KR200147766Y1 - 부품 공급장치 - Google Patents

Abstract

회로기판에 부품을 조립하는 표면실장기에 반도체칩 등의 부품을 공급하는 부품공급장치가 개시되어 있다. 이 부품공급장치는 부품을 올려놓는 파레트와, 부품이 놓여진 복수의 파레트를 적재하는 적재함과, 적재함을 승강시켜 소정 파레트를 인출 위치에 위치시키는 승강수단과, 인출 위치에 위치된 파레트를 적재함으로부터 작업대 위로 인출하는 인출수단과, 인출된 파레트 위의 부품을 흡착하는 흡착탈수단과, 파레트에 각각 설치된 파레트표시수단과, 파레트표시수단을 감지하는 센서수단과, 센서수단에 의해 감지된 파레트가 지정된 파레트인 경우 흡착탈수단을 전후좌우로 이동시켜 인출된 파레트 위의 부품을 흡착하고 부품을 표면 실장기측으로 이동시키는 이동수단을 구비하며, 파레트표시수단은 각 파레트에 설치되어 이 파레트의 정보를 나타내는 복수의 비트를 포함하고, 센서수단은 비트에 대응되는 위치에 마련되어 상기 각 비트를 감지하는 복수의 센서를 포함한다.

Description

부품공급장치

제1도(a)는 종래의 부품공급장치에 바코드 리더기를 설치한 상태를 도시한 사시도.

제1도(b)는 종래의 부품공급장치에 이용되는 파레트에 바코드가 설치된 상태를 도시한 사시도.

제2도는 본 고안의 부품공급장치의 주요부를 도시한 사시도.

제3도 및 제4도는 각각 본 고안에 따른 부품공급장치에 파레트표시수단 및 센서수단이 설치된 상태를 도시한 사시도.

제5도는 본 고안에 따른 부품공급장치의 다른 실시예를 도시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 부품공급장치 13 : 적재함

14 : 파레트 20 : 인출수단

25 : 흡착탈수단 30 : 승강수단

40 : 셔틀부 60 : 이동수단

70 : 센서 71 : 비트

80 : 케이스

본 고안은 부품을 공급하는 부품공급장치에 관한 것으로서, 특히 회로기판에 부품을 조립하는 표면실장기에 반도체칩 등의 부품을 공급하는 부품공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동화된 부품 조립공정에 있어서, 부품을 회로기판 위에 조립하기 위하여 표면실장기를 이용한다. 이 표면실장기는 부품공급장치로부터 부품을 공급받아서 회로기판에 부품을 조립한다. 이때 부품공급장치는 표면실장기에서 필요한 부품만을 공급해야 한다. 그러나 때때로 작업자의 실수 등으로 인하여 트레이를 잘못 투입하여, 그 잘못 투입된 트레이의 부품을 조립하면, 그 회로기판은 불량품이 될 것이다.

일본 공개특허공보 평5-21993에 개시된 부품공급장치는 상술한 잘못을 방지하기 위하여 제1도의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 흡착노즐(2)이 부착된 헤드(1)에 바코드 리더기(3)를 설치하였다. 따라서 바코드리더기(3)는 상기 헤드(1)의 이동에 따라 이동하여 파레트(4)에 부착된 바코드(5)를 읽어 들인다. 이때 미리 기억된 기억수단(6)의 부품과 파레트로부터 읽은 정보를 비교하여, 같지 않을 경우 보지(報知)수단(7)을 이용하여 사람에게 알려 지정된 파레트를 재투입하도록 하였다.

상술한 바와 같이, 종래의 부품공급장치는 지정된 파레트를 확인하기 위하여 헤드(1)에 바코드리더기(3)를 부착하였다. 이는 헤드(1)의 무게를 증가시켜, 헤드(1)의 정확한 이동에 나쁜 영향을 줄뿐만 아니라 그 구조가 복잡하여 원가 상승의 원인이 되었다.

따라서 본 고안의 목적은 헤드의 이동에 영향이 없고, 설치가 간단하고 저렴하면서 지정된 파레트가 공급되는지를 감지할 수 있는 부품공급장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 부품을 올려놓는 파레트와, 부품이 놓여진 복수의 파레트를 적재하는 적재함과, 상기 적재함을 승강시켜 소정 파레트를 인출 위치에 위치시키는 승강수단과, 인출 위치에 위치된 상기 파레트를 상기 적재함으로부터 작업대 위로 인출하는 인출수단과, 상기 인출된 파레트 위의 부품을 흡착하는 흡착탈수단과, 상기 파레트에 각각 설치된 파레트표시수단과, 상기 파레트표시수단을 감지하는 센서수단과, 상기 센서수단에 의해 감지된 파레트가 지정된 파레트인 경우 상기 흡착탈수단을 전후좌우로 이동시켜 상기 인출된 파레트 위의 부품을 흡착하고 상기 부품을 표면 실장기측으로 이동시키는 이동수단을 구비하여 표면 실장기에 지정된 부품을 공급하는 부품공급장치에 있어서, 상기 파레트표시수단은 각 파레트에 설치되어 이 파레트의 정보를 나타내는 복수의 비트를 포함하고, 상기 센서수단은 상기 비트에 대응되는 위치에 마련되어 상기 각 비트를 감지하는 복수의 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 고안의 특징에 따르면, 상기 복수의 비트는 상기 파레트의 일면에 설치되고 상기 복수의 센서는 상기 비트에 각각 대응되게 상기 작업대에 설치된다.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 복수의 비트는 상기 파레트의 측면에 설치되고, 상기 복수의 센서는 상기 비트에 대응되게 상기 적재함의 일측에 설치된다.

이하 첨부된 도면들을 참조하면서, 본 고안의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.

제2도는 본 고안에 따른 부품공급장치의 주요부를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 부품공급장치(10)는 부품(11)을 올려놓는 파레트(14)와, 부품(11)이 놓여진 복수의 파레트(14)를 적재하는 적재함(13)과, 상기 적재함(13)을 승강시켜 소정 파레트(14)를 인출 위치에 위치시키는 승강수단(30)과, 상기 적재함으로부터 파레트(14)를 작업대(12)위로 인출하는 인출수단(20)과, 인출된 파레트(14) 위에 있는 트레이(15) 위의 부품(11)을 흡착탈착하는 흡착탈수단(25)과, 이 흡착탈된 부품(11)을 표면실장기(미도시)에 설치된 셔틀부(40)로 이동시키는 이동수단(60)과, 파레트에 각각 설치된 파레트표시수단(71:제3도 참조)과, 이 파레트표시수단을 감지하는 센서수단(70:제4도 참조)으로 구성되어 있다.

상기 셔틀부(40)는 상술한 표면실장기(미도시)가 부품을 공급받는 곳이다. 즉, 상기 부품공급장치(10)의 흡착탈수단(25)에 의해 흡착된 부품(11)이 이동수단(60)에 의해 그 셔틀부(40)에 위치되면, 상기 표면실장기는 그 부품을 회로기판(미도시)에 실장한다.

상기 적재함(13)은 상하로 두개가 설치되며 각각의 적재함에는 25개의 파레트(14)가 적재되어 있다. 그리고 이 파레트(14) 위에는 부품(11)이 안착된 트레이(15)가 각각 놓여 있다. 상기 파레트(14)에는 파레트를 인출할 때 쓰이는 T형 홈(141)이 마련되어 있는데, 이는 후술하는 인출수단(20)의 T형 후크(21)가 삽입되는 곳이다. 그리고 상기 각 파레트(14)에는 파레트표시수단으로서 이 파레트의 정보를 나타내는 복수 예컨대, 5개의 비트(71:제3도 참조)가 부착되어 있으며, 이 비트(71)는 후술하는 센서수단(70:제4도 참조)에 의해 감지된다. 본 실시예에 있어서, 상기 비트(71)는 파레트(14)의 일면 예컨대, 하면에 설치된다.

상기 승강수단(30)은 케이스(80)에 고정 설치되며 Z축 모터(31)에 의해 회전하는 Z축 스크류(32)와, 이 Z축 스크류에 설치되며 적재함(13)에 연결된 볼 너트(34)로 구성되어 상기 적재함(13)을 승강시켜 소정 파레트를 인출 위치에 위치시킨다.

상기 인출수단(20)은 작업대(12)에 설치된 가이드(22)와, 이 가이드(22)에 의해 안내되는 인출이송자(23)와, 이 인출이송자(23)를 가방향으로 움직일 수 있도록 인출모터(24)의 풀리에 연결된 제1벨트(26) 및 제2벨트(27)로 이루어져 있다. 상기 이송자(23)에는 T형 후크(21)가 설치되며, 이 T형 후크는 상기 파레트(14)의 T형 홈(141)에 삽입된다.

상기 이동수단(60)은 작업대(12)의 일측에 설치되며 Y축모터(61)에 연결된 Y축 볼스크류(62)와, 작업대(12)의 타측에 설치된 Y축 샤프트(63)와, 이들 Y축 볼스크류(62) 및 Y축 샤프트(63)에 설치되어 Y축 볼스크류(62)에 의하여 Y축 방향으로 움직이는 X축(64)과, 이 X축에 설치된 X축 모터(65)와, 이 X축 모터(65)에 의해 구동되는 X축 벨트(67)와, 이 벨트의 일측에 연결되어 이동되는 이송자(68)와, 이 이송자(68)를 X축방향으로 안내하는 X축 가이드(66)로 구성되어 있다. 이와 같이 구성된 이동수단(60)은 상기 흡착탈수단(25)이 연결된 이송자(68)를 Y축 방향으로 이동시키기 위하여, 상기 Y축 볼스크류(62)를 회전시켜 X축(64)을 Y축 방향으로 이동시킨다. 그리고 상기 이송자(68)를 X축 방향으로 이동시키기 위하여 X축(64)에 설치된 X축모터(65)의 풀리에 의해 회전하는 X축 벨트(67)에 그 이송자(68)가 연결된다.

상기 흡탈착수단(25)은 상기 X축 이송자(68)에 설치되어, X축 이송자의 이동에 따라 파레트(14) 위의 부품(11)을 흡착하여 상기 서틀부 (40)로 이동시킨다.

상기 센서수단은 제4도에 도시된 바와 같이, 상기 비트에 대응되는 위치에 설치된 복수의 센서(70)를 포함한다. 본 실시예에 있어서, 상기 복수의 센서(70)는 파레트의 비트(71)를 감지할 수 있도록 상기 파레트를 인출했을 때 상기 파레트(14)의 비트(71)의 위치에 각각 대응되게 작업대(12)에 설치된다. 이때, 파레트(14)에는 상기 비트(71 )가 흰색 및 검정색을 혼용하여 5개 설치되어 있으므로, 이러한 파레트표시수단은 32종류의 파레트를 구분되게 표시할 수 있다.

상기 센서(70)는 이 센서에 의해 감지된 신호를 기억장치(미도시)의 지정된 부품과 비교하는 비교수단(미도시)과 연결되며, 이 비교수단은 상기 각 수단을 동작시켜 파레트를 적재함에 복귀시키고 적재함을 초기위치로 위치시키는 등의 제어를 하는 제어수단(미도시)에 연결된다. 이 제어수단은 소리 또는 빛으로 사람들에게 알리기 위한 도시되지 않은 부져, 모니터, 경광램프 등에 연결된다.

이하, 본 고안에 따른 부품공급장치에 있어서, 제1실시예의 작동을 상세히 설명한다. 제2도를 참조하면, 부품공급장치(10)는 상술한 전자부품실장기에서 지정한 부품이 놓여있는 파레트(14)를 작업대(12)로 인출하기 위하여 상기 승강수단의 Z축모터 (30)을 구동시켜 적재함(13)을 소정의 상승위치까지 상승시킨다. 이 상승위치는 기억장치 내에 각 파레트의 위치치수와 이에 해당하는 부품의 데이터가 입력되어 있음으로 이를 근거로 하여 상승한다. 이때 상기 인출수단(20)의 T형 후크(21)는 상기 파레트(14)에 형성된 T형 홈(141)을 삽입되어 있다.

지정된 부품(11)이 적재된 파레트(14)가 인출위치에 도달되면 상기 승강수단(30)의 Z축 모터(31)가 정지한다. 이어서 상기 인출수단(20)의 인출모터(24)가 작동하여 상기 인출이송자(22)에 설치된 T형 후크(21)에 의하여 파레트(14)는 작업대(12) 위로 인출된다. 이때 작업대(12)로 인출된 파레트(14)가 지정된 파레트인지를 감지 하기 위하여 작업대 위에 설치된 센서(70:제4도 참조)가 파레트에 부착된 비트(14:제3도 참조)를 감지하고 이를 기억장치의 부품 데이터와 비교한다.

데이터를 비교하여 이상이 있으면, 부적당한 타 부품이 인출되었음을 모니터 또는 부져 등을 이용하여 알리고, 이 정보를 제어수단(미도시)에 넘겨 상기 인출수단(20)의 인출모터가 회전하여 상기 인출된 파레트를 적재함(13)으로 복귀시킨다. 그리고 상기 승강수단의 Z축 모터(31)를 동작하여 적재함을 적재하는 초기위치로 복귀시킨다. 조작자가 알맞은 부품이 놓여진 트레이를 알맞은 파레트에 위치시키고 적재함에 소정의 위치에 삽입시킨 뒤에 부품공급을 다시 시작한다.

데이터를 비교하여 이상이 없으면 즉, 상기 센서수단에 의해 감지된 파레트가 지정된 파레트인 경우, 상기 이송수단(60)의 XY축의 모터(65,61)가 작동하여 상기 흡착탈수단(25)을 전후좌우로 움직여 상기 인출된 파레트(14) 위의 부품(11)을 흡착하고 상기 셔틀부(40)로 이송시킨다.

본 고안의 제2실시예에 따른 부품공급장치는 제5도에 도시된 바와같이, 복수의 비트(71)가 파레트의 측면에 설치되고, 상기 비트(71)를 감지하는 복수의 센서(70)가 상기 비트에 대응되는 적재함(13)의 일측 예컨대, 케이스(80)에 설치된다. 따라서, 부척절한 파레트(14)가 제1실시예에서 설명한 인출수단에 의해 작업대(제1실시예 참조)로 인출되기 전에 파레트에 설치된 비트(71)를 감지하여 조치할 수 있다. 즉 제2실시예에서는 비트(71)와 센서(70)를 다른 위치에 설치함으로써 부품공급장치의 불필요한 동작을 줄일 수 있다.

이하 본 발명의 제2실시예에 따른 부품공급장치의 작동을 상세히 설명한다. 제5도에 도시된 바와 같이, 지정된 부품이 있는 파레트(14)를 인출하기 위한 위치까지 적재함(13)이 상승하면, 파레트(14)의 측면에 설치된 비트(71)를 센서(70)가 감지한다. 이 센서에서 감지된 정보는 기억장치(미도시)에 있는 데이터와 비교된다. 비교하여 이상이 있으면, 승강수단(30)을 작동시켜 적재함(13)을 적재시키는 초기위치로 하강시켜 알맞은 적재함을 재 적재하도록 한다. 그리고 이상이 없으면 상술한 제1실시예에서 설명한 바와 같이, 인출수단, 흡착수단, 이동수단에 의하여 파레트(14)위에 놓여진 부품을 셔틀부(40:제2도 참조)로 이동시킨다. 이와 같은 부품공급장치는 파레트(14)가 상기 적재함(13)으로부터 인출되기 전에 인출 위치에 위치된 파레트가 지정된 파레트인지를 감지할 수 있다. 여기서, 제2실시예에서 인용하지 않은 부분은 제1실시예에 인용하고 설명한 바와 같다.

상술한 바와 같이, 본 고안의 부품공급장치는 헤드에 감지장치를 설치하지 않으므로 헤드의 이동에 영향을 주는 무게를 줄일 수 있다. 또한 파레트 및 부품형상에 따라 비트와 센서의 부착위치를 바꿀 수 있을 뿐만 아니라 상기 센서와 비트의 가격이 저렴하여 쉽게 이용할 수 있는 이점이 있다

Claims (3)

1. 부품을 올려놓는 파레트와, 부품이 놓여진 복수의 파레트를 적재하는 적재함과, 상기 적재함을 승강시켜 소정 파레트를 인출 위치에 위치시키는 승강수단과, 인출 위치에 위치된 상기 파레트를 상기 적재함으로부터 작업대 위로 인출하는 인출수단과, 상기 인출된 파레트 위의 부품을 흡착하는 흡착탈수단과, 상기 파레트에 각각 설치된 파레트표시수단과, 상기 파레트표시수단을 감지하는 센서수단과, 상기 센서수단에 의해 감지된 파레트가 지정된 파레트인 경우 상기 흡착탈수단을 전후좌우로 이동시켜 상기 인출된 파레트 위의 부품을 흡착하고 상기 부품을 표면 실장기측으로 이동시키는 이동수단을 구비하여 표면 실장기에 지정된 부품을 공급하는 부품공급장치에 있어서, 상기 파레트표시수단은 각 파레트에 설치되어 이 파레트의 정보를 나타내는 복수의 비트를 포함하고, 상기 센서수단은 상기 비트에 대응되는 위치에 마련되어 상기 각 비트를 감지하는 복수의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 비트는 상기 파레트의 일면에 설치되고, 상기 복수의 센서는 상기 비트에 각각 대응되게 상기 작업대에 설치되어 상기 작업대로 인출된 파레트가 지정된 파레트인 지를 감지하도록 된 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 복수의 비트는 상기 파레트의 측면에 설치되고, 상기 복수의 센서는 상기 비트에 각각 대응되게 상기 적재함의 일측에 설치되어, 상기 파레트가 상기 적재함으로부터 인출되기 전에 인출 위치에 위치된 파레트가 지정된 파레트인 지를 감지하도록 된 것을 특징으로 하는 부품공급장치.