JP6824164B2 - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 - Google Patents
錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6824164B2 JP6824164B2 JP2017526308A JP2017526308A JP6824164B2 JP 6824164 B2 JP6824164 B2 JP 6824164B2 JP 2017526308 A JP2017526308 A JP 2017526308A JP 2017526308 A JP2017526308 A JP 2017526308A JP 6824164 B2 JP6824164 B2 JP 6824164B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tablet
- detection mechanism
- printing
- information
- print head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
- A61J3/007—Marking tablets or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
- A61J3/06—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
- B41F17/36—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on tablets, pills, or like small articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F23/00—Devices for treating the surfaces of sheets, webs, or other articles in connection with printing
- B41F23/005—Devices for treating the surfaces of sheets, webs, or other articles in connection with printing of non-flat articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/007—Conveyor belts or like feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/0085—Using suction for maintaining printing material flat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/60—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing on both faces of the printing material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J2200/00—General characteristics or adaptations
- A61J2200/70—Device provided with specific sensor or indicating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2203/00—Embodiments of or processes related to the control of the printing process
- B41J2203/01—Inspecting a printed medium or a medium to be printed using a sensing device
- B41J2203/011—Inspecting the shape or condition, e.g. wrinkled or warped, of a medium to be printed before printing on it
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
Description
(全体構成及び表面印刷)
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
次に、錠剤Tの裏面への印刷を行うための構成について説明を行う。
ここで、図3乃至図6を参照して、搬送装置Cの構成のうち、第1の吸引チャンバ14及び裏面検出機構33の構成についてさらに詳細に説明する。
次に、図1を用いて錠剤印刷装置Sを利用した錠剤Tへの印刷処理について、順を追って説明する。
次に、第1の表面検出機構32及び裏面検出機構33を利用した錠剤Tの割線Twの状態を把握する処理について、以下、図7に示すフローチャートを用いて説明する。
次に本発明における第2の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態において、上述の第1の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
これまで説明した各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
14 吸引チャンバ
2 第2の搬送装置
31 第1の印刷ヘッド
32 第1の表面検出機構(第1の検出機構)
33 裏面検出機構(第2の検出機構)
331 撮影装置
333 反射部材
41 第2の印刷ヘッド
42 第2の表面検出機構(第3の検出機構)
5 制御部
C 搬送装置
P 印刷機構
S 錠剤印刷装置
T 錠剤
Tw 割線
Claims (8)
- 一方の面あるいは他方の面のいずれかの片面に割線が形成されている錠剤に対して両面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
前記錠剤の他方の面を保持して前記錠剤を搬送する第1の搬送装置と、
前記第1の搬送装置から渡された前記錠剤の一方の面を保持して前記錠剤を搬送する第2の搬送装置と、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面に対して印刷を行う第1の印刷ヘッドと、
前記第2の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面に対して印刷を行う第2の印刷ヘッドと、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面を検出する第1の検出機構と、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を検出する第2の検出機構と、
前記第1の検出機構及び前記第2の検出機構により検出された前記錠剤の一方の面及び他方の面の2つの検出情報のいずれかに含まれる前記割線の状態に関する情報を用いて前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行う制御部と、
を有し、
前記第1の検出機構と前記第2の検出機構は、前記錠剤の搬送方向に並んで配置され、 前記制御部は、前記第1の検出機構及び前記第2の検出機構のうち前記錠剤の搬送方向上流側に配置される検出機構において前記割線が検出され、前記割線の基準位置に対する角度に関する情報が検出された場合、前記錠剤の搬送方向下流側に配置される検出機構に前記錠剤の面の検出を行わせず、前記上流側に配置される検出機構の検出情報に基づいて、前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする錠剤印刷装置。 - 前記制御部は、前記第1の検出機構と前記第2の検出機構のうち、前記錠剤の搬送方向上流側に配置される検出機構において前記割線の基準位置に対する角度に関する情報が検出されなかった場合には、前記錠剤の搬送方向下流側に配置される検出機構にて前記錠剤の面の検出を行い、前記下流側に配置される検出機構の検出情報に基づいて、前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。
- 前記第1の搬送装置は、前記錠剤に吸引力を付与する吸引チャンバを有し、
前記第2の検出機構は、前記吸引チャンバの内部に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の錠剤印刷装置。 - 前記第2の検出機構は、前記錠剤の他方の面の状態を撮影して検出する撮影装置を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の錠剤印刷装置。
- 前記第2の検出機構は、反射部材を備えており、前記反射部材を介して前記錠剤の他方の面の状態を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の錠剤印刷装置。
- 前記第2の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を検出する第3の検出機構をさらに有し、
前記制御部は、前記第1の検出機構あるいは前記第2の検出機構のいずれかにより検出された前記割線の状態に関する情報及び前記第3の検出機構の検出情報を用いて前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の錠剤印刷装置。 - 一方の面あるいは他方の面のいずれかの片面に割線が形成されている錠剤に対して両面に印刷を行う錠剤印刷方法であって、
前記錠剤の他方の面を保持して前記錠剤を第1の搬送装置により搬送するステップと、前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の面を、前記錠剤の搬送方向に沿って並んで配置される第1の検出機構又は第2の検出機構の少なくともいずれか一方により検出するステップと、
前記第1の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面に対して第1の印刷ヘッドにより印刷を行うステップと、
前記第1の搬送装置から渡された前記錠剤の一方の面を保持して前記錠剤を第2の搬送装置により搬送するステップと、
前記第2の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面に対して第2の印刷ヘッドにより印刷を行うステップと、
を有し、
前記印刷を行うステップでは、前記第1の検出機構及び前記第2の検出機構のうち前記錠剤の搬送方向上流側に配置される検出機構において前記割線が検出され、前記割線の基準位置に対する角度に関する情報が検出された場合、下流側に配置される検出機構において前記錠剤の検出を行わせず、前記上流側の検出機構の検出情報に基づいて、前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を制御部により行うことを特徴とする錠剤印刷方法。 - 前記印刷を行うステップでは、前記第1の検出機構及び前記第2の検出機構のうち前記錠剤の搬送方向上流側に配置される検出機構において前記割線の基準位置に対する角度に関する情報が検出されなかった場合には、下流側に配置される検出機構において前記錠剤の検出を行い、前記下流側の検出機構の検出情報に基づいて、前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドに印刷指示を制御部により行うことを特徴とする請求項7に記載の錠剤印刷方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015130488 | 2015-06-29 | ||
JP2015130488 | 2015-06-29 | ||
PCT/JP2016/068577 WO2017002689A1 (ja) | 2015-06-29 | 2016-06-22 | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020020737A Division JP6850917B2 (ja) | 2015-06-29 | 2020-02-10 | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017002689A1 JPWO2017002689A1 (ja) | 2018-05-24 |
JP6824164B2 true JP6824164B2 (ja) | 2021-02-03 |
Family
ID=57608165
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017526308A Active JP6824164B2 (ja) | 2015-06-29 | 2016-06-22 | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 |
JP2020020737A Active JP6850917B2 (ja) | 2015-06-29 | 2020-02-10 | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020020737A Active JP6850917B2 (ja) | 2015-06-29 | 2020-02-10 | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10343424B2 (ja) |
EP (1) | EP3315113A4 (ja) |
JP (2) | JP6824164B2 (ja) |
KR (2) | KR20180021871A (ja) |
WO (1) | WO2017002689A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6849368B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2021-03-24 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 基板処理装置 |
US11631821B2 (en) | 2018-02-23 | 2023-04-18 | Lg Chem, Ltd. | Polycyclic aromatic compounds containing a 1,11-dioxa-,1,11-dithia-, or 1-oxa-11-thia-4,8-diaza-11b-boradicyclopenta[a,j]phenalene core and organic light-emitting device comprising same |
WO2020067225A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 |
JP7467196B2 (ja) | 2020-03-27 | 2024-04-15 | 第一実業ビスウィル株式会社 | 吸着搬送装置 |
KR102271655B1 (ko) * | 2020-06-12 | 2021-07-05 | (주)엔클로니 | 정제에 대한 인쇄 및 검사를 수행하는 정제 인쇄 겸 검사 장치 및 방법 |
JPWO2022059583A1 (ja) * | 2020-09-18 | 2022-03-24 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3123626B2 (ja) | 1992-11-06 | 2001-01-15 | シオノギクオリカプス株式会社 | 固形製剤印刷装置 |
JP2002039957A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-06 | Shachihata Inc | 印判検査方法及び印判作成用シート検査方法 |
JP2004219119A (ja) | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 欠陥検査方法および装置 |
WO2005123407A2 (en) * | 2004-06-14 | 2005-12-29 | Ackley Machine Corporation | Methods and systems for inspection and/or identification of pellet-shaped articles |
JP2009121919A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Ihi Corp | ワークの表裏判別装置 |
JP5752081B2 (ja) * | 2011-06-09 | 2015-07-22 | 株式会社京都製作所 | 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 |
JP5688770B2 (ja) * | 2011-12-09 | 2015-03-25 | 株式会社京都製作所 | 錠剤印刷装置 |
WO2014013973A1 (ja) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | 大塚製薬株式会社 | 印刷機及び錠剤 |
WO2015008742A1 (ja) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | クオリカプス株式会社 | 可食体のマーキング装置および方法 |
JP7017407B2 (ja) * | 2015-06-05 | 2022-02-08 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 |
-
2016
- 2016-06-22 JP JP2017526308A patent/JP6824164B2/ja active Active
- 2016-06-22 WO PCT/JP2016/068577 patent/WO2017002689A1/ja unknown
- 2016-06-22 EP EP16817797.0A patent/EP3315113A4/en not_active Withdrawn
- 2016-06-22 KR KR1020187002659A patent/KR20180021871A/ko active Search and Examination
- 2016-06-22 KR KR1020207003081A patent/KR102212823B1/ko active IP Right Grant
-
2017
- 2017-12-19 US US15/846,843 patent/US10343424B2/en active Active
-
2020
- 2020-02-10 JP JP2020020737A patent/JP6850917B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6850917B2 (ja) | 2021-03-31 |
JPWO2017002689A1 (ja) | 2018-05-24 |
US10343424B2 (en) | 2019-07-09 |
KR20180021871A (ko) | 2018-03-05 |
EP3315113A1 (en) | 2018-05-02 |
KR102212823B1 (ko) | 2021-02-05 |
WO2017002689A1 (ja) | 2017-01-05 |
US20180104966A1 (en) | 2018-04-19 |
EP3315113A4 (en) | 2018-12-26 |
KR20200015813A (ko) | 2020-02-12 |
JP2020097242A (ja) | 2020-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6850917B2 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 | |
JP7002686B2 (ja) | 錠剤印刷装置 | |
TWI640438B (zh) | Tablet printing device and tablet printing method | |
JP2013013711A (ja) | 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 | |
JP6466302B2 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 | |
WO2017002502A1 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 | |
JP6978970B2 (ja) | 印刷装置および印刷方法 | |
KR20200034594A (ko) | 반송 장치 및 반송 방법 | |
TW201811294A (zh) | 藥錠印刷裝置、藥錠及藥錠製造方法 | |
JP4953913B2 (ja) | 外観検査装置 | |
JP5462896B2 (ja) | 外観検査装置および方法 | |
JP6633704B2 (ja) | 錠剤印刷方法 | |
JP7115905B2 (ja) | 小型物品の処理システム | |
JP2017189749A (ja) | 物品選別装置 | |
JP6882989B2 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 | |
JP7394681B2 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法 | |
TWI749371B (zh) | 藥片印刷裝置及藥片印刷方法 | |
JP7394200B2 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 | |
JP2023046679A (ja) | 錠剤印刷装置、および錠剤印刷方法。 | |
JP2022010325A (ja) | 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190618 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200526 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20200626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6824164 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |