JP2020097242A - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(全体構成及び表面印刷)
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
次に、錠剤Tの裏面への印刷を行うための構成について説明を行う。
ここで、図3乃至図6を参照して、搬送装置Cの構成のうち、第1の吸引チャンバ14及び裏面検出機構33の構成についてさらに詳細に説明する。
次に、図1を用いて錠剤印刷装置Sを利用した錠剤Tへの印刷処理について、順を追って説明する。
次に、第1の表面検出機構32及び裏面検出機構33を利用した錠剤Tの割線Twの状態を把握する処理について、以下、図7に示すフローチャートを用いて説明する。
次に本発明における第2の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態において、上述の第1の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
これまで説明した各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
14 吸引チャンバ
2 第2の搬送装置
31 第1の印刷ヘッド
32 第1の表面検出機構(第1の検出機構)
33 裏面検出機構(第2の検出機構)
331 撮影装置
333 反射部材
41 第2の印刷ヘッド
42 第2の表面検出機構(第3の検出機構)
5 制御部
C 搬送装置
P 印刷機構
S 錠剤印刷装置
T 錠剤
Tw 割線
一方の面あるいは他方の面のいずれかの片面に割線が形成されている錠剤に対して両面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
前記錠剤の他方の面を保持して前記錠剤を搬送する第1の搬送装置と、
前記第1の搬送装置から渡された前記錠剤の一方の面を保持して前記錠剤を搬送する第2の搬送装置と、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面に対して印刷を行う第1の印刷ヘッドと、
前記第2の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面に対して印刷を行う第2の印刷ヘッドと、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面を検出する第1の検出機構と、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を検出する第2の検出機構と、
前記第1の検出機構または前記第2の検出機構により検出された、前記錠剤の一方の面または他方の面の検出情報に含まれる前記割線の状態に関する情報を用いて前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行う制御部と、
を有し、
前記錠剤の搬送方向上流側から、前記第2の検出機構、前記第1の検出機構、前記第1の印刷ヘッドの順で配置され、
前記制御部は、前記第2の検出機構で前記割線の状態に関する情報が検出された場合、前記第1の検出機構に前記割線の状態に関する情報の検出を行わせないことを特徴とする。
一方の面あるいは他方の面のいずれかの片面に割線が形成されている錠剤に対して両面に印刷を行う錠剤印刷方法であって、
前記錠剤の他方の面を保持して前記錠剤を第1の搬送装置により搬送するステップと、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面に対して第1の印刷ヘッドにより印刷を行うステップと、
前記第1の搬送装置から渡された前記錠剤の一方の面を保持して前記錠剤を第2の搬送装置により搬送するステップと、
前記第2の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面に対して第2の印刷ヘッドにより印刷を行うステップと、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の割線の状態に関する情報を、前記第1の印刷ヘッドよりも前記錠剤の搬送方向上流側で前記錠剤の搬送方向に沿って、第2の検出機構、第1の検出機構の順に並んで配置される前記第1の検出機構又は前記第2の検出機構の少なくともいずれか一方により検出するステップと、
前記第1の検出機構または前記第2の検出機構により検出された、前記割線の状態に関する情報を用いて前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示するステップと、
を有し、
前記検出するステップでは、前記第2の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出された場合、前記第1の検出機構において前記錠剤の割線の状態に関する情報の検出を行わないことを特徴とする。
Claims (10)
- 一方の面あるいは他方の面のいずれかの片面に割線が形成されている錠剤に対して両面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
前記錠剤の他方の面を保持して前記錠剤を搬送する第1の搬送装置と、
前記第1の搬送装置から渡された前記錠剤の一方の面を保持して前記錠剤を搬送する第2の搬送装置と、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面に対して印刷を行う第1の印刷ヘッドと、
前記第2の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面に対して印刷を行う第2の印刷ヘッドと、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面を検出する第1の検出機構と、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を検出する第2の検出機構と、
前記第1の検出機構及び前記第2の検出機構により検出された前記錠剤の一方の面及び他方の面の2つの検出情報のいずれかに含まれる前記割線の状態に関する情報を用いて前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行う制御部と、
を有することを特徴とする錠剤印刷装置。 - 前記第2の検出機構は、前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を前記第1の検出機構よりも前記錠剤の搬送方向上流側で検出し、
前記制御部は、前記第2の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出された場合、前記第1の検出機構に前記錠剤の一方の面の検出を行わせず、前記第2の検出機構の検出情報に基づいて、前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行い、前記第2の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出されなかった場合、前記第1の検出機構に前記錠剤の一方の面の検出を行わせ、その第1の検出機構の検出情報に基づいて前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項1に記載の錠剤印刷装置。 - 前記第2の検出機構は、前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を前記第1の検出機構よりも前記錠剤の搬送方向下流側で検出し、
前記制御部は、前記第1の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出された場合、前記第2の検出機構に前記錠剤の他方の面の検出を行わせず、前記第1の検出機構の検出情報に基づいて、前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行い、前記第1の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出されなかった場合、前記第2の検出機構に前記錠剤の他方の面の検出を行わせ、その第2の検出機構の検出情報に基づいて前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項1に記載の錠剤印刷装置。 - 前記第1の搬送装置は、前記錠剤に吸引力を付与する吸引チャンバを有し、
前記第2の検出機構は、前記吸引チャンバの内部に設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の錠剤印刷装置。 - 前記第2の検出機構は、前記錠剤の他方の面の状態を撮影して検出する撮影装置を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
- 前記第2の検出機構は、反射部材を備えており、前記反射部材を介して前記錠剤の他方の面の状態を検出することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
- 前記第2の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を検出する第3の検出機構をさらに有し、
前記制御部は、前記第1の検出機構あるいは前記第2の検出機構のいずれかにより検出された前記錠剤の割線の状態に関する情報を用いて前記第1の印刷ヘッドに印刷指示を行うとともに、前記第1の検出機構あるいは前記第2の検出機構のいずれかにより検出された前記割線の状態に関する情報及び前記第3の検出機構の検出情報を用いて前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項1に記載の錠剤印刷装置。 - 一方の面あるいは他方の面のいずれかの片面に割線が形成されている錠剤に対して両面に印刷を行う錠剤印刷方法であって、
前記錠剤の他方の面を保持して前記錠剤を第1の搬送装置により搬送するステップと、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面を第1の検出機構により検出するステップと、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を第2の検出機構により検出するステップと、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面に対して第1の印刷ヘッドにより印刷を行うステップと、
前記第1の搬送装置から渡された前記錠剤の一方の面を保持して前記錠剤を第2の搬送装置により搬送するステップと、
前記第2の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面に対して第2の印刷ヘッドにより印刷を行うステップと、
を有し、
前記印刷を行うステップでは、前記第1の検出機構及び前記第2の検出機構により検出された前記錠剤の一方の面及び他方の面の2つの検出情報のいずれかに含まれる前記割線の状態に関する情報を用いて前記第1の印刷ヘッド又は前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を制御部により行うことを特徴とする錠剤印刷方法。 - 前記第2の検出機構により前記錠剤の他方の面を検出するステップは、前記第1の検出機構により前記錠剤の一方の面を検出するステップよりも前に行われ、
前記印刷を行うステップでは、前記第2の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出された場合、前記第1の検出機構に前記錠剤の一方の面の検出を行わせず、前記第2の検出機構の検出情報に基づいて、前記第1の印刷ヘッド又は前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行い、前記第2の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出されなかった場合、前記第1の検出機構に前記錠剤の一方の面の検出を行わせ、その第1の検出機構の検出情報に基づいて前記第1の印刷ヘッド又は前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項8に記載の錠剤印刷方法。 - 前記第2の検出機構により前記錠剤の他方の面を検出するステップは、前記第1の検出機構により前記錠剤の一方の面を検出するステップよりも後に行われ、
前記印刷を行うステップでは、前記第1の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出された場合、前記第2の検出機構に前記錠剤の他方の面の検出を行わせず、前記第1の検出機構の検出情報に基づいて、前記第1の印刷ヘッド又は前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行い、前記第1の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出されなかった場合、前記第2の検出機構に前記錠剤の他方の面の検出を行わせ、その第2の検出機構の検出情報に基づいて前記第1の印刷ヘッド又は前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項8に記載の錠剤印刷方法。
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