JP7434440B2 - 情報処理装置、錠剤印刷装置、情報処理方法、錠剤印刷方法及び錠剤 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置、錠剤印刷装置、情報処理方法、錠剤印刷方法及び錠剤に関する。

現在、識別情報などの各種情報を錠剤に印刷するため、インクジェットヘッドを用いて印刷を行う技術が採用されている。インクジェットヘッドを用いる印刷では、各種情報を示す文字やマークがマトリクス状のドットパターンに変換されるが、通常のドットパターンはベタ塗りパターン（間引きをしないパターン）である。このベタ塗りパターンに基づいて印刷が実行されると、錠剤の種類やインクの種類によっては、錠剤上のインクが乾燥しきらず、他の錠剤に転写したり、また、印字が滲んだりするため、錠剤に印刷された情報の視認性が低下することがあった。

特開２０１９－５８２２０号公報

本発明が解決しようとする課題は、錠剤に印刷された情報の視認性を向上させることができる情報処理装置、錠剤印刷装置、情報処理方法、錠剤印刷方法及び錠剤を提供することである。

本発明の実施形態に係る情報処理装置は、インクジェットヘッドにより錠剤に印刷される情報をマトリクス状のドットパターンに変換する変換部と、前記ドットパターンにおいて、上下左右すべてにそれぞれ隣接する複数のドットが存在するドットを間引き対象ドットとして決定する決定部と、前記ドットパターンにおいて、前記間引き対象ドットにより形成される間引き対象エリアを所定の間引きパターンに変換し、前記所定の間引きパターンを含むドットパターンを印刷パターンとして作成する作成部と、を備える。

本発明の実施形態に係る情報処理装置は、インクジェットヘッドにより錠剤に印刷される情報をマトリクス状のドットパターンに変換する変換部と、前記ドットパターンにおいて、上下左右すべてにそれぞれ隣接する複数のドットが存在するドットを間引き対象ドットとして決定する決定部と、前記ドットパターンにおいて、前記間引き対象ドットを間引き、前記間引き対象ドットを間引いたドットパターンを印刷パターンとして作成する作成部と、を備え、前記決定部は、前記ドットパターンにおいて、予め定めた走査パターンに沿って順次前記間引き対象ドットを決定し、前記走査パターンの走査順において、上下左右のいずれかに隣接する前記間引き対象ドットが既に存在するドットを前記間引き対象ドットとしない。

本発明の実施形態に係る情報処理装置は、インクジェットヘッドにより錠剤に印刷される情報をマトリクス状のドットパターンに変換する変換部と、前記ドットパターンを、予め定めた第１走査パターンに沿って順次走査し、前記ドットパターンにおいて、前記ドットパターンの外側との境界に位置するドットを輪郭ドットとして決定する輪郭決定部と、前記ドットパターンにおいて、前記輪郭ドットと決定したドットを除いたドットを間引き対象ドットとして決定する決定部と、前記ドットパターンにおいて、前記間引き対象ドットにより形成される間引き対象エリアを所定の間引きパターンに変換し、前記所定の間引きパターンを含むドットパターンを印刷パターンとして作成する作成部と、を備える。

本発明の実施形態に係る情報処理装置は、インクジェットヘッドにより錠剤に印刷される情報をマトリクス状のドットパターンに変換する変換部と、前記ドットパターンを、予め定めた第１走査パターンに沿って順次走査し、前記ドットパターンにおいて前記ドットパターン外側との境界に位置するドットを輪郭ドットとして決定する輪郭決定部と、前記ドットパターンにおいて、前記輪郭ドットと決定したドットを除いたドットを間引き対象ドットとして決定する決定部と、前記ドットパターンにおいて、前記間引き対象ドットを間引き、前記間引き対象ドットを間引いたドットパターンを印刷パターンとして作成する作成部と、を備え、前記決定部は、前記ドットパターンにおいて、前記間引き対象ドットにより形成される間引き対象エリアにおいて、予め定めた第２走査パターンに沿って、前記間引き対象ドット上を走査し、上下左右すべてにそれぞれ隣接する複数のドットが存在するドットを順次前記間引き対象ドットとして決定するとともに、前記第２走査パターンの走査順において、上下左右のいずれかに隣接する前記間引き対象ドットが既に存在するドットを前記間引き対象ドットとしない。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、前述の本発明の実施形態に係る情報処理装置のいずれか一つと、搬送される錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドと、前記作成部により作成された前記印刷パターンに基づいて、前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を備える。

本発明の実施形態に係る情報処理方法は、前述の本発明の実施形態に係る情報処理装置のいずれか一つにより前記印刷パターンを作成する。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷方法は、前述の本発明の実施形態に係る情報処理方法によって作成された前記印刷パターンに基づいて前記インクジェットヘッドにより印刷を行う。

本発明の実施形態に係る錠剤は、情報がドットパターンで印刷された錠剤であって、前記ドットパターンは、複数のドットが輪郭を形成する輪郭パターンと、前記輪郭パターンにより囲まれたエリアに形成され、前記エリア内の複数のドットが間引かれたドットパターンと、を有する。

本発明の実施形態によれば、錠剤に印刷された情報の視認性を向上させることができる。

第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成の一例を示す第１の図である。 第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成の一例を示す第２の図である。 第１の実施形態に係る制御装置の概略構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係るデータ処理の一例を説明するための図である。 第１の実施形態に係る所定の間引きパターンの一例を示す第１の図である。 第１の実施形態に係る印刷パターンが印刷された錠剤の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る変形例１を説明するための図である。 第１の実施形態に係る変形例２を説明するための図である。 第１の実施形態に係る所定の間引きパターンの一例を示す第２の図である。 第１の実施形態に係る所定の間引きパターンの一例を示す第３の図である。 第１の実施形態に係る所定の間引きパターンの一例を示す第４の図である。 第２の実施形態に係るデータ処理の一例を説明するための図である。 第２の実施形態に係る変形例を説明するための図である。 第３の実施形態に係る十字型領域の間引き対象ドットの決定を説明するための図である。 第３の実施形態に係る第１の走査方向の走査処理による十字型領域の間引き対象ドットの決定を説明するための第１の図である。 第３の実施形態に係る第１の走査方向の走査処理による十字型領域の間引き対象ドットの決定を説明するための第２の図である。 第３の実施形態に係る第２の走査方向の処理による十字型領域の間引き対象ドットの決定を説明するための図である。 第３の実施形態に係る変形例の第１の走査方向の走査処理による十字型領域の間引き対象ドットの決定を説明するための図である。 第３の実施形態に係る変形例の第２の走査方向の走査処理による十字型領域の間引き対象ドットの決定を説明するための図である。 第３の実施形態に係る変形例の第３の走査方向の走査処理による十字型領域の間引き対象ドットの決定を説明するための図である。 第３の実施形態に係る変形例の第４の走査方向の走査処理による十字型領域の間引き対象ドットの決定を説明するための図である。 第３の実施形態に係る変形例の第５の走査方向の走査処理による十字型領域の間引き対象ドットの決定を説明するための図である。 第３の実施形態に係る変形例の第６の走査方向の走査処理による十字型領域の間引き対象ドットの決定を説明するための図である。 第３の実施形態に係る３×３正方形領域の間引き対象ドットの決定を説明するための図である。 第３の実施形態に係る第１の走査処理による３×３正方形領域の間引き対象ドットの決定を説明するための図である。 第３の実施形態に係る十字中心消去方式及び輪郭保存マスク方式の組み合わせを説明するための図である。 第３の実施形態に係る走査処理による輪郭の決定を説明するための図である。 第３の実施形態に係る走査処理による検索の省略を説明するための第１の図である。 第３の実施形態に係る走査処理による検索の省略を説明するための第２の図である。 第３の実施形態に係る走査処理による検索の省略を説明するための第３の図である。 第３の実施形態に係るエリアごとの間引き方式の設定を説明するための図である。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１から図１１を参照して説明する。

（錠剤印刷装置の構成例）
第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１の構成例について図１及び図２を参照して説明する。

図１及び図２に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給部１０と、搬送部２０と、検出部３０と、第１の撮像部４０と、印刷部５０と、第２の撮像部６０と、回収部７０と、制御装置８０とを備える。

供給部１０は、ホッパ１１及びシュータ１２を有している。この供給部１０は、搬送部２０の一端側に位置付けられ、印刷対象物である錠剤Ｔを搬送部２０に供給することが可能に構成されている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、収容した錠剤Ｔをシュータ１２に順次供給する。シュータ１２は、ホッパ１１から供給された錠剤Ｔを一列に整列させて搬送部２０に供給する。供給部１０は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。

搬送部２０は、搬送ベルト２１、駆動プーリ２２、複数の従動プーリ２３、モータ２４、位置検出器２５及び吸引チャンバ２６を有する。搬送ベルト２１は、無端状のベルトであり、駆動プーリ２２及び各従動プーリ２３に架け渡されている。駆動プーリ２２及び各従動プーリ２３は装置本体（図示せず）に回転可能に設けられており、駆動プーリ２２はモータ２４に連結されている。モータ２４は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。位置検出器２５は、エンコーダなどの機器であり、モータ２４に取り付けられている。この位置検出器２５は電気的に制御装置８０に接続されており、検出信号を制御装置８０に送信する。搬送部２０は、モータ２４による駆動プーリ２２の回転によって各従動プーリ２３と共に搬送ベルト２１を回転させ、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔを図１中の矢印Ｈ１の回転方向、すなわち搬送方向Ｈ１に搬送する。

搬送ベルト２１には、円形状の吸引孔２１ａ（図２参照）が複数形成されている。これらの吸引孔２１ａは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、一本の搬送路を形成するように搬送方向Ｈ１に沿って一列に並べられている。各吸引孔２１ａは、吸引チャンバ２６（図１参照）に形成された吸引路（図示せず）を介して吸引チャンバ２６内に接続されており、吸引チャンバ２６により吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２６には、ポンプが吸引管（いずれも図示せず）を介して接続されており、ポンプの作動により吸引チャンバ２６内が減圧される。吸引管は、吸引チャンバ２６の側面（搬送方向Ｈ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、ポンプは制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。吸引チャンバ２６内が減圧されると、搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａ上に置かれた錠剤Ｔは吸引孔２１ａにより吸引され、搬送ベルト２１上に保持される。

検出部３０は、供給部１０が設けられた位置よりも搬送方向Ｈ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この検出部３０は、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１上の錠剤ＴのＸ方向（図２参照）の位置を検出する。検出部３０としては、例えば、変位センサや近接センサなどが用いられる。また、変位センサとしては、例えば、反射型レーザセンサなどの各種のレーザセンサが用いられる。検出部３０は制御装置８０に電気的に接続されており、制御装置８０に検出信号を送信する。

第１の撮像部４０は、検出部３０が設けられた位置よりも搬送方向Ｈ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この第１の撮像部４０は、検出部３０により検出された錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づき、錠剤Ｔが第１の撮像部４０の直下の撮像位置に到達した第１の撮像タイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む第１の画像を取得し、取得した第１の画像を制御装置８０に送信する。第１の画像は、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向（図２参照）の位置を検出するために用いられる。第１の撮像部４０としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第１の撮像部４０は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

ここで、錠剤ＴのＸ方向及びＹ方向の位置は、例えば、第１の撮像部４０の撮像領域の中心（基準位置）に対するＸＹ座標系の位置である。また、θ方向の位置は、例えば、第１の撮像部４０の撮像領域のＹ方向の中心線に対する錠剤Ｔの回転度合いを示す位置である。このθ方向の位置は、錠剤Ｔに割線が設けられている場合や錠剤Ｔが楕円形や長円形、四角形などに成型されている場合など、錠剤Ｔが方向性を有する形体である場合に検出される。

印刷部５０は、インクジェットヘッド５１を有する。インクジェットヘッド５１は、第１の撮像部４０が設けられた位置よりも搬送方向Ｈ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。インクジェットヘッド５１は、複数（例えば数百個から数千個）のノズル５１ａ（図２参照）を有し、ノズル５１ａが一列に並ぶ方向（ノズル列）が水平面内で搬送方向Ｈ１と直交（交差の一例）するように設けられている。インクジェットヘッド５１は、ノズル５１ａごとの駆動素子の動作によって各ノズル５１ａから個別にインクを吐出する。このインクジェットヘッド５１としては、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドが用いられる。インクジェットヘッド５１は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。

第２の撮像部６０は、印刷部５０が設けられた位置よりも搬送方向Ｈ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この第２の撮像部６０は、検出部３０により検出された錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づき、錠剤Ｔが第２の撮像部６０の直下の撮像位置に到達した第２の撮像タイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む第２の画像を取得し、取得した第２の画像を制御装置８０に送信する。第２の画像は、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンを検査するために用いられる。第２の撮像部６０としては、前述の第１の撮像部４０と同様、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第２の撮像部６０は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

回収部７０は、第２の撮像部６０が設けられた位置よりも搬送方向Ｈ１の下流側に位置付けられ、搬送部２０における搬送方向Ｈ１の下流側の端部に設けられている。搬送部２０は、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔが所定の位置、例えば、搬送部２０における搬送方向Ｈ１の下流側の端部に到達した場合に錠剤Ｔの保持を解除する。回収部７０は、搬送部２０による保持が解除されて落下する錠剤Ｔを不良品と良品とに分けて回収するように構成されている。例えば、落下途中の錠剤Ｔに気体を吹き付け、錠剤Ｔの落下方向を不良品と良品で変えることで、あるいは、板等の部材により落下経路を変えることで、落下する錠剤Ｔを不良品と良品とに分けて回収することが可能である。例えば、不良品は印刷不合格錠であり、良品は印刷合格錠である。回収部７０は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。

制御装置８０は、各種情報及び各種プログラムに基づいて錠剤印刷装置１の各部、例えば、供給部１０や搬送部２０、検出部３０、第１の撮像部４０、印刷部５０、第２の撮像部６０、回収部７０などを制御する。また、制御装置８０は、位置検出器２５や検出部３０から送信される検出情報（例えば検出信号）などを受信し、また、第１の撮像部４０や第２の撮像部６０から送信される画像情報などを受信する。制御装置８０は、例えば、集積回路などの電子回路又はコンピュータなどにより実現される。

（制御装置の構成例）
次に、制御装置８０の構成例について図３を参照して説明する。

図３に示すように、制御装置８０は、画像処理部８１と、記憶部８２と、制御部８３と、データ処理部８４とを有する。この制御装置８０には、入力装置８０ａや出力装置８０ｂが接続されている。入力装置８０ａは、例えば、スイッチやタッチパネル、キーボード、マウスなどにより実現される。また、出力装置８０ｂは、例えば、ディスプレイやランプ、メータなどにより実現される。

画像処理部８１は、第１の撮像部４０により撮像された第１の画像及び第２の撮像部６０によって撮像された第２の画像を取り込み、公知の画像処理技術を用いて画像を処理する。例えば、画像処理部８１は、第１の撮像部４０から得られた第１の画像を処理し、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置を取得する。また、画像処理部８１は、第２の撮像部６０から得られた第２の画像を処理し、錠剤Ｔに印刷された印刷パターン（例えば、文字やマーク）の印刷位置や形状、サイズを取得する。画像処理部８１は、取得した各錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報、さらに、各錠剤Ｔ上の印刷パターンの印刷位置情報、形状情報及びサイズ情報を制御部８３に送信する。

記憶部８２は、処理情報や各種プログラムなどを記憶する。例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部８２には、印刷に関する印刷データ、搬送ベルト２１の移動速度データなどが記憶される。印刷データは、文字やマークなどの印刷パターンの情報を含む。

制御部８３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のコンピュータであり、各部を制御する。例えば、制御部８３は、記憶部８２に記憶された各種情報や各種プログラムに基づいて、供給部１０や搬送部２０、検出部３０、第１の撮像部４０、印刷部５０、第２の撮像部６０、回収部７０、画像処理部８１、記憶部８２、データ処理部８４などを制御する。また、制御部８３は、検出部３０や位置検出器２５から送信される検出信号などを受信する。

例えば、制御部８３は、検出部３０から送信された検出情報、すなわち搬送ベルト２１上の錠剤Ｔが検出されたタイミングに基づき、搬送ベルト２１において錠剤ＴのＸ方向の位置を取得し、この錠剤ＴのＸ方向の位置を示す位置情報に基づき、第１の撮像部４０の第１の撮像タイミング、印刷部５０のインクジェットヘッド５１の印刷開始タイミング、第２の撮像部６０の第２の撮像タイミングを設定し、それらのタイミングを示すタイミング情報を生成して記憶部８２に保存する。印刷開始タイミングとは、インクジェットヘッド５１の直下の印刷位置に到達した錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミングである。なお、制御部８３は、位置検出器２５から送信された検出情報に基づき、搬送ベルト２１の移動量（回転量）や速度などの情報を取得することが可能である。

また、制御部８３は、画像処理部８１から送信された錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報に基づいて、その位置情報を有する錠剤Ｔに対して印刷条件を設定する。例えば、制御部８３は、錠剤ＴのＹ方向の位置情報や印刷データに基づいて、インクジェットヘッド５１において対象の錠剤Ｔの印刷に使用するノズル５１ａの範囲、すなわち使用ノズル範囲を決定し、その使用ノズル範囲や印刷開始タイミングなどを含む印刷条件を設定する。なお、錠剤Ｔが方向性を有する形体である場合、制御部８３は、錠剤Ｔのθ方向の位置情報に基づいて、錠剤Ｔのθ方向の位置に対応させて印刷条件を設定する。一例として、制御部８３は、印刷パターンの向きを０度から１７９度の範囲で１度ずつ回転させた１８０通りの印刷パターンを記憶部８２に登録しておき、それらの印刷パターンの中から、錠剤Ｔのθ方向の位置に適合する角度の印刷パターンを選択して印刷条件を設定する。

また、制御部８３は、画像処理部８１から送信された、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンの印刷位置情報、形状情報及びサイズ情報に基づいて、印刷パターンが所定形状及び所定サイズで錠剤Ｔの所定位置に印刷されたか否か、すなわち印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否かを判断する（印刷状態検査）。例えば、制御部８３は、印刷パターンの形状及びサイズ判断において、検査用の印刷パターンを記憶部８２に登録しておき、その検査用の印刷パターンと実際の印刷後の錠剤Ｔ上の印刷パターン（錠剤Ｔに印刷された印刷パターン）とを比較する。

なお、制御部８３は、適宜各種情報（例えば、位置情報やタイミング情報、印刷条件、印刷良否情報など）を記憶部８２に保存するが、対象の錠剤Ｔが回収部７０により回収されると、例えば、搬送部２０における搬送方向Ｈ１の下流側の端部から落下して所定時間（例えば数秒）が経過した時点で、記憶部８２から各種情報を削除する。ただし、それらの情報が後工程などで必要となる場合には、錠剤Ｔごとの各種情報を消去せずに残しておくことも可能である。

データ処理部８４は、変換部８４ａと、決定部８４ｂと、作成部８４ｃとを有する。このデータ処理部８４は、錠剤Ｔに印刷される情報の一例である識別情報を処理し、印刷パターンを生成する。データ処理部８４は、情報処理装置として機能する。

変換部８４ａは、図４に示すように、ステップＳ１において、識別情報をマトリクス状のドットパターンＰ１に変換する。図４の例では、識別情報が数字の「１」及び「５」であり、その「１」及び「５」がそれぞれドットパターンＰ１に変換される。図４の例では、黒四角が印刷ドットを示し、白四角が非印刷ドット（印刷が予定されていないドット）を示す。このドットパターン変換は、予め定められたルールに従って実行されるものであり、例えば、プログラムに基づく変換処理であるが、これに限定されるものではない。なお、ドットパターンＰ１は、前述した非印刷ドットを含まないものとする。

ドットパターンＰ１は、複数のドットが行列状に並ぶ二次元配列のパターンであり、文字やマーク、画像などの情報を表現するために使用される。このドットパターンＰ１は、解像度に基づいて生成される。例えば、解像度がＸ６００ｄｐｉ×Ｙ６００ｄｐｉに設定されると、Ｘ６００ｄｐｉ×Ｙ６００ｄｐｉのマトリックスにおいて、識別情報に対応する箇所が変換部８４ａにより印刷ドットとして決定され、ドットパターンＰ１が生成される。識別情報は、入力装置８０ａに対するユーザの入力操作によって入力され、例えば、記憶部８２に保存される。なお、解像度は、入力装置８０ａに対するユーザの入力操作によって設定されてもよく、あるいは、所定の解像度に予め設定されていてもよい。

決定部８４ｂは、ステップＳ２において、ドットパターンＰ１おける上下左右すべてにそれぞれ隣接する複数のドットが存在するドット（すなわち、隣接する上下左右すべてにドットが存在するドット）を間引き対象ドットとして決定する。図４の例では、斜線による塗り潰し四角が間引き対象ドットを示す。ステップＳ２において、黒四角の集合により形成される領域が輪郭エリアＡ１であり、斜線による塗り潰し四角の集合により形成される領域が間引き対象エリアＡ２である。輪郭エリアＡ１は、複数の間引き対象外ドット（印刷ドット）により形成されたエリア、すなわち、各間引き対象外ドットが輪郭を形成するエリアである。間引き対象エリアＡ２は、輪郭エリアＡ１により囲まれ、複数の間引き対象ドットにより形成されたエリアである。

作成部８４ｃは、ステップＳ３において、ドットパターンＰ１における間引き対象エリアＡ２を所定の間引きパターンＰ２ａに変換し、所定の間引きパターンＰ２ａを含むドットパターンＰ２を印刷パターンとして作成する。図４の例では、所定の間引きパターンＰ２ａは市松模様であり、この市松模様の間引きパターンＰ２ａが間引き対象エリアＡ２に適用されている。

ここで、図５に示すように、市松模様である間引きパターンＰ２ａは、例えば、記憶部８２に予め記憶されている。図５の例では、黒四角が間引き対象外ドット（印刷ドット）であり、白四角が間引き対象ドット（非印刷ドット）である。この間引きパターンＰ２ａは、作成部８４ｃにより記憶部８２から読み出され、間引き対象エリアＡ２に適用される。なお、間引きパターンＰ２ａは、複数のドットが行列状に並ぶ二次元配列のパターンであり、所定の模様を有する。この模様としては、市松模様以外にも各種の模様を用いることが可能である。

このようなステップＳ１からステップＳ３の処理によれば、識別情報がドットパターンＰ１に変換され、そのドットパターンＰ１に輪郭エリアＡ１及び間引き対象エリアＡ２が決定され、その間引き対象エリアＡ２に所定の間引きパターンＰ２ａが当てはめられる。これにより、輪郭エリアＡ１以外に間引きパターンＰ２ａを含むドットパターンＰ２が印刷パターンとして生成される。その後、生成された印刷パターンに従って印刷データが生成され、その印刷データに応じた印刷条件に基づいて、インクジェットヘッド５１による印刷が実行される。これにより、印刷パターン、すなわち識別情報が錠剤Ｔに印刷される。

例えば、図６に示すように、識別情報が錠剤Ｔの一面に印刷される。図６の例では、数字の「１」及び「５」のそれぞれの印刷パターン、すなわち各々のドットパターンＰ２が錠剤Ｔの一面に印刷される。錠剤Ｔに印刷された各ドットパターンＰ２は、それぞれ、輪郭パターンＰ１ａと、間引きパターンＰ２ａとを有する。輪郭パターンＰ１ａは、複数の間引き対象外ドット（印刷ドット）が数字の輪郭を形成するパターンである。間引きパターンＰ２ａは、輪郭パターンＰ１ａにより囲まれたエリアに形成された市松模様のパターンである。

なお、錠剤Ｔが方向性を有する形体である場合には、ドットパターンＰ１の向きを０度から１７９度の範囲で１度ずつ回転させた１８０通りのドットパターンＰ１が記憶部８２に記憶されている。印刷処理時には、１８０通りのドットパターンＰ１の中から、錠剤Ｔのθ方向の位置に適合する角度のドットパターンＰ１が選択されて用いられるが、その際、ドットパターンＰ１に対して間引き対象エリアＡ２の決定処理や間引きパターンＰ２ａの適用処理が実施される。このような場合、変換部８４ａは、ドットパターンＰ１を１度ずつ回転させて複数のドットパターンを作成し、決定部８４ｂは、ドットパターンＰ１ごとに間引き対象ドットを決定して間引き対象エリアＡ２を生成し、作成部８４ｃは、ドットパターンＰ１ごとに、輪郭エリアＡ１外に間引きパターンＰ２ａを含むドットパターンＰ２を印刷パターンとして作成する。

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷工程について図１及び図２を参照して説明する。この印刷工程は、検査工程も含む。なお、印刷に要するデータなどの各種情報は、記憶部８２に予め記憶されている。

錠剤印刷装置１が印刷処理を開始すると、モータ２４は駆動し、搬送ベルト２１はモータ２４による駆動プーリ２２及び従動プーリ２３の回転に伴って搬送方向Ｈ１に回転する。搬送ベルト２１が搬送方向Ｈ１に回転している状態で、錠剤Ｔがホッパ１１からシュータ１２に順次供給され、シュータ１２により一列に並べられて搬送ベルト２１上に一定間隔ではなくランダムに供給される。搬送ベルト２１上に供給された錠剤Ｔは、搬送ベルト２１上で一列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。

搬送ベルト２１上の錠剤Ｔは、検出部３０によって検出される。詳しくは、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔが、検出部３０の直下の検出位置（例えばレーザ光の照射位置）に到達するタイミングで検出部３０により検出され、その錠剤Ｔが検出されたタイミングに基づき、搬送ベルト２１において錠剤ＴのＸ方向の位置が制御部８３によって認識される。そして、その錠剤ＴのＸ方向の位置を示す位置情報が制御部８３により生成され、記憶部８２に保存される。

次に、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔが第１の撮像部４０によって撮像される。詳しくは、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔが、第１の撮像部４０の直下の撮像位置に到達した第１の撮像タイミングで第１の撮像部４０によって撮像され、その第１の撮像部４０による撮像により得られた第１の画像が制御装置８０に送信される。この第１の画像に基づいて、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報が画像処理部８１により生成され、記憶部８２に保存される。この錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報や印刷パターンなどの情報に基づき、使用ノズル範囲や印刷開始タイミングなどを含む印刷条件が記憶部８２に設定される。なお、前述の印刷開始タイミング（錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミング）に基づいて、錠剤Ｔに対する吐出タイミング（錠剤Ｔに対してインクを吐出するタイミング）が決定される。

この印刷条件に基づいて印刷が印刷部５０により実行される。つまり、印刷部５０のインクジェットヘッド５１が、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔに所定の印刷パターン（例えば、ドットパターンＰ２）を印刷するように制御部８３により制御される。詳しくは、第１の撮像部４０の下方を通過した搬送ベルト２１上の錠剤Ｔは、インクジェットヘッド５１の直下の印刷位置に到達した印刷開始タイミングで、前述の印刷条件に基づいてインクジェットヘッド５１によって印刷される。インクジェットヘッド５１では、各ノズル５１ａからインクが適宜吐出され、錠剤Ｔの上面である被印刷面に印刷パターン（例えば、番号、アルファベット、片仮名、記号、図形）が印刷される。この錠剤Ｔに塗布されたインクは搬送中に乾燥する。なお、気体あるいは熱による乾燥を行う乾燥部（図示せず）を設け、その乾燥部によりインクを乾燥させるようにしても良い。

その後、搬送ベルト２１上の印刷済の錠剤Ｔが第２の撮像部６０によって撮像される。詳しくは、搬送ベルト２１上の印刷済の錠剤Ｔは、第２の撮像部６０の直下の撮像位置に到達した第２の撮像タイミングで第２の撮像部６０によって撮像され、その第２の撮像部６０による撮像により得られた第２の画像が制御装置８０に送信される。

この第２の画像は、制御装置８０の画像処理部８１によって解析される。詳しくは、錠剤Ｔに印刷された印刷済の印刷パターンに関する情報、すなわち印刷済の印刷パターンの印刷位置や形状、サイズが画像処理部８１により取得される。第２の撮像部６０から送信された第２の画像が画像処理部８１により解析され、錠剤Ｔにおいて印刷済の印刷パターンの印刷位置や形状、サイズを示す検査情報が生成され、記憶部８２に保存される。

この検査情報に基づいて印刷状態検査が制御部８３により実行される。詳しくは、記憶部８２に保存された前述の印刷位置や形状、サイズに係る検査情報に基づき、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否かが制御部８３により判断され、錠剤Ｔの印刷良否を示す印刷良否情報が生成されて記憶部８２に保存される。例えば、印刷状態検査では、印刷に使用した印刷パターンが検査用の印刷パターンとして記憶部８２に保存され、検査用の印刷パターンの所定の印刷位置や形状、サイズに関する良品情報と、記憶部８２に保存された実際の印刷済の印刷パターンの印刷位置や形状、サイズに関する検査情報とが比較され、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否か（合格又は不合格）が判断される。

最後、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔが回収部７０により回収される。詳しくは、検査後の錠剤Ｔが搬送ベルト２１の移動に伴って搬送ベルト２１の下流側の端部に位置すると、搬送ベルト２１に保持された状態から解放され、搬送ベルト２１から落下して回収部７０により回収される。このとき、合格である良品の錠剤Ｔは、そのまま落下して回収部７０により回収されるが、不合格である不良品の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１から落下する途中でエアの吹き付けにより良品と分けて回収部７０により回収される。

このような印刷工程において、錠剤印刷装置１は、例えば、特に素錠やＯＤ錠（口腔内崩壊錠）のような、粉を固めて成形した錠剤Ｔに対して印刷を行うとき、意味を持つ最小単位の文字やマークなどをベタ塗りパターンより少ないドット数で間引き印刷を実行しつつ、文字の輪郭部分についてはドッドを間引かずに印刷を実行する。詳しくは、データ処理部８４は、印刷する識別情報を取り込み、その識別情報をドットパターンＰ１（ベタ塗りパターン）に変換し、ドットパターンＰ１の中から上下左右すべてにそれぞれ隣接する複数のドットが存在するドットを間引き対象ドットとし、この間引き対象ドットで形成されている間引き対象エリアＡ２において、市松模様などの所定の間引きパターンＰ２ａに基づいてドットを間引く。これにより、文字やマークなどの輪郭部分を間引かずに、間引き印刷を実行することができる。

したがって、ベタ塗りパターンに比べて、錠剤Ｔ上のインク量が減り、錠剤Ｔ上のインクが乾燥しやすくなるので、錠剤Ｔに着弾したインクが乾燥するために要する時間が短くなる。これにより、錠剤Ｔが回収部７０に回収されるまでの間に、錠剤Ｔ上のインクが転写しない程度まで乾燥されるので、未乾燥のインクがあることによる転写を抑えることが可能になり、あるいは、錠剤Ｔに対するインク滲みが発生することも抑えることが可能になるので、錠剤Ｔに印刷された情報の視認性を低下させず、印刷を実行することができる。

ここで、錠剤Ｔに印刷を行う文字やマークなどのサイズは通常紙に印刷されるものと比べて非常に小さい。このため、１文字を形成するドット数は少なく、単純に間引きを行っただけでは、文字やマークによっては視認性が低下する。さらに、錠剤Ｔにおいて文字やマークの視認性は非常に重要であり、それらの視認性が低下することによって飲み間違いや一包化の際の入れ違いが起き、人命に影響することも考えられる。インク滲みを抑えるとともに、錠剤Ｔに印刷された文字やマーク、すなわち情報の視認性を保つ最適な印刷状態を実現するためには、前述のような輪郭部分を残した状態の間引きを行うことが重要である。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、変換部８４ａが、インクジェットヘッド５１により錠剤Ｔに印刷される情報（例えば、識別情報）をドットパターンＰ１に変換し、決定部８４ｂが、ドットパターンＰ１において、上下左右すべてにそれぞれ隣接する複数のドットが存在するドットを間引き対象ドットとして決定し、作成部８４ｃが、ドットパターンＰ１において、間引き対象ドットにより形成される間引き対象エリアＡ２を所定の間引きパターンＰ２ａに変換し、所定の間引きパターンＰ２ａを含むドットパターンＰ２を印刷パターンとして作成する。これにより、ベタ塗りの印刷パターンに比べて、錠剤Ｔ上のインクが乾燥しやすくなるので、他の錠剤Ｔにインクが転写することを抑え、また、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンが滲むことを抑えることが可能になる。したがって、錠剤Ｔに印刷された情報の視認性を向上させることができる。

（変形例１）
第１の実施形態に係る変形例１について図７を参照して説明する。

変形例１に係る決定部８４ｂは、ステップＳ２（図４参照）において、縁取り（図６に示す輪郭パターンＰ１ａ）を太くする場合、すなわち、図７に示すように、輪郭エリアＡ１を大きくする場合、輪郭エリアＡ１の間引き対象外ドット（間引き対象エリアＡ２外のドット）に隣接する全ての間引き対象ドット、すなわち、輪郭エリアＡ１の間引き対象外ドットに対して上下左右斜め（八方）に隣接する間引き対象ドットを間引き対象外ドットに変更し、間引き対象エリアＡ２から省く。これにより、輪郭パターンＰ１ａを太くして目立たせることが可能になるので、ユーザが識別情報を視認することが容易となり、ユーザの視認性を向上させることができる。

なお、輪郭エリアＡ１の間引き対象外ドットに対して上下左右斜めに隣接する間引き対象ドットを間引き対象外ドットに変更する場合には、その変更対象の間引き対象ドットから間引き対象エリアＡ２内に向かって、所定のドット数の間引き対象ドットを間引き対象外ドットに変更してもよい。図７の例では、変更対象の間引き対象ドットから間引き対象エリアＡ２内に向かって、１ドット分の間引き対象ドットを間引き対象外ドットに変更している。

（変形例２）
第１の実施形態に係る変形例２について図８を参照して説明する。

変形例２に係る決定部８４ｂは、ステップＳ２（図４参照）において、図８に示すように、輪郭エリアＡ１の間引き対象外ドット（間引き対象エリアＡ２外のドット）に隣接する全ての間引き対象ドット、すなわち、輪郭エリアＡ１の間引き対象外ドットに対して上下左右斜め（八方）のいずれかに隣接する間引き対象ドットを間引き必須対象ドット（図８中の格子による塗り潰し四角）に変更し、間引き対象エリアＡ２から省く。間引き必須対象ドットは、必ず間引きされるドットであり、間引き必須対象ドットにより形成される間引き必須エリアＡ３は、所定の間引きパターンＰ２ａが適用される間引き対象エリアＡ２から除外される。これにより、最も印刷ドットが多い輪郭パターンＰ１ａが滲むことを防止することができるので、ユーザが識別情報を視認することが容易となり、ユーザの視認性を向上させることができる。なお、例えば輪郭部分を目立たせたいマークなどを識別情報として印刷する場合にも、この印刷パターンを採用することが好適である。

例えば、錠剤Ｔにおいて必ず印刷される輪郭エリアＡ１（輪郭パターンＰ１ａ）の個所では、インクの着弾が最も密集することになり、インク量が多くなる。ところが、その輪郭エリアＡ１の内側が必ず間引かれるので、乾燥に要する時間を短縮し、錠剤Ｔ同士のインク転写を抑えることができ、また、錠剤Ｔ上のインク滲みを抑えることができる。

なお、輪郭エリアＡ１の間引き対象外ドットに対して上下左右斜めのいずれかに隣接する間引き対象ドットを間引き必須対象ドットに変更する場合には、その変更対象の間引き対象ドットから間引き対象エリアＡ２内に向かって、所定のドット数の間引き対象ドットを間引き必須対象ドットに変更してもよい。図８の例では、変更対象の間引き対象ドットから間引き対象エリアＡ２内に向かって、１ドット分の間引き対象ドットを間引き必須対象ドットに変更している。

（間引き対象パターンの構成例）
ここで、第１の実施形態、第１の変形例及び第２の変形例においては、図５に示すように、１つの間引き対象外ドット及び１つの間引き対象ドットを交互に有する市松模様状の間引きパターンＰ２ａを用いることを例示したが、これに限るものではない。間引き対象外ドットは印刷ドット（インク吐出領域）であり、間引き対象ドットは非印刷ドット（非吐出領域）である。

他の所定の間引きパターンとしては、例えば、図９に示すように、４つの間引き対象外ドット及び４つの間引き対象ドットを交互に有する市松模様状の間引きパターンＰ２ｂを用いてもよく、また、図１０に示すように、十字状に並ぶ５つの間引き対象外ドットを繰り返し有する模様状の間引きパターンＰ２ｃや、図１１に示すように、十字状に並ぶ５つの間引き対象ドットを繰り返し有する模様状の間引きパターンＰ２ｄを用いてもよい。

例えば、図５は、５０％間引きパターンの一例である。図５の例では、所定の間引きパターンＰ２ａは、１つの間引き対象外ドットと１つの間引き対象ドットとを、縦方向および横方向に交互に配置した市松模様状のパターンである。

図９は、図５とは異なる５０％間引きパターンの一例である。図９の例では、所定の間引きパターンＰ２ｂは、正方形状に配置された４つの間引き対象外ドットと、正方形状に配置された４つの間引き対象ドットとを交互に配置した市松模様状のパターンである。

図１０は、６２．５％間引きパターンの一例である。図１０の例では、所定の間引きパターンＰ２ｃは、十字状に並んだ５つの間引き対象外ドットと１つ間引き対象ドットとを縦方向および横方向に交互に配置したパターンである。図１０の例の６２．５％間引きパターンを用いれば、図５や図９の例の５０％間引きパターンよりも、文字やマークなどを濃く印刷することが可能になる。

図１１は、３７．５％間引きパターンの一例である。図１１の例では、所定の間引きパターンＰ２ｄは、十字状に並んだ５つの間引き対象ドットと１つ間引き対象外ドットとを縦方向および横方向に交互に配置したパターンである。図１１の例の３７．５％間引きパターンを用いれば、図５や図９の例の５０％間引きパターンよりも錠剤Ｔ上に吐出されるインクの量が少ないため、印刷後のインクの乾燥が進みやすく転写を抑制することが可能になる。また、滲みやすい種類の錠剤に印刷を行う場合においても、５０％間引きパターンよりも錠剤Ｔ上に吐出されるインクの量が少ない３７．５％間引きパターンの方が、印刷後の識別情報が膨張して視認性が低下するのを防止することが可能になる。

ここで、例えば、図１１の３７．５％間引きパターンは、印刷ドット数が識別情報を構成するドット全体の３７．５％であり、間引き対象となるドット数が全体の６２．５％である。これは、他の図５や図９、図１０などの間引きパターンでも同様である。ただし、間引きに関する比率（間引き比率）は、輪郭部分を間引かないため、輪郭エリアＡ１を除く、間引き対象エリアＡ２内での比率である。この比率は、間引き対象エリアＡ２の形状によって微妙に変わってくるため、図５の場合であれば、２ドット×２ドットで形成されるエリアにおいて５０％、図９の場合であれば、４ドット×４ドットのエリアにおいて５０％、図１０の場合であれば、タテ３ドット×ヨコ４ドット（タテ４×ヨコ３）のエリアにおいて６２．５％、図１１の場合であれば、３ドット×３ドットのエリアにおいて３７．５％というように、間引きパターン最小単位での比率である。したがって、実際の間引き対象エリアＡ２に、各間引きパターンのいずれかが適用されると、間引きパターンが適用されたパターン、すなわちドットパターンＰ２における間引き比率は、間引きパターン最小単位での比率と多少変わるが、ほぼ同じ程度の比率となる。

このような所定の間引きパターンＰ２ａ～Ｐ２ｄは、予め記憶部８２に記憶されてもよい。これらの間引きパターンＰ２ａ～Ｐ２ｄは、入力装置８０ａに対するユーザの入力操作によって選択されて用いられてもよく、あるいは、文字やマークなどの形状に応じて自動的に選択されて用いられてもよい。

なお、間引きパターンとしては、図５、図９～図１１に例示した各間引きパターンＰ２ａ～Ｐ２ｄ以外の間引きパターンを用いてもよく、また、図５、図９～図１１に例示した各間引きパターンＰ２ａ～Ｐ２ｄを組み合わせて用いてもよい。例えば、一つの間引きパターンにおいて、複数の領域を設定し、領域ごとにパターンが異なるように図５、図９～図１１に例示した各パターンを用いてもよい。

また、各種の間引きパターンから、印刷する識別情報の文字の種類（アルファベット、数字、漢字、カタカナ、ひらがな、マーク、イラストなど）、印刷に使用するインクの種類、印刷対象である錠剤の種類によって最も視認性が良くなるパターンを選択することができる。例えば、錠剤に印刷される識別情報の中で、数字は最も頻度が高いものの一つであるが、数字を印刷する場合には曲線が多く、曲線を形成するドット数は直線を形成するドット数よりも少なくなることが考えられるので、５０％の間引きパターンを用いることにより視認性を保つ。一方で漢字は直線部分と角部分が多く、特に角部分はドット数が多くなる傾向にあるため、３７．５％間引きパターンを用いることにより多くのドットを間引いて視認性を保つ。また、印刷対象である錠剤が、素錠のような粉を固めて成形した錠剤であり、この粉の粒の大きさによって最適な間引きパターンを用いることができる。具体的には、粒が大きいときほど滲みが発生しやすいため、３７．５％間引きパターンを用い、粒が小さいときには５０％間引きパターンを用いる。このように最適な間引きパターンを採用することで、視認性を向上させることができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図１２を参照して説明する。

第２の実施形態では、第１の実施形態に係る間引き処理を実行した場合、文字やマークの形状によって、視認性が低下する場合に対応するためのものである。つまり、文字やマークによっては、第１の実施形態のように「間引き対象ドット」となったドットであっても、そのドットを間引くことによって、視認性が低下する場合がある。例えば、文字やマーク中の曲線部分、あるいは、直線ばかりで構成される文字やマークでは、視認性が低下することがある。

第２の実施形態では、例えば、閾値を「３ドット」と定めた場合（つまり、対象ドットを含めて上下及び左右方向に、最低でも４ドット以上印刷ドットが並んでいなければ間引きを行わないと定めた場合）、第１の実施形態に係るステップＳ２において、決定部８４ｂは、図１２に示すように、間引き対象エリアＡ２において間引き対象ドットとなったものの中から、上下のいずれか及び左右のいずれかの２方向に隣接し、当該ドットから起算して閾値である３ドット連続するドットが存在しない全ての間引き対象ドットを間引き対象外ドット（図１２中の格子による塗り潰し四角）に変更し、間引き対象エリアＡ２から省く。なお、閾値は３に限らず、印刷する識別情報の文字の種類や、文字や識別情報の大きさ、印刷対象である錠剤の種類によって予め実験によって視認性が最も適当となるものを求め、定めておくことができる。

すなわち、決定部８４ｂは、間引き対象ドットに隣接する上下の少なくとも１方向に当該ドットから起算して３ドット連続してドットが存在し、かつ、左右の少なくとも１方向に当該ドットから起算して３ドット連続してドットが存在する場合に、そのまま間引き対象ドットとする。間引き対象ドットに隣接する上下両方向において当該ドットから起算して３ドット連続してドットが存在しない（例えば２ドットしかない）場合、あるいは間引き対象ドットに隣接する左右両方向において当該ドットから起算して３ドット連続してドットが存在しない（例えば２ドットしかない）場合には、当該間引き対象ドットを間引き対象外ドットに変更する。その後、間引き対象エリアＡ２は所定の間引きパターンＰ２ａ～Ｐ２ｄのいずれかに変換される。

このような処理によれば、例えば、文字やマーク中の曲線部分、あるいは、直線ばかりで構成される文字やマークを印刷する場合においても、錠剤Ｔに印刷された文字やマークの視認性が低下するような間引きの実行を抑えることが可能になるので、それらの視認性を著しく損なうことなく、間引き印刷を行うことができる。例えば、３ドットなどの少ないドット数で形成された細い線は、輪郭部分において間引き対象外としたとしても全体的に見て視認性を損なってしまうことが考えられるが、本実施形態によれば、閾値より細い幅となる領域は間引きの対象外となるので、視認性を保つことができる。

また、閾値は、印刷する識別情報の文字の種類や、文字や識別情報の大きさ、印刷対象である錠剤の種類によって予め実験によって視認性が最も適当となるものを求め、定めておくことができる。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同じ効果を得ることができる。また、錠剤Ｔに印刷された文字やマークの視認性が低下するような間引きの実行を抑えることが可能になるので、それらの視認性を著しく損なうことなく、間引き印刷を行うことができる。

なお、間引き対象エリアＡ２に関して、図１２のように飛び地になっている箇所も間引き対象エリアＡ２として扱われる。つまり、間引き対象エリアＡ２はつながって形成されているものに限定されるものではなく、つながっていない複数の間引き対象エリアＡ２の集合が１つの間引き対象エリアＡ２として扱われてもよい。すなわち、間引き対象エリアＡ２として指定されたドットすべてが間引き対象エリアＡ２として扱われる。

（変形例）
第２の実施形態に係る変形例について図１３を参照して説明する。

この変形例では、例えば、閾値を「３ドット」と定めた場合、第１の実施形態に係るステップＳ２において、決定部８４ｂは、図１３に示すように、間引き対象エリアＡ２において間引き対象ドットとなったものの中から、上下左右の４方向のうち少なくとも３方向において隣接し、当該ドットから起算して閾値である３ドット連続するドットが存在しない全ての間引き対象ドットを間引き対象外ドット（図１３中の格子による塗り潰し四角）とし、間引き対象エリアＡ２から省く。

すなわち、決定部８４ｂは、間引き対象ドットに隣接する上下左右の少なくとも３方向に当該ドットから起算して３ドット連続してドットが存在する場合に、そのまま間引き対象ドットとする。間引き対象ドットに隣接する上下左右の３方向に当該ドットから起算して３ドット連続してドットが存在しない（例えば２方向において３ドットあるものの１方向において２ドットしかない）場合には、当該間引き対象ドットを間引き対象外ドットに変更する。その後、間引き対象エリアＡ２は所定の間引きパターンＰ２ａ～Ｐ２ｄのいずれかに変換される。

このような処理によれば、第２の実施形態よりも文字やマーク中の角部分に特徴（例えば、漢字のハネ、はらい部分など）がある場合でも、錠剤Ｔに印刷された文字やマークの視認性が低下するような間引きの実行を抑えることが可能になるので、角部分に特徴を有する文字やマークの視認性を損なうことなく、間引き印刷を行うことができる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について図１４から図３１を参照して説明する。

第３の実施形態では、決定部８４ｂは、図１４に示すように、印刷パターンであるドットパターンＰ３のドットが十字型に並んだ場合、十字型に並ぶ複数のドットの真ん中（中央）のドットを印刷しないよう、十字型のドットパターンＰ３の真ん中のドットを「間引き対象ドット」とし、間引き対象ドットを含むドットパターンＰ３Ａを生成する。すなわち、決定部８４ｂは、上下左右のすべてにそれぞれ隣接する複数のドット（印刷ドット）が存在するドットを間引き対象ドットとして間引き対象ドットを決定する。なお、図１４の例では、黒四角が印刷ドットを示し、白四角が非印刷ドットであり、斜線による塗り潰し四角が間引き対象ドットである。これは、図１５から図３０でも基本的に同様であるため、以下ではその説明を省略する。

以下、図１５を用いて十字型に並ぶ複数のドットの真ん中のドットである、間引き対象ドットの指定について具体的に説明する。

例えば、決定部８４ｂは、図１５に示すように、印刷パターンが行列状に並ぶベタ塗りのドットパターンＰ４である場合、検索対象とするドットを示す検索点Ｂ１を左から右に走査し、右から左に走査することを繰り返す（図１５中の矢印参照）。詳しくは、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１をドットパターンＰ４の左上端から右方向に順次ずらし、１ライン分（１行分）ずらし終わったら次のライン（下ライン）の右端に移して左方向に順次ずらし、１ライン分ずらし終わったら次のライン（下ライン）の左端に移して右方向に順次ずらす。決定部８４ｂは、その右方向と左方向のライン走査を交互に列方向に繰り返す。

この走査中、決定部８４ｂは、上下左右のすべてにそれぞれ隣接する複数のドット（印刷ドット）が存在する検索点Ｂ１のドットを間引き対象ドットとしていく。例えば、図１６に示すように、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１を中心とする十字型の領域Ｒ１における最初の間引き対象ドットを決定する。つまり、図１６においては、左上端から右方向に検索点Ｂ１を走査させていき、１ライン下のラインを右端から左方向に走査し、２つ目のドットで初めて、間引き対象ドットなるドット（上下左右のすべてにそれぞれ隣接する複数の印刷ドットが存在するドット）に到達することになる。この十字型の領域Ｒ１においては、決定部８４ｂが検索点Ｂ１の上下左右すべてが印刷ドットであるか否かを判定する。その後の走査において、決定部８４ｂは、間引き対象ドットに既に指定されたドットを「非印刷ドット」として扱い、上下左右のいずれかに隣接する非印刷ドット（間引き対象ドット）が既に存在するドットを間引き対象ドットとしない。

このような走査条件下で、決定部８４ｂは、ドットパターンＰ４に対して間引き対象ドットを決定していき、図１５に示すようなドットパターンＰ４Ａを形成する。このドットパターンＰ４Ａは、輪郭パターンと、輪郭パターンにより囲まれたエリア内の複数のドットが間引かれたドットパターンとを含む。

また、決定部８４ｂは、図１７に示すように、検索点Ｂ１を右から左に走査し、左から右に走査することを繰り返してもよい。詳しくは、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１を右上端から左方向に順次ずらし、１ライン分（１行分）ずらし終わったら次のライン（下ライン）の左端に移して右方向に順次ずらし、１ライン分ずらし終わったら次のライン（下ライン）の右端に移して左方向に順次ずらす。決定部８４ｂは、その左方向と右方向のライン走査を交互に列方向に繰り返す。

この走査中、前述と同様、決定部８４ｂは、上下左右のすべてにそれぞれ隣接する複数のドット（印刷ドット）が存在する検索点Ｂ１のドットを間引き対象ドットとしていく。また、前述と同様、決定部８４ｂは、上下左右のいずれかに隣接する非印刷ドット（間引き対象ドット）が既に存在するドットを間引き対象ドットとしない。なお、図１７に示す走査方向（図１７中の矢印参照）は、図１５に示す走査方向（図１５中の矢印参照）と逆であるが、得られる印刷パターンは同じとなる。

以上のように、走査パターンに基づいて印刷パターンが得られ、得られた印刷パターンに基づいて錠剤Ｔが印刷される。これにより、輪郭パターンと、その輪郭パターンにより囲まれたエリア内の複数のドットが間引かれたドットパターンで印刷された錠剤Ｔを得ることができる。

なお、走査パターンを変えることで、走査の方向や順番が変わり、間引き対象ドットが異なることになる。例えば、走査方向は、右方向や左方向以外にも、上方向や下方向であってもよい。つまり、走査パターン（パターン）を変えることで、処理により得られる印刷パターンが変わる場合がある。

例えば、決定部８４ｂは、図１８に示すように、印刷パターンがベタ塗りの印刷パターンＰ５である場合、検索点Ｂ１を左から右に走査することを繰り返す（パターン１）。詳しくは、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１を左上端から右方向に順次ずらし、１ライン分（１行分）ずらし終わったら次のライン（下ライン）の左端に移して右方向に順次ずらす。決定部８４ｂは、その右方向のライン走査を列方向に繰り返す。

このような走査条件下で、決定部８４ｂは、ドットパターンＰ５に対して間引き対象ドットを決定していき、図１８に示すようなドットパターンＰ５Ａを形成する。このドットパターンＰ５Ａは、前述と同様、輪郭パターンと、輪郭パターンにより囲まれたエリア内の複数のドットが間引かれたドットパターンとを含む。これは、他の図１９から図２３も同様であるため、以下ではその説明を省略する。

また、例えば、決定部８４ｂは、図１９に示すように、検索点Ｂ１を右から左に走査することを繰り返す（パターン２）。詳しくは、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１を右上端から左方向に順次ずらし、１ライン分（１行分）ずらし終わったら次のライン（下ライン）の右端に移して左方向に順次ずらす。決定部８４ｂは、その左方向のライン走査を列方向に繰り返す。

また、例えば、決定部８４ｂは、図２０に示すように、検索点Ｂ１を右から左に走査し、左から右に走査することを繰り返す（パターン３）。詳しくは、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１を右上端から左方向に順次ずらし、１ライン分（１行分）ずらし終わったら次のライン（下ライン）の左端に移して右方向に順次ずらし、１ライン分ずらし終わったら次のライン（下ライン）の右端に移して左方向に順次ずらす。決定部８４ｂは、その左方向と右方向のライン走査を交互に列方向に繰り返す。

また、例えば、決定部８４ｂは、図２１に示すように、検索点Ｂ１を左から右に走査し、右から左に走査することを繰り返す（パターン４）。詳しくは、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１を左上端から右方向に順次ずらし、１ライン分（１行分）ずらし終わったら次のライン（下ライン）の右端に移して左方向に順次ずらし、１ライン分ずらし終わったら次のライン（下ライン）の左端に移して右方向に順次ずらす。決定部８４ｂは、その右方向と左方向のライン走査を交互に列方向に繰り返す。

また、例えば、決定部８４ｂは、図２２に示すように、検索点Ｂ１を上から下に走査することを右方向に繰り返す（パターン５）。詳しくは、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１を左上端から下方向に順次ずらし、１ライン分（１列分）ずらし終わったら次のライン（右ライン）の上端に移して下方向に順次ずらす。決定部８４ｂは、その下方向のライン走査を右方向に繰り返す。なお、図２２に示すドットパターンＰ５Ａ（パターン５の結果）は、図１８に示すドットパターンＰ５Ａ（パターン１の結果）と同じとなる。

また、例えば、決定部８４ｂは、図２３に示すように、検索点Ｂ１を上から下に走査することを左方向に繰り返す（パターン６）。詳しくは、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１を右上端から下方向に順次ずらし、１ライン分（１列分）ずらし終わったら次のライン（左ライン）の上端に移して下方向に順次ずらす。決定部８４ｂは、その下方向のライン走査を左方向に繰り返す。なお、図２３に示すドットパターンＰ５Ａ（パターン６の結果）は、図１９に示すドットパターンＰ５Ａ（パターン２の結果）と同じとなる。

このように、走査パターンを変えた間引き後のドットパターンＰ５Ａは生成される。出力装置８０ｂは、例えば、ディスプレイであり、制御部８３によって間引き後のドットパターンＰ５Ａを複数種類表示、すなわち選択可能に表示し、作業者が使用するドットパターンＰ５Ａを選択するようにしてもよい。また、作業者が使用するドットパターンＰ５Ａを選択する場合には、その選択を一文字毎にできるようにしてもよい。

なお、検索点Ｂ１を中心とする領域Ｒ１は、十字型に限られるものではなく、例えば、正方形であってもよく、周囲すべてに隣接する複数の印刷ドットが存在するドット（すなわち、隣接する周囲すべてに印刷ドットが存在するドット）を間引き対象としてもよい。例えば、上下左右斜めすべてにそれぞれ隣接する複数の印刷ドットが存在するドットを間引き対象ドットとするようにしてもよい。

図２４に示すように、決定部８４ｂは、例えば、印刷パターンであるドットパターンＰ６のドットが３×３の正方形に並んだ場合、その３×３の正方形に並ぶ複数のドットの真ん中（中央）のドットを印刷しないよう、３×３の正方形に並ぶドットパターンＰ６の真ん中のドットを「間引き対象ドット」とし、間引き対象ドットを含むドットパターンＰ６Ａを生成する。

例えば、決定部８４ｂは、図２５に示すように、検索対象とするドットを示す検索点Ｂ１を左から右に走査し、右から左に走査することを繰り返す。詳しくは、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１を左上端から右方向に順次ずらし、１ライン分（１行分）ずらし終わったら次のライン（下ライン）の右端に移して左方向に順次ずらし、１ライン分ずらし終わったら次のライン（下ライン）の左端に移して右方向に順次ずらす。決定部８４ｂは、その右方向と左方向のライン走査を交互に列方向に繰り返す。

この走査中、決定部８４ｂは、上下左右斜めのすべてにそれぞれ隣接する複数のドット（印刷ドット）が存在する検索点Ｂ１のドットを間引き対象ドットとしていく。例えば、図２５に示すように、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１を中心とする正方形の領域Ｒ２における最初の間引き対象ドットを決定する。この正方形の領域Ｒ２においては、決定部８４ｂが検索点Ｂ１の上下左右斜めすべてが印刷ドットであるか否かを判定する。その後の走査において、決定部８４ｂは、間引き対象ドットに既に指定されたドットを「非印刷ドット」として扱い、上下左右のいずれかに隣接する非印刷ドット（間引き対象ドット）が既に存在するドットを間引き対象ドットとしない。

このような走査条件下で、決定部８４ｂは、ドットパターンＰ５（図１８参照）に対して間引き対象ドットを決定していき、図２５に示すようなドットパターンＰ５Ｂを形成する。このドットパターンＰ５Ｂは、前述と同様、輪郭パターンと、輪郭パターンにより囲まれたエリア内の複数のドットが間引かれたドットパターンとを含む。

ここで、第３の実施形態に係る間引き処理を「十字中心消去方式」と呼称する。また、第１の実施形態に係る間引き処理を「輪郭保存マスク方式」と呼称する。これらの十字中心消去方式及び輪郭保存マスク方式を組み合わせてもよい。なお、十字中心消去方式には、正方形に並ぶ複数のドットの中央を間引き対象ドットとする間引き処理も含む。

例えば、輪郭保存マスク方式では、図形によって狭い領域（連続する印刷ドット数が少ない領域）で間引きが実行されないことがある。印刷される文字や図形の色味によっては、さらなる間引きによって視認性が向上する場合がある。例えば、明度が比較的低いインクによる印刷であれば、間引きが十分に行われないことによって連続する印刷ドット数が少ない領域と、連続する印刷ドット数が多い領域とで濃淡差ができてしまうことがある。そこで、決定部８４ｂは、図２６に示すように、印刷パターンであるドットパターンＰ７に対して輪郭保存マスク方式（例えば、図１２に関する処理も含む輪郭保存マスク方式）を施してドットパターンＰ７Ａを生成し、その後、ドットパターンＰ７Ａに対して十字中心消去方式を施してドットパターンＰ７Ｂを生成してもよい。このドットパターンＰ７Ｂが印刷パターンとして用いられる。なお、図２６においては、ドットパターンＰ７、Ｐ７ＡおよびＰ７Ｂの周囲に存在する非印刷ドットの図示を省略している。

また、決定部８４ｂは、図２７に示すように、予め設定された第１走査パターンに沿ってドットパターンを走査し、輪郭を決定しても良い。このとき、決定部８４ｂは輪郭決定部として機能する。具体的には、まず、行列状に並ぶドットパターンＰ８に対して検索点Ｂ１を左から右に走査することを列方向（一番上の行から順次一行ずつ下へ向かう方向）に繰り返す。この走査において、非印刷ドット（非吐出点）から印刷ドット（吐出点）に変わる境界の印刷ドット、また、印刷ドットから非印刷ドットに変わる境界の印刷ドット、つまり、ドットパターンＰ８においてドットパターンＰ８の外側との境界に位置する印刷ドットを探索する。そして、それらの印刷ドットを輪郭ドット（図２７中の網線による塗り潰し四角）として決定し、ドットパターンＰ８Ａを生成する。この走査が終了すると、決定部８４ｂは、ドットパターンＰ８Ａに対して検索点Ｂ１を上から下に走査することを行方向（一番左の列から順次一列ずつ右へ向かう方向）に繰り返す。そして同様に、非印刷ドットから印刷ドットに変わる境界の印刷ドット、また、印刷ドットから非印刷ドットに変わる境界の印刷ドット（前述と同様、ドットパターンＰ８ＡにおいてドットパターンＰ８Ａの外側との境界に位置する印刷ドット）を輪郭ドット（図２７中の網線による塗り潰し四角）として決定して、ドットパターンＰ８Ｂを生成する。なおこの例においては、中央の印刷されない領域（非印刷領域）を含むドットパターンＰ８、ドットパターンＰ８Ａにおける非印刷領域内を走査することも含めて「ドットパターンＰ８の走査」と称する。

図２７の例では、左から右への走査を列方向に進めた後に上から下への走査を行方向に進める。上から下への走査をする際、左から右への走査をした結果、輪郭ドットとして決定されたドットが並ぶ一列目では、新たに輪郭ドットとして決定されるドットは存在せず、二列目の一番上のドットが、非印刷ドットから印刷ドットに変わる境界の印刷ドットとなる。

このように輪郭を指定し、残りの印刷ドットに対して間引き処理を行う間引き処理は、「十字中心消去方式」でも「輪郭保存マスク方式」でも、いずれでも良い。なお、輪郭ドットの決定は、上記に限るものでは無い。例えば、ドットパターンＰ８においてドットパターンＰ８の外側との境界に位置する印刷ドットの探索に、「十字中心消去方式」で用いた十字型の領域を利用することも可能である。この場合、上下左右に位置するドットのいずれかが非印刷ドットである場合に、そのドットを輪郭ドットとして決定すれば良い。また、この場合、ドットパターンＰ８の走査は、左右方向と上下方向にそれぞれ行なう必要はなく、全ての印刷ドットを１回ずつ順に走査するようにすれば良い。したがって、走査パターンは、左右方向に順次走査するパターンでも、上下方向に順次走査するパターンでも、或いは、ドットパターンＰ８の最外周から中心（最内周）に向けて渦巻状に順次走査するパターン、反対に、ドットパターンＰ８の最内周から最外周に向けて順次走査するパターンなどを採用することができる。

また、上記のように輪郭ドットを決定した後、「十字中心消去方式」を用いて間引き処理を行う場合、その走査パターンは、第３の実施形態で例示したものと同様の走査パターンを採用することができる。この走査パターンは、輪郭ドットを決定する際の第１走査パターンと異なる走査パターンが採用されることもあるが、同じ走査パターンとしても良い。輪郭ドットを決定した後の「十字中心消去方式」で用いる走査パターンを、便宜上、「第２走査パターン」と称する。

また、十字中心消去方式では、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１の上下左右すべてが印刷ドットであるか否かを判定（調査）するが、必ずしもすべてのドットに対してこの判定を行う必要はない。例えば、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１の走査を左から右に行う場合、図２８に示すように、検索点Ｂ１の右のドット（図２８中の点による塗り潰し四角）を調べ、その右の当該ドットが非印刷ドットであれば、当該ドットの上下右のドットが間引き対象ドットとなることがないので、当該ドットの上下右のドットを調べる必要はない。このため、上下右のドットに対する調査を省略する。なお、図２８おいても、黒四角が印刷ドット、白四角が非印刷ドットを表している。つまり、図２８の場合には、検索点Ｂ１の上下左右のドットを判定するときに得られる右のドット（検索点Ｂ１が次に移動するドット）の判定結果によっては、当該右のドットに検索点Ｂ１が移動したときに行う予定であった調査を省略することができる。

なお、仮に、検索点Ｂ１が非印刷ドットである場合には、検索点Ｂ１の上下左右のドットは間引き対象ドットにならない。したがって、判定部８４ｂはこのような場合にも、これらのドットの調査を省略することができる。

ここで、検索点Ｂ１の走査を右から左に行う場合には、検索点Ｂ１の左のドットを調べ、検索点Ｂ１の走査を上から下に行う場合には、検索点Ｂ１の下のドットを調べ、あるいは、検索点Ｂ１の走査を下から上に行う場合には、検索点Ｂ１の上のドットを調べ、その調べたドットが非印刷ドットであれば、他のドットに対する調査を省略する。つまり、検索点Ｂ１が印刷ドットであるときに、検索点Ｂ１の走査方向における一つ先のドットが非印刷ドットである否かを調べることで、当該一つ先のドットに隣接するドットについての調査が必要か否かを判断する。このようにして調査を省略することができる。また、検索点Ｂ１が非印刷ドットであるときには、その上下左右の調査を省略することができる。

また、検索点Ｂ１が印刷ドットであるときに、検索点Ｂ１に隣接する上下左右のドットのうちいずれか一つでも非印刷ドットであることが判明した時点で、検索点Ｂ１のドットが間引き外対象ドットとなることが決定する。したがって、このような場合には検索点Ｂ１に隣接する上下左右のドットのうち未調査のドットの調査を省略することができる。

また、決定部８４ｂは、例えば、右方向への走査を行う場合、検索点Ｂ１の右・上・左・下の順番に判定を行ってもよく、また、左方向への走査を行う場合、検索点Ｂ１の左・上・右・下の順番に判定を行ってもよい。このように走査方向に応じて判定順番を変えてもよく、あるいは、判定順番を予め定めておいて固定してもよい。また、判定順番は、特に限定されるものではなく、例えば、上・下・左・右や左・右・上・下などでもよく、あるいは、判定開始の検索点Ｂ１から時計回りとなる順番でも、反時計周りとなる順番であってもよい。

また、十字中心消去方式では、決定部８４ｂは、図２９に示すように、検索点Ｂ１の上下左右すべてが印刷ドットであるため（図２９中の左上図及び左下図参照）、検索点Ｂ１を間引き対象ドット（図２９中の左下図の白四角：非印刷ドット）とする。その後、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１の走査を左から右に行う場合、検索点Ｂ１の右のドットは絶対に間引かれることがないので、そのドットを検索点Ｂ１とせずに、もう１ドット右のドットを検索点Ｂ１としてもよい。つまり、決定部８４ｂは、図２９中の左下図から右下図を介して右上図に示すように、検索点Ｂ１を２ドット右へ移動させる。その検索点Ｂ１（図２９中の右上図参照）において、左のドットは必ず印刷ドットであるので、右上下のドット（図２９中の右上図の点による塗り潰し四角）だけを調査するだけでもよい。このように、前述のとおり検索点Ｂ１がもともと非印刷ドットだった場合のみならず、調査の結果間引き対象となり、非印刷ドットとなった場合においても同様に調査を省略することができる。

また、決定部８４ｂは、図３０に示すように、検索点Ｂ１の上下左右すべてが印刷ドットであるため（図３０中の左上図及び左下図参照）、検索点Ｂ１を間引き対象ドット（図３０中の左下図の白四角：非印刷ドット）とする。その後、決定部８４ｂは、検索点Ｂ１の走査を上から下に行う場合、検索点Ｂ１の下のドットは絶対に間引かれることがないので、そのドットを検索点Ｂ１とせずに、もう１ドット下のドットを検索点Ｂ１としてもよい。つまり、決定部８４ｂは、図３０中の左下図から右下図を介して右上図に示すように、検索点Ｂ１を２ドット下へ移動させる。その検索点Ｂ１（図３０中の右上図参照）において、上のドットは必ず印刷ドットであるので、左右下のドット（図３０中の右上図の点による塗り潰し四角）だけを調査するだけでもよい。このように、前述のとおり検索点Ｂ１がもともと非印刷ドットだった場合のみならず、調査の結果間引き対象となり、非印刷ドットとなった場合においても同様に調査を省略することができる。

また、十字中心消去方式における検索点Ｂ１の走査方向は、上下左右のみならず、斜め方向（検索点Ｂ１が、右上、左下に移動していく）であっても良く、時計回りや反時計回りに渦巻き状に移動していく方向であっても良い。すなわち、間引き対象ドットとなり得るドットすべてを走査することができれば、どのような走査方向でも良い。なお、どのような走査方向であっても、間引き対象ドットとなり得ないドットの調査は前述のとおり省略することができる。なお、走査方向を斜め方向とした場合、図１８に示すような凸状の部分を含むパターンや凹状の部分を含むパターンの場合であっても、縦方向、横方向、或いは斜め方向に印刷ドットの連続が生じることを防止することが可能となる。斜め方向とは、例えば、当該ドットの上下左右に隣接するドット同士の間に位置するドットが存在する方向である。この場合、走査ラインの切替えは、検索点Ｂ１がパターンの縁に達した時点で当該ドットに対してトッドパターンの縁に沿って隣接するいずれかのドットに移動するようにして行なえば良い。

また、文字や図形などの全体に間引き処理を行うだけではなく、例えば、図３１に示すように、文字又は図形ごとにエリアを指定し、そのエリアごとに間引き方式を使い分けるようにしてもよい。図３１の例では、印刷される複数の文字は、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」である。決定部８４ｂは、それらの文字ごとにエリア１～６を指定し、そのエリア１～６ごとに間引き方式を設定する。例えば、エリア１の間引き方式は十字中心消去方式であり、エリア２の間引き方式は輪郭保存市松間引きマスク方式（市松模様のマスク使用）であり、エリア３の間引き方式は輪郭保存市松間引きマスク方式及び十字中心消去方式の組み合わせであり、エリア４の間引き方式は輪郭保存四間引きマスク方式（図９に示す正方形状に配置された４つの間引き対象ドットを交互に配置した市松模様状のマスク使用）であり、エリア５の間引き方式は輪郭なし市松間引きマスク方式（市松模様のマスク使用）であり、エリア６の間引き方式はなし（間引きなし）である。

なお、エリアごとに間引き方式を設定するだけではなく、例えば、錠剤Ｔの種類（例えば、裸錠（素錠）、糖衣錠など）ごとや錠剤Ｔのサイズごと、図形の種類（例えば、文字、画像など）ごとに間引き方式を設定してもよい。例えば、アルファヘッドは間引いて、数字は間引かないようにしてもよく、また、文字は間引いて、画像は間引かないようにしてもよい。また、印刷する文字や画像の大きさによって間引き方式や間引きをするか否かについて選択、設定しても良い。例えば、印刷する文字が大きい場合には多少滲んだとしても視認性が低下しづらくなるので、間引きを行わない、あるいは間引き比率を例えば６２．５％とする。印刷する文字が小さい場合には間引きを行い、間引き比率を３７．５％として、視認性の低下を防ぐ。さらに、印刷する文字や画像を構成するドット数（文字や画像を構成する線の太さ）によって間引きの有無や間引き比率を選択、設定するようにしても良い。また、印刷に用いるインクの明度によって、あるいは、印刷する文字や画像の所望の濃淡によって、間引き方式や間引きをするか否かを選択、設定しても良い。

＜他の実施形態＞
前述の説明においては、実施の一形態に係る錠剤印刷装置１（錠剤印刷方法）を用いて錠剤Ｔに印刷を行うが、これは、実施の一形態に係る錠剤印刷装置１（錠剤印刷方法）を用いて錠剤Ｔに印刷を行い、印刷済の錠剤Ｔを製造すると言い換えることも可能である。すなわち、錠剤印刷装置１を錠剤製造装置に、錠剤印刷方法を錠剤製造方法に言い換えることができる。

また、前述の説明においては、情報処理装置として機能するデータ処理部８４を制御装置８０内に設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、制御装置８０あるいは錠剤印刷装置１と別体に設けてもよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔを一列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は二列や三列又は四列以上であってもよく、特に限定されるものではなく、搬送ベルト２１の本数も二本以上であってもよく、特に限定されるものではない。また、インクジェットヘッド５１の個数も二個以上であってもよく、特に限定されるものではない。

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド５１として、ノズル５１ａが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル５１ａが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしてもよい。また、水平面内において搬送方向Ｈ１と直交する方向にインクジェットヘッド５１を複数並べて用いるようにしてもよい。

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド５１をノズル５１ａが並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ｈ１と直交する方向になるように設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル５１ａが並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ｈ１と交差する方向になるように設けるようにしてもよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔの片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送部２０、検出部３０、第１の撮像部４０、印刷部５０及び第２の撮像部６０を一つのユニットし、そのユニットを上下に重ねて配置して、上側の搬送部２０で印刷した錠剤Ｔを反転して下側の搬送部２０に受け渡し、錠剤Ｔの両面を印刷するようにしてもよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔが搬送ベルト２１上に一定間隔ではなくランダムに供給されるとしたが、これに限るものではなく、一定間隔で供給されてもよい。また、前述の説明においては、搬送ベルト２１上に形成された吸引孔２１ａによって錠剤Ｔが吸引保持されるとしたが、これに限るものではなく、ポケットなどに収容保持され搬送されるようにしてもよく、あるいは、搬送ベルト２１上に自重により保持され搬送されるようにしてもよい。

ここで、前述の錠剤Ｔとしては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤Ｔとしては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤Ｔに含めることができる。さらに、錠剤Ｔの形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤Ｔが医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 錠剤印刷装置
１０ 供給部
１１ ホッパ
１２ シュータ
２０ 搬送部
２１ａ 吸引孔
２１ 搬送ベルト
２２ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２４ モータ
２５ 位置検出器
２６ 吸引チャンバ
３０ 検出部
４０ 第１の撮像部
５０ 印刷部
５１ インクジェットヘッド
５１ａ ノズル
６０ 第２の撮像部
７０ 回収部
８０ 制御装置
８０ｂ 出力装置
８０ａ 入力装置
８１ 画像処理部
８２ 記憶部
８３ 制御部
８４ データ処理部
８４ａ 変換部
８４ｂ 決定部
８４ｃ 作成部
Ａ１ 輪郭エリア
Ａ２ 間引き対象エリア
Ａ３ 間引き必須エリア
Ｂ１ 検索点
Ｐ１ ドットパターン
Ｐ１ａ 輪郭パターン
Ｐ２ ドットパターン
Ｐ２ａ 間引きパターン
Ｐ２ｂ 間引きパターン
Ｐ２ｃ 間引きパターン
Ｐ２ｄ 間引きパターン
Ｐ３ ドットパターン
Ｐ３Ａ ドットパターン
Ｐ４ ドットパターン
Ｐ４Ａ ドットパターン
Ｐ５ ドットパターン
Ｐ５Ａ ドットパターン
Ｐ５Ｂ ドットパターン
Ｐ６ ドットパターン
Ｐ６Ａ ドットパターン
Ｐ７ ドットパターン
Ｐ７Ａ ドットパターン
Ｐ７Ｂ ドットパターン
Ｐ８ ドットパターン
Ｐ８Ａ ドットパターン
Ｐ８Ｂ ドットパターン
Ｒ１ 領域
Ｒ２ 領域
Ｔ 錠剤

Claims (6)

1. インクジェットヘッドにより錠剤に印刷される情報をマトリクス状のドットパターンに変換する変換部と、
   前記ドットパターンにおいて、上下左右すべてにそれぞれ隣接する複数のドットが存在するドットを間引き対象ドットとして決定する決定部と、
   前記ドットパターンにおいて、前記間引き対象ドットを間引き、前記間引き対象ドットを間引いたドットパターンを印刷パターンとして作成する作成部と、
   を備え、
   前記決定部は、
   前記ドットパターンにおいて、予め定めた走査パターンに沿って順次前記間引き対象ドットを決定し、
   前記走査パターンの走査順において、上下左右のいずれかに隣接する前記間引き対象ドットが既に存在するドットを前記間引き対象ドットとしない、
   情報処理装置。
2. 前記変換部は、前記ドットパターンを１度ずつ回転させて複数のドットパターンを作成し、
   前記決定部は、前記ドットパターンごとに前記間引き対象ドットを決定し、
   前記作成部は、前記ドットパターンごとに前記印刷パターンを作成する、
   請求項１記載の情報処理装置。
3. 請求項１または２に記載の前記情報処理装置と、
   搬送される錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドと、
   前記作成部により作成された前記印刷パターンに基づいて、前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、
   を備える錠剤印刷装置。
4. 請求項１または２に記載の前記情報処理装置と、
   搬送される錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドと、
   前記作成部により作成された前記印刷パターンに基づいて、前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、
   前記ドットパターンを表示する出力装置と、を備え、
   前記決定部は、複数の前記走査パターンによって前記間引き対象ドットをそれぞれ決定し、
   前記作成部は、複数の前記走査パターンによる前記間引き対象ドットを間引いたドットパターンをそれぞれ作成し、
   前記出力装置は、前記間引き対象ドットを間引いたドットパターンを選択可能に表示する、
   錠剤印刷装置。
5. 請求項１または２に記載の前記情報処理装置により前記印刷パターンを作成する、
   情報処理方法。
6. 請求項５に記載の前記情報処理方法によって作成された前記印刷パターンに基づいて前記インクジェットヘッドにより印刷を行う、
   錠剤印刷方法。

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