JP4751201B2 - 部品保持テープ接続装置 - Google Patents
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Description
本発明に係る部品保持テープ接続装置においては、1つの接続金具と2つの部品保持テープの末端部および始端部とがかしめ位置に位置決めされて保持された状態で、接続金具のかしめ爪が部品保持テープの末端部および始端部とを貫通させられ、かしめられることによって、それら末端部と始端部とが接続される。そして、次に接続作業が行われるまでの間に、供給装置により次の接続金具がかしめ位置へ供給される。部品保持テープ接続装置には複数の接続金具が装填されていて、供給装置の供給動作によって接続金具がかしめ位置に位置決めされ、接続作業毎に作業者が接続金具をいちいち部品保持テープ接続装置に保持させなくてもよく、容易にかつ迅速に接続作業を行うことができる。
そのため、例えば、部品保持テープにより電子回路部品を供給する部品供給装置が電子回路部品装着機に設けられる場合、接続作業時間の短縮により、装着作業効率の上昇を図ることが可能である。
また、供給装置によりかしめ位置に供給された接続金具は、保持装置により、2つの部品保持テープの末端部と始端部と共に位置決めされるため、接続金具の部品保持テープ接続装置におけるセットミスにより、接続不良が生ずることが回避される。接続不良が生ずれば、例えば、電子回路部品の供給が中断され、電子回路部品装着機においては装着作業が中断されて作業効率の低下を招来するのに対し、接続が確実に行われることにより、装着作業効率の低下が回避される。
前記接続金具を複数保持し、それら複数の接続金具を1つずつかしめ位置へ供給する供給装置と、
その供給装置により供給された1つの接続金具と前記2つの部品保持テープの末端部および始端部とを前記かしめ位置に位置決めして保持する保持装置と、
その保持装置に保持された接続金具の前記かしめ爪に前記末端部および始端部を貫通させるとともにそれらかしめ爪をかしめるかしめ装置と
を含む部品保持テープ接続装置。
テープ位置決め突起は、複数の送り穴の形成ピッチの整数倍のピッチで複数設けられ、2つの部品保持テープの末端部と始端部とを、それぞれの送り穴が連続して等ピッチで並ぶ状態となるように位置決めする。部品保持テープの送り穴を利用して、2つの部品保持テープの末端部と始端部とを容易に位置決めすることができる。
(3)前記保持装置が、前記2つの部品保持テープの前記末端部と始端部とを受けるテープ受面を備え、前記テープ位置決め突起がそのテープ受面に突設された (2)項に記載の部品保持テープ接続装置。
部品保持テープの末端部と始端部とは、テープ受面により受けられつつテープ位置決め突起により位置決めされる。部品保持テープがテープ受面によって受けられることにより、部品保持テープのたれ下がり等が防止され、かしめ作業等を容易に行うことができる。
回転体により接続金具を供給すれば、直線移動部材の直線移動によって接続金具を供給する場合に比較して供給に要するスペースが少なくて済み、部品保持テープ接続装置を簡易に構成することができる。上記「所定の位置」が前記かしめ位置でもある場合も、かしめ位置とは異なる位置である場合もある。
(5)前記かしめ装置が操作レバーの操作により作動させられるものであり、当該部品保持テープ接続装置が、その操作レバーの回動運動を前記回転体の回転運動に変換する運動変換装置を含む (4)項に記載の部品保持テープ接続装置。
本項の部品保持テープ接続装置によれば、かしめ装置によるかしめ爪のかしめと接続金具の所定の位置への供給とが連動して行われる。かしめが行われれば、次の接続金具が自動的に所定の位置に供給されるのであり、より接続作業が容易な部品保持テープ接続装置が得られる。
(6)前記回転体が、外周に複数の金具保持部を備え、それら複数の金具保持部に1つずつの接続金具を保持する (4)項または (5)項に記載の部品保持テープ接続装置。
(7)前記接続金具が長手形状を成すものであり、前記金具保持部がその長手形状の接続金具の長手方向が前記回転体の周方向と一致する状態で接続金具を保持するものである (6)項に記載の部品保持テープ接続装置。
本項の部品保持テープ接続装置によれば、例えば、回転体を、その回転軸線に平行な方向において大形にすることなく、接続金具を回転体からはみ出すことなく安定して保持させることができる。
(8)前記金具保持部が、前記接続金具を受ける金具受面と、その金具受面に突設され、前記接続金具に形成された位置決め穴に嵌入する金具位置決め突起とを備えた (6)項または (7)項に記載の部品保持テープ接続装置。
部品保持テープに送り穴が設けられている場合、金具位置決め突起は、送り穴にも嵌入して2つの部品保持テープの末端部および始端部と接続金具とを位置決めする。2つの部品保持テープは、送り穴と位置決め穴とが一致する状態で接続され、接続金具が送り穴を塞いで送りを妨げることがない。
(9)前記回転体を回転可能かつ着脱可能に保持する回転体保持部を含む (6)項ないし (8)項のいずれかに記載の部品保持テープ接続装置。
本項の部品保持テープ接続装置によれば、例えば、回転体の交換により、接続金具を容易に補給することができる。
(10)前記回転体と前記回転体保持部との少なくとも一方が磁石を備え、その磁石の磁力により回転体が回転体保持部に吸着されて保持される (9)項に記載の部品保持テープ接続装置。
回転体と回転体保持部との一方が磁石を備える場合、他方は磁性材料製とされる。
磁石を利用すれば、回転体の回転体保持部に対する着脱が簡単であり、例えば、回転体の交換により接続金具の補給を容易に行うことができる。
(11)前記回転体と前記回転体保持部との両方が前記磁石を備え、それら磁石の少なくとも一方は、その一方の磁石が前記回転体の1回の回転角度と等しい角度間隔で設けられ、他方の磁石と丁度対向する位置で前記回転体の回転位置決めを行う(10)項に記載の部品保持テープ接続装置。
少なくとも一方の磁石は複数設けられ、回転対は複数の回転位置において位置決めされる。一方の磁石と他方の磁石とがちょうど対向する状態と、その状態から外れた状態とでは、磁力による吸引力の大きさが異なり、それにより、回転体を1回の回転角度毎に位置決めすることができる。2つの磁石がちょうど対向する状態では吸引力が最大であり、回転体が回転体保持部に対して回転し難く、回転位置決めを行うことができるのである。他方の磁石は複数設けてもよく、1個設けてもよい。回転体と回転体保持部との両方について、磁石を複数ずつ設ければ、複数ずつの磁石が正対する状態において回転体と回転体保持部とが互いに吸引する吸引力を大きくすることができる。
少なくとも一方の磁石を、回転体の回転軸線を中心とする一円周上に全周にわたって設けるとともに、回転体を、複数の接続金具を1つずつ、かしめ位置に供給する複数の回転位置に位置決めする位置決め装置を設けてもよい。他方の磁石を1個あるいは複数個としてもよい。
複数の接続金具が保持部材に保持されていれば、例えば、接続金具を個々に取り扱わなくてよく、特に接続金具が小さい場合、供給を容易にかつ迅速に行うことができる。また、接続金具の保管や在庫管理が容易であり、接続作業時にも接続金具の紛失を防止することができる。
保持部材は、回転体の回転に伴って被係合部が順次係合部に係合し、複数の接続金具が1つずつ所定の位置に位置決めされる。
(13)前記保持部材が、金属製帯板が打ち抜き加工されることにより前記接続金具と部分的につながった状態で一体に形成されたものである(12)項に記載の部品保持テープ接続装置。
複数の接続金具を保持した保持部材を容易に得ることができる。
(14)前記係合部が、前記金属製帯板の長手方向に並んで等間隔で形成された前記被係合部としての送り穴と係合する送り突起である(13)項に記載の部品保持テープ接続装置。
保持部材により保持された接続金具は、切断装置により保持部材から切り離されて部品保持テープの接続に用いられる。
(16)前記切断装置により切断された接続金具を保持し、前記かしめ位置へ移動させる移動装置を含み、その移動装置が前記回転体と共同して前記供給装置を構成している(15)項に記載の部品保持テープ接続装置。
(17)前記移動装置が、第一回転体としての前記回転体とは別の第二回転体を含み、その第二回転体が複数の金具保持部を備えて第一回転軸線としての前記回転軸線とは別の第二回転軸線まわりに回転する(16)項に記載の部品保持テープ接続装置。
第二回転体は金具保持部において接続金具を保持し、回転によりかしめ位置へ移動させる。接続金具のかしめ位置への移動を少ないスペースで行うことができる。
(18)前記複数の金具保持部の各々が磁石を備え、それら磁石の磁力により前記接続金具の各々を吸着して保持する(17)項に記載の部品保持テープ接続装置。
金具保持部は接続金具を容易にかつ確実に保持することができる。
金具保持部は接続金具を保持部材から切り離しつつ、保持する。保持部材からの切離し後、金具保持部に接続金具を保持させる作業を行わなくてよく、接続金具を金具保持部に容易にかつ確実に保持させることができる。
また、金具保持部が切断装置の一部を構成し、部品保持テープ接続装置を簡易に構成することができる。
金具保持部がかしめ装置の一部を構成し、部品保持テープ接続装置を簡易に構成することができる。
操作レバーの操作に基づくかしめ動作と連動して第二回転体を回転させ、接続金具をかしめ位置に自動的に位置決めすることができる。そのため、作業者が第二回転体を回転させて、保持部材から切り離された接続金具をかしめ位置に位置させる作業を行わなくて済み、迅速にかつ容易に位置決めすることができる。
複数の接続金具を保持した保持部材は長手形状を成すが、案内部により案内させれば、例えば、確実に回転体へ導くことができるとともに、2つの部品保持テープの末端部および始端部の部品保持テープ接続装置への取付けや接続金具のかしめ等の邪魔になることが回避される。
(23)前記かしめ装置が操作レバーの操作により作動させられるものであり、前記第一案内部が第一操作レバーとしての前記操作レバーと共同して前記かしめ装置を作動させる第二操作レバーを構成している(22)項に記載の部品保持テープ接続装置。
接続金具が分離される前の保持部材が案内される部品保持テープ接続装置を簡易に構成することができる。
接続金具が切り離された保持部材が案内部材により案内されれば、例えば、2つの部品保持テープの末端部および始端部の部品保持テープ接続装置への取付けや接続金具のかしめ等の邪魔になることが回避される。
(25)前記かしめ装置が操作レバーの操作により作動させられるものであり、前記第二案内部が第一操作レバーとしての前記操作レバーと共同して前記かしめ装置を作動させる第二操作レバーを構成している(24)項に記載の部品保持テープ接続装置。
接続金具が切り離された後の保持部材が案内される部品保持テープ接続装置を簡易に構成することができる。
部品保持テープ接続装置が、接続金具が切り離される前の保持部材を回転体に向かって案内する第一案内部を含み、その第一案内部が第二操作レバーを構成しているのであれば、第一,第二案内部が共に第二操作レバーを構成し、保持部材が、接続館が供給の切り離しの前後のいずれにおいても案内されて使い勝手が良く、コンパクトな部品保持テープ接続装置が得られる。
(27)前記保持部材が、長手方向に等間隔に形成され、送り部材の送り突起が係合させられる複数の係合部を備えた(26)項に記載の帯状体。
図1および図2において10は、電子回路部品12(以後、部品12と略称する)を保持する部品保持テープであり、図3に概略的に示すリール14に巻かれた状態で、部品供給具としての部品供給フィーダの一種であるテープフィーダ15のテープ収容装置16に収容されている。部品保持テープ10は、キャリヤテープ20とカバーテープ22とによって部品12がテーピングされたものである。部品12は、プリント配線板等の回路基板に装着されて電子回路を構成する部品である。キャリヤテープ20は、本実施例においては、図2に示すように、厚紙製の本体テープ24の裏面にボトムテープ26が貼り付けられることにより構成されており、幅方向の中央部には部品収容部としての部品収容凹部28が等間隔に形成されている。部品収容凹部28には部品12が1個ずつ収容されており、カバーテープ22はキャリヤテープ20の表面29に貼り付けられて部品収容凹部28の上向きの開口を覆っている。また、キャリヤテープ20の長手方向に平行な一方の縁部31に沿って、キャリヤテープ20の表面29から裏面30まで貫通する送り穴32がキャリヤテープ20の長手方向に一列に並んで等ピッチで形成されている。カバーテープ22は、キャリヤテープ20の送り穴32が設けられた部分を除いて貼り付けられている。
かしめ装置66は、本実施例では、それぞれ操作部材としての第一操作レバー68および第二操作レバー70を含む。第二操作レバー70は長手形状の板状を成し、その長手方向の一端部は、本実施例では、作業者の手が入る隙間を有してU字形に湾曲させられてハンドル72が設けられ、第二操作レバー70の長手方向の他端部には、保持体74がボルト等、適宜の固定手段によって着脱可能に固定されている。
供給装置62は、図8および図9に示すように、回転体140を含む。回転体140は、本実施例では、鋼等、強磁性材料によって作られており、横断面形状が正多角形、例えば、正六角形の板状を成し、その外周面に複数、例えば、6個の金具受面142が等角度間隔に設けられ、回転体140の6個の金具受面142が設けられた部分がそれぞれ金具保持部144を構成している。回転体140は外周に複数、本実施例では6個の金具保持部144を備えているのであり、6個の金具受面142はそれぞれ、回転体140の周方向に長く、また、接続金具40より長く、各金具受面142にはそれぞれ、複数、例えば、2個の金具位置決め部材としての金具位置決め突起148が突設されている。金具位置決め突起148の突出端部には、突出端ほど直径が漸減するテーパ状の案内部150が設けられている。これら2個ずつの金具位置決め突起148は、回転体140の周方向において、接続金具40の3個の位置決め穴44のうち、両端の位置決め穴44の中心間の距離に等しい距離であって、部品保持テープ10の送り穴32のピッチの2倍の距離を隔てて突設されている。
かしめ装置66は、図9に示すように、前記第一,第二操作レバー68,70の他、かしめ具182を有する。かしめ具182は、保持部材としての保持レバー184によって第二操作レバー70に取り付けられている。保持レバー184は長手形状の板状をなし、その長手方向の一端部において、第二操作レバー70のハンドル72が設けられた端部の、保持体74が固定された側とは反対側の面であって上面に固定されるとともに、他端部が第二操作レバー70から離れる向きに屈曲させられ、回転体140側へ延び出させられており、弾性的に回動可能である。保持レバー184の他端部であって、延出端部にかしめ具182が着脱可能に固定されている。かしめ具182には、図10に示すように、複数、本実施例においては4つの押圧面188が、回転体140の周方向に平行な方向に一列に並ぶ状態で設けられるとともに、両側の2個ずつの押圧面188の間にはそれぞれ、凹部190が設けられ、かしめ具182の前記金具位置決め突起148との干渉が回避されるようにされている。4つの押圧面188のうちの両側の2個ずつは、保持レバー184の回動軸線と直交する一平面に対して互いに対称に傾斜させられ、金具受面142に正対させられたとき、金具受面142に対して傾斜した状態となる傾斜面とされている。
部品保持テープ接続装置60は、非接続時には、図9に示すように、第一,第二操作レバー68,70が非操作位置にあり、かしめ具182が非作動位置にある。また、かしめ位置には、図8に示すように、接続金具40が供給され、テープ位置決め突起86,88およびかしめ位置へ移動させられた金具保持部144の2つの金具位置決め突起148は、送り穴32の形成ピッチの整数倍の距離を隔てた位置に位置させられていることとする。
本実施例の部品保持テープ接続装置300において2つの部品保持テープ10の接続に用いられる接続金具302は、前記接続金具40と同様に構成されており、複数の接続金具302は、図17に示すように、長手形状を成す保持部材304により等間隔に保持されている。保持部材304は、金属製、本実施例では、鋼等、強磁性材料製の帯板が打ち抜き加工されることにより、複数の接続金具302と部分的につながった状態で一体的に形成されたものである。この複数の接続金具302が保持部材304により等間隔に保持された帯状体310が部品保持テープ接続装置300にセットされて接続金具302が供給され、接続金具302は、保持部材304から切り離されて部品保持テープ10の接続に用いられる。
かしめ装置324は、それぞれ操作部材としての第一操作レバー330および第二操作レバー332により作動させられる。第二操作レバー332は、本実施例では、互いに一体的に組み付けられた第一部材334,第二部材336および第三部材338を含む。第一,第二,第三部材334,336,338は長手形状を成し、第一部材334の一部および第二部材336により、第二部材336の長手方向の両端にそれぞれ開口し、接続金具302が分離される前の保持部材304であって、帯状体310の通過を許容し、案内する第一案内通路340が構成され、第三部材338により、第三部材338の長手方向の両端にそれぞれ開口し、接続金具302が切り離された後の保持部材304であって、帯状体310のの通過を許容し、案内する第二案内通路342が構成されている。第一,第二案内通路340,342は、図11および図16に示すように、互いに平行であって、第二操作レバー332の長手方向に平行に、かつ、高さ(厚さ)方向および幅方向において重なって設けられており、第一案内通路340が第一案内部を構成し、第二案内通路342が第二案内部を構成し、これらが第二操作レバー332を構成している。
切断具410は、さらに詳細には、回転位置決め装置380により位置決めされた状態での係合回転部材356,358の上方に突出する送り突起368に対して、接続金具送り方向の上流側に隣接する接続金具302であって、通路400内に位置する接続金具302に対応する位置に設けられている。切断具410は、第一回転体354に巻き掛けられる前の保持部材304ないし帯状体310であって、一直線状に延びた状態での保持部材304ないし帯状体310に対向して設けられているのであり、第一回転体354が回転させられ、回転位置決め装置380によって位置決めされる毎に接続金具302が切断具410に対応する切離し位置に1個ずつ位置決めされる。本実施例では、切離し位置が所定の位置である。
接続作業時には、2つの部品保持テープ10を保持装置322に保持させ、テープ押さえ部材498,500により押さえる。2つのテープ押さえ部材498,500の一方、例えば、テープ押さえ部材498を退避位置へ退避させ、図18に示すように、2つの部品保持テープ10のうちの一方、例えば、現に部品を供給している部品保持テープ10の末端部37を、表面29をテープ受面460側にして、その送り穴32をテープ位置決め突起494に嵌入させ、係合させる。この際、末端部37の最末端の完全な送り穴32が凹部474に対応する位置に位置するように、送り穴32をテープ位置決め突起494に係合させるとともに、テープ受面460上に載置し、テープ押さえ部材498を押さえ位置へ移動させ、部品保持テープ10を押さえさせる。他方の部品保持テープ10であって、次に部品を供給する部品保持テープ10についても同様に、その始端部38を表面29をテープ受面460側にして、始端部38の最始端の完全な送り穴32が凹部474に対応する位置に位置するように、送り穴32をテープ位置決め突起496に嵌入させ、係合させるとともに、テープ受面460上に載置し、テープ押さえ部材500に部品保持テープ10を押さえさせる。この際、図11に示すように、テープ押さえ部材498,500に部品保持テープ10を、その幅方向のほぼ全体にわたって押さえさせる。
また、前記部品保持テープ接続装置60においても、テープ受面を部品保持テープを幅方向の全体にわたって受けるものとするとともに、テープ押さえ部材を部品保持テープの幅方向のほぼ全体において押さえるものとしてもよい。
回転駆動装置710は、本実施例では、ラチェット式とされており、ラチェットホイール714,駆動部材としての駆動レバー716,ラチェット爪718等を含む。第一回転体702の回転軸722には、図22に示すように、一対の係合回転部材724,726がねじ部材728,730によって固定されるとともに、一方の係合回転部材724と共にラチェットホイール714が同心に固定されている。また、ねじ部材730のラチェットホイール714からの突出端部に駆動レバー716が相対回動可能に取り付けられている。ラチェット爪718は、駆動レバー716に、駆動レバー716の回動軸線に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられるとともに、付勢装置の一種である弾性部材たるばね732により、ラチェットホイール714の歯に係合する向きに付勢されている。また、第二保持体355にはストッパ部材としてのストッパレバー734が設けられ、ラチェットホイール714の歯に係合し、その正方向(接続金具送り時の回転方向)の回転は許容するが、逆方向の回転を阻止するようにされている。
Claims (7)
- 複数のかしめ爪を有する接続金具を、2つの部品保持テープの末端部と始端部とに密着させ、それら末端部と始端部とを前記複数のかしめ爪の少なくとも1つずつに貫通させた上でかしめることにより、それら末端部と始端部とを接続する部品保持テープ接続装置であって、
前記接続金具を複数保持し、それら複数の接続金具を1つずつかしめ位置へ供給する供給装置と、
その供給装置により供給された1つの接続金具と前記2つの部品保持テープの末端部および始端部とを前記かしめ位置に位置決めして保持する保持装置と、
その保持装置に保持された接続金具の前記かしめ爪に前記末端部および始端部を貫通させるとともにそれらかしめ爪をかしめるかしめ装置と
を含み、前記供給装置が、外周に備えた複数の金具保持部の各々に前記接続金具を保持し、回転軸線まわりに一定角度ずつ回転させられることにより、前記複数の接続金具を1個ずつ所定の位置に位置決めする回転体と、その回転体を回転可能かつ着脱可能に保持する回転体保持部とを含み、かつ、それら回転体と回転体保持部との少なくとも一方が磁石を備え、その磁石の磁力により回転体が回転体保持部に吸着されて保持されることを特徴とする部品保持テープ接続装置。 - 前記かしめ装置が操作レバーの操作により作動させられるものであり、当該部品保持テープ接続装置が、その操作レバーの回動運動を前記回転体の回転運動に変換する運動変換装置を含む請求項1に記載の部品保持テープ接続装置。
- 複数のかしめ爪を有する接続金具を、2つの部品保持テープの末端部と始端部とに密着させ、それら末端部と始端部とを前記複数のかしめ爪の少なくとも1つずつに貫通させた上でかしめることにより、それら末端部と始端部とを接続する部品保持テープ接続装置であって、
前記接続金具を複数保持し、それら複数の接続金具を1つずつかしめ位置へ供給する供給装置と、
その供給装置により供給された1つの接続金具と前記2つの部品保持テープの末端部および始端部とを前記かしめ位置に位置決めして保持する保持装置と、
その保持装置に保持された接続金具の前記かしめ爪に前記末端部および始端部を貫通させるとともにそれらかしめ爪をかしめるかしめ装置と
を含み、前記供給装置が、長手形状を成すとともに長手方向に等間隔に被係合部を有する保持部材により複数の前記接続金具が等間隔に保持されて成る帯状体が巻き掛けられる外周面と、その外周面に設けられて前記被係合部と係合する係合部を等角度間隔に備え、回転軸線まわりに一定角度ずつ回転させられることにより、前記複数の接続金具を1個ずつ所定の位置に位置決めするた回転体を含むことを特徴とする部品保持テープ接続装置。 - 前記かしめ装置が操作レバーの操作により作動させられるものであり、当該部品保持テープ接続装置が、その操作レバーの回動運動を前記回転体の回転運動に変換する運動変換装置を含む請求項3に記載の部品保持テープ接続装置。
- 前記保持部材が、金属製帯板が打ち抜き加工されることにより前記接続金具と部分的につながった状態で一体に形成されたものであり、当該部品保持テープ接続装置が、前記複数の接続金具の1つが前記所定の位置に位置決めされた状態で、その1つの接続金具を前記保持部材から切り離す切断装置を含む請求項3または4に記載の部品保持テープ接続装置。
- 前記切断装置により切断された接続金具を保持し、前記かしめ位置へ移動させる移動装置を含み、その移動装置が前記回転体と共同して前記供給装置を構成している請求項5に記載の部品保持テープ接続装置。
- 前記移動装置が、第一回転体としての前記回転体とは別の第二回転体を含み、その第二回転体が複数の金具保持部を備えて第一回転軸線としての前記回転軸線とは別の第二回転軸線まわりに回転する請求項6に記載の部品保持テープ接続装置。
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