JP2002033596A - フィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ化電気部品の送りとカバーテープの送
りとを外部に設けた共通の駆動装置の駆動に基づいて行
い、カバーテープをリールに巻き取らないフィーダを提
供する。 【解決手段】 第一送り装置１２２はテープ化電気部品
１００を送り、第二送り装置１３２は、張力付与装置３
１０がキャリヤテープから剥がしたカバーテープ１０４
を送り、収容箱１３４に収容する。カバーテープ１０４
の送り量はテープ化電気部品１００の送り量より大き
く、送り毎に剥がし位置と駆動ギヤ１２０との間のカバ
ーテープ１０４が短くなり、張力付与レバー３１４が回
動し、解除ローラ３３６がラチェット爪２３４を回動さ
せてラチェットホイール２１８との噛合いから外し、カ
バーテープ１０４の送りを１回抜いた状態を得る。それ
によりカバーテープ１０４の張力が減少し、破断等を生
ずることなく、大きい力でカバーテープ１０４を送るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気部品をキャリ
ヤテープに保持させてテープ化した状態で供給するフィ
ーダに関するものであり、特に、カバーテープのキャリ
ヤテープからの剥がしに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】キャリヤテープには、その長手方向に沿
って複数の部品収容凹部が形成され、電気部品が１個ず
つ収容されるとともに、それら部品収容凹部の各開口は
キャリヤテープに貼り付けられたカバーテープにより覆
われ、部品収容凹部からの電気部品の飛出しが防止され
ている。そのため、電気部品をテープ化された状態で供
給するフィーダにおいては、カバーテープをキャリヤテ
ープから剥がし、剥がしたカバーテープを処理すること
が必要であり、例えば、特開平７−９３８１号公報に記
載のフィーダにおいては、キャリヤテープから剥がした
カバーテープをリールに巻き取るようにされている。こ
の公報に記載のフィーダにおいては、テープ化電気部品
を送るテープ化電気部品送り装置と、カバーテープをリ
ールに巻き取る巻取装置とが設けられるとともに、それ
ら装置はそれぞれ、フィーダの外部に設けられた駆動装
置の作動により得られる駆動力に基づいてテープ化電気
部品を送り、カバーテープを巻き取るようにされてい
る。両装置は駆動源を共用するのである。この公報に記
載のカバーテープ巻取装置においては、リールを回転さ
せ、それによりカバーテープをキャリヤテープから剥が
すとともに、巻き取るようにされているが、１回のカバ
ーテープの巻取りが途中で止められるようにされてい
る。カバーテープが巻き取られるに従ってリールの直径
が増大し、カバーテープの巻取りに要するリールの回転
量が少なくてよくなるからである。このフィーダにおい
ては、リールが巻き取ったカバーテープで一杯になれ
ば、空のリールと交換される。このリール交換は種々の
工夫によって迅速化が図られてはいるが、かなりの時間
を要することを否めず、スプライシングの効果を有効に
享受することができない。スプライシングとは、現に電
気部品を供給しているテープ化電気部品が短くなったと
き、そのテープ化電気部品の末端に新しいテープ化電気
部品の始端をつなぐことにより、テープ化電気部品があ
たかも無限の長さであるかのようにする技術である。こ
れによれば、電気部品の供給を長時間無停止で行うこと
ができるにもかかわらず、カバーテープの処理のため
に、電気部品の供給をかなりの時間停止させざるを得な
いのである。

【０００３】それに対し、特開２０００−５９４２号公
報に記載のフィーダにおいては、キャリヤテープから剥
がしたカバーテープを収容箱に収容するように構成され
ている。このフィーダは、テープ化電気部品送り装置
と、カバーテープを剥がして送るカバーテープ送り装置
とを備えている。これら装置はそれぞれに専用の電動モ
ータを駆動源とし、テープ化電気部品が送られるとき、
カバーテープがキャリヤテープから剥がされて収容箱に
収容される。カバーテープの送り量は、キャリヤテープ
の送り量よりやや大きくされており、キャリヤテープか
ら剥がされたカバーテープに緩みが生じないように送ら
れる。

【０００４】そのため、テープ化電気部品の送りの進行
に伴ってカバーテープの張力が増大するため、カバーテ
ープ送り装置にテンション調節装置が設けられている。
テンション調節装置は、キャリヤテープから剥がされた
カバーテープの張力をほぼ一定に保つ装置であるが、カ
バーテープのキャリヤテープからの剥がしが繰り返され
るに従って張力が増大すれば、その増大がセンサによっ
て検出され、それに応じてカバーテープ送り用の電動モ
ータが停止させられるようにされている。カバーテープ
の送り停止後もテープ化電気部品は送られ、カバーテー
プはテンション調節装置の作用によってキャリヤテープ
から剥がされる。その結果、張力が減少すれば、カバー
テープ送り用の電動モータが起動されてカバーテープの
剥がしおよび送りが再開される。

【０００５】キャリヤテープから剥がされたカバーテー
プは収容箱に収容され、収容箱がカバーテープで一杯に
なれば、収容箱からカバーテープが取り出される。この
取出しは、収容箱内のカバーテープの大半を収容箱外に
出し、それら大半のテープとカバーテープ送り装置につ
ながっている一部とを切断することによって行われる。
この取出作業は前記リールの交換に比較して短時間で行
うことができる。特開２０００−５９４２号公報に記載
のフィーダのように、位置を固定して設けられて電気部
品を供給する場合、電気部品の供給を停止することな
く、収容箱からのカバーテープの取出しを行うことで
き、前記スプライシング技術の効果をより有効に享受す
ることができる。複数のフィーダがテーブルに搭載さ
れ、テーブルの移動により複数のフィーダが選択的に部
品供給位置に位置決めされて電気部品を供給する場合に
は、電気部品の供給を停止することなく、カバーテープ
の取出しを行うことも不可能ではないが、安全上、部品
供給を停止して行うことが望ましい。その場合には、部
品供給停止時間を短縮することができ、スプライシング
技術の効果を有効に享受することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】しかしながら、上記フィーダはテープ化電気部品の
送りと、カバーテープの送りとをそれぞれ専用の電動モ
ータの駆動により行うものであり、電動モータの停止に
よりカバーテープの送りを停止させるものであるため、
フィーダの外部に設けられた駆動装置の作動により得ら
れる駆動力に基づいてテープ化電気部品の送りとカバー
テープの送りとの両方が行われるフィーダに同じ発明を
適用することはできない。

【０００７】本発明は、以上の事情を背景とし、テープ
化電気部品の送りとカバーテープの送りとの両方が、駆
動装置により駆動される共通の被駆動部材の運動に基づ
いて行われるとともに、キャリヤテープから剥がされた
カバーテープがリールに巻き取られず、リール交換の必
要がないフィーダを提供することを課題として為された
ものであり、本発明によって、下記各態様のフィーダが
得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項
に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形
式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易
にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴および
それらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定され
ると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の
事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一
緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項
のみを選択して採用することも可能なのである。 （１）装置本体と、その装置本体に相対運動可能に取り
付けられ、外部に設けられた駆動装置により駆動される
被駆動部材と、その被駆動部材の運動に基づいて、テー
プ化電気部品を一方向に送り、そのテープ化電気部品の
キャリヤテープに長手方向に沿って形成された複数の部
品収容凹部から電気部品を１個ずつ供給する第一送り装
置と、前記被駆動部材の運動に基づいて作動する送り部
材を備え、前記第一送り装置により送られるキャリヤテ
ープからカバーテープを剥がして前記部品収容凹部を開
放するとともに、カバーテープを前記キャリヤテープの
送り量より大きい量送る第二送り装置とを含み、かつ、
その第二送り装置が、前記カバーテープの前記キャリヤ
テープからの剥がし位置と前記送り部材との間に存在す
るカバーテープの長さが設定値以下となった場合に、当
該第二送り装置を無効化する送り無効化装置を含むフィ
ーダ（請求項１）。剥がし位置と送り部材との間のカバ
ーテープの長さが設定値以下になったことは、例えば、
検出手段により検出される。検出手段は、カバーテープ
の長さを電気的に検出するものとしてもよく、機械的に
検出するものとしてもよい。カバーテープの長さを機械
的に検出する場合、例えば、 (7)項に記載のフィーダの
ように、張力付与部材および付勢装置を含む張力付与装
置を利用することができる。カバーテープの長さが短く
なるほど、カバーテープの張力が増大し、張力付与部材
の位置が変わることに基づいて、剥がし位置と送り部材
との間に存在するカバーテープの長さが設定値以下にな
ったことを検出するのである。第二送り装置の無効化
は、１回のカバーテープの送りの全部を無効化するよう
に行ってもよく、一部を無効化するように行ってもよ
い。カバーテープの送り量は、キャリヤテープの送り量
より大きくされているため、剥がし位置と送り部材との
間に存在するカバーテープの長さは、キャリヤテープの
送りおよびカバーテープの剥がしが１回行われる毎に、
それら送り量の差分ずつ短くなることになる。しかし、
上記長さが設定値以下になれば、第二送り装置の送りが
無効化されてカバーテープが送られないようされるた
め、剥がし位置と送り部材との間に存在するカバーテー
プの長さが一定限度より短くなることが回避され、カバ
ーテープが切れたり、過剰に剥がされたりすることが回
避される。外部からの駆動により二つの送り装置が作動
するものであって、かつ、キャリヤテープから剥がされ
たカバーテープをリールによって巻き取る必要のないフ
ィーダが得られるのである。本態様のフィーダによれ
ば、カバーテープをリールにより巻き取らないことによ
る効果、すなわちテープ化電気部品のスプライシング技
術の効果を有効に享受し得る効果が得られるとともに、
フィーダの外部に設けられた駆動装置により二つの送り
装置が作動させられることの効果を享受することができ
る。例えば、二つの送り装置が駆動源を共用するととも
に、その駆動源がフィーダの外部に設けられるため、フ
ィーダの構成を簡易にすることができる。また、テープ
化電気部品の送りとカバーテープの送りとが機械的に連
動して行われるため、それら送りのタイミングを正確に
制御し得る。さらに、フィーダの外部に駆動装置が設け
られていれば、複数のフィーダによって駆動装置を共用
することができる。例えば、複数のフィーダがテーブル
に設けられて、テーブルの移動によって複数のフィーダ
が部品供給位置に選択的に位置決めされる場合、部品供
給位置近傍に駆動装置を位置を固定して設け、部品供給
位置に位置決めされたフィーダの第一，第二送り装置を
作動させるのである。また、テープ化電気部品の送りお
よびカバーテープの送りを電動モータを駆動源として行
う場合のように、フィーダに電力を供給することが不要
となる。特に、上記のようにフィーダが移動させられる
場合、電気配線が不要であれば、フィーダを移動させる
ことが容易となる。送り無効化装置は、例えば、前記第
二送り装置が、互いに共同してカバーテープを挟む一対
の送り回転体であって、少なくとも一方が前記送り部材
としての駆動送り回転体である送り回転体対と、その送
り回転体対の一方を他方に対して接近，離間可能に保持
する送り回転体保持部材と、その送り回転体保持部材
を、送り回転体対の一方を他方に接近させる向きに付勢
する付勢装置とを含むものであれば、送り回転体保持部
材を付勢装置の付勢力に抗する向きに移動させて、送り
回転体対の上記一方を上記他方から離間させる送り回転
体離間装置を含むものとすることができる。その場合、
送り回転体対の上記一方を被駆動部材の運動に基づいて
回転させられる駆動送り回転体とし、送り回転体対の上
記他方を駆動送り回転体に接近，離間可能に設けられた
従動送り回転体とすることが望ましい。一対の送り回転
体を互いに離間させれば、それらの間に隙間が形成さ
れ、カバーテープが送られなくなる。しかし、一対の送
り回転体の間に隙間が形成されれば、その隙間を通って
カバーテープが必要以上に剥がし位置側へ戻されること
があり得る。また、カバーテープの送り力を大きくする
ことが望ましい場合には、一対の送り回転体対の押付け
力が大きくされるため、送り回転体保持部材を付勢装置
の付勢力に抗する向きに移動させるために大きな力が必
要となる。そのため、第二送り装置を一対の送り回転体
を含んで構成する場合、送り無効化装置は、一対の送り
回転体を離間させることなく、送りを無効化するものと
することが望ましい。 （２）前記送り無効化装置が、前記被駆動部材の前記送
り部材へのその送り部材を送り方向に作動させる向きの
運動の伝達を遮断する伝達遮断装置を含む (1)項に記載
のフィーダ。上記被駆動部材の送り部材を送り方向に作
動させる向きの運動は、外部の駆動装置の駆動部材が被
駆動部材に係合することにより強制的に付与される運動
とすることも、駆動部材が被駆動部材に当接により駆動
力を付与するものであり、駆動部材の後退に伴って被駆
動部材に弾性部材によって付与される運動とすることも
可能である。ただし、前者によれば、送り部材に大きな
駆動力を付与することが容易であり、カバーテープの送
り力を大きくする必要がある場合に好適である。 （３）前記第二送り装置が、互いに共同してカバーテー
プを挟む一対の送り回転体であって、少なくとも一方が
前記送り部材としての駆動送り回転体である送り回転体
対と、回動軸線まわりに往復回動可能な回動部材と、そ
の回動部材の一方向の回動は前記駆動送り回転体に伝達
するが、逆方向の回動は伝達しない一方向伝達装置とを
含む (2)項に記載のフィーダ。一方向伝達装置は、例え
ば、 (4)項に記載のフィーダにおけると同様に、ラチェ
ットホイールおよび爪部材を含んで構成され、あるいは
一方向クラッチを含んで構成される。送り回転体は、例
えば、ローラやギヤとすることができる。本態様によれ
ば、回動部材の一方向への回動時に駆動送り回転体が回
転させられてカバーテープが送られ、逆方向への回動時
には駆動送り回転体は回転させられず、カバーテープは
送られない。一対の送り回転体によるカバーテープの送
りは、回動部材の一方向の回動の駆動送り回転体への伝
達を遮断することにより無効化され、一対の送り回転体
がカバーテープを挟んだままの状態で送りが無効化され
る。本項の特徴は、 (2)項とは関係なく (1)項のフィー
ダに適用することも可能である。 （４）前記一方向伝達装置が、前記駆動送り回転体に回
転伝達可能に接続されたラチェットホイールと、そのラ
チェットホイールの回転軸線を前記回動軸線とする前記
回動部材に取り付けられ、常に前記ラチェットホイール
と係合する向きに付勢された爪部材とを含む (3)項に記
載のフィーダ。 （５）前記伝達遮断装置が、前記一方向伝達装置の前記
一方向の回動を伝達可能な状態を解除する解除装置を含
む (3)項または (4)項に記載のフィーダ。 （６）前記カバーテープの前記キャリヤテープからの剥
がし位置と前記送り部材との間に、その間に存在するカ
バーテープに所定の張力を付与する張力付与装置が設け
られた (1)項ないし (5)項のいずれか一つに記載のフィ
ーダ。本態様によれば、張力付与装置によりカバーテー
プがキャリヤテープから剥がされる。張力付与装置によ
るカバーテープの剥がし力は小さく、カバーテープをキ
ャリヤテープから適切な力でを剥がしつつ、送り力を剥
がし力より大きくすることができる。 （７）前記張力付与装置が、前記装置本体に対して相対
移動可能に設けられ、前記カバーテープに係合する係合
部を有する張力付与部材と、その張力付与部材を、前記
係合部が前記カバーテープに係合する向きに付勢する付
勢装置とを含む (6)項に記載のフィーダ。本態様によれ
ば、前述のように、張力付与部材の位置の変化に基づい
て、剥がし位置と送り部材との間に存在するカバーテー
プの長さが設定値以下になったことを検出し、第二送り
装置を無効化することができる。 （８）前記カバーテープの前記キャリヤテープからの剥
がし位置と前記送り部材との間に、その間に存在するカ
バーテープに所定の張力を付与する張力付与装置が設け
られ、その張力付与装置が、前記装置本体に対して相対
移動可能に設けられ、前記カバーテープに係合する係合
部を有する張力付与部材と、その張力付与部材を、前記
係合部が前記カバーテープに係合する向きに付勢する付
勢装置とを含み、前記張力付与部材が前記付勢装置の付
勢力に抗して設定位置まで移動することに応じて前記伝
達遮断装置が遮断状態とされる (2)項に記載のフィーダ
（請求項２）。 （９）前記カバーテープの前記キャリヤテープからの剥
がし位置と前記送り部材との間に、その間に存在するカ
バーテープに所定の張力を付与する張力付与装置が設け
られ、その張力付与装置が、前記装置本体に対して相対
移動可能に設けられ、前記カバーテープに係合する係合
部を有する張力付与部材と、その張力付与部材を、前記
係合部が前記カバーテープに係合する向きに付勢する付
勢装置とを含み、かつ、前記第二送り装置が、互いに共
同してカバーテープを挟む一対の送り回転体であって、
少なくとも一方が前記送り部材としての駆動送り回転体
である送り回転体対と、回動軸線まわりに往復回動可能
な回動部材と、その回動部材の一方向の回動は前記駆動
送り回転体に伝達する一方、逆方向の回動は伝達しない
一方向伝達装置であって、前記一方向の回動の伝達状態
を解除する解除手段を備えたものとを含み、前記送り無
効化装置が、前記解除手段と、前記張力付与部材が前記
付勢装置の付勢力に抗して設定位置まで移動することに
応じて前記解除手段を解除状態とする解除手段制御装置
とを含む (1)項に記載のフィーダ（請求項３）。テープ
化電気部品の送りが進行し、カバーテープの張力が増大
して張力付与部材が設定位置まで移動すれば、解除手段
が解除状態とされ、回動部材の一方向の回動が駆動送り
回転体に伝達されなくなる。そのため、カバーテープは
送られないが、張力付与部材を付勢する付勢装置の付勢
によってキャリヤテープから剥がされ、張力が減少し、
カバーテープの破断等が回避される。 （１０）前記カバーテープの前記キャリヤテープからの
剥がし位置と前記送り部材との間に、その間に存在する
カバーテープに所定の張力を付与する張力付与装置が設
けられ、その張力付与装置が、前記装置本体に対して相
対移動可能に設けられ、前記カバーテープに係合する係
合部を有する張力付与部材と、その張力付与部材を、前
記係合部が前記カバーテープに係合する向きに付勢する
付勢装置とを含み、かつ、前記第二送り装置が、互いに
共同してカバーテープを挟む一対の送り回転体であっ
て、少なくとも一方が前記送り部材としての駆動送り回
転体である送り回転体対と、前記駆動送り回転体に回転
伝達可能に接続されたラチェットホイールと、そのラチ
ェットホイールの回転軸線の回りに回動可能に設けられ
た回動部材と、その回動部材に取り付けられ、常に前記
ラチェットホイールと係合する向きに付勢された爪部材
と、ラチェットホイールの送り方向の回転は許容する
が、その送り方向とは逆方向の回転を防止する逆回転防
止装置とを含み、前記送り無効化装置が、前記張力付与
部材が前記付勢装置の付勢力に抗して設定位置まで移動
した状態では、前記爪部材の移動軌跡内に位置し、爪部
材に係合して爪部材をラチェットホイールから外す爪外
し部材を含む (1)項に記載のフィーダ（請求項４）。上
記逆回転防止装置としては、ラチェットホイールとそれ
を回転可能に支持する支持軸等の非回転部材との間に設
けられた一方向クラッチや、ラチェットホイールの歯と
弾性的に係合して逆回転を防止する逆回転防止爪等が使
用可能である。爪部材がラチェットホイールから外され
れば、回動部材が回動してもラチェットホイールは回転
せず、カバーテープはそれ以上送られない。また、ラチ
ェットホイールの歯の形状は、回動部材とラチェットホ
イールとの相対回動位置を一定に保った状態で、爪部材
を歯との係合深さが浅くなる向きに回動させた場合に、
爪部材の前方に位置する歯（駆動送り回転体を送り方向
に回転させるために爪部材が係合する歯）の歯面と爪部
材との間に隙間が生じる形状であることが、爪外し部材
により爪部材をラチェットホイールから外すことを容易
にする上で望ましいが、この形状である場合にはさら
に、爪部材がラチェットホイールから完全に外されず、
歯との係合深さが浅くされるのみで、ラチェットホイー
ルの回転角度が回動部材の回動角度より小さくなり、そ
の分カバーテープの送り量が減少する利点がある。後者
の場合には、上記爪部材と歯との係合深さが浅くなるこ
とによるカバーテープの送り量減少によって、第二送り
装置によるカバーテープの送り量と、第一送り装置によ
るキャリヤテープの送り量との差が吸収され得る限り、
爪部材がラチェットホイールから完全に外される必要は
ない。この場合には、第二送り装置によるカバーテープ
の送り量の、第一送り装置によるキャリヤテープの送り
量より大きい分が、各回の送りごとに、爪部材と歯との
係合深さが浅くなることによるカバーテープの送り量減
少によって吸収され、カバーテープの張力が過大になる
ことが防止されることになる。また、カバーテープはキ
ャリヤテープが第一送り装置により送られる限り、張力
付与部材を付勢する付勢装置の付勢によってキャリヤテ
ープから剥がされ続ける。それに対し、前者の場合、す
なわち、爪部材がラチェットホイールから完全に外され
ることによって、カバーテープが送られないようにさ
れ、それによってカバーテープの張力が過大となること
が防止される場合には、爪部材が外された瞬間、駆動送
り回転体およびラチェットホイールが、張力付与装置に
よりカバーテープに付与されている張力に基づいて、逆
方向に回転しようとする。この際、逆回転防止装置が一
方向クラッチである場合には、ラチェットホイール等は
殆ど逆回転することなくその場に保持され、そのラチェ
ットホイールに対して爪部材が送り方向に自由に移動さ
せられることにより、第二送り装置によるカバーテープ
の送り量と第一送り装置によるキャリヤテープの送り量
との差が吸収され、カバーテープの張力が過大になるこ
とが防止される。また、逆回転防止装置が、ラチェット
の歯に係合する逆回転防止爪により構成される場合に
は、爪部材がラチェットの歯から外れる時点には、逆回
転防止爪は未だ次の歯を乗り越えていないため逆回転防
止機能を果たさず、駆動送り回転体およびラチェットホ
イールが実際に逆回転し、張力付与装置によりカバーテ
ープに付与されている張力が減少させられる。駆動送り
回転体およびラチェットホイールの逆回転は、逆回転防
止爪が逆回転して来たラチェットの歯と係合することに
よって停止させられる。この場合には、第一送り装置に
よるキャリヤテープの送り量（カバーテープの剥がし
量）と第二送り装置によるカバーテープの送り量との差
が、１回の送り分のみではなく、複数回の送り分解消さ
れるのが普通であり、爪外し部材により爪部材がラチェ
ットホイールから外される事態は、複数回の送りについ
て１回ずつ生じることになる。 （１１）前記爪部材が被係合突起を備え、前記爪外し部
材が、前記張力付与部材と一体的に設けられ、前記被係
合突起に係合する係合突起により構成された(10)項に記
載のフィーダ。 （１２）前記張力付与部材が、前記装置本体に回動軸線
まわりに回動可能に設けられ、回動軸線から隔たった部
分に前記係合部を有する (7)項ないし(11)項のいずれか
一つに記載のフィーダ。張力付与部材は、直線移動する
ものとしてもよいが、回動可能に設ければ、張力付与部
材の配設に要するスペースが少なくて済み、設計の自由
度が向上するとともに、フィーダをコンパクトに構成す
ることができる。 （１３）前記カバーテープを前記キャリヤテープから剥
がす剥がし力が、カバーテープを送る送り力より小さい
(1)項ないし(12)項のいずれか一つに記載のフィーダ。
フィーダが張力付与装置を有し、張力付与装置によりカ
バーテープに付与される張力によってカバーテープがキ
ャリヤテープから剥がされる場合、送り力を剥がし力よ
り大きくすることが容易である。カバーテープをキャリ
ヤテープから剥がすための力には適正な大きさがあり、
送り力とカバーテープの剥がし力とが同じである場合
に、送り力を大きくすれば、カバーテープが過剰に剥が
される恐れがある。それに対し、第二送り装置の送りが
無効化されれば、第二送り装置によりカバーテープに加
えられる張力が、過剰な剥がしを生じさせる大きさとな
る前に送りが止められ、カバーテープの剥がしは適切な
大きさの力で行いつつ、送りは大きい力で行うことがで
きる。本態様の適用が望ましい一例は、(14)項に記載の
フィーダにおけるように、キャリヤテープから剥がされ
たカバーテープが収容箱に収容される場合である。 （１４）前記装置本体に保持され、前記第二送り装置に
より送られたカバーテープを収容する収容箱を含む (1)
項ないし(13)項のいずれか一つに記載のフィーダ。キャ
リヤテープから剥がされたカバーテープは、収容箱に収
容する他、例えば、たれ流しとし、あるいはフィーダの
外部に設けられた収容箱に収容してもよく、あるいは送
り後、切断し、吸引装置で吸引してもよい。キャリヤテ
ープから剥がされたカバーテープは、種々の処理手段に
より処理されるのである。カバーテープを収容箱に収容
する場合、収容箱にカバーテープを効率良く詰めるため
に、カバーテープを送る力を大きくし、収容箱へカバー
テープを押し込む押込力を大きくすることが望ましく、
(13)項に記載の特徴を採用することが望ましい。巻取リ
ールタイプと同様に、送り回転体を弾性部材の弾性力に
基づいて回転させ、カバーテープを送るようにすること
も考えられる。しかし、その場合には、カバーテープを
収容箱に送り込む力とカバーテープをキャリヤテープか
ら剥がす力とが同じで小さく、収容箱への送り込みには
適さないが、本発明によれば、カバーテープを収容箱に
押し込む力は大きくし、キャリヤテープから剥がす力
は、剥がしに適した力にすることができ、カバーテープ
の過剰な剥がしや破断を回避しつつ、収容箱に送り込む
ことができる。 （１５）前記収容箱が、前記第二送り装置から送られた
カバーテープを受け入れる受入口から隔たった位置に、
開閉可能な扉を備えた(14)項に記載のフィーダ（請求項
５）。収容箱がカバーテープで一杯になったならば、収
容箱を空の収容箱と交換してもよい。しかし、その場合
には、カバーテープを、第二送り装置とカバーテープが
詰まった収容箱との間で切って収容箱を外し、空の収容
箱をフィーダにセットする際に、第二送り装置側に残っ
ているカバーテープの端を収容箱内に入れなければなら
ず、面倒である。それに対し、収容箱に扉が設けられて
いれば、収容箱が一杯になったとき、作業者は扉を開い
てカバーテープを取り出し、カバーテープを、その取り
出した部分と第二送り装置につながっている部分との間
で切断すればよく、キャリヤテープから剥がされたカバ
ーテープの収容箱への収容を再び可能にするための作業
を短時間で行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１において１０は電気部品
供給装置である。電気部品供給装置１０は複数のフィー
ダ１２を備え、電気部品装着装置１４に電気部品を供給
する。電気部品装着装置１４は、電気部品供給装置１０
から電気部品を取り出して、プリント配線板位置決め支
持装置１６により位置決め支持されたプリント配線板１
８に装着する。電気部品供給装置１０において複数のフ
ィーダ１２は、フィーダ保持部材たるテーブル２０上
に、各部品供給部が水平な一直線上に並ぶ状態で着脱可
能に固定されており、テーブル２０がテーブル移動用サ
ーボモータ２２を駆動源とするテーブル移動装置２４に
よって、上記一直線に沿って移動させられることによ
り、複数のフィーダ１０が部品供給位置に選択的に位置
決めされて電気部品を供給する。複数のフィーダ１０が
並ぶ方向をＸ軸方向とする。プリント配線板位置決め支
持装置１６は、ＸＹテーブルを備え、プリント配線板１
８を、Ｘ軸方向と、水平面内においてＸ軸方向に直角な
Ｙ軸方向との成分を有する方向に移動させ、プリント配
線板１８の部品装着箇所を部品装着位置に位置決めす
る。

【０００９】電気部品装着装置１４を説明する。電気部
品装着装置１４は、図２に示すように、フレーム３０に
より、一軸線、本実施形態においては、垂直軸線まわり
に回転可能に支持された回転体の一種である間欠回転体
たるインデックステーブル３２を備えている。インデッ
クステーブル３２には、複数組の部品装着ヘッド３４が
設けられている。これら部品装着ヘッド３４は、インデ
ックステーブル３２の回転軸線を中心とする一円周上に
等角度間隔に設けられており、インデックステーブル３
２が回転体回転装置たるテーブル回転装置３６によっ
て、部品装着ヘッド３４の配設角度間隔に等しい角度ず
つ、間欠回転させられることにより、複数の部品装着ヘ
ッド３４が部品吸着位置，部品装着位置等、複数の作業
位置に順次、停止させられる。テーブル回転装置３６
は、駆動源たるインデックス用サーボモータ３８（図１
参照）およびカム装置４０（図２参照）を含んでいる。
カム装置４０は、バレルカム４２，複数のローラ４４等
を含み、インデックス用サーボモータ３８の回転がカム
装置４０により、インデックステーブル３２の間欠回転
に変換される。

【００１０】複数の部品装着ヘッド３４はそれぞれ、負
圧により電気部品を吸着する吸着ノズル５０を備えてお
り、インデックステーブル３２の回転により、インデッ
クステーブル３２の回転軸線まわりに旋回させられると
ともに、インデックステーブル３２上において昇降させ
られる。部品吸着位置と部品装着位置とにはそれぞれ、
図３に示すように、吸着ノズル５０を押し下げるノズル
押下げ装置５６が設けられている（図３には、部品吸着
位置に設けられたノズル押下げ装置５６のみが代表的に
図示されている）。

【００１１】ノズル押下げ装置５６は、前記フレーム３
０に垂直方向に移動可能に嵌合された押下部材たる押下
ロッド５８および押下ロッド５８を昇降させる押下部材
駆動装置６０（図４参照）を備えている。押下部材駆動
装置６０は、フレーム３０により、軸６１によって回動
可能に支持されたレバー６２を備えており、レバー６２
の自由端部には、押下ロッド５８の上端部が継手部材６
４によって相対回動可能に連結されている。レバー６２
には、カムフォロワたるローラ６６が回転可能に取り付
けられており、レバー６２が付勢装置たる引張コイルス
プリング（以下、スプリングと略称する）６８によって
付勢されることにより、ローラ６６はカム７０のカム面
７２に押し付けられている。ローラ６６およびカム７０
がカム装置７４を構成しており、カム７０のカム軸７６
は、前記インデックス用サーボモータ３８により回転さ
せられる。それによりカム７０が回転させられるととも
に、レバー６２が回動させられ、押下ロッド５８が昇降
させられる。押下ロッド５８は下降時に、その下端部に
設けられた係合部８０が吸着ノズル５０に係合して吸着
ノズル５０を押し下げ、上昇時には吸着ノズル５０の上
昇を許容する。部品装着位置に設けられたノズル押下装
置は、ノズル押下装置５６と同様に構成されている。

【００１２】電気部品供給装置１０を説明する。本実施
形態の電気部品供給装置１０においてフィーダ１２によ
り供給される電気部品は、テープ化電気部品１００とさ
れている。図５および図６に示すように、テープ化電気
部品１００においては、キャリヤテープ１０２とカバー
テープ１０４とによって電気部品１０６がテーピングさ
れている。キャリヤテープ１０２には、その長手方向に
沿って複数の部品収容凹部１０８が等間隔で形成され、
各部品収容凹部１０８にそれぞれ電気部品１０６が１個
ずつ収容されている。カバーテープ１０４はキャリヤテ
ープ１０２の上面に貼り付けられ、それにより部品収容
凹部１０８の開口が塞がれ、電気部品１０６の飛出しが
防止されている。カバーテープ１０４は、本実施形態に
おいては透明なフィルムにより形成されており、図５で
は、電気部品１０６および部品収容凹部１０８が実線で
図示されている。

【００１３】テープ化電気部品１００は、本実施形態で
は、テープ化電気部品保持装置たる図示しないリールに
巻き付けられて保持されている。テープ化電気部品１０
０は、装置本体たるフィーダ本体１２０（図７参照）の
保持部に回転可能にセットされたリールから引き出さ
れ、フィーダ本体１２０に設けられた上向きで水平なテ
ープ支持面上に載せられて、幅方向の全体において下方
から支持され、第一送り装置１２２により一方向へ、本
実施形態においては、フィーダ本体１２０の電気部品装
着装置１４側に設けられた部品供給部に向かって送られ
る。

【００１４】フィーダ本体１２０は、本実施形態におい
ては、図７に示すように、製造の都合上、複数の部材が
互いに一体的に固定されて成り、概して細長い板状を成
す第一部材１２６と、厚さが薄い板状の第二部材１２８
とを含んでいる。第二部材１２８は、図７においては第
一部材１２６の手前に固定され、これら第一部材１２６
と第二部材１２８とは、互いに固定された後は一体のフ
ィーダ本体１２０として機能する。

【００１５】フィーダ本体１２０には、上記第一送り装
置１２２の他、被駆動部材たる入力バー１３０，カバー
テープ１０４を剥がして送る第二送り装置１３２および
キャリヤテープ１０２から剥がされたカバーテープ１０
４を収容する収容箱１３４が設けられており、第一送り
装置１２２および第二送り装置１３２は、入力バー１３
０に入力される駆動力に基づいて作動させられる。

【００１６】入力バー１３０は板状を成し、第二部材１
２８により昇降可能に支持されている。第二部材１２８
には、支持レバー１４０および駆動レバー１４２がそれ
ぞれ、支持軸１４４，１４６により回動可能に取り付け
られるとともに、各レバー１４０，１４２の自由端部に
入力バー１３０が相対回動可能に取り付けられ、第二部
材１２８により昇降可能に支持されている。入力バー１
３０は、フィーダ１２の外部に設けられた駆動装置ない
し被駆動部材押下装置たる入力レバー押下装置１５０に
より押し下げられる。入力レバー押下装置１５０は、部
品供給位置近傍に位置を固定して設けられており、図３
に示すように、押下部材１５２および押下部材駆動装置
１５４を備えている。押下部材１５２は、フレーム３０
により、部品供給位置に位置決めされたフィーダ１２の
入力バー１３０の上方において昇降可能に支持されてお
り、押下部材駆動装置１５４により昇降させられる。

【００１７】押下部材駆動装置１５４は、前記吸着ノズ
ル５０を押し下げるノズル押下装置５６の押下部材駆動
装置６０と同様に構成されており、図３に一部を示すよ
うに、フレーム３０により回動可能に支持されたレバー
１５８を備え、押下部材１５２の上端部が継手部材１６
０によって相対回動可能に連結されている。押下部材駆
動装置１５４は、図示は省略するが、前記カム装置７４
と同様のカム装置を備えており、カムがインデックス用
サーボモータ３８によって回転させられることにより、
レバー１５８が回動させられて押下部材１５２が昇降さ
せられ、下降時に、下端部に設けられた係合部１６２が
入力バー１３０に係合し、入力バー１３０を押し下げ
る。

【００１８】入力バー１３０が連結された前記駆動レバ
ー１４２は、図７に示すように、付勢装置１６６によっ
て入力バー１３０を上昇させる向きに付勢されており、
駆動レバー１４２は入力バー１３０の下降と付勢装置１
６６の付勢とによって往復回動させられ、それによりテ
ープ化電気部品１００が送られる。第一送り装置１２２
は、本実施形態では、例えば、特開平７−９３８１号公
報に記載のフィーダの送り装置と同様に構成されてお
り、フィーダ本体１２０の部品供給部近傍において、互
いに一体的に回転可能に設けられたスプロケット１７０
およびラチェットホイール１７２，それらスプロケット
１７０およびラチェットホイール１７２と同心かつ相対
回動可能に設けられた回動部材１７４，回動部材１７４
に回動可能に保持されたラチェット爪１７６等を含む。

【００１９】入力レバー１３０の下降により、駆動レバ
ー１４２が付勢装置１６６の付勢力に抗して回動させら
れる時には、回動部材１７４が逆方向（図７においては
時計方向）に回動させられてラチェット爪１７６がラチ
ェットホイール１７２の歯を乗り越え、テープ化電気部
品１００を送る送りの準備が為される。駆動レバー１４
２が付勢装置１６６の付勢により回動させられるときに
は、回動部材１７４が正方向（図７においては反時計方
向）に回動させられ、ラチェット爪１７６がラチェット
ホイール１７２に噛み合ったままの状態で移動させら
れ、ラチェットホイール１７２が回動部材１７４と共に
回転させられてテープ化電気部品１００を１ピッチ、す
なわち複数の部品収容凹部１０８の形成ピッチと等しい
ピッチずつ送り、電気部品１０６を１個ずつ供給する。
テープ化電気部品１００の部品供給部近傍部に位置する
部分には、カバー１８６が被せられている。カバー１８
６には、図示は省略するが、電気部品１０６を取り出す
ための開口が設けられており、カバー１８６は、後述す
るように、駆動レバー１４２の回動に基づいて、テープ
化電気部品１００の送り，送りの準備と同期して前進，
後退させられる。駆動レバー１４２および駆動レバー１
４２の回動運動をカバー１８６に伝達する部材等がカバ
ー駆動装置を構成し、カバー駆動装置は第一送り装置１
２２と一部を共用している。第一送り装置１２２がカバ
ー駆動部を有していると考えてもよい。入力バー１３０
の下降端は、押下部材１５２の下降端により規定され、
上昇端は、正方向に回動する回動部材１７４と共に移動
するラチェット爪１７６が、フィーダ本体１２０に設け
られたストッパに当接することにより規定される。

【００２０】テープ化電気部品１００のカバーテープ１
０４は、テープ化電気部品１００の送り方向（以下、部
品送り方向と称する）において部品供給部より上流側に
おいてキャリヤテープ１０２から剥がされ、カバー１８
６の上記開口より上流側に設けられた図示しないスリッ
トからカバー１８６の外へ引き出され、第二送り装置１
３２により、キャリヤテープ１０２から剥がされて収容
箱１３４へ送られる。カバー１８６のスリットが設けら
れた位置がカバーテープ１０４の剥がし位置である。

【００２１】第二送り装置１３２を説明する。第二送り
装置１３２は、図７に示すように、送り回転体対たる送
りギヤ対２００，回動部材たる回動板２０２および一方
向伝達装置２０４を備えている。送りギヤ対２００は、
送り部材としての駆動送り回転体たる駆動ギヤ２１０お
よび従動送り回転体たる従動ギヤ２１２を含む。駆動ギ
ヤ２１０は、フィーダ本体１２０の第二部材１２８に立
設された支持軸２１６により一軸線、本実施形態におい
ては水平軸線まわりに回転可能に取り付けられている。
支持軸２１６にはまた、ラチェットホイール２１８が回
転可能に支持されるとともに、上記回動板２０２が往復
回動可能に支持されている。ラチェットホイール２１８
と駆動ギヤ２１０とは互いに固定され、相対回転不能で
あって一体的に回転するが、回動板２０２は駆動ギヤ２
１０およびラチェットホイール２１８に対して相対回動
可能とされている。

【００２２】回動板２０２は、前記入力バー１３０か
ら、水平方向に延び出させられた腕部２２４に、ピン２
２６によって相対回動可能に連結されている。腕部２２
４には、水平に延びる長穴２２８が設けられ、ピン２２
６は長穴２２８に相対移動可能に嵌合され、回動板２０
２の回動が許容されるようにされている。回動板２０２
にはまた、爪部材たるラチェット爪２３４が軸２３６に
よって回動可能に取り付けられている。ラチェット爪２
３４は、図８に示すように、ラチェット爪２３４と、軸
２３６との間に設けられた付勢装置たるばね部材２３８
により、爪部２４０がラチェットホイール２１８の歯で
あるラチェット歯２４２と噛み合う向きに付勢されてい
る。

【００２３】入力バー１３０が下降させられるとき、回
動板２０２が一方向（図７においては反時計方向であっ
て正方向とする）へ回動させられる。この際、ラチェッ
ト爪２３４は、ラチェット歯２４２と噛み合った状態を
保って回動板２０２と共に移動し、ラチェットホイール
２１８を回動板２０２と共に回転させる。それにより駆
動ギヤ２１０が回転させられ、カバーテープ１０４が送
られる。入力バー１３０の上昇時には回動板２０２が逆
方向（図７においては時計方向）へ回動させられる。こ
の際、ラチェット爪２３４は回動板２０２と共に移動し
つつラチェット歯２４２を乗り越え、ラチェットホイー
ル２１８を回転させず、カバーテープ１０４を送る送り
の準備が為される。本実施形態では、入力バー１３０の
下降により、ラチェットホイール２１８がラチェット歯
１個分の角度、回転させられ、それにより、カバーテー
プ１０４が設定量送られるようにされており、ラチェッ
ト爪２３４はラチェット歯２４２を１個、乗り越える。

【００２４】ラチェット爪２３４は、軸２３６から爪部
２４０とは反対側へ延び出させられた被係合突起ないし
解除手段たる被係合突部２４８を有し、その外面には、
図９および図１０に示すように、被駆動面２５０が設け
られている。被駆動面２５０は、図１０に示すように、
ラチェット爪２３４がラチェット歯２４２から外れる向
きに回動し、ラチェット歯２４２から外れた状態におい
て、回動板２０２の回動軸線を中心とする円筒面の一部
を成すように形成されている。

【００２５】ラチェット歯２４２にはまた、図８に示す
ように、フィーダ本体１２０に回動可能に取り付けられ
たストッパレバー２６０の爪部２６１が噛み合わされて
いる。ストッパレバー２６０は、前記駆動レバー１４２
を支持する支持軸１４６により回動可能に支持されてお
り、フィーダ本体１２０との間に設けられた付勢装置た
る引張コイルスプリング（以下、スプリングと略称す
る）２６２により、爪部２６１がラチェット歯２４２と
噛み合う向きに付勢されている。ストッパレバー２６０
は、回動板２０２の正方向への回動時には、ラチェット
歯２４２を乗り越えて、ラチェットホイール２１８がカ
バーテープ送り方向へ回転することを許容するが、回動
板２０２が逆方向へ回動し、ラチェット爪２３４がラチ
ェット歯２４２を乗り越えるとき、ラチェットホイール
２１８がカバーテープ送り方向とは逆方向に回転するこ
とを阻止する。ストッパレバー２６０は、逆回転防止装
置たる逆回転防止部材の一種である逆回転防止爪を構成
しているのである。

【００２６】前記従動ギヤ２１２は、図８に示すよう
に、フィーダ本体１２０に回動可能に取り付けられた送
り回転体保持部材たるギヤ保持部材２７０に保持され、
フィーダ本体１２０に対して相対移動可能とされてい
る。ギヤ保持部材２７０は、フィーダ本体１２０に支持
軸２７２により、駆動ギヤ２１０の回転軸線と平行な軸
線まわりに回動可能に取り付けられており、従動ギヤ２
１２は、ギヤ保持部材２７０に支持軸２７４により回転
可能に保持されている。ギヤ保持部材２７０は、フィー
ダ本体１２０との間に設けられた付勢装置たる引張コイ
ルスプリング（以下、スプリングと略称する）２７６に
より、従動ギヤ２１２が駆動ギヤ２１０と噛み合う向き
に付勢されており、ギヤ保持部材２７０をスプリング２
７６の付勢力に抗して回動させることにより、従動ギヤ
２１２の駆動ギヤ２１０との噛合いを解除することがで
きる。本実施形態においては、駆動ギヤ２１０と従動ギ
ヤ２１２とが噛み合った状態において、従動ギヤ２１２
の回転軸線が駆動ギヤ２１０の回転軸線よりやや上に位
置するようにされており、両ギヤ２１０，２１２の各回
転軸線と直交する線は水平線に対してやや傾斜し、カバ
ーテープ１０４はギヤ２１０，２１２により、垂直線に
対してやや傾斜した方向であって、ほぼ真上の方向へ送
られる。

【００２７】ギヤ保持部材２７０にはまた、従動ギヤ２
１２より大径の操作ギヤ２８０が支持軸２８２により回
転可能に取り付けられ、従動ギヤ２１２と噛み合わされ
ている。ギヤ保持部材２７０にはさらに、支持軸２７２
に対して従動ギヤ２１２とは反対側の部分であって、ス
プリング２７６が係止されている部分に近接した部分
に、突起状の操作部２８４が設けられており、作業者が
操作部２８４を押してギヤ保持部材２７０をスプリング
２７６の付勢力に抗して回動させることができるように
されている。

【００２８】駆動ギヤ２１０および従動ギヤ２１２のそ
れぞれについてスクレーパ２９０，２９２が設けられて
いる。これらスクレーパ２９０，２９２は、特開平２０
００−５９４２号公報に記載のスクレーパと同様に、金
属製の薄板によって作られており、図８に示すように、
駆動ギヤ２１０および従動ギヤ２１２にそれぞれ設けら
れたスクレーパ溝２９４，２９６に嵌入させられてい
る。スクレーパ溝２９４，２９６はそれぞれ、駆動ギヤ
２１０および従動ギヤ２１２の幅方向（回転軸線に平行
な方向）の中間部に、それらギヤ２１０，２１２を一周
して形成されており、各ギヤ２１０，２１２の歯溝より
深く設けられている。

【００２９】スクレーパ２９０，２９２は、長手方向の
中間部の幅が両端部より狭く、スクレーパ溝２９４，２
９６に嵌入可能な大きさとされている。スクレーパ２９
０は、長手方向の中間部においてスクレーパ溝２９４に
嵌入され、両端部が合わされて、駆動ギヤ２１０の上方
において、第二部材１２８に固定のブロック３００に固
定手段の一種である複数のボルト３０２によって固定さ
れている。スクレーパ２９０の駆動ギヤ２１０と従動ギ
ヤ２１２との噛合い部より上側に位置する端部、すなわ
ちギヤ２１０，２１２の出口側の端部は、上方ほど従動
ギヤ２１２から離れる向きに傾斜させられている。スク
レーパ２９２は、長手方向の中間部においてスクレーパ
溝２９６に嵌入させられるとともに、長手方向の両端部
はそれぞれ、従動ギヤ２１２から離れる向きに傾斜させ
られている。スクレーパ２９２の一端部は、ギヤ保持部
材２７０に設けられた取付部２９８に固定され、他端部
は、支持軸２７２に相対回転可能に係止されている。ス
クレーパ溝２９４，２９６は、各ギヤ２１０，２１２の
歯溝より深く設けられており、スクレーパ２９０，２９
２は、駆動ギヤ２１０，従動ギヤ２１２の噛合いを妨げ
ない。また、スクレーパ２９０，２９２は、一部がスク
レーパ溝２９４，２９６に嵌入させられているが、駆動
ギヤ２１０，従動ギヤ２１２の回転を妨げない。本実施
形態においては、スクレーパ２９０，２９２のカバーテ
ープ１０４の通過経路側の面には、ポリテトラフルオル
エチレンがコーティングされて摩擦係数が低くされてい
る。

【００３０】前記カバーテープ１０４のキャリヤテープ
１０２からの剥がし位置と、送りギヤ対２００との間に
は、図７に示すように、張力付与装置３１０が設けられ
ている。張力付与装置３１０は、フィーダ本体１２０に
支持軸３１２により回動可能に取り付けられた張力付与
部材たる張力付与レバー３１４を備えている。張力付与
レバー３１４には、可動ローラ３１６が回転可能に取り
付けられて係合部を構成しており、可動ローラ３１６は
張力付与レバー３１４と共に移動する。張力付与レバー
３１４は、その回動軸線から隔たった部分に係合部を有
するのである。カバー１８６から引き出されたカバーテ
ープ１０４は、フィーダ本体１２０に回転可能に取り付
けられた固定ローラ３２０に巻き掛けられた後、可動ロ
ーラ３１６に巻き掛けられ、更に、フィーダ本体１２０
に回転可能に取り付けられた別の固定ローラ３２２に巻
き掛けられた後、駆動ギヤ２１０と従動ギヤ２１２との
間に挟まれている。

【００３１】張力付与レバー３１４は、フィーダ本体１
２０との間に設けられた付勢装置の一種である弾性部材
たる引張コイルスプリング（以下、スプリングと略称す
る）３３０によって、可動ローラ３１６がカバーテープ
１０４に係合し、カバーテープ１０４に張力を付与する
向きに付勢されている。張力付与レバー３１４には更
に、可動ローラ３１６に対してスプリング３３０が係合
させられた位置とは反対側の位置であって、一方向伝達
装置２０４側の位置に、ローラ３３６が回転可能に取り
付けられている。ローラ３３６は、張力付与レバー３１
４の回動軸線の下方に設けられ、ローラ３３６の回転軸
線と、張力付与レバー３１４の回動軸線とに直交する直
線と、ローラ３３６の回転軸線と回動板２０２の回動軸
線とに直交する直線とがほぼ直角となり、ローラ３３６
が前記ラチェット爪２３４に、回動板２０２の半径方向
の成分を有する方向において係合し、力を加えるように
されている。ローラ３３６は、後述するように、ラチェ
ット爪２３４を回動させ、ラチェットホイール２１８と
の係合を解除する解除部材として機能するものであるた
め、以下、解除ローラ３３６と称する。解除ローラ３３
６は、前記ラチェット爪２３４の被係合突部２４８に係
合する爪外し部材たる係合突起ないし解除手段制御装置
を構成するとともに、被係合突部２４８と共に伝達遮断
装置たる解除装置を構成している。なお、可動ローラ３
１６，固定ローラ３２２は、可動ローラ３１６がカバー
テープ１０４に付与する張力の方向が、張力付与レバー
３１４の回動軸線に直角な線に対して直角となるように
設けられている。

【００３２】前記収容箱１３４を説明する。収容箱１３
４は、図７に示すように、前記送りギヤ対２００の上に
設けられており、本体３５０および扉３５２を有する。
本体３５０は容器状を成し、フィーダ本体１２０の第二
部材１２８に着脱可能に固定されている。本体３５０の
第二部材１２８に直角となる一対の側壁にはそれぞれ、
本体３５０の第二部材１２８に沿った一対の側壁のう
ち、第二部材１２８側の側壁より第二部材１２８側に向
かって突出するリブが設けられている。これらリブは、
上方ほど突出量が大きくなるように設けられ、それらリ
ブと、第二部材１２８と、本体３５０の第二部材１２８
に沿った側壁との間に隙間が設けられ、第二部材１２８
に回動可能に取り付けられた前記支持レバー１４０が収
容されている。一方のリブには切欠が設けられ、支持レ
バー１４０の自由端部がその切欠を通って、第二部材１
２８と本体３５０との間から外へ延び出させられてい
る。

【００３３】扉３５２は、本体３５０の天壁３５８に回
動可能に取り付けられ、天壁に設けられた開口３６０を
開放し、閉じるようにされている。本体３５０の底壁３
５４の一部は送りギヤ対２００に向かって開口させられ
て受入口３５６が設けられている。扉３５２は受入口３
５６から、上下方向において上方に隔たった位置に設け
られているのである。なお、前記スクレーパ２９０をフ
ィーダ本体１２０に固定するボルト３０２と底壁３５４
との干渉は、底壁３５４に設けられた切欠によって回避
されている。

【００３４】前記スクレーパ２９０，２９２は収容箱１
３４の受入口３５６に至っている。駆動ギヤ２１０と従
動ギヤ２１２との噛合い部と受入口３５６との間の空間
は、スクレーパ２９０，２９２と、フィーダ本体１２０
の第二部材１２８と、収容箱１３４の第二部材１２８と
は反対側の側壁とによって囲まれて、駆動ギヤ２１０と
従動ギヤ２１２との噛合い部から収容箱１３４側へ送り
出されたカバーテープ１０４が落下することが防止され
るとともに、スクレーパ２９０，２９２の傾斜によって
収容箱１３４内へ案内されるようにされている。上記本
体３５０および扉３５２は、本実施形態においては、透
明材料、例えば透明な合成樹脂によって作られており、
外から収容箱１３４内を見ることができ、カバーテーパ
１０４の溜まり具合を見ることができる。

【００３５】本実施形態の電気部品装着システムは、図
１に示す制御装置４００により制御される。制御装置４
００はコンピュータを主体として構成され、前記テーブ
ル移動用サーボモータ２２，インデックス用サーボモー
タ３８等を制御する。サーボモータ２２，３８は電動モ
ータの一種であり、回転角度の精度の良い制御が可能な
モータである。

【００３６】以上のように構成された電気部品装着シス
テムにおいては、インデックステーブル３２が間欠回転
させられ、複数の部品装着ヘッド３４が順次、部品吸着
位置，部品装着位置等へ移動させられ、部品供給位置に
位置するフィーダ１２から電気部品１０６を受け取って
プリント配線板１８の部品装着箇所に装着する。電気部
品供給装置１０においては、テーブル２０が移動させら
れ、電気部品１０６を供給するフィーダ１２が部品供給
位置に位置決めされる。部品供給位置に位置決めされた
フィーダ１２は、カバーテープ１０４が剥がされた電気
部品１０６が部品供給部に位置し、前進位置に位置する
カバー１８６により覆われた状態で、電気部品１０６の
取出しに備えて待機させられている。

【００３７】キャリヤテープ１０２から剥がされたカバ
ーテープ１０４は、収容箱１３４に収容されるが、本実
施形態においてフィーダ１２には、テーブル２０に取り
付けられる前にテープ化電気部品１００がセットされ
る。テープ化電気部品１００はリールから引き出されて
フィーダ本体１２０のテープ支持面上に載せられ、部品
供給部近傍においてカバー１８６が被せられるととも
に、カバーテープ１０４がキャリヤテープ１０２から剥
がされてカバー１８６の外へ引き出され、固定ローラ３
２０，３２２，可動ローラ３１６に巻き掛けられた後、
駆動ギヤ２１０と従動ギヤ２１２との間に挟まれ、先端
部が収容箱１３４内に入れられる。

【００３８】この際、作業者はギヤ保持部材２７０の操
作部２８４を押し、ギヤ保持部材２７０を、スプリング
２７６の付勢力に抗して従動ギヤ２１２が駆動ギヤ２１
０から離れる向きに回動させる。ギヤ保持部材２７０の
回動により、スクレーパ２９２および操作ギヤ２８０も
従動ギヤ２１２と共に移動する。その状態でカバーテー
プ１０４の先端部を、駆動ギヤ２１０と従動ギヤ２１２
とによって挟まれる位置へ突っ込む。そして、ギヤ保持
部材２７０に加えていた力を解除すれば、ギヤ保持部材
２７０がスプリング２７６の付勢により回動させられ
て、従動ギヤ２１２がカバーテープ１０４を挟んで駆動
ギヤ２１０と噛み合わされ、カバーテープ１０４の先端
部が駆動ギヤ２１０と従動ギヤ２１２とに挟まれる。

【００３９】作業者は、従動ギヤ２１２が駆動ギヤ２１
０と噛み合った状態で操作ギヤ２８０を回すことにより
従動ギヤ２１２を回転させ、駆動ギヤ２１０を回転させ
ることができる。そのため、従動ギヤ２１２を駆動ギヤ
２１０と噛み合わせた後、作業者は操作ギヤ２８０を回
し、従動ギヤ２１２をカバーテープ１０４を送る方向に
回転させ、カバーテープ１０４の張力を調節し、解除ロ
ーラ３３６とラチェット爪２３４の被係合突部２４８と
の間に適宜の隙間を設ける。

【００４０】本実施形態においては、インデックステー
ブル３２の間欠回転，吸着ノズル５０の昇降，テープ化
電気部品１００の送り，カバー１８６の移動およびカバ
ーテープ１０４の送り，電気部品１０６のプリント配線
板１８への装着等は、インデックス用サーボモータ３８
を駆動源とする装置３６，５６，１２２，１３２，１５
０等の作動により行われ、カム装置４０，７４等により
機械的に精度良く連動させられて、次のように行われ
る。なお、電気部品１０６のプリント配線板１８への装
着は、本発明とは直接関係がないため、説明を省略す
る。

【００４１】本実施形態においては、部品装着ヘッド３
４がインデックステーブル３２の回転により部品吸着位
置へ移動させられ、吸着ノズル５０がノズル押下装置５
６によって下降させられるのと同期して入力バー押下装
置１５０の押下部材１５２が下降させられ、入力バー１
３０に当接し、付勢装置１６６の付勢力に抗して下降さ
せる。

【００４２】入力バー１３０の下降により、第一送り装
置１２２においては駆動レバー１４２が付勢装置１６６
の付勢力に抗して回動させられ、テープ化電気部品１０
０の送りの準備が行われるとともに、カバー１８６が後
退させられ、部品供給部に位置決めされた電気部品１０
６の上方空間が開放され、吸着ノズル５０が電気部品１
０６を吸着することが許容される。ノズル押下装置５６
のカム７０は、吸着ノズル５０を予め設定されたタイミ
ングで昇降させるとともに、滑らかに加速し、一定速度
で下降させた後、滑らかに減速するように形成されてお
り、吸着ノズル５０は減速された状態で衝撃少なく、電
気部品１０６に当接する。入力バー押下装置１５０のカ
ム装置のカムも同様であり、カバー１８６は衝撃少なく
移動開始，停止させられ、駆動ギヤ２１０，従動ギヤ２
１２は衝撃少なく回転開始，停止させられる。

【００４３】カバー１８６の後退により、カバーテープ
１０４のキャリヤテープ１０２からの剥がし位置と固定
ローラ３２０との間の距離が、ほぼテープ化電気部品の
１ピッチ分短くなるが、張力付与レバー３００がスプリ
ング３３０の付勢により回動させられて可動ローラ３１
６が固定ローラ３２０，３２２から遠ざかり、剥がし位
置と固定ローラ３２０との間の距離が短くなった分のカ
バーテープ１０４が、可動ローラ３１６と固定ローラ３
２０，３２２との間に蓄えられるとともに、スプリング
３３０の付勢によりカバーテープ１０４に付与される張
力によりカバーテープ１０４がキャリヤテープ１０２か
ら剥がされ、部品収容凹部１０８が開放される。カバー
１８６は、テープ化電気部品１００の送り量と等しい距
離、すなわちテープ化電気部品１００における電気部品
１０６の収容間隔と等しい距離、後退させられ、カバー
テープ１０４がキャリヤテープ１０２から、テープ化電
気部品１００の送りの１ピッチ分剥がされる。すなわ
ち、カバー１８６の１ピッチ分の後退に伴って、カバー
テープ１０４のほぼ二つ折りにされている部分が１ピッ
チ分の長さ固定ローラ３２０に向かって繰り出されると
考えることができ、テープ化電気部品の２ピッチ分の長
さのカバーテープ１０４が固定ローラ３２０に向かって
繰り出されることとなる。そのうち１ピッチ分は可動ロ
ーラ３１６の移動により吸収されるため、残る１ピッチ
分、すなわち新たに剥がされた分が第二送り装置１３２
により送られればよい。この送りは以下のようにして行
われる。

【００４４】入力バー１３０の下降により、第二送り装
置１３２の回動板２０２が正方向へ回動させられ、駆動
ギヤ２１０，従動ギヤ２１２が回転させられて、上記新
たに剥がされた分のカバーテープ１０４が送られる。前
述のように、カバーテープ１０４の送りのために、ラチ
ェットホイール２１８はラチェット歯１個分の角度回転
させられるようにされているが、その１個分の回転角度
が、カバーテープ１０４の送り量の方がテープ化電気部
品１００の送り量であって、キャリヤテープ１０４の送
り量より大きく、カバー１８６の後退量より大きくなる
ように設定されており、カバーテープ１０４に伸び等が
あっても、カバーテープ１０４はキャリヤテープ１０２
から剥がされた分、確実に送られる。

【００４５】特に、入力レバー１３０が押下部材１５２
によって下降させられる際に駆動ギヤ２１０，従動ギヤ
２１２が回転させられ、カバーテープ１０４を送るよう
にされているため、カバーテープ１０４を送る力の方
が、スプリング３３０がカバーテープ１０４を剥がす力
（張力付与装置３１０がカバーテープ１０４に付与する
張力）より大きくなり得る。カバーテープ１０４の剥が
し力は、カバーテープ１０４とキャリヤテープ１０２と
の間の接着力あるいは粘着力に打ち勝ってカバーテープ
１０４をキャリヤテープ１０２から剥がすことができる
大きさであって、かつ、カバー１８６の後退が停止し、
スリットによってカバーテープ１０４の剥がしが阻止さ
れた状態では、無理にキャリヤテープ１０４を引き出し
つつカバーテープ１０４を剥がしたり、カバーテープ１
０４を破断させたりするおそれのない大きさであること
が必要である。それに対し、入力バー１３０は押下部材
１５２の押下げにより設定された量下降させられ、駆動
ギヤ２１０，従動ギヤ２１２は設定された角度、強制的
に回転させられるため、駆動ギヤ２１０，従動ギヤ２１
２の噛合い部から収容箱１３４内に進入させられる部分
に、収容箱１３４に収容されたカバーテープ１０４によ
り加えられる抵抗力が大きくなった状態では、その大き
な抵抗力に打ち勝って、駆動ギヤ２１０，従動ギヤ２１
２がカバーテープ１０４を送り、確実に収容箱１３４に
押し込むことができるのである。また、本実施形態にお
いては、送り回転体がギヤによって構成されており、カ
バーテープ１０４は駆動ギヤ２１０と従動ギヤ２１２と
の間に噛み込まれて送られるため、カバーテープ１０４
と駆動ギヤ２１０，従動ギヤ２１２との間に滑りがな
く、カバーテープ１０４は駆動ギヤ２１０，従動ギヤ２
１２が回転させられた分、確実に送られ、収容箱１３４
に確実に送り込まれる。

【００４６】吸着ノズル５０は電気部品１０６を吸着し
た後、上昇させられ、電気部品１０６を部品収容凹部１
０８から取り出すが、吸着ノズル５０の上昇と同期して
押下部材１５２が上昇させられ、入力バー１３０が駆動
レバー１４２を介して付勢装置１６６の付勢力を受け、
上昇させられる。それにより、第一送り装置１２２にお
いては、ラチェットホイール１７２およびスプロケット
１７０が回転させられ、テープ化電気部品１００が送ら
れるとともに、カバー１８６が前進させられ、カバーテ
ープ１０４が剥がされた電気部品１０６はカバー１８６
により覆われた状態で部品供給部へ移動させられる。

【００４７】その際、カバーテープ１０４がカバー１８
６により引っ張られ、張力付与レバー３１４がスプリン
グ３３０の付勢力に抗して回動させられ、可動ローラ３
１６が、固定ローラ３２０，３２２との間の距離が短く
なる向きに移動し、先に可動ローラ３１６と固定ローラ
３２０，３２２との間に蓄えられたカバーテープ１０４
がカバー１８６側へ送り出され、カバー１８６の前進を
許容する。また、入力バー１３０の上昇により、第二送
り装置１３２においては、回動板２０２が逆方向へ回動
させられ、カバーテープ１０４を送る準備が為される。

【００４８】前述のように、駆動ギヤ２１０と従動ギヤ
２１２とによるカバーテープ１０４の送り量は、カバー
１８６の後退量、すなわち、カバーテープ１０４のキャ
リヤテープ１０２からの剥がし量（この量はテープ化電
気部品１００の送り量に等しい）より大きいため、電気
部品１０６の供給およびカバーテープ１０４の送りが１
回行われる毎に、送り量の差分、剥がし位置と駆動ギヤ
２１０との間に存在するカバーテープ１０４の長さが短
くなり、張力付与レバー３１４がスプリング３３０の付
勢力に抗して回動させられ、カバーテープ１０４の張力
が増大するとともに、解除ローラ３３６が回動板２０２
に接近させられる。

【００４９】電気部品１０６の送り開始当初は、解除ロ
ーラ３３６とラチェット爪２３４の被係合突部２４８と
の間には、図９に二点鎖線で示すように、隙間がある状
態とされるため、カバーテープ１０４を送るべく、回動
板２０２が正方向へ回動させられるとき、ラチェット爪
２３４の被係合突部２４８は解除ローラ３３６と係合せ
ず、カバーテープ１０４は設定量、すなわちラチェット
ホイール２１８のラチェット歯１個分の回転に対応する
量送られる。なお、図７および図８においては、入力バ
ー１３０が上昇した状態において解除ローラ３３６がラ
チェット爪２３４と係合した状態が図示されているが、
当初は上記のように隙間がある状態とされる。

【００５０】カバーテープ１０４の張力が増大し、図９
に示すように、張力付与レバー３１４の回動によって解
除ローラ３３６がラチェット爪２３４の被駆動面２５０
の移動軌跡内に進入するに至れば、カバーテープ１０４
を送るべく、回動板２０２が正方向へ回動させられると
き、被駆動面２５０が解除ローラ３３６に係合し、図１
０に示すように、ラチェット爪２３４がばね部材２３８
の付勢力に抗して、爪部２４０がラチェット歯２４２か
ら外れる向きに回動させられる。被駆動面２５０は、図
１０に示すように、爪部２４０がラチェット歯２４２か
ら外れた状態において、回動板２０２の回動軸線を中心
とする円筒面の一部を成すように形成されているため、
図９に示すように、ラチェット爪２３４がラチェット歯
２４２と噛み合った状態では、被駆動面２５０は、回動
板２０２の回動軸線を中心とする円筒面より外側（回動
板２０２の回動軸線とは反対側）に位置する。そのた
め、解除ローラ３３６が被駆動面２５０の移動軌跡内に
位置するようになれば、解除ローラ３３６が被駆動面２
５０に係合してラチェット爪２３４を回動させ、ラチェ
ット歯２４２との噛合いを外すのである。ラチェット爪
２３４が回動させられてラチェット歯２４２との噛合い
を解除された状態における張力付与レバー３１４の位置
が設定位置であり、剥がし位置と駆動ギヤ２１０との間
に存在するカバーテープ１０４の長さは設定値以下とな
る。解除ローラ３３６および被駆動面２５０は、ラチェ
ット爪２３４をばね部材２３８の付勢力に抗して回動さ
せるカム装置を構成していると言うこともできる。図
９，１０においては、ばね部材２３８の図示は省略され
ている。なお、この状態になる時期においても、カバー
１８６の前進を許容する長さのカバーテープ１０４を蓄
えるべく、張力付与レバー３１４が回動させられ、解除
ローラ３３６が移動させられる。したがって、上記のよ
うに、回動板２０２が正方向、すなわち、図７，８にお
いて反時計方向へ回動させられるとき、張力付与レバー
３１４は時計方向に回動させられ、解除ローラ３３６を
被駆動面２５０から遠ざかる向きに移動させるが、それ
でもいつかは解除ローラ３３６が被駆動面２５０の移動
軌跡内に位置するに至るのであり、ここにおいては、理
解を容易にするために、上記解除ローラ３３６の移動は
無視することとする。

【００５１】上記のように、解除ローラ３３６と被駆動
面２５０との係合により、ラチェット爪２３４が回動さ
せられて爪部２４０がラチェット歯２４２から外されれ
ば、ラチェットホイール２１８および駆動ギヤ２１０
が、張力付与装置３１０によってカバーテープ１０４に
付与されている張力の作用によって逆回転させられる。
爪部２４０がラチェット歯２４２から外される際には、
ストッパレバー２６０は、図１０に示されているよう
に、未だラチェット歯２４２を乗り越えていないため、
ラチェットホイール２１８の逆回転を防止する機能を果
たさず、ラチェットホイール２１８が今回の送りが開始
された際に位置していた回転位置まで逆回転したとき、
元のラチェット歯２４２に係合してラチェットホイール
２１８のそれ以上の逆回転を防止する。したがって、カ
バーテープ１０４はその回に送られた分だけ戻されるこ
ととなり、その結果、張力付与レバー３１４が図８にお
いて時計方向に回動し、解除ローラ３３６が被駆動面２
５０から離間する。それに伴ってラチェット爪２３４が
再びラチェットホイール２１８と係合可能な状態に復帰
し、送り開始当初に係合していたラチェット歯２４２に
対して、ラチェットホイール２１８のカバーテープ送り
時の回転方向において下流側に隣接するラチェット歯２
４２に係合しようとするが、完全に噛み合う状態、すな
わちラチェット爪２３４の前方に位置するラチェット歯
２４２（駆動ギヤ２１０を送り方向に回転させるために
ラチェット爪２３４が係合するラチェット歯２４２）の
歯面に係合する状態にはならず、その後、さらに回動板
２０２が正方向へ回動させられても、ラチェット爪２３
４はラチェットホイール２１８を押さず、ラチェットホ
イール２１８は回転させられない。そして、次に、入力
バー１３０が上昇させられ、回動板２０２が逆方向へ回
動させられるときに、ラチェット爪２３４はラチェット
歯２４２を乗り越えて、カバーテープ１０４の送り開始
時に係合していたラチェット歯２４２に係合する状態に
復帰する。カバーテープ１０４は、今回の送りの開始当
初に送られた分は戻され、その後は送られないため、結
局、カバーテープ１０４の送りが１回分、抜かれたこと
になる。カバーテープ１０４の１回の送りの全部が無効
化されるのである。

【００５２】以上の説明においては、爪部２４０がラチ
ェット歯２４２から外されれば、ラチェットホイール２
１８および駆動ギヤ２１０が逆回転させられるものとし
たが、もし、張力付与装置３１０によってカバーテープ
１０４に付与されている張力によるラチェットホイール
２１８および駆動ギヤ２１０の回転トルクより、摩擦力
等に基づく抵抗トルクが大きく、ラチェットホイール２
１８および駆動ギヤ２１０が逆回転させられない場合に
は、爪部２４０がラチェット歯２４２から外された後
は、解除ローラ３３６と被駆動面２５０との係合によ
り、爪部２４０がラチェット歯２４２から外された状態
に保たれ、ラチェット爪２３４および回動板２０２がラ
チェットホイール２１８に対して正方向に相対回転し、
回動板２０２の余分な回動が吸収される。被駆動面２５
０は、爪部２４０がラチェット歯２４２から外された状
態において、回動板２０２の回動軸線を中心とする円筒
面の一部を成すように形成されているからである。そし
て、後に回動板２０２が逆方向に回動させられる際、爪
部２４０が先に係合を外されたラチェット歯２４２を通
過した後に、被駆動面２５０によるラチェット爪２３４
の拘束が解かれ、再び爪部２４０がラチェット歯２４２
と係合するに到り、その後は、ラチェット爪２３４およ
び回動板２０２と共にラチェットホイール２１８が逆回
転させられ、今回の送りが開始される前の回転位置まで
復帰する。上記のように、回動板２０２の正方向の回動
に伴って爪部２４０がラチェット歯２４２から外される
時点においては、ストッパレバー２６０は未だラチェッ
ト歯２４２を乗り越えていないため、ラチェットホイー
ル２１８の逆回転を阻止する機能を果たさないからであ
る。以上説明した形態の作動時においても、カバーテー
プ１０４の送りが１回分抜かれたことになることは、前
述の形態の作動時と同様である。

【００５３】本実施形態においては、カバーテープ１０
４を送るために必要なラチェットホイール２１８の回転
角度は、ラチェット歯２４２の１個分の角度とされてい
る。そのため、上記のように、カバーテープ１０４の送
り時にストッパレバー２６０がラチェット歯２４２を乗
り越えなければ、ストッパレバー２６０が噛み合うラチ
ェット歯２４２は変わらず、ラチェットホイール２１８
はカバーテープ１０４を送るべく回転させられた分、逆
回転させられ、送った分のカバーテープ１０４が全部、
戻され、カバーテープ１０４の送りが１回抜かれたに等
しいこととなる。それに対して、カバーテープ１０４を
送るために必要なラチェットホイール２１８の回転角度
を、ラチェット歯２４２の複数個分の角度とすることも
可能であり、その場合にはそれら複数個の一部の個数に
等しい角度のカバーテープ１０４の送りが抜かれること
になる。

【００５４】いずれにしても、カバーテープの送りが抜
かれれば、剥がし位置と駆動ギヤ２１０との間に存在す
るカバーテープ１０４の長さが長くなり、解除ローラ３
３６が被駆動面２５０から遠ざかるため、次にカバーテ
ープ１０４が剥がされるときには、ラチェットホイール
１０８はラチェット歯２４２の１個分（あるいは複数個
分）の角度回転させられ、カバーテープ１０４が設定量
送られる。その状態から電気部品１０６が複数個供給さ
れ、剥がし位置と駆動ギヤ２１０との間のカバーテープ
１０４の長さが設定値以下になれば、再び解除ローラ３
３６がラチェット爪２３４の被駆動面２５０の移動軌跡
内に進入し、カバーテープ１０４が戻される。カバーテ
ープ１０４の剥がし力より大きい力でカバーテープ１０
４を送り、収容箱１３４内に確実に押し込みつつ、カバ
ーテープ１０４の張力が増大すれば、カバーテープ１０
４を戻して張力を減少させ、それにより、カバーテープ
１０４の送り力が過大になってカバーテープ１０４の破
断を生じさせることなく、カバーテープ１０４を適切な
力で剥がしては、適切な力で送って収容箱１３４に収容
させることができるのである。剥がし位置と駆動ギヤ２
１０との間に存在するカバーテープ１０４の長さは、短
くなってはまた、長くなり、スプリング３３０がカバー
テープ１０４に付与する張力による剥がし力およびキャ
リヤテープ１０２から剥がされたカバーテープ１０４を
送る送り力は、増大，減少を繰り返すが、一定の範囲内
においてであり、これら剥がし力および送り力は、その
変化の範囲内において一定の大きさに保たれる。

【００５５】上記のようにラチェットホイール２１８の
回転量が減少させられても、カバーテープ１０４はスプ
リング３３０の付勢により、キャリヤテープ１０２から
１ピッチ分剥がされる。本実施形態においては、スプリ
ング３３０，回動板２０２，可動ローラ３１６およびカ
バー１８６が、カバーテープ１０４をキャリヤテープ１
０２から剥がす剥がし装置を構成し、送りギヤ対２０
０，回動板２０２および一方向伝達装置２０４と共に第
二送り装置１３２を構成しているのであり、カバーテー
プ１０をキャリヤテープ１０２から剥がす剥がし装置
と、キャリヤテープ１０２から剥がされたカバーテープ
１０４を送る送り装置とが一体不可分に構成されている
こととなる。それに対し、剥がし装置と送り装置とを別
々に設けてもよく、その場合には、それら剥がし装置と
送り装置とが第二送り装置を構成することとなる。

【００５６】駆動ギヤ２１０と従動ギヤ２１２とに挟ま
れて送られたカバーテープ１０４は、収容箱１３４に収
容される。この際、カバーテープ１０４のキャリヤテー
プ１０２に貼り付けられていた側の面に接着剤が残って
いて、駆動ギヤ２１０に貼り付くことがあっても、スク
レーパ２９０により剥がされて収容箱１３４内へ送り込
まれる。カバーテープ１０４の従動ギヤ２１２側の面
は、キャリヤテープ１０２に貼り付けられていた側とは
反対側の面であり、接着剤は付いていないが、例えば、
自重によって従動ギヤ２１２上に載ることがスクレーパ
２９２により回避される。また、スクレーパ２９０，２
９２の駆動ギヤ２１０，従動ギヤ２１２の噛合い部より
上側の部分は、互いに離間する向きに傾斜させられて収
容箱１３４の受入口３５６に至っており、カバーテープ
１０４の収容箱１３４内への移動が案内される。

【００５７】収容箱１３４にカバーテープ１０４が一杯
に収容されたならば、作業者により収容箱１３４からカ
バーテープ１０４が取り出される。カバーテープ１０４
が一杯になったことは、例えば、作業者が定期的に検査
を行うことにより検出するようにしてもよく、あるいは
検出装置により検出し、報知装置により報知するように
してもよい。収容箱１３４は透明な合成樹脂によって作
られており、作業者は収容箱１３４の外からカバーテー
プ１０４の溜まり具合を見ることができ、満杯であれば
カバーテープ１０４を収容箱１３４から取り出す。検出
装置は、例えば、電気部品１０６の供給数をカウント
し、供給数が設定数に達したならば、カバーテープ１０
４も設定量、収容箱１３４に溜まったとし、報知装置に
報知させるように構成してもよく、あるいは収容箱１３
４の本体３５０内の扉３５２の近傍に光電センサを設け
てカバーテープ１０４を検出するように構成してもよ
い。

【００５８】本実施形態においてカバーテープ１０４の
取出し時には、電気部品１０６の供給が停止され、テー
ブル２０の移動によるフィーダ１２の移動が停止させら
れる。そして、作業者は、扉３５２を開いて開口３６０
からカバーテープ１０４の大半を取り出し、駆動ギヤ２
１０と従動ギヤ２１２とに噛み込まれた部分より収容箱
１３４内に位置する部分においてカバーテープ１０４を
切る。それにより収容箱１３４は空になり、新たにカバ
ーテープ１０４を収容することができる。切断により新
たにカバーテープ１０４の先端となった部分は、収容箱
１３４内に残っていて、駆動ギヤ２１０，従動ギヤ２１
２に噛み込まれており、電気部品１０６の供給が再開さ
れれば、再び、カバーテープ１０４は送られて収容箱１
３４に収容される。このカバーテープ１０４の取出し作
業は、従来のように、カバーテープをリールに巻き取
り、リールがカバーテープで一杯になった場合に、再び
空のリールがカバーテープを巻き取ることができるよう
にする作業に比較して短時間で行うことができる。ま
た、扉３５２を開いてカバーテープ１０４を取り出し、
切断する作業は、隣接するフィーダ１２に妨げられるこ
となく、行うことができるため、作業時にフィーダ１２
をテーブル２０から外さなくてよく、フィーダ１２のテ
ーブル２０に対する取外し、取付け作業が不要であり、
この点においても作業時間が短くて済み、部品供給停止
時間が短く、前記スプライシング技術の効果を有効に享
受し、プリント配線板１８に電気部品１０６が装着され
たプリント回路板の生産能率を向上させることができ
る。

【００５９】上記実施形態において第二送り装置の一方
向伝達装置は、ラチェットホイールおよび爪部材を含む
ものとされていたが、一方向クラッチを含むものとして
もよい。その例を図１１に基づいて説明する。本実施形
態のフィーダ４５０においては、フィーダ本体４５２の
第二部材４５４に支持軸４５６が立設されており、この
支持軸４５６には、第一一方向クラッチ４６０および第
二一方向クラッチ４６２を介して駆動ギヤ４６４が回転
可能に支持され、第二送り装置４６５を構成している。
第一一方向クラッチ４６０は、支持軸４５６の基端部と
駆動ギヤ４６４との間に設けられ、駆動ギヤ４６４のカ
バーテープ送り方向の回転は許容するが、逆向きの回転
は阻止するように構成されている。

【００６０】第二一方向クラッチ４６２は、前記実施形
態の回動板２０２に相当する部材である回動板４６６と
駆動ギヤ４６４との間に設けられ、回動板４６６の駆動
ギヤ４６４に対するカバーテープ送り方向の相対回転は
阻止するが、逆向きの相対回転は許容するように構成さ
れており、第二送り装置４６５の一方向伝達装置を構成
し、第一一方向クラッチ４６０より支持軸４５６の突出
端部側に設けられている。支持軸４５６の第一一方向ク
ラッチ４６０より突出端部側の部分には、カラー４６８
が支持軸４５６に相対回転可能かつ軸方向に相対移動不
能に嵌合され、カラー４６８の第一一方向クラッチ４６
０側とは反対側の端に回動板４６６が固定されている。
カラー４６８の第一一方向クラッチ４６０側の端であっ
て、駆動ギヤ４６４に対応する部分の外周面４７０は、
支持軸４５６の基端部側から離れるほど直径が漸増する
とともに、僅かに軸心側に凹の曲面とされており、この
外周面４７０には、保持器４７２により保持された複数
のコロ４７４を介して外輪４７６が回転可能に嵌合され
ている。

【００６１】外周面４７０は、支持軸４５６の軸心に平
行な直線に対して、支持軸４５６の軸心を含む平面内に
おいて傾斜するとともに、その平面に直角な方向にも傾
斜した直線を、支持軸４５６の軸心のまわりに回転させ
た場合の軌跡から成っており、各コロ４７４は上記直線
に沿って傾斜した状態で配置されている。コロ４７４は
支持軸４５６および外輪４７６に対して軸方向に相対移
動可能であるが、その移動端は、カラー４６８のコロ４
７４の両側の部分にそれぞれ、コロ４７４との間に隙間
を隔てて嵌められた止め輪４８０，４８２によって規制
される。これら止め輪４８０，４８２にはそれぞれ、半
径方向外向きに延び出す複数の係合片４８４，４８６が
等角度間隔に設けられており、それら係合片４８４，４
８６が保持器４７２に当接してコロ４７４の移動を規制
する。止め輪４８０，４８２は、移動規制部材を構成し
ている。

【００６２】外輪４７６の外側に駆動ギヤ４６４が嵌合
されている。外輪４７６の外周面には、軸方向に延びる
溝４９０が形成されるとともに、駆動ギヤ４６４に半径
方向に嵌合されて係合突部を構成するピン４９２が、溝
４９０の長手方向に相対移動可能に嵌入させられてお
り、それにより外輪４７６と駆動ギヤ４６４との相対回
転が阻止されるとともに、外輪４７６の駆動ギヤ４６４
に対する軸方向の移動が許容されている。溝４９０およ
びピン４９２は、相対回転阻止装置ないし回転伝達装置
を構成している。外輪４７６の内周面４９６は、カラー
４６８の外周面４７０に対応した形状を有しており、外
輪４７６は、駆動ギヤ４６４との間に配設された付勢装
置たる圧縮コイルスプリング（以下、スプリングと略称
する）５００により、カラー４６８の外周面４７０の大
径側の端部に向かって付勢されている。それによりコロ
４７４が外輪４７６の内周面４９６とカラー４６８の外
周面４７０との間に弾性的に挟まれている。

【００６３】カラー４６８の外輪４７６が嵌合された部
分と回動板４６６が固定された部分との間の部分には、
解除手段たるリング５１０が軸方向に相対移動可能かつ
相対回転可能に嵌合されている。リング５１０の外輪４
７６に対向する部分には、円環状を成し、外輪４７６側
に突出する突部５１２が設けられている。リング５１０
の外輪４７６から離れる側の移動は、カラー４６８に嵌
められた止め輪５１６によって規制されている。

【００６４】第二一方向クラッチ４６２においては、コ
ロ４７４が支持軸４５６の軸心に対して傾斜させられて
いるため、回動板４６６がカバーテープを送る方向であ
る正方向へ回動させられる際、コロ４７４の転動に伴っ
て外輪４７６がスプリング５００の付勢により、支持軸
４５６に対して相対的に、図１１において左方へ移動し
ようとするが、この方向の移動は外輪４７６の内周面４
９６とカラー４６８のテーパ状の外周面４７０との間隙
を小さくする方向の移動であるため、コロ４７４が一層
強く挟まれるのみで、実際には相対移動し得ず、コロ４
７４の転動も不可能であって、外輪４７６の回動板４６
６に対する回転が阻止され、外輪４７６との相対回転を
阻止された駆動ギヤ４６４が回動板４６６と共に回転さ
せられる。この際、リング５１０と外輪４７６との間に
は隙間があり、また、ピン４９２と溝４９０の端面との
間にも隙間がある。

【００６５】それに対し、回動板４６６がカバーテープ
送り方向とは逆方向へ回動させられるときには、コロ４
７４の転動に伴って外輪４７６がスプリング５００の付
勢力に抗してカラー４６８に対して相対的に、図１１に
おいて右方へ移動する。その結果、外輪４７６の内周面
４９６とカラー４６８の外周面４７０との間隙が大きく
なり、コロ４７４と外輪４７６およびカラー４６８との
軸方向のすべりが許容される。したがって、コロ４７４
は軸方向の僅かなすべりを伴って周方向に転動すること
ができ、外輪４７６がカラー４６８に対して自由に回転
することができて、回動板４６６の駆動ギヤ４６４に対
する回転が許容される。この際、コロ４７４の移動は止
め輪４８２によって規制され、コロ４７４が際限なく移
動して、第二一方向クラッチ４６２が、回動板４６６の
正方向への回動時に、回動板４６６の回動を駆動ギヤ４
６４に伝達できない状態になることが回避される。

【００６６】第二一方向クラッチ４６２が回動板４６６
の正方向の回動を駆動ギヤ４６４に伝達する状態におい
ても、リング５１０を外輪４７６側へ移動させ、外輪４
７６をスプリング５００の付勢力に抗して移動させれ
ば、回動の伝達を解除することができる。外輪４７６を
スプリング５００の付勢力に抗して移動させれば、外輪
４７６の内周面４９６とカラー４６８の外周面４７０と
の間隙が大きくなり、コロ４７４が外輪４７６の内周面
４９６とカラー４６８の外周面４７０との間に弾性的に
挟まれなくなるからである。この際、回動板４６６の正
方向の回動によりコロ４７４が、カラー４６８に対して
外周面４７０の直径が大きい側へ移動するが、その移動
は止め輪４８０により止められ、コロ４７４がカラー４
６８の外周面４７０と外輪４７６の内周面４９６との間
に弾性的に挟まれて回動が伝達される状態となることが
回避される。コロ４７４の移動は、カラー４６８と外輪
４７６とに弾性的に挟まれる状態となる前に止められ、
第二一方向クラッチ４６２が回転を伝達しない状態が得
られる。

【００６７】前記フィーダ１２の張力付与レバー３１４
に相当する部材である張力付与レバー５２０には、前記
解除ローラ３３６に相当する部材である解除ローラ５２
２が回転可能に取り付けられている。解除ローラ５２２
の外周面は、リング５１０側ほど直径が漸減するテーパ
外周面５２４とされている。テーパ外周面５２４は、解
除ローラ５２２の直径方向において中心側ほど、解除ロ
ーラ５２２の回転軸線に平行な方向においてリング５１
０に接近する向きに傾斜させられているのである。

【００６８】本実施形態のフィーダ４５０においては、
回動板４６６が正方向に回動させられれば、第二一方向
クラッチ４６２の作用により駆動ギヤ４６４が一体的に
回転させられてカバーテープが送られる。回動板４６６
が逆方向に回動させられる際には、駆動ギヤ４６４のカ
バーテーパ送り方向と逆向きの回転は第一一方向クラッ
チ４６０により阻止され、回動板４６４のみが回動させ
られ、カバーテープは送られない。

【００６９】カバーテープの送り量の方が、キャリヤテ
ープの送り量より大きくされており、テープ化電気部品
が送られるに従って張力付与レバー５２０がスプリング
の付勢力に抗して回動させられ、解除ローラ５２２がリ
ング５１０側へ移動する。そして、解除ローラ５２２の
テーパ外周面５２４がリング５１０に接触し、斜面の作
用によりリング５１０が外輪４７６側へ移動させられ、
外輪４７６をスプリング５００の付勢力に抗して移動さ
せる。それにより第二一方向クラッチ４６２のコロ４７
４が外輪４７６の内周面４９６とカラー４６８の外周面
４７０との間に弾性的に挟まれなくなり、回動板４６６
の回動が駆動ギヤ４６４に伝達されず、駆動ギヤ４６４
は回転せず、カバーテープは送られない。この際、駆動
ギヤ４６４のカバーテープ送り方向とは逆向きの回転は
第一一方向クラッチ４６０によって阻止されているた
め、駆動ギヤ４６４にカバーテープの張力が作用しても
逆回転させられることはなく、カバーテープは戻されな
い。

【００７０】カバーテープは、張力付与レバー５２０を
付勢するスプリングの付勢によりキャリヤテープから剥
がされるため、カバーテープが送られず、剥がし位置と
駆動ギヤ４６４との間のカバーテープの長さが長くな
り、張力が減少すれば、張力付与レバー５２０がスプリ
ングの付勢により回動させられ、解除ローラ５２２がリ
ング５１０から離れる向きに移動させられる。それによ
り外輪４７６がスプリング５００の付勢によってカラー
４６８との間にコロ４７４を弾性的に挟む状態となれ
ば、第二一方向クラッチ４６２は、回動板４６６の正方
向の回動を駆動ギヤ４６４に伝達する状態となる。電気
部品の送り開始当初は、解除ローラ５２２はリング５１
０に当たらず、カバーテープは設定量送られるが、電気
部品の供給数が増大し、駆動ギヤ４６４と剥がし位置と
の間のカバーテープの長さが設定値以下になり、張力付
与レバー５２０が回動してリング５１０を移動させ、第
二一方向クラッチ４６２による回転伝達機能を解除させ
れば、カバーテープは送られなくなる。一旦、解除ロー
ラ５２２がリング５１０に係合し、第二一方向クラッチ
４６２の回転伝達機能が解除されるようになれば、以
後、カバーテープの送りが行われる毎に、その送りの途
中で第二一方向クラッチ４６２による駆動ギヤ４６４へ
の回転伝達が遮断され、カバーテープの張力が過大とな
って破断することが回避される。カバーテープの送りの
一部が無効化されるのである。

【００７１】なお、上記各実施形態においては、カバー
テープの剥がしと送りとが同時に行われていたが、異な
る時期に行われるようにしてもよい。例えば、前記実施
形態の入力バー１３０に相当する入力バーが下降させら
れる際にテープ化電気部品の送りの準備，カバーの後
退，張力付与レバーを付勢するスプリングの付勢による
カバーテープの剥がしおよびカバーテープの送りの準備
が為され、入力バーが上昇させられる際にカバーの前
進，テープ化電気部品の送りおよびカバーテープの送り
が行われるようにするのである。この際、カバーテープ
は、前記駆動レバー１４２を付勢する付勢装置１６６に
相当する付勢装置の付勢力に基づいて送られるが、その
付勢力の設定により、送り力を剥がし力より大きくし、
カバーテープを収容箱に確実に送り込むようにすること
ができる。

【００７２】また、上記各実施形態においては、送りギ
ヤ対２００の上方に収容箱１３４が設けられ、収容箱１
３４の底壁３５４に受入口３５６が設けられて、送りギ
ヤ対２００は底壁３５４側に設けられていたが、送り回
転体対は、収容箱の底壁側に限らず、側壁側等、他の部
分側に設けてもよい。受入口は、収容箱の、送り回転体
対の設置位置に応じた部分に設けられる。

【００７３】さらに、カバーテープを収容箱に送り込む
際の送り方向は、ほぼ真上の方向に限らず、水平方向、
水平面に対して傾斜した方向等、方向の設定は自由であ
り、種々の方向に設定することができる。

【００７４】また、テープ化電気部品のフィーダへのセ
ットおよびカバーテープの駆動ギヤと従動ギヤとの間へ
の挟み込みは、フィーダのテーブルへの取付け後に行う
ようにしてもよい。

【００７５】さらに、上記各実施形態においてテープ化
電気部品１００はキャリヤテープ１０２が幅方向の全体
において下方から支持されるものとされていたが、キャ
リヤテープの幅方向の中央から突部が突出させられると
ともに、その突部に部品収容凹部が設けられ、テープ化
電気部品は、キャリヤテープの幅方向の両端部にそれぞ
れ長手方向に沿って設けられた一対の被支持部におい
て、フィーダ本体により下方から支持される所謂エンボ
ス型のものとしてもよい。

【００７６】また、上記各実施形態においてフィーダは
テーブルに搭載されて、部品装着ヘッドに対して移動さ
せられるようにされていたが、位置を固定して設けても
よい。この場合、部品装着ヘッドは、移動装置によりフ
ィーダに対して、一方向あるいは一平面内において直交
する２方向の成分を有する方向に移動させられ、フィー
ダから電気部品を取り出し、プリント配線板に装着する
が、部品装着ヘッドと共に移動可能に駆動装置を設け、
部品装着ヘッドが電気部品を取り出す際に、駆動装置に
フィーダに設けられた被駆動部材を駆動させる。この
際、フィーダは位置を固定して設けられ、移動しないた
め、電気部品の供給を止めることなく、作業者はカバー
テープを収容箱から取り出すことができ、部品供給停止
時間が０であり、スプライシング技術の効果をより有効
に享受することができる。なお、部品装着ヘッドを一方
向に移動するものとする場合、フィーダは位置を固定し
て設けてもよく、部品装着ヘッドが移動する移動平面内
において、部品装着ヘッドの移動方向と直交する方向に
移動させてもよい。

【００７７】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるフィーダを備えた電気
部品供給装置を含む電気部品装着システムを概略的に示
す正面図である。

【図２】上記電気部品装着システムを構成する電気部品
装着装置を示す正面図（一部断面）である。

【図３】上記電気部品装着装置のノズル押下装置および
入力バー押下装置の一部を示す正面図（一部断面）であ
る。

【図４】上記ノズル押下装置の押下部材駆動装置を示す
側面図（一部断面）である。

【図５】上記フィーダにより供給されるテープ化電気部
品を示す平面図である。

【図６】上記テープ化電気部品を示す側面断面図であ
る。

【図７】上記フィーダを示す正面図（一部断面）であ
る。

【図８】上記フィーダの第二送り装置を示す正面図であ
る。

【図９】上記第二送り装置において、ラチェットホイー
ルと噛み合ったラチェット爪に解除ローラが係合した状
態を示す正面図である。

【図１０】上記第二送り装置において、ラチェット爪が
解除ローラにより回動させられ、ラチェットホイールと
の噛合いが外された状態を示す正面図である。

【図１１】本発明の別の実施形態であるフィーダの第二
送り装置の一方向伝達装置を示す側面断面図である。

【符号の説明】

１２：フィーダ １００：テープ化電気部品 １０
２：キャリヤテープ １０４：カバーテープ １０６：電気部品 １０
８：部品収容凹部 １２０：フィーダ本体 １２
２：第一送り装置 １３０：入力バー １３２：第
二送り装置 １３４：収容箱 ２００：送りギヤ対
２０２：回動板 ２０４：一方向伝達装置 ２１０：駆動ギヤ ２１
２：従動ギヤ ２１８：ラチェットホイール ２３
４：ラチェット爪 ２４０：爪部 ２４８：被係合
突部 ３１０：張力付与装置 ３１４：張力付与レ
バー ３３６：解除ローラ ３５２：扉 ４０
０：制御装置 ４５０：フィーダ ４５２：フィーダ本体 ４６０：第一一方向クラッチ
４６２：第二一方向クラッチ ４６４：駆動ギヤ
４６５：第二送り装置 ４６６：回動板 ５１０：リング ５２０：張力付与レバー ５２
２：解除ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 護 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA02 AA11 AA18 CC08 CD03 DD01 DD02 DD34 DD35 EE01 EE24

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体と、 その装置本体に相対運動可能に取り付けられ、外部に設
   けられた駆動装置により駆動される被駆動部材と、 その被駆動部材の運動に基づいて、テープ化電気部品を
   一方向に送り、そのテープ化電気部品のキャリヤテープ
   に長手方向に沿って形成された複数の部品収容凹部から
   電気部品を１個ずつ供給する第一送り装置と、 前記被駆動部材の運動に基づいて作動する送り部材を備
   え、前記第一送り装置により送られるキャリヤテープか
   らカバーテープを剥がして前記部品収容凹部を開放する
   とともに、カバーテープを前記キャリヤテープの送り量
   より大きい量送る第二送り装置とを含み、かつ、 その第二送り装置が、前記カバーテープの前記キャリヤ
   テープからの剥がし位置と前記送り部材との間に存在す
   るカバーテープの長さが設定値以下となった場合に、当
   該第二送り装置を無効化する送り無効化装置を含むこと
   を特徴とするフィーダ。
2. 【請求項２】 前記送り無効化装置が、前記被駆動部材
   の前記送り部材へのその送り部材を送り方向に作動させ
   る向きの運動の伝達を遮断する伝達遮断装置を含むとと
   もに、前記カバーテープの前記キャリヤテープからの剥
   がし位置と前記送り部材との間に、その間に存在するカ
   バーテープに所定の張力を付与する張力付与装置が設け
   られ、その張力付与装置が、 前記装置本体に対して相対移動可能に設けられ、前記カ
   バーテープに係合する係合部を有する張力付与部材と、 その張力付与部材を、前記係合部が前記カバーテープに
   係合する向きに付勢する付勢装置とを含み、前記張力付
   与部材が前記付勢装置の付勢力に抗して設定位置まで移
   動することに応じて前記伝達遮断装置が遮断状態とされ
   ることを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
3. 【請求項３】 前記カバーテープの前記キャリヤテープ
   からの剥がし位置と前記送り部材との間に、その間に存
   在するカバーテープに所定の張力を付与する張力付与装
   置が設けられ、その張力付与装置が、 前記装置本体に対して相対移動可能に設けられ、前記カ
   バーテープに係合する係合部を有する張力付与部材と、 その張力付与部材を、前記係合部が前記カバーテープに
   係合する向きに付勢する付勢装置とを含み、かつ、前記
   第二送り装置が、 互いに共同してカバーテープを挟む一対の送り回転体で
   あって、少なくとも一方が前記送り部材としての駆動送
   り回転体である送り回転体対と、 回動軸線まわりに往復回動可能な回動部材と、 その回動部材の一方向の回動は前記駆動送り回転体に伝
   達する一方、逆方向の回動は伝達しない一方向伝達装置
   であって、前記一方向の回動の伝達状態を解除する解除
   手段を備えたものとを含み、前記送り無効化装置が、 前記解除手段と、 前記張力付与部材が前記付勢装置の付勢力に抗して設定
   位置まで移動することに応じて前記解除手段を解除状態
   とする解除手段制御装置とを含むことを特徴とする請求
   項１に記載のフィーダ。
4. 【請求項４】 前記カバーテープの前記キャリヤテープ
   からの剥がし位置と前記送り部材との間に、その間に存
   在するカバーテープに所定の張力を付与する張力付与装
   置が設けられ、その張力付与装置が、 前記装置本体に対して相対移動可能に設けられ、前記カ
   バーテープに係合する係合部を有する張力付与部材と、 その張力付与部材を、前記係合部が前記カバーテープに
   係合する向きに付勢する付勢装置とを含み、かつ、前記
   第二送り装置が、 互いに共同してカバーテープを挟む一対の送り回転体で
   あって、少なくとも一方が前記送り部材としての駆動送
   り回転体である送り回転体対と、 前記駆動送り回転体に回転伝達可能に接続されたラチェ
   ットホイールと、 そのラチェットホイールの回転軸線の回りに回動可能に
   設けられた回動部材と、 その回動部材に取り付けられ、常に前記ラチェットホイ
   ールと係合する向きに付勢された爪部材と、 ラチェットホイールの送り方向の回転は許容するが、そ
   の送り方向とは逆方向の回転を防止する逆回転防止装置
   とを含み、 前記送り無効化装置が、前記張力付与部材が前記付勢装
   置の付勢力に抗して設定位置まで移動した状態では、前
   記爪部材の移動軌跡内に位置し、爪部材に係合して爪部
   材をラチェットホイールから外す爪外し部材を含むこと
   を特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
5. 【請求項５】 前記装置本体に保持され、前記第二送り
   装置により送られたカバーテープを収容する収容箱を含
   むとともに、その収容箱が、前記第二送り装置から送ら
   れたカバーテープを受け入れる受入口から隔たった位置
   に、開閉可能な扉を備えたことを特徴とする請求項１な
   いし４のいずれか一つに記載のフィーダ。