JPH0663527U - 板状部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ナイロンワッシャやカットワッシャなどの軽
量で薄い板状部品を１つずつ整列して所定の取出位置に
供給可能とする。 【構成】 ターンテーブル４の一円周線９上に間隔Ｗ１
をあけて、ワッシャ２の厚さＤ０と等しい深さの凹所７
を形成しておく。これに対応してターンテーブル４上
で、前記凹所７に外周面１１ａが密接するように、前記
間隔Ｄ０よりも狭い間隔Ｄ１を隔てて半円柱状の案内壁
１１を配置し、またこの案内壁１１に対向して、搬送方
向１８の上流側から下流側になるにつれてその底面１２
ｂがターンテーブル４に近接してゆき、搬送方向下流側
端部１２ｄでワッシャ２が１枚だけ通過することができ
る間隔Ｄ２を隔てて案内壁１２を配置し、さらにまたこ
の案内壁１２に続いて、前記案内壁１１に近接して搬送
経路を閉塞してゆくとともに、前記間隔Ｄ２を有する整
列板１３と、間隔Ｄ１を有する支持部材１５とを配置す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワッシャなどの薄い板状部品を整列して１つずつ所定の取出位置に 供給する板状部品の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電子機器などの加工装置や組立装置などへ部品を供給する典型的な従来技術と して、電子部品の配線基板への自動実装機における集積回路の供給装置が挙げら れる。この供給装置では、１つずつ取出されるべき集積回路は、予め筒状のホル ダ内に整列した状態で収納されている。

【０００３】 しかしながら、上述の従来技術は、袋などに大量に収納されている部品、たと えばナットなどを１つずつ供給するものではなく、このような部品を供給するた めの他の従来技術では、大量の部品を搬送ベルトなどで搬送してゆく途中に邪魔 板などを設けるようにした構成が挙げられる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上述の従来技術でも、ナットなどの比較的重量が重くて厚みのあ る部品には対応することができるけれども、ナイロン製のワッシャなどの軽量で 薄い部品を１つずつ正確に所定の取出し位置に整列して供給することが困難であ る。

【０００５】 本考案の目的は、比較的軽量で薄い板状部品を整列して供給することができる 板状部品の供給装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、供給されるべき板状の部品が複数収納される収納部と、 前記収納部の底面に連なり、前記部品が１つだけ嵌り込む深さの複数の凹所が 搬送方向に予め定める間隔をあけて形成され、前記部品を載置して搬送する無端 環状の搬送手段と、 搬送手段の搬送方向に対して一方側の側部に臨み、前記部品を凹所に案内する 第１案内壁と、 搬送手段の搬送方向に対して他方側の側部に臨み、搬送方向下流側になるにつ れて前記第１案内壁に近接してゆき、かつ前記搬送方向下流側になるにつれて狭 くなり、搬送方向下流側端部において前記部品が１つだけ入り込む間隔で前記搬 送手段上に配置される第２案内壁と、 前記搬送手段上で第２案内壁の搬送方向下流側において、前記部品の厚みより も小さい間隔で配置されて搬送経路を閉塞する第３案内壁と、 前記搬送手段を搬送方向に前記予め定める間隔ずつ断続的に変位駆動する駆動 手段とを含むことを特徴とする板状部品の供給装置である。

【０００７】

【作用】

本考案に従えば、ターンテーブルなどで実現される無端環状の搬送手段上には 、収納部と、第１〜第３案内壁とが配列される。前記収納部へは、袋などに収納 されていた多数の板状の部品が投入される。この収納部の底面は前記搬送手段に 連なっており、したがって搬送手段の搬送方向への変位によって、該収納部内の 部品は順次的に取出されてゆく。

【０００８】 また前記搬送手段には、部品が１つだけ嵌り込むことができる深さを有する凹 所が搬送方向に予め定める間隔をあけて、すなわちたとえば前記搬送手段がター ンテーブルであるときには、一円周線上に等間隔に形成される。さらにまた前記 第１案内壁は、搬送手段の搬送方向に対して一方側の側部、すなわち前記搬送手 段が前記ターンテーブルであるときには、前記凹所よりも半径方向内方側におい て前記搬送方向に沿って形成される。これに対応して搬送手段の搬送方向に対し て他方側、すなわち前記凹所よりも半径方向外方側には、第２案内壁が配置され る。

【０００９】 前記第２案内壁の始端は前記収納部に臨んで前記第１案内壁から間隔をあけて 配置されており、終端側になるにつれて第１案内壁へ近接してゆく。さらにまた この第２案内壁の底面は、終端側になるにつれて搬送手段との間隔が狭くなって ゆき、終端、すなわち搬送方向下流側端部では、前記部品が１つだけ入り込むこ とができる間隔となるように配置される。前記第３案内壁は、この第２案内壁の 搬送方向下流側に配置されており、搬送手段から前記部品の厚みより小さい間隔 で配置されて搬送経路を閉塞する。

【００１０】 したがって、部品は第２案内壁によって凹所に追い込まれ、また該凹所に嵌り 込むことなく第２案内壁をすり抜けた部品は、第３案内壁の手前で相互に積重な らない状態で貯留されており、搬送手段の変位に伴って、順次空いている凹所に 嵌り込み、第３案内壁をくぐり抜けてゆく。

【００１１】 一方、前記搬送手段は、駆動手段によって搬送方向に前記予め定める間隔ずつ 断続的に変位駆動される。したがって、部品の自動組付機のチャック動作などに 応答して搬送手段を変位駆動することによって、前記組付機は常に所定の取出位 置で部品をチャックすることができる。こうして、ナイロン製のワッシャなどの 比較的軽量で薄い板状部品を１つずつ整列して供給することが可能となる。

【００１２】

【実施例】

図１は本考案の一実施例の供給装置１を簡略化して示す斜視図であり、図２は その平面図であり、図３はその側面図であり、図４は図２の切断面線Ａ−Ａから 見た断面図である。この供給装置１は、比較的軽量で薄い板状の部品である、い わゆるナイロンワッシャやカットワッシャなどのワッシャ２を、１つずつ所定の 取出位置３に配列して供給する装置である。この供給装置１は、大略的に、搬送 手段であるターンテーブル４と、該ターンテーブル４上に配列される第１および 第２案内壁１１，１２と、該ターンテーブル４を予め定める間隔Ｗ１ずつ変位駆 動する駆動手段５とが基台６上に配列されて構成されている。

【００１３】 無端環状の搬送手段であるターンテーブル４の一円周線９上には、前記ワッシ ャ２が１枚だけ嵌り込むことができ、該ワッシャ２の厚さＤ０と等しい深さを有 する複数の凹所７が、前記間隔Ｗ１毎に形成されている。また前記ターンテーブ ル４の外周縁部には、前記間隔Ｗ１毎に、前記駆動手段５に関連した後述する位 置決め用の切欠き８が形成されている。

【００１４】 前記案内壁１１は、半円柱状に形成されており、その外周面１１ａが前記円周 線９上に配列された凹所７に密接するように、かつターンテーブル４から前記ワ ッシャ２の厚さＤ０よりも狭い間隔Ｄ１だけ隔てて支持部材１５によって支持さ れている。支持部材１５は、ターンテーブル４のほぼ一直径線上に延びて架設さ れ、ターンテーブル４とは前記間隔Ｄ１だけ隔てて、その両端部１５ａ，１５ｂ がそれぞれブラケット１６，１７によって基台６に取付けられている。

【００１５】 また案内壁１２は、その側面１２ａが搬送方向１８の下流側になるにつれて前 記案内壁１１に近接してゆくように、かつその底面１２ｂにおいて、前記搬送方 向１８の上流側端部１２ｃから下流側端部１２ｄになるにつれてターンテーブル ４に近接してゆき、端部１２ｄにおいてワッシャ２が１つだけ通抜けられる間隔 Ｄ２となるように支持部材１９によって支持されている。支持部材１９は、前記 ブラケット１６によって基台６に取付けられている。前記支持部材１５，１９間 は、支持部材２２によって連結されている。

【００１６】 こうして、案内壁１１，１２および支持部材１５，１９，２２によって部品収 納部２３が形成される。この部品収納部２３には、袋などに収納されている複数 のワッシャ２が作業者によって投入される。したがって、前記駆動手段５によっ てターンテーブル４が回転駆動される度毎に、ワッシャ２は前記搬送方向１８へ 搬送されてゆく。なお、支持部材１９，２２の連結部付近には、前記切欠き８か らのワッシャ２の脱落を防止するために、隅角部材２４が配置されている。

【００１７】 さらにまた第２案内壁１２の搬送方向１８下流側には、整列板１３が設けられ ている。この整列板１３は、その一端部１３ａが支持部材１９に連なり、他端部 １３ｂが支持部材１５に密接するように、かつターンテーブル４から前記間隔Ｄ ２だけ隔てて、ブラケット２５および１７によって基台６に取付けられている。 この整列板１３とターンテーブル４との間には、前記案内壁１２をくぐり抜けて きたワッシャ２が相互に積重なることなく貯留される貯留部２６が形成されてい る。またこの整列板１３は、他端部１３ｂ側になるにつれて案内壁１１に近接し 、かつ第３案内壁である前記支持部材１５に連なる。支持部材１５はターンテー ブル４から前記間隔Ｄ１だけ隔てて配置されており、搬送経路を閉塞している。

【００１８】 したがって、凹所７が貯留部２６まで空いている状態で搬送されてきても、該 貯留部２６でワッシャ２が確実に収納される。凹所７に収納されて整列板１３お よび支持部材１５をくぐり抜けたワッシャ２は、前記取出位置３で組立ロボット などのチャック２７によって取出されてゆき、こうして部品収納部２３に投入さ れたワッシャ２が所定の取出位置３に整列して供給される。

【００１９】 図５は、駆動手段５を拡大して示す平面図である。この駆動手段５は、レバー ３１と、エアシリンダ３２と、押出片３３と、バイアスばね３４とを備えて構成 されており、支持枠３５によって前記基台６に取付けられている。レバー３１は 、案内軸３６，３７によって支持枠３５上を矢符３８方向に変位自在に支持され ており、バイアスばね３４によって矢符３８ａ方向にバネ付勢されている。この レバー３１の基端部３１ａは、エアシリンダ３２のピストン棒３２ａに固着され た押出片３３に連結されている。

【００２０】 したがって、作業者のレバー３１の押出操作によって、またはエアシリンダ３ ２のピストン棒３２ａの伸長によって、押出片３３は矢符３８ｂ方向に変位する 。前記押出操作が解除されると、またはエアシリンダ３２のピストン棒３２ａが 縮退すると、押出片３３は矢符３８ａ方向に復帰する。

【００２１】 これに対応してターンテーブル４の裏面４ｂには、前記凹所７と同様に周方向 に間隔Ｗ１をあけて複数の作動ピン３９が立設されている。ターンテーブル４は 、支持軸４０によって基台６に回転変位自在に支持されており、したがって押出 片３３の矢符３８ｂ方向の変位によって、作動ピン３９を介して搬送方向１８に 間隔Ｗ１だけ回転変位することができる。

【００２２】 前記駆動手段５に関連して、案内・係止手段４１が設けられている。この案内 ・係止手段４１は、案内ローラ４２と、係止ローラ４３と、揺動片４４と、バイ アスばね４５とを備えて構成され、支持枠４６によって基台６に取付けられてい る。比較的大径の案内ローラ４２および小径の係止ローラ４３は、揺動片４４に 回転自在に取付けられており、この揺動片４４はバイアスばね４５によってター ンテーブル４の外周面４ｃに近接する方向にばね付勢されている。

【００２３】 したがって、ターンテーブル４の搬送方向１８への回転変位に伴って、案内ロ ーラ４２および係止ローラ４３は回転し、前記取出位置３に凹所７が臨んだ状態 で係止ローラ４３が切欠き８に嵌り込んで、前記取出位置３への位置決めを行う 。こうして駆動手段５による作動ピン３９の押出操作に対して、凹所７が正確に 取出位置３に臨むように、ターンテーブル４を前記間隔Ｗ１だけ回転変位させる ことが可能となる。

【００２４】 前記取出位置３付近にはまた、取出検出器５０が設けられており、この取出検 出器５０は、ターンテーブル４の色、たとえば黒と、ワッシャ２の色、たとえば 白との反射光の差から、取出位置３に臨んだ凹所７からチャック２７によってワ ッシャ２が取出されたか否かを検出する。この取出検出器５０の検出結果に対応 して、図示しない制御装置はエアシリンダ３２を駆動制御し、こうしてチャック ２７によるワッシャ２の取出動作に応答して、ターンテーブル４を自動的に断続 して駆動することができる。

【００２５】 このように本考案に従う供給装置１では、部品収納部２３に投入されたワッシ ャ２を、案内壁１１，１２によって相互に重ならない状態で貯留部２６に案内し 、この貯留部２６からは案内壁１１ならびに整列板１３および支持部材１５によ ってターンテーブル４上の凹所７にもれなく収納して、チャック２７の所定の取 出位置３に供給するので、前記ワッシャ２を用いる機器の組立作業の作業性を向 上することができる。

【００２６】 なお本考案は、ワッシャに限らず他の種類の板状部品にも好適に実施すること ができる。

【００２７】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、収納部に収納されている多数の部品を搬送手段 によって順次的に取出してゆき、搬送手段上で相互に近接してゆくように対向配 置された第１および第２案内壁によって部品を積重ならないように１枚だけすり 抜けさせ、第３案内壁の手前で貯留した後、該第３案内壁によって搬送手段に形 成された凹所に１つずつ嵌め込んでゆくとともに、前記搬送手段を部品の組付機 などに連動して複数の各凹所間の間隔に対応した予め定める間隔ずつ断続的に変 位駆動するので、部品がナイロン製のワッシャなどの比較的軽量で薄い部品であ っても、前記組付機などは所定の取出位置で整列された部品を１つずつ取出して ゆくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の供給装置１を簡略化して示す
斜視図である。

【図２】前記供給装置１の平面図である。

【図３】供給装置１の側面図である。

【図４】図２の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。

【図５】駆動手段５を拡大して示す平面図である。

【符号の説明】

１ 供給装置 ２ ワッシャ ３ 取出位置 ４ ターンテーブル ５ 駆動手段 ６ 基台 ７ 凹所 １１，１２ 案内壁 １３ 整列板 １５，１９，２２ 支持部材 １８ 搬送方向 ２３ 部品収納部 ２６ 貯留部 ２７ チャック ４１ 案内・係止手段 ５０ 取出検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給されるべき板状の部品が複数収納さ
   れる収納部と、 前記収納部の底面に連なり、前記部品が１つだけ嵌り込
   む深さの複数の凹所が搬送方向に予め定める間隔をあけ
   て形成され、前記部品を載置して搬送する無端環状の搬
   送手段と、 搬送手段の搬送方向に対して一方側の側部に臨み、前記
   部品を凹所に案内する第１案内壁と、 搬送手段の搬送方向に対して他方側の側部に臨み、搬送
   方向下流側になるにつれて前記第１案内壁に近接してゆ
   き、かつ前記搬送方向下流側になるにつれて狭くなり、
   搬送方向下流側端部において前記部品が１つだけ入り込
   む間隔で前記搬送手段上に配置される第２案内壁と、 前記搬送手段上で第２案内壁の搬送方向下流側におい
   て、前記部品の厚みよりも小さい間隔で配置されて搬送
   経路を閉塞する第３案内壁と、 前記搬送手段を搬送方向に前記予め定める間隔ずつ断続
   的に変位駆動する駆動手段とを含むことを特徴とする板
   状部品の供給装置。