WO2018198643A1 - 画像取得装置、検査装置、錠剤印刷装置、および画像取得方法 - Google Patents

画像取得装置、検査装置、錠剤印刷装置、および画像取得方法 Download PDF

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WO2018198643A1
WO2018198643A1 PCT/JP2018/012423 JP2018012423W WO2018198643A1 WO 2018198643 A1 WO2018198643 A1 WO 2018198643A1 JP 2018012423 W JP2018012423 W JP 2018012423W WO 2018198643 A1 WO2018198643 A1 WO 2018198643A1
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WO
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tablet
image acquisition
light
illumination unit
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/012423
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English (en)
French (fr)
Inventor
桑原　章
浩良 白崎
信行 中野
Original Assignee
株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
株式会社写真化学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス, 株式会社写真化学 filed Critical 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/06—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees

Definitions

  • the present invention relates to an image acquisition device that acquires an image of a tablet that can transmit light, an inspection device that includes the image acquisition device, a tablet printing device that includes the inspection device, and an image of a tablet that transmits light
  • the present invention relates to an image acquisition method.
  • Characters and codes for identifying products are printed on the surface of tablets, which is a form of pharmaceuticals. Such characters and codes may be printed by engraving, but the engraving has a problem of low visibility.
  • the types of tablets have been diversified due to the spread of generic drugs. For this reason, in order to make it easy to identify a tablet, a technique for performing clear printing on the surface of the tablet by an ink jet method has attracted attention.
  • ink droplets (hereinafter simply referred to as “ink droplets”) are ejected from a plurality of nozzles toward a tablet while transporting the tablet.
  • a conventional tablet printing apparatus is described in Patent Document 1, for example.
  • tablets are adsorbed and held in a plurality of adsorption holes provided in the conveyance belt.
  • a plurality of imaging units are provided in the tablet printing apparatus of Patent Document 1. Each imaging unit captures a tablet to be conveyed and acquires an image of the tablet. The obtained image is used for, for example, inspecting the front and back of the tablet, the posture of the tablet, the presence or absence of damage to the tablet, and the quality of the printed image formed on the surface of the tablet.
  • the tablet when the tablet is a transparent capsule, the back conveyor belt and suction hole can also be visually recognized through the tablet. For this reason, as shown in FIG. 9, when viewed from the imaging unit, a part or all of the tablet becomes a dark shadow, and a printed image formed on the surface of the tablet may not be captured clearly. In particular, the printed image formed on the surface of the tablet has a problem that a portion overlapping with the suction hole becomes a dark shadow and cannot be photographed clearly.
  • This invention is made in view of such a situation, and it aims at providing the technique which can image
  • a first invention of the present application is an image acquisition device that acquires an image of a tablet capable of transmitting light, wherein the conveyance is performed while adsorbing and holding the tablet in an adsorption hole provided in a conveyance belt.
  • a transport mechanism that transports the tablets, an epi-illumination unit that emits light toward the tablets from the front surface side where the tablets of the transport belt are held, and from the back side of the transport belt toward the tablets
  • the imaging unit while irradiating light from both the epi-illumination unit and the transmission illumination unit.
  • An image of a tablet is obtained by taking a picture with a part.
  • a second invention of the present application is the image acquisition device according to the first invention, wherein the imaging unit is disposed perpendicularly to the surface of the transport belt, and the epi-illumination unit is configured to be the sensor of the transport belt.
  • a plurality of illumination units that irradiate light obliquely with respect to the surface.
  • the third invention of the present application is the image acquisition device of the second invention, wherein the conveyor belt is opaque and has a surface that can reflect light while diffusing.
  • a fourth invention of the present application is the image acquisition device of the third invention, wherein the reflection density of the surface of the conveyor belt is 0.3 or less.
  • the fifth invention of the present application is the image acquisition device according to the third or fourth invention, wherein the diffuse reflectance of the surface of the conveyor belt is 50% or more.
  • the sixth invention of the present application is the image acquisition device according to any one of the third to fifth inventions, wherein the surface of the conveyor belt can reflect visible light.
  • the seventh invention of the present application is the image acquisition device of the sixth invention, wherein the color of the surface of the conveyor belt is white.
  • the eighth invention of the present application is the image acquisition device according to any one of the first to seventh inventions, wherein the incident-light illumination unit and the transmission illumination unit can individually adjust the amount of light.
  • a ninth invention of the present application is an inspection device for inspecting a tablet, based on the image acquisition device according to any one of claims 1 to 8 and an image of the tablet acquired by the imaging unit. And a processing unit for inspecting the state of the tablet.
  • a tenth aspect of the present invention is a tablet printing apparatus that performs printing on the surface of a tablet, the head ejecting ink droplets onto the surface of the tablet conveyed by the conveyance mechanism, and the inspection apparatus according to claim 9; Is provided.
  • an image of the tablet is acquired while the tablet is transported by moving the transport belt while adsorbing and holding the light transmissive tablet in the suction hole provided in the transport belt.
  • the image acquisition method includes: a) an epi-illumination unit disposed on the front surface side where the tablets of the transport belt are held and a transmission illumination unit disposed on the back surface side of the transport belts. A step of irradiating light toward the surface, and b) a step of acquiring a tablet image by an imaging unit disposed on the front surface side of the conveyor belt while continuing the light irradiation of the step a).
  • the twelfth invention of the present application is the image acquisition method of the eleventh invention, wherein x) the step of adjusting the light amount of the epi-illumination unit, and y) the light amount of the transmission illumination unit is adjusted after the step x). And a step of performing.
  • a tablet can be photographed in a direction perpendicular to the surface of the conveyor belt. Moreover, since the epi-illumination unit has a plurality of illumination units, the shadow of the tablet is hardly generated.
  • the light irradiated from the epi-illumination part is reflected while being diffused on the surface of the conveyor belt, and illuminates the tablet from the back side.
  • suction hole among tablets becomes clearer.
  • the light quantity of the epi-illumination unit and the light quantity of the transmission illumination unit can be adjusted to an optimum light quantity ratio.
  • the brightness of the tablet in a picked-up image can be equalized.
  • a tablet capable of transmitting light can be inspected based on a clear image.
  • the light quantity adjustment of the epi-illumination unit and the transmission illumination unit can be easily performed.
  • a direction in which a plurality of tablets are transported is referred to as a “transport direction”, and a direction perpendicular to the transport direction is referred to as a “width direction”.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a tablet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the tablet printing apparatus 1 is an apparatus that prints an image such as a product name, a product code, a company name, and a logo mark on the surface of each tablet 9 while conveying a plurality of tablets 9 that are medicines.
  • a transparent conical capsule tablet made of a material that can transmit light is used as the tablet 9.
  • the tablet printing apparatus 1 of this embodiment includes a tablet transport mechanism 10, a printing unit 20, a first image acquisition unit 30, a second image acquisition unit 40, and a control unit 50.
  • the tablet transport mechanism 10 is a mechanism that transports a plurality of tablets 9 while holding them.
  • the tablet transport mechanism 10 includes a pair of pulleys 11 and an annular transport belt 12 that is stretched between the pair of pulleys 11.
  • the plurality of tablets 9 put into the tablet printing apparatus 1 are aligned at equal intervals and supplied to the surface of the conveyor belt 12 by a carry-in mechanism 60 including a vibration feeder, a conveyance drum, and the like.
  • One of the pair of pulleys 11 is rotated by power obtained from the conveyance motor 13. Thereby, the conveyance belt 12 rotates in the direction of the arrow in FIG. At this time, the other of the pair of pulleys 11 is driven to rotate as the conveyor belt 12 rotates.
  • FIG. 2 is a partial perspective view of the tablet transport mechanism 10.
  • the conveyance belt 12 is provided with a plurality of suction holes 14.
  • the plurality of suction holes 14 are arranged at equal intervals in the transport direction and the width direction.
  • the tablet transport mechanism 10 includes a suction mechanism 15 that sucks out gas from the space inside the transport belt 12.
  • the suction mechanism 15 When the suction mechanism 15 is operated, the space inside the conveyor belt 12 becomes a negative pressure lower than the atmospheric pressure.
  • the plurality of tablets 9 are sucked and held in the suction holes 14 by the negative pressure.
  • the plurality of tablets 9 are held on the surface of the transport belt 12 in a state of being aligned in the transport direction and the width direction.
  • the tablet conveyance mechanism 10 conveys the some tablet 9 in a conveyance direction by rotating the conveyance belt 12.
  • the tablet transport mechanism 10 includes a defective product discharge unit 16 and a non-defective product discharge unit 17.
  • the defective product discharge unit 16 and the non-defective product discharge unit 17 are located downstream of the first image acquisition unit 30, the printing unit 20, and the second image acquisition unit 40 in the conveyance path.
  • the defective product discharge unit 16 includes a defective product blow mechanism 161 disposed inside the conveyor belt 12 and a defective product collection unit 162 disposed below the defective product blow mechanism 161 across the conveyor belt 12.
  • the defective product blow mechanism 161 blows gas only to the suction holes 14 that hold the tablets 9 determined to be defective among the plurality of suction holes 14 of the transport belt 12. If it does so, the said adsorption hole 14 will become a positive pressure higher than atmospheric pressure. As a result, the suction of the tablet 9 in the suction hole 14 is released, and the tablet 9 determined to be defective falls from the transport belt 12 to the defective product recovery unit 162.
  • the non-defective product discharge unit 17 is disposed downstream of the defective product discharge unit 16 in the conveyance path.
  • the non-defective product discharge unit 17 includes a non-defective product blow mechanism 171 disposed inside the conveyance belt 12 and a non-defective product collection unit 172 disposed below the good product blow mechanism 171 with the conveyance belt 12 interposed therebetween.
  • the good product blow mechanism 171 blows gas toward the plurality of suction holes 14 of the transport belt 12. If it does so, the said adsorption hole 14 will become a positive pressure higher than atmospheric pressure. As a result, the adsorption of the tablet 9 in the suction hole 14 is released, and the tablet 9 determined to be non-defective falls from the transport belt 12 to the non-defective product collecting unit 172.
  • the printing unit 20 is a part that records an image on the surface of the tablet 9 conveyed by the conveying belt 12 by an inkjet method.
  • the printing unit 20 of the present embodiment has four heads 21.
  • the four heads 21 are located above the transport belt 12 and are arranged in a line along the transport direction of the tablets 9.
  • the four heads 21 eject ink droplets of different colors (for example, cyan, magenta, yellow, and black) toward the surface of the tablet 9. Then, a multicolor image is recorded on the surface of the tablet 9 by superimposing single color images formed by these colors.
  • the edible ink manufactured by the raw material approved by the food hygiene law is used for the ink discharged from each head 21.
  • FIG. 3 is a bottom view of one head 21.
  • the conveyance belt 12 and the plurality of tablets 9 held on the conveyance belt 12 are indicated by a two-dot chain line.
  • a plurality of nozzles 211 capable of ejecting ink droplets are provided on the ejection surface 210 which is the lower surface of the head 21.
  • a plurality of nozzles 211 are two-dimensionally arranged on the lower surface of the head 21 in the transport direction and the width direction. The nozzles 211 are arranged at different positions in the width direction.
  • the positions in the width direction of the nozzles 211 can be brought closer to each other.
  • the plurality of nozzles 211 may be arranged in a line along the width direction.
  • the ink droplet ejection method may be a so-called thermal method in which the ink in the nozzle 211 is ejected by heating and expanding by energizing the heater.
  • the first image acquisition unit 30 is a part that acquires an image of the tablet 9 before printing.
  • the first image acquisition unit 30 is located on the downstream side of the conveyance path from the carry-in mechanism 60 and the upstream side of the conveyance path from the printing unit 20.
  • the first image acquisition unit 30 images the plurality of tablets 9 that are transported by the transport belt 12.
  • An image acquired by photographing is transmitted from the first image acquisition unit 30 to the control unit 50 described later.
  • the control unit 50 Based on the image obtained from the first image acquisition unit 30, the control unit 50 has no defect such as the presence or absence of the tablet 9 in each suction hole 14, the position of the tablet 9, the posture of the tablet 9, and the tablet 9. Check whether or not.
  • the second image acquisition unit 40 is a part that acquires an image of the tablet 9 after printing.
  • the second image acquisition unit 40 is located downstream of the printing unit 20 in the conveyance path and upstream of the defective product discharge unit 16 in the conveyance path.
  • the second image acquisition unit 40 images a plurality of tablets 9 that are transported by the transport belt 12.
  • An image acquired by photographing is transmitted from the second image acquisition unit 40 to the control unit 50 described later.
  • the control unit 50 inspects the quality of the printed image formed on the surface of the tablet 9 based on the image obtained from the second image acquisition unit 40.
  • the control unit 50 is a means for controlling the operation of each unit in the tablet printing apparatus 1.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating the connection between the control unit 50 and each unit in the tablet printing apparatus 1.
  • the control unit 50 includes a computer having a processor 51 such as a CPU, a memory 52 such as a RAM, and a storage unit 53 such as a hard disk drive.
  • a computer program 531 for executing print processing is installed in the storage unit 53.
  • the control unit 50 includes the above-described tablet transport mechanism 10 (including the transport motor 13, the suction mechanism 15, the defective product blow mechanism 161, and the non-defective product blow mechanism 171), and the printing unit 20 (4 Two heads 21), a first image acquisition unit 30 (including an epi-illumination unit 71, a transmission illumination unit 72, and an imaging unit 73 described later), a second image acquisition unit 40 (an epi-illumination unit 71, transmission transmission described below).
  • Unit 72 and imaging unit 73) and carry-in mechanism 60 are communicably connected to each other.
  • the control unit 50 temporarily reads the computer program P and data stored in the storage unit 53 into the memory 52, and the processor 51 performs arithmetic processing based on the computer program P, thereby controlling the operation of each unit described above. To do. Thereby, the printing process with respect to the some tablet 9 advances.
  • the outer surface (the surface on which the tablets 9 are held) of both surfaces of the transport belt 12 is referred to as “front surface 12a”, and the inner surface is referred to as “back surface 12b”.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the image acquisition unit 70.
  • the image acquisition unit 70 includes an epi-illumination unit 71, a transmission illumination unit 72, and an imaging unit 73.
  • the tablet transport mechanism 10 and the image acquisition unit 70 constitute an image acquisition device that acquires the image of the tablet 9 while transporting the tablet 9.
  • the epi-illumination unit 71 is located on the surface 12a side of the conveyor belt 12, and is arranged at a distance from the surface 12a of the conveyor belt 12.
  • the epi-illumination unit 71 irradiates the surface 12a of the conveyor belt 12 with light (for example, white light) at a predetermined imaging position P on the conveyance path.
  • the epi-illumination unit 71 includes a first illumination unit 71A located on the upstream side in the transport direction with respect to the imaging unit 73 described later, and a second illumination unit 71B located on the downstream side in the transport direction with respect to the imaging unit 73.
  • the first illumination unit 71A and the second illumination unit 71B each include a light source 711 and a diffusion plate 712.
  • the light source 711 for example, an LED (Light Emitting Diode) is used.
  • the light emitted from the light source 711 passes through the diffusion plate 712 and is obliquely applied to the surface 12a of the conveyor belt 12 at the imaging position P.
  • light is applied to the surface 12a of the conveyor belt 12 from two directions by the first illumination unit 71A and the second illumination unit 71B. Thereby, it can suppress that the shadow of tablet 9 itself arises in the imaging position P.
  • FIG. Further, by arranging the diffusion plate 712 between the light source 711 and the imaging position P, unevenness of incident light can be suppressed.
  • the transmitted illumination unit 72 is located on the back surface 12b side of the transport belt 12 and is disposed at a distance from the back surface 12b of the transport belt 12.
  • the transmission illumination unit 72 irradiates the back surface 12 b of the transport belt 12 with light at the imaging position P.
  • the transmitted illumination unit 72 includes a light source 721 and a diffusion plate 722.
  • the light source 72 for example, an LED (Light Emitting Diode) is used.
  • the light emitted from the light source 721 passes through the diffusion plate 722 and is irradiated perpendicularly to the back surface 12 b of the transport belt 12 at the imaging position P. Therefore, when the suction hole 14 is located at the imaging position P, part of the light emitted from the transmission illumination unit 72 passes through the suction hole 14 and is irradiated to the surface 12 a side of the transport belt 12.
  • the imaging unit 73 is located on the front surface 12a side of the conveyor belt 12, and is arranged at a distance from the front surface 12a of the conveyor belt 12. In addition, the imaging unit 73 is disposed so as to face the surface 12 a of the conveyor belt 12 in a vertical direction.
  • the imaging unit 73 takes an image of the tablet 9 held on the transport belt 12 at the imaging position P.
  • the imaging unit 73 includes a lens 731 and a camera 732.
  • the camera 732 for example, a CCD (Charge-Coupled Device) camera or a CMOS (Complementary MOS) camera capable of recording incident light as a digital image is used.
  • the camera 732 may be a line camera in which image pickup elements are arranged one-dimensionally in the width direction, or may be an area camera in which image pickup elements are two-dimensionally arranged in the transport direction and the width direction.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for inspecting the tablet 9 using the image acquisition unit 70.
  • step S11 irradiation of light from both the epi-illumination unit 71 and the transmission illumination unit 72 is started. And imaging with the imaging part 73 is performed, continuing irradiation of the light from both the epi-illumination part 71 and the transmission illumination part 72 (step S12).
  • a part of the light emitted from the epi-illumination unit 71 is reflected on the surface 12a of the transport belt 12 as shown by an arrow A1 in FIG. 5, passes through the tablet 9 and the lens 731, and enters the camera 732. Further, a part of the light emitted from the transmission illumination unit 72 passes through the suction hole 14 of the transport belt 12 and further passes through the tablet 9 and the lens 731 as indicated by an arrow A2 in FIG. Is incident on.
  • the portion of the tablet 9 that does not overlap the suction hole 14 when viewed from the imaging unit 73 is illuminated brightly by the light from the epi-illumination unit 71.
  • a portion of the tablet 9 that overlaps the suction hole 14 when viewed from the imaging unit 73 is brightly illuminated by the light from the transmission illumination unit 72. That is, the light from the epi-illumination unit 71 and the light from the transmission illumination unit 72 are inserted from the back side of the tablet 9 so that the entire tablet 9 is illuminated brightly. Therefore, as shown in FIG. 7, the imaging unit 73 can clearly photograph the entire transparent tablet 9. When a printed image is formed on the surface of the tablet 9, the printed image can also be captured clearly.
  • the image photographed by the imaging unit 73 is transmitted to the control unit 50 as digital data.
  • the controller 50 inspects the tablet 9 based on the obtained image (step S13).
  • the control unit 50 inspects, for example, the position of the tablet 9, the posture of the tablet 9, and whether or not the tablet 9 has a defect such as a chip or the printed image formed on the surface of the tablet 9 has no defect. . As a result, each tablet 9 is sorted into a good product and a defective product.
  • the computer as the control unit 50 functions as a processing unit that inspects the state of the tablet 9 based on the captured image obtained from the imaging unit 73.
  • the tablet transport mechanism 10, the image acquisition unit 70, and the control unit 50 constitute an inspection device that inspects the tablet 9.
  • the light emitted from the epi-illumination unit 71 is reflected on the surface 12 a of the transport belt 12, and a part thereof needs to go to the camera 732.
  • the surface 12a of the conveyor belt 12 has a lower reflection density than a metal surface such as stainless steel.
  • the reflection density of the surface 12a of the transport belt 12 is desirably 0.3 or less, and more desirably 0.2 or less.
  • the surface 12a of the conveyor belt 12 has a higher diffuse reflectance than a metal surface such as stainless steel.
  • the diffuse reflectance of the surface 12a of the conveyor belt 12 is desirably 50% or more, and more desirably 60% or more.
  • the color of the printed image formed on the surface of the tablet 9 and the color of the surface 12a of the transport belt 12 are substantially opposite colors (complementary colors).
  • the color of the surface 12a of the transport belt 12 is desirably white or a light color close to white.
  • the color of the surface 12a of the transport belt 12 may be yellow, which is the opposite color of blue-purple.
  • the color of the surface 12a of the transport belt 12 is desirably white or a light color close to white.
  • the conveyance belt 12 may be formed of white or light color resin.
  • polyurethane can be used as the resin.
  • the epi-illumination unit 71 and the transmission illumination unit 72 can individually adjust the amount of light. Before the tablet printing apparatus 1 is operated, the light emitted from the epi-illumination unit 71 and the light emitted from the transmission illumination unit 72 are adjusted to optimum light amounts, respectively.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for adjusting the amount of light in the epi-illumination unit 71 and the transmission illumination unit 72.
  • the exposure time of the camera 732 is determined (step S21).
  • the exposure time is determined according to the transport speed of the tablet 9 by the tablet transport mechanism 10. Specifically, exposure time is shortened, so that the conveyance speed of the tablet 9 is quick.
  • the light quantity of the epi-illumination unit 71 is adjusted (step S22).
  • the tablet 9 is arranged at the imaging position P, and light from the epi-illumination unit 71 is irradiated. Then, the amount of light received by the camera 732 is confirmed while changing the light emission intensity of the epi-illumination unit 71. Specifically, the brightness of the portion of the tablet 9 that does not overlap with the suction hole 14 as viewed from the camera 732 is confirmed. Then, the light emission intensity of the epi-illumination unit 71 is set so that the brightness of the part becomes a preset level. Thereby, among the light emitted from the epi-illumination unit 71, the amount of light reflected by the surface 12a of the conveyor belt 12 and incident on the camera 732 of the imaging unit 73 via the tablet 9 is appropriately adjusted. .
  • the light quantity of the transmitted illumination unit 72 is adjusted (step S23).
  • the light irradiation from the epi-illumination unit 71 the light irradiation from the transmission illumination unit 72 is also performed.
  • the amount of light received by the camera 732 is confirmed while changing the light emission intensity of the transmitted illumination unit 72.
  • the light emitted from the transmissive illumination unit 72 is set so that the brightness of the portion of the tablet 9 that overlaps the suction hole 14 is the same level as the brightness of the portion that does not overlap the suction hole 14. Set the strength. Thereby, the brightness of the tablet 9 in the photographed image is made uniform.
  • the epi-illumination unit 71 needs to make a strict adjustment in order to obtain a desired brightness. For this reason, it is preferable to adjust the light quantity of the epi-illumination part 71 first, and to adjust the light quantity of the transmissive illumination part 72 according to the epi-illumination part 71 after that as mentioned above. Thereby, the light quantity adjustment work of the epi-illumination unit 71 and the transmission illumination unit 72 is facilitated.
  • step S21 to S23 may be performed manually by the user of the tablet printing apparatus 1, or may be automatically performed by the control unit 50 according to a preset computer program.
  • the first illumination unit 71A and the second illumination unit 71B of the epi-illumination unit 71 are arranged on both sides in the transport direction with the imaging unit 73 interposed therebetween.
  • the first illumination unit 71A and the second illumination unit 71B may be arranged on both sides in the width direction with the imaging unit 73 interposed therebetween.
  • the epi-illumination part 71 may have three or more illumination parts.
  • the emission intensity of each of the epi-illumination unit 71 and the transmission illumination unit 72 is adjusted in steps S22 to S23.
  • each light emission time may be adjusted with the light emission intensity of each of the epi-illumination unit 71 and the transmission illumination unit 72 being constant. That is, the adjustment of the “light quantity” in the present invention includes both the case where the light emission intensity is adjusted and the case where the light emission time is adjusted.
  • the tablet printing apparatus 1 may have a drying mechanism for drying the ink attached to the tablet 9 in addition to the configuration of the above embodiment.
  • the drying mechanism may be provided downstream of the printing unit 20 in the conveyance direction and upstream of the defective product discharge unit 16 in the conveyance direction.
  • the drying mechanism may be, for example, a mechanism that blows hot air toward the tablets 9 that are transported by the transport belt 12.
  • printing is performed only on the surface of the tablet 9 held on the conveyor belt 12 that faces the head 21.
  • FIG. And you may make it print on the surface where the tablet 9 differs with a previous tablet printing apparatus and a subsequent tablet printing apparatus.
  • the printing unit 20 is provided with the four heads 21.
  • the number of heads 21 included in the printing unit 20 may be 1 to 3, or 5 or more.
  • the “tablet” to be processed in the present invention is not necessarily limited to a tablet as a pharmaceutical product.
  • the image acquisition device of the present invention may acquire an image of a tablet or tablet confectionery as a health food.
  • the detailed configurations of the image acquisition device, the inspection device, and the tablet printing device may be different from those in the present application. Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

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Abstract

この画像取得装置は、搬送機構、落射照明部（７１）、透過照明部（７２）、および撮像部（７３）を有する。搬送機構は、搬送ベルト（１２）に設けられた吸着孔（１４）に錠剤（９）を吸着保持しつつ、搬送ベルト（１２）を移動させることによって、錠剤（９）を搬送する。落射照明部（７１）は、搬送ベルト（１２）の錠剤（９）が保持される表面（１２ａ）側から錠剤（９）に向けて、光を照射する。透過照明部（７２）は、搬送ベルト（１２）の裏面（１２ｂ）側から錠剤（９）に向けて、光を照射する。撮像部（７３）による撮影を行うときには、落射照明部（７１）と透過照明部（７２）との双方から光を照射する。これにより、錠剤（９）のうち、撮像部（７３）から見て吸着孔（１４）と重なる部分および重ならない部分の双方を、明るく照らすことができる。したがって、光を透過可能な錠剤（９）を鮮明に撮影できる。

Description

画像取得装置、検査装置、錠剤印刷装置、および画像取得方法
　本発明は、光を透過可能な錠剤の画像を取得する画像取得装置、当該画像取得装置を備えた検査装置、当該検査装置を備えた錠剤印刷装置、および光を透過可能な錠剤の画像を取得する画像取得方法に関する。
　医薬品の一形態である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印字される。このような文字やコードは、刻印により印字される場合もあるが、刻印では視認性が低いという問題があった。特に、近年では、後発医薬品の普及により錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を識別しやすくするために、錠剤の表面にインクジェット方式で鮮明な印字を行う技術が注目されている。
　インクジェット方式の錠剤印刷装置では、錠剤を搬送しつつ、複数のノズルから錠剤に向けて、インクの液滴（以下、単に「インク滴」と称する）を吐出する。従来の錠剤印刷装置については、例えば、特許文献１に記載されている。
特開２０１５－２２３３２３号公報
　特許文献１の錠剤印刷装置では、錠剤は、搬送ベルトに設けられた複数の吸着孔に吸着保持される。また、特許文献１の錠剤印刷装置内には、複数の撮像部が設けられている。各撮像部は、搬送される錠剤を撮影して、錠剤の画像を取得する。得られた画像は、例えば、錠剤の表裏、錠剤の姿勢、錠剤の損傷の有無、錠剤の表面に形成された印刷画像の良否等を検査するために用いられる。
　しかしながら、錠剤が透明なカプセル錠の場合、錠剤を介して、背後の搬送ベルトおよび吸着孔も視認可能となる。このため、図９のように、撮像部から見て、錠剤の一部または全部が暗い影となり、錠剤の表面に形成された印刷画像を、鮮明に撮影できない場合がある。特に、錠剤の表面に形成された印刷画像のうち、吸着孔と重なる部分が暗い影となって、鮮明に撮影できないという問題が生じる。
　本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、光を透過可能な錠剤を、吸着孔を有する搬送ベルトで搬送しつつ、錠剤を鮮明に撮影できる技術を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本願の第１発明は、光を透過可能な錠剤の画像を取得する画像取得装置であって、搬送ベルトに設けられた吸着孔に錠剤を吸着保持しつつ、前記搬送ベルトを移動させることによって、錠剤を搬送する搬送機構と、前記搬送ベルトの錠剤が保持される表面側から錠剤に向けて光を照射する落射照明部と、前記搬送ベルトの裏面側から錠剤に向けて光を照射する透過照明部と、前記搬送ベルトの前記表面側から錠剤を撮影する撮像部と、を備え、前記落射照明部と前記透過照明部との双方から光を照射しつつ、前記撮像部による撮影を行うことにより、錠剤の画像を取得する。
　本願の第２発明は、第１発明の画像取得装置であって、前記撮像部は、前記搬送ベルトの前記表面に対して、垂直に対向配置され、前記落射照明部は、前記搬送ベルトの前記表面に対して、斜めに光を照射する複数の照明部を有する。
　本願の第３発明は、第２発明の画像取得装置であって、前記搬送ベルトは、不透明であり、かつ、光を拡散しつつ反射可能な表面を有する。
　本願の第４発明は、第３発明の画像取得装置であって、前記搬送ベルトの前記表面の反射濃度は、０．３以下である。
　本願の第５発明は、第３発明または第４発明の画像取得装置であって、前記搬送ベルトの前記表面の拡散反射率は、５０％以上である。
　本願の第６発明は、第３発明から第５発明までのいずれか１発明の画像取得装置であって、前記搬送ベルトの前記表面は、可視光を反射可能である。
　本願の第７発明は、第６発明の画像取得装置であって、前記搬送ベルトの前記表面の色は、白色である。
　本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１発明の画像取得装置であって、前記落射照明部および前記透過照明部は、個別に光量を調整可能である。
　本願の第９発明は、錠剤を検査する検査装置であって、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の画像取得装置と、前記撮像部により取得した錠剤の画像に基づいて、錠剤の状態を検査する処理部と、を備える。
　本願の第１０発明は、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、前記搬送機構により搬送される錠剤の表面にインク滴を吐出するヘッドと、請求項９に記載の検査装置と、を備える。
　本願の第１１発明は、光を透過可能な錠剤を、搬送ベルトに設けられた吸着孔に吸着保持しつつ、前記搬送ベルトを移動させることによって、錠剤を搬送しながら、前記錠剤の画像を取得する画像取得方法であって、ａ）前記搬送ベルトの錠剤が保持される表面側に配置された落射照明部と、前記搬送ベルトの裏面側に配置された透過照明部と、の双方から錠剤に向けて光を照射する工程と、ｂ）前記工程ａ）の光の照射を継続しつつ、前記搬送ベルトの前記表面側に配置された撮像部により、錠剤の画像を取得する工程と、を有する。
　本願の第１２発明は、第１１発明の画像取得方法であって、ｘ）前記落射照明部の光量を調整する工程と、ｙ）前記工程ｘ）よりも後に、前記透過照明部の光量を調整する工程と、を有する。
　本願の第１発明～第１２発明によれば、落射照明部と透過照明部との双方から光を照射する。これにより、錠剤のうち、撮像部から見て吸着孔と重なる部分および重ならない部分の双方を、明るく照らすことができる。したがって、光を透過可能な錠剤を鮮明に撮影できる。
　特に、本願の第２発明によれば、搬送ベルトの表面に対して垂直な向きで、錠剤を撮影できる。また、落射照明部が複数の照明部を有するため、錠剤の影が生じにくい。
　特に、本願の第３発明によれば、落射照明部から照射された光は、搬送ベルトの表面において拡散しつつ反射し、錠剤を裏面側から照らす。これにより、撮像部から見て、錠剤のうち吸着孔と重ならない部分が、より鮮明となる。
　特に、本願の第８発明によれば、落射照明部の光量と、透過照明部の光量とを、最適な光量比に調整できる。これにより、撮影画像中の錠剤の明るさを均一化できる。
　特に、本願の第９発明によれば、光を透過可能な錠剤を、鮮明な画像に基づいて検査できる。
　特に、本願の第１２発明によれば、落射照明部および透過照明部の光量調整を、容易に行うことができる。
錠剤印刷装置の構成を示した図である。 錠剤搬送機構の部分斜視図である。 ヘッドの下面図である。 制御部と錠剤印刷装置内の各部との接続を示したブロック図である。 画像取得部の構成を示した図である。 錠剤の検査手順を示したフローチャートである。 撮影画像のイメージ図である。 光量調整の手順を示したフローチャートである。 従来の撮影画像のイメージ図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。
　＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
　図１は、本発明の一実施形態に係る錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。本実施形態では、錠剤９として、光を透過可能な材料からなる透明な円錐体のカプセル錠が用いられる。図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、錠剤搬送機構１０、印刷部２０、第１画像取得部３０、第２画像取得部４０、および制御部５０を備えている。
　錠剤搬送機構１０は、複数の錠剤９を保持しつつ搬送する機構である。錠剤搬送機構１０は、一対のプーリ１１と、一対のプーリ１１の間に掛け渡された環状の搬送ベルト１２とを有する。錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９は、振動フィーダや搬送ドラム等により構成される搬入機構６０によって、等間隔に整列されるとともに、搬送ベルト１２の表面に供給される。一対のプーリ１１の一方は、搬送用モータ１３から得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト１２が、図１中の矢印の方向に回動する。このとき、一対のプーリ１１の他方は、搬送ベルト１２の回動に伴い従動回転する。
　図２は、錠剤搬送機構１０の部分斜視図である。図２に示すように、搬送ベルト１２には、複数の吸着孔１４が設けられている。複数の吸着孔１４は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、図１に示すように、錠剤搬送機構１０は、搬送ベルト１２の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構１５を有する。吸引機構１５を動作させると、搬送ベルト１２の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔１４に吸着保持される。
　このように、複数の錠剤９は、搬送ベルト１２の表面に、搬送方向よび幅方向に整列した状態で保持される。そして、錠剤搬送機構１０は、搬送ベルト１２を回動させることによって、複数の錠剤９を搬送方向に搬送する。後述する４つのヘッド２１の下方では、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。
　また、図１に示すように、錠剤搬送機構１０は、不良品排出部１６および良品排出部１７を有する。不良品排出部１６および良品排出部１７は、第１画像取得部３０、印刷部２０、および第２画像取得部４０よりも、搬送経路の下流側に位置する。
　不良品排出部１６は、搬送ベルト１２の内側に配置された不良品ブロー機構１６１と、不良品ブロー機構１６１から搬送ベルト１２をはさんで下方に配置された不良品回収部１６２とを有する。不良品ブロー機構１６１は、搬送ベルト１２の複数の吸着孔１４のうち、不良品と判断された錠剤９を保持する吸着孔１４のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔１４が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔１４における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト１２から不良品回収部１６２へ、不良品と判断された錠剤９が落下する。
　良品排出部１７は、不良品排出部１６よりも搬送経路の下流側に配置される。良品排出部１７は、搬送ベルト１２の内側に配置された良品ブロー機構１７１と、良品ブロー機構１７１から搬送ベルト１２をはさんで下方に配置された良品回収部１７２とを有する。良品ブロー機構１７１は、搬送ベルト１２の複数の吸着孔１４へ向けて、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔１４が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔１４における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト１２から良品回収部１７２へ、良品と判断された錠剤９が落下する。
　印刷部２０は、搬送ベルト１２により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で画像を記録する部位である。図１に示すように、本実施形態の印刷部２０は、４つのヘッド２１を有する。４つのヘッド２１は、搬送ベルト１２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。４つのヘッド２１は、錠剤９の表面に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド２１から吐出されるインクには、食品衛生法で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。
　図３は、１つのヘッド２１の下面図である。図３には、搬送ベルト１２と、搬送ベルト１２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図３中に拡大して示したように、ヘッド２１の下面である吐出面２１０には、インク滴を吐出可能な複数のノズル２１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド２１の下面に、複数のノズル２１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル２１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル２１１を二次元的に配置すれば、各ノズル２１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル２１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。
　ノズル２１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル２１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル２１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。
　第１画像取得部３０は、印刷前の錠剤９の画像を取得する部位である。第１画像取得部３０は、搬入機構６０よりも搬送経路の下流側かつ印刷部２０よりも搬送経路の上流側に位置する。第１画像取得部３０は、搬送ベルト１２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１画像取得部３０から後述する制御部５０へ送信される。制御部５０は、第１画像取得部３０から得られた画像に基づいて、各吸着孔１４における錠剤９の有無、錠剤９の位置、錠剤９の姿勢、および錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうか等を検査する。
　第２画像取得部４０は、印刷後の錠剤９の画像を取得する部位である。第２画像取得部４０は、印刷部２０よりも搬送経路の下流側かつ不良品排出部１６よりも搬送経路の上流側に位置する。第２画像取得部４０は、搬送ベルト１２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２画像取得部４０から後述する制御部５０へ送信される。制御部５０は、第２画像取得部４０から得られた画像に基づいて、錠剤９の表面に形成された印刷画像の良否を検査する。
　第１画像取得部３０および第２画像取得部４０の詳細な構成については、後述する。
　制御部５０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、制御部５０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図４中に概念的に示したように、制御部５０は、ＣＰＵ等のプロセッサ５１、ＲＡＭ等のメモリ５２、およびハードディスクドライブ等の記憶部５３を有するコンピュータにより構成される。記憶部５３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラム５３１が、インストールされている。
　また、図４に示すように、制御部５０は、上述した錠剤搬送機構１０（搬送用モータ１３、吸引機構１５、不良品ブロー機構１６１、および良品ブロー機構１７１を含む）、印刷部２０（４つのヘッド２１を含む）、第１画像取得部３０（後述する落射照明部７１、透過照明部７２、および撮像部７３を含む）、第２画像取得部４０（後述する落射照明部７１、透過照明部７２、および撮像部７３を含む）、および搬入機構６０と、それぞれ通信可能に接続されている。制御部５０は、記憶部５３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータをメモリ５２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、プロセッサ５１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理が進行する。
　＜２．画像取得部について＞
　＜２－１．画像取得部の構成＞
　続いて、第１画像取得部３０および第２画像取得部４０の、より詳細な構成について説明する。本実施形態では、第１画像取得部３０と第２画像取得部４０とは、同等の構成を有する。このため、以下の説明においては、第１画像取得部３０と第２画像取得部４０とを区別せず、第１画像取得部３０と第２画像取得部４０との双方に適用可能な画像取得部７０の構成について説明する。
　また、以下の説明においては、搬送ベルト１２の両面のうち、外側の面（錠剤９が保持される面）を「表面１２ａ」と称し、内側の面を「裏面１２ｂ」と称する。
　図５は、画像取得部７０の構成を示した図である。図５に示すように、画像取得部７０は、落射照明部７１、透過照明部７２、および撮像部７３を有する。本実施形態では、錠剤搬送機構１０と画像取得部７０とで、錠剤９を搬送しつつ錠剤９の画像を取得する画像取得装置が構成される。
　落射照明部７１は、搬送ベルト１２の表面１２ａ側に位置し、搬送ベルト１２の表面１２ａから間隔をあけて配置されている。落射照明部７１は、搬送経路上の所定の撮像位置Ｐにおいて、搬送ベルト１２の表面１２ａに光（例えば白色光）を照射する。落射照明部７１は、後述する撮像部７３よりも搬送方向の上流側に位置する第１照明部７１Ａと、撮像部７３よりも搬送方向の下流側に位置する第２照明部７１Ｂとを有する。第１照明部７１Ａおよび第２照明部７１Ｂは、それぞれ、光源７１１と拡散板７１２とを有する。光源７１１には、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。光源７１１から出射された光は、拡散板７１２を通過し、撮像位置Ｐにおける搬送ベルト１２の表面１２ａに対して、斜めに照射される。
　本実施形態では、搬送ベルト１２の表面１２ａに対して、第１照明部７１Ａと第２照明部７１Ｂとで、２方向から光を照射する。これにより、撮像位置Ｐにおいて錠剤９自体の影が生じることを抑制できる。また、光源７１１と撮像位置Ｐとの間に拡散板７１２を配置することにより、入射光のムラを抑制できる。
　透過照明部７２は、搬送ベルト１２の裏面１２ｂ側に位置し、搬送ベルト１２の裏面１２ｂから間隔をあけて配置されている。透過照明部７２は、撮像位置Ｐにおいて、搬送ベルト１２の裏面１２ｂに光を照射する。透過照明部７２は、光源７２１と拡散板７２２とを有する。光源７２１には、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。光源７２１から出射された光は、拡散板７２２を通過し、撮像位置Ｐにおける搬送ベルト１２の裏面１２ｂに対して、垂直に照射される。したがって、撮像位置Ｐに吸着孔１４が位置するときには、透過照明部７２から照射された光の一部は、吸着孔１４を通過して、搬送ベルト１２の表面１２ａ側へ照射される。
　撮像部７３は、搬送ベルト１２の表面１２ａ側に位置し、搬送ベルト１２の表面１２ａから間隔をあけて配置されている。また、撮像部７３は、搬送ベルト１２の表面１２ａに対して、垂直に対向配置されている。撮像部７３は、撮像位置Ｐにおいて、搬送ベルト１２に保持された錠剤９を撮影する。図５に示すように、撮像部７３は、レンズ７３１と、カメラ７３２とを有する。カメラ７３２には、例えば、入射光をデジタル画像として記録可能なＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラまたはＣＭＯＳ（Complementary MOS）カメラが用いられる。カメラ７３２は、撮像素子が幅方向に一次元配列されたラインカメラであってもよく、撮像素子が搬送方向および幅方向に二次元配列されたエリアカメラであってもよい。
　＜２－２．画像取得部を用いた検査手順＞
　図６は、画像取得部７０を用いた錠剤９の検査手順を示したフローチャートである。
　錠剤９の検査を行うときには、まず、落射照明部７１と透過照明部７２との双方からの光の照射を開始する（ステップＳ１１）。そして、落射照明部７１と透過照明部７２との双方からの光の照射を継続しつつ、撮像部７３による撮影を行う（ステップＳ１２）。
　落射照明部７１から出射された光の一部は、図５中の矢印Ａ１のように、搬送ベルト１２の表面１２ａにおいて反射し、錠剤９およびレンズ７３１を通過して、カメラ７３２に入射する。また、透過照明部７２から出射された光の一部は、図５中の矢印Ａ２のように、搬送ベルト１２の吸着孔１４を通過し、さらに錠剤９およびレンズ７３１を通過して、カメラ７３２に入射する。
　このため、錠剤９のうち、撮像部７３から見て吸着孔１４と重ならない部分は、落射照明部７１からの光によって、明るく照らされる。また、錠剤９のうち、撮像部７３から見て吸着孔１４と重なる部分は、透過照明部７２からの光によって、明るく照らされる。すなわち、落射照明部７１からの光と、透過照明部７２からの光とが、錠剤９の背面側から差し込むことにより、錠剤９の全体が明るく照らされる。したがって、図７のように、撮像部７３は、透明な錠剤９の全体を鮮明に撮影できる。錠剤９の表面に印刷画像が形成されている場合には、その印刷画像も、鮮明に撮影できる。
　撮像部７３により撮影された画像は、デジタルデータとして、制御部５０へ送信される。制御部５０は、得られた画像に基づいて、錠剤９の検査を行う（ステップＳ１３）。制御部５０は、例えば、錠剤９の位置、錠剤９の姿勢、および錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうか、あるいは錠剤９の表面に形成された印刷画像に欠陥が無いかどうかを検査する。その結果、各錠剤９が、良品と不良品とに選別される。
　すなわち、本実施形態では、制御部５０としてのコンピュータが、撮像部７３から得られた撮影画像に基づいて、錠剤９の状態を検査する処理部として機能する。そして、本実施形態では、錠剤搬送機構１０、画像取得部７０、および制御部５０により、錠剤９を検査する検査装置が構成される。
　＜２－３．搬送ベルトの表面性状について＞
　続いて、搬送ベルト１２の表面性状について、説明する。
　上述の通り、落射照明部７１から照射された光は、搬送ベルト１２の表面１２ａにおいて反射し、その一部がカメラ７３２へ向かう必要がある。このため、搬送ベルト１２の少なくとも表面１２ａは、不透明であり、かつ、可視光を拡散しつつ反射可能であることが望ましい。すなわち、搬送ベルト１２の表面１２ａは、光を透過せず、かつ、鏡面や光沢のある金属面ではないことが望ましい。
　具体的には、搬送ベルト１２の表面１２ａは、ステンレス等の金属面よりも、反射濃度が低いことが望ましい。例えば、搬送ベルト１２の表面１２ａの反射濃度は、０．３以下であることが望ましく、０．２以下であればより望ましい。あるいは、搬送ベルト１２の表面１２ａは、ステンレス等の金属面よりも、拡散反射率が高いことが望ましい。例えば、搬送ベルト１２の表面１２ａの拡散反射率は、５０％以上であることが望ましく、６０％以上であればより望ましい。
　また、錠剤９の表面に形成される印刷画像の色と、搬送ベルト１２の表面１２ａの色とは、互いに略反対色（補色）の関係であることが望ましい。例えば、錠剤９の表面に形成される印刷画像の色が黒色または黒色に近い濃色である場合、搬送ベルト１２の表面１２ａの色は、白色または白色に近い淡色であることが望ましい。また、例えば、錠剤９の表面に形成される印刷画像の色が青紫色である場合には、搬送ベルト１２の表面１２ａの色を、青紫色の反対色である黄色としてもよい。
　また、本実施形態のように、錠剤９の表面に形成される印刷画像が多色である場合には、搬送ベルト１２の表面１２ａの色は、白色または白色に近い淡色であることが望ましい。具体的には、搬送ベルト１２を、白色または淡色の樹脂により形成するとよい。樹脂には、例えばポリウレタンを用いることができる。
　このように、搬送ベルト１２の表面性状を適切に設定することで、錠剤９のうち、撮像部７３から見て吸着孔１４と重ならない部分に形成された印刷画像を、より鮮明に撮影できる。
　＜２－４．落射照明部および透過照明部の光量調整について＞
　続いて、落射照明部７１および透過照明部７２の光量調整について、説明する。
　落射照明部７１と透過照明部７２とは、個別に光量を調整することが可能である。錠剤印刷装置１の稼働前には、落射照明部７１から照射される光と、透過照明部７２から照射される光と、をそれぞれ最適な光量に調整する。
　図８は、落射照明部７１および透過照明部７２の光量調整の手順を示したフローチャートである。図８に示すように、光量調整を行うときには、まず、カメラ７３２の露光時間を決定する（ステップＳ２１）。露光時間は、例えば、錠剤搬送機構１０による錠剤９の搬送速度に応じて決定される。具体的には、錠剤９の搬送速度が速いほど、露光時間を短くする。
　次に、落射照明部７１の光量を調整する（ステップＳ２２）。ここでは、まず、撮像位置Ｐに錠剤９を配置し、落射照明部７１からの光の照射を行う。そして、落射照明部７１の発光強度を変化させつつ、カメラ７３２の受光量を確認する。具体的には、カメラ７３２から見て、錠剤９のうち吸着孔１４と重ならない部分の明るさを確認する。そして、当該部分の明るさが予め設定されたレベルとなるように、落射照明部７１の発光強度を設定する。これにより、落射照明部７１から出射される光のうち、搬送ベルト１２の表面１２ａで反射して、錠剤９を介して撮像部７３のカメラ７３２に入射する光の量が、適切に調整される。
　続いて、透過照明部７２の光量を調整する（ステップＳ２３）。ここでは、落射照明部７１からの光の照射に加えて、透過照明部７２からの光の照射も行う。そして、透過照明部７２の発光強度を変化させつつ、カメラ７３２の受光量を確認する。具体的には、カメラ７３２から見て、錠剤９のうち吸着孔１４と重なる部分の明るさが、吸着孔１４と重ならない部分の明るさと同一のレベルとなるように、透過照明部７２の発光強度を設定する。これにより、撮影画像中の錠剤９の明るさを均一化する。
　この画像取得部７０では、落射照明部７１から出射されてカメラ７３２に入射する光の量は、搬送ベルト１２の表面１２ａの反射率等の影響を受ける。したがって、落射照明部７１は、所望の明るさを得るために、厳しい調整を行う必要がある。このため、上記のように、落射照明部７１の光量を先に調整し、その後に、落射照明部７１に合わせて、透過照明部７２の光量を調整することが好ましい。これにより、落射照明部７１および透過照明部７２の光量調整の作業が容易となる。
　なお、ステップＳ２１～Ｓ２３の調整処理は、錠剤印刷装置１のユーザが手動で行ってもよく、制御部５０が、予め設定されたコンピュータプログラムに従って、自動的に実行してもよい。
　＜３．変形例＞
　以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
　上記の実施形態では、落射照明部７１の第１照明部７１Ａと第２照明部７１Ｂとが、撮像部７３を挟んで、搬送方向の両側に配置されていた。しかしながら、第１照明部７１Ａと第２照明部７１Ｂとは、撮像部７３を挟んで、幅方向の両側に配置されていてもよい。また、落射照明部７１は、３つ以上の照明部を有していてもよい。
　また、上記の実施形態では、ステップＳ２２～Ｓ２３において、落射照明部７１および透過照明部７２の各々の発光強度を調整していた。しかしながら、落射照明部７１および透過照明部７２の各々の発光強度を一定として、各々の発光時間を調整してもよい。すなわち、本発明における「光量」の調整は、発光強度を調整する場合と、発光時間を調整する場合との、双方を含むものとする。
　また、錠剤印刷装置１は、上記の実施形態の構成に加えて、錠剤９に付着したインクを乾燥させる乾燥機構を有していてもよい。乾燥機構は、印刷部２０よりも搬送方向の下流側、かつ、不良品排出部１６よりも搬送方向の上流側に設けるとよい。乾燥機構には、例えば、搬送ベルト１２により搬送される錠剤９に向けて熱風を吹き付ける機構とすればよい。
　また、上記の実施形態では、搬送ベルト１２に保持された錠剤９の表面のうち、ヘッド２１に対向する面のみに印刷を行っていた。しかしながら、上記の錠剤印刷装置１の搬送方向の下流側に、錠剤搬送機構１０および印刷部２０を有する同様の錠剤印刷装置を設けてもよい。そして、先の錠剤印刷装置と後の錠剤印刷装置とで、錠剤９の異なる面に、印刷を行うようにしてもよい。
　また、上記の実施形態では、印刷部２０に、４つのヘッド２１が設けられていた。しかしながら、印刷部２０に含まれるヘッド２１の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。
　また、本発明において処理対象となる「錠剤」は、必ずしも医薬品としての錠剤には限定されない。本発明の画像取得装置は、健康食品としての錠剤または錠菓の画像を取得するものであってもよい。
　また、画像取得装置、検査装置、および錠剤印刷装置の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
　１　錠剤印刷装置
　９　錠剤
　１０　錠剤搬送機構
　１１　プーリ
　１２　搬送ベルト
　１２ａ　表面
　１２ｂ　裏面
　１３　搬送用モータ
　１４　吸着孔
　１５　吸引機構
　１６　不良品排出部
　１７　良品排出部
　２０　印刷部
　２１　ヘッド
　３０　第１画像取得部
　４０　第２画像取得部
　５０　制御部
　６０　搬入機構
　７０　画像取得部
　７１　落射照明部
　７１Ａ　第１照明部
　７１Ｂ　第２照明部
　７２　透過照明部
　７３　撮像部
　７１１　光源
　７１２　拡散板
　７２１　光源
　７２２　拡散板
　７３１　レンズ
　７３２　カメラ
　Ｐ　撮像位置

Claims (12)

  1. 　光を透過可能な錠剤の画像を取得する画像取得装置であって、
    　搬送ベルトに設けられた吸着孔に錠剤を吸着保持しつつ、前記搬送ベルトを移動させることによって、錠剤を搬送する搬送機構と、
    　前記搬送ベルトの錠剤が保持される表面側から錠剤に向けて光を照射する落射照明部と、
    　前記搬送ベルトの裏面側から錠剤に向けて光を照射する透過照明部と、
    　前記搬送ベルトの前記表面側から錠剤を撮影する撮像部と、
    を備え、
    　前記落射照明部と前記透過照明部との双方から光を照射しつつ、前記撮像部による撮影を行うことにより、錠剤の画像を取得する画像取得装置。
  2. 　請求項１に記載の画像取得装置であって、
    　前記撮像部は、前記搬送ベルトの前記表面に対して、垂直に対向配置され、
    　前記落射照明部は、前記搬送ベルトの前記表面に対して、斜めに光を照射する複数の照明部を有する画像取得装置。
  3. 　請求項２に記載の画像取得装置であって、
    　前記搬送ベルトは、不透明であり、かつ、光を拡散しつつ反射可能な表面を有する画像取得装置。
  4. 　請求項３に記載の画像取得装置であって、
    　前記搬送ベルトの前記表面の反射濃度は、０．３以下である画像取得装置。
  5. 　請求項３または請求項４に記載の画像取得装置であって、
    　前記搬送ベルトの前記表面の拡散反射率は、５０％以上である画像取得装置。
  6. 　請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の画像取得装置であって、
    　前記搬送ベルトの前記表面は、可視光を反射可能である画像取得装置。
  7. 　請求項６に記載の画像取得装置であって、
    　前記搬送ベルトの前記表面の色は、白色である画像取得装置。
  8. 　請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の画像取得装置であって、
    　前記落射照明部および前記透過照明部は、個別に光量を調整可能である画像取得装置。
  9. 　錠剤を検査する検査装置であって、
    　請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の画像取得装置と、
    　前記撮像部により取得した錠剤の画像に基づいて、錠剤の状態を検査する処理部と、
    を備える検査装置。
  10. 　錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
    　前記搬送機構により搬送される錠剤の表面にインク滴を吐出するヘッドと、
    　請求項９に記載の検査装置と、
    を備える錠剤印刷装置。
  11. 　光を透過可能な錠剤を、搬送ベルトに設けられた吸着孔に吸着保持しつつ、前記搬送ベルトを移動させることによって、錠剤を搬送しながら、前記錠剤の画像を取得する画像取得方法であって、
    　ａ）前記搬送ベルトの錠剤が保持される表面側に配置された落射照明部と、前記搬送ベルトの裏面側に配置された透過照明部と、の双方から錠剤に向けて光を照射する工程と、
    　ｂ）前記工程ａ）の光の照射を継続しつつ、前記搬送ベルトの前記表面側に配置された撮像部により、錠剤の画像を取得する工程と、
    を有する画像取得方法。
  12. 　請求項１１に記載の画像取得方法であって、
    　ｘ）前記落射照明部の光量を調整する工程と、
    　ｙ）前記工程ｘ）よりも後に、前記透過照明部の光量を調整する工程と、
    を有する画像取得方法。
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