JP2002302244A - チップの１個分離搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】チップの１個分離搬送装置において、チップの
装填の有無を確実にチェックする手段として精度不足な
問題と、また、ストッパー装置を必要とするため、コス
ト及びスペースと、装置のメンテナンスが必須である等
の問題を解決すること。 【解決手段】直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの先端
を直にローター２の凹部３入口に近接相対して備え、チ
ップ搬送溝１ａの先端部の一側辺にチップ排出用の切欠
部７を形成すると共にその下方位置に吸引排出用の吸気
排除孔９を備えたものであるチップの１個分離搬送装置
において、チップ搬送溝１ａの先端部と相対したロータ
ー２の凹部３の上下位置に、該凹部３へのチップｔの装
填の有無を検知する光透過センサー７を備えると共に、
チップ搬送溝１ａの先端部の内面にチップｔを吸引停止
する少なくとも１の吸気孔６を開口して備えた、チップ
の１個分離搬送装置によって課題を解決した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直進フィダーで１
列搬送するチップ(各種小形電子部品)を１個宛に分離し
てローターの各凹部に装填し、該ローターの高速間欠回
転で搬送するように備えたチップの１個分離搬送装置で
あり、直進フィダーのチップ搬送溝の先端部を直にロー
ターの凹部に近接相対して備えて、チップ搬送溝の先端
から直接ローターの凹部へ吸引装填するようにすると共
に、一側辺にトラブルチップ排出用の切欠部を備えたチ
ップの１個分離搬送装置において、直進フィダーの先端
部と相対したローターの凹部の上下位置に該凹部へのチ
ップの装填の有無を検知する光透過センサーを備えると
共に、チップ搬送溝の先端部の内面に開口してチップを
吸引停止する吸気孔を備えたしたことを特徴とするもの
である。

【０００２】

【従来技術】従来、図７〜図９に示すように、直進フィ
ダー１０１で１列搬送してくるチップｔを、高速間欠回
転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部１０
３を形成したローター１０２の各凹部１０３に、１個宛
分離装填して搬送し、搬送の過程で各種の検査計測等を
行って不良チップを凹部１０３外へ排除し、設定位置ま
で搬送したチップｔをチップテープ１０４等のチップ保
持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップの１個分
離搬送装置が広く用いられているが、

【０００３】該装置の直進フィダー１０１のチップ搬送
溝１０１ａの先端部から直接にローター１０２の各凹部
１０３へ１個宛分離装填すると、振動するチップ搬送溝
１０１ａの先端部と高速間欠回転するローター１０２の
凹部１０３入口とを正確に整合することが困難なため、
しばしばチップｔが両者間に噛込まれるトラブル（ジャ
ム）が発生した。

【０００４】そこで、従来は、上記トラブルをなくすた
めに直進フィダー１０１の先端部とローター１０２の凹
部１０３との中間に、中継用のシュートとして、固定シ
ュート１１０を設置して、直進フィダー１０１のチップ
ｔを一旦固定シュート１１０に移乗したのち、該固定シ
ュート１１０からローター１０２の凹部１０３へ装填す
るように備え、

【０００５】また、該固定シュート１１０の上方にスト
ッパーピン１０６を上下動自在に備えると共に、固定シ
ート１１０の先端部若しくは該先端部とローターの凹部
の間の上下位置に光センサー１０７を備えて、固定シュ
ート１１０の先頭のチップｔを凹部１０３に備えた吸気
孔１０５の吸気力で凹部１０３内へ吸引装填するとチッ
プｔの移動装填を光センサー１０７が検知し、その指令
でストッパーピン１０６が下降して次位のチップｔを押
えて１時停止し、次にローター１０２が１ステップ回転
して次位の凹部１０３が固定シュート１１０と相対し、
次にストッパーピン１０６が上昇し、よって、停止して
いたチップｔが解放されると同時に凹部１０３の吸気孔
１０５の吸気力で吸引装填するという作用を高速で繰り
返すようにしていた。

【０００６】

【従来技術の課題】しかし乍ら、上記従来装置に必須と
されていた中継用の固定シュートは、直進フィダーやロ
ーターと同様に高精度を要するため製作費が高く、ま
た、各運動する両者間に高精度に固定的に設置しなけれ
ばならぬため設置が難しい上に設置スペースを要して装
置の小形化を阻害する等の課題があった。

【０００７】一方、近時急速にチップの極小形化（例、
１００５型チップの寸法は１．０ｍｍ×０．５ｍｍ）が
進行し、それに伴って直進フィダーの振動源も振幅が極
めて小さい高周波振動等（例、振幅０．１ｍｍ〜０．２
ｍｍ）を使用するようになって、フィダーと他機構を組
合せ構成するときに、両者間における振動による整合誤
差をあまり問題にしないで済むようになってきた。

【０００８】

【先願発明が解決した課題】そこで、本件出願人、発明
者は先に特願平１０−１７２８６８号「チップの１個分
離搬送装置」を出願して、上記従来の課題の解決を計っ
たものである。即ち該先願発明は、図４〜図６に示すよ
うに、直進フィダー１２１で１列搬送してくるチップｔ
を、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装
填用の凹部１２３を形成したローター１２２の各凹部１
２３に、１個宛分離装填して搬送し、搬送の過程で各種
の検査計測等を行って不良チップを凹部１２３外へ排除
し、設定位置まで搬送したチップｔをチップテープ１２
４等のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにした
チップの１個分離搬送装置において、

【０００９】直進フィダー１２１のチップ搬送溝１２１
ａの先端を直にローター１２２の凹部１２３入口に近接
相対して備えて、チップｔを直進フィダー１２１のチッ
プ搬送溝１２１ａの先端からローター１２２の凹部１２
３へ該凹部１２３の吸気孔１２５の吸気力で直接吸引装
填するように備えると共に、

【００１０】上記チップ搬送溝１２１ａの先端部の上方
にストッパーピン１２６を上下移動自在に備え、また、
チップ搬送溝１２１ａの先端部若しくは該先端部とロー
ター１２２の凹部１２３入口の間の上下位置に光センサ
ー１２７を備え、

【００１１】更に、直進フィダー１２１のチップ搬送溝
１２１ａの一側辺にトラブルを生じたチップ排出用の切
欠部１２８を形成すると共にその下方位置に吸引排出用
の吸気排除孔１２９を形成したものであり、チップ搬送
溝１２１ａの先端からローター１２２の凹部１２３へ吸
引装填する途中で両者間で噛んでつかえたチップｔやそ
れによって破損したチップｔ等のトラブルを生じたチッ
プｔを、該トラブルの発生を検知して凹部１２３の吸気
孔１２５から噴出するように備えた噴気力と吸気排除孔
１２９の吸気力、及びローター１２２の１ステップ回転
によるトラブルチップｔの解放、凹部１２３入口の吸気
排除孔１２９方向への移動等の全て若しくは何れかによ
り、上記切除部１２８から吸気排除孔１２９内へ排除す
るように備えたものである、チップの１個分離搬送装置
によって、上記従来の課題の解決を計ったものである。

【００１２】

【前記の従来技術及び先願発明の課題】然るところ、前
記の従来技術には前記の課題の他、ローターの凹部への
チップ装填時にトラブル(例、ジャミング)を発生し、装
置の運転を一時停止してトラブルチップを排除する場合
に、中継用の固定シュート上の全チップをそのまま排除
していたため、多数の良品チップ(例、１００５型チッ
プの場合１０数個)も一緒に廃棄せねばならないデメリ
ットがあった。

【００１３】また、前記の先願発明においても、直進フ
ィダーの先端部に備えた光センサーによって、チップが
直進フィダーからローターの凹部へ乗換えする時点で検
出していたため、凹部自体内のチップの装填の有無を確
実にチェックする手段として精度不足な課題があり、

【００１４】更に、光センサーの検知とタイミングを合
わせて作動するストッパー(装置)を必要とするため、そ
のためのコスト及びスペースと、特に該装置のメンテナ
ンスが必須である等の大きな課題があった。

【００１５】

【発明が解決した課題】本発明は、直進フィダーの先端
部と相対したローターの凹部それ自体の上下位置に光透
過センサーを備えて、該凹部内へのチップの装填の有無
を直接検知するようにしたことによって、前記先願発明
の課題を解決したものであり、

【００１６】また、直進フィダーの先端部にストッパー
装置を備えることを不要とすると共に、チップ搬送溝の
先端部の内面に開口して構成、作用共に簡単なチップ吸
引停止用の吸気孔を備え、ローターの凹部内へのチップ
の装填とタイミングを合わせて、先頭のチップを吸引停
止するようにしたことによって、前記先願特許発明の課
題を解決したものである。

【００１７】

【課題を解決する手段】即ち、本発明は、直進フィダー
で１列搬送してくるチップを、高速間欠回転する円板の
円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したロータ
ーの各凹部に、１個宛分離装填して搬送し、搬送の過程
で各種の検査計測等を行って不良チップを凹部外へ排除
し、設定位置まで搬送したチップをチップテープ等のチ
ップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ１
個分離搬送装置であり、

【００１８】該チップ１個分離搬送装置の直進フィダー
のチップ搬送溝の先端を直にローターの凹部入口に近接
相対して備えて、チップを直進フィダーのチップ搬送溝
の先端からローターの凹部へ該凹部の吸気孔の吸気力で
直接吸引装填するように備え、

【００１９】また、チップ搬送溝の先端部の一側辺にト
ラブルを生じたチップ排出用の切欠部を形成すると共に
その下方位置に吸引排出用の吸気排除孔を形成して、チ
ップ搬送溝の先端からローターの凹部へ吸引装填する途
中で両者間で噛んでつかえたチップやそれによって破損
したチップ等のトラブルを生じたチップを、該トラブル
の発生を検知して凹部の吸気孔から噴出するように備え
た噴気力と吸気排除孔の吸気力、及びローターの１ステ
ップ回転によるトラブルチップの解放、凹部入口の吸気
排除孔方向への移動等の全て若しくは何れかにより、上
記切除部から吸気排除孔内へ排除するように備えたもの
であるチップの１個分離搬送装置において、

【００２０】上記直進フィダーのチップ搬送溝の先端部
と相対したローターの凹部の上下位置に、該凹部へのチ
ップの装填の有無を検知する光透過センサーを備えると
共に、チップ搬送溝の先端部の内面に開口してチップを
吸引停止する吸気孔を備えたことを特徴とする、チップ
の１個分離搬送装置によって課題を解決したものであ
る。

【００２１】

【実施例】図１〜図３に示す。直進フィダー１で１列搬
送してくるチップｔを、高速間欠回転する円板の円周部
に等間隔にチップ装填用の凹部３を形成したローター２
の各凹部３に、１個宛分離装填して搬送し、搬送の過程
で各種の検査計測等を行って不良チップを凹部３外へ排
除し、設定位置まで搬送したチップｔをチップテープ４
等のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチ
ップの１個分離搬送装置であり、

【００２２】該チップの１個分離搬送装置の直進フィダ
ー１のチップ搬送溝１ａの先端を直にローター２の凹部
３入口に近接相対して備えて、チップｔを直進フィダー
１のチップ搬送溝１ａの先端からローター２の凹部３へ
該凹部３の吸気孔５の吸気力で直接吸引装填するように
備え、

【００２３】また、チップ搬送溝１ａの先端部の一側辺
にトラブルを生じたチップ排出用の切欠部７を形成する
と共にその下方位置に吸引排出用の吸気排除孔９を形成
して、チップ搬送溝１ａの先端からローター２の凹部３
へ吸引装填する途中で両者間で噛んでつかえたチップｔ
やそれによって破損したチップｔ等のトラブルを生じた
チップｔを、該トラブルの発生を検知して凹部３の吸気
孔５から噴出するように備えた噴気力と吸気排除孔９の
吸気力、及びローター２の１ステップ回転によるトラブ
ルチップｔの解放、凹部３入口の吸気排除孔９方向への
移動等の全て若しくは何れかにより、上記切除部８から
吸気排除孔９内へ排除するように備えたものであるチッ
プの１個分離搬送装置において、

【００２４】上記直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの
先端部と相対したローター２の凹部３の上下位置に、該
凹部３のチップｔの装填の有無を検知する光透過センサ
ー７を備えると共に、チップ搬送溝１ａの先端部の内面
に開口してチップｔを吸引停止する吸気孔６を備えたこ
とを特徴とする、チップの１個分離搬送装置である。

【００２５】

【作用】ローター２の凹部３が１ステップ回転して新規
の凹部３がチップ搬送溝１ａの先端部と相対すると同時
に、凹部３の吸気孔５の吸気力で、直進フィダー１のに
１列に整列して搬送してきたチップｔの先頭のチップｔ
を凹部３へ高速で吸引装填する。

【００２６】上記チップｔが凹部３へ吸引装填されると
光透過センサー７の光線が遮断され、それを検知した光
透過センサー７の指令でチップ搬送溝１ａの内面に開口
した吸気孔６が吸気してチップｔ(先頭となったチップ
ｔ)の前進を停止し、ローター２が１ステップ回転し
て、次位の凹部３をチップ搬送溝１ａの先端部と相対位
置せしめ、次いで凹部３の吸気孔５の吸気力で、直進フ
ィダー１のに１列に整列して搬送してきたチップｔの先
頭のチップｔを凹部３へ高速で吸引装填する。

【００２７】上記において、直進フィダー１はチップを
連続して振動直進搬送するが、その搬送速度(例、３０
〜４０ｍｍ／Ｓ)に対し、凹部３の吸気孔５の吸気力に
よる先頭のチップの吸引速度(例、２５００〜３０００
ｍｍ／Ｓ)は遥かに高速であるため、上記の作用(チップ
の凹部装填検知〜チップ搬送溝内先頭チップの吸引停
止)が何ら支障なく行われる。

【００２８】以下、上記の作用を繰り返して直進フィダ
ーのチップを１個宛ローターの各凹部へ次々と装填し、
ローターの間欠回転で搬送する過程でチップの各種検
査、測定等を行い、不良チップを凹部から排除し、良品
チップのみを搬送して、設定位置で例えばチップテープ
４の各チップ装填凹部へ１個宛供給するものである。

【００２９】

【効果】直進フィダーの先端部と相対したローターの凹
部それ自体の上下位置に光透過センサーを備えて、該凹
部内のチップの装填の有無を直接検知するようにしたこ
とによって、先願発明が直進フィダーの先端部に備えた
光センサーによってチップが該直進フィダーからロータ
ーの凹部へ乗換えする時点で検出していたため、凹部自
体内へのチップの装填の有無を確実にチェックする手段
として精度不足であった課題を解決して、チップの装填
の有無のチェック性能を格段に向上し得た。

【００３０】また、前記先願特許発明は光センサーの検
知とタイミングを合わせて作動するストッパー(装置)を
必要とするため、そのためのコスト及びスペースと、特
に該装置のメンテナンスが必須である等の大きな課題が
あったが、本発明は、直進フィダーの先端部にストッパ
ー装置を備えることを不要とすると共に、チップ搬送溝
の先端部の内面に開口して構成、作用共に簡単なチップ
吸引停止用の吸気孔を備え、ローターの凹部内へのチッ
プの装填とタイミングを合わせて、先頭のチップを吸引
停止するようにしたことによって、先願発明の課題を解
決し得た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成概略を示す平面図。

【図２】図１の要部の拡大平面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線矢視断面図。

【図４】先願発明の実施例の構成概略を示す平面図。

【図５】図４の要部の拡大平面図。

【図６】図５のＣ−Ｃ線矢視断面図。

【図７】従来装置の構成概略を示す平面図。

【図８】図４の要部の拡大平面図。

【図９】図５のＢ−Ｂ線矢視断面図。

【符号の説明】

ｔ チップ（各種小形電子部品） １ 直進フィダー １ａ チップ搬送溝 ２ ローター ３ 凹部 ４ チップテープ ５ 吸気孔(凹部) ６ 吸気孔(チップ搬送溝の内面) ７ 光透過センサー ８ 切欠部 ９ 吸気排除孔 １０１〜１１０は従来例の符号 １０１ 直進フィダー １０１ａ チップ搬送溝 １０２ ローター １０３ 凹部 １０４ チップテープ １０５ 吸気孔 １０６ ストッパーピン １０７ センサー １１０ 固定シュート １２１〜１２０は先願発明の実施例の符号 １２１ 直進フィダー １２１ａ チップ搬送溝 １２２ ローター １２３ 凹部 １２４ チップテープ １２５ 吸気孔 １２６ ストッパーピン １２７ センサー １２８ 切欠部 １２９ 吸気排除孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F072 AA15 GA05 GA10 GC03 KC02 KC07 3F079 AD06 CA41 CC03 DA03

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直進フィダーで１列搬送してくるチップ
   を、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装
   填用の凹部を形成したローターの各凹部に、１個宛分離
   装填して搬送し、搬送の過程で各種の検査計測等を行っ
   て不良チップを凹部外へ排除し、設定位置まで搬送した
   チップをチップテープ等のチップ保持手段に１個宛移乗
   供給するようにしたチップの１個分離搬送装置であり、 該チップ１の個分離搬送装置の直進フィダーのチップ搬
   送溝の先端を直にローターの凹部入口に近接相対して備
   えて、チップを直進フィダーのチップ搬送溝の先端から
   ローターの凹部へ該凹部の吸気孔の吸気力で直接吸引装
   填するように備え、また、チップ搬送溝の先端部の一側
   辺にトラブルを生じたチップ排出用の切欠部を形成する
   と共にその下方位置に吸引排出用の吸気排除孔を形成し
   て、チップ搬送溝の先端からローターの凹部へ吸引装填
   する途中で両者間で噛んでつかえたチップやそれによっ
   て破損したチップ等のトラブルを生じたチップを、該ト
   ラブルの発生を検知して凹部の吸気孔から噴出するよう
   に備えた噴気力と吸気排除孔の吸気力、及びローターの
   １ステップ回転によるトラブルチップの解放、凹部入口
   の吸気排除孔方向への移動等の全て若しくは何れかによ
   り、上記切除部から吸気排除孔内へ排除するように備え
   たものであるチップの１個分離搬送装置において、 上記直進フィダーのチップ搬送溝の先端部と相対したロ
   ーターの凹部の上下位置に、該凹部のチップの装填の有
   無を検知する光透過センサーを備えると共に、チップ搬
   送溝の先端部の内面に開口してチップを吸引停止する吸
   気孔を備えたことを特徴とする、チップの１個分離搬送
   装置。