TW202312968A - 資訊處理裝置、錠劑印刷裝置、資訊處理方法、錠劑印刷方法及錠劑 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提高印刷於錠劑之資訊之視認性。 實施形態之資訊處理裝置具備：轉換部84a，其將藉由噴墨頭印刷於錠劑之資訊轉換成矩陣狀之點圖案；決定部84b，其於點圖案中，將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點之點決定為疏化對象點；及製作部，其於點圖案中，將由疏化對象點形成之疏化對象區域轉換成特定疏化圖案，製作包含特定疏化圖案之點圖案作為印刷圖案。

Description

資訊處理裝置、錠劑印刷裝置、資訊處理方法、錠劑印刷方法及錠劑

本發明之實施形態係關於一種資訊處理裝置、錠劑印刷裝置、資訊處理方法、錠劑印刷方法及錠劑。

當前，為了將識別資訊等各種資訊印刷於錠劑，而採用使用噴墨頭進行印刷之技術。於使用噴墨頭之印刷中，將表示各種資訊之文字或標記轉換成矩陣狀之點圖案，但通常之點圖案係全面塗佈圖案(不進行疏化之圖案)。若基於該全面塗佈圖案執行印刷，則根據錠劑之種類及墨水之種類，錠劑上之墨水不完全乾燥，轉印至其他錠劑，又或者印字洇滲，故而有時印刷於錠劑之資訊之視認性降低。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2019-58220號公報

[發明所欲解決之問題]

本發明所欲解決之問題在於提供一種可提高印刷於錠劑之資訊之視認性之資訊處理裝置、錠劑印刷裝置、資訊處理方法、錠劑印刷方法及錠劑。 [解決問題之技術手段]

本發明之實施形態之資訊處理裝置具備：轉換部，其將藉由噴墨頭印刷於錠劑之資訊轉換成矩陣狀之點圖案；決定部，其於前述點圖案中，將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點之點決定為疏化對象點；及製作部，其於前述點圖案中，將由前述疏化對象點形成之疏化對象區域轉換成特定疏化圖案，製作包含前述特定疏化圖案之點圖案作為印刷圖案。

本發明之實施形態之資訊處理裝置具備：轉換部，其將藉由噴墨頭印刷於錠劑之資訊轉換成矩陣狀之點圖案；決定部，其於前述點圖案中，將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點之點決定為疏化對象點；及製作部，其於前述點圖案中，疏化前述疏化對象點，製作疏化前述疏化對象點後之點圖案作為印刷圖案；且前述決定部於前述點圖案中沿著預設之掃描圖案依次決定前述疏化對象點，在前述掃描圖案之掃描順序下，不將於上下左右任一處已經存在相鄰之前述疏化對象點之點作為前述疏化對象點。

本發明之實施形態之資訊處理裝置具備：轉換部，其將藉由噴墨頭印刷於錠劑之資訊轉換成矩陣狀之點圖案；輪廓決定部，其沿著預設之第1掃描圖案依次掃描前述點圖案，於前述點圖案中，將位於與前述點圖案之外側之邊界之點決定為輪廓點；決定部，其於前述點圖案中，將決定為前述輪廓點之點除外之點決定為疏化對象點；及製作部，其於前述點圖案中，將由前述疏化對象點形成之疏化對象區域轉換成特定疏化圖案，製作包含前述特定疏化圖案之點圖案作為印刷圖案。

本發明之實施形態之資訊處理裝置具備：轉換部，其將藉由噴墨頭印刷於錠劑之資訊轉換成矩陣狀之點圖案；輪廓決定部，其沿著預設之第1掃描圖案依次掃描前述點圖案，於前述點圖案中將位於與前述點圖案外側之邊界之點決定為輪廓點；決定部，其於前述點圖案中，將決定為前述輪廓點之點除外之點決定為疏化對象點；及製作部，其於前述點圖案中，疏化前述疏化對象點，製作疏化前述疏化對象點後之點圖案作為印刷圖案；且前述決定部於前述點圖案中，在由前述疏化對象點形成之疏化對象區域中，沿著預設之第2掃描圖案於前述疏化對象點上進行掃描，將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點之點依次決定為前述疏化對象點，且在前述第2掃描圖案之掃描順序下，不將於上下左右任一處已經存在相鄰之前述疏化對象點之點作為前述疏化對象點。

本發明之實施形態之錠劑印刷裝置具備：前述之本發明之實施形態之資訊處理裝置之任一者；噴墨頭，其對所搬送之錠劑進行印刷；及控制部，其基於由前述製作部製作之前述印刷圖案，控制前述噴墨頭。

本發明之實施形態之資訊處理方法藉由前述之本發明之實施形態之資訊處理裝置之任一者製作前述印刷圖案。

本發明之實施形態之錠劑印刷方法基於藉由前述之本發明之實施形態之資訊處理方法製作之前述印刷圖案，藉由前述噴墨頭進行印刷。

本發明之實施形態之錠劑係以點圖案印刷有資訊者，前述點圖案具有：輪廓圖案，其由複數個點形成輪廓；及點圖案，其形成於由前述輪廓圖案包圍之區域，且疏化前述區域內之複數個點。 [發明之效果]

根據本發明之實施形態，可提高印刷於錠劑之資訊之視認性。

＜第1實施形態＞ 針對第1實施形態，參照圖1至圖11進行說明。

(錠劑印刷裝置之構成例) 針對第1實施形態之錠劑印刷裝置1之構成例，參照圖1及圖2進行說明。

如圖1及圖2所示，第1實施形態之錠劑印刷裝置1具備：供給部10、搬送部20、檢測部30、第1攝像部40、印刷部50、第2攝像部60、回收部70、及控制裝置80。

供給部10具有料斗11及滑槽12。該供給部10定位於搬送部20之一端側，構成為可將印刷對象物即錠劑T供給至搬送部20。料斗11收容多數個錠劑T，將收容之錠劑T依次供給至滑槽12。滑槽12使自料斗11供給之錠劑T整列成一行並供給至搬送部20。供給部10被電性連接於控制裝置80，且其驅動係由控制裝置80控制。

搬送部20具有：搬送皮帶21、驅動皮帶輪22、複數個從動皮帶輪23、馬達24、位置檢測器25及吸引腔室26。搬送皮帶21係環狀皮帶，架設於驅動皮帶輪22及各從動皮帶輪23。驅動皮帶輪22及各從動皮帶輪23可旋轉地設置於裝置本體(未圖示)，驅動皮帶輪22連結於馬達24。馬達24電性連接於控制裝置80，且其驅動係由控制裝置80控制。位置檢測器25係編碼器等機器，安裝於馬達24。該位置檢測器25電性連接於控制裝置80，將檢測信號發送至控制裝置80。搬送部20藉由利用馬達24實現之驅動皮帶輪22之旋轉，使搬送皮帶21與各從動皮帶輪23一起旋轉，於圖1中之箭頭H1之旋轉方向、亦即搬送方向H1搬送搬送皮帶21上之錠劑T。

於搬送皮帶21形成複數個圓形狀之吸引孔21a(參照圖2)。該等吸引孔21a分別係吸附錠劑T之貫通孔，以形成一條搬送路徑之方式沿著搬送方向H1排列成一行。各吸引孔21a經由形成於吸引腔室26(參照圖1)之吸引路徑(未圖示)連接於吸引腔室26內，藉由吸引腔室26可獲得吸引力。於吸引腔室26經由吸引管連接有泵(均未圖示)，藉由泵之作動來將吸引腔室26內減壓。吸引管連接於吸引腔室26之側面(與搬送方向H1平行之面)之大致中央。又，泵電性連接於控制裝置80，且其驅動係由控制裝置80控制。若將吸引腔室26內減壓，則置放於搬送皮帶21之各吸引孔21a上之錠劑T由吸引孔21a吸引，而被保持於搬送皮帶21上。

檢測部30定位於較設置有供給部10之位置更靠搬送方向H1之下游側，且設置於搬送皮帶21之上方。該檢測部30藉由雷射光之投受光，檢測搬送皮帶21上之錠劑T之X方向(參照圖2)之位置。例如，使用變位感測器及接近感測器等，作為檢測部30。又，例如，使用反射型雷射感測器等各種雷射感測器，作為變位感測器。檢測部30電性連接於控制裝置80，且將檢測信號發送至控制裝置80。

第1攝像部40定位於較設置有檢測部30之位置更靠搬送方向H1之下游側，且設置於搬送皮帶21之上方。該第1攝像部40基於由檢測部30檢測到之錠劑T之X方向之位置資訊，於錠劑T到達第1攝像部40之正下方之攝像位置之第1攝像時序進行攝像，取得包含錠劑T之上表面之第1圖像，並將取得之第1圖像發送至控制裝置80。第1圖像被用於檢測錠劑T之X方向、Y方向及θ方向(參照圖2)之位置。使用具有CCD(電荷結合元件)或CMOS(互補型金屬氧化膜半導體)等攝像元件之各種相機，作為第1攝像部40。第1攝像部40電性連接於控制裝置80，且其驅動係由控制裝置80控制。此外，亦根據需要設置攝像用之照明。

此處，錠劑T之X方向及Y方向之位置例如係對於第1攝像部40之攝像區域之中心(基準位置)之XY座標系之位置。又，θ方向之位置例如係表示錠劑T對於第1攝像部40之攝像區域之Y方向之中心線之旋轉程度之位置。該θ方向之位置係於在錠劑T設置有割線之情形、及錠劑T成型為橢圓形或長圓形、四角形等之情形等錠劑T為具有方向性之形體之情形下檢測到。

印刷部50具有噴墨頭51。噴墨頭51定位於較設置有第1攝像部40之位置更靠搬送方向H1之下游側，且設置於搬送皮帶21之上方。噴墨頭51具有複數個(例如數百個至數千個)噴嘴51a(參照圖2)，設置為噴嘴51a排列成一行之方向(噴嘴行)於水平面內與搬送方向H1正交(交叉之一例)。噴墨頭51藉由每一噴嘴51a之驅動元件之動作自各噴嘴51a個別地噴出墨水。使用具有壓電元件、發熱元件或磁致伸縮元件等驅動元件之各種噴墨方式之印刷頭，作為該噴墨頭51。噴墨頭51電性連接於控制裝置80，且其驅動係由控制裝置80控制。

第2攝像部60定位於較設置有印刷部50之位置更靠搬送方向H1之下游側，且設置於搬送皮帶21之上方。該第2攝像部60基於由檢測部30檢測到之錠劑T之X方向之位置資訊，於錠劑T到達第2攝像部60之正下方之攝像位置之第2攝像時序進行攝像，取得包含錠劑T之上表面之第2圖像，並將取得之第2圖像發送至控制裝置80。第2圖像被用於檢查印刷於錠劑T之印刷圖案。與前述之第1攝像部40同樣地使用例如具有CCD或CMOS等攝像元件之各種相機，作為第2攝像部60。第2攝像部60電性連接於控制裝置80，且其驅動係由控制裝置80控制。亦根據需要設置攝像用之照明。

回收部70定位於較設置有第2攝像部60之位置更靠搬送方向H1之下游側，且設置於搬送部20之搬送方向H1之下游側之端部。搬送部20於搬送皮帶21上之錠劑T到達特定位置、例如搬送部20之搬送方向H1之下游側之端部時，解除錠劑T之保持。回收部70構成為將解除搬送部20之保持且落下之錠劑T分成不合格品與合格品而回收。例如，藉由向落下中途之錠劑T吹拂氣體，根據不合格品與合格品來改變錠劑T之落下方向、或藉由利用板等構件來改變落下路徑，而可將落下之錠劑T分成不合格品與合格品而回收。例如，不合格品係印刷不合格錠，合格品係印刷合格錠。回收部70電性連接於控制裝置80，且其驅動係由控制裝置80控制。

控制裝置80基於各種資訊及各種程式，控制錠劑印刷裝置1之各部、例如供給部10及搬送部20、檢測部30、第1攝像部40、印刷部50、第2攝像部60、回收部70等。又，控制裝置80接收自位置檢測器25及檢測部30發送之檢測資訊(例如檢測信號)等，且接收自第1攝像部40及第2攝像部60發送之圖像資訊等。控制裝置80例如藉由積體電路等電子電路或電腦等來實現。

(控制裝置之構成例) 其次，針對控制裝置80之構成例，參照圖3進行說明。

如圖3所示，控制裝置80具有：圖像處理部81、記憶部82、控制部83、及資料處理部84。於該控制裝置80連接輸入裝置80a及輸出裝置80b。輸入裝置80a例如藉由開關或觸控面板、鍵盤、滑鼠等來實現。又，輸出裝置80b例如藉由顯示器或燈、儀表等來實現。

圖像處理部81擷取由第1攝像部40拍攝到之第1圖像及由第2攝像部60拍攝到之第2圖像，並使用周知之圖像處理技術對圖像進行處理。例如，圖像處理部81對自第1攝像部40獲得之第1圖像進行處理，取得錠劑T之X方向、Y方向及θ方向之位置。又，圖像處理部81對自第2攝像部60獲得之第2圖像進行處理，取得印刷於錠劑T之印刷圖案(例如文字或標記)之印刷位置及形狀、尺寸。圖像處理部81將取得之各錠劑T之X方向、Y方向及θ方向之位置資訊、進而各錠劑T上之印刷圖案之印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊發送至控制部83。

記憶部82記憶處理資訊及各種程式等。例如，藉由RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)、快閃記憶體(Flash Memory，快閃記憶體)等半導體記憶體元件、或硬碟機、光碟等記憶裝置來實現。於記憶部82中記憶與印刷相關之印刷資料、搬送皮帶21之移動速度資料等。印刷資料包含文字或標記等印刷圖案之資訊。

控制部83例如係CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)或MPU(Micro Processing Unit，微處理單元)等電腦，且控制各部。例如，控制部83基於記憶於記憶部82之各種資訊及各種程式，控制供給部10及搬送部20、檢測部30、第1攝像部40、印刷部50、第2攝像部60、回收部70、圖像處理部81、記憶部82、資料處理部84等。又，控制部83接收自檢測部30及位置檢測器25發送之檢測信號等。

例如，控制部83基於自檢測部30發送之檢測資訊、亦即檢測到搬送皮帶21上之錠劑T之時序，於搬送皮帶21中取得錠劑T之X方向之位置，基於表示該錠劑T之X方向之位置之位置資訊，設定第1攝像部40之第1攝像時序、印刷部50之噴墨頭51之印刷開始時序、第2攝像部60之第2攝像時序，產生表示該等時序之時序資訊並保存於記憶部82。印刷開始時序係對於到達噴墨頭51之正下方之印刷位置之錠劑T開始印刷之時序。此外，控制部83可基於自位置檢測器25發送之檢測資訊，取得搬送皮帶21之移動量(旋轉量)及速度等資訊。

又，控制部83基於自圖像處理部81發送之錠劑T之X方向、Y方向及θ方向之位置資訊，對於具有該位置資訊之錠劑T設定印刷條件。例如，控制部83基於錠劑T之Y方向之位置資訊及印刷資料，在噴墨頭51中決定對象之錠劑T之印刷所使用之噴嘴51a之範圍、亦即使用噴嘴範圍，設定包含該使用噴嘴範圍及印刷開始時序等之印刷條件。此外，於錠劑T為具有方向性之形體之情形下，控制部83基於錠劑T之θ方向之位置資訊，對應於錠劑T之θ方向之位置來設定印刷條件。作為一例，控制部83於記憶部82中預先登錄將印刷圖案之方向於0度至179度之範圍內逐次旋轉1度之180個印刷圖案，自該等印刷圖案中選擇適合錠劑T之θ方向之位置之角度之印刷圖案並設定印刷條件。

又，控制部83基於自圖像處理部81發送之印刷於錠劑T之印刷圖案之印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊，判斷印刷圖案是否以特定形狀及特定尺寸印刷於錠劑T之特定位置、亦即印刷圖案是否正常印刷於錠劑T(印刷狀態檢查)。例如，控制部83於印刷圖案之形狀及尺寸判斷中，將檢查用之印刷圖案預先登錄於記憶部82，將該檢查用之印刷圖案與實際之印刷後之錠劑T上之印刷圖案(印刷於錠劑T之印刷圖案)進行比較。

此外，控制部83適宜地將各種資訊(例如，位置資訊及時序資訊、印刷條件、印刷好壞資訊等)保存於記憶部82，但若藉由回收部70回收對象之錠劑T，則例如，於自搬送部20之搬送方向H1之下游側之端部落下並經過特定時間(例如數秒)後之時點，自記憶部82削除各種資訊。惟，於在後步序等中必須要有該等資訊之情形下，亦可將每一錠劑T之各種資訊殘留而不抹除。

資料處理部84具有轉換部84a、決定部84b、及製作部84c。該資料處理部84對作為印刷於錠劑T之資訊之一例之識別資訊進行處理，並產生印刷圖案。資料處理部84作為資訊處理裝置發揮功能。

轉換部84a如圖4所示般於步驟S1中將識別資訊轉換成矩陣狀之點圖案P1。於圖4之例中，識別資訊為數字「1」及「5」，將該「1」及「5」分別轉換成點圖案P1。於圖4之例中，黑色方塊表示印刷點，白色方塊表示非印刷點(未預定印刷之點)。該點圖案轉換係依照預設之規則而執行者，例如係基於程式之轉換處理，但不限定於此。此外，點圖案P1不包含前述之非印刷點。

點圖案P1係複數個點矩陣狀排列之二維排列之圖案，係為了表現文字或標記、圖像等資訊而使用。該點圖案P1係基於解析度而產生。例如，若將解析度設定為X600 dpi×Y600 dpi，則於X600 dpi×Y600 dpi之矩陣中，與識別資訊對應之部位藉由轉換部84a被決定為印刷點，而產生點圖案P1。識別資訊藉由對於輸入裝置80a之使用者之輸入操作而輸入，並被保存於例如記憶部82。此外，解析度可藉由對於輸入裝置80a之使用者之輸入操作而設定，或可預先設定為特定解析度。

決定部84b於步驟S2中，將點圖案P1中之於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點之點(亦即，於相鄰之上下左右全部均存在點之點)決定為疏化對象點。於圖4之例中，塗有斜線之方塊表示疏化對象點。於步驟S2中，由黑色方塊之集合形成之區域係輪廓區域A1，由塗有斜線之方塊之集合形成之區域係疏化對象區域A2。輪廓區域A1係由複數個疏化對象外點(印刷點)形成之區域、亦即各疏化對象外點形成輪廓之區域。疏化對象區域A2係由輪廓區域A1包圍且由複數個疏化對象點形成之區域。

製作部84c於步驟S3中，將點圖案P1中之疏化對象區域A2轉換成特定疏化圖案P2a，製作包含特定疏化圖案P2a之點圖案P2作為印刷圖案。於圖4之例中，特定疏化圖案P2a為棋盤格圖案，且將該棋盤格圖案之疏化圖案P2a應用於疏化對象區域A2。

此處，如圖5所示，棋盤格圖案即疏化圖案P2a例如被預先記憶於記憶部82。於圖5之例中，黑色方塊係疏化對象外點(印刷點)，白色方塊係疏化對象點(非印刷點)。該疏化圖案P2a藉由製作部84c自記憶部82讀出，且被應用於疏化對象區域A2。此外，疏化圖案P2a係複數個點矩陣狀排列之二維排列之圖案，且具有特定圖案。除了棋盤格圖案以外，亦可使用各種圖案，作為該圖案。

根據如此之自步驟S1至步驟S3之處理，將識別資訊轉換成點圖案P1，於該點圖案P1決定輪廓區域A1及疏化對象區域A2，對該疏化對象區域A2應用特定疏化圖案P2a。藉此，產生除了輪廓區域A1以外亦包含疏化圖案P2a之點圖案P2作為印刷圖案。之後，依照產生之印刷圖案產生印刷資料，基於與該印刷資料相應之印刷條件，執行由噴墨頭51進行之印刷。藉此，將印刷圖案、亦即識別資訊印刷於錠劑T。

例如，如圖6所示，將識別資訊印刷於錠劑T之一面。於圖6之例中，將數字「1」及「5」之各個印刷圖案、亦即各個點圖案P2印刷於錠劑T之一面。印刷於錠劑T之各點圖案P2分別具有輪廓圖案P1a、及疏化圖案P2a。輪廓圖案P1a係複數個疏化對象外點(印刷點)形成數字之輪廓之圖案。疏化圖案P2a係形成於由輪廓圖案P1a包圍之區域之棋盤格圖案之圖案。

此外，於錠劑T係具有方向性之形體之情形下，於記憶部82中記憶將點圖案P1之方向於0度至179度之範圍內逐次旋轉1度之180個點圖案P1。於印刷處理時，自180個點圖案P1中選擇使用適合錠劑T之θ方向之位置之角度之點圖案P1，但此時，對於點圖案P1，實施疏化對象區域A2之決定處理及疏化圖案P2a之應用處理。此情形下，轉換部84a使點圖案P1逐次旋轉1度而製作複數個點圖案，決定部84b就每一點圖案P1決定疏化對象點而產生疏化對象區域A2，製作部84c就每一點圖案P1，製作除了輪廓區域A1外亦包含疏化圖案P2a之點圖案P2作為印刷圖案。

(印刷步序) 其次，針對前述之錠劑印刷裝置1進行之印刷步序，參照圖1及圖2進行說明。該印刷步序亦包含檢查步序。此外，印刷所需之資料等各種資訊被預先記憶於記憶部82。

若錠劑印刷裝置1開始印刷處理，則馬達24驅動，搬送皮帶21伴隨著由馬達24實現之驅動皮帶輪22及從動皮帶輪23之旋轉於搬送方向H1旋轉。於搬送皮帶21於搬送方向H1旋轉之狀態下，錠劑T自料斗11向滑槽12依次供給，藉由滑槽12排列成一行且隨機地而非一定間隔地供給至搬送皮帶21上。供給至搬送皮帶21上之錠劑T於搬送皮帶21上排列成一行且以特定移動速度不斷被搬送。

搬送皮帶21上之錠劑T係由檢測部30檢測。詳細而言，搬送皮帶21上之錠劑T係於到達檢測部30之正下方之檢測位置(例如雷射光之照射位置)之時序由檢測部30檢測到，基於檢測到該錠劑T之時序，於搬送皮帶21中藉由控制部83辨識錠劑T之X方向之位置。而後，藉由控制部83產生表示該錠劑T之X方向之位置之位置資訊並保存於記憶部82。

其次，藉由第1攝像部40拍攝搬送皮帶21上之錠劑T。詳細而言，搬送皮帶21上之錠劑T係於到達第1攝像部40之正下方之攝像位置之第1攝像時序由第1攝像部40拍攝到，將藉由該第1攝像部40之攝像而獲得之第1圖像發送至控制裝置80。基於該第1圖像，藉由圖像處理部81產生錠劑T之X方向、Y方向及θ方向之位置資訊並保存於記憶部82。基於該錠劑T之X方向、Y方向及θ方向之位置資訊及印刷圖案等資訊，將包含使用噴嘴範圍及印刷開始時序等之印刷條件設定於記憶部82。此外，基於前述之印刷開始時序(對於錠劑T開始印刷之時序)，決定對於錠劑T之噴出時序(對於錠劑T噴出墨水之時序)。

基於該印刷條件，藉由印刷部50執行印刷。即，印刷部50之噴墨頭51以將特定印刷圖案(例如點圖案P2)印刷於搬送皮帶21上之錠劑T之方式，由控制部83控制。詳細而言，通過第1攝像部40之下方之搬送皮帶21上之錠劑T於到達噴墨頭51之正下方之印刷位置之印刷開始時序，基於前述之印刷條件由噴墨頭51予以印刷。於噴墨頭51中，自各噴嘴51a適宜噴出墨水，於錠劑T之上表面即被印刷面印刷印刷圖案(例如編號、字母、片假名、記號、圖形)。塗佈於該錠劑T之墨水於搬送中乾燥。此外，可設置進行藉由氣體或熱實現之乾燥之乾燥部(未圖示)，藉由該乾燥部使墨水乾燥。

之後，藉由第2攝像部60拍攝搬送皮帶21上之完成印刷之錠劑T。詳細而言，搬送皮帶21上之完成印刷之錠劑T於到達第2攝像部60之正下方之攝像位置之第2攝像時序由第2攝像部60拍攝到，將藉由該第2攝像部60之攝像而獲得之第2圖像發送至控制裝置80。

藉由控制裝置80之圖像處理部81對該第2圖像進行解析。詳細而言，藉由圖像處理部81取得印刷於錠劑T之與完成印刷之印刷圖案相關之資訊、亦即完成印刷之印刷圖案之印刷位置及形狀、尺寸。藉由圖像處理部81對自第2攝像部60發送之第2圖像進行解析，產生於錠劑T中表示完成印刷之印刷圖案之印刷位置及形狀、尺寸之檢查資訊並保存於記憶部82。

基於該檢查資訊，藉由控制部83執行印刷狀態檢查。詳細而言，基於保存於記憶部82之前述之印刷位置及形狀、尺寸之檢查資訊，藉由控制部83判斷印刷圖案是否正常印刷於錠劑T，產生表示錠劑T之印刷好壞之印刷好壞資訊並保存於記憶部82。例如，於印刷狀態檢查中，將印刷所使用之印刷圖案作為檢查用之印刷圖案保存於記憶部82，將與檢查用之印刷圖案之特定印刷位置及形狀、尺寸相關之合格品資訊、與保存於記憶部82之與實際之完成印刷之印刷圖案之印刷位置及形狀、尺寸相關之檢查資訊進行比較，判斷印刷圖案是否正常印刷於錠劑T(合格或不合格)。

最後，藉由回收部70回收搬送皮帶21上之錠劑T。詳細而言，於檢查後之錠劑T伴隨著搬送皮帶21之移動而位於搬送皮帶21之下游側之端部時，自保持於搬送皮帶21之狀態釋放，自搬送皮帶21落下並由回收部70回收。此時，合格之合格品之錠劑T直接落下並由回收部70回收，不合格之不合格品之錠劑T於自搬送皮帶21落下之中途藉由吹拂空氣而與合格品分開地由回收部70回收。

於此印刷步序中，錠劑印刷裝置1例如尤其是於對於如素錠或OD錠(口腔崩散錠)之將粉固化而成形之錠劑T進行印刷時，對具有含義之最小單位之文字或標記等以較全面塗佈圖案為少之點數執行疏化印刷，且針對文字之輪廓部分，於不疏化點下執行印刷。詳細而言，資料處理部84擷取印刷之識別資訊，將該識別資訊轉換成點圖案P1(全面塗佈圖案)，自點圖案P1中將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點之點設為疏化對象點，於由該疏化對象點形成之疏化對象區域A2中，基於棋盤格圖案等特定疏化圖案P2a疏化點。藉此，可於不疏化文字或標記等輪廓部分下，執行疏化印刷。

因此，較全面塗佈圖案，錠劑T上之墨水量減少，錠劑T上之墨水容易乾燥，故而附著於錠劑T之墨水乾燥所需之時間變短。藉此，由於至錠劑T由回收部70回收為止之期間，錠劑T上之墨水乾燥至不轉印之程度，故可抑制因存在未乾燥之墨水而致之轉印，或亦可抑制發生墨水對於錠劑T之洇滲，故而，可於不降低印刷於錠劑T之資訊之視認性下執行印刷。

此處，於錠劑T進行印刷之文字或標記等之尺寸較通常印刷於紙者非常小。因此，形成1文字之點數較少，若僅單純進行疏化，則視認性因文字或標記而降低。進而，復認為於錠劑T中文字或標記之視認性非常重要，因其等之視認性降低而引起服用錯誤或單包化時之裝入錯誤，會對人命造成影響。為了抑制墨水洇滲，且實現保持印刷於錠劑T之文字或標記、亦即資訊之視認性之最佳之印刷狀態，而進行殘留如前述之輪廓部分之狀態之疏化是為重要。

如以上所說明般，根據第1實施形態，轉換部84a將藉由噴墨頭51印刷於錠劑T之資訊(例如識別資訊)轉換成點圖案P1，決定部84b於點圖案P1中將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點之點決定為疏化對象點，製作部84c於點圖案P1中將由疏化對象點形成之疏化對象區域A2轉換成特定疏化圖案P2a，製作包含特定疏化圖案P2a之點圖案P2作為印刷圖案。藉此，較全面塗佈之印刷圖案，錠劑T上之墨水更容易乾燥，故而可抑制墨水轉印至其他錠劑T，且抑制印刷於錠劑T之印刷圖案洇滲。因此，可提高印刷於錠劑T之資訊之視認性。

(變化例1) 針對第1實施形態之變化例1，參照圖7進行說明。

變化例1之決定部84b於步驟S2(參照圖4)中，在加粗切邊(圖6所示之輪廓圖案P1a)時、亦即在如圖7所示般加粗輪廓區域A1時，將與輪廓區域A1之疏化對象外點(疏化對象區域A2外之點)相鄰之所有疏化對象點、亦即對於輪廓區域A1之疏化對象外點於上下左右斜向(八方)相鄰之疏化對象點變更為疏化對象外點，並自疏化對象區域A2省略。藉此，可增粗輪廓圖案P1a，使其顯眼，故而使用者容易視認識別資訊，可提高使用者之視認性。

此外，於將對於輪廓區域A1之疏化對象外點於上下左右斜向相鄰之疏化對象點變更為疏化對象外點時，可自該變更對象之疏化對象點向疏化對象區域A2內，將特定點數之疏化對象點變更為疏化對象外點。於圖7之例中，自變更對象之疏化對象點向疏化對象區域A2內，將1點份額之疏化對象點變更為疏化對象外點。

(變化例2) 針對第1實施形態之變化例2，參照圖8進行說明。

變化例2之決定部84b於步驟S2(參照圖4)中，如圖8所示般，將與輪廓區域A1之疏化對象外點(疏化對象區域A2外之點)相鄰之所有疏化對象點、亦即對於輪廓區域A1之疏化對象外點於上下左右斜向(八方)之任一方向相鄰之疏化對象點變更為必須疏化對象點(圖8中之塗有格子之方塊)，並自疏化對象區域A2省略。必須疏化對象點係必須被疏化之點，由必須疏化對象點形成之必須疏化區域A3自應用特定疏化圖案P2a之疏化對象區域A2排除。藉此，可防止印刷點最多之輪廓圖案P1a洇滲，故而使用者容易視認識別資訊，可提高使用者之視認性。此外，於印刷例如意圖使輪廓部分顯眼之標記等作為識別資訊時，亦較佳為採用該印刷圖案。

例如，於在錠劑T中必須印刷之輪廓區域A1(輪廓圖案P1a)之部位，墨水之附著最為密集，墨水量變多。且說，由於該輪廓區域A1之內側必須被疏化，故可縮短乾燥所需之時間，抑制錠劑T彼此之墨水轉印，又可抑制錠劑T上之墨水洇滲。

此外，於將對於輪廓區域A1之疏化對象外點於上下左右斜向之任一方向相鄰之疏化對象點變更為必須疏化對象點時，可自該變更對象之疏化對象點向疏化對象區域A2內，將特定點數之疏化對象點變更為必須疏化對象點。於圖8之例中，自變更對象之疏化對象點向疏化對象區域A2內，將1點份額之疏化對象點變更為必須疏化對象點。

(疏化對象圖案之構成例) 此處，於第1實施形態、第1變化例及第2變化例中，如圖5所示，例示使用交替具有1個疏化對象外點及1個疏化對象點之棋盤格圖案狀之疏化圖案P2a，但不限於此。疏化對象外點為印刷點(墨水噴出區域)，疏化對象點為非印刷點(非噴出區域)。

作為其他特定疏化圖案，例如，可使用如圖9所示般交替具有4個疏化對象外點及4個疏化對象點之棋盤格圖案狀之疏化圖案P2b，又，可使用如圖10所示般重複具有十字狀排列之5個疏化對象外點之圖案狀之疏化圖案P2c、及如圖11所示般重複具有十字狀排列之5個疏化對象點之圖案狀之疏化圖案P2d。

例如，圖5係疏化50%之圖案之一例。於圖5之例中，特定疏化圖案P2a係於縱向方向及橫向方向交替配置有1個疏化對象外點與1個疏化對象點之棋盤格圖案狀之圖案。

圖9係與圖5不同之疏化50%之圖案之一例。於圖9之例中，特定疏化圖案P2b係交替配置有配置成正方形狀之4個疏化對象外點、及配置成正方形狀之4個疏化對象點之棋盤格圖案狀之圖案。

圖10係疏化62.5%之圖案之一例。於圖10之例中，特定疏化圖案P2c係於縱向方向及橫向方向交替配置有十字狀排列之5個疏化對象外點及1個疏化對象點之圖案。若使用圖10之例之疏化62.5%之圖案，則可較圖5及圖9之例之疏化50%之圖案，更深地印刷文字或標記等。

圖11係疏化37.5%之圖案之一例。於圖11之例中，特定疏化圖案P2d係於縱向方向及橫向方向交替配置有十字狀排列之5個疏化對象點及1個疏化對象外點之圖案。若使用圖11之例之疏化37.5%之圖案，則較圖5及圖9之例之疏化50%之圖案，向錠劑T上噴出之墨水之量為少，故而印刷後之墨水之乾燥容易推進，可抑制轉印。又，即便於對於容易洇滲之種類之錠劑進行印刷時，向錠劑T上噴出之墨水之量較疏化50%之圖案為少之疏化37.5%之圖案亦可防止印刷後之識別資訊膨脹而視認性降低。

此處，例如，圖11之疏化37.5%之圖案之印刷點數為構成識別資訊之點整體之37.5%，成為疏化對象之點數為整體之62.5%。其就其他之圖5及圖9、圖10等之疏化圖案亦同樣。惟，與疏化相關之比率(疏化比率)由於不疏化輪廓部分，故為輪廓區域A1除外之疏化對象區域A2內之比率。該比率由於根據疏化對象區域A2之形狀而微妙地改變，故如若為圖5之情形，則於由2點×2點形成之區域中為50%，若為圖9之情形，則於4點×4點之區域中為50%，若為圖10之情形，則於縱向3點×橫向4點(縱向4×橫向3)之區域中為62.5%，若為圖11之情形，則於3點×3點之區域中為37.5%般，為疏化圖案最小單位下之比率。因此，若對實際之疏化對象區域A2應用各疏化圖案之任一者，則應用疏化圖案之圖案、亦即點圖案P2之疏化比率與疏化圖案最小單位下之比率略有變動，但為大致相同程度之比率。

如此之特定疏化圖案P2a～P2d可被預先記憶於記憶部82。該等疏化圖案P2a～P2d可藉由對於輸入裝置80a之使用者之輸入操作而選擇使用，或可相應於文字或標記等之形狀而自動選擇使用。

此外，作為疏化圖案，可使用圖5、圖9～圖11所例示之各疏化圖案P2a～P2d以外之疏化圖案，又可將圖5、圖9～圖11所例示之各疏化圖案P2a～P2d組合而使用。例如，可於一個疏化圖案中設定複數個區域，以圖案就每一區域不同之方式使用圖5、圖9～圖11所例示之各圖案。

又，可自各種疏化圖案，根據印刷之識別資訊之文字之種類(字母、數字、漢字、片假名、平假名、標記、插圖等)、印刷所使用之墨水之種類、印刷對象即錠劑之種類，選擇視認性最佳之圖案。例如，於印刷於錠劑之識別資訊中，數字係頻度最高之識別資訊之一，但於印刷數字時曲線較多，由於考量形成曲線之點數較形成直線之點數為少，故藉由使用疏化50%之圖案，而保持視認性。另一方面，漢字之直線部分與角部分較多，尤其是角部分有點數變多之傾向，故而藉由使用疏化37.5%之圖案，而疏化諸多個點，保持視認性。又，印刷對象即錠劑係如素錠之將粉固化而成形之錠劑，可根據該粉之顆粒之大小來使用最佳之疏化圖案。具體而言，由於顆粒越大，越容易發生洇滲，故使用疏化37.5%之圖案，於顆粒小時，使用疏化50%之圖案。藉由如上述般採用最佳之疏化圖案，而可提高視認性。

＜第2實施形態＞ 針對第2實施形態，參照圖12進行說明。

第2實施形態係用於應對在執行完第1實施形態之疏化處理時視認性因文字或標記之形狀而降低之情形者。即，根據文字或標記，即便為如第1實施形態般成為「疏化對象點」之點，視認性亦有時因疏化該點而降低。例如，於文字或標記中之曲線部分、或僅由直線構成之文字或標記中，有視認性降低之情形。

於第2實施形態中，例如，於將臨限值決定為「3點」時(即，當若包含對象點地於上下及左右方向未排列最少4點以上印刷點，則決定為不進行疏化時)，在第1實施形態之步驟S2中，決定部84b如圖12所示般，自於疏化對象區域A2中成為疏化對象點者中，將於上下任一方向及左右任一方向之2方向相鄰、且自該點起算不存在臨限值即3點連續之點的所有疏化對象點，變更為疏化對象外點(圖12中之塗有格子之方塊)，並自疏化對象區域A2省略。此外，臨限值不限於3，可根據印刷之識別資訊之文字之種類、及文字或識別資訊之大小、印刷對象即錠劑之種類，預先藉由實驗來求得並決定視認性最適當者。

亦即，決定部84b當在與疏化對象點相鄰之上下之至少1方向自該點起算連續3點地存在點、且在左右之至少1方向自該點起算連續3點地存在點時，直接設為疏化對象點。當在與疏化對象點相鄰之上下兩方向自該點起算連續3點地不存在點(例如僅為2點)時、或當在與疏化對象點相鄰之左右兩方向自該點起算連續3點地不存在點(例如2僅為點)時，將該疏化對象點變更為疏化對象外點。之後，疏化對象區域A2被轉換成特定疏化圖案P2a～P2d任一者。

根據此處理，例如，即便於印刷文字或標記中之曲線部分、或僅由直線構成之文字或標記時，亦可抑制如印刷於錠劑T之文字或標記之視認性降低之疏化之執行，故而可於不顯著損害其等之視認性下進行疏化印刷。例如，由3點等較少之點數形成之細線即便於輪廓部分中設為疏化對象外，於整體上觀察認為亦損害視認性，但根據本實施形態，由於成為較臨限值為細之寬度之區域為疏化之對象外，故可保持視認性。

又，臨限值可根據印刷之識別資訊之文字之種類、及文字或識別資訊之大小、印刷對象即錠劑之種類，預先藉由實驗來求得並決定視認性最適當者。

如以上所說明般，根據第2實施形態，可獲得與第1實施形態相同之效果。又，可抑制如印刷於錠劑T之文字或標記之視認性降低之疏化之執行，故而可與不顯著損害其等之視認性下進行疏化印刷。

此外，關於疏化對象區域A2，如圖12所示般成為飛地之部位亦作為疏化對象區域A2來處理。即，不限定於疏化對象區域A2連接而形成者，可將不連接之複數個疏化對象區域A2之集合作為1個疏化對象區域A2來處理。亦即，將被指定為疏化對象區域A2之所有點作為疏化對象區域A2來處理。

(變化例) 針對第2實施形態之變化例，參照圖13進行說明。

於該變化例中，例如，於將臨限值決定為「3點」時，在第1實施形態之步驟S2中，決定部84b如圖13所示般，自於疏化對象區域A2中成為疏化對象點者中，將於上下左右之4方向中至少3方向相鄰、且自該點起算不存在臨限值即3點連續之點的所有疏化對象點，設為疏化對象外點(圖13中之塗有格子之方塊)，並自疏化對象區域A2省略。

亦即，決定部84當在與疏化對象點相鄰之上下左右之至少3方向自該點起算連續3點地存在點時，直接設為疏化對象點。當在與疏化對象點相鄰之上下左右之3方向自該點起算連續3點地不存在點(例如雖然於2方向具有3點但於1方向僅為2點)時，將該疏化對象點變更為疏化對象外點。之後，疏化對象區域A2被轉換成特定疏化圖案P2a～P2d任一者。

根據此處理，於較第2實施形態，在文字或標記中之角部分更具有特徵(例如漢字之鉤提、撇捺部分等)之情形下，亦可抑制如印刷於錠劑T之文字或標記之視認性降低之疏化之執行，故而可於不損害於角部分具有特徵之文字或標記之視認性下進行疏化印刷。

＜第3實施形態＞ 針對第3實施形態，參照圖14至圖31進行說明。

於第3實施形態中，決定部84b於如圖14所示般印刷圖案即點圖案P3之點排列成十字型時，以不印刷十字型排列之複數個點之正中央(中央)之點之方式，將十字型點圖案P3之正中央之點設為「疏化對象點」，產生包含疏化對象點之點圖案P3A。亦即，決定部84b將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點(印刷點)之點作為疏化對象點來決定疏化對象點。此外，於圖14之例中，黑色方塊表示印刷點，白色方塊為非印刷點，塗有斜線之方塊係疏化對象點。由於其於圖15至圖30中基本上同樣，故以下省略其說明。

以下，利用圖15，針對十字型排列之複數個點之正中央之點、即疏化對象點之指定，具體地說明。

例如，決定部84b於如圖15所示般印刷圖案為矩陣狀排列之全面塗佈之點圖案P4時，重複自左向右掃描表示設為檢索對象之點之檢索點B1、及自右向左掃描(參照圖15中之箭頭)。詳細而言，決定部84b將檢索點B1自點圖案P4之左上端向右方向依次挪移，於挪移1列份額(1 line份額)而結束後移動至下一列(下一line)之右端且向左方向依次挪移，於挪移1列份額而結束後移動至下一列(下一line)之左端且向右方向依次挪移。決定部84b交替於行方向重複該右方向與左方向之列掃描。

於該掃描中，決定部84b持續將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點(印刷點)之檢索點B1之點作為疏化對象點。例如，如圖16所示，決定部84b決定以檢索點B1為中心之十字型區域R1中之最初之疏化對象點。即，於圖16中，持續自左上端向右方向掃描檢索點B1，自右端向左方向掃描1列下之列，於第2個點首先到達成為疏化對象點之點(於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個印刷點之點)。於該十字型區域R1中，決定部84b判定檢索點B1之上下左右是否全部為印刷點。於之後之掃描中，決定部84b將已被指定為疏化對象點之點作為「非印刷點」來處理，不將於上下左右任一處已經存在相鄰之非印刷點(疏化對象點)之點作為疏化對象點。

於此掃描條件下，決定部84b對於點圖案P4持續決定疏化對象點，形成如圖15所示之點圖案P4A。該點圖案P4A包含：輪廓圖案、及疏化由輪廓圖案包圍之區域內之複數個點後之點圖案。

又，決定部84b可如圖17所示般重複自右向左掃描檢索點B1、及自左向右掃描。詳細而言，決定部84b將檢索點B1自右上端向左方向依次挪移，於挪移1列份額(1 line份額)而結束後移動至下一列(下一line)之左端且向右方向依次挪移，於挪移1列份額而結束後移動至下一列(下一line)之右端且向左方向依次挪移。決定部84b交替於行方向重複該左方向與右方向之列掃描。

於該掃描中，與前述同樣，決定部84b持續將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點(印刷點)之檢索點B1之點作為疏化對象點。又，與前述同樣，決定部84b不將於上下左右任一處已經存在相鄰之非印刷點(疏化對象點)之點作為疏化對象點。此外，圖17所示之掃描方向(參照圖17中之箭頭)與圖15所示之掃描方向(參照圖15中之箭頭)相反，但獲得之印刷圖案相同。

如以上般，基於掃描圖案獲得印刷圖案，基於獲得之印刷圖案印刷錠劑T。藉此，可獲得以輪廓圖案、及疏化由該輪廓圖案包圍之區域內之複數個點後之點圖案印刷之錠劑T。

此外，藉由改變掃描圖案，而掃描之方向及次序改變，疏化對象點不同。例如，掃描方向除了右方向及左方向以外，亦可為上方向及下方向。即，有時藉由改變掃描圖案(圖案)，而藉由處理而獲得之印刷圖案改變。

例如，決定部84b於如圖18所示般印刷圖案為全面塗佈之印刷圖案P5時，重複自左向右掃描檢索點B1(圖案1)。詳細而言，決定部84b將檢索點B1自左上端向右方向依次挪移，於挪移1列份額(1line份額)而結束後移動至下一列(下一line)之左端且向右方向依次挪移。決定部84b於行方向重複該右方向之列掃描。

於此掃描條件下，決定部84b對於點圖案P5持續決定疏化對象點，形成如圖18所示之點圖案P5A。該點圖案P5A與前述同樣包含：輪廓圖案、及疏化由輪廓圖案包圍之區域內之複數個點後之點圖案。由於其於其他之圖19至圖23中亦同樣，故以下省略其說明。

又，例如，決定部84b如圖19所示般，重複自右向左掃描檢索點B1(圖案2)。詳細而言，決定部84b將檢索點B1自右上端向左方向依次挪移，於挪移1列份額(1line份額)而結束後移動至下一列(下一line)之右端且向左方向依次挪移。決定部84b於行方向重複該左方向之列掃描。

又，例如，決定部84b如圖20所示般，重複自右向左掃描檢索點B1、及自左向右掃描(圖案3)。詳細而言，決定部84b將檢索點B1自右上端向左方向依次挪移，於挪移1列份額(1 line份額)而結束後移動至下一列(下一line)之左端且向右方向依次挪移，於挪移1列份額而結束後移動至下一列(下一line)之右端且向左方向依次挪移。決定部84b交替於行方向重複該左方向與右方向之列掃描。

又，例如，決定部84b如圖21所示般，重複自左向右掃描檢索點B1、及自右向左掃描(圖案4)。詳細而言，決定部84b將檢索點B1自左上端向右方向依次挪移，於挪移1列份額(1 line份額)而結束後移動至下一列(下一line)之右端且向左方向依次挪移，於挪移1列份額而結束後移動至下一列(下一line)之左端且向右方向依次挪移。決定部84b交替於行方向重複該右方向與左方向之列掃描。

又，例如，決定部84b如圖22所示般，向右方向重複自上向下掃描檢索點B1(圖案5)。詳細而言，決定部84b將檢索點B1自左上端向下方向依次挪移，於挪移1列份額(1行份額)而結束後移動至下一列(右列)之上端且向下方向依次挪移。決定部84b向右方向重複該下方向之列掃描。此外，圖22所示之點圖案P5A(圖案5之結果)與圖18所示之圖案P5A(圖案1之結果)相同。

又，例如，決定部84b如圖23所示般向左方向重複自上向下掃描掃描檢索點B1(圖案6)。詳細而言，決定部84b將檢索點B1自右上端向下方向依次挪移，於挪移1列份額(1行份額)而結束後移動至下一列(左列)之上端且向下方向依次挪移。決定部84b向左方向重複該下方向之列掃描。此外，圖23所示之點圖案P5A(圖案6之結果)與圖19所示之點圖案P5A(圖案2之結果)相同。

如此，產生改變掃描圖案之疏化後之點圖案P5A。輸出裝置80b例如係顯示器，藉由控制部83來顯示複數種疏化後之點圖案P5A，亦即可選擇地顯示，作業者可選擇使用之點圖案P5A。又，於作業者選擇使用之點圖案P5A時，可就每一文字進行該選擇。

此外，以檢索點B1為中心之區域R1不限於十字型，例如，可為正方形，可將於周圍所有方向存在相鄰之複數個印刷點之點(亦即，於相鄰之周圍所有方向存在印刷點之點)作為疏化對象。例如，可將於上下左右斜向所有方向分別存在相鄰之複數個印刷點之點設為疏化對象點。

如圖24所示，決定部84b例如於印刷圖案即點圖案P6之點排列成3×3之正方形時，以不印刷排列成該3×3之正方形之複數個點之正中央(中央)之點之方式，將排列成3×3之正方形之點圖案P6之正中央之點作為「疏化對象點」，產生包含疏化對象點之點圖案P6A。

例如，決定部84b如圖25所示般，重複自左向右掃描表示設為檢索對象之點之檢索點B1、及自右向左掃描。詳細而言，決定部84b將檢索點B1自左上端向右方向依次挪移，於挪移1列份額(1 line份額)而結束後移動至下一列(下一line)之右端且向左方向依次挪移，於挪移1列份額而結束後移動至下一列(下一line)之左端且向右方向依次挪移。決定部84b交替於行方向重複該右方向與左方向之列掃描。

於該掃描中，決定部84b持續將於上下左右斜向之所有方向分別存在相鄰之複數個點(印刷點)之檢索點B1之點作為疏化對象點。例如，如圖25所示，決定部84b決定以檢索點B1為中心之正方形之區域R2中之最初之疏化對象點。於該正方形之區域R2中，決定部84b判定檢索點B1之上下左右斜向之所有方向是否為印刷點。於之後之掃描中，決定部84b將已被指定為疏化對象點之點作為「非印刷點」來處理，不將於上下左右任一處已經存在相鄰之非印刷點(疏化對象點)之點作為疏化對象點。

於此掃描條件下，決定部84b對於點圖案P5(參照圖18)持續決定疏化對象點，形成如圖25所示之點圖案P5B。該點圖案P5B與前述同樣地包含：輪廓圖案、及疏化由輪廓圖案包圍之區域內之複數個點後之點圖案。

此處，將第3實施形態之疏化處理稱為「十字中心抹除方式」。又，將第1實施形態之疏化處理稱為「輪廓保存遮罩方式」。可將該等十字中心抹除方式及輪廓保存遮罩方式組合。此外，於十字中心抹除方式中亦包含將排列成正方形之複數個點之中央設為疏化對象點之疏化處理。

例如，於輪廓保存遮罩方式中，根據圖形，於狹小之區域(連續之印刷點數少之區域)中不執行疏化。有時根據印刷之文字及圖形之色相，藉由進一步之疏化來提高視認性。例如，若為藉由亮度較低之墨水進行之印刷，則因不充分進行疏化，而於連續之印刷點數少之區域、與連續之印刷點數多之區域產生濃淡差。為此，決定部84b可如圖26所示般，對於印刷圖案即點圖案P7施以輪廓保存遮罩方式(例如，亦包含與圖12相關之處理之輪廓保存遮罩方式)，產生點圖案P7A，之後，對於點圖案P7A施以十字中心抹除方式，產生點圖案P7B。使用該點圖案P7B作為印刷圖案。此外，於圖26中，省略位於點圖案P7、P7A及P7B周圍之非印刷點之圖示。

又，決定部84b可如圖27所示般，沿著預先設定之第1掃描圖案掃描點圖案，決定輪廓。此時，決定部84b作為輪廓決定部發揮功能。具體而言，首先，對於排列成矩陣狀之點圖案P8於行方向(自最上方之列依次逐列向下之方向)重複自左向右掃描檢索點B1。於該掃描中，探索自非印刷點(非噴出點)變成印刷點(噴出點)之邊界之印刷點、且自印刷點變成非印刷點之邊界之印刷點、即於點圖案P8中位於點圖案P8之外側之邊界之印刷點。而且，將該等印刷點決定為輪廓點(圖27中之塗有網線之方塊)，產生點圖案P8A。於該掃描結束時，決定部84b對於點圖案P8A於列方向(自最左側之行依次逐行向右之方向)重複自上向下掃描檢索點B1。而且，同樣，將自非印刷點變更為印刷點之邊界之印刷點、且自印刷點變更為非印刷點之邊界之印刷點(與前述同樣，於點圖案P8A中位於與點圖案P8A之外側之邊界之印刷點)決定為輪廓點(圖27中之塗有網線之方塊)，產生點圖案P8B。此外，於該例中，亦包含對包含中央之未被印刷之區域(非印刷區域)之點圖案P8、點圖案P8A中之非印刷區域內進行掃描地稱為「點圖案P8之掃描」。

於圖27之例中，當於行方向推進自左向右之掃描後，於列方向推進自上向下之掃描。於進行自上向下之掃描時，進行自左向右之掃描之結果，在被決定為輪廓點之點排列之第一行中，不存在新的被決定為輪廓點之點，第二行之最上方之點為自非印刷點變成印刷點之邊界之印刷點。

如上述般指定輪廓並對於其餘之印刷點進行疏化處理之疏化處理可為「十字中心抹除方式」或「輪廓保存遮罩方式」任一者。此外，輪廓點之決定不限於上述。例如，對於在點圖案P8中位於與點圖案P8之外側之邊界之印刷點之探索，亦可利用「十字中心抹除方式」所利用之十字型區域。該情形下，於位於上下左右之點之任一者為非印刷點時，只要將該點決定為輪廓點即可。又，該情形下，點圖案P8之掃描無須於左右方向與上下方向分別進行，只要逐次依序掃描所有印刷點即可。因此，掃描圖案可採用：於左右方向依次掃描之圖案、於上下方向依次掃描之圖案、或自點圖案P8之最外周向中心(最內周)螺旋狀依次掃描之圖案、反之自點圖案P8之最內周向最外周依次掃描之圖案等。

又，於當如上述般決定輪廓點之後，利用「十字中心抹除方式」進行疏化處理之情形下，該掃描圖案可採用與第3實施形態所例示之掃描圖案同樣之掃描圖案。該掃描圖案亦有時採用與決定輪廓點時之第1掃描圖案不同之掃描圖案，但可採用相同掃描圖案。方便上，將決定輪廓點後之「十字中心抹除方式」所使用之掃描圖案稱為「第2掃描圖案」。

又，於十字中心抹除方式中，決定部84b判定(調查)檢索點B1之上下左右是否全部為印刷點，但未必必須對於所有點進行該判定。例如，決定部84b於自左向右進行檢索點B1之掃描時，如圖28所示般，調查檢索點B1右側之點(圖28中之塗有點之方格)，若其右側之該點為非印刷點，則該點之上下右側之點不成為疏化對象點，故而無須調查該點之上下右側之點。因此，省略對於上下右側之點之調查。此外，於圖28中亦然，黑色方塊表示印刷點，白色方塊表示非印刷點。即，於圖28之情形下，根據在判定檢索點B1之上下左右側之點時獲得之右側之點(檢索點B1下一步要移動之點)之判定結果，可省略於檢索點B1移動至該右側之點時進行之預定之調查。

此外，假設在檢索點B1為非印刷點時，檢索點B1之上下左右側之點非為疏化對象點。因此，判定部84b於此情形下，亦可省略該等點之調查。

此處，於自右向左進行檢索點B1之掃描時，調查檢索點B1左側之點，於自上向下進行檢索點B1之掃描時，調查檢索點B1下側之點，或於自下向上進行檢索點B1之掃描時，調查檢索點B1上側之點，若該調查之點為非印刷點，則省略對於其他點之調查。即，於檢索點B1為印刷點時，藉由調查檢索點B1之掃描方向之前一點是否為非印刷點，而判斷是否必須要有針對與該前一點相鄰之點之調查。如此，可省略調查。又，於檢索點B1為非印刷點時，可省略其上下左右之調查。

又，於檢索點B1為印刷點時，在判明與檢索點B1相鄰之上下左右側之點中之任一點均為非印刷點之時點，決定檢索點B1之點為疏化外對象點。因此，於此情形下，可省略與檢索點B1相鄰之上下左右側之點中未調查之點之調查。

又，決定部84b例如於進行向右方向之掃描時，可按照檢索點B1之右、上、左、下之次序進行判定，又，於進行向左方向之掃描時，可按照檢索點B1之左、上、右、下之次序進行判定。可如上述般相應於掃描方向來改變判定次序，或可預設並固定判定次序。又，判定次序無特別限定，例如可為上、下、左、右或左、右、上、下等，或可為自判定開始之檢索點B1起成為順時針之次序、或成為逆時針之次序。

又，於十字中心抹除方式中，決定部84b如圖29所示般，由於檢索點B1之上下左右全部為印刷點(參照圖29中之左上圖及左下圖)，故將檢索點B1設為疏化對象點(圖29中之左下圖之白色方塊：非印刷點)。之後，決定部84b於自左向右進行檢索點B1之掃描時，檢索點B1右側之點絕對不會被疏化，故而可不將該點作為檢索點B1，而將再靠右1點之點作為檢索點B1。即，決定部84b如自圖29中之左下圖經由右下圖向右上圖所示般，使檢索點B1向右移動2點。於該檢索點B1(參照圖29中之右上圖)中，由於左側之點必須為印刷點，故可僅調查右上下側之點(圖29中之右上圖之塗滿點之方格)。如此，不僅於如前述般檢索點B1原本為非印刷點時，而且於調查之結果為疏化對象，且為非印刷點時，亦可同樣地省略調查。

又，決定部84b如圖30所示般，由於檢索點B1之上下左右全部為印刷點(參照圖30中之左上圖及左下圖)，故將檢索點B1設為疏化對象點(圖30中之左下圖之白色方塊：非印刷點)。之後，決定部84b於自上向下進行檢索點B1之掃描時，檢索點B1下側之點絕對不會被疏化，故而可不將該點作為檢索點B1，將再靠下1點之點作為檢索點B1。即，決定部84b如自圖30中之左下圖經由右下圖向右上圖所示般，使檢索點B1向下移動2點。於該檢索點B1(參照圖30中之右上圖)中，由於上側之點必須為印刷點，故可僅調查左右下側之點(圖30中之右上圖之塗滿點之方格)。如此，不僅於如前述般檢索點B1原本為非印刷點時，而且於調查之結果為疏化對象，且為非印刷點時，亦可同樣地省略調查。

又，十字中心抹除方式中之檢索點B1之掃描方向不僅為上下左右，亦可為斜向方向(檢索點B1持續向右上、左下移動)，還可為順時針或逆時針地螺旋狀持續移動之方向。亦即，只要可掃描可能成為疏化對象點之所有點，則可為任何掃描方向。此外，無論為哪一掃描方向，均可如前述般省略不可能成為疏化對象點之點之調查。此外，於將掃描方向設為斜向方向時，在如圖18所示之包含凸狀之部分之圖案或包含凹狀之部分之圖案之情形下，亦可防止於縱向方向、橫向方向、或斜向方向產生印刷點之連續。斜向方向例如係位於在該點之上下左右相鄰之點彼此之間之點存在之方向。該情形下，掃描列之切換只要於檢索點B1到達圖案之緣部之時點移動至對於該點沿著點圖案之緣部相鄰之任一點即可。

又，不僅對文字或圖形等之整體進行疏化處理，亦可例如如圖31所示般就每一文字或圖形指示區域，就該區域之每一者分開使用疏化方式。於圖31之例中，印刷之複數個文字為「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」。決定部84b就該等文字之每一者指定區域1～6，就該區域1～6之每一者設定疏化方式。例如，區域1之疏化方式係十字中心抹除方式，區域2之疏化方式係輪廓保存棋盤格疏化遮罩方式(使用棋盤格圖案之遮罩)，區域3之疏化方式係輪廓保存棋盤格疏化遮罩方式及十字中心抹除方式之組合，區域4之疏化方式係輪廓保存四疏化遮罩方式(使用圖9所示之交替配置有配置成正方形狀之4個疏化對象點之棋盤格圖案狀之遮罩)，區域5之疏化方式係無輪廓之棋盤格疏化遮罩方式(使用棋盤格圖案之遮罩)，區域6之疏化方式為無(無疏化)。

此外，不僅就每一區域設定疏化方式，亦可例如就錠劑T之每一種類(例如，裸錠(素錠)、糖衣錠等)或就錠劑T之每一尺寸、就圖形之每一種類(例如文字圖像等)，設定省略減少方式。例如，可疏化字母，不疏化數字，又，可疏化文字，不疏化圖像。又，可根據印刷之文字或圖像之大小，針對疏化方式及是否進行疏化進行選擇、設定。例如，於印刷之文字大時，即便略有洇滲，視認性亦難以降低，故而不進行疏化，或將疏化比率設為例如62.5%。於印刷之文字小時，進行疏化，將疏化比率設為37.5%，防止視認性之降低。進而，可根據構成印刷之文字或圖像之點數(構成文字或圖像之線之粗細度)，選擇、設定有無疏化及疏化比率。又，可根據用於印刷之墨水之亮度、或根據印刷之文字或圖像之所期望之濃淡，選擇、設定疏化方式及是否進行疏化。

＜其他實施形態＞ 於前述之說明中，使用一實施形態之錠劑印刷裝置1(錠劑印刷方法)對錠劑T進行印刷，但其亦可改稱為使用一實施形態之錠劑印刷裝置1(錠劑印刷方法)對錠劑T進行印刷，並製造完成印刷之錠劑T。亦即，可將錠劑印刷裝置1改稱為錠劑製造裝置，將錠劑印刷方法改稱為錠劑製造方法。

又，於前述之說明中，例示了將作為資訊處理裝置發揮功能之資料處理部84設置於控制裝置80內，但不限於此，例如，可與控制裝置80或錠劑印刷裝置1設置為個別構體。

又，於前述之說明中，例示了以一行搬送錠劑T，但不限於此，其行數可為二行或三行或四行以上，無特別限定，搬送皮帶21之條數亦可為二條以上，無特別限定。又，噴墨頭51之個數亦可為二個以上，無特別限定。

又，於前述之說明中，例示了噴嘴51a排列成一行之印刷頭作為噴墨頭51，但不限於此，例如，可使用噴嘴51a排列成複數行之印刷頭。又，可於水平面內在與搬送方向H1正交之方向排列複數個噴墨頭51而使用。

又，於前述之說明中，例示了將噴墨頭51設置為噴嘴51a排列之方向於水平面內為與搬送方向H1正交之方向，但不限於此，例如，可設置為噴嘴51a排列之方向於水平面內為與搬送方向H1交叉之方向。

又，於前述之說明中，例示了對錠劑T之單面進行印刷，但不限於此，例如，可將搬送部20、檢測部30、第1攝像部40、印刷部50及第2攝像部60設為一個單元，將該單元上下重疊地配置，利用上側之搬送部20將印刷後之錠劑T反轉並交接至下側之搬送部20，對錠劑T之兩面進行印刷。

又，於前述之說明中，錠劑T被隨機而非以一定間隔供給至搬送皮帶21上，但不限於此，可以一定間隔供給。又，於前述之說明中，藉由形成於搬送皮帶21上之吸引孔21a來吸引保持錠劑T，但不限於此，可被收容保持於凹窩等而搬送，或可藉由自體重量被保持於搬送皮帶21上而搬送。

此處，作為前述之錠劑T，可包含作為醫藥用、飲食用、洗淨用、工業用或芳香用而使用之錠劑。又，作為錠劑T，係裸錠(素錠)或糖衣錠、膜衣錠、腸溶錠、膠囊包覆錠、多層錠、幹壓包衣錠等，硬膠囊或軟膠囊等各種膠囊錠亦可包含於錠劑T。進而，作為錠劑T之形狀，具有圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種形狀。又，於印刷對象之錠劑T為醫藥用或飲食用時，作為使用之墨水，可食性墨水為合用。作為該可食性墨水，可使用合成色素墨水、天然色素墨水、染料墨水、顏料墨水任一種。

以上，說明了本發明之若干個實施形態，但該等實施形態係作為例子而提出者，並非意欲限定發明之範圍。該等新穎之實施形態可以其他各種形態實施，在不脫離本發明之要旨之範圍內可進行各種省略、置換、變更。該等實施形態及其變化，包含於發明之範圍及要旨內，且包含於申請專利範圍所記載之發明及其均等之範圍內。

1:錠劑印刷裝置 10:供給部 11:料斗 12:滑槽 20:搬送部 21:搬送皮帶 21a:吸引孔 22:驅動皮帶輪 23:從動皮帶輪 24:馬達 25:位置檢測器 26:吸引腔室 30:檢測部 40:第1攝像部 50:印刷部 51:噴墨頭 51a:噴嘴 60:第2攝像部 70:回收部 80:控制裝置 80a:輸入裝置 80b:輸出裝置 81:圖像處理部 82:記憶部 83:控制部 84:資料處理部 84a:轉換部 84b:決定部 84c:製作部 A1:輪廓區域 A2:疏化對象區域 A3:必須疏化區域 B1:檢索點 H1:箭頭/搬送方向 S1,S2,S3:步驟 P1,P2,P3,P3A,P4,P4A,P5,P5A,P5B,P6,P6A,P7,P7A,P7B,P8,P8A,P8B:點圖案 P1a:輪廓圖案 P2a,P2b,P2c,P2d:疏化圖案 R1,R2:區域 T:錠劑 X,Y,θ:方向

圖1係顯示第1實施形態之錠劑印刷裝置之概略構成之一例之第1圖。 圖2係顯示第1實施形態之錠劑印刷裝置之概略構成之一例之第2圖。 圖3係顯示第1實施形態之控制裝置之概略構成之一例之圖。 圖4係用於說明第1實施形態之資料處理之一例之圖。 圖5係顯示第1實施形態之特定疏化圖案之一例之第1圖。 圖6係顯示印刷有第1實施形態之印刷圖案之錠劑之一例之圖。 圖7係用於說明第1實施形態之變化例1之圖。 圖8係用於說明第1實施形態之變化例2之圖。 圖9係顯示第1實施形態之特定疏化圖案之一例之第2圖。 圖10係顯示第1實施形態之特定疏化圖案之一例之第3圖。 圖11係顯示第1實施形態之特定疏化圖案之一例之第4圖。 圖12係用於說明第2實施形態之資料處理之一例之圖。 圖13係用於說明第2實施形態之變化例之圖。 圖14係用於說明第3實施形態之十字型區域之疏化對象點之決定之圖。 圖15係用於說明藉由第3實施形態之第1掃描方向之掃描處理進行之十字型區域之疏化對象點之決定之第1圖。 圖16係用於說明藉由第3實施形態之第1掃描方向之掃描處理進行之十字型區域之疏化對象點之決定之第2圖。 圖17係用於說明藉由第3實施形態之第2掃描方向之處理進行之十字型區域之疏化對象點之決定之圖。 圖18係用於說明藉由第3實施形態之變化例之第1掃描方向之掃描處理進行之十字型區域之疏化對象點之決定之圖。 圖19係用於說明藉由第3實施形態之變化例之第2掃描方向之掃描處理進行之十字型區域之疏化對象點之決定之圖。 圖20係用於說明藉由第3實施形態之變化例之第3掃描方向之掃描處理進行之十字型區域之疏化對象點之決定之圖。 圖21係用於說明藉由第3實施形態之變化例之第4掃描方向之掃描處理進行之十字型區域之疏化對象點之決定之圖。 圖22係用於說明藉由第3實施形態之變化例之第5掃描方向之掃描處理進行之十字型區域之疏化對象點之決定之圖。 圖23係用於說明藉由第3實施形態之變化例之第6掃描方向之掃描處理進行之十字型區域之疏化對象點之決定之圖。 圖24係用於說明第3實施形態之3×3正方形區域之疏化對象點之決定之圖。 圖25係用於說明藉由第3實施形態之第1掃描處理進行之3×3正方形區域之疏化對象點之決定之圖。 圖26係用於說明第3實施形態之十字中心抹除方式及輪廓保存遮罩方式之組合之圖。 圖27係用於說明藉由第3實施形態之掃描處理進行之輪廓之決定之圖。 圖28係用於說明藉由第3實施形態之掃描處理進行之檢索之省略之第1圖。 圖29係用於說明藉由第3實施形態之掃描處理進行之檢索之省略之第2圖。 圖30係用於說明藉由第3實施形態之掃描處理進行之檢索之省略之第3圖。 圖31係用於說明第3實施形態之每一區域之疏化方式之設定之圖。

80:控制裝置

80a:輸入裝置

80b:輸出裝置

81:圖像處理部

82:記憶部

83:控制部

84:資料處理部

84a:轉換部

84b:決定部

84c:製作部

Claims (14)

1. 一種資訊處理裝置，其具備： 轉換部，其將藉由噴墨頭印刷於錠劑之資訊轉換成矩陣狀之點圖案； 決定部，其於前述點圖案中，將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點之點決定為疏化對象點；及 製作部，其於前述點圖案中，將由前述疏化對象點形成之疏化對象區域轉換成特定疏化圖案，製作包含前述特定疏化圖案之點圖案作為印刷圖案。
2. 如請求項1之資訊處理裝置，其中前述決定部自與前述疏化對象區域外之點相鄰之前述疏化對象點向前述疏化對象區域內，將特定點數之前述疏化對象點變更為疏化對象外點。
3. 如請求項1之資訊處理裝置，其中前述決定部自與前述疏化對象區域外之點相鄰之前述疏化對象點向前述疏化對象區域內，將特定點數之前述疏化對象點變更為必須疏化對象點。
4. 如請求項1之資訊處理裝置，其中前述決定部針對前述疏化對象點各者，將於上下任一方向及左右任一方向之2方向相鄰、且自該疏化對象點起算不存在連續預設之臨限值份額之點的所有前述疏化對象點，變更為疏化對象外點。
5. 如請求項1之資訊處理裝置，其中前述決定部針對前述疏化對象點各者，將於上下左右至少三方向相鄰、且自該疏化對象點起算不存在連續預設之臨限值份額之點的所有前述疏化對象點，變更為疏化對象外點。
6. 一種資訊處理裝置，其具備： 轉換部，其將藉由噴墨頭印刷於錠劑之資訊轉換成矩陣狀之點圖案； 決定部，其於前述點圖案中，將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點之點決定為疏化對象點；及 製作部，其於前述點圖案中，疏化前述疏化對象點，製作疏化前述疏化對象點後之點圖案作為印刷圖案；且 前述決定部， 於前述點圖案中沿著預設之掃描圖案依次決定前述疏化對象點， 在前述掃描圖案之掃描順序下，不將於上下左右任一處已經存在相鄰之前述疏化對象點之點作為前述疏化對象點。
7. 一種資訊處理裝置，其具備： 轉換部，其將藉由噴墨頭印刷於錠劑之資訊轉換成矩陣狀之點圖案； 輪廓決定部，其沿著預設之第1掃描圖案依次掃描前述點圖案，於前述點圖案中，將位於與前述點圖案之外側之邊界之點決定為輪廓點； 決定部，其於前述點圖案中，將決定為前述輪廓點之點除外之點決定為疏化對象點；及 製作部，其於前述點圖案中，將由前述疏化對象點形成之疏化對象區域轉換成特定疏化圖案，製作包含前述特定疏化圖案之點圖案作為印刷圖案。
8. 一種資訊處理裝置，其具備： 轉換部，其將藉由噴墨頭印刷於錠劑之資訊轉換成矩陣狀之點圖案； 輪廓決定部，其沿著預設之第1掃描圖案依次掃描前述點圖案，於前述點圖案中，將位於與前述點圖案外側之邊界之點決定為輪廓點； 決定部，其於前述點圖案中，將決定為前述輪廓點之點除外之點決定為疏化對象點；及 製作部，其於前述點圖案中，疏化前述疏化對象點，製作疏化前述疏化對象點後之點圖案作為印刷圖案；且 前述決定部， 於前述點圖案中，在由前述疏化對象點形成之疏化對象區域中，沿著預設之第2掃描圖案於前述疏化對象點上進行掃描，將於上下左右全部均存在分別相鄰之複數個點之點依次決定為前述疏化對象點，且在前述第2掃描圖案之掃描順序下，不將於上下左右任一處已經存在相鄰之前述疏化對象點之點作為前述疏化對象點。
9. 如請求項1至8中任一項之資訊處理裝置，其中前述轉換部使前述點圖案逐次旋轉1度而製作複數個點圖案；且 前述決定部就前述點圖案之每一者決定前述疏化對象點； 前述製作部就前述點圖案之每一者製作前述印刷圖案。
10. 一種錠劑印刷裝置，其具備： 如請求項1至8中任一項之前述資訊處理裝置； 噴墨頭，其對所搬送之錠劑進行印刷；及 控制部，其基於由前述製作部製作之前述印刷圖案，控制前述噴墨頭。
11. 如請求項10之錠劑印刷裝置，其進一步具備顯示前述點圖案之輸出裝置；且 前述決定部根據複數個前述掃描圖案分別決定前述疏化對象點； 前述製作部分別製作疏化根據複數個前述掃描圖案決定之前述疏化對象點後之點圖案； 前述輸出裝置將疏化前述疏化對象點後之點圖案可選擇地顯示。
12. 一種資訊處理方法，其係藉由如請求項1至8中任一項之前述資訊處理裝置製作前述印刷圖案。
13. 一種錠劑印刷方法，其基於藉由如請求項12之前述資訊處理方法製作之前述印刷圖案，藉由前述噴墨頭進行印刷。
14. 一種錠劑，其係以點圖案印刷有資訊者，且 前述點圖案具有： 輪廓圖案，其由複數個點形成輪廓；及 點圖案，其形成於由前述輪廓圖案包圍之區域，且疏化前述區域內之複數個點。

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