JPH10209672A - 部品のテーピング方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品を連続した各部品収納部に収納してテー
ピングするのに、部品の収納ミスや保持ミスを招きにく
することを目的とする。 【解決手段】 部品１を収納する部品収納部４が一面に
開口４ａするようにして長手方向に多数設けられ、かつ
各部品収納部４に前記開口４ａ内に突出して部品１の脱
落を防止する突出位置と、この突出位置から退避した退
避位置とでそれぞれ安定し、かつ一定以上の付勢力によ
って前記２位置間を移動するシャッタ１２が設けられた
部品保持体３を用い、部品収納部４の開口４ａが上向き
となるようにして、その部品収納部４にシャッタ１２が
退避位置にある状態で部品１を収納していき、部品１を
収納した後の部品収納部４のシャッタ１２を突出位置に
移動させて閉じ、部品１を連続したテーピング部品２２
となるように順次テーピングするようにして、上記の目
的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品のテーピング
方法と装置に関し、少なくとも、部品を収納する部品収
納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けら
れた部品保持体を用い、この部品保持体の各部品収納部
に部品を順次に収納して保持することにより部品が連続
するテーピング部品となるようにテーピングする部品の
テーピング方法と装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のテーピングは、例えば、回路基
板に微細で多数、多種類の電子部品を実装して電子回路
基板を製造する場合の部品の自動供給のために行われ
る。部品がテーピングされると部品が微細で多数であっ
ても、テーピング部品をその長手方向に搬送することに
より、収納している各部品を高速かつ確実に所定位置に
順次に自動供給して使用に供することが簡易に達成され
る。

【０００３】部品保持体は部品の種類に対応した幅寸法
のものに設計されるが、これを用いて部品を自動的にテ
ーピングするのに、部品のテーピング装置は多くの場
合、部品保持体を所定経路に沿うように案内しながら自
動搬送して、各部品収納部への部品の収納に供するよう
に取り扱う。

【０００４】部品のテーピング装置のガイドや搬送手段
は、部品保持体の幅寸法に適合していないと、微細な部
品に合わせた精密な搬送ができないので、部品の収納ミ
スの原因になる。そこで、従来、図１８に示すようなガ
イド機構ａおよび搬送機構ｂが用いられている。ガイド
機構ａは左右一対の支持壁ｃの上に左右のガイドｐが取
付けられ、この左右一対のガイドｐの段落ち面ｐ１に、
部品保持体ｄの左右縁ｅを受載して所定の高さで所定の
方向に部品保持体ｑが搬送されるように案内する。搬送
機構ｂは前記案内される部品保持体ｄの左右縁ｅに設け
られている送り孔ｆに嵌まり合って部品保持体ｄをガイ
ドｐに沿って搬送する左右一対のスプロケットｇが搬送
方向前後に設けられ、駆動モータｈからの動力の伝達に
よって駆動される。

【０００５】搬送方向上流側の左右のスプロケットｇど
うしは、基台ｉに横設したスプライン軸ｊによって軸線
方向に移動でき、かつ同体回転できるように支持され、
搬送方向下流側の左右のスプロケットｇどうしは、基台
ｉ上に横設した今１つのスプライン軸ｋによって軸線方
向に移動でき、かつ同体回転できるように支持されてい
る。

【０００６】また、右側の各スプロケットｇどうしは、
右側の支持壁ｃと軸線方向に同体移動でき、かつ単独回
転できるように嵌め合わされ、左側の各スプロケットｇ
どうしは、左側の支持壁ｃと軸線方向に同体移動でき、
かつ単独回転できるように嵌め合わされている。左右の
各支持壁ｃの搬送方向上流側と下流側とに、基台ｉ上に
横設した各ねじ軸ｍが螺合している。各ねじ軸ｍの右側
支持壁ｃに螺合している部分と、左側支持壁ｃに螺合し
ている部分とのねじが逆向きになっており、一方のねじ
軸ｍに連結したハンドルｎが設けられるとともに、各ね
じ軸ｍどうしをベルトｏで連結してある。

【０００７】ハンドルｎの操作で各ねじ軸ｍを正方向あ
るいは逆方向に回すと左右の支持壁ｃは前記逆ねじによ
って互いに離れたり、近づいたりするように移動して、
相互の間隔が拡縮するので、これにより左右のガイドｐ
どうし、および左右のスプロケットｇどうしの間隔をそ
の時々に取り扱う各種部品保持体ｄの幅寸法に合うよに
調節すると、その部品保持体ｄを高精度に案内および搬
送し安定して部品の収納に供することができる。

【０００８】一方、本出願人は、部品保持体に元来用い
ていたカバーテープなしに、部品収納部に収納した部品
の飛びだしを防止し部品を収納状態に安定して保持し取
り扱える部品保持体を先に提案している（特開平６−１
５６５６２号公報）。このものは、部品保持体の各部品
収納部に、部品収納部の開口内に突出して部品収納部に
収納されている部品の脱落を防止する係止片を設けてあ
る。係止片は部品収納部に一体成形された弾性変形でき
るもので、部品収納部に部品を収納する際はその開口外
へ強制的に退避操作させられることにより、部品収納部
に部品が収納されるのを邪魔せず、部品収納後に退避操
作から解放されると元の突出位置に復元して閉じるので
部品収納部に収納されている部品を収納状態に係止し飛
びだしを防止する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１８に示す
従来の部品のテーピング装置では、ガイドｐおよびスプ
ロケットｇの間隔を自由に調節することはできても、そ
の時々に取り扱われる部品保持体ｄの幅寸法に間隔を適
合させる目安はなく、正確に適合させるのは困難であ
る。このため、間隔調整は部品保持体ｄを試し搬送しな
がら繰り返し作業するなどして長い時間が掛かるし、部
品保持体ｄの案内および搬送がときとして不安定とな
り、部品の収納ミスや保持ミスを招くことがある。しか
も、案内機構ａおよび搬送機構ｂの全体がユニット化す
るので、構造が複雑でコスト高になる。

【００１０】また、本出願人が先に提案している上記部
品保持体の係止片は、部品収納部に部品を収納する際
と、部品保持体の各部品収納部に部品が収納されたテー
ピング部品として部品供給に用いられて、部品が取り出
される際とに、退避操作されるが、部品保持体を繰り返
し使用している間にクリープ現象等によって係止片の閉
じ状態への復元力が低下して、部品の保持が不安定とな
り、部品の収納ミスや保持ミスを招くことがある。

【００１１】本発明の主たる目的は、上記のような部品
の収納ミスや保持ミスを招きにくい部品のテーピング方
法と装置を提供することにあり、併せて、他の上記諸問
題をも解消することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本願発明の部品のテーピング方法は、部品
を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手
方向に多数設けられ、かつ各部品収納部に前記開口内に
突出して部品の脱落を防止する突出位置と、この突出位
置から退避した退避位置とでそれぞれ安定し、かつ一定
以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタ
が設けられた部品保持体をリールに巻き取って取扱い、
部品保持体をその部品収納部の開口が上向きとなるよう
にリールから引出し、引き出され上向きとなっている部
品収納部にシャッタが退避位置にある状態で部品を収納
していき、部品を収納した後の部品収納部のシャッタを
突出位置に移動させて閉じ、部品を連続したテーピング
部品となるように順次テーピングし、テーピング後のテ
ーピング部品をリールに巻き取ることを特徴とする。

【００１３】このような構成では、長手方向に多数の部
品収納部を持った部品保持体をリールから引き出して長
手方向に搬送し乱れなく取扱いながら、リールから引き
出され搬送される各部品収納部の開口が上向きになって
いることにより、搬送途中の各部品収納部にシャッタが
退避位置にある状態、したがって、部品保持体が未使用
でシャッタの全てが退避位置にあって開いているときは
そのまま、部品保持体が再使用されるもので万一シャッ
タが突出位置にある場合は、それを退避位置に移動させ
て開いた状態で、部品を順次に収納して安定させること
ができ、部品を収納した後の各部品収納部についてはシ
ャッタをその復元力に頼らず突出位置に移動させて強制
的に閉じるので、部品収納部に収納されている部品をシ
ャッタの閉じ状態への復元力の変化と云ったことの影響
なく収納状態に係止するので、一旦収納した部品の飛び
だしを確実に防止する状態に部品をテーピングしていく
ことができ、しかも、テーピング後のテーピング部品は
リールに巻き取るのでその後の取扱いが容易になること
以上に、部品供給までの各種取扱い時に前記シャッタが
外力を受けて不用意に退避位置に移動され、部品が脱落
したり、脱落する状態になったりするようなことを回避
しやすい。これにはシャッタが裏面になるようにリール
に巻き取るとさらに好適である。以上により、各部品収
納部に部品を収納した時点から部品の供給に供される時
点まで、部品が収納されていなかったり、収納されてい
ても保持できない状態になったりする収納ミスや保持ミ
スをなくすことができる。

【００１４】上記部品保持体を用い部品をテーピングす
る装置としては、部品保持体を、その部品収納部の開口
が上向きな状態で長手方向に搬送して途中部品収納作業
位置での部品の収納に供する搬送手段と、部品収納作業
位置の下流側で部品保持体の各部品収納部のシャッタを
退避位置から突出位置に移動させて閉じるシャッタ閉じ
手段とを備えれば、前記シャッタの復元力に頼らない部
品保持が確実で部品の収納ミスや保持ミスが生じにくい
テーピングを自動的に達成することができる。

【００１５】部品収納作業位置の上流側で部品保持体の
各部品収納部の突出位置にあるシャッタを退避位置に移
動させて開くシャッタ開き手段を備えると、部品保持体
が再使用されるもので、シャッタが万一にも突出位置に
移動されているものがあっても、部品収納部に部品が収
納される前にそのシャッタを退避位置に移動させて開き
部品の収納を邪魔しないようにするので、部品の収納ミ
スや保持ミスは生じない。

【００１６】部品保持体を巻き取ったリールを装着して
部品保持体を前記搬送手段の搬送に供し、かつ、テーピ
ング後のテーピング部品を巻き取るリールを設けると上
記テーピング方法を自動的に達成するものとなる。

【００１７】さらに、部品収納作業位置とシャッタ閉じ
位置との間に、各部品収納部に収納された部品の未完収
納状態を検出する未完収納センサと、各部品収納部の部
品の収納有無を検出する部品センサと、未完収納センサ
および無収納センサからの未完収納信号および無収納信
号の少なくとも１つがあるとき搬送手段を停止する制御
手段とを備えれば、各部品収納部が部品収納作業位置を
経てもなんらかの理由で万一にも、部品が部品収納部に
収納されきらずに、浮き、あるいは一部が突出した未完
収納状態があったり、部品が収納されていない無収納状
態があったりすると、各部品収納部がシャッタ閉じ位置
に達するまでに、未完収納センサおよび無収納センサが
それらを検出し、未完収納信号および無収納信号の少な
くと１つがあるときに制御手段が搬送手段を停止するの
で、その未完収納または無収納の検出対象となった部品
収納部にシャッタが退避位置にあって開いているのを利
用して未完収納部品を所定の収納状態にしたり、収納さ
れていない部品を収納すると云った措置ができ、かつ、
部品が浮いたり一部が突出したりしているのにシャッタ
が突出位置に移動されてシャッタが損傷したり、あるい
は部品をはじき出したり、はじきだされた部品が装置の
各部に噛み込んでトラブルを生じたりするようなことを
防止することができる。

【００１８】また、本願発明の部品を収納する部品収納
部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられ
た部品保持体を用いて部品をテーピングするテーピング
装置は、部品保持体をその左右両側で部品収納部の開口
が上向きな状態にて長手方向に案内する一対のガイド手
段と、このガイド手段に案内される前記部品保持体の両
側の送り孔に左右一対のスプロケットが噛み合ってその
部品保持体をガイド手段に沿って搬送し途中部品収納作
業位置での部品の収納に供する搬送手段と、前記一対の
ガイド手段をその時々に取り扱う部品保持体の幅寸法に
対応した複数の特定位置に個別に移動できるように支持
する支持部材と、この支持部材上の前記複数の特定位置
に個別に設けた各位置決め部を選択使用して一対のガイ
ド手段のそれぞれをその時々の必要特定位置に位置決め
保持する位置決め保持手段と、前記一対のスプロケット
を前記一対のガイド手段の対応するものの移動に連動し
て移動させる連動手段とを備えたことを特徴とする。

【００１９】このような構成では、部品保持体をガイド
手段により長手方向に案内して搬送手段により搬送しな
がらその各部品収納部に部品を収納して自動的にテーピ
ングするのに、部品保持体を案内する左右のガイド手段
は、これらの支持部材上に各種の部品保持体の幅寸法に
対応した複数の特定位置に個別に移動でき、その時々に
取り扱う特定の部品保持体の幅寸法に対応したそれぞれ
の特定位置１つを選択し、そこに設けられている各位置
決め部に対し左右の各ガイド手段を位置決め保持手段に
より位置決め保持することにより、左右の各ガイド手段
を簡易にしかも前記取り扱う特定の部品保持体に適合し
た位置に正確に固定することができ、同時に搬送手段の
部品保持体の左右部分に係合して搬送する左右のスプロ
ケットが連動手段によって前記左右各ガイド手段の対応
するものと連動して移動され、前記取り扱う部品保持体
の幅寸法に適合した位置に正確に位置させられるので、
部品保持体を高精度に案内し搬送することができ、部品
保持体の案内および搬送が不安定なことによって部品収
納ミスや保持ミスが生じるのを防止することができる。
しかも、左右のガイド手段は互いに関連がなく、搬送手
段の対応する側のスプロケットと連動するだけの簡単な
構造となり、装置コストが従来のものよりも低減する。

【００２０】部品保持体を搬送手段に繰り出し供給する
供給リールと、搬送手段によって搬送されてくる部品が
各部品収納部に収納されたテーピング後のテーピング部
品を巻き取る巻取リールとが、回転軸上を軸線方向に移
動できるリールフランジを持ち、かつリールフランジを
その時々に取り扱う部品保持体の幅に対応した複数の特
定位置に弾性係合して係止するクリックストッパが設け
られていると、これら供給リールおよび巻取リールも、
それらの回転軸に各種部品保持体の幅寸法に対応し特定
位置に設けられているクリックストッパの各弾性係合位
置を選択し、クリックストッパの弾性係合力に抗した軽
快な移動と、クリックストッパの弾性係合時の音と感触
とによって、瞬時に必要位置に正確に移動させられる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の部品のテーピング
方法および装置の代表的な実施の形態について図１〜図
１７を参照しながら説明する。

【００２２】本実施の形態は図１〜図１２に示してあ
り、図２〜図４に示すような各種のチップタイプの電子
部品１をテーピングする場合を示している。しかし、こ
れに限らずどのような部品を対象としてもよい。また、
本実施の形態は図１３、図１４に示すような１つの電子
部品１を収納し保持する保持単位体２を多数連結して図
１〜図５に示すような部品保持体３としたものを取り扱
う場合を示している。

【００２３】保持単位体２は可撓性を持った合成樹脂よ
りなり、図１３に示すように電子部品１を収納するよう
に一面への開口４ａを有した部品収納部４とこの開口４
ａのまわりに一体成形されたフランジ５とを有し、フラ
ンジ５がなす前後縁の一方の左右に連結孔６が、他方の
左右にフック７がそれぞれ一体成形して設けられてい
る。各保持単位体２を図１〜図７に示すように前後に並
べると、図１３に実線と仮想線で示すように、隣接のも
のどうしの連結孔６とフック７とが上下に対向し合って
抜け止め状態に嵌まり合い、隣接の保持単位体２どうし
が連結されて部品保持体３を形成する。

【００２４】なお、フランジ５の前後縁の一方の中央部
には連結孔８が、他方の中央部には突起９が一体成形し
て設けられ、前記連結状態にて隣接のものどうしの連結
孔８と突起９とが嵌まり合い、部品保持体３を搬送する
ときの連結強度を高めている。しかし、これは必要に応
じて設けられればよい。

【００２５】フランジ５の左右縁部には複数の送り孔１
１が一定のピッチで設けられ、各保持単位体２が連結さ
れても隣接のものどうしの間でも送り孔１１のピッチが
変わらないようにしてある。これによって、保持単位体
２を多数連結した部品保持体３であっても図１に示すよ
うなスプロケット４２との噛み合いによって精密搬送す
ることができる。

【００２６】各保持単位体２の左右の送り孔１１を形成
しているフランジ５の左右縁部と部品収納部４との間に
は、図１３、図１４に示すような、前記開口４ａ内に突
出して電子部品１の脱落を防止する図１４の仮想線で示
す突出位置と、この突出位置から退避した図１３、図１
４に実線で示す退避位置とでそれぞれ安定し、かつ一定
以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタ
１２が一体成形して設けられている。このシャッタ１２
はフランジ５の左右縁部と部品収納部４との間に形成さ
れた窓１３内に位置した基部１２ａから開口４ａ側に舌
片状に延びたものとされ、図４の部品保持体３の左端部
分の保持単位体２が示しているように開口４ａ内に突出
する突出位置にて、部品収納部４に収納されている電子
部品１と係合してその飛びだしを防止する。

【００２７】シャッタ１２は基部１２ａがこれの前後面
と窓１３の前後壁面との間でセルフヒンジ１４にてつな
がった前後各２本ずつの平行リンク対１５によって、保
持単位体２と一体な状態にて前記２位置間で平行移動で
きるように支持され、基部１２ａを前後の各平行リンク
対１５による突っ張り抵抗に抗した一定以上の付勢力に
よって前記２位置間で移動させると、どちらの位置にも
安定させられる。シャッタ１２の２位置間で移動させる
ために基部１２ａの下面に図５、図８、図９に示すよう
な突起１６を一体成形して設けてある。各保持単位体２
の連結構造やシャッタ１２の移動構造、およびシャッタ
１２の形態は種々に設計することができ、本出願人の先
の出願である特願平７−２４４４５２号に種々開示して
いるし、シャッタ１２は一体物である必要はない。ま
た、このような構造の保持単位体２は単体であることに
より、簡易に型成形して得られるが、場合によっては連
続した１本のテープに形成した多数の部品収納部４に対
してシャッタ１２を設けたものとしてもよい。

【００２８】保持単位体２は例えば図１５に示すように
成形装置２１により射出成形し、成形した保持単位体２
を移載手段２２の吸着ノズル１８により吸着して先に成
形した保持単位体２が載置されている連結部２３に移載
して、移載してきた保持単位体２のフック７を、先に載
置されている保持単位体２の連結孔６上に重った状態と
し、移載手段２２に備えた押圧部材２０により各フック
７を上方から押圧することによりフック７を連結孔６に
嵌め合わせて、先に載置された保持単位体２に今移載し
た保持単位体２を自動的に連結して部品保持体３とする
ことができ、連結が終わる都度、部品保持体３をスプロ
ケット２４により保持単位体２の１つ分のピッチだけ送
り、以上の操作を繰り返すことで、必要数の保持単位体
２が連結した部品保持体３を自動的に連続して製造する
ことができ、部品保持体３の搬送先で供給リール３１に
自動的に巻き取ることができる。

【００２９】前記シャッタ１２を持った部品収納部４を
有する部品保持体３を用いて電子部品１をテーピングす
るのに、部品保持体３を図１に示すように供給リール３
１に巻き取って取扱い、部品保持体３をその部品収納部
４の開口４ａが図２〜図４に示すように上向きとなるよ
うに供給リール３１から図２に示すように引出し、引き
出され上向きとなり、かつシャッタ１２が退避位置にあ
って開いている状態の部品収納部４に対し図３に矢印で
示すように手作業で、あるいは自動で電子部品１を収納
していき、電子部品１を収納した後の部品収納部４のシ
ャッタ１２を突出位置に移動させて閉じ、電子部品１を
図４の左側部分に示すような連続したテーピング部品３
２となるように順次テーピングし、テーピング後のテー
ピング部品３２を図１に示すように巻取リール３３に巻
き取るようにするのが好適である。

【００３０】このようにすると、長手方向に多数の部品
収納部４を持った長尺な部品保持体３を供給リール３１
から引き出して長手方向に搬送し乱れなく取扱いなが
ら、供給リール３１から引き出され搬送される各部品収
納部４の開口４ａが上向きになっていることにより、搬
送途中の各部品収納部４にシャッタ１２が退避位置にあ
って開いている状態、したがって、部品保持体３が未使
用でシャッタ１２の全てが退避位置にあって開いている
ときはそのまま、部品保持体３が再使用されるもので万
一シャッタ１２が突出位置にあって閉じている場合は、
それを退避位置に移動させて開いた状態にて、電子部品
１を順次に収納して安定させることができる。

【００３１】電子部品１を収納した後の各部品収納部４
についてはシャッタ１２をその復元力に頼らず突出位置
に移動させて強制的に閉じ、部品収納部４に収納されて
いる電子部品１をシャッタ１２の復元力の変化と云った
ことの影響なく収納状態に係止するので、一旦収納した
電子部品１の飛びだしを確実に防止する状態に、個々の
電子部品１をテーピングしていくことができ、しかも、
テーピング後のテーピング部品３２は巻取リール３３に
巻き取るのでその後の取扱いが容易になるし、部品供給
までの各種取扱い時に前記シャッタ１２が外力を受けて
不用意に退避位置に移動され、電子部品１が脱落した
り、脱落する状態になったりするようなことを回避しや
すい。図１の巻取リール３３のテーピング部品３２を巻
き取る状態は、シャッタ１２がテーピング部品３２の裏
面になるように巻き取っているので、リールフランジ３
３ｂの外径一杯までテーピング部品３２が巻き取られて
も、シャッタ１２に外力を受けることがないので、さら
に好適である。

【００３２】このように電子部品１のテーピングを自動
的に行うテーピング装置を図１〜図１２に示してある。
この装置は図１、図２、図４に示すように、供給リール
３１から引き出した部品保持体３をその左右両側で部品
収納部４の開口４ａが上向きな状態にて長手方向に案内
する一対のガイド手段４１と、このガイド手段４１に案
内される前記部品保持体３の両側の送り孔１１に左右一
対のスプロケット４２が噛み合ってその部品保持体３を
ガイド手段４１に沿って搬送し途中部品収納作業位置１
４３での電子部品１の収納に供する搬送手段４３とを備
え、部品保持体３をガイド手段４１に沿って自動的に精
密に搬送し、図３に本実施の形態の部品のテーピング装
置の使用状態を示しているようにロボット８１等にて、
パレット８２等によって供給される電子部品１等を自動
的に収納するようなことを確実に達成することができ
る。もっとも電子部品１や各種の部品を手で収納してい
くこともできる。テーピング後のテーピング部品３２は
巻取リール３３に巻き取る。

【００３３】本実施の形態では特に、前記一対のガイド
手段４１をその時々に取り扱う部品保持体３の幅寸法に
対応した複数の特定位置に個別に移動できるように支持
する図１、図２、図４、図６〜図１０に示すような基台
６１上の支持部材４４と、この支持部材４４上の前記複
数の特定位置に個別に設けた図６、図７、図１０に示す
各位置決め部４５を選択使用して一対のガイド手段４１
のそれぞれをその時々の必要特定位置に位置決め保持す
る図１、図２、図４、図６、図７に示す位置決め保持手
段４６と、前記一対のスプロケット４２を前記一対のガ
イド手段４１の対応するものの移動に連動して移動させ
る連動手段４７とを設けてある。

【００３４】これにより、部品保持体３をガイド手段４
１により長手方向に案内して搬送手段４３により搬送し
ながらその各部品収納部４に電子部品１を収納して自動
的にテーピングするのに、部品保持体３を案内する左右
のガイド手段４１は、これらの支持部材４４上に各種の
部品保持体３の幅寸法に対応した複数の特定位置、例え
ばＸ１〜Ｘ３に個別に移動でき、その時々に取り扱う特
定の部品保持体３の幅寸法に対応したそれぞれの特定位
置Ｘ１〜Ｘ３の１つを選択し、そこに設けられている各
位置決め部４５に対し左右の各ガイド手段４１を位置決
め保持手段４６によって、図１、図２、図４、図６、図
７に示すように位置決め保持することにより、左右の各
ガイド手段４１を簡易にしかも前記取り扱う特定の部品
保持体３に適合した位置に正確に固定することができ、
同時に搬送手段４３の部品保持体３の左右部分に係合し
て搬送する左右のスプロケット４２が連動手段４７によ
って前記左右各ガイド手段４１の対応するものと連動し
て移動され、前記取り扱う部品保持体３の幅寸法に適合
した位置に正確に位置させられる。したがって、部品保
持体３を高精度に案内し搬送することができ、電子部品
１をロボット等によって自動的に収納していくようなと
きに、部品保持体３の案内および搬送が不安定なことに
よって部品収納ミスや保持ミスが生じるのを防止するこ
とができる。

【００３５】しかも、左右のガイド手段４１は互いに関
連がなく、搬送手段４３の対応する側のスプロケット４
２と連動するだけの簡単な構造となり、装置コストが従
来のものよりも低減する。当然のことながら、このよう
な特徴を発揮するのに部品保持体３が連結タイプである
ことや、各部品収納部４にシャッタ１２を有することは
必須とならない。

【００３６】さらに具体的には、ガイド手段４１は棒状
体のガイドレール４０で構成され図２、図４〜図９に示
すように、相対向する内縁に段落ち面４０ａを有し、こ
の段落ち面４０ａの上に部品保持体３のフランジ５の左
右縁部を受載し、前記正確な位置決めがなされることを
条件に、高さおよび左右位置を高精度に規正した状態で
長手方向に案内でき、各ガイドレール４０の搬送方向上
流側および下流側所定位置にあるスプロケット４２がフ
ランジ５の左右縁部に設けられた送り孔１１に係合し、
図１、図１０に示すモータ４８によりベルト４９を介し
駆動されることにより部品保持体３を前記ガイドレール
４０による案内のもとに精密に搬送することができる。
しかし、部品保持体３を高精度に案内し、かつこの案内
のもとに精密に搬送することができれば、ガイド手段４
１は部品保持体３をどのように支持案内するものでもよ
いし、スプロケット４２の配置や駆動系の構成も種々に
設計することができる。

【００３７】供給リール３１および巻取リール３３は、
基台６１に基部を取り付けた図１、図１１、図１２に示
すブラケット８８および８９の先端部に着脱できるよう
に装着して用いられる。この装着のためにブラケット８
８の先端には図１１に示すように制動作用を有したキー
パ８６を働かせた制動軸９１が設けられ、この制動軸９
１に供給リール３１の回転軸３１ａを嵌め合わせてねじ
９２により固定し、キーパ８６の働きによって搬送手段
４３により供給リール３１から繰り出される部品保持体
３を一定の緊張状態にして弛まないようにしている。ま
た、ブラケット８９の先端には図１２に示すようにモー
タ９３が設けられ、このモータ９３の軸９３ａに巻取リ
ール３３の回転軸３３ａを嵌め合わせてねじ９４により
固定し、モータ９３を搬送手段４３のモータ４８と同期
駆動することにより、搬送手段４３によって搬送されテ
ーピングされたテーピング部品３２を無理なく、かつ一
定の緊張状態を保った状態で巻き取るようにしてある。
各ブラケット８８および８９の取付け基部近くにはガイ
ドローラ９６が設けられ、供給リール３１と搬送手段４
３との間、および搬送手段４３と巻取リール３３との間
で部品保持体３及びテーピング部品３２を案内するよう
にしてある。

【００３８】また、ガイド手段４１を構成するガイドレ
ール４０には、本実施の形態で用いる部品保持体３がそ
の部品収納部４にシャッタ１２を有するものであること
に対応して、図５に示すように部品収納作業位置の上流
側で部品保持体３の各部品収納部４の突出位置にあるシ
ャッタ１２を退避位置に移動させて開くシャッタ開き手
段５１と、部品収納作業位置の下流側で部品保持体３の
各部品収納部４のシャッタ１２を退避位置から突出位置
に移動させて閉じるシャッタ閉じ手段５２とが設けられ
ている。これらシャッタ開き手段５１およびシャッタ閉
じ手段５２は、ガイドレール４０の前記段落ち面４０ａ
にシャッタ１２の基部に設けた前記突起１６を受入れる
図５〜図９に示すようなガイド溝５３によって形成され
ている。

【００３９】ガイド溝５３の上流端は図５、図６に示す
ように、搬送される部品保持体３の各部品収納部４のシ
ャッタ１２が突出位置および退避位置のどちらにあって
も、シャッタ１２の基部に設けられている前記突起１６
を受入れられる溝幅Ｂ１を有した受入れ口５３ａとさ
れ、シャッタ開き手段５１は部品保持体３の搬送に伴い
前記受入れ口５３ａからガイド溝５３に進入していく退
避位置にあるシャッタ１２に対応した図６の（ａ）に示
す突起１６Ａはそのまま進行させ、突出位置にあるシャ
ッタ１２に対応する図６の（ａ）に示す突起１６Ｂは突
起１６Ａの位置まで外方に移動させながら進行させるよ
うに傾斜したカム面５３ｂを形成して構成され、退避位
置にあるシャッタ１２はそのまま進行させ、突出位置に
あるシャッタ１２は退避位置に移動させながら進行させ
る。

【００４０】したがって、部品保持体３が未使用でシャ
ッタ１２全てが退避位置にあって開いている場合でも問
題はないし、部品保持体３が再使用のもので、シャッタ
１２の全部が突出位置にあって閉じていたり、図２のシ
ャッタ開き手段５１よりも上流側にある部品保持体３が
示しているように突出位置にあって閉じているものもの
と退避位置にあって開いているものとが混在していても
対応することができ、図２のシャッタ開き手段５１の下
流側にある部品保持体３が示しているようにシャッタ１
２の全てが退避位置にあって開いた状態になるようにす
ることができ、シャッタ開き手段５１とシャッタ閉じ手
段５２との間を部品収納作業位置１３４として搬送され
てくる各部品収納部４に電子部品１等を漏れなく、確実
に収納することができる。もっとも、カム面５３ｂがあ
れば溝である必要はない。また、部品保持体３が未使用
等であってシャッタ１２の全てが退避位置にあることが
確実であったり、そのようなものに専用する場合、シャ
ッタ開き手段５１は必須とならない。

【００４１】ガイド溝５３は図５、図７に示すように、
シャッタ開き手段５１を構成している部分からシャッタ
閉じ手段５２を構成する部分までは、突起１６をシャッ
タ１２の退避位置に対応した突起１６Ａの位置に保持す
るように、図５に示すような直線部５３ｃとしてあり、
シャッタ１２が前記のように設定した部品収納作用位置
の範囲で不用意に突出位置に移動されるようなことを防
止している。しかし、これも必須でなくシャッタ開き手
段５１およびシャッタ閉じ手段５２間ではガイド溝５３
を省略しておくこともできる。

【００４２】シャッタ閉じ手段５２は、ガイド溝５３の
前記直線部５３ｃに続く部分に、シャッタ１２の退避位
置に対応する突起１６Ｂの位置に保っていた突起１６
を、部品収納部４の搬送に伴いシャッタ１２の突出位置
に対応する突起１６Ａの位置へ内側に移動させるカム面
５３ｄを形成してシャッタ閉じ手段５２を構成してお
り、電子部品１等を収納されて搬送されてくる各部品収
納部４のシャッタ１２の全てをこの位置で自動的に突出
位置に移動させて閉じ、収納した電子部品１等が飛びだ
すのを確実に防止することができる。

【００４３】このように、部品収納部４にシャッタ１２
を持った部品保持体３を用いて部品を自動的にテーピン
グするための、シャッタ開き手段５１およびシャッタ開
き手段５１を装備したガイド手段４１は特に複雑になる
ことはなく、しかも、シャッタ開き手段５１およびシャ
ッタ閉じ手段５２がガイドレール４０と一体であること
によって、その時々に取り扱う部品保持体３の幅寸法に
対応した位置に特別な機構や作業なしに位置決めされ、
位置精度にも狂いが生じない利点がある。もっとも、本
実施の形態ではカム面５３ｄの部分も溝になっているが
その必要はなくカム面５３ｃのみがあればよい。また、
シャッタ開き手段５１およびシャッタ閉じ手段５２はど
のように構成されてもよいし、場合によっては手操作
し、あるいはアクチュエータによって操作するようにす
ることもでき、これらの態様によってシャッタ１２の２
位置間での移動のための操作部を、前記のような突起１
６以外の形態のものとすることもできる。

【００４４】左右の各ガイドレール４０は、それらの搬
送方向上流側端部と、下流側端部とに設けられた溝４０
ｂを板状の支持部材４４の搬送方向と直角に向く上端部
にスライドできるように嵌め合わされ、このスライドに
よって搬送方向には一定の位置に保持されたまま各種の
部品保持体３の幅寸法に対応した複数の特定位置Ｘ１〜
Ｘ３に個別に移動できるようにされている。各特定位置
Ｘ１〜Ｘ３に設けられた位置決め部４５はねじ孔５４で
構成してあり、位置決め保持手段４６はガイドレール４
０の支持部材４４の上端部の前記ねじ孔５４に対応して
設けられた取付け孔４０ｃに遊びなく挿通でき、前記ね
じ孔５４にねじ込むねじ部を持った位置決めピン５５
と、この位置決めピン５５の取付け孔４０ｃの上方に突
出するねじ部に螺合させてガイドレール４０を位置決め
ピン５５との嵌め合わせ位置に締付け固定するナット５
６とで構成している。

【００４５】これにより、特定位置Ｘ１〜Ｘ３の１つを
選択してその選択位置にあるねじ孔５４に位置決めピン
５５をねじ込んだ後、この位置決めピン５５にガイドレ
ール４０の取付け孔４０ｃを嵌め合わせることにより、
ガイドレール４０を特定位置Ｘ１〜Ｘ３の選択した１つ
の位置に正確に位置決めすることができ、位置決めピン
５５のねじ部にナット５６を螺合させることによりガイ
ドレール４０をその位置決め位置に締付け保持すること
ができる。しかし、位置決めピン５５とナット５６とを
一体に形成しておいても同様の作用効果が得られるし、
位置決め構造と位置決め位置に保持する構造とを分離す
ることもできる。例えば、ガイドレール４０と支持部材
４４との間に互いに嵌まり合って位置決めする位置決め
孔と突起とを設けておき、これらの嵌め合い代よりも大
きな締付けストロークを持ってガイドレール４０を位置
決め状態に締付け固定するねじ等の位置決め保持手段４
６を別に設け、この位置決め保持手段４６とガイドレー
ル４０との間に搬送方向に直角な向き、つまりガイドレ
ール４０を位置調節する方向の遊びを長穴等によって設
けておき、位置決め保持手段４６による締付けを前記ス
トローク分だけ解除した状態でガイドレール４０を所定
の位置に位置決めし直して後、位置決め保持手段４６に
よる締付けを行うようにするようにしてもよく、このよ
うにすることにより、ガイドレール４０の位置変更の際
に取り外す部材がなくなり作業しやすくなる。

【００４６】スプロケット４２は図１０の（ａ）に示す
ように、左右に対向し合う搬送方向上流側のものどうし
と、下流側のものどうしとが、支持部材４４およびモー
タ４８とともに基台６１に支持されたスプライン軸１６
１に、軸線方向には移動でき回転方向には一体回転でき
るように装着してあり、モータ４８からの回転はベルト
４９とスプライン軸１６１とを介して各スプロケット４
２に伝達されて、前記部品保持体３の搬送を行えるよう
にしてある。そして、前記連動手段４７は、ガイドレー
ル４０の下面に図７、図１０に示すように取り付けたブ
ラケット６３に軸支したフォロア６４と、このフォロア
６４が係合するスプロケット４２の環状溝４２ｂとによ
って構成され、ガイドレール４０が前記のように搬送方
向と直角な方向の各位置Ｘ１〜Ｘ３のいずれかに位置決
めすべく移動されるときのフォロア６４の移動にスプロ
ケット４２がスプライン軸６１上で追従することによ
り、スプロケット４２が対応する側のガイドレール４０
の位置決めに応じた位置に自動的に位置決めされる。こ
のような連動手段４７の構成も本実施の形態に限られる
ことはなく、同じ機能を発揮する範囲で種々な具体的構
造に設計することができる。

【００４７】スプロケット４２が部品保持体３の送り孔
１１と係合する位置は、ガイドレール４０のない部分と
され、その近傍のガイドレール４０の部分に変わる押え
ローラ６２が設置されている。押えローラ６２はその環
状溝６２ａにてスプロケット４２のピン４２ａから逃げ
た状態で環状溝６２ａの両側のフランジ６２ｂにより部
品保持体３のフランジ５の左右縁部を押え、送り孔１１
がスプロケット４２のピン４２ａと確実に噛み合って部
品保持体３が位置や速度の変動なく高精度に搬送される
ようにしている。

【００４８】さらに、供給リール３１および巻取リール
３３は図１１、図１２に示すように、それぞれの回転軸
３１ａ、３３ａ上を回り止め用のキー３１ｃ、３３ｃに
沿って軸線方向に移動できるリールフランジ３１ｂ、３
３ｂを持ち、かつこれら各リールフランジ３１ｂ、３３
ｂをその時々に取り扱う部品保持体３の幅寸法に対応し
た複数の特定位置Ｙ１〜Ｙ３に弾性係合して係止するク
リックストッパ９５が設けられている。これにより、こ
れら供給リール３１および巻取リール３３も、それらの
回転軸３１ａ、３３ａに各種部品保持体３の幅寸法に対
応し特定位置Ｙ１〜Ｙ３に設けられている係合凹部９５
ａへのクリックストッパ９５の各弾性係合位置を選択
し、クリックストッパ９５の弾性係合力に抗した軽快な
移動と、クリックストッパ９５の弾性係合時の音と感触
とによって、瞬時に必要位置に正確に移動させられる。
本実施の形態のクリックストッパ９５はボールプランジ
ャを用いているが、板ばねその他の弾性係合部材を用い
たものとすることもできる。

【００４９】なお、ガイドローラ９６は部品保持体３の
最大幅寸法に適合するようにしてある。

【００５０】ガイド手段４１による部品保持体３の搬送
経路における部品収納作業位置とシャッタ閉じ手段５２
が設けられるシャッタ閉じ位置との間には、各部品収納
部４に収納された電子部品１等の未完収納状態を検出す
る図１、図４、図８に示すような未完収納センサ７１
と、各部品収納部４の電子部品１等の無収納を検出する
図１、図４、図９に示すような無収納センサ７２とが設
けられ、未完収納センサ７１および無収納センサ７２か
らの未完収納信号および無収納信号の少なくとも１つが
あるとき搬送手段４３を停止するように制御する。

【００５１】これにより、各部品収納部４が部品収納作
業位置を経てもなんらかの理由で万一にも、電子部品１
等が部品収納部４に収納されきらずに、浮き、あるいは
一部が突出した未完収納状態があったり、電子部品１等
が収納されていない無収納状態があったりすると、各部
品収納部４がシャッタ閉じ位置に達するまでに、未完収
納センサ７１および無収納センサ７２がそれらを検出
し、未完収納信号および無収納信号の少なくとも１つが
あるときに搬送手段が停止されるので、その未完収納ま
たは無収納の検出対象となった部品収納部４にシャッタ
１２が退避位置にあって開いているのを利用して未完収
納部品を所定の収納状態にしたり、収納されていない部
品を収納すると云った措置ができ、かつ、部品が浮いた
り一部が突出したりしているのにシャッタが突出位置に
移動されてシャッタが損傷したり、あるいは部品をはじ
き出したり、はじきだされた部品が装置の各部に噛み込
んでトラブルを生じたりするようなことを防止すること
ができる。

【００５２】未完収納センサ７１は図８に示すようにガ
イドレール４０の段落ち面４０ａに位置決めされる部品
保持体３の上面高さ位置ないしこれに近い位置から上の
所定高さまでにセンシング光路を持って設けられ、部品
保持体３の部品収納部４に収納された電子部品１等が部
品収納部４から少しでも浮いたり、一部が突出したりし
ているとセンシング光に蹴られが生じるので、このセン
シング光の蹴られを電気的に検出することにより未完収
納状態を検出する。この検出が正確に達成されるように
未完収納センサ７１は取付け孔７１ａを長穴にするなど
して高さ調節できるように取付けるのが好適である。し
かし、用いるセンサの種類や設置状態は種々に変更する
ことができる。

【００５３】また、無収納センサ７２は、図９に示すよ
うに基台６１に取り付けたブラケット１０１によって部
品保持体３の搬送経路の幅方向中央位置上方に支持さ
れ、搬送される部品保持体３に上方からセンシング光を
投光し、その反射光の状態を電気的に検出して電子部品
１等の無収納状態を検出する。そしてこの検出は、部品
保持体３の搬送を電子部品１等の収納のために間欠に行
い、各部品収納部４が一定の位置に順次停止されること
を利用し、各部品収納部４が停止される所定位置に対し
て無収納センサ７２を設けてある。しかし、これもどの
ような形式のものを用いてもよく、採用する形式に合わ
せて種々に設置すればよい。

【００５４】また、ガイドレール４０のシャッタ開き手
段５１およびシャッタ閉じ手段５２が設けられる位置
と、未完収納センサ７１が設けられる前後とに、部品保
持体３を押さえる押え板１０２を設けてねじ１０３等に
より固定してある。これにより、シャッタ１２が突起１
６を操作して開閉されるときの部品保持体３の逃げを防
止し、また、未完収納センサ７１の検出位置で部品保持
体３が何らかの原因で浮いて未完収納状態と誤って検出
されるようなことを防止する。

【００５５】上記搬送手段４３のモータ４８と巻取リー
ル３３のモータ９３とは、図１に示すようにマイクロコ
ンピュータ等を用いた制御手段１１１によって駆動を制
御し、供給リール３１から部品保持体３の部品収納部４
を有していないリーダ部３ａを引出し、これをガイドレ
ール４０に通した後巻取リール３３に初期巻付けを行っ
て部品収納の準備ができると、操作パネル１１２のスタ
ートキー１１３、あるいは図示しないフットスイッチの
操作によって部品保持体３の搬送を開始するようにす
る。モータ４８、９３の同期駆動はそれらの回転状態を
検出しながら、設定された速度関係となるように制御す
る。搬送は設定されたインターバルを持って間欠に行
い、部品保持体３が停止される都度、部品収納部４に電
子部品１等の収納が行われるようにする。

【００５６】なお、手作業にて電子部品１等を収納する
場合、前記スタート操作によって部品保持体３を所定量
搬送した後自動的に停止し、電子部品１の収納を終えて
再度スタート操作されるとまた所定量搬送して自動的に
停止すると云ったことを繰り返すようにすると、作業者
は自身の収納作業に合わせて部品保持体３の搬送を繰り
返し電子部品１等をテーピングしていけるので、作業し
やすく好適である。

【００５７】制御手段１１１は間欠搬送を自動的に継続
するのに、未完収納センサ７１および無収納センサ７２
からの検出信号を受けて、それらからの未完収納信号お
よび無収納信号のすくなくとも１つがあれば搬送を停止
するのに併せ、操作パネル１１２の停止キー１１４の操
作によって、いつでも搬送を停止できるようになってい
る。これにより緊急事態に対処することができる。

【００５８】さらに、操作パネル１１２には、搬送手段
４３により部品保持体３を間欠に搬送して一回の停止状
態で部品収納に供する部品収納部４の一回供給数を設定
する設定手段１１５が複数のキー等で設けられ、制御手
段１１１は各回の部品保持体３の搬送の都度、搬送手段
４３を設定手段１１５により設定された部品収納部５の
一回供給数に対応するピッチずつ駆動するようにしてあ
る。

【００５９】これにより、一回の停止時に設定数分の部
品収納部４に対して電子部品１等をロボット８１等によ
り同時に収納したり、順次に収納したりすることがで
き、部品収納能率を向上することができる。このような
収納を手作業にて行うこともできる。

【００６０】このとき、制御手段１１１は、用いる部品
保持体３に備える部品収納部４の数が設定された部品収
納部４の一回供給数によって割り切れないとき、最終回
の部品保持体３の搬送の際、搬送手段４３を前記割り切
れない端数の部品収納部４の数分に対応するピッチだけ
駆動するようにする。これにより、部品保持体３が無駄
に搬送されるのを防止することができる。

【００６１】なお、巻取リール３３にテーピングしたテ
ーピング部品３２を巻取り終えると、空になった供給リ
ール３１を取り外して、部品保持体３が巻き取られてい
る次の供給リール３１と交換するとともに、巻取終えた
巻取リール３３を取り外して空の巻取リール３３と交換
することにより、次の部品のテーピングを開始する。

【００６２】テーピング部品３２を巻取終えた巻取リー
ル３３は、図１６に示すような部品供給カセット１２１
に装着して、図１７に示すような回路基板に電子部品１
を実装して電子回路基板を製造する部品実装機１２２等
にて用いられる。部品実装機１２２では電子部品１が必
要な都度、テーピング部品３２の電子部品１を収納して
いる各部品収納部４が１つずつ部品供給位置に移動され
るとともにシャッタ１２を開いた状態とされ、吸着ノズ
ル等により電子部品１を取出し使用される。電子部品１
を取り出した後の部品保持体３はリール１２３に巻き取
られる。巻取り終えたリールは前記供給リール３１とな
るが、電子部品１を取り扱う部品保持体３の場合は洗浄
が行われるので、直ちにそれが供給リール３１となるこ
とはない。

【００６３】

【発明の効果】請求項１の発明の部品のテーピング方法
によれば、長手方向に多数の部品収納部を持った部品保
持体を乱れなく取扱い搬送しながら、各部品収納部に収
納した部品と係合して脱落を防止するシャッタの邪魔な
く部品を順次に収納して安定させ、部品を収納した後の
各部品収納部についてはシャッタを強制的に閉じて収納
されている部品を収納状態に係止するので、一旦収納し
た部品の飛びだしを確実に防止する状態に部品をテーピ
ングしていくことができ、テーピング後のテーピング部
品はリールに巻き取ってその後の取扱いを容易にする
上、部品供給までの各種取扱い時に前記シャッタが外力
を受けて不用意に退避位置に移動され、部品が脱落した
り、脱落する状態になったりするようなことを回避しや
すい。したがって、テーピングから部品供給時点まで部
品の収納ミスや保持ミスが生じ難い。

【００６４】請求項２〜４の発明の部品のテーピング装
置によれば、前記シャッタの復元力に頼らない部品保持
が確実で部品の収納ミスや保持ミスが生じにくいテーピ
ングを自動的に達成することができる。

【００６５】請求項３の発明の装置によれば特に、部品
保持体が再使用されるもので、シャッタが万一にも突出
位置に移動されているものがあっても、部品収納部に部
品が収納される前にそのシャッタを退避位置に移動させ
て開き部品の収納を邪魔しないようにするので、部品の
収納ミスや保持ミスは生じない。

【００６６】また、請求項４の発明の装置によれば特
に、各部品収納部が部品収納作業位置を経ても未完収納
状態があったり、無収納状態があったりすると、各部品
収納部がシャッタ閉じ位置に達するまでに搬送手段を停
止して、その未完収納または無収納の検出対象となった
部品収納部にシャッタが退避位置にあって開いているの
を利用して未完収納部品を所定の収納状態にしたり、収
納されていない部品を収納すると云った措置ができ、か
つ、部品が浮いたり一部が突出したりしているのにシャ
ッタが突出位置に移動されてシャッタが損傷したり、あ
るいは部品をはじき出したり、はじきだされた部品が装
置の各部に噛み込んでトラブルを生じたりするようなこ
とを防止することができる。

【００６７】請求項５の発明の部品のテーピング装置に
よれば、部品保持体をガイド手段により長手方向に案内
して搬送手段により搬送しながらその各部品収納部に部
品を収納して自動的にテーピングするのに、左右の各ガ
イド手段を簡易にしかも前記取り扱う特定の部品保持体
に適合した位置に正確に固定することができ、同時に搬
送手段の左右のスプロケットも前記左右各ガイド手段の
対応するものと連動して前記取り扱う部品保持体の幅寸
法に適合した位置に正確に位置させられるので、部品保
持体を高精度に案内し搬送することができ、部品保持体
の案内および搬送が不安定なことによって部品収納ミス
や保持ミスが生じるのを防止することができる。しか
も、左右のガイド手段は互いに関連がなく、搬送手段の
対応する側のスプロケットと連動するだけの簡単な構造
となり、装置コストが従来のものよりも低減する。

【００６８】請求項６の発明の部品のテーピング装置に
よれば、供給リールおよび巻取リールも、それらの回転
軸に各種部品保持体の幅寸法に対応し特定位置に設けら
れているクリックストッパの各弾性係合位置を選択し、
クリックストッパの弾性係合力に抗した軽快な移動と、
クリックストッパの弾性係合時の音と感触とによって、
瞬時に必要位置に正確に移動させられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の部品のテーピング装置を
示す斜視図。

【図２】図１の装置の使用状態での搬送方向上流側部分
の供給リール部を除く斜視図。

【図３】図１の装置の一使用状態例で示す部品収納作業
状態の斜視図。

【図４】図１の装置の使用状態での搬送方向下流側部分
の巻取リール部を除く斜視図。

【図５】図１の装置のガイド手段およびシャッタ開閉手
段を示す斜視図。

【図６】図１の装置のガイド手段の搬送方向上流側端部
を示し、その（ａ）は平面図、その（ｂ）は側面図。

【図７】図１の装置のガイド手段の搬送方向下流側端部
を示し、その（ａ）は平面図、その（ｂ）は側面図。

【図８】図１の装置の未完収納センサ設置部の横断面
図。

【図９】図１の装置の無収納センサ設置部の横断面図。

【図１０】図１の装置の搬送手段の駆動系を示し、その
（ａ）は平面図、その（ｂ）は側面図。

【図１１】図１の装置の供給リール部の断面図。

【図１２】図１の装置の巻取リール部の断面図。

【図１３】図１の装置が用いる部品保持体を構成する部
品収納部を持った保持単位体の斜視図。

【図１４】図１３の保持単位体の裏面図。

【図１５】図１３の保持単位体の成形機と成形後の保持
単位体を順次に連結する連結装置を示す斜視図。

【図１６】図１の装置等でテーピングしたテーピング部
品を供給するのに用いる部品供給カセットの斜視図。

【図１７】図１６の部品供給カセットを用いる実装機の
斜視図。

【図１８】従来の部品のテーピング装置のガイド手段お
よび搬送手段を示す平面図。

【符号の説明】

１ 電子部品 ２ 保持単位体 ３ 部品保持体 ４ 部品収納部 ４ａ 開口 ５ フランジ ６ 連結孔 ７ フック １１ 送り孔 １２ シャッタ １４ セルフヒンジ １５ 平行リンク対 １６ 突起 ３１ 供給リール ３３ 巻取リール ３１ａ、３３ａ 回転軸 ３１ｂ、３３ｂ リールフランジ ３１ｃ、３３ｃ キー ３２ テーピング部品 ４１ ガイド手段 ４２ スプロケット ４３ 搬送手段 ４４ 支持部材 ４５ 位置決め部 ４６ 位置決め保持手段 ４７ 連動手段 ４８、９３ モータ ５１ シャッタ開き手段 ５２ シャッタ閉じ手段 ７１ 未完収納センサ ７２ 無収納センサ ９５ クリックストッパ ９５ａ 係合凹部 １１１ 制御手段 １１２ 操作パネル １１３ スタートキー １１４ 停止キー １１５ 設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 進 東京都青梅市今井３−５−13 日本ガータ ー株式会社内 (72)発明者 大島 和則 埼玉県入間市下藤沢929−１ 株式会社大 一内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を収納する部品収納部が一面に開口
   するようにして長手方向に多数設けられ、かつ各部品収
   納部に前記開口内に突出して部品の脱落を防止する突出
   位置と、この突出位置から退避した退避位置とでそれぞ
   れ安定し、かつ一定以上の付勢力によって前記２位置間
   を移動するシャッタが設けられた部品保持体をリールに
   巻き取って取扱い、部品保持体をその部品収納部の開口
   が上向きとなるようにリールから引出し、引き出され上
   向きとなっている部品収納部にシャッタが退避位置にあ
   る状態で部品を収納していき、部品を収納した後の部品
   収納部のシャッタを突出位置に移動させて閉じ、部品を
   連続したテーピング部品となるように順次テーピング
   し、テーピング後のテーピング部品をリールに巻き取る
   ことを特徴とする部品のテーピング方法。
2. 【請求項２】 部品を収納する部品収納部が一面に開口
   するようにして長手方向に多数設けられ、かつ各部品収
   納部に前記開口内に突出して部品の脱落を防止する突出
   位置と、この突出位置から退避した退避位置とでそれぞ
   れ安定し、かつ一定以上の付勢力によって前記２位置間
   を移動するシャッタが設けられた部品保持体を、その部
   品収納部の開口が上向きな状態で長手方向に搬送して途
   中部品収納作業位置での部品の収納に供する搬送手段
   と、部品収納作業位置の下流側で部品保持体の各部品収
   納部のシャッタを退避位置から突出位置に移動させて閉
   じるシャッタ閉じ手段とを備えたことを特徴とする部品
   のテーピング装置。
3. 【請求項３】 部品収納作業位置の上流側で部品保持体
   の各部品収納部の突出位置にあるシャッタを退避位置に
   移動させて開くシャッタ開き手段を備えた請求項２に記
   載の部品のテーピング装置。
4. 【請求項４】 部品収納作業位置とシャッタ閉じ位置と
   の間に、各部品収納部に収納された部品の未完収納状態
   を検出する未完収納センサと、各部品収納部の部品の収
   納有無を検出する部品センサと、未完収納センサおよび
   部品センサからの未完収納信号および無収納信号の少な
   くとも１つがあるとき搬送手段を停止する制御手段とを
   備えた請求項２、３のいずれか一項に記載の部品のテー
   ピング装置。
5. 【請求項５】 部品を収納する部品収納部が一面に開口
   するようにして長手方向に多数設けられた部品保持体
   を、その左右両側で部品収納部の開口が上向きな状態に
   て長手方向に案内する一対のガイド手段と、このガイド
   手段に案内される前記部品保持体の両側の送り孔に左右
   一対のスプロケットが噛み合ってその部品保持体をガイ
   ド手段に沿って搬送し途中部品収納作業位置での部品の
   収納に供する搬送手段と、前記一対のガイド手段をその
   時々に取り扱う部品保持体の幅寸法に対応した複数の特
   定位置に個別に移動できるように支持する支持部材と、
   この支持部材上の前記複数の特定位置に個別に設けた各
   位置決め部を選択使用して一対のガイド手段のそれぞれ
   をその時々の必要特定位置に位置決め保持する位置決め
   保持手段と、前記一対のスプロケットを前記一対のガイ
   ド手段の対応するものの移動に連動して移動させる連動
   手段とを備えたことを特徴とする部品のテーピング装
   置。
6. 【請求項６】 部品保持体を搬送手段に繰り出し供給す
   る供給リールと、搬送手段によって搬送されてくる部品
   が各部品収納部に収納されたテーピング後のテーピング
   部品を巻き取る巻取リールとを備え、供給リールおよび
   巻取リールは回転軸上を軸線方向に移動できるリールフ
   ランジを持ち、かつリールフランジをその時々に取り扱
   う部品保持体の幅に対応した複数の特定位置に弾性係合
   して係止するクリックストッパが設けられている請求項
   ５に記載の部品のテーピング装置。
7. 【請求項７】 搬送手段により部品保持体を間欠に搬送
   して一回の停止状態で部品収納に供する部品収納部の一
   回供給数を設定する設定手段と、各回の部品保持体の搬
   送の都度、搬送手段を設定手段により設定された部品収
   納部の一回供給数に対応するピッチずつ駆動する制御手
   段とを備えた請求項２〜６のいずれか一項に記載の部品
   のテーピング装置。
8. 【請求項８】 部品保持体に備える部品収納部の数が設
   定された部品収納部の一回供給数によって割り切れない
   とき、最終回の部品保持体の搬送の際、搬送手段を前記
   割り切れない端数の部品収納部数分に対応するピッチだ
   け駆動する請求項７に記載の部品のテーピング装置。