JP3749585B2 - 部品のテーピング方法と装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品のテーピング方法と装置に関し、少なくとも、部品を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられた部品保持体を用い、この部品保持体の各部品収納部に部品を順次に収納して保持することにより部品が連続するテーピング部品となるようにテーピングする部品のテーピング方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のテーピングは、例えば、回路基板に微細で多数、多種類の電子部品を実装して電子回路基板を製造する場合の部品の自動供給のために行われる。部品がテーピングされると部品が微細で多数であっても、テーピング部品をその長手方向に搬送することにより、収納している各部品を高速かつ確実に所定位置に順次に自動供給して使用に供することが簡易に達成される。
【０００３】
部品保持体は部品の種類に対応した幅寸法のものに設計されるが、これを用いて部品を自動的にテーピングするのに、部品のテーピング装置は多くの場合、部品保持体を所定経路に沿うように案内しながら自動搬送して、各部品収納部への部品の収納に供するように取り扱う。
【０００４】
部品のテーピング装置のガイドや搬送手段は、部品保持体の幅寸法に適合していないと、微細な部品に合わせた精密な搬送ができないので、部品の収納ミスの原因になる。そこで、従来、図１８に示すようなガイド機構ａおよび搬送機構ｂが用いられている。ガイド機構ａは左右一対の支持壁ｃの上に左右のガイドｐが取付けられ、この左右一対のガイドｐの段落ち面ｐ１に、部品保持体ｄの左右縁ｅを受載して所定の高さで所定の方向に部品保持体ｑが搬送されるように案内する。搬送機構ｂは前記案内される部品保持体ｄの左右縁ｅに設けられている送り孔ｆに嵌まり合って部品保持体ｄをガイドｐに沿って搬送する左右一対のスプロケットｇが搬送方向前後に設けられ、駆動モータｈからの動力の伝達によって駆動される。
【０００５】
搬送方向上流側の左右のスプロケットｇどうしは、基台ｉに横設したスプライン軸ｊによって軸線方向に移動でき、かつ同体回転できるように支持され、搬送方向下流側の左右のスプロケットｇどうしは、基台ｉ上に横設した今１つのスプライン軸ｋによって軸線方向に移動でき、かつ同体回転できるように支持されている。
【０００６】
また、右側の各スプロケットｇどうしは、右側の支持壁ｃと軸線方向に同体移動でき、かつ単独回転できるように嵌め合わされ、左側の各スプロケットｇどうしは、左側の支持壁ｃと軸線方向に同体移動でき、かつ単独回転できるように嵌め合わされている。左右の各支持壁ｃの搬送方向上流側と下流側とに、基台ｉ上に横設した各ねじ軸ｍが螺合している。各ねじ軸ｍの右側支持壁ｃに螺合している部分と、左側支持壁ｃに螺合している部分とのねじが逆向きになっており、一方のねじ軸ｍに連結したハンドルｎが設けられるとともに、各ねじ軸ｍどうしをベルトｏで連結してある。
【０００７】
ハンドルｎの操作で各ねじ軸ｍを正方向あるいは逆方向に回すと左右の支持壁ｃは前記逆ねじによって互いに離れたり、近づいたりするように移動して、相互の間隔が拡縮するので、これにより左右のガイドｐどうし、および左右のスプロケットｇどうしの間隔をその時々に取り扱う各種部品保持体ｄの幅寸法に合うよに調節すると、その部品保持体ｄを高精度に案内および搬送し安定して部品の収納に供することができる。
【０００８】
一方、本出願人は、部品保持体に元来用いていたカバーテープなしに、部品収納部に収納した部品の飛びだしを防止し部品を収納状態に安定して保持し取り扱える部品保持体を先に提案している（特開平６−１５６５６２号公報）。このものは、部品保持体の各部品収納部に、部品収納部の開口内に突出して部品収納部に収納されている部品の脱落を防止する係止片を設けてある。係止片は部品収納部に一体成形された弾性変形できるもので、部品収納部に部品を収納する際はその開口外へ強制的に退避操作させられることにより、部品収納部に部品が収納されるのを邪魔せず、部品収納後に退避操作から解放されると元の突出位置に復元して閉じるので部品収納部に収納されている部品を収納状態に係止し飛びだしを防止する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１８に示す従来の部品のテーピング装置では、ガイドｐおよびスプロケットｇの間隔を自由に調節することはできても、その時々に取り扱われる部品保持体ｄの幅寸法に間隔を適合させる目安はなく、正確に適合させるのは困難である。このため、間隔調整は部品保持体ｄを試し搬送しながら繰り返し作業するなどして長い時間が掛かるし、部品保持体ｄの案内および搬送がときとして不安定となり、部品の収納ミスや保持ミスを招くことがある。しかも、案内機構ａおよび搬送機構ｂの全体がユニット化するので、構造が複雑でコスト高になる。
【００１０】
また、本出願人が先に提案している上記部品保持体の係止片は、部品収納部に部品を収納する際と、部品保持体の各部品収納部に部品が収納されたテーピング部品として部品供給に用いられて、部品が取り出される際とに、退避操作されるが、部品保持体を繰り返し使用している間にクリープ現象等によって係止片の閉じ状態への復元力が低下して、部品の保持が不安定となり、部品の収納ミスや保持ミスを招くことがある。
【００１１】
本発明の主たる目的は、上記のような部品の収納ミスや保持ミスを招きにくい部品のテーピング方法と装置を提供することにあり、併せて、他の上記諸問題をも解消することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本願発明の部品のテーピング方法は、部品を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられ、かつ各部品収納部に前記開口内に突出して部品の脱落を防止する突出位置と、この突出位置から退避した退避位置とでそれぞれ安定するように移動方向と直交する方向の両端を平行リンクで支持され、かつ一定以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタが設けられた部品保持体をリールに巻き取って取扱い、部品保持体をその部品収納部の開口が上向きとなるようにリールから引出し、引き出され上向きとなっている部品収納部にシャッタが退避位置にある状態で部品を収納していき、部品を収納した後の部品収納部のシャッタを突出位置に移動させて閉じ、部品を連続したテーピング部品となるように順次テーピングし、テーピング後のテーピング部品をリールに巻き取ることを特徴とする。
【００１３】
このような構成では、長手方向に多数の部品収納部を持った部品保持体をリールから引き出して長手方向に搬送し乱れなく取扱いながら、リールから引き出され搬送される各部品収納部の開口が上向きになっていることにより、搬送途中の各部品収納部にシャッタが退避位置にある状態、したがって、部品保持体が未使用でシャッタの全てが退避位置にあって開いているときはそのまま、部品保持体が再使用されるもので万一シャッタが突出位置にある場合は、それを退避位置に移動させて開いた状態で、部品を順次に収納して安定させることができ、部品を収納した後の各部品収納部についてはシャッタをその復元力に頼らず突出位置に移動させて強制的に閉じるので、部品収納部に収納されている部品をシャッタの閉じ状態への復元力の変化と云ったことの影響なく収納状態に係止するので、一旦収納した部品の飛びだしを確実に防止する状態に部品をテーピングしていくことができ、しかも、テーピング後のテーピング部品はリールに巻き取るのでその後の取扱いが容易になること以上に、部品供給までの各種取扱い時に前記シャッタが外力を受けて不用意に退避位置に移動され、部品が脱落したり、脱落する状態になったりするようなことを回避しやすい。これにはシャッタが裏面になるようにリールに巻き取るとさらに好適である。以上により、各部品収納部に部品を収納した時点から部品の供給に供される時点まで、部品が収納されていなかったり、収納されていても保持できない状態になったりする収納ミスや保持ミスをなくすことができる。特に、シャッタは両側から平行リンクによって支持され一定以上の付勢力によって前記２位置間で移動させるどちらの位置にも安定させられ、従来の係止片のように繰り返し使用によるクリープ現象にて閉じ位置への復元力が低下して部品の保持が不安定となり、部品の収納ミスや保持ミスを招くようなことがない。
【００１４】
上記部品保持体を用い部品をテーピングする装置としては、前記のような、部品を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられ、かつ各部品収納部に前記開口内に突出して部品の脱落を防止する突出位置と、この突出位置から退避した退避位置とでそれぞれ安定するように移動方向と直交する方向の両端を平行リンクで支持され、かつ一定以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタが設けられた、部品保持体を、その部品収納部の開口が上向きな状態で長手方向に搬送して途中部品収納作業位置での部品の収納に供する搬送手段と、部品収納作業位置の下流側で部品保持体の各部品収納部のシャッタを退避位置から突出位置に移動させて閉じるシャッタ閉じ手段とを備え、前記シャッタの復元力に頼らない部品保持が確実で部品の収納ミスや保持ミスが生じにくいテーピングを自動的に達成することができる。
【００１５】
部品収納作業位置の上流側で部品保持体の各部品収納部の突出位置にあるシャッタを退避位置に移動させて開くシャッタ開き手段を備えると、部品保持体が再使用されるもので、シャッタが万一にも突出位置に移動されているものがあっても、部品収納部に部品が収納される前にそのシャッタを退避位置に移動させて開き部品の収納を邪魔しないようにするので、部品の収納ミスや保持ミスは生じない。
【００１６】
部品保持体を巻き取ったリールを装着して部品保持体を前記搬送手段の搬送に供し、かつ、テーピング後のテーピング部品を巻き取るリールを設けると上記テーピング方法を自動的に達成するものとなる。
【００１７】
さらに、部品収納作業位置とシャッタ閉じ位置との間に、各部品収納部に収納された部品の未完収納状態を検出する未完収納センサと、各部品収納部の部品の収納有無を検出する部品センサと、未完収納センサおよび無収納センサからの未完収納信号および無収納信号の少なくとも１つがあるとき搬送手段を停止する制御手段とを備えれば、各部品収納部が部品収納作業位置を経てもなんらかの理由で万一にも、部品が部品収納部に収納されきらずに、浮き、あるいは一部が突出した未完収納状態があったり、部品が収納されていない無収納状態があったりすると、各部品収納部がシャッタ閉じ位置に達するまでに、未完収納センサおよび無収納センサがそれらを検出し、未完収納信号および無収納信号の少なくと１つがあるときに制御手段が搬送手段を停止するので、その未完収納または無収納の検出対象となった部品収納部にシャッタが退避位置にあって開いているのを利用して未完収納部品を所定の収納状態にしたり、収納されていない部品を収納すると云った措置ができ、かつ、部品が浮いたり一部が突出したりしているのにシャッタが突出位置に移動されてシャッタが損傷したり、あるいは部品をはじき出したり、はじきだされた部品が装置の各部に噛み込んでトラブルを生じたりするようなことを防止することができる。
【００１８】
また、本願発明の部品を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられた部品保持体を用いて部品をテーピングするテーピング装置は、特に、各部品収納部に前記開口内に突出して部品の脱落を防止する突出位置と、この突出位置から退避した退避位置とでそれぞれ安定するように移動方向と直交する方向の両端を平行リンクで支持されて一定以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタが設けられ、前記シャッタの基部に突起を設けた部品保持体を、その左右両側で部品収納部の開口が上向きな状態にて長手方向に案内する一対のガイド手段と、このガイド手段に設けられ、部品収納作業位置の下流側で部品保持体の各部品収納部のシャッタを退避位置から突出位置に移動させて閉じるシャッタ閉じ手段とを備え、前記ガイド手段に案内される前記部品保持体の両側の送り孔に左右一対のスプロケットが噛み合ってその部品保持体をガイド手段に沿って搬送し途中部品収納作業位置での部品の収納に供する搬送手段と、前記一対のガイド手段をその時々に取り扱う部品保持体の幅寸法に対応した複数の特定位置に個別に移動できるように支持する支持部材と、この支持部材上の前記複数の特定位置に個別に設けた各位置決め部を選択使用して一対のガイド手段のそれぞれをその時々の必要特定位置に位置決め保持する位置決め保持手段と、前記一対のスプロケットを前記一対のガイド手段の対応するものの移動に連動して移動させる連動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
このような構成では、部品保持体をガイド手段により長手方向に案内して搬送手段により搬送しながらその各部品収納部に部品を収納して自動的にテーピングするのに、部品保持体を案内する左右のガイド手段は、これらの支持部材上に各種の部品保持体の幅寸法に対応した複数の特定位置に個別に移動でき、その時々に取り扱う特定の部品保持体の幅寸法に対応したそれぞれの特定位置１つを選択し、そこに設けられている各位置決め部に対し左右の各ガイド手段を位置決め保持手段により位置決め保持することにより、左右の各ガイド手段を簡易にしかも前記取り扱う特定の部品保持体に適合した位置に正確に固定することができ、同時に搬送手段の部品保持体の左右部分に係合して搬送する左右のスプロケットが連動手段によって前記左右各ガイド手段の対応するものと連動して移動され、前記取り扱う部品保持体の幅寸法に適合した位置に正確に位置させられるので、部品保持体を高精度に案内し搬送することができ、部品保持体の案内および搬送が不安定なことによって部品収納ミスがなく、また、部品保持体の突出位置と退避位置とに安定するシャッタを部品収納作業位置の下流にてシャッタ閉じ手段により閉じて突出位置に安定するので収納した部品の保持ミスが生じるのを防止することができる。しかも、左右のガイド手段は互いに関連がなく、搬送手段の対応する側のスプロケットと連動するだけの簡単な構造となり、装置コストが従来のものよりも低減するし、シャッタ閉じ手段も左右のガイド手段に設けられて、その時々に取り扱う部品保持体の幅寸法に対応した位置に特別な機構や作業なしに位置決めされ、位置精度にも狂いが生じない利点がある。
【００２０】
部品保持体を搬送手段に繰り出し供給する供給リールと、搬送手段によって搬送されてくる部品が各部品収納部に収納されたテーピング後のテーピング部品を巻き取る巻取リールとが、回転軸上を軸線方向に移動できるリールフランジを持ち、かつリールフランジをその時々に取り扱う部品保持体の幅に対応した複数の特定位置に弾性係合して係止するクリックストッパが設けられていると、これら供給リールおよび巻取リールも、それらの回転軸に各種部品保持体の幅寸法に対応し特定位置に設けられているクリックストッパの各弾性係合位置を選択し、クリックストッパの弾性係合力に抗した軽快な移動と、クリックストッパの弾性係合時の音と感触とによって、瞬時に必要位置に正確に移動させられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の部品のテーピング方法および装置の代表的な実施の形態について図１〜図１７を参照しながら説明する。
【００２２】
本実施の形態は図１〜図１２に示してあり、図２〜図４に示すような各種のチップタイプの電子部品１をテーピングする場合を示している。しかし、これに限らずどのような部品を対象としてもよい。また、本実施の形態は図１３、図１４に示すような１つの電子部品１を収納し保持する保持単位体２を多数連結して図１〜図５に示すような部品保持体３としたものを取り扱う場合を示している。
【００２３】
保持単位体２は可撓性を持った合成樹脂よりなり、図１３に示すように電子部品１を収納するように一面への開口４ａを有した部品収納部４とこの開口４ａのまわりに一体成形されたフランジ５とを有し、フランジ５がなす前後縁の一方の左右に連結孔６が、他方の左右にフック７がそれぞれ一体成形して設けられている。各保持単位体２を図１〜図７に示すように前後に並べると、図１３に実線と仮想線で示すように、隣接のものどうしの連結孔６とフック７とが上下に対向し合って抜け止め状態に嵌まり合い、隣接の保持単位体２どうしが連結されて部品保持体３を形成する。
【００２４】
なお、フランジ５の前後縁の一方の中央部には連結孔８が、他方の中央部には突起９が一体成形して設けられ、前記連結状態にて隣接のものどうしの連結孔８と突起９とが嵌まり合い、部品保持体３を搬送するときの連結強度を高めている。しかし、これは必要に応じて設けられればよい。
【００２５】
フランジ５の左右縁部には複数の送り孔１１が一定のピッチで設けられ、各保持単位体２が連結されても隣接のものどうしの間でも送り孔１１のピッチが変わらないようにしてある。これによって、保持単位体２を多数連結した部品保持体３であっても図１に示すようなスプロケット４２との噛み合いによって精密搬送することができる。
【００２６】
各保持単位体２の左右の送り孔１１を形成しているフランジ５の左右縁部と部品収納部４との間には、図１３、図１４に示すような、前記開口４ａ内に突出して電子部品１の脱落を防止する図１４の仮想線で示す突出位置と、この突出位置から退避した図１３、図１４に実線で示す退避位置とでそれぞれ安定し、かつ一定以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタ１２が一体成形して設けられている。このシャッタ１２はフランジ５の左右縁部と部品収納部４との間に形成された窓１３内に位置した基部１２ａから開口４ａ側に舌片状に延びたものとされ、図４の部品保持体３の左端部分の保持単位体２が示しているように開口４ａ内に突出する突出位置にて、部品収納部４に収納されている電子部品１と係合してその飛びだしを防止する。
【００２７】
シャッタ１２は基部１２ａがこれの前後面と窓１３の前後壁面との間でセルフヒンジ１４にてつながった前後各２本ずつの平行リンク対１５によって、保持単位体２と一体な状態にて前記２位置間で平行移動できるように支持され、基部１２ａを前後の各平行リンク対１５による突っ張り抵抗に抗した一定以上の付勢力によって前記２位置間で移動させると、どちらの位置にも安定させられる。シャッタ１２の２位置間で移動させるために基部１２ａの下面に図５、図８、図９に示すような突起１６を一体成形して設けてある。各保持単位体２の連結構造やシャッタ１２の移動構造、およびシャッタ１２の形態は種々に設計することができ、本出願人の先の出願である特願平７−２４４４５２号に種々開示しているし、シャッタ１２は一体物である必要はない。また、このような構造の保持単位体２は単体であることにより、簡易に型成形して得られるが、場合によっては連続した１本のテープに形成した多数の部品収納部４に対してシャッタ１２を設けたものとしてもよい。
【００２８】
保持単位体２は例えば図１５に示すように成形装置２１により射出成形し、成形した保持単位体２を移載手段２２の吸着ノズル１８により吸着して先に成形した保持単位体２が載置されている連結部２３に移載して、移載してきた保持単位体２のフック７を、先に載置されている保持単位体２の連結孔６上に重った状態とし、移載手段２２に備えた押圧部材２０により各フック７を上方から押圧することによりフック７を連結孔６に嵌め合わせて、先に載置された保持単位体２に今移載した保持単位体２を自動的に連結して部品保持体３とすることができ、連結が終わる都度、部品保持体３をスプロケット２４により保持単位体２の１つ分のピッチだけ送り、以上の操作を繰り返すことで、必要数の保持単位体２が連結した部品保持体３を自動的に連続して製造することができ、部品保持体３の搬送先で供給リール３１に自動的に巻き取ることができる。
【００２９】
前記シャッタ１２を持った部品収納部４を有する部品保持体３を用いて電子部品１をテーピングするのに、部品保持体３を図１に示すように供給リール３１に巻き取って取扱い、部品保持体３をその部品収納部４の開口４ａが図２〜図４に示すように上向きとなるように供給リール３１から図２に示すように引出し、引き出され上向きとなり、かつシャッタ１２が退避位置にあって開いている状態の部品収納部４に対し図３に矢印で示すように手作業で、あるいは自動で電子部品１を収納していき、電子部品１を収納した後の部品収納部４のシャッタ１２を突出位置に移動させて閉じ、電子部品１を図４の左側部分に示すような連続したテーピング部品３２となるように順次テーピングし、テーピング後のテーピング部品３２を図１に示すように巻取リール３３に巻き取るようにするのが好適である。
【００３０】
このようにすると、長手方向に多数の部品収納部４を持った長尺な部品保持体３を供給リール３１から引き出して長手方向に搬送し乱れなく取扱いながら、供給リール３１から引き出され搬送される各部品収納部４の開口４ａが上向きになっていることにより、搬送途中の各部品収納部４にシャッタ１２が退避位置にあって開いている状態、したがって、部品保持体３が未使用でシャッタ１２の全てが退避位置にあって開いているときはそのまま、部品保持体３が再使用されるもので万一シャッタ１２が突出位置にあって閉じている場合は、それを退避位置に移動させて開いた状態にて、電子部品１を順次に収納して安定させることができる。
【００３１】
電子部品１を収納した後の各部品収納部４についてはシャッタ１２をその復元力に頼らず突出位置に移動させて強制的に閉じ、部品収納部４に収納されている電子部品１をシャッタ１２の復元力の変化と云ったことの影響なく収納状態に係止するので、一旦収納した電子部品１の飛びだしを確実に防止する状態に、個々の電子部品１をテーピングしていくことができ、しかも、テーピング後のテーピング部品３２は巻取リール３３に巻き取るのでその後の取扱いが容易になるし、部品供給までの各種取扱い時に前記シャッタ１２が外力を受けて不用意に退避位置に移動され、電子部品１が脱落したり、脱落する状態になったりするようなことを回避しやすい。図１の巻取リール３３のテーピング部品３２を巻き取る状態は、シャッタ１２がテーピング部品３２の裏面になるように巻き取っているので、リールフランジ３３ｂの外径一杯までテーピング部品３２が巻き取られても、シャッタ１２に外力を受けることがないので、さらに好適である。
【００３２】
このように電子部品１のテーピングを自動的に行うテーピング装置を図１〜図１２に示してある。この装置は図１、図２、図４に示すように、供給リール３１から引き出した部品保持体３をその左右両側で部品収納部４の開口４ａが上向きな状態にて長手方向に案内する一対のガイド手段４１と、このガイド手段４１に案内される前記部品保持体３の両側の送り孔１１に左右一対のスプロケット４２が噛み合ってその部品保持体３をガイド手段４１に沿って搬送し途中部品収納作業位置１４３での電子部品１の収納に供する搬送手段４３とを備え、部品保持体３をガイド手段４１に沿って自動的に精密に搬送し、図３に本実施の形態の部品のテーピング装置の使用状態を示しているようにロボット８１等にて、パレット８２等によって供給される電子部品１等を自動的に収納するようなことを確実に達成することができる。もっとも電子部品１や各種の部品を手で収納していくこともできる。テーピング後のテーピング部品３２は巻取リール３３に巻き取る。
【００３３】
本実施の形態では特に、前記一対のガイド手段４１をその時々に取り扱う部品保持体３の幅寸法に対応した複数の特定位置に個別に移動できるように支持する図１、図２、図４、図６〜図１０に示すような基台６１上の支持部材４４と、この支持部材４４上の前記複数の特定位置に個別に設けた図６、図７、図１０に示す各位置決め部４５を選択使用して一対のガイド手段４１のそれぞれをその時々の必要特定位置に位置決め保持する図１、図２、図４、図６、図７に示す位置決め保持手段４６と、前記一対のスプロケット４２を前記一対のガイド手段４１の対応するものの移動に連動して移動させる連動手段４７とを設けてある。
【００３４】
これにより、部品保持体３をガイド手段４１により長手方向に案内して搬送手段４３により搬送しながらその各部品収納部４に電子部品１を収納して自動的にテーピングするのに、部品保持体３を案内する左右のガイド手段４１は、これらの支持部材４４上に各種の部品保持体３の幅寸法に対応した複数の特定位置、例えばＸ１〜Ｘ３に個別に移動でき、その時々に取り扱う特定の部品保持体３の幅寸法に対応したそれぞれの特定位置Ｘ１〜Ｘ３の１つを選択し、そこに設けられている各位置決め部４５に対し左右の各ガイド手段４１を位置決め保持手段４６によって、図１、図２、図４、図６、図７に示すように位置決め保持することにより、左右の各ガイド手段４１を簡易にしかも前記取り扱う特定の部品保持体３に適合した位置に正確に固定することができ、同時に搬送手段４３の部品保持体３の左右部分に係合して搬送する左右のスプロケット４２が連動手段４７によって前記左右各ガイド手段４１の対応するものと連動して移動され、前記取り扱う部品保持体３の幅寸法に適合した位置に正確に位置させられる。したがって、部品保持体３を高精度に案内し搬送することができ、電子部品１をロボット等によって自動的に収納していくようなときに、部品保持体３の案内および搬送が不安定なことによって部品収納ミスや保持ミスが生じるのを防止することができる。
【００３５】
しかも、左右のガイド手段４１は互いに関連がなく、搬送手段４３の対応する側のスプロケット４２と連動するだけの簡単な構造となり、装置コストが従来のものよりも低減する。当然のことながら、このような特徴を発揮するのに部品保持体３が連結タイプであることや、各部品収納部４にシャッタ１２を有することは必須とならない。
【００３６】
さらに具体的には、ガイド手段４１は棒状体のガイドレール４０で構成され図２、図４〜図９に示すように、相対向する内縁に段落ち面４０ａを有し、この段落ち面４０ａの上に部品保持体３のフランジ５の左右縁部を受載し、前記正確な位置決めがなされることを条件に、高さおよび左右位置を高精度に規正した状態で長手方向に案内でき、各ガイドレール４０の搬送方向上流側および下流側所定位置にあるスプロケット４２がフランジ５の左右縁部に設けられた送り孔１１に係合し、図１、図１０に示すモータ４８によりベルト４９を介し駆動されることにより部品保持体３を前記ガイドレール４０による案内のもとに精密に搬送することができる。しかし、部品保持体３を高精度に案内し、かつこの案内のもとに精密に搬送することができれば、ガイド手段４１は部品保持体３をどのように支持案内するものでもよいし、スプロケット４２の配置や駆動系の構成も種々に設計することができる。
【００３７】
供給リール３１および巻取リール３３は、基台６１に基部を取り付けた図１、図１１、図１２に示すブラケット８８および８９の先端部に着脱できるように装着して用いられる。この装着のためにブラケット８８の先端には図１１に示すように制動作用を有したキーパ８６を働かせた制動軸９１が設けられ、この制動軸９１に供給リール３１の回転軸３１ａを嵌め合わせてねじ９２により固定し、キーパ８６の働きによって搬送手段４３により供給リール３１から繰り出される部品保持体３を一定の緊張状態にして弛まないようにしている。また、ブラケット８９の先端には図１２に示すようにモータ９３が設けられ、このモータ９３の軸９３ａに巻取リール３３の回転軸３３ａを嵌め合わせてねじ９４により固定し、モータ９３を搬送手段４３のモータ４８と同期駆動することにより、搬送手段４３によって搬送されテーピングされたテーピング部品３２を無理なく、かつ一定の緊張状態を保った状態で巻き取るようにしてある。各ブラケット８８および８９の取付け基部近くにはガイドローラ９６が設けられ、供給リール３１と搬送手段４３との間、および搬送手段４３と巻取リール３３との間で部品保持体３及びテーピング部品３２を案内するようにしてある。
【００３８】
また、ガイド手段４１を構成するガイドレール４０には、本実施の形態で用いる部品保持体３がその部品収納部４にシャッタ１２を有するものであることに対応して、図５に示すように部品収納作業位置の上流側で部品保持体３の各部品収納部４の突出位置にあるシャッタ１２を退避位置に移動させて開くシャッタ開き手段５１と、部品収納作業位置の下流側で部品保持体３の各部品収納部４のシャッタ１２を退避位置から突出位置に移動させて閉じるシャッタ閉じ手段５２とが設けられている。これらシャッタ開き手段５１およびシャッタ閉じ手段５２は、ガイドレール４０の前記段落ち面４０ａにシャッタ１２の基部に設けた前記突起１６を受入れる図５〜図９に示すようなガイド溝５３によって形成されている。
【００３９】
ガイド溝５３の上流端は図５、図６に示すように、搬送される部品保持体３の各部品収納部４のシャッタ１２が突出位置および退避位置のどちらにあっても、シャッタ１２の基部に設けられている前記突起１６を受入れられる溝幅Ｂ１を有した受入れ口５３ａとされ、シャッタ開き手段５１は部品保持体３の搬送に伴い前記受入れ口５３ａからガイド溝５３に進入していく退避位置にあるシャッタ１２に対応した図６の（ａ）に示す突起１６Ａはそのまま進行させ、突出位置にあるシャッタ１２に対応する図６の（ａ）に示す突起１６Ｂは突起１６Ａの位置まで外方に移動させながら進行させるように傾斜したカム面５３ｂを形成して構成され、退避位置にあるシャッタ１２はそのまま進行させ、突出位置にあるシャッタ１２は退避位置に移動させながら進行させる。
【００４０】
したがって、部品保持体３が未使用でシャッタ１２全てが退避位置にあって開いている場合でも問題はないし、部品保持体３が再使用のもので、シャッタ１２の全部が突出位置にあって閉じていたり、図２のシャッタ開き手段５１よりも上流側にある部品保持体３が示しているように突出位置にあって閉じているものものと退避位置にあって開いているものとが混在していても対応することができ、図２のシャッタ開き手段５１の下流側にある部品保持体３が示しているようにシャッタ１２の全てが退避位置にあって開いた状態になるようにすることができ、シャッタ開き手段５１とシャッタ閉じ手段５２との間を部品収納作業位置１３４として搬送されてくる各部品収納部４に電子部品１等を漏れなく、確実に収納することができる。もっとも、カム面５３ｂがあれば溝である必要はない。また、部品保持体３が未使用等であってシャッタ１２の全てが退避位置にあることが確実であったり、そのようなものに専用する場合、シャッタ開き手段５１は必須とならない。
【００４１】
ガイド溝５３は図５、図７に示すように、シャッタ開き手段５１を構成している部分からシャッタ閉じ手段５２を構成する部分までは、突起１６をシャッタ１２の退避位置に対応した突起１６Ａの位置に保持するように、図５に示すような直線部５３ｃとしてあり、シャッタ１２が前記のように設定した部品収納作用位置の範囲で不用意に突出位置に移動されるようなことを防止している。しかし、これも必須でなくシャッタ開き手段５１およびシャッタ閉じ手段５２間ではガイド溝５３を省略しておくこともできる。
【００４２】
シャッタ閉じ手段５２は、ガイド溝５３の前記直線部５３ｃに続く部分に、シャッタ１２の退避位置に対応する突起１６Ｂの位置に保っていた突起１６を、部品収納部４の搬送に伴いシャッタ１２の突出位置に対応する突起１６Ａの位置へ内側に移動させるカム面５３ｄを形成してシャッタ閉じ手段５２を構成しており、電子部品１等を収納されて搬送されてくる各部品収納部４のシャッタ１２の全てをこの位置で自動的に突出位置に移動させて閉じ、収納した電子部品１等が飛びだすのを確実に防止することができる。
【００４３】
このように、部品収納部４にシャッタ１２を持った部品保持体３を用いて部品を自動的にテーピングするための、シャッタ開き手段５１およびシャッタ開き手段５１を装備したガイド手段４１は特に複雑になることはなく、しかも、シャッタ開き手段５１およびシャッタ閉じ手段５２がガイドレール４０と一体であることによって、その時々に取り扱う部品保持体３の幅寸法に対応した位置に特別な機構や作業なしに位置決めされ、位置精度にも狂いが生じない利点がある。もっとも、本実施の形態ではカム面５３ｄの部分も溝になっているがその必要はなくカム面５３ｃのみがあればよい。また、シャッタ開き手段５１およびシャッタ閉じ手段５２はどのように構成されてもよいし、場合によっては手操作し、あるいはアクチュエータによって操作するようにすることもでき、これらの態様によってシャッタ１２の２位置間での移動のための操作部を、前記のような突起１６以外の形態のものとすることもできる。
【００４４】
左右の各ガイドレール４０は、それらの搬送方向上流側端部と、下流側端部とに設けられた溝４０ｂを板状の支持部材４４の搬送方向と直角に向く上端部にスライドできるように嵌め合わされ、このスライドによって搬送方向には一定の位置に保持されたまま各種の部品保持体３の幅寸法に対応した複数の特定位置Ｘ１〜Ｘ３に個別に移動できるようにされている。各特定位置Ｘ１〜Ｘ３に設けられた位置決め部４５はねじ孔５４で構成してあり、位置決め保持手段４６はガイドレール４０の支持部材４４の上端部の前記ねじ孔５４に対応して設けられた取付け孔４０ｃに遊びなく挿通でき、前記ねじ孔５４にねじ込むねじ部を持った位置決めピン５５と、この位置決めピン５５の取付け孔４０ｃの上方に突出するねじ部に螺合させてガイドレール４０を位置決めピン５５との嵌め合わせ位置に締付け固定するナット５６とで構成している。
【００４５】
これにより、特定位置Ｘ１〜Ｘ３の１つを選択してその選択位置にあるねじ孔５４に位置決めピン５５をねじ込んだ後、この位置決めピン５５にガイドレール４０の取付け孔４０ｃを嵌め合わせることにより、ガイドレール４０を特定位置Ｘ１〜Ｘ３の選択した１つの位置に正確に位置決めすることができ、位置決めピン５５のねじ部にナット５６を螺合させることによりガイドレール４０をその位置決め位置に締付け保持することができる。しかし、位置決めピン５５とナット５６とを一体に形成しておいても同様の作用効果が得られるし、位置決め構造と位置決め位置に保持する構造とを分離することもできる。例えば、ガイドレール４０と支持部材４４との間に互いに嵌まり合って位置決めする位置決め孔と突起とを設けておき、これらの嵌め合い代よりも大きな締付けストロークを持ってガイドレール４０を位置決め状態に締付け固定するねじ等の位置決め保持手段４６を別に設け、この位置決め保持手段４６とガイドレール４０との間に搬送方向に直角な向き、つまりガイドレール４０を位置調節する方向の遊びを長穴等によって設けておき、位置決め保持手段４６による締付けを前記ストローク分だけ解除した状態でガイドレール４０を所定の位置に位置決めし直して後、位置決め保持手段４６による締付けを行うようにするようにしてもよく、このようにすることにより、ガイドレール４０の位置変更の際に取り外す部材がなくなり作業しやすくなる。
【００４６】
スプロケット４２は図１０の（ａ）に示すように、左右に対向し合う搬送方向上流側のものどうしと、下流側のものどうしとが、支持部材４４およびモータ４８とともに基台６１に支持されたスプライン軸１６１に、軸線方向には移動でき回転方向には一体回転できるように装着してあり、モータ４８からの回転はベルト４９とスプライン軸１６１とを介して各スプロケット４２に伝達されて、前記部品保持体３の搬送を行えるようにしてある。そして、前記連動手段４７は、ガイドレール４０の下面に図７、図１０に示すように取り付けたブラケット６３に軸支したフォロア６４と、このフォロア６４が係合するスプロケット４２の環状溝４２ｂとによって構成され、ガイドレール４０が前記のように搬送方向と直角な方向の各位置Ｘ１〜Ｘ３のいずれかに位置決めすべく移動されるときのフォロア６４の移動にスプロケット４２がスプライン軸６１上で追従することにより、スプロケット４２が対応する側のガイドレール４０の位置決めに応じた位置に自動的に位置決めされる。このような連動手段４７の構成も本実施の形態に限られることはなく、同じ機能を発揮する範囲で種々な具体的構造に設計することができる。
【００４７】
スプロケット４２が部品保持体３の送り孔１１と係合する位置は、ガイドレール４０のない部分とされ、その近傍のガイドレール４０の部分に変わる押えローラ６２が設置されている。押えローラ６２はその環状溝６２ａにてスプロケット４２のピン４２ａから逃げた状態で環状溝６２ａの両側のフランジ６２ｂにより部品保持体３のフランジ５の左右縁部を押え、送り孔１１がスプロケット４２のピン４２ａと確実に噛み合って部品保持体３が位置や速度の変動なく高精度に搬送されるようにしている。
【００４８】
さらに、供給リール３１および巻取リール３３は図１１、図１２に示すように、それぞれの回転軸３１ａ、３３ａ上を回り止め用のキー３１ｃ、３３ｃに沿って軸線方向に移動できるリールフランジ３１ｂ、３３ｂを持ち、かつこれら各リールフランジ３１ｂ、３３ｂをその時々に取り扱う部品保持体３の幅寸法に対応した複数の特定位置Ｙ１〜Ｙ３に弾性係合して係止するクリックストッパ９５が設けられている。これにより、これら供給リール３１および巻取リール３３も、それらの回転軸３１ａ、３３ａに各種部品保持体３の幅寸法に対応し特定位置Ｙ１〜Ｙ３に設けられている係合凹部９５ａへのクリックストッパ９５の各弾性係合位置を選択し、クリックストッパ９５の弾性係合力に抗した軽快な移動と、クリックストッパ９５の弾性係合時の音と感触とによって、瞬時に必要位置に正確に移動させられる。本実施の形態のクリックストッパ９５はボールプランジャを用いているが、板ばねその他の弾性係合部材を用いたものとすることもできる。
【００４９】
なお、ガイドローラ９６は部品保持体３の最大幅寸法に適合するようにしてある。
【００５０】
ガイド手段４１による部品保持体３の搬送経路における部品収納作業位置とシャッタ閉じ手段５２が設けられるシャッタ閉じ位置との間には、各部品収納部４に収納された電子部品１等の未完収納状態を検出する図１、図４、図８に示すような未完収納センサ７１と、各部品収納部４の電子部品１等の無収納を検出する図１、図４、図９に示すような無収納センサ７２とが設けられ、未完収納センサ７１および無収納センサ７２からの未完収納信号および無収納信号の少なくとも１つがあるとき搬送手段４３を停止するように制御する。
【００５１】
これにより、各部品収納部４が部品収納作業位置を経てもなんらかの理由で万一にも、電子部品１等が部品収納部４に収納されきらずに、浮き、あるいは一部が突出した未完収納状態があったり、電子部品１等が収納されていない無収納状態があったりすると、各部品収納部４がシャッタ閉じ位置に達するまでに、未完収納センサ７１および無収納センサ７２がそれらを検出し、未完収納信号および無収納信号の少なくとも１つがあるときに搬送手段が停止されるので、その未完収納または無収納の検出対象となった部品収納部４にシャッタ１２が退避位置にあって開いているのを利用して未完収納部品を所定の収納状態にしたり、収納されていない部品を収納すると云った措置ができ、かつ、部品が浮いたり一部が突出したりしているのにシャッタが突出位置に移動されてシャッタが損傷したり、あるいは部品をはじき出したり、はじきだされた部品が装置の各部に噛み込んでトラブルを生じたりするようなことを防止することができる。
【００５２】
未完収納センサ７１は図８に示すようにガイドレール４０の段落ち面４０ａに位置決めされる部品保持体３の上面高さ位置ないしこれに近い位置から上の所定高さまでにセンシング光路を持って設けられ、部品保持体３の部品収納部４に収納された電子部品１等が部品収納部４から少しでも浮いたり、一部が突出したりしているとセンシング光に蹴られが生じるので、このセンシング光の蹴られを電気的に検出することにより未完収納状態を検出する。この検出が正確に達成されるように未完収納センサ７１は取付け孔７１ａを長穴にするなどして高さ調節できるように取付けるのが好適である。しかし、用いるセンサの種類や設置状態は種々に変更することができる。
【００５３】
また、無収納センサ７２は、図９に示すように基台６１に取り付けたブラケット１０１によって部品保持体３の搬送経路の幅方向中央位置上方に支持され、搬送される部品保持体３に上方からセンシング光を投光し、その反射光の状態を電気的に検出して電子部品１等の無収納状態を検出する。そしてこの検出は、部品保持体３の搬送を電子部品１等の収納のために間欠に行い、各部品収納部４が一定の位置に順次停止されることを利用し、各部品収納部４が停止される所定位置に対して無収納センサ７２を設けてある。しかし、これもどのような形式のものを用いてもよく、採用する形式に合わせて種々に設置すればよい。
【００５４】
また、ガイドレール４０のシャッタ開き手段５１およびシャッタ閉じ手段５２が設けられる位置と、未完収納センサ７１が設けられる前後とに、部品保持体３を押さえる押え板１０２を設けてねじ１０３等により固定してある。これにより、シャッタ１２が突起１６を操作して開閉されるときの部品保持体３の逃げを防止し、また、未完収納センサ７１の検出位置で部品保持体３が何らかの原因で浮いて未完収納状態と誤って検出されるようなことを防止する。
【００５５】
上記搬送手段４３のモータ４８と巻取リール３３のモータ９３とは、図１に示すようにマイクロコンピュータ等を用いた制御手段１１１によって駆動を制御し、供給リール３１から部品保持体３の部品収納部４を有していないリーダ部３ａを引出し、これをガイドレール４０に通した後巻取リール３３に初期巻付けを行って部品収納の準備ができると、操作パネル１１２のスタートキー１１３、あるいは図示しないフットスイッチの操作によって部品保持体３の搬送を開始するようにする。モータ４８、９３の同期駆動はそれらの回転状態を検出しながら、設定された速度関係となるように制御する。搬送は設定されたインターバルを持って間欠に行い、部品保持体３が停止される都度、部品収納部４に電子部品１等の収納が行われるようにする。
【００５６】
なお、手作業にて電子部品１等を収納する場合、前記スタート操作によって部品保持体３を所定量搬送した後自動的に停止し、電子部品１の収納を終えて再度スタート操作されるとまた所定量搬送して自動的に停止すると云ったことを繰り返すようにすると、作業者は自身の収納作業に合わせて部品保持体３の搬送を繰り返し電子部品１等をテーピングしていけるので、作業しやすく好適である。
【００５７】
制御手段１１１は間欠搬送を自動的に継続するのに、未完収納センサ７１および無収納センサ７２からの検出信号を受けて、それらからの未完収納信号および無収納信号のすくなくとも１つがあれば搬送を停止するのに併せ、操作パネル１１２の停止キー１１４の操作によって、いつでも搬送を停止できるようになっている。これにより緊急事態に対処することができる。
【００５８】
さらに、操作パネル１１２には、搬送手段４３により部品保持体３を間欠に搬送して一回の停止状態で部品収納に供する部品収納部４の一回供給数を設定する設定手段１１５が複数のキー等で設けられ、制御手段１１１は各回の部品保持体３の搬送の都度、搬送手段４３を設定手段１１５により設定された部品収納部５の一回供給数に対応するピッチずつ駆動するようにしてある。
【００５９】
これにより、一回の停止時に設定数分の部品収納部４に対して電子部品１等をロボット８１等により同時に収納したり、順次に収納したりすることができ、部品収納能率を向上することができる。このような収納を手作業にて行うこともできる。
【００６０】
このとき、制御手段１１１は、用いる部品保持体３に備える部品収納部４の数が設定された部品収納部４の一回供給数によって割り切れないとき、最終回の部品保持体３の搬送の際、搬送手段４３を前記割り切れない端数の部品収納部４の数分に対応するピッチだけ駆動するようにする。これにより、部品保持体３が無駄に搬送されるのを防止することができる。
【００６１】
なお、巻取リール３３にテーピングしたテーピング部品３２を巻取り終えると、空になった供給リール３１を取り外して、部品保持体３が巻き取られている次の供給リール３１と交換するとともに、巻取終えた巻取リール３３を取り外して空の巻取リール３３と交換することにより、次の部品のテーピングを開始する。
【００６２】
テーピング部品３２を巻取終えた巻取リール３３は、図１６に示すような部品供給カセット１２１に装着して、図１７に示すような回路基板に電子部品１を実装して電子回路基板を製造する部品実装機１２２等にて用いられる。部品実装機１２２では電子部品１が必要な都度、テーピング部品３２の電子部品１を収納している各部品収納部４が１つずつ部品供給位置に移動されるとともにシャッタ１２を開いた状態とされ、吸着ノズル等により電子部品１を取出し使用される。電子部品１を取り出した後の部品保持体３はリール１２３に巻き取られる。巻取り終えたリールは前記供給リール３１となるが、電子部品１を取り扱う部品保持体３の場合は洗浄が行われるので、直ちにそれが供給リール３１となることはない。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１の発明の部品のテーピング方法によれば、長手方向に多数の部品収納部を持った部品保持体を乱れなく取扱い搬送しながら、各部品収納部に収納した部品と係合して脱落を防止するシャッタの邪魔なく部品を順次に収納して安定させ、部品を収納した後の各部品収納部についてはシャッタを強制的に閉じて収納されている部品を収納状態に係止するので、一旦収納した部品の飛びだしを確実に防止する状態に部品をテーピングしていくことができ、テーピング後のテーピング部品はリールに巻き取ってその後の取扱いを容易にする上、部品供給までの各種取扱い時に前記シャッタが外力を受けて不用意に退避位置に移動され、部品が脱落したり、脱落する状態になったりするようなことを回避しやすい。また、シャッタは両側から平行リンクによって支持され一定以上の付勢力によって前記２位置間で移動させるどちらの位置にも安定させられる。したがって、テーピングから部品供給時点まで部品の収納ミスや保持ミスが生じ難い。
【００６４】
請求項２〜４の発明の部品のテーピング装置によれば、前記シャッタの復元力に頼らない部品保持が確実で部品の収納ミスや保持ミスが生じにくいテーピングを自動的に達成することができる。
【００６５】
請求項３の発明の装置によれば特に、部品保持体が再使用されるもので、シャッタが万一にも突出位置に移動されているものがあっても、部品収納部に部品が収納される前にそのシャッタを退避位置に移動させて開き部品の収納を邪魔しないようにするので、部品の収納ミスや保持ミスは生じない。
【００６６】
また、請求項４の発明の装置によれば特に、各部品収納部が部品収納作業位置を経ても未完収納状態があったり、無収納状態があったりすると、各部品収納部がシャッタ閉じ位置に達するまでに搬送手段を停止して、その未完収納または無収納の検出対象となった部品収納部にシャッタが退避位置にあって開いているのを利用して未完収納部品を所定の収納状態にしたり、収納されていない部品を収納すると云った措置ができ、かつ、部品が浮いたり一部が突出したりしているのにシャッタが突出位置に移動されてシャッタが損傷したり、あるいは部品をはじき出したり、はじきだされた部品が装置の各部に噛み込んでトラブルを生じたりするようなことを防止することができる。
【００６７】
請求項５の発明の部品のテーピング装置によれば、部品保持体をガイド手段により長手方向に案内して搬送手段により搬送しながらその各部品収納部に部品を収納して自動的にテーピングするのに、左右の各ガイド手段を簡易にしかも前記取り扱う特定の部品保持体に適合した位置に正確に固定することができ、同時に搬送手段の左右のスプロケットも前記左右各ガイド手段の対応するものと連動して前記取り扱う部品保持体の幅寸法に適合した位置に正確に位置させられるので、部品保持体を高精度に案内し搬送することができ、部品保持体の案内および搬送が不安定なことによって部品収納ミスがなく、また、部品保持体の突出位置と退避位置とに安定するシャッタを部品収納作業位置の下流にてシャッタ閉じ手段により閉じて突出位置に安定するので収納した部品の保持ミスが生じるのを防止することができる。しかも、左右のガイド手段は互いに関連がなく、搬送手段の対応する側のスプロケットと連動するだけの簡単な構造となり、装置コストが従来のものよりも低減するし、シャッタ閉じ手段も左右のガイド手段に設けられて、その時々に取り扱う部品保持体の幅寸法に対応した位置に特別な機構や作業なしに位置決めされ、位置精度にも狂いが生じない利点がある。
【００６８】
請求項６の発明の部品のテーピング装置によれば、供給リールおよび巻取リールも、それらの回転軸に各種部品保持体の幅寸法に対応し特定位置に設けられているクリックストッパの各弾性係合位置を選択し、クリックストッパの弾性係合力に抗した軽快な移動と、クリックストッパの弾性係合時の音と感触とによって、瞬時に必要位置に正確に移動させられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の部品のテーピング装置を示す斜視図。
【図２】図１の装置の使用状態での搬送方向上流側部分の供給リール部を除く斜視図。
【図３】図１の装置の一使用状態例で示す部品収納作業状態の斜視図。
【図４】図１の装置の使用状態での搬送方向下流側部分の巻取リール部を除く斜視図。
【図５】図１の装置のガイド手段およびシャッタ開閉手段を示す斜視図。
【図６】図１の装置のガイド手段の搬送方向上流側端部を示し、その（ａ）は平面図、その（ｂ）は側面図。
【図７】図１の装置のガイド手段の搬送方向下流側端部を示し、その（ａ）は平面図、その（ｂ）は側面図。
【図８】図１の装置の未完収納センサ設置部の横断面図。
【図９】図１の装置の無収納センサ設置部の横断面図。
【図１０】図１の装置の搬送手段の駆動系を示し、その（ａ）は平面図、その（ｂ）は側面図。
【図１１】図１の装置の供給リール部の断面図。
【図１２】図１の装置の巻取リール部の断面図。
【図１３】図１の装置が用いる部品保持体を構成する部品収納部を持った保持単位体の斜視図。
【図１４】図１３の保持単位体の裏面図。
【図１５】図１３の保持単位体の成形機と成形後の保持単位体を順次に連結する連結装置を示す斜視図。
【図１６】図１の装置等でテーピングしたテーピング部品を供給するのに用いる部品供給カセットの斜視図。
【図１７】図１６の部品供給カセットを用いる実装機の斜視図。
【図１８】従来の部品のテーピング装置のガイド手段および搬送手段を示す平面図。
【符号の説明】
１ 電子部品
２ 保持単位体
３ 部品保持体
４ 部品収納部
４ａ 開口
５ フランジ
６ 連結孔
７ フック
１１ 送り孔
１２ シャッタ
１４ セルフヒンジ
１５ 平行リンク対
１６ 突起
３１ 供給リール
３３ 巻取リール
３１ａ、３３ａ 回転軸
３１ｂ、３３ｂ リールフランジ
３１ｃ、３３ｃ キー
３２ テーピング部品
４１ ガイド手段
４２ スプロケット
４３ 搬送手段
４４ 支持部材
４５ 位置決め部
４６ 位置決め保持手段
４７ 連動手段
４８、９３ モータ
５１ シャッタ開き手段
５２ シャッタ閉じ手段
７１ 未完収納センサ
７２ 無収納センサ
９５ クリックストッパ
９５ａ 係合凹部
１１１ 制御手段
１１２ 操作パネル
１１３ スタートキー
１１４ 停止キー
１１５ 設定手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品のテーピング方法と装置に関し、少なくとも、部品を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられた部品保持体を用い、この部品保持体の各部品収納部に部品を順次に収納して保持することにより部品が連続するテーピング部品となるようにテーピングする部品のテーピング方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のテーピングは、例えば、回路基板に微細で多数、多種類の電子部品を実装して電子回路基板を製造する場合の部品の自動供給のために行われる。部品がテーピングされると部品が微細で多数であっても、テーピング部品をその長手方向に搬送することにより、収納している各部品を高速かつ確実に所定位置に順次に自動供給して使用に供することが簡易に達成される。
【０００３】
部品保持体は部品の種類に対応した幅寸法のものに設計されるが、これを用いて部品を自動的にテーピングするのに、部品のテーピング装置は多くの場合、部品保持体を所定経路に沿うように案内しながら自動搬送して、各部品収納部への部品の収納に供するように取り扱う。
【０００４】
部品のテーピング装置のガイドや搬送手段は、部品保持体の幅寸法に適合していないと、微細な部品に合わせた精密な搬送ができないので、部品の収納ミスの原因になる。そこで、従来、図１８に示すようなガイド機構ａおよび搬送機構ｂが用いられている。ガイド機構ａは左右一対の支持壁ｃの上に左右のガイドｐが取付けられ、この左右一対のガイドｐの段落ち面ｐ１に、部品保持体ｄの左右縁ｅを受載して所定の高さで所定の方向に部品保持体ｑが搬送されるように案内する。搬送機構ｂは前記案内される部品保持体ｄの左右縁ｅに設けられている送り孔ｆに嵌まり合って部品保持体ｄをガイドｐに沿って搬送する左右一対のスプロケットｇが搬送方向前後に設けられ、駆動モータｈからの動力の伝達によって駆動される。
【０００５】
搬送方向上流側の左右のスプロケットｇどうしは、基台ｉに横設したスプライン軸ｊによって軸線方向に移動でき、かつ同体回転できるように支持され、搬送方向下流側の左右のスプロケットｇどうしは、基台ｉ上に横設した今１つのスプライン軸ｋによって軸線方向に移動でき、かつ同体回転できるように支持されている。
【０００６】
また、右側の各スプロケットｇどうしは、右側の支持壁ｃと軸線方向に同体移動でき、かつ単独回転できるように嵌め合わされ、左側の各スプロケットｇどうしは、左側の支持壁ｃと軸線方向に同体移動でき、かつ単独回転できるように嵌め合わされている。左右の各支持壁ｃの搬送方向上流側と下流側とに、基台ｉ上に横設した各ねじ軸ｍが螺合している。各ねじ軸ｍの右側支持壁ｃに螺合している部分と、左側支持壁ｃに螺合している部分とのねじが逆向きになっており、一方のねじ軸ｍに連結したハンドルｎが設けられるとともに、各ねじ軸ｍどうしをベルトｏで連結してある。
【０００７】
ハンドルｎの操作で各ねじ軸ｍを正方向あるいは逆方向に回すと左右の支持壁ｃは前記逆ねじによって互いに離れたり、近づいたりするように移動して、相互の間隔が拡縮するので、これにより左右のガイドｐどうし、および左右のスプロケットｇどうしの間隔をその時々に取り扱う各種部品保持体ｄの幅寸法に合うよに調節すると、その部品保持体ｄを高精度に案内および搬送し安定して部品の収納に供することができる。
【０００８】
一方、本出願人は、部品保持体に元来用いていたカバーテープなしに、部品収納部に収納した部品の飛びだしを防止し部品を収納状態に安定して保持し取り扱える部品保持体を先に提案している（特開平６−１５６５６２号公報）。このものは、部品保持体の各部品収納部に、部品収納部の開口内に突出して部品収納部に収納されている部品の脱落を防止する係止片を設けてある。係止片は部品収納部に一体成形された弾性変形できるもので、部品収納部に部品を収納する際はその開口外へ強制的に退避操作させられることにより、部品収納部に部品が収納されるのを邪魔せず、部品収納後に退避操作から解放されると元の突出位置に復元して閉じるので部品収納部に収納されている部品を収納状態に係止し飛びだしを防止する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１８に示す従来の部品のテーピング装置では、ガイドｐおよびスプロケットｇの間隔を自由に調節することはできても、その時々に取り扱われる部品保持体ｄの幅寸法に間隔を適合させる目安はなく、正確に適合させるのは困難である。このため、間隔調整は部品保持体ｄを試し搬送しながら繰り返し作業するなどして長い時間が掛かるし、部品保持体ｄの案内および搬送がときとして不安定となり、部品の収納ミスや保持ミスを招くことがある。しかも、案内機構ａおよび搬送機構ｂの全体がユニット化するので、構造が複雑でコスト高になる。
【００１０】
また、本出願人が先に提案している上記部品保持体の係止片は、部品収納部に部品を収納する際と、部品保持体の各部品収納部に部品が収納されたテーピング部品として部品供給に用いられて、部品が取り出される際とに、退避操作されるが、部品保持体を繰り返し使用している間にクリープ現象等によって係止片の閉じ状態への復元力が低下して、部品の保持が不安定となり、部品の収納ミスや保持ミスを招くことがある。
【００１１】
本発明の主たる目的は、上記のような部品の収納ミスや保持ミスを招きにくい部品のテーピング方法と装置を提供することにあり、併せて、他の上記諸問題をも解消することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本願発明の部品のテーピング方法は、部品を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられ、かつ各部品収納部に前記開口内に突出して部品の脱落を防止する突出位置と、この突出位置から退避した退避位置とでそれぞれ安定するように移動方向と直交する方向の両端を平行リンクで支持され、かつ一定以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタが設けられた部品保持体をリールに巻き取って取扱い、部品保持体をその部品収納部の開口が上向きとなるようにリールから引出し、引き出され上向きとなっている部品収納部にシャッタが退避位置にある状態で部品を収納していき、部品を収納した後の部品収納部のシャッタを突出位置に移動させて閉じ、部品を連続したテーピング部品となるように順次テーピングし、テーピング後のテーピング部品をリールに巻き取ることを特徴とする。
【００１３】
このような構成では、長手方向に多数の部品収納部を持った部品保持体をリールから引き出して長手方向に搬送し乱れなく取扱いながら、リールから引き出され搬送される各部品収納部の開口が上向きになっていることにより、搬送途中の各部品収納部にシャッタが退避位置にある状態、したがって、部品保持体が未使用でシャッタの全てが退避位置にあって開いているときはそのまま、部品保持体が再使用されるもので万一シャッタが突出位置にある場合は、それを退避位置に移動させて開いた状態で、部品を順次に収納して安定させることができ、部品を収納した後の各部品収納部についてはシャッタをその復元力に頼らず突出位置に移動させて強制的に閉じるので、部品収納部に収納されている部品をシャッタの閉じ状態への復元力の変化と云ったことの影響なく収納状態に係止するので、一旦収納した部品の飛びだしを確実に防止する状態に部品をテーピングしていくことができ、しかも、テーピング後のテーピング部品はリールに巻き取るのでその後の取扱いが容易になること以上に、部品供給までの各種取扱い時に前記シャッタが外力を受けて不用意に退避位置に移動され、部品が脱落したり、脱落する状態になったりするようなことを回避しやすい。これにはシャッタが裏面になるようにリールに巻き取るとさらに好適である。以上により、各部品収納部に部品を収納した時点から部品の供給に供される時点まで、部品が収納されていなかったり、収納されていても保持できない状態になったりする収納ミスや保持ミスをなくすことができる。特に、シャッタは両側から平行リンクによって支持され一定以上の付勢力によって前記２位置間で移動させるどちらの位置にも安定させられ、従来の係止片のように繰り返し使用によるクリープ現象にて閉じ位置への復元力が低下して部品の保持が不安定となり、部品の収納ミスや保持ミスを招くようなことがない。
【００１４】
上記部品保持体を用い部品をテーピングする装置としては、前記のような、部品を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられ、かつ各部品収納部に前記開口内に突出して部品の脱落を防止する突出位置と、この突出位置から退避した退避位置とでそれぞれ安定するように移動方向と直交する方向の両端を平行リンクで支持され、かつ一定以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタが設けられた、部品保持体を、その部品収納部の開口が上向きな状態で長手方向に搬送して途中部品収納作業位置での部品の収納に供する搬送手段と、部品収納作業位置の下流側で部品保持体の各部品収納部のシャッタを退避位置から突出位置に移動させて閉じるシャッタ閉じ手段とを備え、前記シャッタの復元力に頼らない部品保持が確実で部品の収納ミスや保持ミスが生じにくいテーピングを自動的に達成することができる。
【００１５】
部品収納作業位置の上流側で部品保持体の各部品収納部の突出位置にあるシャッタを退避位置に移動させて開くシャッタ開き手段を備えると、部品保持体が再使用されるもので、シャッタが万一にも突出位置に移動されているものがあっても、部品収納部に部品が収納される前にそのシャッタを退避位置に移動させて開き部品の収納を邪魔しないようにするので、部品の収納ミスや保持ミスは生じない。
【００１６】
部品保持体を巻き取ったリールを装着して部品保持体を前記搬送手段の搬送に供し、かつ、テーピング後のテーピング部品を巻き取るリールを設けると上記テーピング方法を自動的に達成するものとなる。
【００１７】
さらに、部品収納作業位置とシャッタ閉じ位置との間に、各部品収納部に収納された部品の未完収納状態を検出する未完収納センサと、各部品収納部の部品の収納有無を検出する部品センサと、未完収納センサおよび無収納センサからの未完収納信号および無収納信号の少なくとも１つがあるとき搬送手段を停止する制御手段とを備えれば、各部品収納部が部品収納作業位置を経てもなんらかの理由で万一にも、部品が部品収納部に収納されきらずに、浮き、あるいは一部が突出した未完収納状態があったり、部品が収納されていない無収納状態があったりすると、各部品収納部がシャッタ閉じ位置に達するまでに、未完収納センサおよび無収納センサがそれらを検出し、未完収納信号および無収納信号の少なくと１つがあるときに制御手段が搬送手段を停止するので、その未完収納または無収納の検出対象となった部品収納部にシャッタが退避位置にあって開いているのを利用して未完収納部品を所定の収納状態にしたり、収納されていない部品を収納すると云った措置ができ、かつ、部品が浮いたり一部が突出したりしているのにシャッタが突出位置に移動されてシャッタが損傷したり、あるいは部品をはじき出したり、はじきだされた部品が装置の各部に噛み込んでトラブルを生じたりするようなことを防止することができる。
【００１８】
また、本願発明の部品を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられた部品保持体を用いて部品をテーピングするテーピング装置は、特に、各部品収納部に前記開口内に突出して部品の脱落を防止する突出位置と、この突出位置から退避した退避位置とでそれぞれ安定するように移動方向と直交する方向の両端を平行リンクで支持されて一定以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタが設けられ、前記シャッタの基部に突起を設けた部品保持体を、その左右両側で部品収納部の開口が上向きな状態にて長手方向に案内する一対のガイド手段と、このガイド手段に設けられ、部品収納作業位置の下流側で部品保持体の各部品収納部のシャッタを退避位置から突出位置に移動させて閉じるシャッタ閉じ手段とを備え、前記ガイド手段に案内される前記部品保持体の両側の送り孔に左右一対のスプロケットが噛み合ってその部品保持体をガイド手段に沿って搬送し途中部品収納作業位置での部品の収納に供する搬送手段と、前記一対のガイド手段をその時々に取り扱う部品保持体の幅寸法に対応した複数の特定位置に個別に移動できるように支持する支持部材と、この支持部材上の前記複数の特定位置に個別に設けた各位置決め部を選択使用して一対のガイド手段のそれぞれをその時々の必要特定位置に位置決め保持する位置決め保持手段と、前記一対のスプロケットを前記一対のガイド手段の対応するものの移動に連動して移動させる連動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
このような構成では、部品保持体をガイド手段により長手方向に案内して搬送手段により搬送しながらその各部品収納部に部品を収納して自動的にテーピングするのに、部品保持体を案内する左右のガイド手段は、これらの支持部材上に各種の部品保持体の幅寸法に対応した複数の特定位置に個別に移動でき、その時々に取り扱う特定の部品保持体の幅寸法に対応したそれぞれの特定位置１つを選択し、そこに設けられている各位置決め部に対し左右の各ガイド手段を位置決め保持手段により位置決め保持することにより、左右の各ガイド手段を簡易にしかも前記取り扱う特定の部品保持体に適合した位置に正確に固定することができ、同時に搬送手段の部品保持体の左右部分に係合して搬送する左右のスプロケットが連動手段によって前記左右各ガイド手段の対応するものと連動して移動され、前記取り扱う部品保持体の幅寸法に適合した位置に正確に位置させられるので、部品保持体を高精度に案内し搬送することができ、部品保持体の案内および搬送が不安定なことによって部品収納ミスがなく、また、部品保持体の突出位置と退避位置とに安定するシャッタを部品収納作業位置の下流にてシャッタ閉じ手段により閉じて突出位置に安定するので収納した部品の保持ミスが生じるのを防止することができる。しかも、左右のガイド手段は互いに関連がなく、搬送手段の対応する側のスプロケットと連動するだけの簡単な構造となり、装置コストが従来のものよりも低減するし、シャッタ閉じ手段も左右のガイド手段に設けられて、その時々に取り扱う部品保持体の幅寸法に対応した位置に特別な機構や作業なしに位置決めされ、位置精度にも狂いが生じない利点がある。
【００２０】
部品保持体を搬送手段に繰り出し供給する供給リールと、搬送手段によって搬送されてくる部品が各部品収納部に収納されたテーピング後のテーピング部品を巻き取る巻取リールとが、回転軸上を軸線方向に移動できるリールフランジを持ち、かつリールフランジをその時々に取り扱う部品保持体の幅に対応した複数の特定位置に弾性係合して係止するクリックストッパが設けられていると、これら供給リールおよび巻取リールも、それらの回転軸に各種部品保持体の幅寸法に対応し特定位置に設けられているクリックストッパの各弾性係合位置を選択し、クリックストッパの弾性係合力に抗した軽快な移動と、クリックストッパの弾性係合時の音と感触とによって、瞬時に必要位置に正確に移動させられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の部品のテーピング方法および装置の代表的な実施の形態について図１〜図１７を参照しながら説明する。
【００２２】
本実施の形態は図１〜図１２に示してあり、図２〜図４に示すような各種のチップタイプの電子部品１をテーピングする場合を示している。しかし、これに限らずどのような部品を対象としてもよい。また、本実施の形態は図１３、図１４に示すような１つの電子部品１を収納し保持する保持単位体２を多数連結して図１〜図５に示すような部品保持体３としたものを取り扱う場合を示している。
【００２３】
保持単位体２は可撓性を持った合成樹脂よりなり、図１３に示すように電子部品１を収納するように一面への開口４ａを有した部品収納部４とこの開口４ａのまわりに一体成形されたフランジ５とを有し、フランジ５がなす前後縁の一方の左右に連結孔６が、他方の左右にフック７がそれぞれ一体成形して設けられている。各保持単位体２を図１〜図７に示すように前後に並べると、図１３に実線と仮想線で示すように、隣接のものどうしの連結孔６とフック７とが上下に対向し合って抜け止め状態に嵌まり合い、隣接の保持単位体２どうしが連結されて部品保持体３を形成する。
【００２４】
なお、フランジ５の前後縁の一方の中央部には連結孔８が、他方の中央部には突起９が一体成形して設けられ、前記連結状態にて隣接のものどうしの連結孔８と突起９とが嵌まり合い、部品保持体３を搬送するときの連結強度を高めている。しかし、これは必要に応じて設けられればよい。
【００２５】
フランジ５の左右縁部には複数の送り孔１１が一定のピッチで設けられ、各保持単位体２が連結されても隣接のものどうしの間でも送り孔１１のピッチが変わらないようにしてある。これによって、保持単位体２を多数連結した部品保持体３であっても図１に示すようなスプロケット４２との噛み合いによって精密搬送することができる。
【００２６】
各保持単位体２の左右の送り孔１１を形成しているフランジ５の左右縁部と部品収納部４との間には、図１３、図１４に示すような、前記開口４ａ内に突出して電子部品１の脱落を防止する図１４の仮想線で示す突出位置と、この突出位置から退避した図１３、図１４に実線で示す退避位置とでそれぞれ安定し、かつ一定以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタ１２が一体成形して設けられている。このシャッタ１２はフランジ５の左右縁部と部品収納部４との間に形成された窓１３内に位置した基部１２ａから開口４ａ側に舌片状に延びたものとされ、図４の部品保持体３の左端部分の保持単位体２が示しているように開口４ａ内に突出する突出位置にて、部品収納部４に収納されている電子部品１と係合してその飛びだしを防止する。
【００２７】
シャッタ１２は基部１２ａがこれの前後面と窓１３の前後壁面との間でセルフヒンジ１４にてつながった前後各２本ずつの平行リンク対１５によって、保持単位体２と一体な状態にて前記２位置間で平行移動できるように支持され、基部１２ａを前後の各平行リンク対１５による突っ張り抵抗に抗した一定以上の付勢力によって前記２位置間で移動させると、どちらの位置にも安定させられる。シャッタ１２の２位置間で移動させるために基部１２ａの下面に図５、図８、図９に示すような突起１６を一体成形して設けてある。各保持単位体２の連結構造やシャッタ１２の移動構造、およびシャッタ１２の形態は種々に設計することができ、本出願人の先の出願である特願平７−２４４４５２号に種々開示しているし、シャッタ１２は一体物である必要はない。また、このような構造の保持単位体２は単体であることにより、簡易に型成形して得られるが、場合によっては連続した１本のテープに形成した多数の部品収納部４に対してシャッタ１２を設けたものとしてもよい。
【００２８】
保持単位体２は例えば図１５に示すように成形装置２１により射出成形し、成形した保持単位体２を移載手段２２の吸着ノズル１８により吸着して先に成形した保持単位体２が載置されている連結部２３に移載して、移載してきた保持単位体２のフック７を、先に載置されている保持単位体２の連結孔６上に重った状態とし、移載手段２２に備えた押圧部材２０により各フック７を上方から押圧することによりフック７を連結孔６に嵌め合わせて、先に載置された保持単位体２に今移載した保持単位体２を自動的に連結して部品保持体３とすることができ、連結が終わる都度、部品保持体３をスプロケット２４により保持単位体２の１つ分のピッチだけ送り、以上の操作を繰り返すことで、必要数の保持単位体２が連結した部品保持体３を自動的に連続して製造することができ、部品保持体３の搬送先で供給リール３１に自動的に巻き取ることができる。
【００２９】
前記シャッタ１２を持った部品収納部４を有する部品保持体３を用いて電子部品１をテーピングするのに、部品保持体３を図１に示すように供給リール３１に巻き取って取扱い、部品保持体３をその部品収納部４の開口４ａが図２〜図４に示すように上向きとなるように供給リール３１から図２に示すように引出し、引き出され上向きとなり、かつシャッタ１２が退避位置にあって開いている状態の部品収納部４に対し図３に矢印で示すように手作業で、あるいは自動で電子部品１を収納していき、電子部品１を収納した後の部品収納部４のシャッタ１２を突出位置に移動させて閉じ、電子部品１を図４の左側部分に示すような連続したテーピング部品３２となるように順次テーピングし、テーピング後のテーピング部品３２を図１に示すように巻取リール３３に巻き取るようにするのが好適である。
【００３０】
このようにすると、長手方向に多数の部品収納部４を持った長尺な部品保持体３を供給リール３１から引き出して長手方向に搬送し乱れなく取扱いながら、供給リール３１から引き出され搬送される各部品収納部４の開口４ａが上向きになっていることにより、搬送途中の各部品収納部４にシャッタ１２が退避位置にあって開いている状態、したがって、部品保持体３が未使用でシャッタ１２の全てが退避位置にあって開いているときはそのまま、部品保持体３が再使用されるもので万一シャッタ１２が突出位置にあって閉じている場合は、それを退避位置に移動させて開いた状態にて、電子部品１を順次に収納して安定させることができる。
【００３１】
電子部品１を収納した後の各部品収納部４についてはシャッタ１２をその復元力に頼らず突出位置に移動させて強制的に閉じ、部品収納部４に収納されている電子部品１をシャッタ１２の復元力の変化と云ったことの影響なく収納状態に係止するので、一旦収納した電子部品１の飛びだしを確実に防止する状態に、個々の電子部品１をテーピングしていくことができ、しかも、テーピング後のテーピング部品３２は巻取リール３３に巻き取るのでその後の取扱いが容易になるし、部品供給までの各種取扱い時に前記シャッタ１２が外力を受けて不用意に退避位置に移動され、電子部品１が脱落したり、脱落する状態になったりするようなことを回避しやすい。図１の巻取リール３３のテーピング部品３２を巻き取る状態は、シャッタ１２がテーピング部品３２の裏面になるように巻き取っているので、リールフランジ３３ｂの外径一杯までテーピング部品３２が巻き取られても、シャッタ１２に外力を受けることがないので、さらに好適である。
【００３２】
このように電子部品１のテーピングを自動的に行うテーピング装置を図１〜図１２に示してある。この装置は図１、図２、図４に示すように、供給リール３１から引き出した部品保持体３をその左右両側で部品収納部４の開口４ａが上向きな状態にて長手方向に案内する一対のガイド手段４１と、このガイド手段４１に案内される前記部品保持体３の両側の送り孔１１に左右一対のスプロケット４２が噛み合ってその部品保持体３をガイド手段４１に沿って搬送し途中部品収納作業位置１４３での電子部品１の収納に供する搬送手段４３とを備え、部品保持体３をガイド手段４１に沿って自動的に精密に搬送し、図３に本実施の形態の部品のテーピング装置の使用状態を示しているようにロボット８１等にて、パレット８２等によって供給される電子部品１等を自動的に収納するようなことを確実に達成することができる。もっとも電子部品１や各種の部品を手で収納していくこともできる。テーピング後のテーピング部品３２は巻取リール３３に巻き取る。
【００３３】
本実施の形態では特に、前記一対のガイド手段４１をその時々に取り扱う部品保持体３の幅寸法に対応した複数の特定位置に個別に移動できるように支持する図１、図２、図４、図６〜図１０に示すような基台６１上の支持部材４４と、この支持部材４４上の前記複数の特定位置に個別に設けた図６、図７、図１０に示す各位置決め部４５を選択使用して一対のガイド手段４１のそれぞれをその時々の必要特定位置に位置決め保持する図１、図２、図４、図６、図７に示す位置決め保持手段４６と、前記一対のスプロケット４２を前記一対のガイド手段４１の対応するものの移動に連動して移動させる連動手段４７とを設けてある。
【００３４】
これにより、部品保持体３をガイド手段４１により長手方向に案内して搬送手段４３により搬送しながらその各部品収納部４に電子部品１を収納して自動的にテーピングするのに、部品保持体３を案内する左右のガイド手段４１は、これらの支持部材４４上に各種の部品保持体３の幅寸法に対応した複数の特定位置、例えばＸ１〜Ｘ３に個別に移動でき、その時々に取り扱う特定の部品保持体３の幅寸法に対応したそれぞれの特定位置Ｘ１〜Ｘ３の１つを選択し、そこに設けられている各位置決め部４５に対し左右の各ガイド手段４１を位置決め保持手段４６によって、図１、図２、図４、図６、図７に示すように位置決め保持することにより、左右の各ガイド手段４１を簡易にしかも前記取り扱う特定の部品保持体３に適合した位置に正確に固定することができ、同時に搬送手段４３の部品保持体３の左右部分に係合して搬送する左右のスプロケット４２が連動手段４７によって前記左右各ガイド手段４１の対応するものと連動して移動され、前記取り扱う部品保持体３の幅寸法に適合した位置に正確に位置させられる。したがって、部品保持体３を高精度に案内し搬送することができ、電子部品１をロボット等によって自動的に収納していくようなときに、部品保持体３の案内および搬送が不安定なことによって部品収納ミスや保持ミスが生じるのを防止することができる。
【００３５】
しかも、左右のガイド手段４１は互いに関連がなく、搬送手段４３の対応する側のスプロケット４２と連動するだけの簡単な構造となり、装置コストが従来のものよりも低減する。当然のことながら、このような特徴を発揮するのに部品保持体３が連結タイプであることや、各部品収納部４にシャッタ１２を有することは必須とならない。
【００３６】
さらに具体的には、ガイド手段４１は棒状体のガイドレール４０で構成され図２、図４〜図９に示すように、相対向する内縁に段落ち面４０ａを有し、この段落ち面４０ａの上に部品保持体３のフランジ５の左右縁部を受載し、前記正確な位置決めがなされることを条件に、高さおよび左右位置を高精度に規正した状態で長手方向に案内でき、各ガイドレール４０の搬送方向上流側および下流側所定位置にあるスプロケット４２がフランジ５の左右縁部に設けられた送り孔１１に係合し、図１、図１０に示すモータ４８によりベルト４９を介し駆動されることにより部品保持体３を前記ガイドレール４０による案内のもとに精密に搬送することができる。しかし、部品保持体３を高精度に案内し、かつこの案内のもとに精密に搬送することができれば、ガイド手段４１は部品保持体３をどのように支持案内するものでもよいし、スプロケット４２の配置や駆動系の構成も種々に設計することができる。
【００３７】
供給リール３１および巻取リール３３は、基台６１に基部を取り付けた図１、図１１、図１２に示すブラケット８８および８９の先端部に着脱できるように装着して用いられる。この装着のためにブラケット８８の先端には図１１に示すように制動作用を有したキーパ８６を働かせた制動軸９１が設けられ、この制動軸９１に供給リール３１の回転軸３１ａを嵌め合わせてねじ９２により固定し、キーパ８６の働きによって搬送手段４３により供給リール３１から繰り出される部品保持体３を一定の緊張状態にして弛まないようにしている。また、ブラケット８９の先端には図１２に示すようにモータ９３が設けられ、このモータ９３の軸９３ａに巻取リール３３の回転軸３３ａを嵌め合わせてねじ９４により固定し、モータ９３を搬送手段４３のモータ４８と同期駆動することにより、搬送手段４３によって搬送されテーピングされたテーピング部品３２を無理なく、かつ一定の緊張状態を保った状態で巻き取るようにしてある。各ブラケット８８および８９の取付け基部近くにはガイドローラ９６が設けられ、供給リール３１と搬送手段４３との間、および搬送手段４３と巻取リール３３との間で部品保持体３及びテーピング部品３２を案内するようにしてある。
【００３８】
また、ガイド手段４１を構成するガイドレール４０には、本実施の形態で用いる部品保持体３がその部品収納部４にシャッタ１２を有するものであることに対応して、図５に示すように部品収納作業位置の上流側で部品保持体３の各部品収納部４の突出位置にあるシャッタ１２を退避位置に移動させて開くシャッタ開き手段５１と、部品収納作業位置の下流側で部品保持体３の各部品収納部４のシャッタ１２を退避位置から突出位置に移動させて閉じるシャッタ閉じ手段５２とが設けられている。これらシャッタ開き手段５１およびシャッタ閉じ手段５２は、ガイドレール４０の前記段落ち面４０ａにシャッタ１２の基部に設けた前記突起１６を受入れる図５〜図９に示すようなガイド溝５３によって形成されている。
【００３９】
ガイド溝５３の上流端は図５、図６に示すように、搬送される部品保持体３の各部品収納部４のシャッタ１２が突出位置および退避位置のどちらにあっても、シャッタ１２の基部に設けられている前記突起１６を受入れられる溝幅Ｂ１を有した受入れ口５３ａとされ、シャッタ開き手段５１は部品保持体３の搬送に伴い前記受入れ口５３ａからガイド溝５３に進入していく退避位置にあるシャッタ１２に対応した図６の（ａ）に示す突起１６Ａはそのまま進行させ、突出位置にあるシャッタ１２に対応する図６の（ａ）に示す突起１６Ｂは突起１６Ａの位置まで外方に移動させながら進行させるように傾斜したカム面５３ｂを形成して構成され、退避位置にあるシャッタ１２はそのまま進行させ、突出位置にあるシャッタ１２は退避位置に移動させながら進行させる。
【００４０】
したがって、部品保持体３が未使用でシャッタ１２全てが退避位置にあって開いている場合でも問題はないし、部品保持体３が再使用のもので、シャッタ１２の全部が突出位置にあって閉じていたり、図２のシャッタ開き手段５１よりも上流側にある部品保持体３が示しているように突出位置にあって閉じているものものと退避位置にあって開いているものとが混在していても対応することができ、図２のシャッタ開き手段５１の下流側にある部品保持体３が示しているようにシャッタ１２の全てが退避位置にあって開いた状態になるようにすることができ、シャッタ開き手段５１とシャッタ閉じ手段５２との間を部品収納作業位置１３４として搬送されてくる各部品収納部４に電子部品１等を漏れなく、確実に収納することができる。もっとも、カム面５３ｂがあれば溝である必要はない。また、部品保持体３が未使用等であってシャッタ１２の全てが退避位置にあることが確実であったり、そのようなものに専用する場合、シャッタ開き手段５１は必須とならない。
【００４１】
ガイド溝５３は図５、図７に示すように、シャッタ開き手段５１を構成している部分からシャッタ閉じ手段５２を構成する部分までは、突起１６をシャッタ１２の退避位置に対応した突起１６Ａの位置に保持するように、図５に示すような直線部５３ｃとしてあり、シャッタ１２が前記のように設定した部品収納作用位置の範囲で不用意に突出位置に移動されるようなことを防止している。しかし、これも必須でなくシャッタ開き手段５１およびシャッタ閉じ手段５２間ではガイド溝５３を省略しておくこともできる。
【００４２】
シャッタ閉じ手段５２は、ガイド溝５３の前記直線部５３ｃに続く部分に、シャッタ１２の退避位置に対応する突起１６Ｂの位置に保っていた突起１６を、部品収納部４の搬送に伴いシャッタ１２の突出位置に対応する突起１６Ａの位置へ内側に移動させるカム面５３ｄを形成してシャッタ閉じ手段５２を構成しており、電子部品１等を収納されて搬送されてくる各部品収納部４のシャッタ１２の全てをこの位置で自動的に突出位置に移動させて閉じ、収納した電子部品１等が飛びだすのを確実に防止することができる。
【００４３】
このように、部品収納部４にシャッタ１２を持った部品保持体３を用いて部品を自動的にテーピングするための、シャッタ開き手段５１およびシャッタ開き手段５１を装備したガイド手段４１は特に複雑になることはなく、しかも、シャッタ開き手段５１およびシャッタ閉じ手段５２がガイドレール４０と一体であることによって、その時々に取り扱う部品保持体３の幅寸法に対応した位置に特別な機構や作業なしに位置決めされ、位置精度にも狂いが生じない利点がある。もっとも、本実施の形態ではカム面５３ｄの部分も溝になっているがその必要はなくカム面５３ｃのみがあればよい。また、シャッタ開き手段５１およびシャッタ閉じ手段５２はどのように構成されてもよいし、場合によっては手操作し、あるいはアクチュエータによって操作するようにすることもでき、これらの態様によってシャッタ１２の２位置間での移動のための操作部を、前記のような突起１６以外の形態のものとすることもできる。
【００４４】
左右の各ガイドレール４０は、それらの搬送方向上流側端部と、下流側端部とに設けられた溝４０ｂを板状の支持部材４４の搬送方向と直角に向く上端部にスライドできるように嵌め合わされ、このスライドによって搬送方向には一定の位置に保持されたまま各種の部品保持体３の幅寸法に対応した複数の特定位置Ｘ１〜Ｘ３に個別に移動できるようにされている。各特定位置Ｘ１〜Ｘ３に設けられた位置決め部４５はねじ孔５４で構成してあり、位置決め保持手段４６はガイドレール４０の支持部材４４の上端部の前記ねじ孔５４に対応して設けられた取付け孔４０ｃに遊びなく挿通でき、前記ねじ孔５４にねじ込むねじ部を持った位置決めピン５５と、この位置決めピン５５の取付け孔４０ｃの上方に突出するねじ部に螺合させてガイドレール４０を位置決めピン５５との嵌め合わせ位置に締付け固定するナット５６とで構成している。
【００４５】
これにより、特定位置Ｘ１〜Ｘ３の１つを選択してその選択位置にあるねじ孔５４に位置決めピン５５をねじ込んだ後、この位置決めピン５５にガイドレール４０の取付け孔４０ｃを嵌め合わせることにより、ガイドレール４０を特定位置Ｘ１〜Ｘ３の選択した１つの位置に正確に位置決めすることができ、位置決めピン５５のねじ部にナット５６を螺合させることによりガイドレール４０をその位置決め位置に締付け保持することができる。しかし、位置決めピン５５とナット５６とを一体に形成しておいても同様の作用効果が得られるし、位置決め構造と位置決め位置に保持する構造とを分離することもできる。例えば、ガイドレール４０と支持部材４４との間に互いに嵌まり合って位置決めする位置決め孔と突起とを設けておき、これらの嵌め合い代よりも大きな締付けストロークを持ってガイドレール４０を位置決め状態に締付け固定するねじ等の位置決め保持手段４６を別に設け、この位置決め保持手段４６とガイドレール４０との間に搬送方向に直角な向き、つまりガイドレール４０を位置調節する方向の遊びを長穴等によって設けておき、位置決め保持手段４６による締付けを前記ストローク分だけ解除した状態でガイドレール４０を所定の位置に位置決めし直して後、位置決め保持手段４６による締付けを行うようにするようにしてもよく、このようにすることにより、ガイドレール４０の位置変更の際に取り外す部材がなくなり作業しやすくなる。
【００４６】
スプロケット４２は図１０の（ａ）に示すように、左右に対向し合う搬送方向上流側のものどうしと、下流側のものどうしとが、支持部材４４およびモータ４８とともに基台６１に支持されたスプライン軸１６１に、軸線方向には移動でき回転方向には一体回転できるように装着してあり、モータ４８からの回転はベルト４９とスプライン軸１６１とを介して各スプロケット４２に伝達されて、前記部品保持体３の搬送を行えるようにしてある。そして、前記連動手段４７は、ガイドレール４０の下面に図７、図１０に示すように取り付けたブラケット６３に軸支したフォロア６４と、このフォロア６４が係合するスプロケット４２の環状溝４２ｂとによって構成され、ガイドレール４０が前記のように搬送方向と直角な方向の各位置Ｘ１〜Ｘ３のいずれかに位置決めすべく移動されるときのフォロア６４の移動にスプロケット４２がスプライン軸６１上で追従することにより、スプロケット４２が対応する側のガイドレール４０の位置決めに応じた位置に自動的に位置決めされる。このような連動手段４７の構成も本実施の形態に限られることはなく、同じ機能を発揮する範囲で種々な具体的構造に設計することができる。
【００４７】
スプロケット４２が部品保持体３の送り孔１１と係合する位置は、ガイドレール４０のない部分とされ、その近傍のガイドレール４０の部分に変わる押えローラ６２が設置されている。押えローラ６２はその環状溝６２ａにてスプロケット４２のピン４２ａから逃げた状態で環状溝６２ａの両側のフランジ６２ｂにより部品保持体３のフランジ５の左右縁部を押え、送り孔１１がスプロケット４２のピン４２ａと確実に噛み合って部品保持体３が位置や速度の変動なく高精度に搬送されるようにしている。
【００４８】
さらに、供給リール３１および巻取リール３３は図１１、図１２に示すように、それぞれの回転軸３１ａ、３３ａ上を回り止め用のキー３１ｃ、３３ｃに沿って軸線方向に移動できるリールフランジ３１ｂ、３３ｂを持ち、かつこれら各リールフランジ３１ｂ、３３ｂをその時々に取り扱う部品保持体３の幅寸法に対応した複数の特定位置Ｙ１〜Ｙ３に弾性係合して係止するクリックストッパ９５が設けられている。これにより、これら供給リール３１および巻取リール３３も、それらの回転軸３１ａ、３３ａに各種部品保持体３の幅寸法に対応し特定位置Ｙ１〜Ｙ３に設けられている係合凹部９５ａへのクリックストッパ９５の各弾性係合位置を選択し、クリックストッパ９５の弾性係合力に抗した軽快な移動と、クリックストッパ９５の弾性係合時の音と感触とによって、瞬時に必要位置に正確に移動させられる。本実施の形態のクリックストッパ９５はボールプランジャを用いているが、板ばねその他の弾性係合部材を用いたものとすることもできる。
【００４９】
なお、ガイドローラ９６は部品保持体３の最大幅寸法に適合するようにしてある。
【００５０】
ガイド手段４１による部品保持体３の搬送経路における部品収納作業位置とシャッタ閉じ手段５２が設けられるシャッタ閉じ位置との間には、各部品収納部４に収納された電子部品１等の未完収納状態を検出する図１、図４、図８に示すような未完収納センサ７１と、各部品収納部４の電子部品１等の無収納を検出する図１、図４、図９に示すような無収納センサ７２とが設けられ、未完収納センサ７１および無収納センサ７２からの未完収納信号および無収納信号の少なくとも１つがあるとき搬送手段４３を停止するように制御する。
【００５１】
これにより、各部品収納部４が部品収納作業位置を経てもなんらかの理由で万一にも、電子部品１等が部品収納部４に収納されきらずに、浮き、あるいは一部が突出した未完収納状態があったり、電子部品１等が収納されていない無収納状態があったりすると、各部品収納部４がシャッタ閉じ位置に達するまでに、未完収納センサ７１および無収納センサ７２がそれらを検出し、未完収納信号および無収納信号の少なくとも１つがあるときに搬送手段が停止されるので、その未完収納または無収納の検出対象となった部品収納部４にシャッタ１２が退避位置にあって開いているのを利用して未完収納部品を所定の収納状態にしたり、収納されていない部品を収納すると云った措置ができ、かつ、部品が浮いたり一部が突出したりしているのにシャッタが突出位置に移動されてシャッタが損傷したり、あるいは部品をはじき出したり、はじきだされた部品が装置の各部に噛み込んでトラブルを生じたりするようなことを防止することができる。
【００５２】
未完収納センサ７１は図８に示すようにガイドレール４０の段落ち面４０ａに位置決めされる部品保持体３の上面高さ位置ないしこれに近い位置から上の所定高さまでにセンシング光路を持って設けられ、部品保持体３の部品収納部４に収納された電子部品１等が部品収納部４から少しでも浮いたり、一部が突出したりしているとセンシング光に蹴られが生じるので、このセンシング光の蹴られを電気的に検出することにより未完収納状態を検出する。この検出が正確に達成されるように未完収納センサ７１は取付け孔７１ａを長穴にするなどして高さ調節できるように取付けるのが好適である。しかし、用いるセンサの種類や設置状態は種々に変更することができる。
【００５３】
また、無収納センサ７２は、図９に示すように基台６１に取り付けたブラケット１０１によって部品保持体３の搬送経路の幅方向中央位置上方に支持され、搬送される部品保持体３に上方からセンシング光を投光し、その反射光の状態を電気的に検出して電子部品１等の無収納状態を検出する。そしてこの検出は、部品保持体３の搬送を電子部品１等の収納のために間欠に行い、各部品収納部４が一定の位置に順次停止されることを利用し、各部品収納部４が停止される所定位置に対して無収納センサ７２を設けてある。しかし、これもどのような形式のものを用いてもよく、採用する形式に合わせて種々に設置すればよい。
【００５４】
また、ガイドレール４０のシャッタ開き手段５１およびシャッタ閉じ手段５２が設けられる位置と、未完収納センサ７１が設けられる前後とに、部品保持体３を押さえる押え板１０２を設けてねじ１０３等により固定してある。これにより、シャッタ１２が突起１６を操作して開閉されるときの部品保持体３の逃げを防止し、また、未完収納センサ７１の検出位置で部品保持体３が何らかの原因で浮いて未完収納状態と誤って検出されるようなことを防止する。
【００５５】
上記搬送手段４３のモータ４８と巻取リール３３のモータ９３とは、図１に示すようにマイクロコンピュータ等を用いた制御手段１１１によって駆動を制御し、供給リール３１から部品保持体３の部品収納部４を有していないリーダ部３ａを引出し、これをガイドレール４０に通した後巻取リール３３に初期巻付けを行って部品収納の準備ができると、操作パネル１１２のスタートキー１１３、あるいは図示しないフットスイッチの操作によって部品保持体３の搬送を開始するようにする。モータ４８、９３の同期駆動はそれらの回転状態を検出しながら、設定された速度関係となるように制御する。搬送は設定されたインターバルを持って間欠に行い、部品保持体３が停止される都度、部品収納部４に電子部品１等の収納が行われるようにする。
【００５６】
なお、手作業にて電子部品１等を収納する場合、前記スタート操作によって部品保持体３を所定量搬送した後自動的に停止し、電子部品１の収納を終えて再度スタート操作されるとまた所定量搬送して自動的に停止すると云ったことを繰り返すようにすると、作業者は自身の収納作業に合わせて部品保持体３の搬送を繰り返し電子部品１等をテーピングしていけるので、作業しやすく好適である。
【００５７】
制御手段１１１は間欠搬送を自動的に継続するのに、未完収納センサ７１および無収納センサ７２からの検出信号を受けて、それらからの未完収納信号および無収納信号のすくなくとも１つがあれば搬送を停止するのに併せ、操作パネル１１２の停止キー１１４の操作によって、いつでも搬送を停止できるようになっている。これにより緊急事態に対処することができる。
【００５８】
さらに、操作パネル１１２には、搬送手段４３により部品保持体３を間欠に搬送して一回の停止状態で部品収納に供する部品収納部４の一回供給数を設定する設定手段１１５が複数のキー等で設けられ、制御手段１１１は各回の部品保持体３の搬送の都度、搬送手段４３を設定手段１１５により設定された部品収納部５の一回供給数に対応するピッチずつ駆動するようにしてある。
【００５９】
これにより、一回の停止時に設定数分の部品収納部４に対して電子部品１等をロボット８１等により同時に収納したり、順次に収納したりすることができ、部品収納能率を向上することができる。このような収納を手作業にて行うこともできる。
【００６０】
このとき、制御手段１１１は、用いる部品保持体３に備える部品収納部４の数が設定された部品収納部４の一回供給数によって割り切れないとき、最終回の部品保持体３の搬送の際、搬送手段４３を前記割り切れない端数の部品収納部４の数分に対応するピッチだけ駆動するようにする。これにより、部品保持体３が無駄に搬送されるのを防止することができる。
【００６１】
なお、巻取リール３３にテーピングしたテーピング部品３２を巻取り終えると、空になった供給リール３１を取り外して、部品保持体３が巻き取られている次の供給リール３１と交換するとともに、巻取終えた巻取リール３３を取り外して空の巻取リール３３と交換することにより、次の部品のテーピングを開始する。
【００６２】
テーピング部品３２を巻取終えた巻取リール３３は、図１６に示すような部品供給カセット１２１に装着して、図１７に示すような回路基板に電子部品１を実装して電子回路基板を製造する部品実装機１２２等にて用いられる。部品実装機１２２では電子部品１が必要な都度、テーピング部品３２の電子部品１を収納している各部品収納部４が１つずつ部品供給位置に移動されるとともにシャッタ１２を開いた状態とされ、吸着ノズル等により電子部品１を取出し使用される。電子部品１を取り出した後の部品保持体３はリール１２３に巻き取られる。巻取り終えたリールは前記供給リール３１となるが、電子部品１を取り扱う部品保持体３の場合は洗浄が行われるので、直ちにそれが供給リール３１となることはない。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１の発明の部品のテーピング方法によれば、長手方向に多数の部品収納部を持った部品保持体を乱れなく取扱い搬送しながら、各部品収納部に収納した部品と係合して脱落を防止するシャッタの邪魔なく部品を順次に収納して安定させ、部品を収納した後の各部品収納部についてはシャッタを強制的に閉じて収納されている部品を収納状態に係止するので、一旦収納した部品の飛びだしを確実に防止する状態に部品をテーピングしていくことができ、テーピング後のテーピング部品はリールに巻き取ってその後の取扱いを容易にする上、部品供給までの各種取扱い時に前記シャッタが外力を受けて不用意に退避位置に移動され、部品が脱落したり、脱落する状態になったりするようなことを回避しやすい。また、シャッタは両側から平行リンクによって支持され一定以上の付勢力によって前記２位置間で移動させるどちらの位置にも安定させられる。したがって、テーピングから部品供給時点まで部品の収納ミスや保持ミスが生じ難い。
【００６４】
請求項２〜４の発明の部品のテーピング装置によれば、前記シャッタの復元力に頼らない部品保持が確実で部品の収納ミスや保持ミスが生じにくいテーピングを自動的に達成することができる。
【００６５】
請求項３の発明の装置によれば特に、部品保持体が再使用されるもので、シャッタが万一にも突出位置に移動されているものがあっても、部品収納部に部品が収納される前にそのシャッタを退避位置に移動させて開き部品の収納を邪魔しないようにするので、部品の収納ミスや保持ミスは生じない。
【００６６】
また、請求項４の発明の装置によれば特に、各部品収納部が部品収納作業位置を経ても未完収納状態があったり、無収納状態があったりすると、各部品収納部がシャッタ閉じ位置に達するまでに搬送手段を停止して、その未完収納または無収納の検出対象となった部品収納部にシャッタが退避位置にあって開いているのを利用して未完収納部品を所定の収納状態にしたり、収納されていない部品を収納すると云った措置ができ、かつ、部品が浮いたり一部が突出したりしているのにシャッタが突出位置に移動されてシャッタが損傷したり、あるいは部品をはじき出したり、はじきだされた部品が装置の各部に噛み込んでトラブルを生じたりするようなことを防止することができる。
【００６７】
請求項５の発明の部品のテーピング装置によれば、部品保持体をガイド手段により長手方向に案内して搬送手段により搬送しながらその各部品収納部に部品を収納して自動的にテーピングするのに、左右の各ガイド手段を簡易にしかも前記取り扱う特定の部品保持体に適合した位置に正確に固定することができ、同時に搬送手段の左右のスプロケットも前記左右各ガイド手段の対応するものと連動して前記取り扱う部品保持体の幅寸法に適合した位置に正確に位置させられるので、部品保持体を高精度に案内し搬送することができ、部品保持体の案内および搬送が不安定なことによって部品収納ミスがなく、また、部品保持体の突出位置と退避位置とに安定するシャッタを部品収納作業位置の下流にてシャッタ閉じ手段により閉じて突出位置に安定するので収納した部品の保持ミスが生じるのを防止することができる。しかも、左右のガイド手段は互いに関連がなく、搬送手段の対応する側のスプロケットと連動するだけの簡単な構造となり、装置コストが従来のものよりも低減するし、シャッタ閉じ手段も左右のガイド手段に設けられて、その時々に取り扱う部品保持体の幅寸法に対応した位置に特別な機構や作業なしに位置決めされ、位置精度にも狂いが生じない利点がある。
【００６８】
請求項６の発明の部品のテーピング装置によれば、供給リールおよび巻取リールも、それらの回転軸に各種部品保持体の幅寸法に対応し特定位置に設けられているクリックストッパの各弾性係合位置を選択し、クリックストッパの弾性係合力に抗した軽快な移動と、クリックストッパの弾性係合時の音と感触とによって、瞬時に必要位置に正確に移動させられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の部品のテーピング装置を示す斜視図。
【図２】図１の装置の使用状態での搬送方向上流側部分の供給リール部を除く斜視図。
【図３】図１の装置の一使用状態例で示す部品収納作業状態の斜視図。
【図４】図１の装置の使用状態での搬送方向下流側部分の巻取リール部を除く斜視図。
【図５】図１の装置のガイド手段およびシャッタ開閉手段を示す斜視図。
【図６】図１の装置のガイド手段の搬送方向上流側端部を示し、その（ａ）は平面図、その（ｂ）は側面図。
【図７】図１の装置のガイド手段の搬送方向下流側端部を示し、その（ａ）は平面図、その（ｂ）は側面図。
【図８】図１の装置の未完収納センサ設置部の横断面図。
【図９】図１の装置の無収納センサ設置部の横断面図。
【図１０】図１の装置の搬送手段の駆動系を示し、その（ａ）は平面図、その（ｂ）は側面図。
【図１１】図１の装置の供給リール部の断面図。
【図１２】図１の装置の巻取リール部の断面図。
【図１３】図１の装置が用いる部品保持体を構成する部品収納部を持った保持単位体の斜視図。
【図１４】図１３の保持単位体の裏面図。
【図１５】図１３の保持単位体の成形機と成形後の保持単位体を順次に連結する連結装置を示す斜視図。
【図１６】図１の装置等でテーピングしたテーピング部品を供給するのに用いる部品供給カセットの斜視図。
【図１７】図１６の部品供給カセットを用いる実装機の斜視図。
【図１８】従来の部品のテーピング装置のガイド手段および搬送手段を示す平面図。
【符号の説明】
１ 電子部品
２ 保持単位体
３ 部品保持体
４ 部品収納部
４ａ 開口
５ フランジ
６ 連結孔
７ フック
１１ 送り孔
１２ シャッタ
１４ セルフヒンジ
１５ 平行リンク対
１６ 突起
３１ 供給リール
３３ 巻取リール
３１ａ、３３ａ 回転軸
３１ｂ、３３ｂ リールフランジ
３１ｃ、３３ｃ キー
３２ テーピング部品
４１ ガイド手段
４２ スプロケット
４３ 搬送手段
４４ 支持部材
４５ 位置決め部
４６ 位置決め保持手段
４７ 連動手段
４８、９３ モータ
５１ シャッタ開き手段
５２ シャッタ閉じ手段
７１ 未完収納センサ
７２ 無収納センサ
９５ クリックストッパ
９５ａ 係合凹部
１１１ 制御手段
１１２ 操作パネル
１１３ スタートキー
１１４ 停止キー
１１５ 設定手段
Claims (8)
- 部品を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられ、かつ各部品収納部に前記開口内に突出して部品の脱落を防止する突出位置と、この突出位置から退避した退避位置とでそれぞれ安定するように移動方向と直交する方向の両端を平行リンクで支持され、かつ一定以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタが設けられた部品保持体をリールに巻き取って取扱い、
部品保持体をその部品収納部の開口が上向きとなるようにリールから引出し、引き出され上向きとなっている部品収納部にシャッタが退避位置にある状態で部品を収納していき、部品を収納した後の部品収納部のシャッタを突出位置に移動させて閉じ、部品を連続したテーピング部品となるように順次テーピングし、テーピング後のテーピング部品をリールに巻き取ることを特徴とする部品のテーピング方法。 - 部品を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられ、かつ各部品収納部に前記開口内に突出して部品の脱落を防止する突出位置と、この突出位置から退避した退避位置とでそれぞれ安定するように移動方向と直交する方向の両端を平行リンクで支持され、かつ一定以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタが設けられた部品保持体を、その部品収納部の開口が上向きな状態で長手方向に搬送して途中部品収納作業位置での部品の収納に供する搬送手段と、部品収納作業位置の下流側で部品保持体の各部品収納部のシャッタを退避位置から突出位置に移動させて閉じるシャッタ閉じ手段とを備えたことを特徴とする部品のテーピング装置。
- 部品収納作業位置の上流側で部品保持体の各部品収納部の突出位置にあるシャッタを退避位置に移動させて開くシャッタ開き手段を備えた請求項２に記載の部品のテーピング装置。
- 部品収納作業位置とシャッタ閉じ位置との間に、各部品収納部に収納された部品の未完収納状態を検出する未完収納センサと、各部品収納部の部品の収納有無を検出する部品センサと、未完収納センサおよび部品センサからの未完収納信号および無収納信号の少なくとも１つがあるとき搬送手段を停止する制御手段とを備えた請求項２、３のいずれか一項に記載の部品のテーピング装置。
- 部品を収納する部品収納部が一面に開口するようにして長手方向に多数設けられるとともに、各部品収納部に前記開口内に突出して部品の脱落を防止する突出位置と、この突出位置から退避した退避位置とでそれぞれ安定するように移動方向と直交する方向の両端を平行リンクで支持されて一定以上の付勢力によって前記２位置間を移動するシャッタが設けられ、前記シャッタの基部に突起を設けた部品保持体を、その左右両側で部品収納部の開口が上向きな状態にて長手方向に案内する一対のガイド手段と、このガイド手段に設けられ、部品収納作業位置の下流側で部品保持体の各部品収納部のシャッタを退避位置から突出位置に移動させて閉じるシャッタ閉じ手段とを備え、前記ガイド手段に案内される前記部品保持体の両側の送り孔に左右一対のスプロケットが噛み合ってその部品保持体をガイド手段に沿って搬送し途中部品収納作業位置での部品の収納に供する搬送手段と、前記一対のガイド手段をその時々に取り扱う部品保持体の幅寸法に対応した複数の特定位置に個別に移動できるように支持する支持部材と、この支持部材上の前記複数の特定位置に個別に設けた各位置決め部を選択使用して一対のガイド手段のそれぞれをその時々の必要特定位置に位置決め保持する位置決め保持手段と、前記一対のスプロケットを前記一対のガイド手段の対応するものの移動に連動して移動させる連動手段とを備えたことを特徴とする部品のテーピング装置。
- 部品保持体を搬送手段に繰り出し供給する供給リールと、搬送手段によって搬送されてくる部品が各部品収納部に収納されたテーピング後のテーピング部品を巻き取る巻取リールとを備え、供給リールおよび巻取リールは回転軸上を軸線方向に移動できるリールフランジを持ち、かつリールフランジをその時々に取り扱う部品保持体の幅に対応した複数の特定位置に弾性係合して係止するクリックストッパが設けられている請求項５に記載の部品のテーピング装置。
- 搬送手段により部品保持体を間欠に搬送して一回の停止状態で部品収納に供する部品収納部の一回供給数を設定する設定手段と、各回の部品保持体の搬送の都度、搬送手段を設定手段により設定された部品収納部の一回供給数に対応するピッチずつ駆動する制御手段とを備えた請求項２〜６のいずれか一項に記載の部品のテーピング装置。
- 部品保持体に備える部品収納部の数が設定された部品収納部の一回供給数によって割り切れないとき、最終回の部品保持体の搬送の際、搬送手段を前記割り切れない端数の部品収納部数分に対応するピッチだけ駆動する請求項７に記載の部品のテーピング装置。
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