥離および送りが繰り返し行われれば、
やがてローラ保持レバー３７０に設けられた被検出片３
７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８によって検
出されるに至る。それによりＤＣモータ４０８が停止さ
せられ、トップカバーテープ６６の張力が設定張力を超
えて増大し、切れることが防止される。ＤＣモータ４０
８の停止後も、テーピング電気部品６２が送られれば、
ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４により回動さ
せられ、トップカバーテープ６６は張った状態に保たれ
つつ剥がされる。ばね部材３７４の付勢によりローラ保
持レバー３７０が回動させられ、被検出片３７６がロー
ラ設定位置到達検出センサ３７８から外れた際、まだ、
ＤＣモータ４０８の駆動によるトップカバーテープ６６
の送り期間中であれば、ＤＣモータ４０８が再起動さ
れ、送りギヤ３８４，３８６が回転させられてトップカ
バーテープ６６が送られる。

【０１０５】ローラ設定位置到達検出センサ３７８によ
り、トップカバーテープ送り装置３６６の異常も検出し
得る。例えば、何らかの事情により、テーピング電気部
品６２の送り終了後もＤＣモータ４０８が回転させられ
続ければ、トップカバーテープ６６の張力が増大し、ギ
ヤ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して
回動させられ、被検出片３７６がローラ設定位置到達検
出センサ３７８によって検出されるに至る。それによ
り、ＤＣモータ４０８あるいはＤＣモータの制御等に異
常が生じていることがわかり、ＤＣモータ４０８の回転
を止め、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３
２や表示装置５３４を用いて作業者に異常の発生を報
知，表示する等、適宜の処理が施され、トップカバーテ
ープ６６が切れることが防止される。このローラ設定位
置到達検出器３７９の検出に基づくＤＣモータ４０８の
制御は、ユニットコントローラ５００に設けられたＤＣ
モータ４０８の制御用のコンピュータによって行われ
る。ユニットコントローラ５００の、トップカバーテー
プ送り装置３６６のＤＣモータ４０８を制御するコンピ
ュータが送り停止装置を構成している。

【０１０６】このようにキャリヤテープ６４から剥がさ
れ、送りギヤ３８４，３８６により送られたトップカバ
ーテープ６６は、収容箱３６８内へ流入口４７２を通っ
て流入する。一対の送りギヤ３８４，３８６は歯３８８
において互いに噛み合ってトップカバーテープ６６を挟
みつつ回転するため、トップカバーテープ６６を確実に
送ることができる。また、送りギヤ３８６に対してスク
レーパ４３６が設けられているため、トップカバーテー
プ６６のキャリヤテープ６４に貼り付けられていた側の
面に粘着剤が残っていることがあって、送りギヤ３８６
の歯３８８にくっつくことがあっても、トップカバーテ
ープ６６がスクレーパ４３６によって歯３８８から剥が
され、トップカバーテープ６６が歯３８８に貼り付いた
ままとなって送りに支障が生ずることがない。送りギヤ
３８４が接触するトップカバーテープ６６の面は、キャ
リヤテープ６４に貼り付けられていた側とは反対側の面
であって、粘着剤が付着していることはないが、送りギ
ヤ３８４についてもスクレーパ４３４が設けられている
ため、トップカバーテープ６６が重量により垂れ下がる
ことがあっても、スクレーパ４３４によって送りギヤ３
８４の歯３８８から剥がされ、送りギヤ３８４に巻き付
くことが防止される。

【０１０７】さらに、一対のスクレーパ４３４，４３６
の、送りギヤ３８４，３８６の出口側の部分は、約１２
０度開いているため、トップカバーテープ６６はスクレ
ーパ４３４，４３６に貼り付くことなく、スムーズに収
容箱３６８へ送られる。これらスクレーパ４３４，４３
６のトップカバーテープ６６の通過経路側の面および収
容箱３６８の内面には、ポリテトラフルオルエチレンが
塗布されて摩擦係数が低くされているため、トップカバ
ーテープ６６が付着することはない。

【０１０８】作業者は、窓４６８から収容箱３６８内に
おけるトップカバーテープ６６の溜まり具合を見ること
ができ、一杯になったならば、蓋４６４を開いてトップ
カバーテープ６６を取り出す。なお、収容箱３６８を第
５部材５０から外し、空の収容箱３６８と交換してもよ
い。この際、トップカバーテープ６６を送りギヤ３８
４，３８６側において切断し、第５部材５０に取り付け
られた新たな収容箱３６８内に挿入する。あるいは収容
箱３６８内に着脱可能に収容器を設け、収容器を交換す
るようにしてもよい。

【０１０９】電気部品６０の供給が進み、供給リール７
６に巻き付けられたテーピング電気部品６２が少なくな
ってくれば、作業者は、報知器５３２および表示装置５
３４による報知，表示に基づいて、現に電気部品６０を
供給しているテーピング電気部品６２に、次に電気部品
６０を供給する別のテーピング電気部品６２を接続す
る。供給リール７６に残っているテーピング電気部品６
２を供給リール７６から外し、その供給リール７６をバ
ケット７８から外した後、別の供給リール７６をバケッ
ト７８にセットするとともに、その供給リール７６に巻
き付けられたテーピング電気部品６２と、現に電気部品
６０を供給しているテーピング電気部品６２とを接続す
るのである。２つのテーピング電気部品６２の接続は、
前記接続片１００および接続テープ１０２を用いて行わ
れる。なお、本実施形態においては、補給されるテーピ
ング電気部品６２（テーピング電気部品送り装置９０に
より送られて電気部品６０を供給しているテーピング電
気部品６２の後端に接続される別のテーピング電気部品
６２）は、電気部品６０の供給を１度も行っていない新
品である。報知器５３２および表示装置５３４による報
知，表示については、後に説明する。

【０１１０】ユニットコントローラ５００のテーピング
電気部品６２の接続の監視を行うコンピュータにおいて
は、図３２に示す接続監視処理が実行されている。この
処理においては、まず、ステップ１（以下、Ｓ１と略記
する。他のステップについても同じ。）において、テー
ピング電気部品６２の識別情報の入力があったか否かの
判定が行われる。テーピング電気部品６２の接続時に
は、作業者は、接続の前または後に、バーコードリーダ
５３８を用いて、接続した別のテーピング電気部品６２
が巻き付けられた供給リール７６のバーコード８８およ
びそのテーピング電気部品６２が電気部品６０を供給す
る供給ユニット３２のバーコードを読み取る。供給ユニ
ット３２のバーコードは、固定把手部材５５０から可動
把手部材５５２を引き出して読み取る。バーコードリー
ダ５３８は台車側コントローラ５２０に接続されてお
り、供給ユニット３２についての識別情報に基づいて、
テーピング電気部品６２についての識別情報が、そのテ
ーピング電気部品６２から電気部品６０を供給する供給
ユニット３２のユニットコントローラ５００へ台車側コ
ントローラ５２０から供給され、それによりＳ１の判定
結果がＹＥＳになる。

【０１１１】テーピング電気部品６２の接続が行われ
ず、識別情報が入力されなければ、Ｓ１の判定結果はＮ
ＯになってＳ３が実行され、接続部１０３が検出された
か否かの判定が行われる。この判定結果は、接続部１０
３が検出されなければＮＯであり、処理の実行は終了す
る。

【０１１２】テーピング電気部品６２の接続が行われ、
識別情報が入力されればＳ１の判定結果はＹＥＳになっ
てＳ２が実行され、入力されたテーピング電気部品６２
の識別情報が入力識別情報メモリ５０６に格納されると
ともに、タイマの時間が読み込まれ、識別情報入力時間
メモリ５０８に格納される。次いでＳ３が実行される
が、テーピング電気部品６２の接続位置と、検出ヘッド
１５２が設けられた接続部検出位置とは離れており、接
続部１０３が接続位置から接続部検出位置へ到達するま
でには時間があり、Ｓ３の判定結果は当初はＮＯとな
る。

【０１１３】テーピング電気部品６２の接続時に作業者
がバーコードを読み取っても、読取りを忘れても、接続
部１０３が検出ヘッド１５２に至れば、接続片１００が
一対の電極１６６を電気的に接続して接続部１０３が検
出され、Ｓ３の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ４が実行さ
れて識別情報があるか否かの判定が行われる。この判定
は、入力識別情報メモリ５０６に識別情報があるか否か
により行われる。作業者がテーピング電気部品６２を接
続してもバーコードの読取りを忘れれば、入力識別情報
メモリ５０６にデータがなく、Ｓ４の判定結果の判定結
果はＮＯになってＳ５が実行される。

【０１１４】Ｓ５においては、作業者がバーコードの読
取りを忘れていること等を報知器５３２および表示装置
５３４を用いて報知，表示すること、ならびに部品搭載
システム１６の作動を停止させる旨の指示が台車側コン
トローラ５２０を経て部品搭載システムコントローラ５
３０へ出力される。それにより部品搭載システムコント
ローラ５３０は、報知器５３２に警報を出させ、表示装
置５３４に、作業者がバーコードの読み取りを忘れてい
ること、バーコードの読み取りが行われていない供給リ
ール７６に巻き付けられたテーピング電気部品６２から
電気部品６０が供給される供給ユニット３２の種類等が
表示される。この供給ユニット３２の種類は、表示装置
５３４への表示を指示しているユニットコントローラ５
００がいずれであるかによりわかる。また、部品搭載シ
ステムコントローラ５３０は、部品搭載システム１６の
作動を停止させる。

【０１１５】Ｓ５の実行後、処理は終了し、Ｓ１が実行
される。そして、作業者がバーコードを読み取り、識別
情報が入力されればＳ１の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ
２が実行された後、Ｓ３が実行される。バーコードの読
取り後、部品搭載システム１６が再起動されれば、接続
部検出信号が疑似的に発せられ、Ｓ３の判定結果がＹＥ
ＳになってＳ４が実行される。この場合には、識別情報
が入力されているため、Ｓ４の判定結果はＹＥＳになっ
てＳ６以降のステップが実行される。部品搭載システム
１６は、バーコードの読取り後、再起動されるのが普通
であり、識別情報が入力され、部品搭載システム１６が
再起動されるまではＳ１，Ｓ３の判定結果がＮＯにな
り、Ｓ１，Ｓ３が繰り返し実行される。このようにテー
ピング電気部品６２の接続に伴って識別情報が入力され
たか否かを判定し、識別情報が入力されるまでは、電気
部品６０のプリント配線板２０への取付けが行われない
ようにすることにより、種類の正誤が確認されていない
テーピング電気部品６２から電気部品６０が供給されて
取付ミスが発生することが回避される。

【０１１６】Ｓ４の判定結果がＹＥＳになれば、Ｓ６が
実行される。Ｓ６においては、タイマの時間が読み込ま
れて接続部検出時間メモリ５１０に格納され、次いでＳ
７において接続部検出時間メモリ５１０に格納された時
間から、識別情報入力時間メモリ５０８に格納された時
間が引かれ、その差が設定時間内であるか否かの判定が
行われる。Ｓ７が実行されるのは、Ｓ４の判定結果がＹ
ＥＳになったときであり、必ずＳ２が実行されており、
２つの時間の差が設定時間と比較される。

【０１１７】識別情報入力時の時間および接続部検出時
の時間を記憶し、両者の差を設定時間と比較するのは、
テーピング電気部品６２の接続に伴って入力されたので
はない識別情報を排除し、テーピング電気部品の接続に
伴う識別情報の入力がないにもかかわらず、入力有りと
されることを回避するためである。接続部検出位置と、
テーピング電気部品６２の接続位置とは離れており、接
続部１０３が接続位置から接続部検出位置へ至るまでに
は時間がある。この接続部到達時間は、接続位置と接続
部検出位置との距離（接続時における接続片１００と検
出ヘッド１５２との間のテーピング電気部品６２の長
さ），テーピング電気部品６２の電気部品６０の保持ピ
ッチ，テーピング電気部品６２から電気部品６０を供給
する供給ユニット３２の供給ペース、すなわち連続して
複数の電気部品６０を供給するか否か等により推定し得
る。したがって、設定時間を接続部到達時間よりやや長
い時間に設定し、テーピング電気部品６２が接続され、
識別情報が入力された後、設定時間内に接続部１０３が
検出されれば、その入力された識別情報は接続に伴って
入力された情報であると言うことができる。設定時間
は、テーピング電気部品６２の接続時に、接続作業に先
立ってバーコードの読取りが行われても、入力された識
別情報が接続に伴って入力された情報であると言うこと
ができる長さに設定される。

【０１１８】それに対し、設定時間内に接続部１０３が
検出されない場合には問題がある。本システム１０にお
いて電気部品６０へのプリント配線板２０への搭載が開
始された後、何らかの理由で、テーピング電気部品６２
の接続以外の時に供給リール７６のバーコードの読取り
が行われれば、それによってもＳ１の判定結果がＹＥＳ
になり、Ｓ２において時間が読み込まれるとともに、識
別情報が入力識別情報メモリ５０６に格納される。その
後、作業者がテーピング電気部品６２の接続時にバーコ
ードの読取りを忘れなければ、Ｓ２において入力された
識別情報が入力識別情報メモリ５０６に、先に格納され
ている識別情報に代わって格納されるため、支障はな
い。しかし、作業者が入力を忘れれば、入力識別情報メ
モリ５０６には、テーピング電気部品６２の接続に伴わ
ない識別情報が格納されたままであり、それによってＳ
４の判定結果がＹＥＳになってしまう。しかし、この場
合には、識別情報の入力がテーピング電気部品６２の接
続の前に行われており、識別情報の入力から接続部１０
３の検出までの時間が設定時間を超えているため、Ｓ７
の判定がＮＯになり、入力された識別情報が接続に伴っ
て入力されたのではない識別情報であることがわかる。

【０１１９】Ｓ７の判定結果がＮＯになればＳ８が実行
され、入力識別情報メモリ５０６に格納されたデータが
消されるとともに、識別情報は入力されていたが、テー
ピング電気部品６２の接続に伴う入力ではなく、接続に
伴うバーコードの読取りが行われていないことの報知，
表示ならびに部品搭載システム１６の作動を停止させる
旨の指示が台車側コントローラ５２０を介して部品搭載
システムコントローラ５３０へ出力される。Ｓ８の実行
後、処理は終了し、その後は、前述のバーコードの読取
りが行われておらず、Ｓ４の判定結果がＮＯになった場
合と同様に処理が実行される。

【０１２０】識別情報の入力から接続部１０３の検出ま
での時間が設定時間内であればＳ７の判定結果はＹＥＳ
になってＳ９が実行され、接続された別のテーピング電
気部品８６に関する識別情報が、入力されるべき識別情
報と一致するか否かの判定が行われる。この入力される
べき識別情報は、ホストコンピュータ５４０側から供給
されて基準識別情報メモリ５０４に格納されており、両
者の内容が一致しなければ、接続されるべきテーピング
電気部品６２とは違う種類のテーピング電気部品６２が
接続されていることがわかる。それによりＳ９の判定結
果はＮＯになってＳ１０が実行され、識別情報が不一致
であることを表す不一致情報が作成れる。この不一致情
報は、間違ったテーピング電気部品６２が接続されたこ
とを表すデータ，間違ったテーピング電気部品６２が接
続された供給ユニット３２を表すデータ，接続されるべ
きテーピング電気部品６２の識別情報および間違って接
続されたテーピング電気部品６２の識別情報等を含む。
次いでＳ１１が実行され、入力識別情報メモリ５０６に
格納された識別情報が消されるとともに、間違ったテー
ピング電気部品６２が接続されたことを報知器５３２を
用いて報知し、不一致情報を表示装置５３４に表示する
こと、および部品搭載システム１６の作動を停止する旨
の指示ならびにＳ１０において作成された不一致情報が
台車側コントローラ５２０を介して部品搭載システムコ
ントローラ５３０へ出力される。

【０１２１】接続されるべきテーピング電気部品６２が
接続されていれば、識別情報は一致し、Ｓ９の判定結果
がＹＥＳになってＳ１２が実行される。Ｓ１２において
は、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃが、接続された
テーピング電気部品６２に含まれる電気部品６０の個数
に、接続部検出位置と部品供給位置との間に位置する電
気部品６０の個数を加えた値にセットされる。接続部検
出位置と部品供給位置との間の距離は、供給ユニット３
２の設計上、わかっており、この距離と、テーピング電
気部品６２の電気部品６０の保持ピッチとに基づいて、
両位置の間に位置する電気部品６０の個数が算出され
る。また、Ｓ９において入力された識別情報が基準識別
情報と一致するか否かの判定が行われた後は、この接続
監視処理においては識別情報は不要であり、入力識別情
報メモリ５０６に格納された識別情報が消される。

【０１２２】次いでＳ１３が実行され、電気部品６０が
１個、供給されたか否か、すなわち部品吸着具２２が電
気部品６０を１個、エンボス７０から取り出したか否か
の判定が行われる。この判定は、部品吸着具２２の吸着
動作を制御する部品搭載システムコントローラ５３０か
らの情報に基づいて行われる。電気部品６０が１個、供
給されたならばＳ１３の判定結果はＹＥＳになってＳ１
４が実行され、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃが１
減少させられる。次いでＳ１５が実行され、残量Ｃが設
定数Ｃ_S 以下になったか否かの判定が行われる。テーピ
ング電気部品６２が保持する電気部品６０が残り少なく
なったか否かの判定が行われるのであるが、この判定結
果は当初はＮＯであり、Ｓ１３が実行される。

【０１２３】Ｓ１５の判定結果がＹＥＳになるまでＳ１
３〜Ｓ１５が繰り返し実行される。電気部品６０の残量
が少なくなり、残量カウンタ５１２のカウント値ＣがＣ
_S 以下になればＳ１５の判定結果がＹＥＳになってＳ１
６が実行され、電気部品６０の数が残り少なくなったこ
とを報知し、表示する旨の指示が台車側コントローラ５
２０を介して搭載システムコントローラ５３０へ出力さ
れる。この情報に基づき、報知器５３２が警報音を発し
てテーピング電気部品６２の補給を作業者に促し、表示
装置５３４により、作業者にテーピング電気部品６２を
補給すべき旨およびテーピング電気部品６２が少なくな
った供給ユニット３２の種類および接続すべきテーピン
グ電気部品６２の種類等が表示される。この指示の出力
後、Ｓ１７が実行され、残量カウンタ５１２のカウント
値Ｃがリセットされて処理が終了する。

【０１２４】なお、上記実施形態において、板カム３０
６のカム面３１４は、同一形状部分が周方向に２回繰り
返し形成されてほぼ楕円形状をなすものとされていた
が、板カムのカム面は、同一形状部分が周方向に３回以
上繰り返される形状とすることも可能である。例えば図
３４に概念的に示すテーピング電気部品送り装置１４０
０の運動変換装置１４０２を構成する板カム１４０４の
カム面１４０６は、同一形状部分が周方向に３回繰り返
される形状とされている。

【０１２５】ベルクランクレバー１４０８の２本のアー
ム１４１０，１４１２のそれぞれに取り付けられたロー
ラ１４１４，１４１６の各々が、カム面１４０６のほぼ
半周隔たった位置（ほぼ直径方向に隔たった位置）に係
合させられている。また、アーム１４１０，１４１２は
それぞれ、連結リンク１４１８，１４２０により、２個
の回動部材１４２０，１４２０に作動的に連結されてい
る。連結リンク１４１８，１４２０は、図３４（ｂ）に
示すように、回動部材１４２２，１４２４をアーム１４
１０，１４１２に、回動部材１４２２，１４２４の回動
範囲の中央およびアーム１４１０，１４１２の回動範囲
の中央においてそれぞれ、回動部材１４２２，１４２
４，アーム１４１０，１４１２に対して直角（アーム１
４１０，１４１２については、一点鎖線で示すように、
アーム１４１０，１４１２と連結リンク１４１８，１４
２０との連結位置と、ベルクランクレバー１４０８の回
動軸線Ｏとを結ぶ直線と、連結リンク１４１８，１４２
０とが成す角度が直角）となる状態で連結されている。
また、回動部材１４２２，１４２４およびアーム１４１
０，１４１２の各長さ（レバー比）は、回動部材１４２
２，１４２４の回動角度が同じになるように設定されて
いる。

【０１２６】したがって、板カム１４０４が図示しない
回転駆動源の回転に基づいて回転させられれば、ベルク
ランクレバー１４０８が正方向および逆方向に往復回動
させられ、回動部材１４２２，１４２４が互いに逆向き
に同角度回動させられてスプロケット１４２６を交互に
駆動する。板カム１４０４は、図３４（ａ）に示すよう
に、ローラ１４１６がカム面１４０６の回転軸線からの
距離が最大の部分に係合し、ローラ１４１４が最小の部
分に係合する状態あるいは逆の状態で停止させられ、板
カム１４０４の６０度の回転により、回動部材１４２
２，１４２４は、正方向あるいは逆方向に回動してテー
ピング電気部品が１回駆動され、板カム１４０４の（６
０×Ｍ）度（Ｍは２以上の整数）の回転により、テーピ
ング電気部品がＭ回駆動される。

【０１２７】また、板カムのカム面は、図３５に概念的
に示すテーピング電気部品送り装置１４５０の運動変換
装置１４５２を構成する板カム１４５４のカム面１４５
６のように、同一形状部分が周方向に繰り返されないも
のすることも可能である。ベルクランクレバー１４５８
の２本のアーム１４６０，１４６２のそれぞれに取り付
けられたローラ１４６４，１４６６の各々が、カム面１
４５６のほぼ半周隔たった位置（ほぼ直径方向に隔たっ
た位置）に係合させられている。連結リンク１４６８，
１４７０は、回動部材１４７２，１４７４をアーム１４
６０，１４６２に、図３５（ｂ）に示すように、回動部
材１４６８，１４７０の回動範囲の中央およびアーム１
４６０，１４６２の回動範囲の中央においてそれぞれ、
回動部材１４７２，１４７４，アーム１４６０，１４６
２に対して直角となる状態で連結されている。また、回
動部材１４７２，１４７４およびアーム１４６０，１４
６２の各長さ（レバー比）は、回動部材１４７２，１４
７４の回動角度が同じになるように設定されている。

【０１２８】板カム１４５４は、図３５（ａ）に示すよ
うに、ローラ１４６６がカム面１４５６の回転軸線から
の距離が最大の部分に係合し、ローラ１４６４が最小の
部分に係合する状態あるいは逆の状態で停止させられ、
回動部材１４７２，１４７４はそれぞれ、板カム１４５
４の１８０度の回転により正方向あるいは逆方向に回動
してスプロケット１４７４を回転させ、テーピング電気
部品を１回駆動し、（１８０×Ｍ）度の回転によりテー
ピング電気部品をＭ回駆動する。

【０１２９】なお、上記各実施形態において、供給ユニ
ット３２が搭載されたテーブル３０は、電気部品６０の
プリント配線板２０への取付け時には位置を固定されて
いたが、テーブルをテーブル移動装置により、複数の供
給ユニットの各部品供給部が並ぶ一線に沿って移動さ
せ、複数の部品供給部を順次部品供給位置に位置決め
し、電気部品を供給させるようにしてもよい。この部品
供給位置は、部品供給部の移動経路中の位置である。

【０１３０】また、上記各実施形態において、トップカ
バーテープ６６は、トップカバーテープ送り装置３６６
により、キャリヤテープ６４から剥がされつつ送られて
収容箱３６８に収容されるようになっていたが、キャリ
ヤテープ６４から剥がされたトップカバーテープ６６の
処理は、収容箱３６８に収容するのに限らず、例えば、
巻取リールに巻き取ってもよく、あるいは導管等により
収容スペースへ導かれるようにしてもよい。さらに、ト
ップカバーテープ送り装置３６６は、トップカバーテー
プ６６の剥離装置と送り装置とを兼ねていたが、トップ
カバーテープ剥離装置とトップカバーテープ送り装置と
をそれぞれ別々に設けてもよい。

【０１３１】また、上記各実施形態において、供給ユニ
ット３２は、電気部品６０が部品吸着具２２によってエ
ンボス７０から取り出された後、空のエンボス７０が部
品供給位置に位置する状態で次の電気部品６０の供給に
備えて待機するようにされていたが、電気部品が部品供
給位置へ送られた状態で待機するようにしてもよい。電
気部品がエンボスから取り出された後、直ちにテーピン
グ電気部品を送るのである。

【０１３２】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるテーピング電気部品
送り装置を有する電気部品供給ユニットから電気部品を
供給する電気部品供給システムを備えたプリント回路板
組立システムを概略的に示す正面図である。

【図２】上記電気部品供給ユニットを示す正面図であ
る。

【図３】上記電気部品供給ユニットがテーブルに位置決
めされた部分を示す側面図である。

【図４】上記電気部品供給ユニットを保持するバケット
の一部を示す平面図である。

【図５】上記電気部品供給ユニットが保持するテーピン
グ電気部品の一部を示す平面図である。

【図６】上記テーピング電気部品を示す正面図である。

【図７】上記テーピング電気部品を示す側面断面図であ
る。

【図８】テーピング電気部品の別の例を示す平面図であ
る。

【図９】２本のテーピング電気部品が接続片および接続
テープによって接続された状態を示す平面図である。

【図１０】２本のテーピング電気部品が接続片および接
続テープによって接続された状態を示す正面図である。

【図１１】上記接続片を示す平面図である。

【図１２】上記接続片を示す正面図である。

【図１３】上記接続片を示す側面図である。

【図１４】上記接続片に設けられたＹ形爪を示す側面図
である。

【図１５】上記接続片に設けられたＪ形爪を示す側面図
である。

【図１６】前記電気部品供給ユニットに設けられた金属
検出器の検出ヘッドおよびその周辺を示す正面図（一部
断面）である。

【図１７】上記検出ヘッドおよびその周辺を示す側面図
である。

【図１８】上記検出ヘッドおよびその周辺を示す平面図
である。

【図１９】前記電気部品供給ユニットのテーピング電気
部品送り装置を示す正面図である。

【図２０】前記電気部品供給ユニットの前部を示す平面
図である。

【図２１】前記電気部品供給ユニットの上部を示す側面
図である。

【図２２】前記電気部品供給ユニットをスプロケットお
よびラチェットホイールが設けられた部分において断面
にして示す側面図である。

【図２３】前記電気部品供給ユニットを回転停止位置検
出センサが設けられた部分において断面にして示す側面
図である。

【図２４】前記電気部品供給ユニットのテープガイド部
材およびカバーを示す正面図である。

【図２５】図２４に示すテープガイド部材およびカバー
を、カバーがテープガイド部材に連結された部分におい
て断面にして示す側面図である。

【図２６】前記テーピング電気部品送り装置における２
つの回動部材の動作，変位，速度および加速度と板カム
の回転角度との関係を示す図である。

【図２７】前記電気部品供給ユニットを構成するトップ
カバーテープ処理装置を示す正面図である。

【図２８】上記トップカバーテープ処理装置を構成する
トップカバーテープ送り装置を示す側面断面図である。

【図２９】上記トップカバーテープ送り装置を示す側面
図（一部断面）である。

【図３０】上記トップカバーテープ処理装置を構成する
収容箱を示す側面図である。

【図３１】前記プリント回路組立システムの制御システ
ムを概略的に示すブロック図である。

【図３２】前記電気部品供給ユニットに設けられたユニ
ットコントローラのコンピュータのＲＯＭに記憶された
接続監視処理を示すフローチャートである。

【図３３】上記コンピュータのＲＡＭの構成を示す図で
ある。

【図３４】本発明の別の実施形態である電気部品供給ユ
ニットのテーピング電気部品送り装置を概念的に示す図
である。

【図３５】本発明の更に別の実施形態である電気部品供
給ユニットのテーピング電気部品送り装置を概念的に示
す図である。

【符号の説明】

１０：プリント回路板組立システム １６：部品搭載
システム １８：電気部品供給システム ３２：電
気部品供給ユニット ６２：テーピング電気部品
６４：キャリヤテープ ６６：トップカバーテープ
７５：テーピング電気部品 ９０：テーピング電気
部品送り装置 ２７２：スプロケット２７６：ラチェ
ットホイール ２８０，２８２：回動部材 ３０
０：ステッピングモータ ３０２：運動変換装置
３０６：板カム ３０８：ベルクランクレバー ３
１０，３１２：連結リンク ３１４：カム面 ５０
０：ユニットコントローラ １４００：テーピング電
気部品送り装置 １４０２：運動変換装置 １４０
４：板カム １４０６：カム面 １４０８：ベルク
ランクレバー １４１８，１４２０：連結リンク
１４２２，１４２４：回動部材 １４２６：スプロケ
ット １４５０：テーピング電気部品送り装置 １
４５２：運動変換装置 １４５４：板カム １４５
６：カム面 １４５８：ベルクランクレバー １４６８，１４７
０：連結リンク １４７２，１４７４：回動部材
１４７６：スプロケット

フロントページの続き (72)発明者 浅井 鎬一 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA11 5E313 AA02 AA11 AA18 CC07 CC08 CD03 CD05 DD01 DD02 DD03 DD05 DD33 DD34

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に並んだ送り穴を備えたキャリ
   ヤテープに、複数の電気部品が等ピッチで保持されて成
   るテーピング電気部品を送る送り装置であって、 駆動装置と、 共通の軸線のまわりに往復回動可能に設けられた２個の
   回動部材と、 前記駆動装置の運動を前記２個の回動部材の互いに逆向
   きの往復回動に変換する運動変換装置と、 周回する外周面に前記キャリヤテープの前記送り穴に係
   合する突起を備えた送り部材と、 その送り部材と前記２個の回動部材の各々との間に設け
   られ、２個の回動部材の各正方向の回動は前記送り部材
   に伝達するが、各逆方向の回動は伝達しない２つの一方
   向回転伝達装置とを含むことを特徴とするテーピング電
   気部品送り装置。
2. 【請求項２】 前記駆動装置が回転駆動源を含み、 前記運動変換装置が、 前記回転駆動源により回転させられるカムと、 そのカムに係合し、カムの回転につれて往復運動するカ
   ムフォロワと、 そのカムフォロワの往復運動を前記回動部材に伝達する
   運動伝達装置とを含み、かつ、前記カムが等速回転運動
   を、前記カムフォロワの、少なくとも、速度０から滑ら
   かに加速する運動と、速度０まで滑らかに減速する運動
   とに変換する形状を有することを特徴とする請求項１に
   記載のテーピング電気部品送り装置。
3. 【請求項３】 前記カムと前記カムフォロワとが、カム
   の回転につれてカムフォロワが正方向にも逆方向にも強
   制的に運動させられる状態で係合させられたことを特徴
   とする請求項２に記載のテーピング電気部品送り装置。
4. 【請求項４】 前記カムが外周面をカム面とする板カム
   であり、そのカム面が、同一形状部分が周方向にＮ回
   （Ｎは１以上の整数）繰り返し形成されて成るものであ
   り、そのカムの周方向に隔たった２ヶ所に前記カムフォ
   ロワが係合させられ、正方向にも逆方向にもカムにより
   強制的に回動させられることを特徴とする請求項３に記
   載のテーピング電気部品送り装置。
5. 【請求項５】 前記カムおよび前記カムフォロワが前記
   ２つの回動部材に共用され、前記運動伝達装置が、前記
   ２つの回動部材を共通のカムフォロワに、そのカムフォ
   ロワの往復回動が２つの回動部材に互いに逆向きの往復
   回動として伝達される状態で接続する接続装置であるこ
   とを特徴とする請求項３または４に記載のテーピング電
   気部品送り装置。
6. 【請求項６】 長手方向に並んだ送り穴を備えたキャリ
   ヤテープに、複数の電気部品が等ピッチで保持されて成
   るテーピング電気部品であって、電気部品の保持ピッチ
   がそれぞれ基準ピッチおよびそのＭ倍（Ｍは２以上の整
   数）である複数種類のテーピング電気部品から、同じ供
   給装置により電気部品を１個ずつ供給する方法であっ
   て、 外周面に突起が一定ピッチで設けられた送り部材の突起
   を、前記電気部品の保持ピッチが前記基準ピッチである
   第１テーピング電気部品の前記送り穴に係合させ、送り
   部材を、互いに逆向きに往復運動する２つの往復運動部
   材のそれぞれの往運動により交互に駆動するとともに、
   それら駆動を１回行う毎に前記電気部品を１個ずつ供給
   する１回送り供給工程と、 前記送り部材の突起を、前記電気部品の保持ピッチが前
   記基準ピッチのＭ倍である第２テーピング電気部品の前
   記送り穴に係合させ、送り部材を、互いに逆向きに往復
   運動する２つの往復運動部材のそれぞれの往運動により
   交互に駆動するとともに、それら駆動をＭ回行う毎に前
   記電気部品を１個ずつ供給するＭ回送り供給工程とを含
   むことを特徴とする電気部品供給方法。