WO2014013974A1 - 印刷機及び錠剤 - Google Patents

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WO2014013974A1
WO2014013974A1 PCT/JP2013/069263 JP2013069263W WO2014013974A1 WO 2014013974 A1 WO2014013974 A1 WO 2014013974A1 JP 2013069263 W JP2013069263 W JP 2013069263W WO 2014013974 A1 WO2014013974 A1 WO 2014013974A1
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WO
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tablet
printing
dividing line
unit
imaging device
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PCT/JP2013/069263
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French (fr)
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好男 原
松田　健
正志 向井
俊之 星場
恵司 木本
浩通 牧野
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大塚製薬株式会社
株式会社岡部機械工業
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Publication date
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Priority to KR1020157001245A priority patent/KR20150034727A/ko
Priority to CA2879387A priority patent/CA2879387A1/en
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    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K9/00—Medicinal preparations characterised by special physical form
    • A61K9/20—Pills, tablets, discs, rods
    • A61K9/2095—Tabletting processes; Dosage units made by direct compression of powders or specially processed granules, by eliminating solvents, by melt-extrusion, by injection molding, by 3D printing

Definitions

  • the present invention relates to a printing machine for printing on tablets. Moreover, this invention relates to the tablet manufactured with the said printing machine.
  • Such a printing machine includes a transport device that transports an object and a printing device that prints on one surface of the transported object (for example, Patent Document 1). According to such a printing machine, the printing apparatus prints on one surface of the object, whereby a plurality of objects being conveyed are continuously printed.
  • the printing machine according to Patent Document 1 can print only on one surface of the object being conveyed. Therefore, such a printing machine prints on both sides of the object being conveyed, or prints on one desired surface of the one side and the other side of the object being conveyed. I can't.
  • the present invention prints on both sides of the tablet being transported, or on a desired one of the one side and the other side of the tablet being transported. It is an object to provide a printing machine capable of printing.
  • Another object of the present invention is to provide a tablet printed on at least one of the one side surface and the other side surface.
  • a printing machine includes a transport device that transports tablets, a first printing device that can print on a surface facing one side of a direction perpendicular to the transport direction of the tablets to be transported, and a tablet that is transported
  • a second printing apparatus capable of printing on a surface facing the other side of the orthogonal direction.
  • the transport device transports tablets.
  • the first printing device is capable of printing on the surface of the tablet to be conveyed facing one side of the orthogonal direction, and the other side of the orthogonal direction of the tablet to be conveyed by the second printing device is Printable on the facing side.
  • the printing machine prints on both sides of the tablet being transported, or on the desired one of the surfaces facing the one side and the other side of the tablet being transported. Can be printed.
  • the tablet may have a groove-like score line for dividing the tablet on at least one of the surface facing the one side and the surface facing the other side. In this case, it is preferable that the first printing device and the second printing device perform printing at a position avoiding the dividing line.
  • the code or the like is printed while avoiding the dividing line of the tablet or the part corresponding to the dividing line.
  • the printing machine includes an aligning unit that supplies a plurality of tablets to the transport device in a state where the tablets are aligned in the transport direction.
  • the conveying device may include a dividing line direction aligning unit that is arranged on the upstream side of the first printing device and the second printing device and aligns the dividing lines of the tablets in a predetermined direction. preferable.
  • each printing device the first printing device and the second printing device
  • the printing position of each printing device in a state in which the plurality of tablets are arranged in the transport direction with the dividing line oriented in a certain direction (predetermined direction).
  • predetermined direction a certain direction
  • the dividing line direction aligning portion extends in the transport direction and has a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the dividing line of the tablet, a surface facing the one side, and a surface facing the other side
  • the surface on which the dividing line is provided is in contact with the protruding line, and the tablet on the protruding line is in a state in which the direction of the dividing line and the protruding line are different from each other.
  • a contact member that rotates about the axis of the contact member.
  • the contact body has the surface around the axis in contact with the protrusion and the tablet on the protrusion in a state where the direction of the dividing line is different from the direction of the protrusion.
  • the protrusion is fitted into the dividing line when the extending direction of the protruding line becomes the same as the extending direction of the dividing line.
  • the printing apparatus captures a first imaging device that captures the surface facing the one side of each tablet to be transported, and a second imaging that captures a surface facing the other side of each tablet to be transported. And a device.
  • the dividing line direction aligning unit is transported so that the direction of the dividing line is the predetermined direction based on the imaging result of at least one of the first imaging device and the second imaging device.
  • Each tablet may be rotated around a predetermined axis facing the orthogonal direction.
  • the dividing line direction aligning unit can also align the direction of the dividing line of each tablet in a predetermined direction by rotating the tablet based on the imaging result.
  • the first printing device prints a first code in a first region on one side with respect to the dividing line or the corresponding part on a surface facing the one side, and on the other side.
  • a second code different from the first code is printed in the second area of
  • the second printing apparatus prints the second code in a region corresponding to the first region on the surface facing the other side, and the first code in a region corresponding to the second region. To print.
  • both the first code and the second code are printed on any divided piece. It becomes a state.
  • the tablet according to the above embodiment is printed on at least one of the one side surface and the other side surface using any one of the above-described printing machines.
  • FIG. 1 is an overall front view of a printing press according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the first transport unit and its surroundings of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a partially enlarged bottom view of the first transport unit of the printing press according to the embodiment. 4 shows a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3 in the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a front view of the second transport unit and its surroundings of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 7 shows a flowchart of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 8 shows a flowchart of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 9 shows a block diagram of a printing press according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 shows a flowchart of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 11 shows a flowchart of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a partially enlarged bottom view of a first transport unit of a printing press according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII of FIG. 12 in the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 14 is an overall front view of a printing press according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 shows a block diagram of a printing press according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 shows a flowchart of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 17 shows a flowchart of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 18 shows a flowchart of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 19 is a partially enlarged front view of the first transport unit of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 20 is a partially enlarged bottom view of the first transport unit of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 21 is a partially enlarged bottom view of a first transport unit of a printing press according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a partially enlarged front view of the first transport unit of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 23 is a block diagram of the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 24 is a partially enlarged plan view of a first transport unit of a printing press according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is an enlarged sectional view taken along line XXV-XXV in FIG. 24 in the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 26 is an enlarged sectional view taken along line XXVI-XXVI in FIG. 24 in the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 27 is a plan view of a first transport unit of a printing press according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 shows a partially enlarged plan view of the first transport unit of the printing press according to the embodiment.
  • 29 shows an enlarged sectional view taken along line XXIX-XXIX of FIG. 28 in the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 30 is a partially enlarged plan view of a first transport unit of a printing press according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is an enlarged sectional view taken along line XXXI-XXXI of FIG. 30 in the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 32 is a plan view of a tablet printed by a printing machine according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 33 shows a bottom view of the tablet printed by the printer according to the embodiment.
  • FIG. 34 is an enlarged sectional view taken along line XXXIV-XXXIV of FIG. 32 in the tablet printed by the printing press according to the embodiment.
  • FIG. 35 shows a plan view of a tablet according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 36 shows a bottom view of the tablet according to the embodiment.
  • FIG. 37 is an enlarged sectional view taken along line XXXVII-XXXVII in FIG. 35 in the tablet according to the embodiment.
  • the object to be printed is a tablet 1 having a groove-like dividing line 11 for division on one surface.
  • the printing machine includes a transport unit 2 that transports the tablets 1, a housing 3 that houses the transport unit 2, and a transport direction in the tablets 1 that are transported (right side in FIG. 1).
  • a transport unit 2 that transports the tablets 1
  • a housing 3 that houses the transport unit 2
  • a transport direction in the tablets 1 that are transported (right side in FIG. 1).
  • a second imaging printing unit 5 that captures and prints a surface facing the other side in the orthogonal direction (a surface facing the upper side in the present embodiment).
  • the printing press includes a control unit (control unit) 6 that controls each component of the printing press and inspects the tablet 1.
  • the transport unit 2 is loaded with a storage device 21 that stores the tablets 1 supplied from the upstream side, a loading device 22 that aligns and loads the tablets 1 stored in the storage device 21.
  • a transport device 23 that transports the tablets 1 and a transport device 26 that transports the transported tablets 1 to the downstream side.
  • the transport unit 2 includes an evacuation device 27 that evacuates the predetermined tablet 1 in order to prevent the predetermined tablet 1 from being unloaded from the unloading device 26.
  • the storage device 21 stores the tablet 1 fed from above and discharges the stored tablet 1 from below.
  • the carrying-in apparatus 22 has the site
  • an alignment unit 222 that aligns in a plurality of rows (four rows in the present embodiment). Thereby, the carry-in device 22 can supply the tablets 1 in a state of being aligned in a plurality of rows to the transport device 23.
  • the transport device 23 is disposed on the downstream side of the first transport unit 24 and the first transport unit 24 that transports the tablet 1 in the transport direction X while being in contact with the upper side of the tablet 1. And a second transport unit 25 that transports the tablet 1 in the transport direction X in a state of being in contact with.
  • the conveying apparatus 23 is arranged in parallel (for example, four in this embodiment) in parallel according to the number of rows of the tablets 1 aligned by the carrying-in apparatus 22. Accordingly, the plurality of image pickup printing units 4 and 5 are also arranged in parallel according to the number of the conveyance devices 23 (for example, four in this embodiment).
  • the first transport unit 24 has a first transport belt 241 that has a portion along the transport direction X at the bottom and rotates endlessly, and the first transport belt 241 is stretched over.
  • the 1st conveyance part 24 is provided with the suction part 243 for attracting
  • the suction unit 243 sucks the tablet 1
  • the first transport unit 24 adsorbs the tablet 1 to the lower portion of the first transport belt 241.
  • the first transport unit 24 transports the tablet 1 so that the lower surface of the tablet 1 is exposed.
  • the first transport unit 24 is arranged so that the upstream end overlaps the downstream end of the loading device 22 in the vertical direction.
  • the first transport unit 24 causes the tablet 1 placed on the carry-in belt 221 to be adsorbed to the lower portion of the first transport belt 241.
  • the transport speed of the first transport unit 24 (that is, the travel speed of the first transport belt 241) is faster than the transport speed of the carry-in device 22 (that is, the travel speed of the carry-in belt 221).
  • the 1st conveyance part 24 can convey the tablet 1 and 1 carried in from the carrying-in apparatus 22 in the state which closely_contacted
  • the first conveyor belt 241 includes a belt body 241 a formed in a belt shape, a groove 241 b that is disposed in the center of the belt body 241 a in the width direction, and extends along the longitudinal direction. And a plurality of intake holes 241c arranged in the groove 241b and arranged in parallel along the longitudinal direction.
  • the suction unit 243 sucks the tablet 1 through the intake hole 241c and the groove 241b, so that the first transport belt 241 adsorbs the tablet 1 on the lower surface of the belt main body 241a.
  • the width dimension of the groove 241b is set smaller than the diameter of the tablet 1. Further, the diameter of the intake hole 241 c is set smaller than the diameter of the tablet 1. The distance between the intake holes 241 c and 241 c is set smaller than the diameter of the tablet 1. As a result, the tablet 1 overlaps the plurality of intake holes 241c, 241c in the vertical direction.
  • the intake hole 241c is not limited to such a configuration, and for example, a configuration in which the intake hole 241c is formed in a long hole shape along the longitudinal direction may be employed.
  • the second conveyance unit 25 has a second conveyance belt 251 that has a portion along the conveyance direction X at the top and rotates endlessly, and the second conveyance belt 251 is stretched over. Rotating bodies 252 and 252 to be provided.
  • the second transport unit 25 includes a suction unit 253 for sucking the tablet 1 and a storage unit 254 for storing the second transport belt 251 in order to improve suction efficiency.
  • the second transport unit 25 adsorbs the tablet 1 on the upper part of the second transport belt 251. Thereby, the 2nd conveyance part 25 conveys the tablet 1 so that the surface of the upper side of the tablet 1 may be exposed.
  • the second transport unit 25 is arranged so that the upstream end overlaps the downstream end of the first transport unit 24 in the vertical direction.
  • the second transport unit 25 causes the tablet 1 adsorbed on the lower part of the first transport belt 241 to be adsorbed on the upper part of the second transport belt 251.
  • the transport speed of the second transport unit 25 (that is, the travel speed of the second transport belt 251) is the same as the transport speed of the first transport unit 24 (that is, the travel speed of the first transport belt 241).
  • the configuration of the second conveyor belt 251 is substantially the same as the configuration of the first conveyor belt 241.
  • the evacuation device 27 evacuates the predetermined tablet 1 based on the control of the control unit 6. Specifically, when the tablet 1 is transferred from the second transport unit 25 to the carry-out device 26, the evacuation device 27 ejects compressed air toward the predetermined tablet 1, so that the tablet 1 is carried out by the carry-out device 26. To prevent it from being unloaded.
  • the first imaging / printing unit 4 includes a first detection unit 41 that detects the tablet 1 being conveyed to the first conveyance unit 24, and a first amount that measures the amount of displacement of the tablet 1.
  • the displacement measuring unit 42 is provided.
  • the first imaging printing unit 4 includes a lower imaging device (also referred to as a “first imaging device”) 43 that images the lower surface of the tablet 1 and a lower printing that prints on the lower surface of the tablet 1.
  • a lower printing unit imaging device hereinafter also referred to as “first printing device” 44 and a printed portion (hereinafter referred to as “printed portion”, see FIG. 3) 12 on the lower surface of the tablet 1. 45 (also referred to as “first printing unit imaging device”).
  • the first detection unit 41 detects that the tablet 1 has reached a predetermined reference position of the first transport unit 24.
  • the first detection unit 41 is a photoelectric sensor or the like.
  • the first displacement measuring unit 42 measures the displacement amount of the tablet 1 by measuring the travel amount of the first transport unit 24.
  • the first displacement measuring unit 42 is an encoder or the like attached to the rotating body 242 of the first transport unit 24. Accordingly, the first detection unit 41 detects that the tablet 1 has reached the reference position, and the first displacement measurement unit 42 measures the amount of displacement from the reference position. The position of the tablet 1 is detected.
  • the lower imaging device 43 is disposed on the downstream side of the first detection unit 41 and is disposed on the lower side of the first transport unit 24. Then, the lower imaging device 43 images the lower surface of the tablet 1 based on the control of the control unit 6.
  • the lower imaging device 43 includes a light source that emits light toward the tablet 1, an optical system (such as a lens and a mirror) that diverges and reflects light reflected from the lower side of the tablet 1, and an optical device.
  • An image sensor area image sensor, line image sensor, or the like that receives light passing through the system.
  • the lower printing device 44 is arranged on the downstream side of the lower imaging device 43 and is arranged on the lower side of the first transport unit 24.
  • the lower printing device 44 prints on the lower surface of the tablet 1 based on the control of the control unit 6.
  • the lower printing apparatus 44 is a non-contact printing mechanism in which the apparatus itself does not contact the tablet 1.
  • the lower printing device 44 is an ink jet printer or the like that ejects ink toward the tablet 1.
  • the lower printing unit imaging device 45 is arranged on the downstream side of the lower printing device 44 and is arranged on the lower side of the first transport unit 24. Then, the lower printing unit imaging device 45 images the lower printing portion 12 of the tablet 1 based on the control of the control unit 6. Although not shown, the lower printing unit imaging device 45 passes through a light source that emits light toward the tablet 1, an optical system that diverges and reflects light reflected from the lower side of the tablet 1, and an optical system. And an image sensor for receiving light.
  • the second imaging / printing unit 5 includes a second detection unit 51 that detects the tablet 1 being transported to the second transport unit 25 and a second displacement measurement unit 52 that measures the displacement amount of the tablet 1.
  • the second imaging printing unit 5 includes a side imaging device 53 that images the side of the tablet 1 and an upper imaging device that captures an upper surface of the tablet 1 (also referred to as a “second imaging device”).
  • an upper printing device also referred to as “second printing device” 55 that prints on the upper surface of the tablet 1
  • an upper printing unit imaging device (“first”) that images the upper printing portion 12 of the tablet 1. 2 ”, which is also referred to as“ 2 printing unit imaging device ”).
  • the second detection unit 51 detects that the tablet 1 has reached a predetermined reference position of the second transport unit 25.
  • the second displacement measuring unit 52 measures the amount of displacement of the tablet 1 by measuring the travel amount of the second transport unit 25. As described above, the second detection unit 51 detects that the tablet 1 has reached the reference position, and the second displacement measurement unit 52 measures the amount of displacement from the reference position, whereby the second conveyance unit. The position of the tablet 1 at 25 is detected.
  • the side imaging device 53 is disposed on the downstream side of the second detection unit 51 and is disposed on the upper side of the second transport unit 25. Then, the side imaging device 53 images the side surface of the tablet 1 based on the control of the control unit 6.
  • the side imaging device 53 includes a light source that emits light toward the tablet 1, an optical system that diverges and reflects light reflected from the side of the tablet 1, and light that passes through the optical system. And an image sensor for receiving light.
  • the upper imaging device 54 is arranged on the downstream side of the side imaging device 53 and is arranged on the upper side of the second transport unit 25. Then, the upper imaging device 54 images the upper surface of the tablet 1 based on the control of the control unit 6. Although not shown, the upper imaging device 54 passes through a light source that emits light toward the tablet 1, an optical system that diverges and reflects light reflected on the upper surface of the tablet 1, and an optical system. An image sensor for receiving light.
  • the upper printing device 55 is disposed on the downstream side of the upper imaging device 54 and is disposed on the upper side of the second transport unit 25.
  • the upper printing device 55 prints on the upper surface of the tablet 1 based on the control of the control unit 6.
  • the upper printing device 55 is a non-contact printing mechanism (such as an ink jet printer) in which the upper printing device 55 itself does not contact the tablet 1.
  • the upper printing unit imaging device 56 is disposed on the downstream side of the upper printing device 55 and is disposed on the upper side of the second transport unit 25. Then, the upper printing unit imaging device 56 images the printing region 12 on the upper surface of the tablet 1 based on the control of the control unit 6.
  • the upper printing unit imaging device 56 includes a light source that emits light toward the tablet 1, an optical system that diverges and reflects light reflected on the upper surface of the tablet 1, and an optical system. An image sensor that receives the light that has passed through.
  • control unit 6 includes an input device 61 that inputs each information, a control device 62 that controls each device, and an output device 63 that outputs each information.
  • the input device 61 inputs information of the tablet 1 to be inspected and printed into the control device 62.
  • the input device 61 is a keyboard (numeric keypad), a select switch, or the like.
  • the information (the number etc. according to a kind) of the tablet 1 is input into the control apparatus 62 via the input device 61,
  • the control apparatus 62 is the information (presence / absence of the dividing line 11, presence / absence of the dividing line 11). Shape).
  • the control device 62 includes a position calculation unit 621 that calculates the position of the tablet 1, a lower print control unit (also referred to as “first print control unit”) 622 that controls the lower printing device 44, and a lower side of the tablet 1.
  • a lower inspection unit (also referred to as a “first inspection unit”) 623 for inspecting and a lower print inspection unit 624 for inspecting the printed region 12 on the lower side of the tablet 1 are provided. Further, the control device 62 includes a side inspection unit 625 that inspects the side of the tablet 1.
  • control device 62 includes an upper printing control unit (also referred to as “second printing control unit”) 626 that controls the upper printing device 55 and an upper inspection unit (“second printing unit”) that inspects the upper surface of the tablet 1. 627) and an upper print inspection unit 628 for inspecting the printed region 12 on the upper surface of the tablet 1. Furthermore, the control device 62 includes a secant inspection unit 629 that inspects the determination result of the secant 11.
  • second printing control unit also referred to as “second printing control unit”
  • second printing unit an upper inspection unit
  • second printing unit 628 for inspecting the printed region 12 on the upper surface of the tablet 1.
  • secant inspection unit 629 that inspects the determination result of the secant 11.
  • the position calculation unit 621 calculates the position of the tablet 1 based on information from the detection units 41 and 51 and the displacement measurement units 42 and 52. Then, the control device 62 causes the imaging devices 43, 45, 53, 54, and 56 to image the tablet 1 at a predetermined timing based on the result calculated by the position calculation unit 621, and prints each printing at a predetermined timing.
  • the devices 44 and 55 are printed on the tablet 1.
  • the lower printing control unit 622 is based on the image captured by the lower imaging device 43 and is a lower dividing line determination unit (also referred to as “first dividing line determination unit”) that determines the presence or absence of the dividing line 11 on the lower surface of the tablet 1. ) 622a and a lower print determination unit (also referred to as a “first print determination unit”) 622b that determines whether to print on the lower surface of the tablet 1 based on the image captured by the lower imaging device 43.
  • the lower print control unit 622 includes a print information storage unit 622c that stores print information.
  • the lower dividing line determination unit 622a determines the presence or absence of the dividing line 11 from the image captured by the lower imaging device 43. Specifically, the lower dividing line determination unit 622a compares the recorded reference image information with the image information captured by the lower imaging device 43, and determines whether “with dividing line” or “without dividing line”.
  • the lower print determination unit 622b determines based on the determination result of the lower secant determination unit 622a. Specifically, the lower printing determination unit 622b determines that “printing” is performed on the lower surface of the tablet 1 by the lower printing device 44 when the lower dividing line determination unit 622a determines “no dividing line”. On the contrary, when the lower dividing line determination unit 622a determines that “there is a dividing line”, the lower printing determination unit 622b determines that the lower printing device 44 “does not print” on the lower surface of the tablet 1.
  • the lower inspection unit 623 inspects the lower surface of the tablet 1 based on the image captured by the lower imaging device 43. Specifically, the lower inspection unit 623 compares the recorded reference image information with the image information captured by the lower imaging device 43, and the lower surface of the tablet 1 is “normal” or “abnormal”. Determine whether. Although not shown, the lower inspection unit 623 determines whether there is a shape inspection unit for inspecting whether the size is appropriate, a foreign object inspection unit for inspecting whether there is a foreign object, and whether there is a chip. A chip inspection part and the like for inspection are provided.
  • the lower print inspection unit 624 inspects the print region 12 on the lower surface of the tablet 1 based on the image captured by the lower print unit imaging device 45. Specifically, the lower inspection unit 623 compares the recorded reference image information with the image information captured by the lower printing unit imaging device 45, and the printing portion 12 of the tablet 1 is “normal” or “abnormal”. Is determined.
  • the side inspection unit 625 inspects the side of the tablet 1 based on the image captured by the side imaging device 53. Specifically, the side inspection unit 625 compares the recorded reference image information with the image information captured by the side imaging device 53, and the side of the tablet 1 is “normal” or “abnormal”. Determine whether.
  • the side inspection unit 625 includes a shape inspection unit, a foreign matter inspection unit, a chip inspection unit, and the like.
  • the upper printing control unit 626 is based on an image captured by the upper imaging device 54 and determines an upper dividing line determination unit (also referred to as a “second dividing line determination unit”) that determines the presence or absence of the dividing line 11 on the upper surface of the tablet 1. ) 626a and an upper print determination unit (also referred to as “second print determination unit”) 626b that determines whether or not to print on the upper surface of the tablet 1 based on the image captured by the upper imaging device 54. With.
  • the upper print control unit 626 includes a print information storage unit 626c that stores print information.
  • the upper dividing line determination unit 626a determines the presence / absence of the dividing line 11 from the image captured by the upper imaging device 54. Specifically, the upper dividing line determination unit 626a compares the recorded reference image information with the image information captured by the upper imaging device 54, and determines whether “with dividing line” or “without dividing line”.
  • the upper print determination unit 626b determines based on the determination result of the upper dividing line determination unit 626a. Specifically, the upper printing determination unit 626b determines that “printing” is performed on the upper surface of the tablet 1 by the upper printing device 55 when the upper dividing line determination unit 626a determines “no dividing line”. On the other hand, when the upper dividing line determination unit 626a determines that “there is a dividing line”, the upper printing determination unit 626b determines that the upper printing device 44 “does not print” on the upper surface of the tablet 1.
  • the upper inspection unit 627 inspects the upper surface of the tablet 1 based on the image captured by the upper imaging device 54. Specifically, the upper inspection unit 627 compares the recorded reference image information with the image information captured by the upper imaging device 54, and the upper surface of the tablet 1 is “normal” or “abnormal”. Determine whether.
  • the upper inspection unit 627 includes a shape inspection unit, a foreign matter inspection unit, a chip inspection unit, and the like.
  • the upper print inspection unit 628 inspects the print region 12 on the upper surface of the tablet 1 based on the image captured by the upper print unit imaging device 56. Specifically, the upper print inspection unit 628 compares the recorded reference image information with the image information captured by the upper print unit imaging device 56, and determines whether the print region 12 of the tablet 1 is “normal” or “ It is determined whether it is abnormal.
  • the dividing line inspection unit 629 inspects the determination results of the respective dividing line determination units 622a and 626a based on the determination result of the lower dividing line determination unit 622a and the determination result of the upper dividing line determination unit 626a. Specifically, the dividing line inspection unit 629 determines “normal” when the determination results of both the dividing line determination units 622a and 626a are different (“with dividing line” and “without dividing line”). On the other hand, when the determination results of both the dividing line determination units 622a and 626a are the same (“with dividing line” and “with dividing line” or “without dividing line” and “without dividing line”), Is determined.
  • the output device 63 includes images captured by the image capturing devices 43, 45, 53, 54, 56 and stored in the control device 62, and inspection results inspected by the inspection units 623, 624, 625, 627, 628, 629. And the summary results are output.
  • the output device 63 is a monitor, a printer, or the like.
  • the printed object is a tablet 1 having a dividing line 11 for division on one surface.
  • the lower imaging device 43 images the lower surface of the tablet 1 being conveyed by the first conveyance unit 24 (step 101). Thereafter, the lower dividing line determination unit 622a determines the presence or absence of the dividing line 11 based on the image captured by the lower imaging device 43 (step 102). Thereafter, the lower inspection unit 623 inspects whether the lower surface of the tablet 1 is normal or abnormal based on the image captured by the lower imaging device 43 (step 103).
  • the lower printing device 44 prints on the lower surface of the tablet 1 being conveyed (step 105).
  • the lower printing unit imaging device 45 images the printing region 12 on the lower surface of the tablet 1 being conveyed (step 106).
  • the lower print inspection unit 624 inspects whether the print site 12 is normal or abnormal based on the image captured by the lower print unit imaging device 45 (step 107).
  • the tablet 1 is transported without being printed, imaged and inspected.
  • the side imaging device 53 images the side of the tablet 1 being transported (step 108). Thereafter, the side inspection unit 625 inspects whether the side of the tablet 1 is normal or abnormal based on the image captured by the side imaging device 53 (step 109).
  • the upper imaging device 54 images the upper surface of the tablet 1 being transported by the second transport unit 25 (step 110). Thereafter, the upper dividing line determination unit 626a determines the presence / absence of the dividing line 11 based on the image captured by the upper imaging device 54 (step 111). Subsequently, the upper inspection unit 627 inspects whether the upper surface of the tablet 1 is normal or abnormal based on the image captured by the upper imaging device 54 (step 112).
  • the upper printing device 55 prints on the upper surface of the tablet 1 being conveyed (step 114). .
  • the upper printing unit imaging device 56 images the printing region 12 on the upper surface of the tablet 1 being conveyed (step 115).
  • the upper print inspection unit 628 inspects whether the print region 12 is normal or abnormal based on the image captured by the upper print unit imaging device 56 (step 116).
  • the tablet 1 is transported without being printed, imaged and inspected.
  • the dividing line inspection unit 629 checks whether the determination results of the dividing line determination units 622a and 626a are normal or abnormal based on the determination results of the dividing line determination units 622a and 626a (step 117). After that, if any one of the results of inspection by the inspection units 623, 624, 625, 627, 628, and 629 is abnormal (“Y” in step 118), the evacuation device 27 is transported. The tablet 1 is discarded (step 119). On the other hand, when all the results of inspection by the inspection units 623, 624, 625, 627, 628, and 629 are normal (“N” in step 118), the tablet 1 is not discharged and is discharged. 26.
  • the printed object is the tablet 1 that does not have the secant 11.
  • the lower dividing line determination unit 622a determines the presence / absence of the dividing line (steps 102 and 104), and the upper dividing line determination unit 626a determines the presence / absence of the dividing line (step 111, 113), it is not performed that the dividing line inspection unit 629 inspects the determination results of the respective dividing line determination units 622a and 626a (step 117). Since steps 101, 103, 105 to 110, 112, 114 to 116, and 118 to 119 have been described above, description thereof will not be repeated.
  • the transport device 23 transports the tablet 1.
  • the lower image pick-up device 43 images the lower surface of the tablet 1 to be conveyed.
  • the lower inspection unit 623 inspects the lower surface of the tablet 1 based on the image captured by the lower imaging device 43.
  • the upper imaging device 54 images the upper surface of the tablet 1 being conveyed.
  • the upper inspection unit 627 inspects the upper surface of the tablet 1 based on the image captured by the upper imaging device 54.
  • the lower printing device 44 arranged on the downstream side of the lower imaging device 43 prints on the lower surface of the tablet 1 being conveyed
  • the printing press can test
  • a printing machine prints on the surface of both sides of the tablet 1 currently conveyed, or prints on the desired one surface among the upper surface and lower surface of the tablet 1 being conveyed. it can.
  • the lower printing determination part 622b determines whether it prints on the surface below the said tablet 1 based on the image imaged by the lower imaging device 43.
  • the upper print determination unit 626b determines whether to print on the upper surface of the tablet 1 based on the image captured by the upper imaging device 54. Accordingly, the printing machine prints on both sides of the tablet 1 being conveyed based on the determinations of the print determination units 622b and 626b, and the upper side and the lower side of the tablet 1 being conveyed. The desired one of the surfaces can be printed.
  • the transport device 23 transports the tablet 1 having the dividing line 11 for dividing the tablet 1 on one of the one side surface and the other side surface. Further, the lower dividing line determination unit 622 a determines the presence or absence of the dividing line 11 based on the image captured by the lower imaging device 43. When the lower dividing line determination unit 622a determines that “there is a dividing line”, the lower printing determination unit 622b determines that “no printing” is performed on the lower surface of the tablet 1.
  • the upper dividing line determination unit 626a determines the presence or absence of the dividing line 11 based on the image captured by the upper imaging device 54.
  • the upper printing determination unit 626b determines that “no printing” is performed on the upper surface of the tablet 1. Thereby, the printing machine can prevent printing on the surface which has the secant 11 among the tablets 1 currently conveyed. In other words, the printer can reliably print on the surface that does not have the secant line 11.
  • the dividing line inspection unit 629 determines “normal” when the determination results of both the dividing line determination units 622a and 626a are different. On the other hand, the dividing line inspection unit 629 determines “abnormal” when the determination results of both the dividing line determination units 622a and 626a are the same.
  • both the dividing line determination units 622a and 626a determine that “there is a dividing line (or no dividing line)”, for example, when the determination result of the dividing line determination units 622a and 626a is incorrect, and When the tablet 1 having the secant 11 on both sides (or the tablet 1 not having the secant 11 on both sides) is conveyed, the tablet 1 is determined to be abnormal.
  • the printing press and the tablet according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. Moreover, it is needless to say that configurations, methods, and the like according to various modifications described below may be arbitrarily selected and employed in the configurations, methods, and the like according to the above-described embodiments.
  • the first print determination unit (lower print determination unit) 622b determines that the first inspection unit (lower inspection unit) 623 is abnormal
  • the second print determination unit (upper print determination unit) 626b determines that the second inspection unit (upper inspection unit) 627 is abnormal.
  • the structure determined to not print on the surface which faced the other side (upper side) of the said target object (tablet) 1 may be employ
  • the first inspection unit (lower inspection unit) 623 determines whether the image is normal or abnormal based on the image captured by the first imaging device (lower imaging device) 43. Then, the first print determination unit (lower print determination unit) 622b has one side (lower side) of the object (tablet) 1 when the first inspection unit (lower inspection unit) 623 determines that the abnormality is present. It is determined not to print on the side facing the
  • the second inspection unit (upper inspection unit) 627 determines whether the image is normal or abnormal based on the image captured by the second imaging device (upper imaging device) 54. Then, when the second inspection unit (upper inspection unit) 627 determines that the second print determination unit (upper print determination unit) 626b is abnormal, the other side (upper side) of the object (tablet) 1 It is determined not to print on the side facing the Thereby, the printing machine can prevent printing on the target object (tablet) 1 determined to be abnormal in each of the inspection units 623 and 627.
  • the printing machine shown in FIG. 9 is configured to stop performing imaging, inspection, determination, and printing after the determination on the tablet 1 determined to be discharged by the discharging device 27.
  • inspection part 623,625,627 performs the shape test
  • each inspection unit 623, 625, 627 is configured to stop performing other inspections after that when it is determined to be abnormal in a predetermined inspection.
  • the tablet 1 determined to be discharged by the discharging device 27 is discharged regardless of the inspection result and the determination result after the determination. Therefore, in the printing machine shown in FIG. 9, the tablet 1 determined to be rejected is not subjected to imaging, inspection, determination, and printing. For this reason, it is possible to reduce processing time required for inspection and determination, ink required for printing, and the like.
  • the lower print determination unit 622b determines based on the determination results of the lower dividing line determination unit 622a and the lower inspection unit 623. Specifically, when the lower dividing line determination unit 622a determines that “there is a dividing line” and when the lower inspection unit 623 determines that there is an abnormality, the lower printing determination unit 622b Is determined not to be printed on the lower surface of the tablet 1 by the lower printing device 44.
  • the upper print determination unit 626b makes a determination based on the determination results of the lower inspection unit 623, the lower print inspection unit 624, the side inspection unit 625, the upper dividing line determination unit 626a, and the upper inspection unit 627. Specifically, when the upper dividing line determination unit 626a determines that “there is a dividing line”, when the lower inspection unit 623 determines that it is abnormal, when the lower print inspection unit 624 determines that it is abnormal, the side inspection unit 625 is abnormal. In the case where the upper print determination unit 627 determines that there is an abnormality, the upper print determination unit 626b is placed on the upper surface of the tablet 1 by the upper printing device 55. It is determined that “do not print”.
  • the printed object is a tablet 1 having a dividing line 11 for division on one surface.
  • the lower dividing line determination unit 622a determines the presence or absence of the dividing line 11 based on the image captured by the lower imaging device 43 (step 102).
  • the lower inspection unit 623 is different in that it inspects whether the lower surface of the tablet 1 is normal or abnormal based on the image captured by the lower imaging device 43 (step 103).
  • the upper inspection unit 627 captures the image captured by the upper imaging device 54. Is different in that the upper surface of the tablet 1 is inspected to be normal or abnormal (step 112).
  • Step 119 Steps 101 to 117 and 119 are substantially the same as the contents according to the above-described embodiment, and thus description thereof will not be repeated.
  • the printed object is the tablet 1 that does not have the secant 11.
  • the lower dividing line determination unit 622a determines whether or not there is a dividing line (steps 102 and 104), and the upper dividing line determination unit 626a determines whether or not there is a dividing line ( Steps 111 and 113) and the dividing line inspection unit 629 checking the determination results of the respective dividing line determination units 622a and 626a (steps 117 and 117a) are not performed. Since steps 103a, 107a, 109a, 112a, 116a, and 117a have been described above, the description will not be repeated. Steps 101, 103, 105 to 110, 112, 114 to 116, and 119 are substantially the same as the contents according to the above-described embodiment, and thus description thereof will not be repeated.
  • the separation distance between the intake holes 241c and 241c is set smaller than the diameter of the tablet 1.
  • the printing press according to the present invention is not limited to this configuration.
  • the distance between the intake holes 241 c and 241 c may be set larger than the diameter of the tablet 1.
  • one intake hole 241 c can suck one tablet 1.
  • the tablet 1 closes the intake hole 241c.
  • the tablet 1 closes the intake hole 241 c located at the lower part of the transport belt 241 in the first transport unit 24. Therefore, the lower printing device 44 can prevent the discharged ink from being disturbed by the air sucked into the intake hole 241c, and can stably discharge the ink.
  • Such a configuration can also be adopted for the second transport unit 25.
  • the conveyance device 23 is configured to convey the tablet 1 along the linear conveyance direction X.
  • the printing press according to the present invention is not limited to this configuration.
  • the conveyance device 23 may be configured to convey the tablet 1 along a curved conveyance direction X.
  • the conveyance device 23 of the printing press shown in FIG. 14 receives the tablet 1 from the first conveyance unit 24 that rotates while the tablet 1 received from the storage device 21 is adsorbed on the surface, and the first conveyance unit 24. And a second transport unit 25 that rotates while adsorbing the tablet 1.
  • the printing press includes a carry-out device 26 and a waste device 27 on the downstream side of the second transport unit 25.
  • the printing machine includes a first imaging device 43, a first printing device 44, and a first printing unit imaging device 45 outside the first transport unit 24. Further, the printing machine includes a second imaging device 54, a second printing device 55, and a second printing unit imaging device 56 outside the second transport unit 25.
  • the printing press according to the present invention is not limited to this configuration.
  • the 1st conveyance part 24 conveys the tablet 1 in the state which contact
  • part which faced one side of 1 side may be sufficient.
  • the first imaging / printing unit 4 images and prints a part facing the one side of the tablet 1, and the second imaging / printing unit 5 faces the other side of the tablet 1.
  • the site may be imaged and printed.
  • the lower inspection unit 623 (upper inspection unit 627) performs inspection (shape inspection, foreign matter inspection) after the lower dividing line determination unit 622a (upper dividing line determination unit 626a) determines (separated line determination). , Chipping inspection).
  • the printing press according to the present invention is not limited to this configuration.
  • the printer may have a configuration in which the dividing line determination is performed between any one of the shape inspection, the foreign matter inspection, and the chip inspection of each of the inspection units 623 and 627.
  • the printing machine may be configured to be executed in the order of shape inspection, dividing line determination, foreign matter inspection, and chipping inspection.
  • the printing devices 44 and 55 are non-contact type printing mechanisms (ink jet printers or the like) that eject ink.
  • the printing press according to the present invention is not limited to this configuration.
  • the printing apparatuses 44 and 55 may be non-contact type printing mechanisms (laser markers or the like) that irradiate a laser and stamp or print on the tablet 1.
  • the printing devices 44 and 45 may be contact type printing mechanisms (such as stamps) that print by contacting the tablet 1.
  • the object to be printed is the tablet 1.
  • the printing press according to the present invention is not limited to such a configuration.
  • the object to be printed may be a solid such as confectionery.
  • the content printed on the tablet 1 is printing.
  • the printing press according to the present invention is not limited to this configuration.
  • the content printed on the tablet 1 may be a pattern or a design.
  • these characters, patterns, designs, etc. may be simply referred to as “symbols”.
  • the printing devices 44 and 55 and the printing control units 622 and 626 are provided on the surface facing the one side (the lower side in the above embodiment) and the other side (the above-described embodiment). In the example, it is configured not to print on the surface having the dividing line 11 among the surfaces facing upward).
  • the printing press according to the present invention is not limited to this configuration.
  • the printing apparatuses 44 and 55 and the printing control units 622 and 626 may be configured to print on the surface of the tablet 1 having the dividing line 11. Six specific examples of the printing machine having such a configuration will be described below.
  • the lower print control unit 622 includes a lower dividing line determination unit 622a, a lower print determination unit 622b, and a print information storage unit 622c. Further, the lower print control unit 622 is configured to calculate the position of the dividing line 11 based on the image captured by the lower imaging device 43, and the lower line based on the result calculated by the dividing line position calculating unit 622d. A printing information calculation unit 622e that calculates information to be printed by the printing apparatus 44;
  • the upper print control unit 626 includes an upper dividing line determination unit 626a, an upper print determination unit 626b, and a print information storage unit 626c. Further, the upper print control unit 626 calculates the position of the dividing line 11 based on the image captured by the upper imaging device 54 and the result calculated by the dividing line position calculating unit 626d. And a print information calculation unit 626e that calculates information to be printed by the printing device 55.
  • Step 105a a method of printing on the upper surface of the tablet 1
  • steps 101 to 103, 106 to 112, and 115 to 119 are substantially the same as the contents according to the above-described embodiment, and thus description thereof will not be repeated.
  • Step 105a This printing (step 105a) is as follows.
  • the lower dividing line determination unit 622a determines the presence / absence of the dividing line 11 based on the image captured by the lower imaging device 43 (step 105b). If there is no secant 11 on the lower surface of the tablet 1 (“N” in step 105b), the print information calculation unit 622e calls the print information stored in the print information storage unit 622c (step 105d), The printing device 44 prints the information called by the print information calculation unit 622e on the lower surface of the tablet 1.
  • the dividing line position calculation unit 622d determines that the dividing line 11 is a predetermined value based on the image captured by the lower imaging device 43. It is calculated how many times the angle is rotated with respect to the position (step 105c). Thereafter, the print information calculation unit 622e calls the print information stored in the print information storage unit 622c, and calculates the called information to rotate by the angle calculated by the secant position calculation unit 622d (step 105d). Then, the lower printing device 44 prints on the lower surface of the tablet 1 based on the information calculated by the print information calculation unit 622e.
  • Step 114a This printing (step 114a) is as follows.
  • the upper dividing line determination unit 626a determines the presence or absence of the dividing line 11 based on the image captured by the upper imaging device 54 (step 114b).
  • the print information calculation unit 626e calls the print information stored in the print information storage unit 626c (step 114d).
  • the upper printing device 55 prints the information called by the print information calculation unit 626e on the upper surface of the tablet 1.
  • the dividing line position calculation unit 626d determines that the dividing line 11 is a predetermined value based on the image captured by the upper imaging device 54. It is calculated how many times the angle is rotated with respect to the position (step 114c). Thereafter, the print information calculation unit 626e calls the print information stored in the print information storage unit 626c, and calculates the called information to be rotated by the angle calculated by the secant position calculation unit 626d (step 114d). The upper printing device 55 prints on the upper surface of the tablet 1 based on the information calculated by the print information calculation unit 626e.
  • the lower printing device 44 uses the dividing line 11 as a reference, as shown in FIGS. 19 and 20. Can be printed in the same way. Therefore, for example, the printed portion (symbol) 12 may be printed along the secant 11 of the tablet 1. Specifically, the lower printing device 44 prints the first code 121 in the region 111 on one side with respect to the dividing line 11 on the surface 101 of the tablet 1 where the dividing line 11 is provided, and also the region 112 on the other side. The second code 122 may be printed.
  • the first transport unit 24 is located between the lower imaging device 43 and the lower printing device 44 at the position of the dividing line 11 (that is, the groove-like dividing line 11 extending straight.
  • the dividing line position aligning device 245 is arranged.
  • the secant alignment device 245 includes a pair of first contact bodies 245a and 245b arranged on both sides of the tablet 1 and a pair of second contact bodies 245c and 245d arranged on both sides of the tablet 1.
  • the control device 62 includes a contact body control unit 620 that controls the contact bodies 245a to 245d.
  • the dividing line position aligning device 245 constitutes a dividing line direction aligning unit.
  • the first contact bodies 245a and 245b are disposed on the downstream side of the lower imaging device 43 and on the lower side of the first conveying belt 241.
  • the first contact bodies 245a and 245b are formed in a circular shape when viewed from the bottom (as shown in FIG. 21), and the outer peripheral portions thereof are the outer peripheral portions (cylindrical peripheral surface 103) of the tablet 1, respectively. They are arranged at a predetermined distance so that they can come into contact with each other.
  • the 1st contact bodies 245a and 245b rotate the tablet 1 which contacts simultaneously simultaneously by rotating at different speeds (specifically, it rotates around the central axis of the surrounding surface 103).
  • the second contact bodies 245c and 245d are disposed on the downstream side of the first contact bodies 245a and 245b and are disposed on the lower side of the first conveyor belt 241. Further, the second contact bodies 245c and 245d are formed in a circular shape when viewed from the bottom (as shown in FIG. 21), and can contact the outer peripheral portion (the peripheral surface 103) of the tablet 1 at the outer peripheral portion. Are spaced apart from each other by a predetermined distance. And the 2nd contact bodies 245c and 245d rotate the tablet 1 which contacts simultaneously by rotating at a different speed.
  • the contact body control unit 620 calculates how many degrees the secant 11 has rotated with respect to a predetermined position based on the image captured by the lower imaging device 43, and further, based on the calculated angle, The rotational speed of each contact body 245a to 245d is calculated. Then, the contact body control unit 620 controls the contact bodies 245a to 245d so that the calculated rotational speed is reached when the contact bodies 245a to 245d come into contact with the tablet 1.
  • the score line aligning device 245 rotates the tablet 1 to move the score 11 to a predetermined position.
  • the lower printing apparatus 44 can print the same with respect to the tablet 1 on the basis of the secant 11.
  • the second transport unit 25 may also include a dividing line alignment device that aligns the position of the dividing line 11 between the upper imaging device 54 and the upper printing device 55.
  • the printing press may be configured not only to include two pairs of contact bodies 245a and 245b (245c and 245d) but also to include one set or three or more sets.
  • the carry-in device 22 includes a secant alignment device 223 that aligns the position of the secant 11 with respect to the tablets 1 aligned by the alignment unit 222.
  • the secant alignment device 223 includes a pair of guide portions 223a and 223b that are spaced apart so as to sandwich the tablet 1, and a vibration device 223c that vibrates the carry-in belt 221.
  • the carry-in belt 221 includes a protrusion (protrusion) 221a that protrudes in the center in the width direction and extends in the longitudinal direction (conveying direction of the tablet 1) so as to be inserted (fitted) into the secant 11 of the tablet 1. .
  • the dividing line position aligning device 245 and the protruding portion 221a constitute a dividing line direction aligning section that aligns the direction of the dividing line 11 of each tablet 1 in a predetermined direction.
  • the dividing line position aligning device 245 and the protruding portion 221a cooperate to align the direction of the dividing line 11 of each tablet 1 in a predetermined direction (in this specific example, the extending direction of the protruding portion 221a).
  • the vibration device 223c vibrates the carry-in belt 221, the tablet 1 conveyed by the carry-in belt 221 swings between the pair of guide portions 223a and 223b.
  • the tablet 1 which rides on the protruding portion 221a in a state where the surface on which the dividing line 11 is provided is in contact with the protruding portion 221a and the direction of the dividing line 11 is different from the direction of the protruding portion 221a is Rotate around the central axis.
  • the pair of guide portions 223a and 223b that come into contact with the tablet 1 and the vibration device 223c that vibrates the carry-in belt 221 provided with the protrusion portion 221a cooperate with each other.
  • the tablet 1 can be rotated around the central axis on the part 221. That is, the pair of guide portions 223a and 223b and the vibration device 223c that vibrates the carry-in belt 221 are included in the contact body in the claims.
  • the protruding portion 221a is fitted into the dividing line 11 by the weight of the tablet 1 or the like. Specifically, as shown in FIG. 25, from the position at which the secant 11 of the tablet 1 intersects the protrusion 221a of the carry-in belt 221, the secant 11 of the tablet 1 protrudes from the carry-in belt 221 as shown in FIG. If it becomes a position parallel to the strip part 221a, the protrusion part 221a will insert in the secant 11. Thereby, since the protrusion part 221a latches the dividing line 11, it can prevent that the tablet 1 used as the reference position rotates.
  • the dividing line aligning device 223 swings the tablet 1 to move the dividing line 11 to a predetermined position ( Specifically, it can be set at a position parallel to the protruding portion 221a. Thereby, the lower printing apparatus 44 can print the same with respect to the tablet 1 on the basis of the secant 11. Note that the tablet 1 conveyed by the loading device 22 with the dividing line 11 positioned on the upper side is determined as “no dividing line” by the lower dividing line determination unit 622a, and returned to the upstream side of the storage device 21 and the loading device 22.
  • the carry-in device 22 includes a secant position aligning device 223 that aligns the positions of the secant lines 11 with respect to the tablets 1 aligned by the aligning unit 222.
  • the secant alignment device 223 includes a pair of contact bodies 223d and 223e arranged on both sides of the tablet 1, and a plurality of rotating bodies 223f around which the contact bodies 223d and 223e are stretched.
  • the carry-in belt 221 sucks the tablet 1 to the position of the protrusion 221a protruding in the center in the width direction and extending in the longitudinal direction so as to be inserted into the secant 11 of the tablet 1, and the protrusion 221a.
  • a plurality of intake holes 221b are examples of intake holes 221b.
  • the dividing line position aligning device 223 and the protruding portion 221a constitute a dividing line direction aligning portion.
  • the dividing line position aligning device 223 and the protrusion 221a cooperate to align the direction of the dividing line 11 of each tablet 1 in a predetermined direction. Details are as follows.
  • the contact bodies 223d and 223e are disposed on the downstream side of the alignment unit 222 and disposed on the upper side of the carry-in belt 221. And each contact body 223d, 223e has a site
  • the tablet 1 on the ridge portion 221a in a state where the surface 101 provided with the dividing line 11 is in contact with the ridge portion 221a and the direction of the dividing line 11 is different from the direction of the ridge portion 221a is Rotate around the central axis of 103.
  • the contact bodies 223d and 223e traveling at different speeds are in contact with the outer peripheral portion (peripheral surface 103) of the tablet 1 at the side portions, so that the tablet 1 conveyed by the carry-in belt 221 is a pair of contacts. It rotates between the bodies 223d and 223e. That is, the tablet 1 riding on the protruding portion 221a in a state where the surface on which the dividing line 11 is provided is in contact with the protruding portion 221a and the direction of the dividing line 11 and the direction of the protruding portion 221a are different is the peripheral surface 103. Rotate around the center axis. Then, as shown in FIG.
  • the intake hole 221b is not closed.
  • the tablet 1 rotates with the frictional force between a pair of contact bodies 223d and 223e.
  • the intake hole 221b is closed.
  • sucks the tablet 1 becomes large, it can prevent more reliably that the tablet 1 used as the reference
  • the dividing line aligning device 223 rotates the tablet 1 to move the dividing line 11 to a predetermined position (specifically, Can be at a position parallel to the protrusion 221a.
  • the lower printing apparatus 44 can print the same with respect to the tablet 1 on the basis of the secant 11.
  • the tablet 1 that is conveyed by the carry-in device 22 with the dividing line 11 positioned on the upper side is determined as “no dividing line” by the lower dividing line determination unit 622a, and returned to the upstream side of the storage device 21 or the carry-in device 22.
  • the carry-in device 22 includes a dividing line alignment device 223 that aligns the position of the dividing line 11 with respect to the tablets 1 aligned by the alignment unit 222.
  • the dividing line position aligning device 223 is placed on one side of the placement part 223g and the placement part 223g and arranged along the transport direction X so that the tablet 1 can be placed.
  • a first carry-in belt 223h that has an upper end and rotates endlessly
  • a second carry-in belt 223i that is disposed on the other side of the mounting portion 223g and has a portion along the conveyance direction X and that rotates endlessly.
  • the dividing line position aligning device 223 forms a dividing line direction aligning unit.
  • the mounting portion 223g includes a protruding portion 223j that protrudes in the center in the width direction and extends in the longitudinal direction so as to be inserted into the secant 11 of the tablet 1.
  • sucking the tablet 1 are each provided between the mounting part 223g and each carrying-in belt 223h and 223i. Further, the pair of carry-in belts 223h and 223i travel at different speeds.
  • the tablet 1 sucked by the intake part 223k is placed on the placement part 223g. Rotate up. Then, the tablet 1 riding on the ridge portion 223j rotates around the central axis of the peripheral surface, and as shown in FIG. 31, the dividing line 11 of the tablet 1 is in a position parallel to the ridge portion 223j of the placement portion 223g. Become. At this time, the protrusion 223j is inserted into the secant 11. Thereby, since the protrusion part 223j latches the dividing line 11, it can prevent that the tablet 1 used as the reference position rotates.
  • the dividing line aligning device 223 rotates the tablet 1 to move the dividing line 11 to a predetermined position (specifically, a protrusion). (Position parallel to the portion 223j). Thereby, the lower printing apparatus 44 can print the same with respect to the tablet 1 on the basis of the secant 11. Note that the tablet 1 that is transported by the carrying-in device 22 with the dividing line 11 positioned on the upper side is determined as “no dividing line” by the lower dividing line determination unit 622a, and returned to the upstream side of the storage device 21 or the carrying-in device 22.
  • the surface of the tablet 1 of this specific example has a first surface 101 that faces one side (upper side in FIG. 34) and the other side (lower side in FIG. 34).
  • the second surface 102 is a surface facing the side, and a cylindrical peripheral surface 103 that connects the peripheral edges of the first surface 101 and the second surface 102.
  • the secant 11 is provided on the first surface 101.
  • the lower printing apparatus 45 prints the first code 121 on the first area 111 on one side (left side in FIG. 32) on the first surface 101 with respect to the secant line 11.
  • the second code 122 is printed in the second region 112 on the other side (right side in FIG. 32).
  • the second code 122 is a code different from the first code 121.
  • the upper printing device 55 has a third region corresponding to the first region 111 on the second surface 102 (that is, a portion corresponding to the secant 11 of the first surface 101).
  • the second code 122 is printed on one side (region on the left side in FIG.
  • the first code 121 is printed on the other side (region on the right side in FIG. 33) 114 with respect to the portion 110 to be performed.
  • the lower printing apparatus 45 prints the first code 121 on the third area 113 and the second code 122 on the fourth area 114 on the second surface 102. Further, the upper printing apparatus 55 prints the second code 122 in the first area 111 and the first code 121 in the second area on the first surface 101.
  • both the first code 121 and the second code 122 are respectively indicated in any divided piece.
  • the printer is in a printed state.
  • the code printed in each of the regions 111, 112, 113, 114 differs depending on the orientation of the tablet 1 conveyed by the first conveyance unit 24, but is not limited to this configuration.
  • the printing press has a first code 121 in the first area 111, a second code 122 in the second area 112, and a third code.
  • the second code 122 may be printed in the area 113 and the first code 121 may be printed in the fourth area 114.
  • the secant 11 is provided only on one surface (first surface 101) of the tablet 1, but as shown in FIGS. 35 to 37, both surfaces (first and second surfaces) are provided. 101, 102).
  • the printing machine of the said embodiment and each specific example does not print in the part 110 corresponding to the dividing line 11 and the dividing line 11, it is not limited to this structure.
  • the printing machine for example, has a region (for example, the first region 111 and the second region 112 of the first surface 101 in the sixth specific example) that avoids the dividing line 11 of the surface facing one side, and the other side. After printing in at least one area of the area (for example, the third area 113 and the fourth area 114 of the second surface 101 in the sixth specific example) that avoids the portion 110 corresponding to the secant 11 of the surface that was It may be configured to print in the dividing line 11 and in the corresponding part 110.
  • the printing press and the tablet of the present invention are not limited to the above embodiment and the above specific example, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

Abstract

　本発明の印刷機は、搬送される錠剤における搬送方向と直交する方向の一方側を向いた面に印刷可能な第１の印刷装置と、搬送される錠剤の前記直交する方向の他方側を向いた面に印刷可能な第２の印刷装置と、を備える。

Description

印刷機及び錠剤 関連出願の相互参照
　本願は、特願２０１２－１６０７２９号の優先権及び特願２０１２－１６０７２０号の優先権を主張し、引用によって本願明細書の記載に組み込まれる。
　本発明は、錠剤に印刷する印刷機に関するものである。また、本発明は、当該印刷機で製造される錠剤に関するものである。
　従来、錠剤、菓子等の対象物を印刷する印刷機が知られている。かかる印刷機は、対象物を搬送する搬送装置と、搬送される対象物の一方側の面に印刷する印刷装置とを備えている（例えば、特許文献１）。かかる印刷機によれば、印刷装置が対象物の一方側の面に印刷することで、搬送されている複数の対象物が連続的に印刷される。
　ところで、特許文献１に係る印刷機は、搬送されている対象物の一方側の面のみに印刷できる。したがって、かかる印刷機は、搬送されている対象物の両方側の面に印刷したり、搬送されている対象物の一方側の面及び他方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできない。
日本国特開平７－８１０５０号公報
　よって、本発明は、かかる事情に鑑み、搬送されている錠剤の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤の一方側の面及び他方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる印刷機を提供することを課題とする。
　また、本発明は、一方側の面及び他方側の面の少なくとも一方に印刷された錠剤を提供することを課題とする。
　本発明に係る印刷機は、錠剤を搬送する搬送装置と、搬送される錠剤における搬送方向と直交する方向の一方側を向いた面に印刷可能な第１の印刷装置と、搬送される錠剤の前記直交する方向の他方側を向いた面に印刷可能な第２の印刷装置とを備える。
　この構成によれば、搬送装置は、錠剤を搬送する。そして、第１の印刷装置が搬送される錠剤の前記直交する方向の一方側を向いた面に印刷可能であると共に、第２の印刷装置が搬送される錠剤の前記直交する方向の他方側を向いた面に印刷可能である。これにより、印刷機は、搬送されている錠剤の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤の一方側を向いた面及び他方側を向いた面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる。
　前記錠剤は、前記一方側を向いた面及び前記他方側を向いた面の少なくとも一方に当該錠剤を分割するための溝状の割線を有する場合がある。この場合、前記第１の印刷装置及び前記第２の印刷装置は、前記割線を避けた位置に印刷することが好ましい。
　かかる構成によれば、符号等が錠剤の割線又は割線と対応する部位を避けて印刷される。これにより、錠剤が割線で分割されたときに、印刷された符号等が分断されることを防ぐことができる。
　また、前記印刷機は、複数の錠剤を搬送方向に並んだ状態で前記搬送装置に供給する整列部を備える。この場合、前記搬送装置は、前記第１の印刷装置及び前記第２の印刷装置の上流側に配置されて前記各錠剤の割線の方向を所定の方向にそれぞれ揃える割線方向揃え部を有することが好ましい。
　かかる構成によれば、複数の錠剤が割線を一定の方向（所定の方向）に向けて且つ搬送方向に並んだ状態で各印刷装置（第１の印刷装置及び第２の印刷装置）の印刷位置に供給される。このため、割線に対する所定位置への符号等の印刷を複数の錠剤に対して連続して行うことが容易になる。
　また、前記割線方向揃え部は、前記搬送方向に延び且つ前記錠剤の割線の断面形状と対応する断面形状を有する突条と、前記一方側を向いた面及び前記他方側を向いた面のうちの前記割線が設けられた面が前記突条と接し且つ当該前記割線の向きと前記突条の向きとが異なった状態で当該突条に乗った前記錠剤を、前記直交する方向を向いた所定の軸周りに回転させる接触体と、を有してもよい。
　このように、接触体が、割線の設けられた面が突条に接し且つ当該前記割線の向きと前記突条の向きとが異なった状態で当該突条に乗った前記錠剤を、前記軸周りに回転させると、突条の延びる方向と割線の延びる方向とが同じになったときに突条が割線に嵌り込む。これにより、錠剤が突条に係止されてそれ以上の回転が阻止されるため、各錠剤の割線の方向を突条方向に揃えることができる。
　また、前記印刷装置は、搬送される各錠剤の前記一方側を向いた面を撮像する第１の撮像装置と、搬送される各錠剤の前記他方側を向いた面を撮像する第２の撮像装置と、をさらに備えてもよい。この場合、前記割線方向揃え部は、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置の少なくとも一方の撮像結果に基づいて、前記割線の向きが前記所定の方向になるように、前記搬送される各錠剤を、前記直交する方向を向いた所定の軸周りにそれぞれ回転させてもよい。
　このように、割線方向揃え部が撮像結果に基づいて錠剤を回転させることによっても、各錠剤の割線の向きを所定の方向に揃えることができる。
　前記印刷機では、前記第１の印刷装置は、前記一方側を向いた面において、前記割線又は前記対応する部位に対して一方側の第１領域に第１の符号を印刷すると共に、他方側の第２領域に前記第１の符号と異なる第２の符号を印刷し、
　前記第２の印刷装置は、前記他方側を向いた面において、前記第１領域と対応する領域に前記第２の符号を印刷すると共に、前記第２領域と対応する領域に前記第１の符号を印刷する。
　かかる構成によれば、当該印刷機によって印刷された錠剤は、割線の位置において分割されたときに何れの分割片においても第１の符号と第２の符号との両符号がそれぞれ印刷されている状態となる。
　また、上記の実施形態に係る錠剤は、上記いずれかの印刷機を用いて、一方側の面及び他方側の面の少なくとも一方に印刷されている。
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷機の全体正面図を示す。 図２は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部及びその周辺の正面図を示す。 図３は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大底面図を示す。 図４は、同実施形態に係る印刷機における図３のＩＶ－ＩＶ線断面図を示す。 図５は、同実施形態に係る印刷機の第２の搬送部及びその周辺の正面図を示す。 図６は、同実施形態に係る印刷機のブロック図を示す。 図７は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図８は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図９は、本発明の他の実施形態に係る印刷機のブロック図を示す。 図１０は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図１１は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図１２は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大底面図を示す。 図１３は、同実施形態に係る印刷機における図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線断面図を示す。 図１４は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の全体正面図を示す。 図１５は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機のブロック図を示す。 図１６は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図１７は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図１８は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図１９は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大正面図を示す。 図２０は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大底面図を示す。 図２１は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大底面図を示す。 図２２は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大正面図を示す。 図２３は、同実施形態に係る印刷機のブロック図を示す。 図２４は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大平面図を示す。 図２５は、同実施形態に係る印刷機における図２４のＸＸＶ－ＸＸＶ線拡大断面図を示す。 図２６は、同実施形態に係る印刷機における図２４のＸＸＶＩ－ＸＸＶＩ線拡大断面図を示す。 図２７は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の平面図を示す。 図２８は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大平面図を示す。 図２９は、同実施形態に係る印刷機における図２８のＸＸＩＸ－ＸＸＩＸ線拡大断面図を示す。 図３０は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大平面図を示す。 図３１は、同実施形態に係る印刷機における図３０のＸＸＸＩ－ＸＸＸＩ線拡大断面図を示す。 図３２は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機によって印刷された錠剤の平面図を示す。 図３３は、同実施形態に係る印刷機によって印刷された錠剤の底面図を示す。 図３４は、同実施形態に係る印刷機によって印刷された錠剤における図３２のＸＸＸＩＶ－ＸＸＸＩＶ線拡大断面図を示す。 図３５は、本発明の他の実施形態に係る錠剤の平面図を示す。 図３６は、同実施形態に係る錠剤の底面図を示す。 図３７は、同実施形態に係る錠剤における図３５のＸＸＸＶＩＩ－ＸＸＸＶＩＩ線拡大断面図を示す。
　本発明に係る印刷機における一実施形態が、図１～図８を参酌して、以下に説明されている。なお、本実施形態において、印刷される対象物は、分割するための溝状の割線１１を一方の面に有する錠剤１である。
　本実施形態に係る印刷機は、図１に示すように、錠剤１を搬送する搬送ユニット２と、搬送ユニット２を収容する筐体３と、搬送される錠剤１における搬送方向（図１では右側）と直交する方向（図１では上下方向）の一方側を向いた面（本実施形態では下方側の面）を撮像及び印刷する第１の撮像印刷ユニット４と、搬送される錠剤１における前記直交する方向の他方側を向いた面（本実施形態では上方側を向いた面）を撮像及び印刷する第２の撮像印刷ユニット５とを備える。また、印刷機は、当該印刷機の各構成を制御し且つ錠剤１を検査する制御ユニット（制御部）６を備える。
　搬送ユニット２は、図１に示すように、上流側から供給された錠剤１を貯留する貯留装置２１と、貯留装置２１で貯留された錠剤１を整列させて搬入する搬入装置２２と、搬入された錠剤１を搬送する搬送装置２３と、搬送された錠剤１を下流側に搬出する搬出装置２６とを備える。また、搬送ユニット２は、所定の錠剤１が搬出装置２６から搬出されることを防止すべく、前記所定の錠剤１を排斥する排斥装置２７を備える。
　貯留装置２１は、上方から給入された錠剤１を内部に貯留すると共に、貯留している錠剤１を下方から排出する。そして、搬入装置２２は、錠剤１を搬送する方向（以下「搬送方向」という）Ｘに沿う部位を上部に有して無端回転する搬入ベルト２２１と、搬入ベルト２２１に載置される錠剤１を複数列（本実施形態において４列）に整列させる整列部２２２とを備える。これにより、搬入装置２２は、複数列に整列した状態の錠剤１を搬送装置２３に供給できる。
　搬送装置２３は、錠剤１の上方側に接した状態で錠剤１を搬送方向Ｘに搬送する第１の搬送部２４と、第１の搬送部２４の下流側に配置され、錠剤１の下方側に接した状態で錠剤１を搬送方向Ｘに搬送する第２の搬送部２５と、を備える。なお、図示していないが、搬送装置２３は、搬入装置２２で整列させた錠剤１の列数に応じて、複数（本実施形態では、例えば４つ）並列されている。それに伴って、各撮像印刷ユニット４，５も、搬送装置２３の数に応じて、複数（本実施形態では、例えば４つずつ）並列されている。
　第１の搬送部２４は、図１及び図２に示すように、搬送方向Ｘに沿う部位を下部に有して無端回転する第１の搬送ベルト２４１と、第１の搬送ベルト２４１が掛け渡される回転体２４２，２４２と、を備える。また、第１の搬送部２４は、錠剤１を吸引するための吸引部２４３と、吸引効率を向上させるべく、第１の搬送ベルト２４１を収容する収容部２４４と、を備える。
　これにより、吸引部２４３が錠剤１を吸引することで、第１の搬送部２４は、第１の搬送ベルト２４１の下部に錠剤１を吸着させる。そして、第１の搬送部２４は、錠剤１の下方側の面を露出するようにして、錠剤１を搬送している。
　また、第１の搬送部２４は、上流側の端部を搬入装置２２の下流側の端部と上下方向に重なるように配置される。これにより、第１の搬送部２４は、搬入ベルト２２１に載置されている錠剤１を、第１の搬送ベルト２４１の下部に吸着させる。第１の搬送部２４の搬送速度（即ち、第１の搬送ベルト２４１の走行速度）は、搬入装置２２の搬送速度（即ち、搬入ベルト２２１の走行速度）よりも速い。これにより、第１の搬送部２４は、密接した状態で搬入装置２２から搬入された錠剤１，１同士を離間させた状態で搬送できる。
　第１の搬送ベルト２４１は、図３及び図４に示すように、帯状に形成されるベルト本体２４１ａと、ベルト本体２４１ａの幅方向の中央に配置され、長手方向に沿って延びる溝２４１ｂと、溝２４１ｂに配置され、長手方向に沿って並列される複数の吸気孔２４１ｃとを備える。そして、吸引部２４３が吸気孔２４１ｃ及び溝２４１ｂを経由して錠剤１を吸引することにより、第１の搬送ベルト２４１がベルト本体２４１ａの下面に錠剤１を吸着させる。
　溝２４１ｂの幅寸法は、錠剤１の直径より小さく設定されている。また、吸気孔２４１ｃの直径は、錠剤１の直径より小さく設定されている。そして、吸気孔２４１ｃ，２４１ｃの離間距離は、錠剤１の直径より小さく設定されている。これらにより、錠剤１は、複数の吸気孔２４１ｃ，２４１ｃと上下方向で重なる。なお、吸気孔２４１ｃは、かかる構成に限られず、例えば、長手方向に沿って長穴状に形成される構成でもよい。
　第２の搬送部２５は、図１及び図５に示すように、搬送方向Ｘに沿う部位を上部に有して無端回転する第２の搬送ベルト２５１と、第２の搬送ベルト２５１が掛け渡される回転体２５２，２５２とを備える。また、第２の搬送部２５は、錠剤１を吸引するための吸引部２５３と、吸引効率を向上させるべく、第２の搬送ベルト２５１を収容する収容部２５４とを備える。
　吸引部２５３が錠剤１を吸引することにより、第２の搬送部２５が第２の搬送ベルト２５１の上部に錠剤１を吸着させる。これにより、第２の搬送部２５は、錠剤１の上方側の面を露出するようにして錠剤１を搬送する。
　また、第２の搬送部２５は、上流側の端部を第１の搬送部２４の下流側の端部と上下方向に重なるように配置される。これにより、第２の搬送部２５は、第１の搬送ベルト２４１の下部に吸着されている錠剤１を、第２の搬送ベルト２５１の上部に吸着させる。第２の搬送部２５の搬送速度（即ち、第２の搬送ベルト２５１の走行速度）は、第１の搬送部２４の搬送速度（即ち、第１の搬送ベルト２４１の走行速度）と同じである。なお、第２の搬送ベルト２５１の構成は、第１の搬送ベルト２４１の構成と略同じである。
　排斥装置２７は、制御ユニット６の制御に基づいて、所定の錠剤１を排斥する。具体的には、排斥装置２７は、錠剤１が第２の搬送部２５から搬出装置２６に乗り移る際に、所定の錠剤１に向けて圧縮空気を噴出することで、当該錠剤１が搬出装置２６から搬出されることを防止する。
　第１の撮像印刷ユニット４は、図２に示すように、第１の搬送部２４に搬送されている錠剤１を検出する第１の検出部４１と、錠剤１の変位量を測定する第１の変位測定部４２とを備える。そして、第１の撮像印刷ユニット４は、錠剤１の下方側の面を撮像する下方撮像装置（「第１の撮像装置」ともいう）４３と、錠剤１の下方側の面に印刷する下方印刷装置（「第１の印刷装置」ともいう）４４と、錠剤１の下方側の面における印刷された部位（以下「印刷部位」という。図３参照。）１２を撮像する下方印刷部撮像装置（「第１の印刷部撮像装置」ともいう）４５と、を備える。
　第１の検出部４１は、錠剤１が第１の搬送部２４の所定の基準位置に到達したことを検出する。例えば、第１の検出部４１は、光電センサ等である。また、第１の変位測定部４２は、第１の搬送部２４の走行量を測定することにより、錠剤１の変位量を測定する。例えば、第１の変位測定部４２は、第１の搬送部２４の回転体２４２に取り付けられるエンコーダ等である。したがって、錠剤１が基準位置に到達したことを第１の検出部４１が検出すると共に、第１の変位測定部４２が基準位置からの変位量を測定することにより、第１の搬送部２４における錠剤１の位置が検出される。
　下方撮像装置４３は、第１の検出部４１よりも下流側に配置されると共に、第１の搬送部２４よりも下方側に配置される。そして、下方撮像装置４３は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の下方側の面を撮像する。なお、図示していないが、下方撮像装置４３は、錠剤１に向けて光を発する光源と、錠剤１の下方側で反射した光を発散や反射させる光学系（レンズ及びミラー等）と、光学系を経由した光を受光する撮像素子（エリアイメージセンサ又はラインイメージセンサ等）とを備える。
　下方印刷装置４４は、下方撮像装置４３よりも下流側に配置されると共に、第１の搬送部２４よりも下方側に配置される。そして、下方印刷装置４４は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷する。本実施形態において、下方印刷装置４４は、装置自身が錠剤１に接触しない非接触式の印刷機構である。例えば、下方印刷装置４４は、錠剤１に向けてインクを吐出するインクジェットプリンタ等である。
　下方印刷部撮像装置４５は、下方印刷装置４４よりも下流側に配置されると共に、第１の搬送部２４よりも下方側に配置される。そして、下方印刷部撮像装置４５は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の下方側の印刷部位１２を撮像する。なお、図示していないが、下方印刷部撮像装置４５は、錠剤１に向けて光を発する光源と、錠剤１の下方側で反射した光を発散や反射させる光学系と、光学系を経由して光を受光する撮像素子とを備える。
　第２の撮像印刷ユニット５は、第２の搬送部２５に搬送されている錠剤１を検出する第２の検出部５１と、錠剤１の変位量を測定する第２の変位測定部５２とを備える。そして、第２の撮像印刷ユニット５は、錠剤１の側方を撮像する側方撮像装置５３と、錠剤１の上方側の面を撮像する上方撮像装置（「第２の撮像装置」ともいう）５４と、錠剤１の上方側の面に印刷する上方印刷装置（「第２の印刷装置」ともいう）５５と、錠剤１の上方側の印刷部位１２を撮像する上方印刷部撮像装置（「第２の印刷部撮像装置」ともいう）５６とを備える。
　第２の検出部５１は、錠剤１が第２の搬送部２５の所定の基準位置に到達したことを検出する。また、第２の変位測定部５２は、第２の搬送部２５の走行量を測定することで、錠剤１の変位量を測定する。このように、錠剤１が基準位置に到達したのを第２の検出部５１が検出すると共に、第２の変位測定部５２が基準位置からの変位量を測定することにより、第２の搬送部２５における錠剤１の位置が検出される。
　側方撮像装置５３は、第２の検出部５１よりも下流側に配置されると共に、第２の搬送部２５よりも上方側に配置される。そして、側方撮像装置５３は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の側方の面を撮像する。なお、図示していないが、側方撮像装置５３は、錠剤１に向けて光を発する光源と、錠剤１の側方で反射した光を発散や反射させる光学系と、光学系を経由した光を受光する撮像素子とを備える。
　上方撮像装置５４は、側方撮像装置５３よりも下流側に配置されると共に、第２の搬送部２５よりも上方側に配置される。そして、上方撮像装置５４は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の上方側の面を撮像する。なお、図示していないが、上方撮像装置５４は、錠剤１に向けて光を発する光源と、錠剤１の上方側の面において反射した光を発散及び反射させる光学系と、光学系を経由した光を受光する撮像素子とを備える。
　上方印刷装置５５は、上方撮像装置５４よりも下流側に配置されると共に、第２の搬送部２５よりも上方側に配置される。そして、上方印刷装置５５は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷する。本実施形態において、上方印刷装置５５は、上方印刷装置５５自身が錠剤１に接触しない非接触式の印刷機構（インクジェットプリンタ等）である。
　上方印刷部撮像装置５６は、上方印刷装置５５よりも下流側に配置されると共に、第２の搬送部２５よりも上方側に配置される。そして、上方印刷部撮像装置５６は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の上方側の面における印刷部位１２を撮像する。なお、図示していないが、上方印刷部撮像装置５６は、錠剤１に向けて光を発する光源と、錠剤１の上方側の面において反射した光を発散及び反射させる光学系と、光学系を経由した光を受光する撮像素子とを備える。
　制御ユニット６は、図６に示すように、各情報を入力する入力装置６１と、各装置を制御する制御装置６２と、各情報を出力する出力装置６３とを備える。
　入力装置６１は、検査及び印刷する錠剤１の情報を制御装置６２に入力する。例えば、入力装置６１は、キーボード（テンキー）、セレクトスイッチ等である。そして、錠剤１の情報（種類に応じた番号等）が入力装置６１を経由して制御装置６２に入力されることで、制御装置６２は、対象となる錠剤１の情報（割線１１の有無、形状等）を認識する。　制御装置６２は、錠剤１の位置を演算する位置演算部６２１と、下方印刷装置４４を制御する下方印刷制御部（「第１の印刷制御部」ともいう）６２２と、錠剤１の下方側を検査する下方検査部（「第１の検査部」ともいう）６２３と、錠剤１の下方側における印刷部位１２を検査する下方印刷検査部６２４とを備える。また、制御装置６２は、錠剤１の側方を検査する側方検査部６２５を備える。
　そして、制御装置６２は、上方印刷装置５５を制御する上方印刷制御部（「第２の印刷制御部」ともいう）６２６と、錠剤１の上方側の面を検査する上方検査部（「第２の検査部」ともいう）６２７と、錠剤１の上方側の面における印刷部位１２を検査する上方印刷検査部６２８とを備える。さらに、制御装置６２は、割線１１の判定結果を検査する割線検査部６２９を備える。
　位置演算部６２１は、各検出部４１，５１及び各変位測定部４２，５２からの情報に基づいて、錠剤１の位置を演算する。そして、制御装置６２は、位置演算部６２１で演算された結果に基づいて、所定のタイミングで各撮像装置４３，４５，５３，５４，５６により錠剤１を撮像させると共に、所定のタイミングで各印刷装置４４，５５に錠剤１へ印刷させる。
　下方印刷制御部６２２は、下方撮像装置４３で撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面における割線１１の有無を判定する下方割線判定部（「第１の割線判定部」ともいう）６２２ａと、下方撮像装置４３で撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷するか否かを判定する下方印刷判定部（「第１の印刷判定部」ともいう）６２２ｂとを備える。また、下方印刷制御部６２２は、印刷情報を記憶する印刷情報記憶部６２２ｃを備える。
　下方割線判定部６２２ａは、下方撮像装置４３で撮像された画像から、割線１１の有無を判定する。具体的には、下方割線判定部６２２ａは、記録されている基準画像情報と下方撮像装置４３で撮像された画像情報とを比較し、「割線有り」か「割線無し」かを判定する。
　下方印刷判定部６２２ｂは、下方割線判定部６２２ａの判定結果に基づいて判定する。具体的には、下方印刷判定部６２２ｂは、下方割線判定部６２２ａが「割線無し」と判定した際に、下方印刷装置４４によって当該錠剤１の下方側の面に「印刷する」と判定する。反対に、下方印刷判定部６２２ｂは、下方割線判定部６２２ａが「割線有り」と判定した際に、下方印刷装置４４で当該錠剤１の下方側の面に「印刷しない」と判定する。
　下方検査部６２３は、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面を検査する。具体的には、下方検査部６２３は、記録されている基準画像情報と下方撮像装置４３で撮像された画像情報とを比較し、当該錠剤１の下方側の面が「正常」か「異常」かを判定する。なお、図示していないが、下方検査部６２３は、大きさが適正か否かを検査する形状検査部と、異物が有るか否かを検査する異物検査部と、欠けが有るか否かを検査する欠け検査部等を備えている。
　下方印刷検査部６２４は、下方印刷部撮像装置４５によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面における印刷部位１２を検査する。具体的には、下方検査部６２３は、記録されている基準画像情報と下方印刷部撮像装置４５で撮像された画像情報とを比較し、当該錠剤１の印刷部位１２が「正常」か「異常」かを判定する。
　側方検査部６２５は、側方撮像装置５３で撮像された画像に基づいて、錠剤１の側方を検査する。具体的には、側方検査部６２５は、記録されている基準画像情報と側方撮像装置５３で撮像された画像情報とを比較し、当該錠剤１の側方が「正常」か「異常」かを判定する。なお、図示していないが、側方検査部６２５は、形状検査部と、異物検査部と、欠け検査部等を備えている。
　上方印刷制御部６２６は、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面における割線１１の有無を判定する上方割線判定部（「第２の割線判定部」ともいう）６２６ａと、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷するか否かを判定する上方印刷判定部（「第２の印刷判定部」ともいう）６２６ｂとを備える。また、上方印刷制御部６２６は、印刷情報を記憶する印刷情報記憶部６２６ｃを備える。
　上方割線判定部６２６ａは、上方撮像装置５４によって撮像された画像から、割線１１の有無を判定する。具体的には、上方割線判定部６２６ａは、記録されている基準画像情報と上方撮像装置５４によって撮像された画像情報とを比較し、「割線有り」か「割線無し」かを判定する。
　上方印刷判定部６２６ｂは、上方割線判定部６２６ａの判定結果に基づいて判定する。具体的には、上方印刷判定部６２６ｂは、上方割線判定部６２６ａが「割線無し」と判定した際に、上方印刷装置５５によって当該錠剤１の上方側の面に「印刷する」と判定する。反対に、上方印刷判定部６２６ｂは、上方割線判定部６２６ａが「割線有り」と判定した際に、上方印刷装置４４によって当該錠剤１の上方側の面に「印刷しない」と判定する。
　上方検査部６２７は、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面を検査する。具体的には、上方検査部６２７は、記録されている基準画像情報と上方撮像装置５４によって撮像された画像情報とを比較し、当該錠剤１の上方側の面が「正常」か「異常」かを判定する。なお、上方検査部６２７は、図示していないが、形状検査部と、異物検査部と、欠け検査部等を備えている。
　上方印刷検査部６２８は、上方印刷部撮像装置５６によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面における印刷部位１２を検査する。具体的には、上方印刷検査部６２８は、記録されている基準画像情報と上方印刷部撮像装置５６によって撮像された画像情報とを比較し、当該錠剤１の印刷部位１２が「正常」か「異常」かを判定する。
　割線検査部６２９は、下方割線判定部６２２ａの判定結果と上方割線判定部６２６ａの判定結果とに基づいて、各割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果を検査する。具体的には、割線検査部６２９は、双方の割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が異なる（「割線有り」と「割線無し」である）際に、「正常」と判定する。一方、割線検査部６２９は、双方の割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が同じ（「割線有り」と「割線有り」、又は「割線無し」と「割線無し」である）際に、「異常」と判定する。
　出力装置６３は、各撮像装置４３，４５，５３，５４，５６が撮像して制御装置６２に記憶された画像、及び各検査部６２３，６２４，６２５，６２７，６２８，６２９が検査した検査結果及び集計結果等を出力する。例えば、出力装置６３は、モニタやプリンタ等である。
　次に、本実施形態に係る印刷機を用いた錠剤１の製造方法が、図７を参酌して、以下に説明されている。なお、印刷される対象物は、分割するための割線１１を一方側の面に有する錠剤１である。
　まず、下方撮像装置４３は、第１の搬送部２４で搬送されている錠剤１の下方側の面を撮像する（ステップ１０１）。その後、下方割線判定部６２２ａは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１０２）。その後、下方検査部６２３は、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面が正常か異常かを検査する（ステップ１０３）。
　そして、錠剤１の下方側の面に割線１１が無い場合（ステップ１０４の「Ｎ」）には、下方印刷装置４４が、搬送されている錠剤１の下方側の面に印刷する（ステップ１０５）。続いて、下方印刷部撮像装置４５は、搬送されている錠剤１の下方側の面における印刷部位１２を撮像する（ステップ１０６）。その後、下方印刷検査部６２４は、下方印刷部撮像装置４５で撮像された画像に基づいて、印刷部位１２が正常か異常かを検査する（ステップ１０７）。反対に、錠剤１の下方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１０４の「Ｙ」）には、錠剤１は、印刷、撮像及び検査されることなく、搬送される。
　錠剤１が、第１の搬送部２４から第２の搬送部２５に移ると、側方撮像装置５３は、搬送されている錠剤１の側方を撮像する（ステップ１０８）。その後、側方検査部６２５は、側方撮像装置５３によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の側方が正常か異常かを検査する（ステップ１０９）。
　そして、上方撮像装置５４は、第２の搬送部２５で搬送されている錠剤１の上方側の面を撮像する（ステップ１１０）。その後、上方割線判定部６２６ａは、上方撮像装置５４で撮像した画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１１１）。続いて、上方検査部６２７は、上方撮像装置５４で撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面が正常か異常かを検査する（ステップ１１２）。
　そして、錠剤１の上方側の面に割線１１が無い場合（ステップ１１３の「Ｎ」）には、上方印刷装置５５が、搬送されている錠剤１の上方側の面に印刷する（ステップ１１４）。続いて、上方印刷部撮像装置５６は、搬送されている錠剤１の上方側の面における印刷部位１２を撮像する（ステップ１１５）。その後、上方印刷検査部６２８は、上方印刷部撮像装置５６によって撮像した画像に基づいて、印刷部位１２が正常か異常かを検査する（ステップ１１６）。反対に、錠剤１の上方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１１３の「Ｙ」）には、錠剤１は、印刷、撮像及び検査されることなく、搬送される。
　そして、割線検査部６２９は、各割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果に基づいて、各割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が正常か異常かを検査する（ステップ１１７）。その後、各検査部６２３，６２４，６２５，６２７，６２８，６２９で検査した結果のうち、一つでも異常が有る場合（ステップ１１８の「Ｙ」）には、排斥装置２７は、搬送されている当該錠剤１を排斥する（ステップ１１９）。反対に、各検査部６２３，６２４，６２５，６２７，６２８，６２９で検査した結果が全て正常である場合（ステップ１１８の「Ｎ」）には、錠剤１は、排斥されることなく、搬出装置２６に搬送される。
　次に、本実施形態に係る印刷機を用いた別の錠剤１の製造方法が、図８を参酌して、以下に説明されている。なお、印刷される対象物は、割線１１を有していない錠剤１である。
　対象物が割線１１のない錠剤１であるため、下方割線判定部６２２ａが割線の有無を判定すること（ステップ１０２、１０４）、上方割線判定部６２６ａが割線の有無を判定すること（ステップ１１１、１１３）、割線検査部６２９が各割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果を検査すること（ステップ１１７）は、実施されない。そして、ステップ１０１、１０３、１０５～１１０、１１２、１１４～１１６及１１８～１１９は、上述しているので、説明を繰り返さない。
　以上より、本実施形態に係る印刷機によれば、搬送装置２３は、錠剤１を搬送する。そして、下方撮像装置４３は、搬送される錠剤１の下方側の面を撮像する。その後、下方検査部６２３は、下方撮像装置４３で撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の下方側の面を検査する。また、上方撮像装置５４は、搬送される錠剤１の上方側の面を撮像する。その後、上方検査部６２７は、上方撮像装置５４で撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の上方側の面を検査する。
　さらに、下方撮像装置４３の下流側に配置される下方印刷装置４４は、搬送される錠剤１の下方側の面に印刷すると共に、上方撮像装置５４の下流側に配置される上方印刷装置５５は、搬送される錠剤１の上方側の面に印刷する。これにより、印刷機は、搬送されている錠剤１の両方側の面を検査できる。また、印刷機は、搬送されている錠剤１の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤１の上方側の面及び下方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる。
　また、本実施形態に係る印刷機によれば、下方印刷判定部６２２ｂは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の下方側の面に印刷するか否かを判定すると共に、上方印刷判定部６２６ｂは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の上方側の面に印刷するか否かを判定する。これにより、印刷機は、各印刷判定部６２２ｂ，６２６ｂの判定に基づいて、搬送されている錠剤１の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤１の上方側の面及び下方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる。
　また、本実施形態に係る印刷機において、搬送装置２３は、分割するための割線１１を一方側の面及び他方側の面の何れか一方に有する錠剤１を搬送する。また、下方割線判定部６２２ａは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する。そして、下方割線判定部６２２ａが、「割線有り」と判定した際に、下方印刷判定部６２２ｂは、当該錠剤１の下方側の面に「印刷しない」と判定する。
　また、上方割線判定部６２６ａは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する。そして、上方割線判定部６２６ａが、「割線有り」と判定した際に、上方印刷判定部６２６ｂは、当該錠剤１の上方側の面に「印刷しない」と判定する。これにより、印刷機は、搬送されている錠剤１のうち、割線１１を有する面に印刷することを防止できる。即ち、印刷機は、割線１１を有していない面に確実に印刷できる。
　また、本実施形態に係る印刷機によれば、割線検査部６２９は、双方の割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が異なる際に、「正常」と判定する。一方、割線検査部６２９は、双方の割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が同じ際に、「異常」と判定する。これにより、印刷機は、双方の割線判定部６２２ａ，６２６ａが共に「割線有り（又は、割線無し）」と判定した際、例えば、割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が誤りである際、及び両側に割線１１を有する錠剤１（又は、両側に割線１１を有しない錠剤１）が搬送された際に、当該錠剤１を異常と判定する。
　なお、本発明に係る印刷機及び錠剤は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
　例えば、本発明に係る印刷機において、第１の印刷判定部（下方印刷判定部）６２２ｂは、第１の検査部（下方検査部）６２３が異常と判定した際に、当該対象物（錠剤）１の一方側（下方側）を向いた面に印刷しないと判定すると共に、第２の印刷判定部（上方印刷判定部）６２６ｂは、第２の検査部（上方検査部）６２７が異常と判定した際に、当該対象物（錠剤）１の他方側（上方側）を向いた面に印刷しないと判定する構成が採用されてもよい。
　かかる構成によれば、第１の検査部（下方検査部）６２３は、第１の撮像装置（下方撮像装置）４３によって撮像された画像に基づいて、正常か異常かを判定する。そして、第１の印刷判定部（下方印刷判定部）６２２ｂは、第１の検査部（下方検査部）６２３が異常と判定した際に、当該対象物（錠剤）１の一方側（下方側）を向いた面に印刷しないと判定する。
　また、第２の検査部（上方検査部）６２７は、第２の撮像装置（上方撮像装置）５４によって撮像された画像に基づいて、正常か異常かを判定する。そして、第２の印刷判定部（上方印刷判定部）６２６ｂは、第２の検査部（上方検査部）６２７が異常と判定した際に、当該対象物（錠剤）１の他方側（上方側）を向いた面に印刷しないと判定する。これにより、印刷機は、各検査部６２３，６２７において異常と判定された当該対象物（錠剤）１への印刷を防止できる。
　かかる構成の印刷機の一例が、図９～図１１を参酌して、以下に説明されている。
　図９に示す印刷機は、排斥装置２７によって排斥されることが決定した錠剤１に対し、決定した後の撮像、検査、判定及び印刷の実施を停止するように構成されている。なお、各検査部６２３，６２５，６２７は、形状検査、異物検査、欠け検査を順番に実施している。しかし、各検査部６２３，６２５，６２７は、所定の検査で異常と判定した際には、それ以降の他検査の実施を停止するように構成されている。
　これは、排斥装置２７によって排斥されることが決定した錠剤１は、決定した後の検査結果及び判定結果に関わらず、排斥される。したがって、図９に示す印刷機では、排斥することが決定した錠剤１が、撮像、検査、判定及び印刷を実施されない。このため、検査及び判定に必要な処理時間、及び印刷に必要なインク等が削減できる。
　図９に示す印刷機において、下方印刷判定部６２２ｂは、下方割線判定部６２２ａ及び下方検査部６２３の判定結果に基づいて判定する。具体的には、下方割線判定部６２２ａが「割線有り」と判定する場合、及び、下方検査部６２３が異常と判定する場合のうち、何れか一つに該当する場合に、下方印刷判定部６２２ｂは、下方印刷装置４４によって当該錠剤１の下方側の面に「印刷しない」と判定する。
　また、上方印刷判定部６２６ｂは、下方検査部６２３、下方印刷検査部６２４、側方検査部６２５、上方割線判定部６２６ａ及び上方検査部６２７の判定結果に基づいて判定する。具体的には、上方割線判定部６２６ａが「割線有り」と判定する場合、下方検査部６２３が異常と判定する場合、下方印刷検査部６２４が異常と判定する場合、側方検査部６２５が異常と判定する場合、及び上方検査部６２７が異常と判定する場合のうち、何れか一つに該当する場合に、上方印刷判定部６２６ｂは、上方印刷装置５５によって当該錠剤１の上方側の面に「印刷しない」と判定する。
　次に、図９に示す印刷機を用いた錠剤１の製造方法が、図１０を参酌して、以下に説明されている。なお、印刷される対象物は、分割するための割線１１を一方側の面に有する錠剤１である。
　上記実施形態に係る印刷機と比較すると、図９に示す印刷機においては、下方割線判定部６２２ａが、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定した（ステップ１０２）後に、下方検査部６２３が、下方撮像装置４３で撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面が正常か異常かを検査する（ステップ１０３）点で異なる。また、上方割線判定部６２６ａが、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定した（ステップ１１１）後に、上方検査部６２７が、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面が正常か異常かを検査する（ステップ１１２）点で異なる。
　さらに、各検査部６２３，６２４，６２５，６２７，６２８が異常と判定した場合（ステップ１０３ａ、１０７ａ、１０９ａ、１１２ａ、１１６ａ、１１７ａの「Ｙ」）には、当該錠剤１に対し、それ以降の撮像、検査、判定及び印刷が停止される。そして、当該錠剤１は、排斥装置２７によって排斥される（ステップ１１９）。なお、ステップ１０１～１１７及び１１９は、上記実施形態に係る内容と略同じであるので、説明を繰り返さない。
　次に、図９に示す印刷機を用いた別の錠剤１の製造方法が、図１１を参酌して、以下に説明されている。なお、印刷される対象物は、割線１１を有していない錠剤１である。
　対象物が割線１１を有していない錠剤１であるので、下方割線判定部６２２ａが割線の有無を判定すること（ステップ１０２、１０４）、上方割線判定部６２６ａが割線の有無を判定すること（ステップ１１１、１１３）、割線検査部６２９が各割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果を検査すること（ステップ１１７、１１７ａ）は、実施されない。　なお、ステップ１０３ａ、１０７ａ、１０９ａ、１１２ａ、１１６ａ及び１１７ａは、上述しているので、説明を繰り返さない。また、ステップ１０１、１０３、１０５～１１０、１１２、１１４～１１６及び１１９は、上記実施形態に係る内容と略同じであるので、説明を繰り返さない。
　また、上記実施形態に係る印刷機において、吸気孔２４１ｃ，２４１ｃの離間距離は、錠剤１の直径より小さく設定されている。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、図１２及び図１３に示すように、吸気孔２４１ｃ，２４１ｃの離間距離は、錠剤１の直径より大きく設定されてもよい。
　図１２及び図１３に示す構成によれば、一つの吸気孔２４１ｃが一つの錠剤１を吸引できる。この吸引によって、錠剤１は、吸気孔２４１ｃを閉塞する。例えば、錠剤１は、第１の搬送部２４における搬送ベルト２４１の下部に位置する吸気孔２４１ｃを閉塞する。したがって、下方印刷装置４４は、吐出するインクが吸気孔２４１ｃに吸引される空気によって乱れることを防止でき、インクを安定して吐出できる。なお、かかる構成は、第２の搬送部２５にも採用できる。
　また、上記実施形態に係る印刷機において、搬送装置２３は、直線状の搬送方向Ｘに沿って錠剤１を搬送する構成である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、図１４に示すように、搬送装置２３は、曲線状の搬送方向Ｘに沿って錠剤１を搬送する構成でもよい。
　図１４に示す印刷機の搬送装置２３は、貯留装置２１から受け取った錠剤１を表面に吸着した状態で回転する第１の搬送部２４と、第１の搬送部２４から錠剤１を受け取り、表面に錠剤１を吸着した状態で回転する第２の搬送部２５と、を備える。また、印刷機は、第２の搬送部２５の下流側に、搬出装置２６と排斥装置２７とを備える。
　そして、印刷機は、第１の搬送部２４の外方に、第１の撮像装置４３、第１の印刷装置４４及び第１の印刷部撮像装置４５を備える。さらに、印刷機は、第２の搬送部２５の外方に、第２の撮像装置５４、第２の印刷装置５５及び第２の印刷部撮像装置５６をそれぞれ備える。
　また、上記実施形態に係る印刷機において、第１の搬送部２４は、錠剤１の上方側に接した状態で錠剤１を搬送すると共に、第２の搬送部２５は、錠剤１の下方側に接した状態で錠剤１を搬送する。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。
　例えば、第１の搬送部２４は、錠剤１の側方の他方側（水平方向における他方側）を向いた部位に接した状態で錠剤１を搬送すると共に、第２の搬送部２５は、錠剤１の側方の一方側を向いた部位と接した状態で錠剤１を搬送する構成でもよい。そして、第１の撮像印刷ユニット４は、錠剤１の側方の一方側を向いた部位を撮像及び印刷すると共に、第２の撮像印刷ユニット５は、錠剤１の側方の他方側を向いた部位を撮像及び印刷してもよい。
　また、上記実施形態に係る印刷機は、下方割線判定部６２２ａ（上方割線判定部６２６ａ）が判定（割線判定）した後に、下方検査部６２３（上方検査部６２７）が検査（形状検査、異物検査、欠け検査）する構成である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。具体的に、印刷機は、割線判定が各検査部６２３，６２７の形状検査、異物検査、欠け検査の何れかの検査間に実施される構成でもよい。例えば、印刷機は、形状検査、割線判定、異物検査、欠け検査の順番に、実施される構成でもよい。
　また、上記実施形態に係る印刷機において、印刷装置４４，５５は、インクを吐出する非接触式の印刷機構（インクジェットプリンタ等）である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、印刷装置４４，５５は、レーザを照射して錠剤１に刻印や印刷する非接触式の印刷機構（レーザーマーカー等）であってもよい。また、印刷装置４４、４５は、錠剤１に接することで印刷する接触式の印刷機構（スタンプ等）であってもよい。
　また、上記実施形態に係る印刷機において、印刷する対象は、錠剤１である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、斯かる構成に限られない。例えば、印刷する対象は、菓子等の固形物でもよい。
　また、上記実施形態に係る印刷機において、錠剤１に印刷される内容は、印字である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、錠剤１に印刷される内容は、模様及び図柄等でもよい。尚、以下では、これら文字、模様、及び図柄等を単に「符号」と称する場合がある。
　また、上記実施形態に係る印刷機において、各印刷装置４４，５５及び各印刷制御部６２２，６２６は、錠剤１の一方側（上記実施例では下方側）を向いた面及び他方側（上記実施例では上方側）を向いた面のうち、割線１１を有する面に、印刷しない構成である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、各印刷装置４４，５５及び各印刷制御部６２２，６２６は、錠剤１の割線１１を有する面にも、印刷する構成でもよい。かかる構成の印刷機の６つの具体例が、以下に説明されている。
　まず、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第１の具体例が、図１５～図２０を参酌して、以下に説明されている。
　かかる印刷機の制御装置６２において、図１５に示すように、下方印刷制御部６２２は、下方割線判定部６２２ａ、下方印刷判定部６２２ｂ及び印刷情報記憶部６２２ｃを備える。また、下方印刷制御部６２２は、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて割線１１の位置を演算する割線位置演算部６２２ｄと、割線位置演算部６２２ｄにおいて演算された結果に基づいて、下方印刷装置４４によって印刷する情報を演算する印刷情報演算部６２２ｅと、をさらに備える。
　また、上方印刷制御部６２６は、上方割線判定部６２６ａ、上方印刷判定部６２６ｂ及び印刷情報記憶部６２６ｃを備える。また、上方印刷制御部６２６は、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて割線１１の位置を演算する割線位置演算部６２６ｄと、割線位置演算部６２６ｄにおいて演算された結果に基づいて、上方印刷装置５５によって印刷する情報を演算する印刷情報演算部６２６ｅと、をさらに備える。
　そして、かかる印刷機を用いた錠剤１の製造方法では、図１６～図１８に示すように、上記実施形態に係る印刷機と比較すると、錠剤１の下方側の面に印刷する方法（ステップ１０５ａ）と、錠剤１の上方側の面に印刷する方法（ステップ１１４ａ）とにおいて異なる。なお、ステップ１０１～１０３、１０６～１１２及び１１５～１１９は、上記実施形態に係る内容と略同じであるので、説明を繰り返さない。
　かかる印刷機においては、下方検査部６２３が、錠剤１の下方側の面が正常か異常かを検査した（ステップ１０３）後に、下方印刷装置４４が、錠剤１の下方側の面に印刷する（ステップ１０５ａ）。この印刷（ステップ１０５ａ）は、以下の通りである。
　まず、下方割線判定部６２２ａは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１０５ｂ）。そして、錠剤１の下方側の面に割線１１が無い場合（ステップ１０５ｂの「Ｎ」）、印刷情報演算部６２２ｅが印刷情報記憶部６２２ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し（ステップ１０５ｄ）、下方印刷装置４４が、印刷情報演算部６２２ｅによって呼び出された情報を、錠剤１の下方側の面に印刷する。
　反対に、錠剤１の下方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１０５ｂの「Ｙ」）、割線位置演算部６２２ｄは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する（ステップ１０５ｃ）。その後、印刷情報演算部６２２ｅは、印刷情報記憶部６２２ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部６２２ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算する（ステップ１０５ｄ）。そして、下方印刷装置４４は、印刷情報演算部６２２ｅにおいて演算した情報に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷する。
　また、かかる印刷機においては、錠剤１の上方側の面が正常か異常かを上方検査部６２７が検査した（ステップ１１２）後、上方印刷装置５５が錠剤１の上方側の面に印刷する（ステップ１１４ａ）。この印刷（ステップ１１４ａ）は、以下の通りである。
　まず、上方割線判定部６２６ａは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１１４ｂ）。そして、錠剤１の上方側の面に割線１１が無い場合（ステップ１１４ｂの「Ｎ」）、印刷情報演算部６２６ｅは、印刷情報記憶部６２６ｃに記憶されている印刷情報を呼び出す（ステップ１１４ｄ）。上方印刷装置５５は、印刷情報演算部６２６ｅによって呼び出された情報を、錠剤１の上方側の面に印刷する。
　反対に、錠剤１の上方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１１４ｂの「Ｙ」）、割線位置演算部６２６ｄは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する（ステップ１１４ｃ）。その後、印刷情報演算部６２６ｅは、印刷情報記憶部６２６ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部６２６ｄにおいて演算した角度だけ回転させるように演算する（ステップ１１４ｄ）。上方印刷装置５５は、印刷情報演算部６２６ｅにおいて演算した情報に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷する。
　かかる構成によれば、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬送ベルト２４１によって搬送されていても、図１９及び図２０に示すように、下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、同じように印刷できる。したがって、例えば、印刷部位（符号）１２は、錠剤１の割線１１に沿って印字されたものでもよい。具体的には、下方印刷装置４４は、錠剤１における割線１１の設けられた面１０１において、割線１１に対して一方側の領域１１１に第１の符号１２１を印刷すると共に、他方側の領域１１２に第２の符号１２２を印刷してもよい。
　次に、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第２の具体例が、図２１～図２３を参酌して、以下に説明されている。
　かかる印刷機において、図２１～２３に示すように、第１の搬送部２４は、下方撮像装置４３と下方印刷装置４４と間に、割線１１の位置（即ち、真っ直ぐに延びる溝状の割線１１の方向）を揃える割線位置揃え装置２４５を備える。そして、割線位置揃え装置２４５は、錠剤１の両側に配置される一対の第１の接触体２４５ａ，２４５ｂと、錠剤１の両側に配置される一対の第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄとを備える。また、制御装置６２は、各接触体２４５ａ～２４５ｄを制御する接触体制御部６２０を備える。
　尚、この具体例では、割線位置揃え装置２４５が割線方向揃え部を構成する。
　第１の接触体２４５ａ，２４５ｂは、下方撮像装置４３の下流側に配置されると共に、第１の搬送ベルト２４１の下方側に配置される。また、第１の接触体２４５ａ，２４５ｂは、底面視において（図２１に示すように）、円形状に形成されると共に、それぞれ外周部が錠剤１の外周部（円筒状の周面１０３）に接触できるように、所定距離を離間して配置されている。そして、第１の接触体２４５ａ，２４５ｂは、異なる速度で回転することにより、同時に接触する錠剤１を回転（詳しくは、周面１０３の中心軸周りに回転）させる。
　第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄは、第１の接触体２４５ａ，２４５ｂの下流側に配置されると共に、第１の搬送ベルト２４１の下方側に配置される。また、第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄは、底面視において（図２１に示すように）、円形状に形成されると共に、それぞれ外周部で錠剤１の外周部（周面１０３）に接触できるように、所定距離を離間して配置されている。そして、第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄは、異なる速度で回転することにより、同時に接触する錠剤１を回転させる。
　接触体制御部６２０は、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、さらに、演算した角度に基づいて、各接触体２４５ａ～２４５ｄの回転速度を演算する。そして、接触体制御部６２０は、各接触体２４５ａ～２４５ｄが錠剤１と接触する際に、演算した回転速度となるように各接触体２４５ａ～２４５ｄを制御する。
　かかる構成によれば、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬送ベルト２４１によって搬送されていても、割線位置揃え装置２４５は、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置にすることができる。これにより、下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。
　なお、第２の搬送部２５も、上方撮像装置５４と上方印刷装置５５と間に、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置を備えてもよい。また、印刷機は、一対の接触体２４５ａ，２４５ｂ（２４５ｃ，２４５ｄ）を２組備える構成だけでなく、１組、又は３組以上備える構成でもよい。
　次に、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第３の具体例が、図２４～図２６を参酌して、以下に説明されている。
　かかる印刷機において、図２４～図２６に示すように、搬入装置２２は、整列部２２２によって整列させられた錠剤１に対し、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置２２３を備える。割線位置揃え装置２２３は、錠剤１を挟むように離間して配置される一対のガイド部２２３ａ，２２３ｂと、搬入ベルト２２１を振動させる振動装置２２３ｃとを備える。また、搬入ベルト２２１は、錠剤１の割線１１に挿入する（嵌り込む）ように、幅方向中央部に突出し且つ長手方向（錠剤１の搬送方向）に延びる突条部（突条）２２１ａを備える。
　尚、この具体例では、割線位置揃え装置２４５と突条部２２１ａとが、各錠剤１の割線１１の方向を所定の方向に揃える割線方向揃え部を構成する。そして、これら割線位置揃え装置２４５と突条部２２１ａとが協働して、各錠剤１の割線１１の方向を所定の方向（この具体例では突条部２２１ａの延びる方向）にそれぞれ揃える。
　かかる構成によれば、振動装置２２３ｃが搬入ベルト２２１を振動させるため、搬入ベルト２２１で搬送される錠剤１は、一対のガイド部２２３ａ，２２３ｂの間で揺動する。これにより、割線１１が設けられた面が突条部２２１ａと接し且つ割線１１の方向と突条部２２１ａの方向とが異なる状態で突条部２２１ａに乗った錠剤１が、その周面１０３の中心軸周りに回転する。このように、本実施例では、錠剤１と接触する一対のガイド部２２３ａ，２２３ｂと、突条部２２１ａの設けられた搬入ベルト２２１を振動させる振動装置２２３ｃとが協働することによって、突条部２２１上において錠剤１を前記中心軸周り回転させることができる。即ち、本実施例の一対のガイド部２２３ａ、２２３ｂと、搬入ベルト２２１を振動させる振動装置２２３ｃとは、請求項における接触体に含まれる。
　続いて、突条部２２１ａの延びる方向と割線１１の延びる方向が同じになったときに、錠剤１の自重等によって突条部２２１ａが割線１１に嵌り込む。具体的には、図２５に示すように、錠剤１の割線１１が搬入ベルト２２１の突条部２２１ａと交差する位置から、図２６に示すように、錠剤１の割線１１が搬入ベルト２２１の突条部２２１ａと平行な位置になると、突条部２２１ａが割線１１に挿入する。これにより、突条部２２１ａが割線１１を係止するため、基準位置となった錠剤１が回転することを防止できる。
　したがって、割線１１がさまざまな位置（向き）の状態で、錠剤１が搬入ベルト２２１によって搬送されていても、割線位置揃え装置２２３が錠剤１を揺動させることで、割線１１を所定の位置（具体的には、突条部２２１ａと平行な位置）にすることができる。これにより、下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。なお、割線１１を上方側に位置して搬入装置２２によって搬送された錠剤１は、下方割線判定部６２２ａにより「割線無し」と判定され、貯留装置２１や搬入装置２２の上流側に戻される。
　次に、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第４の具体例が、図２７～図２９を参酌して、以下に説明されている。
　かかる印刷機において、図２７～図２９に示すように、搬入装置２２は、整列部２２２によって整列させられた錠剤１に対して、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置２２３を備える。割線位置揃え装置２２３は、錠剤１の両側に配置される一対の接触体２２３ｄ，２２３ｅと、各接触体２２３ｄ，２２３ｅが掛け渡される複数の回転体２２３ｆとを備える。また、搬入ベルト２２１は、錠剤１の割線１１に挿入するように、幅方向中央部に突出し且つ長手方向に延びる突条部２２１ａと、突条部２２１ａの位置に、錠剤１を吸引するための複数の吸気孔２２１ｂとを備える。
　尚、この具体例においても、割線位置揃え装置２２３と、突条部２２１ａと、が割線方向揃え部を構成する。そして、これら割線位置揃え装置２２３と、突条部２２１ａと、が協働して、各錠剤１の割線１１の方向を所定の方向にそれぞれ揃える。詳しくは、以下の通りである。
　各接触体２２３ｄ，２２３ｅは、整列部２２２の下流側に配置されると共に、搬入ベルト２２１の上方側に配置される。そして、各接触体２２３ｄ，２２３ｅは、搬送方向Ｘに沿う部位を側部に有して無端回転する。具体的には、各接触体２２３ｄ，２２３ｅは、搬入ベルト２２１と同方向に走行する。また、各接触体２２３ｄ，２２３ｅは、それぞれ側部で錠剤１の外周部（周面１０３）に接触できるように、側部同士を平行に且つ離間して配置されている。そして、各接触体２２３ｄ，２２３ｅは、異なる速度で走行することにより、接触する錠剤１を回転させる。即ち、割線１１が設けられた面１０１が突条部２２１ａと接し且つ割線１１の方向と突条部２２１ａの方向とが異なった状態で突条部２２１ａに乗っている錠剤１が、その周面１０３の中心軸周りに回転する。
　かかる構成によれば、異なる速度で走行する各接触体２２３ｄ，２２３ｅが側部で錠剤１の外周部（周面１０３）と接触するため、搬入ベルト２２１で搬送される錠剤１は、一対の接触体２２３ｄ，２２３ｅの間で回転する。即ち、割線１１が設けられた面が突条部２２１ａと接し且つ割線１１の方向と突条部２２１ａの向きとが異なった状態で突条部２２１ａに乗っている錠剤１が、その周面１０３の中心軸周りに回転する。そして、図２９に示すように、錠剤１の割線１１が搬入ベルト２２１の突条部２２１ａと平行な位置になると、突条部２２１ａが割線１１に挿入する。これにより、突条部２２１ａが割線１１を係止するため、基準位置となった錠剤１が回転することを防止できる。
　なお、錠剤１の割線１１が突条部２２１ａに挿入されていない際には、吸気孔２２１ｂが閉塞されていない。この場合、錠剤１を吸引する力が小さいため、錠剤１は、一対の接触体２２３ｄ，２２３ｅとの間の摩擦力によって回転する。反対に、錠剤１の割線１１が突条部２２１ａに挿入された際には、吸気孔２２１ｂが閉塞される。この場合、錠剤１を吸引する力が大きくなるため、突条部２２１ａが割線１１を係止する力と協働することで、基準位置となった錠剤１が回転することをより確実に防止できる。
　したがって、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬入ベルト２２１によって搬送されていても、割線位置揃え装置２２３は、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置（具体的には、突条部２２１ａと平行な位置）にすることができる。これにより、下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。なお、割線１１を上方側に位置して搬入装置２２によって搬送された錠剤１は、下方割線判定部６２２ａにより「割線無し」と判定され、貯留装置２１又は搬入装置２２の上流側に戻される。
　次に、割線１１を有する側にも印刷する印刷機の第５の具体例が、図３０及び図３１を参酌して、以下に説明されている。
　かかる印刷機において、図３０及び図３１に示すように、搬入装置２２は、整列部２２２によって整列させられた錠剤１に対して、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置２２３を備える。割線位置揃え装置２２３は、錠剤１が載置されるべく、搬送方向Ｘに沿って配置される載置部２２３ｇと、載置部２２３ｇの一側方に配置され、搬送方向Ｘに沿う部位を上部に有して無端回転する第１の搬入ベルト２２３ｈと、載置部２２３ｇの他側方に配置され、搬送方向Ｘに沿う部位を上部に有して無端回転する第２の搬入ベルト２２３ｉとを備える。尚、この具体例では、割線位置揃え装置２２３が割線方向揃え部を構成する。
　載置部２２３ｇは、錠剤１の割線１１に挿入するように、幅方向中央部に突出し且つ長手方向に延びる突条部２２３ｊを備える。そして、錠剤１を吸引するための吸気部２２３ｋ，２２３ｋが、載置部２２３ｇと各搬入ベルト２２３ｈ，２２３ｉとの間にそれぞれ設けられている。また、一対の搬入ベルト２２３ｈ，２２３ｉは、異なる速度で走行する。
　かかる構成によれば、異なる速度で走行する一対の搬入ベルト２２３ｈ，２２３ｉがその上部によって錠剤１の下方側の面と接触するため、吸気部２２３ｋによって吸引されている錠剤１は、載置部２２３ｇ上で回転する。そして、突条部２２３ｊに乗った錠剤１がその周面の中心軸周りに回転し、図３１に示すように、錠剤１の割線１１が載置部２２３ｇの突条部２２３ｊと平行な位置になる。このとき、突条部２２３ｊが割線１１に挿入する。これにより、突条部２２３ｊが割線１１を係止するため、基準位置となった錠剤１が回転することを防止できる。
　したがって、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬送されていても、割線位置揃え装置２２３は、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置（具体的には、突条部２２３ｊと平行な位置）にすることができる。これにより、下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。なお、割線１１を上方側に位置して搬入装置２２で搬送された錠剤１は、下方割線判定部６２２ａにより「割線無し」と判定され、貯留装置２１又は搬入装置２２の上流側に戻される。
　次に、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第６の具体例が、図３２～図３４を参酌して、以下に説明されている。尚、本具体例の錠剤１の表面は、図３２～図３４に示すように、一方側（図３４では上側）を向いた面である第１の面１０１と、他方側（図３４では下側）を向いた面である第２の面１０２と、第１の面１０１と第２の面１０２との周縁同士を接続する円筒状の周面１０３と、によって構成されている。また、本具体例の錠剤１では、割線１１が第１の面１０１に設けられている。
　かかる印刷機において、錠剤１が割線１１の設けられた第１の面１０１を下方に向けて第１の搬送部２４によって搬送されている場合には、下方印刷装置４５と上方印刷装置５５とが錠剤１の各面１０１、１０２に対して以下の通りに印刷する。
　下方印刷装置４５は、図３２及び図３４に示すように、第１の面１０１において、割線１１に対して一方側（図３２では左側）の第１領域１１１に第１の符号１２１を印刷すると共に、他方側（図３２では右側）の第２領域１１２に第２の符号１２２を印刷する。この第２の符号１２２は、第１の符号１２１と異なる符合である。また、上方印刷装置５５は、図３３及び図３４に示すように、第２の面１０２において、第１領域１１１と対応する第３領域（即ち、第１の面１０１の割線１１と対応する部位１１０に対して一方側（図３３では左側）の領域）１１３に第２の符号１２２を印刷すると共に、第２領域１１２と対応する第４領域（即ち、第１の面１０１の割線１１と対応する部位１１０に対して他方側（図３３では右側）の領域）１１４に第１の符号１２１を印刷する。
　一方、錠剤１が割線１１のない第２の面１０２を下方に向けて第１の搬送部２４によって搬送されている場合には、下方印刷装置４５と上方印刷装置５５が錠剤１の各面１０１、１０２に対して以下の通りに印刷する。
　下方印刷装置４５は、第２の面１０２において、第３領域１１３に第１の符号１２１を印刷すると共に第４領域１１４に第２の符号１２２を印刷する。また、上方印刷装置５５は、第１の面１０１において、第１の領域１１１に第２の符号１２２を印刷すると共に第２領域に第１の符号１２１を印刷する。
　かかる構成によれば、当該印刷機によって印刷された錠剤１は、割線１１の位置において分割されたときにいずれの分割片においても第１の符号１２１と第２の符号１２２との両符号がそれぞれ印刷されている状態となる。
　この具体例の印刷機では、第１の搬送部２４によって搬送される錠剤１の向きによって、各領域１１１、１１２、１１３、１１４に印刷される符号が異なっているが、この構成に限定されない。例えば、印刷機は、第１の搬送部２４によって搬送される錠剤１の向きに関わらず、第１の領域１１１に第１の符号１２１、第２の領域１１２に第２の符号１２２、第３の領域１１３に第２の符号１２２、及び第４の領域１１４に第１の符号１２１を印刷するように構成されてもよい。
　尚、本具体例では、割線１１が錠剤１の一方の面（第１の面１０１）にのみ設けられているが、図３５～図３７に示すように、両面（第１及び第２の面１０１、１０２）に設けられていてもよい。
　また、上記実施形態及び各具体例の印刷機は、割線１１内、及び割線１１と対応する部位１１０内に印刷しないがこの構成に限定されない。印刷機は、例えば、一方側を向いた面の割線１１を避けた領域（例えば、第６の具体例では第１の面１０１の第１領域１１１及び第２領域１１２）、及び他方側を向いた面の割線１１と対応する部位１１０を避けた領域（例えば、第６の具体例では第２の面１０１の第３領域１１３及び第４領域１１４）の少なくとも１つの領域に印刷した上で、割線１１内及び前記対応する部位１１０内に印刷する構成であってもよい。
　本発明の印刷機及び錠剤は、上記実施形態及び上記具体例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
　１…錠剤、２…搬送ユニット、３…筐体、４…第１の撮像印刷ユニット、５…第２の撮像印刷ユニット、６…制御ユニット、１１…割線、２３…搬送装置、４３…下方撮像装置（第１の撮像装置）、４４…下方印刷装置（第１の印刷装置）、５４…上方撮像装置（第２の撮像装置）、５５…上方印刷装置（第２の印刷装置）、６２…制御装置、６２２ａ…下方割線判定部（第１の割線判定部）、６２２ｂ…下方印刷判定部（第１の印刷判定部）、６２３…下方検査部（第１の検査部）、６２６ａ…上方割線判定部（第２の割線判定部）、６２６ｂ…上方印刷判定部（第２の印刷判定部）、６２７…上方検査部（第２の検査部）、６２９…割線検査部
 

Claims (7)

  1. 　錠剤を搬送する搬送装置と、
    　搬送される錠剤における搬送方向と直交する方向の一方側を向いた面に印刷可能な第１の印刷装置と、
    　搬送される錠剤の前記直交する方向の他方側を向いた面に印刷可能な第２の印刷装置とを備える印刷機。
  2. 　前記錠剤は、前記一方側を向いた面及び前記他方側を向いた面の少なくとも一方に当該錠剤を分割するための溝状の割線を有し、
    　前記第１の印刷装置は、前記一方側を向いた面において、前記割線又は前記他方側を向いた面に設けられた割線と対応する部位を避けた領域に印刷可能であり、
    　前記第２の印刷装置は、前記他方側を向いた面において、前記割線又は前記一方側を向いた面に設けられた割線と対応する部位を避けた領域に印刷可能である、請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　複数の錠剤を搬送方向に並んだ状態で前記搬送装置に供給する整列部を備え、
    　前記搬送装置は、前記第１の印刷装置及び前記第２の印刷装置の上流側に配置されて前記各錠剤の割線の方向を所定の方向にそれぞれ揃える割線方向揃え部を有する、請求項１又は２に記載の印刷機。
  4. 　前記割線方向揃え部は、
    　　前記搬送方向に延び且つ前記錠剤の割線の断面形状と対応する断面形状を有する突条と、
    　　前記一方側を向いた面及び前記他方側を向いた面のうちの前記割線が設けられた面が前記突条と接し且つ当該前記割線の向きと前記突条の向きとが異なった状態で当該突条に乗った前記錠剤を、前記直交する方向を向いた所定の軸周りに回転させる接触体と、を有する、請求項３に記載の印刷機。
  5. 　搬送される各錠剤の前記一方側を向いた面を撮像する第１の撮像装置と、
    　搬送される各錠剤の前記他方側を向いた面を撮像する第２の撮像装置と、をさらに備え、
    　前記割線方向揃え部は、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置の少なくとも一方の撮像結果に基づいて、前記割線の向きが前記所定の方向になるように、前記搬送される各錠剤を、前記直交する方向を向いた所定の軸周りにそれぞれ回転させる、請求項２に記載の印刷機。
  6. 　前記第１の印刷装置は、前記一方側を向いた面において、前記割線又は前記対応する部位に対して一方側の第１領域に第１の符号を印刷すると共に、他方側の第２領域に前記第１の符号と異なる第２の符号を印刷し、
    　前記第２の印刷装置は、前記他方側を向いた面において、前記第１領域と対応する領域に前記第２の符号を印刷すると共に、前記第２領域と対応する領域に前記第１の符号を印刷する、請求項５に記載の印刷機。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷機を用いて、一方側の面及び他方側の面の少なくとも一方に印刷されている錠剤。
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