JP2573870Y2 - 板状部品の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ワッシャなどの薄い板
状部品を整列して１つずつ所定の取出位置に供給する板
状部品の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器などの加工装置や組立装置など
へ部品を供給する典型的な従来技術として、電子部品の
配線基板への自動実装機における集積回路の供給装置が
挙げられる。この供給装置では、１つずつ取出されるべ
き集積回路は、予め筒状のホルダ内に整列した状態で収
納されている。

【０００３】しかしながら、上述の従来技術は、袋など
に大量に収納されている部品、たとえばナットなどを１
つずつ供給するものではなく、このような部品を供給す
るための他の従来技術では、大量の部品を搬送ベルトな
どで搬送してゆく途中に邪魔板などを設けるようにした
構成が挙げられる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来技術でも、ナットなどの比較的重量が重くて厚みのあ
る部品には対応することができるけれども、ナイロン製
のワッシャなどの軽量で薄い部品を１つずつ正確に所定
の取出し位置に整列して供給することが困難である。

【０００５】本考案の目的は、比較的軽量で薄い板状部
品を整列して供給することができる板状部品の供給装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、供給されるべ
き板状の部品が複数収納される収納部と、前記収納部の
底面に連なり、前記部品が１つだけ嵌り込む深さの複数
の凹所が搬送方向に予め定める間隔をあけて形成され、
前記部品を載置して搬送する無端環状の搬送手段と、搬
送手段の搬送方向に対して一方側の側部に臨み、前記部
品を凹所に案内する第１案内壁と、搬送手段の搬送方向
に対して他方側の側部に臨み、搬送方向下流側になるに
つれて前記第１案内壁に近接してゆき、かつ前記搬送方
向下流側になるにつれて狭くなり、搬送方向下流側端部
において前記部品が１つだけ入り込む間隔で前記搬送手
段上に配置される第２案内壁と、前記搬送手段上で第２
案内壁の搬送方向下流側において、前記部品の厚みより
も小さい間隔で配置されて搬送経路を閉塞する第３案内
壁と、前記搬送手段を搬送方向に前記予め定める間隔ず
つ断続的に変位駆動する駆動手段とを含むことを特徴と
する板状部品の供給装置である。

【０００７】

【作用】本考案に従えば、ターンテーブルなどで実現さ
れる無端環状の搬送手段上には、収納部と、第１〜第３
案内壁とが配列される。前記収納部へは、袋などに収納
されていた多数の板状の部品が投入される。この収納部
の底面は前記搬送手段に連なっており、したがって搬送
手段の搬送方向への変位によって、該収納部内の部品は
順次的に取出されてゆく。

【０００８】また前記搬送手段には、部品が１つだけ嵌
り込むことができる深さを有する凹所が搬送方向に予め
定める間隔をあけて、すなわちたとえば前記搬送手段が
ターンテーブルであるときには、一円周線上に等間隔に
形成される。さらにまた前記第１案内壁は、搬送手段の
搬送方向に対して一方側の側部、すなわち前記搬送手段
が前記ターンテーブルであるときには、前記凹所よりも
半径方向内方側において前記搬送方向に沿って形成され
る。これに対応して搬送手段の搬送方向に対して他方
側、すなわち前記凹所よりも半径方向外方側には、第２
案内壁が配置される。

【０００９】前記第２案内壁の始端は前記収納部に臨ん
で前記第１案内壁から間隔をあけて配置されており、終
端側になるにつれて第１案内壁へ近接してゆく。さらに
またこの第２案内壁の底面は、終端側になるにつれて搬
送手段との間隔が狭くなってゆき、終端、すなわち搬送
方向下流側端部では、前記部品が１つだけ入り込むこと
ができる間隔となるように配置される。前記第３案内壁
は、この第２案内壁の搬送方向下流側に配置されてお
り、搬送手段から前記部品の厚みより小さい間隔で配置
されて搬送経路を閉塞する。

【００１０】したがって、部品は第２案内壁によって凹
所に追い込まれ、また該凹所に嵌り込むことなく第２案
内壁をすり抜けた部品は、第３案内壁の手前で相互に積
重ならない状態で貯留されており、搬送手段の変位に伴
って、順次空いている凹所に嵌り込み、第３案内壁をく
ぐり抜けてゆく。

【００１１】一方、前記搬送手段は、駆動手段によって
搬送方向に前記予め定める間隔ずつ断続的に変位駆動さ
れる。したがって、部品の自動組付機のチャック動作な
どに応答して搬送手段を変位駆動することによって、前
記組付機は常に所定の取出位置で部品をチャックするこ
とができる。こうして、ナイロン製のワッシャなどの比
較的軽量で薄い板状部品を１つずつ整列して供給するこ
とが可能となる。

【００１２】

【実施例】図１は本考案の一実施例の供給装置１を簡略
化して示す斜視図であり、図２はその平面図であり、図
３はその側面図であり、図４は図２の切断面線Ａ−Ａか
ら見た断面図である。この供給装置１は、比較的軽量で
薄い板状の部品である、いわゆるナイロンワッシャやカ
ットワッシャなどのワッシャ２を、１つずつ所定の取出
位置３に配列して供給する装置である。この供給装置１
は、大略的に、搬送手段であるターンテーブル４と、該
ターンテーブル４上に配列される第１および第２案内壁
１１，１２と、該ターンテーブル４を予め定める間隔Ｗ
１ずつ変位駆動する駆動手段５とが基台６上に配列され
て構成されている。

【００１３】無端環状の搬送手段であるターンテーブル
４の一円周線９上には、前記ワッシャ２が１枚だけ嵌り
込むことができ、該ワッシャ２の厚さＤ０と等しい深さ
を有する複数の凹所７が、前記間隔Ｗ１毎に形成されて
いる。また前記ターンテーブル４の外周縁部には、前記
間隔Ｗ１毎に、前記駆動手段５に関連した後述する位置
決め用の切欠き８が形成されている。

【００１４】前記案内壁１１は、半円柱状に形成されて
おり、その外周面１１ａが前記円周線９上に配列された
凹所７に密接するように、かつターンテーブル４から前
記ワッシャ２の厚さＤ０よりも狭い間隔Ｄ１だけ隔てて
支持部材１５によって支持されている。支持部材１５
は、ターンテーブル４のほぼ一直径線上に延びて架設さ
れ、ターンテーブル４とは前記間隔Ｄ１だけ隔てて、そ
の両端部１５ａ，１５ｂがそれぞれブラケット１６，１
７によって基台６に取付けられている。

【００１５】また案内壁１２は、その側面１２ａが搬送
方向１８の下流側になるにつれて前記案内壁１１に近接
してゆくように、かつその底面１２ｂにおいて、前記搬
送方向１８の上流側端部１２ｃから下流側端部１２ｄに
なるにつれてターンテーブル４に近接してゆき、端部１
２ｄにおいてワッシャ２が１つだけ通抜けられる間隔Ｄ
２となるように支持部材１９によって支持されている。
支持部材１９は、前記ブラケット１６によって基台６に
取付けられている。前記支持部材１５，１９間は、支持
部材２２によって連結されている。

【００１６】こうして、案内壁１１，１２および支持部
材１５，１９，２２によって部品収納部２３が形成され
る。この部品収納部２３には、袋などに収納されている
複数のワッシャ２が作業者によって投入される。したが
って、前記駆動手段５によってターンテーブル４が回転
駆動される度毎に、ワッシャ２は前記搬送方向１８へ搬
送されてゆく。なお、支持部材１９，２２の連結部付近
には、前記切欠き８からのワッシャ２の脱落を防止する
ために、隅角部材２４が配置されている。

【００１７】さらにまた第２案内壁１２の搬送方向１８
下流側には、整列板１３が設けられている。この整列板
１３は、その一端部１３ａが支持部材１９に連なり、他
端部１３ｂが支持部材１５に密接するように、かつター
ンテーブル４から前記間隔Ｄ２だけ隔てて、ブラケット
２５および１７によって基台６に取付けられている。こ
の整列板１３とターンテーブル４との間には、前記案内
壁１２をくぐり抜けてきたワッシャ２が相互に積重なる
ことなく貯留される貯留部２６が形成されている。また
この整列板１３は、他端部１３ｂ側になるにつれて案内
壁１１に近接し、かつ第３案内壁である前記支持部材１
５に連なる。支持部材１５はターンテーブル４から前記
間隔Ｄ１だけ隔てて配置されており、搬送経路を閉塞し
ている。

【００１８】したがって、凹所７が貯留部２６まで空い
ている状態で搬送されてきても、該貯留部２６でワッシ
ャ２が確実に収納される。凹所７に収納されて整列板１
３および支持部材１５をくぐり抜けたワッシャ２は、前
記取出位置３で組立ロボットなどのチャック２７によっ
て取出されてゆき、こうして部品収納部２３に投入され
たワッシャ２が所定の取出位置３に整列して供給され
る。

【００１９】図５は、駆動手段５を拡大して示す平面図
である。この駆動手段５は、レバー３１と、エアシリン
ダ３２と、押出片３３と、バイアスばね３４とを備えて
構成されており、支持枠３５によって前記基台６に取付
けられている。レバー３１は、案内軸３６，３７によっ
て支持枠３５上を矢符３８方向に変位自在に支持されて
おり、バイアスばね３４によって矢符３８ａ方向にバネ
付勢されている。このレバー３１の基端部３１ａは、エ
アシリンダ３２のピストン棒３２ａに固着された押出片
３３に連結されている。

【００２０】したがって、作業者のレバー３１の押出操
作によって、またはエアシリンダ３２のピストン棒３２
ａの伸長によって、押出片３３は矢符３８ｂ方向に変位
する。前記押出操作が解除されると、またはエアシリン
ダ３２のピストン棒３２ａが縮退すると、押出片３３は
矢符３８ａ方向に復帰する。

【００２１】これに対応してターンテーブル４の裏面４
ｂには、前記凹所７と同様に周方向に間隔Ｗ１をあけて
複数の作動ピン３９が立設されている。ターンテーブル
４は、支持軸４０によって基台６に回転変位自在に支持
されており、したがって押出片３３の矢符３８ｂ方向の
変位によって、作動ピン３９を介して搬送方向１８に間
隔Ｗ１だけ回転変位することができる。

【００２２】前記駆動手段５に関連して、案内・係止手
段４１が設けられている。この案内・係止手段４１は、
案内ローラ４２と、係止ローラ４３と、揺動片４４と、
バイアスばね４５とを備えて構成され、支持枠４６によ
って基台６に取付けられている。比較的大径の案内ロー
ラ４２および小径の係止ローラ４３は、揺動片４４に回
転自在に取付けられており、この揺動片４４はバイアス
ばね４５によってターンテーブル４の外周面４ｃに近接
する方向にばね付勢されている。

【００２３】したがって、ターンテーブル４の搬送方向
１８への回転変位に伴って、案内ローラ４２および係止
ローラ４３は回転し、前記取出位置３に凹所７が臨んだ
状態で係止ローラ４３が切欠き８に嵌り込んで、前記取
出位置３への位置決めを行う。こうして駆動手段５によ
る作動ピン３９の押出操作に対して、凹所７が正確に取
出位置３に臨むように、ターンテーブル４を前記間隔Ｗ
１だけ回転変位させることが可能となる。

【００２４】前記取出位置３付近にはまた、取出検出器
５０が設けられており、この取出検出器５０は、ターン
テーブル４の色、たとえば黒と、ワッシャ２の色、たと
えば白との反射光の差から、取出位置３に臨んだ凹所７
からチャック２７によってワッシャ２が取出されたか否
かを検出する。この取出検出器５０の検出結果に対応し
て、図示しない制御装置はエアシリンダ３２を駆動制御
し、こうしてチャック２７によるワッシャ２の取出動作
に応答して、ターンテーブル４を自動的に断続して駆動
することができる。

【００２５】このように本考案に従う供給装置１では、
部品収納部２３に投入されたワッシャ２を、案内壁１
１，１２によって相互に重ならない状態で貯留部２６に
案内し、この貯留部２６からは案内壁１１ならびに整列
板１３および支持部材１５によってターンテーブル４上
の凹所７にもれなく収納して、チャック２７の所定の取
出位置３に供給するので、前記ワッシャ２を用いる機器
の組立作業の作業性を向上することができる。

【００２６】なお本考案は、ワッシャに限らず他の種類
の板状部品にも好適に実施することができる。

【００２７】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、収納部に
収納されている多数の部品を搬送手段によって順次的に
取出してゆき、搬送手段上で相互に近接してゆくように
対向配置された第１および第２案内壁によって部品を積
重ならないように１枚だけすり抜けさせ、第３案内壁の
手前で貯留した後、該第３案内壁によって搬送手段に形
成された凹所に１つずつ嵌め込んでゆくとともに、前記
搬送手段を部品の組付機などに連動して複数の各凹所間
の間隔に対応した予め定める間隔ずつ断続的に変位駆動
するので、部品がナイロン製のワッシャなどの比較的軽
量で薄い部品であっても、前記組付機などは所定の取出
位置で整列された部品を１つずつ取出してゆくことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の供給装置１を簡略化して示す
斜視図である。

【図２】前記供給装置１の平面図である。

【図３】供給装置１の側面図である。

【図４】図２の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。

【図５】駆動手段５を拡大して示す平面図である。

【符号の説明】

１ 供給装置 ２ ワッシャ ３ 取出位置 ４ ターンテーブル ５ 駆動手段 ６ 基台 ７ 凹所 １１，１２ 案内壁 １３ 整列板 １５，１９，２２ 支持部材 １８ 搬送方向 ２３ 部品収納部 ２６ 貯留部 ２７ チャック ４１ 案内・係止手段 ５０ 取出検出器

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給されるべき板状の部品が複数収納さ
   れる収納部と、 前記収納部の底面に連なり、前記部品が１つだけ嵌り込
   む深さの複数の凹所が搬送方向に予め定める間隔をあけ
   て形成され、前記部品を載置して搬送する無端環状の搬
   送手段と、 搬送手段の搬送方向に対して一方側の側部に臨み、前記
   部品を凹所に案内する第１案内壁と、 搬送手段の搬送方向に対して他方側の側部に臨み、搬送
   方向下流側になるにつれて前記第１案内壁に近接してゆ
   き、かつ前記搬送方向下流側になるにつれて狭くなり、
   搬送方向下流側端部において前記部品が１つだけ入り込
   む間隔で前記搬送手段上に配置される第２案内壁と、 前記搬送手段上で第２案内壁の搬送方向下流側におい
   て、前記部品の厚みよりも小さい間隔で配置されて搬送
   経路を閉塞する第３案内壁と、 前記搬送手段を搬送方向に前記予め定める間隔ずつ断続
   的に変位駆動する駆動手段とを含むことを特徴とする板
   状部品の供給装置。