JPH11147506A - チップ型電子部品の搬送装置および搬送障害除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送障害を瞬時に検出でき、電子部品や供給，
取出通路などの破損を防止するとともに、電子部品にか
かる負荷を軽減できるチップ型電子部品の搬送装置を提
供する。 【解決手段】一定方向に回転駆動される搬送テーブル１
の外周部にチップ型電子部品Ｃを１個ずつ収納する収納
凹部２を等ピッチ間隔で複数個設け、搬送テーブル１の
外周部に供給通路１０ａと取出通路１２ａとを近接させ
る。供給通路１０ａと搬送テーブル１との隙間、および
搬送テーブル１と取出通路１２ａとの隙間を監視する光
電センサ１３，１４を配置し、搬送障害をいち早く検出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチップ型コンデンサ
やチップ抵抗のようなチップ型電子部品を搬送する搬送
装置およびその搬送障害を除去する方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、パーツフィーダから供給されたチ
ップ型電子部品をキャリヤテープに自動的に収納できる
ようにした搬送装置が、特公平２−２０４９０号公報に
て知られている。この装置は、パーツフィーダの給送ト
ラックから振動輸送される電子部品を歯形整送環の全周
に形成されたポケット溝に捕捉して給送し、これらポケ
ット溝内の電子部品をキャリヤテープのくぼみ内に装填
し、カバーテープを貼着するものである。上記パーツフ
ィーダの給送トラックの出口端と歯形整送環との間に、
歯形整送環の歯部が入り込める溝を備えた案内保持板を
設け、この保持板内に真空通路を設け、この真空通路の
外端に吸引孔を設けて電子部品を給送トラックからポケ
ット溝へ送り込むようにしている。

【０００３】ところで、上記のように給送トラックから
案内保持板の真空通路を介して歯形整送環のポケット溝
に電子部品を送り込む際、何らかの原因で電子部品が案
内保持板と歯形整送環との境界部で停止してしまうこと
がある。この状態のまま、歯形整送環が回転すると、電
子部品が案内保持板と歯形整送環との間に噛み込み、真
空通路や電子部品が破損したり、装置が故障するという
問題が発生する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなトラブルを
解消するため、電子部品の供給通路の先端部にスイッチ
片を設け、電子部品が噛み込みそうになった時、電子部
品がスイッチ片を押すことで、装置を緊急停止させるも
のが考えられる。ところが、このような緊急停止機構を
設けた搬送装置では、電子部品がスイッチ片を機械的に
押すことによって装置を停止させるものであるため、電
子部品に少なからず負荷がかかり、傷が生じたり破損す
る問題がある。特に、１ｍｍ〜数ｍｍ程度のセラミック
電子部品のように小型で脆弱な部品を搬送する場合に
は、スイッチ片を押すだけで部品が破壊される恐れがあ
る。また、スイッチ片をある程度押さないと、スイッチ
が切り替わらないので、搬送障害の検出に遅れを生じ、
装置を停止させない限り搬送障害を除去できなくなる。
つまり、搬送障害が発生する度に装置を停止させ、搬送
障害を除去する作業を行なわなければならないので、作
業者が常に装置を監視していなければならず、生産性が
悪い。

【０００５】そこで、本発明の目的は、搬送障害を瞬時
に検出でき、電子部品や供給，取出通路などの破損を防
止するとともに、電子部品にかかる負荷を軽減できるチ
ップ型電子部品の搬送装置を提供することにある。ま
た、他の目的は、搬送障害が発生した時、装置を停止さ
せずに搬送障害を取り除くことができる搬送障害除去方
法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかるチップ型電子部品の搬送装置は、一
定方向に周回駆動され、チップ型電子部品を１個ずつ収
納するための側方へ開口した収納凹部を等ピッチ間隔で
設けた搬送治具と、上記搬送治具の側部に近接し、チッ
プ型電子部品を収納凹部へ側方より供給する供給通路
と、上記収納凹部と供給通路との隙間でチップ型電子部
品が停止するか否かを監視する非接触型センサと、を備
えたものである。

【０００７】パーツフィーダなどの供給通路から搬送治
具の側部近傍へ供給された電子部品は、収納凹部へ送り
込まれる。収納凹部に正確に収納された電子部品は、搬
送治具の駆動に伴って搬送され、所定の取出部から取り
出される。一方、電子部品が収納凹部に正確に収納され
ず、供給通路と搬送治具との隙間に跨がった状態で停止
した場合には、そのままで搬送治具が駆動すると、電子
部品が供給通路と搬送治具との間に噛み込むことにな
る。ところが、センサが収納凹部と供給通路との隙間に
停止した電子部品を監視しているので、即座に装置を停
止させたり、あるいは搬送障害を解消するための動作に
移行することができ、電子部品の噛み込みを防止でき
る。また、センサは非接触型のセンサであるから、電子
部品に負荷をかけない。

【０００８】搬送障害は、供給通路と搬送治具との間だ
けでなく、搬送治具と取出通路との間でも発生し得る。
そこで、請求項２では、搬送治具の側部に近接し、電子
部品を収納凹部から取り出す取出通路と、収納凹部と取
出通路との隙間に電子部品が停止したか否かを監視する
非接触型センサと、を備えている。この場合も、センサ
で搬送障害をいち早く検出できるので、電子部品に負荷
がかからない。

【０００９】供給通路から収納凹部に電子部品を取り入
れる際、あるいは収納凹部から取出通路へ電子部品を取
り出す際、外部から振動や圧空噴射などを加えるだけで
は、電子部品の移動の確実性に欠ける。そこで、請求項
３のように、収納凹部の内側面に空気穴の一端部を開口
させ、上記空気穴の他端部を、電子部品を収納凹部に吸
引する吸引負圧を発生する負圧源と、電子部品を収納凹
部から排出する圧空を発生する正圧源とに切換手段を介
して接続するのが望ましい。この場合には、ある収納凹
部が供給通路に対応した時、空気穴と負圧源とを接続
し、空気穴から真空吸引することで、電子部品を収納凹
部に確実に取り入れることができる。また、ある収納凹
部が取出通路に対応した時には、空気穴と正圧源とを接
続し、空気穴から圧空噴射することで、電子部品を収納
凹部から確実に取り出すことができる。

【００１０】供給通路と搬送治具との間に搬送障害が発
生した場合、治具の回転を一々停止させていたのでは、
生産効率が著しく低下する。そこで、請求項４では、治
具を停止させずに搬送障害を解消する方法を提案してい
る。すなわち、一定方向に周回駆動され、チップ型電子
部品を１個ずつ収納するための側方へ開口した収納凹部
を等ピッチ間隔で設けた搬送治具と、上記搬送治具の側
部に近接し、チップ型電子部品を収納凹部へ側方より供
給する供給通路と、上記収納凹部と供給通路との隙間で
チップ型電子部品が停止するか否かを監視する非接触型
センサと、上記収納凹部と切換手段を介して接続され、
チップ型電子部品を収納凹部に吸引する吸引負圧を発生
する負圧源、およびチップ型電子部品を収納凹部から排
出する圧空を発生する正圧源と、を備えた搬送装置であ
って、上記収納凹部の１つが供給通路と対応した時、上
記切換手段は負圧源と空気穴とを接続して空気穴から真
空吸引するステップと、上記センサが収納凹部と供給通
路との隙間にチップ型電子部品が停止したことを検出し
た時、上記切換手段は正圧源と空気穴とを接続して空気
穴から圧空を噴射するステップと、圧空噴射によって上
記隙間のチップ型電子部品が供給通路へ押し戻された
時、上記切換手段が負圧源と空気穴とを接続して再度空
気穴から真空吸引するステップと、を有することを特徴
とする。

【００１１】また、搬送治具と取出通路との間に搬送障
害が発生した場合には、請求項５に記載のようにすれ
ば、搬送障害を解消できる。すなわち、一定方向に周回
駆動され、チップ型電子部品を１個ずつ収納するための
側方へ開口した収納凹部を等ピッチ間隔で設けた搬送治
具と、上記搬送治具の側部に近接し、チップ型電子部品
を収納凹部から側方へ取り出す取出通路と、上記収納凹
部と取出通路との隙間でチップ型電子部品が停止するか
否かを監視する非接触型センサと、上記収納凹部と切換
手段を介して接続され、チップ型電子部品を収納凹部に
吸引する吸引負圧を発生する負圧源、およびチップ型電
子部品を収納凹部から排出する圧空を発生する正圧源
と、を備えた搬送装置であって、上記収納凹部の１つが
取出通路と対応した時、上記切換手段は正圧源と空気穴
とを接続して空気穴から圧空を噴射するステップと、上
記センサが収納凹部と取出通路との隙間にチップ型電子
部品が停止したことを検出した時、上記切換手段は正圧
源と空気穴とを接続して再度圧空を噴射するステップ
と、を有することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明方法を用いた搬送装
置の第１実施例を示す。１は搬送治具の一例である円盤
状の搬送テーブルであり、このテーブル１は図示しない
駆動モータによって矢印方向に一定ピッチ間隔で間欠的
に回転駆動される。テーブル１の外周部には、チップ型
電子部品Ｃを１個ずつ収納できる収納凹部２が上記駆動
ピッチと同一ピッチ間隔で多数個設けられている。

【００１３】上記収納凹部２の内周側側面には電子部品
Ｃより空気穴３の一端部が開口している。各空気穴３の
他端部は、図２に示すように正圧源４および負圧源５と
電磁式切替弁６を介して接続されている。なお、正圧源
４および負圧源５は全ての空気穴３に対して共通に用い
られるのでそれぞれ１個で足りるが、切替弁６は個々の
空気穴３に対応した個数分だけ設けられている。切替弁
６は図示しない制御回路からの指令信号に基づいて正圧
源４または負圧源５を空気穴３と選択的に接続する。正
圧源４は電子部品Ｃを収納凹部２から排出する圧空を発
生し、負圧源５は電子部品Ｃを収納凹部２に真空吸引す
る吸引負圧を発生する。

【００１４】テーブル１の周囲には、電子部品Ｃをテー
ブル１へ供給する供給ブロック１０、電子部品Ｃの電気
的特性を測定する複数の測定ブロック１１ａ〜１１ｈ、
分類取出を行なう取出ブロック１２が設けられている。
これらブロック１０〜１２は不動部分であり、供給ブロ
ック１０と取出ブロック１２には、電子部品Ｃの移動姿
勢を安定させる供給ガイド１０ａと取出ガイド１２ａと
がそれぞれ設けられている。さらに、供給ガイド１０ａ
の上板部１０ｂは収納凹部２の上面を覆っており、この
上板部１０ｂには、供給ガイド１０ａと搬送テーブル１
との隙間を監視する光電センサ１３が設けられている。
上記上板部１０ｂは収納凹部２の上面を覆っており、空
気穴３からの吸引負圧あるいは圧空の漏れを少なくし
て、電子部品Ｃに効果的に作用させる機能を有する。同
様に、取出ガイド１２ａの上板部１２ｂにも、取出ガイ
ド１２ａと搬送テーブル１との隙間を監視する光電セン
サ１４が設けられている。センサとしては、光電センサ
１３，１４に限らず、上記隙間を監視する非接触センサ
であれば如何なるものでもよい。

【００１５】搬送テーブル１が一旦停止した後、供給ブ
ロック１０の供給ガイド１０ａを通って電子部品Ｃが収
納凹部２へ供給される。この供給に際しては、振動や圧
空噴射などによって電子部品Ｃを供給ガイド１０ａから
送り出すと同時に、空気穴３から真空吸引を行なうよう
にすれば、電子部品Ｃを収納凹部２へ確実に供給するこ
とができる。電子部品Ｃが収納凹部２へ収納された後、
搬送テーブル１は図１の矢印方向に１ピッチ分回転し、
以下同様の動作を繰り返す。なお、搬送テーブル１が回
転する間、収納凹部２に収納された電子部品Ｃに対し、
空気穴３から真空吸引を続けるようにすれば、収納凹部
２の内周側側面に電子部品Ｃを吸着保持でき、電子部品
Ｃの脱落を防止できる。

【００１６】上記供給ガイド１０ａから収納凹部２への
供給の際、乗り移りが正常に終了せず、搬送テーブル１
と供給ガイド５の隙間に電子部品Ｃが停止することがあ
る。この時には、光電センサ１３が電子部品Ｃを検知し
て搬送テーブル１が次の間欠送りタイミングが来ても動
作しないような動作プログラムで制御する。そして、作
業者あるいは図示しない取り除き装置が隙間に停止した
電子部品Ｃを除去した後、テーブル１を再起動すればよ
い。このようにすれば、電子部品Ｃの破損や供給ガイド
１０ａの破損といった問題を解消できる。

【００１７】供給ガイド１０ａがパーツフィーダのよう
に連続的に電子部品を送り込む方式の場合、１個の電子
部品Ｃがテーブル１の収納凹部２に収納された後、後続
の電子部品Ｃがテーブル１と供給ガイド１０ａとの隙間
で停止し、これを光電センサ１３が検出してしまう恐れ
がある。そこで、収納凹部２に入った電子部品Ｃと後続
の電子部品Ｃとを分離させる機構を設けるのが望まし
い。図３はその一例を示し、供給ガイド１０ａの出口近
傍の底部に出没自在なピン１５を設け、１個の電子部品
Ｃが通過した後、このピン１５が突出して後続の電子部
品Ｃを阻止するようにしたものである。このピン１５は
テーブル１の間欠回転に同期して上下に往復駆動させる
のがよい。

【００１８】搬送テーブル１と取出ガイド１２ａとの間
でも、上記と同様の動作を行なうことができる。すなわ
ち、図４に示すように測定が終了した電子部品Ｃが取出
ガイド１２ａの位置に到達すると、搬送テーブル１が停
止している期間中に空気穴３から圧空を噴射し、収納凹
部２内の電子部品Ｃを取出ガイド１２ａへ取り出すこと
ができる。この時、取出が不十分で電子部品Ｃが搬送テ
ーブル１と取出ガイド１２ａとの隙間に停止した場合に
は、光電センサ１４がこの電子部品Ｃを検知し、搬送テ
ーブル１が次の間欠送りタイミングが来ても動作しない
ように制御する。そして、この電子部品Ｃを除去した
後、テーブル１を再起動させることができる。

【００１９】なお、取出ブロック１２をテーブル１の周
囲の一箇所にのみ設けたが、複数箇所に設けてもよい。
すなわち、測定ブロック１１ａ〜１１ｈによって電気的
特性を測定した後、その結果に応じて電子部品Ｃを分類
して取り出せるように、複数の取出ブロック１２を設け
てもよい。この場合、各取出ガイド１２ａに設けられる
光電センサ１４は、電子部品Ｃの通過個数確認用として
使用することもできる。

【００２０】上記説明において、供給ブロック１０に設
けられた光電センサ１３により検出された電子部品Ｃ自
身が規格より大きな異常寸法である場合は、光電センサ
１３がこれを検出することで設備を緊急停止させればよ
いが、電子部品Ｃ自身に異常がないのにトラブルが発生
した場合には、設備を停止させることなく、次のような
搬送障害除去方法を実行するのが望ましい。

【００２１】ここで供給ブロック１０における搬送障害
除去方法、つまり搬送障害が発生した場合に装置を自動
復帰させる方法を、図５にしたがって説明する。制御が
スタートすると、まず供給ブロック１０に対応した収納
凹部２の空気穴３より真空吸引を行ない（ステップＳ
１）、ついで光電センサ１３が異常を検出したか否かを
判定する（ステップＳ２）。異常を検出しない場合に
は、電子部品Ｃが収納凹部２に正常に収納されたと判定
し、テーブル１を駆動させる（ステップＳ３）。

【００２２】一方、ステップＳ２において、異常を検出
した場合には、空気穴３より圧空を噴射し、搬送テーブ
ル１と供給ガイド１０ａの隙間に停止している電子部品
Ｃを供給ガイド１０ａ方向へ押し戻す（ステップＳ
４）。そして、再度真空吸引を行い（ステップＳ５）、
電子部品Ｃを収納凹部２に引き込む。そこで、再度光電
センサ１３が異常を検出したか否かを判定する（ステッ
プＳ６）。

【００２３】ステップＳ６の判定で異常が検出されなけ
れば、搬送障害が除去されたと判断し、テーブル１を駆
動させる（ステップＳ３）。一方、ステップＳ６の判定
で異常が検出された場合には、搬送障害の原因が電子部
品Ｃ自身の異常寸法によるものであると判断し、搬送テ
ーブル１をトラブル停止させる（ステップＳ７）。

【００２４】なお、図５では２回の異常検出が行なわれ
た場合に、トラブル停止させるようにしたが、トラブル
停止の異常検出回数は２回に限らず、３回以上に設定し
てもよい。電子部品Ｃの寸法異常の発生頻度が高い場合
には、異常検出回数を少なくし、電子部品Ｃの寸法異常
の発生頻度が低い場合には、異常検出回数を多くするの
が望ましい。これによって、出来るだけ自動復帰を行な
わせ、設備のトラブル停止回数を減少させて、生産性を
向上させることができる。

【００２５】図６は取出ブロック１２における搬送障害
除去方法を示す。制御がスタートすると、まず取出ブロ
ック１２に対応した収納凹部２の空気穴３より圧空噴射
を行ない（ステップＳ８）、ついで光電センサ１４が異
常を検出したか否かを判定する（ステップＳ９）。異常
を検出しない場合には、電子部品Ｃが収納凹部２から正
常に取り出されたと判断し、テーブル１を駆動させる
（ステップＳ１０）。

【００２６】一方、ステップＳ９において、異常を検出
した場合には、空気穴３より再度圧空を噴射し（ステッ
プＳ８）、搬送テーブル１と取出ガイド１２ａの隙間に
停止している電子部品Ｃを取出ガイド１２ａ方向へ押し
出す。このようにして、異常が解消されるまで圧空噴射
を繰り返すことで、自動復帰させる。

【００２７】上記のように取出ブロック１２では、光電
センサ１４によるトラブル検出のうち、電子部品Ｃの異
常寸法によるトラブルは供給ブロック１０で取り除かれ
ているので、それ以外のトラブルのみが検出される。し
たがって、設備をトラブル停止させることなく、自動復
帰させることができる。

【００２８】図７，図８は搬送治具としてタイミングベ
ルト２０を用いた例を示す。タイミングベルト２０は、
ゴムなどの柔軟な弾性材料で形成され、外周面には電子
部品Ｃを１個ずつ収容できる収納凹部２１が一定ピッチ
間隔で設けられている。タイミングベルト２０の両側面
および下面がレール２２によってスライド自在にガイド
され、電子部品Ｃの落下を防止している。タイミングベ
ルト２０の内周面には内歯２３が形成され、この内歯２
３を図示しないプーリの周面に設けた外歯とかみ合わせ
ることにより、高精度に間欠搬送することができる。

【００２９】図８に示すように、レール２２の一部には
切欠部２２ａが形成され、この切欠部２２ａに供給ガイ
ド１０ａの出口部が配置され、供給ガイド１０ａからベ
ルト２０の収納凹部２１へ電子部品Ｃを供給する。供給
ガイド１０ａの上板部１０ｂはベルト２０の上面を覆っ
ており、この上板部１０ｂには、供給ガイド１０ａの出
口部とベルト２０との隙間で停止する電子部品Ｃを監視
する光電センサ１３が設けられている。レール２２の側
壁には空気穴２４が設けられ、この空気穴２４は正圧源
４および負圧源５と電磁式切替弁６を介して接続されて
いる。なお、取出部の構造については図８と同様である
ため、省略する。この実施例の場合も、先の実施例と同
様に、センサ１３で供給ガイド１０ａの出口部とベルト
２０との隙間で停止する電子部品Ｃを監視しているの
で、電子部品Ｃに負担を掛けずに搬送障害を即座に検出
できる。

【００３０】搬送治具としては、搬送テーブルやタイミ
ングベルトのほか、周回駆動されるものであれば適用可
能である。第１実施例では、搬送テーブルの周囲に供給
ガイドと測定ブロックと取出ガイドとを設けた例につい
て説明したが、取出位置にテーピング装置やケース詰め
装置などを配置し、搬送テーブルの収納凹部から電子部
品をそのままキャリヤテープあるいはケースへ取り出す
場合には、取出ガイド（取出通路）を省略することが可
能である。第１実施例では、搬送テーブルの回転途中で
電子部品の電気的特性の測定を行なうようにしたが、測
定に代えて印刷やその他の作業を行なってもよいし、単
に搬送のみを行なうものでもよい。搬送テーブルの場
合、収納凹部の構造は実施例のように底面と円周方向両
側面と内周側側面とで構成されたものに限らず、特公平
２−２０４９０号公報に示されるように、外周部に切欠
部を有する回転体と、不動体である底板とで構成しても
よい。ただ、実施例のような収納凹部とした場合には、
電子部品が不動体と摺動しないので、損傷を受けず、し
かも空気穴を内周側側面に設けることで、電子部品に吸
引負圧および圧空を効果的に作用させることができる。
本発明の対象とするチップ型電子部品はチップ型のセラ
ミックコンデンサ、チップ抵抗、チップ型圧電部品など
如何なる電子部品であってもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、供給通路から搬送治具の収納凹部にチップ型電
子部品を収納する際、その途中で停止した電子部品をセ
ンサによっていち早く検出するようにしたので、電子部
品が供給通路と搬送治具との間に噛み込むのを防止で
き、供給通路、搬送治具、電子部品などの破損を防止で
きる。また、センサは非接触型のセンサであるから、電
子部品に負荷をかけない。また、供給通路または取出通
路と搬送治具との間に電子部品が停止してしまった場
合、これをセンサで検出し、搬送治具の収納凹部に設け
られる空気穴から真空吸引あるいは圧空噴射を行なうこ
とで、搬送障害を除去するようにしたので、装置を停止
させずに自動復帰させることが可能となる。したがっ
て、生産性を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる搬送装置の第１実施例の概略平
面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図２の部分の変形例の断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】供給部の搬送障害除去プログラムのフローチャ
ート図である。

【図６】取出部の搬送障害除去プログラムのフローチャ
ート図である。

【図７】搬送装置の第２実施例の斜視図である。

【図８】図７の搬送装置の供給部の断面図である。

【符号の説明】

１ 搬送テーブル ２ 収納凹部 ３ 空気穴 ４ 正圧源 ５ 負圧源 ６ 切換弁 １０ａ 供給ガイド（供給通路） １２ａ 取出ガイド（取出通路） １３，１４ センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一定方向に周回駆動され、チップ型電子部
   品を１個ずつ収納するための側方へ開口した収納凹部を
   等ピッチ間隔で設けた搬送治具と、 上記搬送治具の側部に近接し、チップ型電子部品を収納
   凹部へ側方より供給する供給通路と、 上記収納凹部と供給通路との隙間でチップ型電子部品が
   停止するか否かを監視する非接触型センサと、を備えた
   ことを特徴とするチップ型電子部品の搬送装置。
2. 【請求項２】上記搬送治具の側部に近接し、チップ型電
   子部品を収納凹部から側方へ取り出す取出通路と、 上記収納凹部と取出通路との隙間でチップ型電子部品が
   停止するか否かを監視する非接触型センサと、を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のチップ型電子部品の
   搬送装置。
3. 【請求項３】上記収納凹部の内側面に空気穴の一端部を
   開口させ、上記空気穴の他端部を、チップ型電子部品を
   収納凹部に吸引する吸引負圧を発生する負圧源と、チッ
   プ型電子部品を収納凹部から排出する圧空を発生する正
   圧源とに切換手段を介して接続したことを特徴とする請
   求項１または２に記載のチップ型電子部品の搬送装置。
4. 【請求項４】一定方向に周回駆動され、チップ型電子部
   品を１個ずつ収納するための側方へ開口した収納凹部を
   等ピッチ間隔で設けた搬送治具と、 上記搬送治具の側部に近接し、チップ型電子部品を収納
   凹部へ側方より供給する供給通路と、 上記収納凹部と供給通路との隙間でチップ型電子部品が
   停止するか否かを監視する非接触型センサと、 上記収納凹部と切換手段を介して接続され、チップ型電
   子部品を収納凹部に吸引する吸引負圧を発生する負圧
   源、およびチップ型電子部品を収納凹部から排出する圧
   空を発生する正圧源と、を備えた搬送装置であって、 上記収納凹部の１つが供給通路と対応した時、上記切換
   手段は負圧源と空気穴とを接続して空気穴から真空吸引
   するステップと、 上記センサが収納凹部と供給通路との隙間にチップ型電
   子部品が停止したことを検出した時、上記切換手段は正
   圧源と空気穴とを接続して空気穴から圧空を噴射するス
   テップと、 圧空噴射によって上記隙間のチップ型電子部品が供給通
   路へ押し戻された時、上記切換手段が負圧源と空気穴と
   を接続して再度空気穴から真空吸引するステップと、を
   有することを特徴とするチップ型電子部品の搬送障害除
   去方法。
5. 【請求項５】一定方向に周回駆動され、チップ型電子部
   品を１個ずつ収納するための側方へ開口した収納凹部を
   等ピッチ間隔で設けた搬送治具と、 上記搬送治具の側部に近接し、チップ型電子部品を収納
   凹部から側方へ取り出す取出通路と、 上記収納凹部と取出通路との隙間でチップ型電子部品が
   停止するか否かを監視する非接触型センサと、 上記収納凹部と切換手段を介して接続され、チップ型電
   子部品を収納凹部に吸引する吸引負圧を発生する負圧
   源、およびチップ型電子部品を収納凹部から排出する圧
   空を発生する正圧源と、を備えた搬送装置であって、 上記収納凹部の１つが取出通路と対応した時、上記切換
   手段は正圧源と空気穴とを接続して空気穴から圧空を噴
   射するステップと、 上記センサが収納凹部と取出通路との隙間にチップ型電
   子部品が停止したことを検出した時、上記切換手段は正
   圧源と空気穴とを接続して再度圧空を噴射するステップ
   と、を有することを特徴とするチップ型電子部品の搬送
   障害除去方法。