CN110520094A - 图像获取装置、检查装置、片剂印刷装置、以及图像获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像获取装置，包括：搬送机构、落射照明部(71)、透射照明部(72)、以及摄像部(73)。搬送机构将片剂(9)吸附保持于设置在搬送带(12)的吸附孔(14)，使搬送带(12)移动从而搬送片剂(9)。落射照明部(71)从搬送带(12)的保持有片剂(9)的表面(12a)侧向片剂(9)照射光。透射照明部(72)从搬送带(12)的背面(12b)侧向片剂(9)照射光。当由摄像部(73)进行拍摄时，从落射照明部(71)和透射照明部(72)双方照射光。由此，能够照亮片剂(9)中的从摄像部(73)观察时与吸附孔(14)重合的部分和未重合的部分双方。因此，能够清晰地拍摄可透光的片剂(9)。

Description

图像获取装置、检查装置、片剂印刷装置、以及图像获取方法

技术领域

本发明涉及一种获取可透光的片剂的图像的图像获取装置、具备该图像获取装置的检查装置、具备该检查装置的片剂印刷装置、以及获取可透光的片剂的图像的图像获取方法。

背景技术

在作为医药品的一种形态的片剂的表面上印有用于识别产品的文字或编码。这样的文字或编码有时也通过刻印来印，但刻印存在视觉辨识性低的问题。特别是，近年来，由于仿制医药品的普及，使得片剂的种类多样化。因此，为了易于识别片剂，以喷墨方式在片剂的表面上清晰地进行印字的技术被关注。

在喷墨方式的片剂印刷装置中，搬送片剂，从多个喷嘴向片剂喷出墨水的液滴(以下简称“墨滴”)。关于现有的片剂印刷装置，例如专利文献1所记载的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-223323号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1的片剂印刷装置中，片剂被吸附保持于设置在搬送带的多个吸附孔中。另外，在专利文献1的片剂印刷装置内设置有多个摄像部。各摄像部对被搬送的片剂进行拍摄，获取片剂的图像。获取的图像，例如，用于检查片剂的正反、片剂的姿态、片剂有无损伤、形成于片剂的表面的印刷图像的优劣等。

然而，在片剂为透明的胶囊剂的情况下，经由片剂可见背后的搬送带和吸附孔。因此，如图9所示，有时从摄像部观察，片剂的一部分或者全部成为阴影，无法清晰地拍摄形成于片剂的表面的印刷图像。特别是，在形成于片剂的表面的印刷图像中，与吸附孔重合的部分成为阴影，产生无法清晰地拍摄的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种以具有吸附孔的搬送带搬送可透光的片剂的同时能够清晰地拍摄片剂的技术。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本申请的第一发明是一种图像获取装置，获取可透光的片剂的图像，其中，所述图像获取装置包括：搬送机构，将片剂吸附保持于设置在搬送带的吸附孔中，通过使所述搬送带移动从而搬送片剂；落射照明部，从所述搬送带的保持有片剂的表面侧向片剂照射光；透射照明部，从所述搬送带的背面侧向片剂照射光；以及摄像部，从所述搬送带的所述表面侧拍摄片剂，其中，从所述落射照明部和所述透射照明部双方照射光，通过所述摄像部进行拍摄，从而获取片剂的图像。

本申请的第二发明是根据第一发明所述的图像获取装置，其中，所述摄像部相对于所述搬送带的所述表面垂直地对向配置，所述落射照明部具有相对于所述搬送带的所述表面倾斜地照射光的多个照明部。

本申请的第三发明是根据第二发明的图像获取装置，其中，所述搬送带具有不透明并且能够使光扩散并反射的表面。

本申请的第四发明是根据第三发明的图像获取装置，其中，所述搬送带的所述表面的反射密度为0.3以下。

本申请的第五发明是根据第三发明或第四发明的图像获取装置，其中，所述搬送带的所述表面的扩散反射率为50％以上。

本申请的第六发明是根据第三发明至第五发明中任一项所述的图像获取装置，所述搬送带的所述表面能够反射可见光。

本申请的第七发明是根据第六发明的图像获取装置，其中，所述搬送带的所述表面的颜色为白色。

本申请的第八发明是根据第一发明至第七发明中任一项所述的图像获取装置，其中，所述落射照明部和所述透射照明部能够各自调整光量。

本申请的第九发明是一种检查装置，对片剂进行检查，其中，所述检查装置具有：如发明一至八中任一项所述的图像获取装置；以及处理部，基于由所述摄像部获取的片剂的图像来检查片剂的状态。

本申请的第十发明是一种片剂印刷装置，对片剂的表面进行印刷，其中，所述片剂印刷装置具有：喷头，向由所述搬送机构搬送的片剂的表面喷出墨滴；以及如发明九所述的检查装置。

本申请的第十一发明是一种图像获取方法，将可透光的片剂吸附保持于设置在搬送带的吸附孔，并使所述搬送带移动从而搬送片剂，并且获取所述片剂的图像，其中，所述图像获取方法包括：工序a)，从配置在所述搬送带的保持有片剂的表面侧的落射照明部和配置在所述搬送带的背面侧的透射照明部双方向片剂照射光；以及工序b)，持续所述工序a)的光照射，通过配置在所述搬送带的所述表面侧的摄像部来获取片剂的图像。

本申请的第十二发明是根据第十一发明的图像获取方法，其中，所述图像获取方法包括：工序x)，调整所述落射照明部的光量；以及工序y)，在所述工序x)之后，调整所述透射照明部的光量。

发明效果

根据本申请的第一发明至第十二发明，从落射照明部和透射照明部双方照射光。由此，能够照亮片剂中的从摄像部观察时的与吸附孔重合的部分和未重合的部分双方。因此，能够清晰地拍摄可透光的片剂。

特别是，根据本申请的第二发明，能够以与搬送带的表面垂直的朝向拍摄片剂。另外，由于落射照明部具有多个照明部，因此不容易产生片剂的影子。

特别是，根据本申请的第三发明，从落射照明部照射的光在搬送带的表面扩散并反射，从背面侧照射片剂。由此，从摄像部观察，片剂中的与吸附孔未重合的部分变得更清晰。

特别是，根据本申请的第八发明，能够将落射照明部的光量和透射照明部的光量调整为最佳的光量比。由此，能够使拍摄图像中的片剂的亮度均匀。

特别是，根据本申请的第九发明，能够基于清晰的图像检查可透光的片剂。

特别是，根据本申请的第十二发明，能够容易地进行落射照明部和透射照明部的光量调整。

附图说明

图1是表示片剂印刷装置的结构的图。

图2是片剂搬送机构的局部立体图。

图3是喷头的仰视图。

图4是表示控制部与片剂印刷装置内的各部连接的框图。

图5是表示图像获取部的结构的图。

图6是表示片剂的检查步骤的流程图。

图7是拍摄图像的示意图。

图8是表示光量调整的步骤的流程图。

图9是现有的拍摄图像的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，将搬送多个片剂的方向称为“搬送方向”，将与搬送方向垂直且水平的方向称为“宽度方向”。

＜1.片剂印刷装置的整体结构＞

图1是表示本发明的一个实施方式的片剂印刷装置1的结构的图。该片剂印刷装置1是搬送作为医药品的多个片剂9，在各片剂9的表面印刷产品名称、产品编码、公司名称、品牌标志等的图像的装置。在本实施方式中，作为片剂9，使用由可透光的材料构成的透明的圆锥体的胶囊剂。如图1所示，本实施方式的片剂印刷装置1具有：片剂搬送机构10、印刷部20、第一图像获取部30、第二图像获取部40、以及控制部50。

片剂搬送机构10是保持多个片剂9并搬送的机构。片剂搬送机构10具有一对带轮11以及架设于一对带轮11之间的环状的搬送带12。投入至片剂印刷装置1的多个片剂9通过由振动送料器、搬送滚筒等构成的搬入机构60被等间隔地排列，并且被供给至搬送带12的表面。一对带轮11中的一个通过从搬送用马达13获取的动力进行旋转。由此，搬送带12沿图1中的箭头方向转动。此时，一对带轮11中的另一个随着搬送带12的转动而从动旋转。

图2是片剂搬送机构10的局部立体图。如图2所示，在搬送带12上设置有多个吸附孔14。多个吸附孔14被等间隔地排列在搬送方向和宽度方向上。另外，如图1所示，片剂搬送机构10具有从搬送带12的内侧空间吸出气体的吸引机构15。当使吸引机构15动作时，搬送带12的内侧空间成为低于大气压的负压。多个片剂9由于该负压被吸附保持于吸附孔14。

这样，多个片剂9以沿搬送方向和宽度方向上排列的状态被保持在搬送带12的表面。而且，片剂搬送机构10通过使搬送带12转动，从而将多个片剂9沿搬送方向搬送。多个片剂9在水平方向上被搬送至后述四个喷头21的下方。

另外，如图1所示，片剂搬送机构10具有不合格品排出部16和合格品排出部17。不合格品排出部16和合格品排出部17位于比第一图像获取部30、印刷部20、以及第二图像获取部40靠搬送路径的下游侧。

不合格品排出部16具有配置在搬送带12的内侧的不合格品吹出机构161和隔着搬送带12配置在不合格品吹出机构161下方的不合格品回收部162。不合格品吹出机构161仅向搬送带12的多个吸附孔14中的保持被判断为不合格品的片剂9的吸附孔14吹送气体。于是，该吸附孔14成为高于大气压的正压。由此，该吸附孔14中的片剂9的吸附被解除，被判断为不合格品的片剂9从搬送带12向不合格品回收部162落下。

合格品排出部17配置在比不合格品排出部16靠搬送路径的下游侧。合格品排出部17具有配置在搬送带12的内侧的合格品吹出机构171和隔着搬送带12配置在合格品吹出机构171下方的合格品回收部172。合格品吹出机构171向着搬送带12的多个吸附孔14吹送气体。于是，该吸附孔14成为高于大气压的正压。由此，该吸附孔14中的片剂9的吸附被解除，被判断为合格品的片剂9从搬送带12向合格品回收部172落下。

印刷部20是以喷墨方式对由搬送带12搬送的片剂9的表面进行记录图像的部位。如图1所示，本实施方式的印刷部20具有四个喷头21。四个喷头21位于搬送带12的上方，沿片剂9的搬送方向配置成一列。四个喷头21朝向片剂9的表面喷出相互不同的颜色(例如，青色、品红色、黄色、以及黑色各色)的墨滴。于是，通过由这些各色所形成的单色图像的重合，在片剂9的表面记录多种颜色图像。此外，从各喷头21喷出的墨水使用由日本食品卫生法所认可的原料制造的可食性墨水。

图3是一个喷头21的仰视图。在图3中，双点划线表示搬送带12和保持于搬送带12的多个片剂9。如图3中放大所示，在作为喷头21的下表面的喷出面210上设置有能够喷出墨滴的多个喷嘴211。在本实施方式中，在喷头21的下表面，多个喷嘴211沿搬送方向和宽度方向二维地排列。各喷嘴211在宽度方向上错开位置地排列。这样，若二维地配置多个喷嘴211，则能够使各喷嘴211的宽度方向的位置相互接近。但是，多个喷嘴211也可以沿宽度方向排列成一列。

从喷嘴211喷出墨滴的喷出方式例如使用所谓压电方式，所述压电方式是通过对作为压电装置的压电元件施加电压而使其变形，从而对喷嘴211内的墨水加压并使其喷出的方式。但是，墨滴的喷出方式也可以是所谓的热敏式，所述热敏式是对加热器通电来使喷嘴211内的墨水加热膨胀而将其喷出的方式。

第一图像获取部30是用于获取印刷前的片剂9的图像的部位。第一图像获取部30位于比搬入机构60靠搬送路径的下游侧且比印刷部20靠搬送路径的上流侧。第一图像获取部30对由搬送带12搬送的多个片剂9进行拍摄。通过拍摄而获取的图像从第一图像获取部30向后述的控制部50发送。控制部50基于从第一图像获取部30获取的图像，检查各吸附孔14中的片剂9的有无、片剂9的位置、片剂9的姿态、以及片剂9上是否有欠缺等的缺陷等。

第二图像获取部40是用于获取印刷后的片剂9的图像的部位。第二图像获取部40位于比印刷部20靠搬送路径的下游侧且比不合格品排出部16靠搬送路径的上流侧。第二图像获取部40对由搬送带12搬送的多个片剂9进行拍摄。通过拍摄而获取的图像从第二图像获取部40向后述的控制部50发送。控制部50基于从第二图像获取部40获取的图像，检查形成于片剂9的表面的印刷图像的优劣。

第一图像获取部30和第二图像获取部40的详细结构将在后面说明。

控制部50是用于对片剂印刷装置1内的各部进行动作控制的装置。图4是表示控制部50与片剂印刷装置1内的各部连接的框图。如图4中示意性地所示，控制部50由具有CPU等的处理器51、RAM等的存储器52、以及硬盘驱动器等的存储部53的计算机构成。在存储部53内安装有用于执行印刷处理的计算机程序531。

另外，如图4所示，控制部50分别与上述的片剂搬送机构10(包括搬送用马达13、吸引机构15、不合格品吹出机构161、以及合格品吹出机构171)、印刷部20(包括四个喷头21)、第一图像获取部30(包括后述的落射照明部71、透射照明部72、以及摄像部73)、第二图像获取部40(包括后述的落射照明部71、透射照明部72、以及摄像部73)、以及搬入机构60可通信地连接。控制部50将存储于存储部53的计算机程序P、数据暂时地读取到存储器52，基于该计算机程序P，通过处理器51进行运算处理，对上述的各部进行动作控制。由此，对多个片剂9进行印刷处理。

＜2.关于图像获取部＞

＜2-1.图像获取部的结构＞

接下来，对第一图像获取部30和第二图像获取部40的详细结构进行说明。在本实施方式中，第一图像获取部30和第二图像获取部40具有相同的结构。因此，在以下的说明中，不区分第一图像获取部30和第二图像获取部40，对能够应用于第一图像获取部30和第二图像获取部40双方的图像获取部70的结构进行说明。

另外，在以下的说明中，将搬送带12的两面中的外侧的面(保持有片剂9的面)称为“表面12a”，将内侧的面称为“背面12b”。

图5是表示图像获取部70的结构的图。如图5所示，图像获取部70具有：落射照明部71、透射照明部72、以及摄像部73。在本实施方式中，由片剂搬送机构10和图像获取部70构成搬送片剂9并获取片剂9图像的图像获取装置。

落射照明部71位于搬送带12的表面12a一侧，距搬送带12的表面12a隔开间隔地配置。落射照明部71在搬送路径上的规定的摄像位置P处对搬送带12的表面12a照射光(例如白色光)。落射照明部71具有位于比后述的摄像部73靠搬送方向的上流侧的第一照明部71A和位于比摄像部73靠搬送方向的下游侧的第二照明部71B。第一照明部71A和第二照明部71B各自具有光源711和扩散板712。光源711例如使用LED(Light Emitting Diode)。从光源711射出的光通过扩散板712对在摄像位置P处的搬送带12的表面12a倾斜照射。

在本实施方式中，利用第一照明部71A和第二照明部71B对搬送带12的表面12a从两个方向照射光。由此，能够抑制在摄像位置P处产生片剂9自身的影子。另外，通过将扩散板712配置在光源711与摄像位置P之间，能够抑制入射光的不均匀。

透射照明部72位于搬送带12的背面12b一侧，距搬送带12的背面12b隔开间隔地配置。透射照明部72在摄像位置P向搬送带12的背面12b照射光。透射照明部72具有光源721和扩散板722。光源721例如使用LED(Light Emitting Diode)。从光源721射出的光通过扩散板722对摄像位置P处的搬送带12的背面12b垂直照射。因此，当吸附孔14位于摄像位置P时，从透射照明部72照射的光的一部分通过吸附孔14向搬送带12的表面12a侧照射。

摄像部73位于搬送带12的表面12a一侧，距搬送带12的表面12a隔开间隔地配置。另外，摄像部73相对于搬送带12的表面12a垂直地对向配置。摄像部73在摄像位置P处对保持于搬送带12的片剂9进行拍摄。如图5所示，摄像部73具有透镜731和照相机732。照相机732使用例如能够将入射光作为数码图像记录的CCD(Charge-Coupled Device)照相机或CMOS(Complementary MOS)照相机。照相机732可以是摄像元件在宽度方向上一维地排列的线阵照相机，也可以是摄像元件在搬送方向和宽度方向上二维地排列的面阵照相机。

＜2-2.使用图像获取部的检查步骤＞

图6是表示使用图像获取部70的片剂9的检查步骤的流程图。

当进行片剂9的检查时，首先，开始从落射照明部71和透射照明部72双方的光照射(步骤S11)。然后，持续从落射照明部71和透射照明部72双方的光照射，通过摄像部73进行拍摄(步骤S12)。

从落射照明部71射出的光的一部分如图5中的箭头A1所示，在搬送带12的表面12a发生反射，通过片剂9和透镜731，入射至照相机732。另外，从透射照明部72射出的光的一部分如图5中的箭头A2所示，通过搬送带12的吸附孔14，进而通过片剂9和透镜731，入射至照相机732。

因此，片剂9中的从摄像部73观察时不与吸附孔14重合的部分被来自落射照明部71的光照亮。另外，片剂9中的从摄像部73观察时与吸附孔14重合的部分被来自透射照明部72的光照亮。即，来自落射照明部71的光和来自透射照明部72的光从片剂9的背面侧射入，由此片剂9的整体被照亮。因此，如图7所示，摄像部73能够清晰地拍摄透明的片剂9的整体。在片剂9的表面形成有印刷图像的情况下，也能够清晰地拍摄该印刷图像。

由摄像部73拍摄的图像作为数码数据发送至控制部50。控制部50基于所得到的图像进行片剂9的检查(步骤S13)。控制部50例如检查片剂9的位置、片剂9的姿态、以及片剂9上是否有欠缺等的缺陷、或者形成于片剂9的表面上的印刷图像上是否有缺陷。其结果是，各片剂9被筛选为合格品和不合格品。

即，在本实施方式中，作为控制部50的计算机作为基于从摄像部73获取的拍摄图像检查片剂9的状态的处理部发挥功能。而且，在本实施方式中，由片剂搬送机构10、图像获取部70、以及控制部50构成检查片剂9的检查装置。

＜2-3.关于搬送带的表面性状＞

接下来，对搬送带12的表面性状进行说明。

如上所述，从落射照明部71照射的光在搬送带12的表面12a反射，其中一部分需要朝向照相机732。因此，优选至少搬送带12的表面12a为不透明的，并且，能够使可见光扩散并反射。即，优选搬送带12的表面12a不透光，并且，不是镜面或有光泽的金属面。

具体而言，优选搬送带12的表面12a的反射密度低于不锈钢等的金属面的反射密度。例如，搬送带12的表面12a的反射密度优选为0.3以下，更优选为0.2以下。或者，优选搬送带12的表面12a的扩散反射率高于不锈钢等的金属面。例如，搬送带12的表面12a的扩散反射率优选为50％以上，更优选为60％以上。

另外，形成于片剂9的表面的印刷图像的颜色和搬送带12的表面12a的颜色优选互为大致相反颜色(互补色)的关系。例如，在形成于片剂9的表面的印刷图像的颜色为黑色或者接近黑色的深色情况下，搬送带12的表面12a的颜色优选为白色或者接近白色的浅色。另外，例如，在形成于片剂9的表面的印刷图像的颜色为青紫色的情况下，可以将搬送带12的表面12a的颜色设定为青紫色的相反色即黄色。

另外，如本实施方式，在形成于片剂9的表面的印刷图像为多种颜色的情况下，搬送带12的表面12a的颜色优选为白色或接近白色的浅色。具体而言，搬送带12可以由白色或浅色的树脂形成。树脂例如可以使用聚氨酯。

这样，通过适当地设定搬送带12的表面性状，从而能够清晰地拍摄片剂9中的形成于从摄像部73观察时不与吸附孔14重合的部分的印刷图像。

＜2-4.关于落射照明部和透射照明部的光量调整＞

接下来，对落射照明部71和透射照明部72的光量调整进行说明。

落射照明部71和透射照明部72能够单独地调整光量。在片剂印刷装置1运转之前，将从落射照明部71照射的光和从透射照明部72照射的光分别调整为最佳的光量。

图8是表示落射照明部71和透射照明部72的光量调整的步骤的流程图。如图8所示，当进行光量调整时，首先，决定照相机732的曝光时间(步骤S21)。曝光时间例如根据由片剂搬送机构10进行的片剂9的搬送速度来决定。具体而言，片剂9的搬送速度越快，则曝光时间越短。

接着，调整落射照明部71的光量(步骤S22)。在此，首先，在摄像位置P处配置片剂9，进行来自落射照明部71的光照射。然后，变化落射照明部71的发光强度，确认照相机732的受光量。具体而言，确认从照相机732观察时的片剂9中的不与吸附孔14重合的部分的亮度。接下来，设定落射照明部71的发光强度，以使该部分的亮度到达预先设定的水平。由此，从落射照明部71射出的光之中的在搬送带12表面12a进行反射，经由片剂9入射至摄像部73的照相机732的光的量被适当地调整。

接下来，调整透射照明部72的光量(步骤S23)。在此，除了来自落射照明部71的光照射以外，还进行来自透射照明部72的光照射。然后，变化透射照明部72的发光强度，确认照相机732的受光量。具体而言，设定透射照明部72的发光强度，以使从照相机732观察时的片剂9中的与吸附孔14重合部分的亮度和不与吸附孔14重合的部分的亮度处于相同的水平。由此，使拍摄图像中的片剂9的亮度均匀化。

在该图像获取部70中，从落射照明部71射出并入射至照相机732的光的量受到搬送带12的表面12a的反射率等的影响。因此，落射照明部71为了得到期望的亮度，需要进行严格的调整。因此，如上所述，优选先调整落射照明部71的光量，然后，调整透射照明部72的光量，以使与落射照明部71一致。由此，落射照明部71和透射照明部72的光量调整的操作变得容易。

此外，步骤S21-S23的调整处理可以由片剂印刷装置1的使用者手动进行，也可以由控制部50按照预先设定的计算机程序自动地执行。

＜3.变形例＞

以上，对本发明的主要的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。

在上述实施方式中，落射照明部71的第一照明部71A和第二照明部71B隔着摄像部73配置在搬送方向的两侧。然而，第一照明部71A和第二照明部71B也可以隔着摄像部73配置在宽度方向的两侧。另外，落射照明部71也可以具有三个以上的照明部。

另外，在上述实施方式中，在步骤S22-S23中，调整落射照明部71和透射照明部72的各自的发光强度。然而，也可以将落射照明部71和透射照明部72各自的发光强度设为恒定，而调整各自的发光时间。即，本发明中的“光量”的调整包括两种情况：调整发光强度的情况和调整发光时间的情况。

另外，片剂印刷装置1除了上述实施方式的结构以外，也可以具有使附着于片剂9的墨水干燥的干燥机构。干燥机构可以设置于比印刷部20靠搬送方向的下游侧，并且，比不合格品排出部16靠搬送方向的上流侧。干燥机构例如可以是朝向由搬送带12搬送的片剂9吹送热风的机构。

另外，在上述实施方式中，仅对保持于搬送带12的片剂9的表面上的与喷头21对置的面进行了印刷。然而，也可以在上述片剂印刷装置1的搬送方向的下游侧设置具有片剂搬送机构10和印刷部20的同样的片剂印刷装置。然后，也可以通过在先的片剂印刷装置和在后的片剂印刷装置，对片剂9的不同的面进行印刷。

另外，在上述实施方式中，在印刷部20设置了四个喷头21。然而，印刷部20所含的喷头21的数量可以是一至三个，也可以是五个以上。

另外，作为本发明的处理对象的“片剂”并不一定限定为作为医药品的片剂。本发明的图像获取装置也可以是获取作为保健食品的片剂或压片糖的图像的装置。

另外，关于图像获取装置、检查装置、以及片剂印刷装置的细节部分的结构，也可以与本申请的各图不同。另外，在不产生矛盾的范围内，可以适当地组合上述的实施方式、变形例中出现的各要素。

附图标记的说明

1 片剂印刷装置

9 片剂

10 片剂搬送机构

11 带轮

12 搬送带

12a 表面

12b 背面

13 搬送用马达

14 吸附孔

15 吸引机构

16 不合格品排出部

17 合格品排出部

20 印刷部

21 喷头

30 第一图像获取部

40 第二图像获取部

50 控制部

60 搬入机构

70 图像获取部

71 落射照明部

71A 第一照明部

71B 第二照明部

72 透射照明部

73 摄像部

711 光源

712 扩散板

721 光源

722 扩散板

731 透镜

732 照相机

P 摄像位置。

Claims (12)

1.一种图像获取装置，获取可透光的片剂的图像，包括：

搬送机构，将片剂吸附保持于设置在搬送带的吸附孔中并通过使所述搬送带移动从而搬送片剂；

落射照明部，从所述搬送带的保持有片剂的表面侧向片剂照射光；

透射照明部，从所述搬送带的背面侧向片剂照射光；以及

摄像部，从所述搬送带的所述表面侧拍摄片剂，

其中，从所述落射照明部和所述透射照明部双方照射光，并通过所述摄像部进行拍摄，从而获取片剂的图像。

2.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，

所述摄像部相对于所述搬送带的所述表面垂直地对向配置，

所述落射照明部具有相对于所述搬送带的所述表面倾斜地照射光的多个照明部。

3.如权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，

所述搬送带具有不透明并且能够使光扩散并反射的表面。

4.如权利要求3所述的图像获取装置，其特征在于，

所述搬送带的所述表面的反射密度为0.3以下。

5.如权利要求3或4所述的图像获取装置，其特征在于，

所述搬送带的所述表面的扩散反射率为50％以上。

6.如权利要求3至5中任一项所述的图像获取装置，其特征在于，

所述搬送带的所述表面能够反射可见光。

7.如权利要求6所述的图像获取装置，其特征在于，

所述搬送带的所述表面的颜色为白色。

8.如权利要求1至7中任一项所述的图像获取装置，其特征在于，

所述落射照明部和所述透射照明部能够各自调整光量。

9.一种检查装置，对片剂进行检查，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的图像获取装置；以及

处理部，基于由所述摄像部获取的片剂的图像来检查片剂的状态。

10.一种片剂印刷装置，在片剂的表面进行印刷，包括：

喷头，向由所述搬送机构搬送的片剂的表面喷出墨滴；以及

如权利要求9所述的检查装置。

11.一种图像获取方法，通过将可透光的片剂吸附保持于设置在搬送带的吸附孔并使所述搬送带移动从而搬送片剂，并且获取所述片剂的图像，包括：

工序a)，从配置在所述搬送带的保持有片剂的表面侧的落射照明部和配置在所述搬送带的背面侧的透射照明部双方向片剂照射光；以及

工序b)，持续所述工序a)的照射光，并通过配置在所述搬送带的所述表面侧的摄像部来获取片剂的图像。

12.如权利要求11所述的图像获取方法，包括：

工序x)，调整所述落射照明部的光量；以及

工序y)，在所述工序x)之后，调整所述透射照明部的光量。