CN110924118B - 检验装置以及具备检验装置的喷墨印染装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供检验装置以及具备检验装置的喷墨印染装置。本发明的检验装置具有薄片体输送部、图像读取部、时机控制部、存储部、比较控制部以及显示部。图像读取部读取在利用薄片体输送部输送的记录薄片体上以规定的间距反复记录的同一图形的多个图像。时机控制部生成在图像读取部中的图像读取时机。存储部存储利用图像读取部读取的多个图像。比较控制部将存储在存储部的图像之中、在记录薄片体上连续记录的图像的起始1个间距部分设定为参照图像，并将在参照图像之后记录的比较对象图像的图像数据与参照图像的图像数据进行比较来判定有无图像缺陷。

Description

检验装置以及具备检验装置的喷墨印染装置
技术领域
本发明涉及检测在长条状的记录薄片体上以规定的间距反复记录的同一图形的、图像缺陷的检验装置，以及具备该检验装置的喷墨印染装置。
背景技术
已经为公众所知的印染处理长条的纺织品的方法有：使用喷墨打印机在素材上直接描画的直接印染法；以及转印印染法，通过装载了分散染料墨水(升华墨水)的喷墨打印机在专用纸(转印纸)上印刷，并利用热转印机使印在转印纸上的墨水气化，仅使墨水渗透到素材(主要是涤纶)中。
通常，如上述那样被印染处理的纺织品会经过检验工序，在该检验工序中检查有无图像缺陷。在现有的检验装置中，被印染处理后的纺织品的输送是自动进行的，但是检查本身是通过目测检查，不存在以纺织品的整个区域为对象自动检查图像缺陷的装置。因此，会发生看漏缺陷位置而生产出低品质的印染品。
因此，自动检查纺织品的缺陷的方法被提出，例如，一种自动检验装置已为公众所知，通过摄像装置拍摄作为检查对象的织布，当作为拍摄结果得到的图像信号电平超过允许范围时判定织布异常。此外，一种使用比记录元件的分辨率更低的分辨率的读取装置、取得每个记录元件的修正值的修正值取得方法也已为公众所知。
此外，一种图像检查装置已为公众所知，其存储基准图像以及检查图像，当使基准图像的第1图像数据以及检查图像的第2图像数据按照像素电平对应进行图像检查处理时，基于RGB图像的色差检测出差值。
发明内容
本发明的目的在于提供抑制因记录薄片体的性状的偏差导致的误检测从而能够以高精度检测图像缺陷的检验装置以及具备该检验装置的喷墨印染装置。
本发明提供一种检验装置，其包括：薄片体输送部，输送以规定的间距反复形成有同一图形的多个图像的长条状的记录薄片体；图像读取部，通过对记录在利用所述薄片体输送部输送的所述记录薄片体上的所述图像进行光照射，并将作为反射光的图像光进行像素分解转换为电信号，来读取所述图像；时机控制部，当利用所述图像读取部检测出1个间距的所述图像的起始图形时，生成指示开始检验处理的时钟信号；存储部，将利用所述图像读取部读取的同一图形的多个所述图像作为图像数据进行存储；比较控制部，基于从所述时机控制部发送的所述时钟信号，执行所述检验处理，所述检验处理是将所述存储部中存储的多个所述图像之中、在所述记录薄片体上连续记录的所述图像的起始1个图形部分设定为参照图像，通过将所述参照图像的所述图像数据和所述记录薄片体上在所述参照图像之后记录的与所述参照图像具有相同的图形的比较对象图像的所述图像数据，比较对应的像素的色差，来判定所述比较对象图像有无图像缺陷；以及显示部，基于利用所述比较控制部得到的判定结果，显示所述比较对象图像有无图像缺陷、发生位置、发生次数之中的至少一个，所述比较控制部在所述参照图像中的参照像素与所述参照像素的周边像素中比较色差，当所述参照像素与所述周边像素的所述色差小于第1允许值V1时，通过所述参照像素以及所述比较对象图像中的与所述参照像素处于同一位置的比较对象像素来比较所述色差，当所述参照像素与所述比较对象像素的所述色差在第2允许值V2以上时，判定所述参照像素与所述比较对象像素不一致。
此外，本发明还提供一种喷墨印染装置，其包括：喷墨记录部，向所述记录薄片体上喷出墨水来记录图像；以及以上所述的检验装置，相对于所述记录薄片体的输送方向配置在所述喷墨记录部的下游。
按照本发明的检验装置，在成为实际的印染品的记录薄片体上连续记录的多个图像中，将起始的1个间距部分设定为参照图像。由此，与和预先设定的参照数据进行比较的过去的方法相比，可以抑制因记录薄片体的性状的偏差引起的误检测，而且能够高精度地检测图像缺陷。
此外，通过具备以上所述的检验装置，可以加快记录薄片体的输送速度，从而成为提高生产率的喷墨印染装置。
附图说明
图1是表示具备本发明的检验装置50的喷墨印染装置100的整体构造的概略图。
图2是表示从输送方向下游侧观察本发明的一个实施方式的检验装置50的平面图。
图3是表示本实施方式的检验装置50的控制流程的一例的框图。
图4是表示使用了本实施方式的检验装置50的纺织品R上的图像的读取方式的概略图。
图5是表示参照图像与比较对象图像的关系的概略图。
图6A是表示图像读取部51所读取的分辨率不同的图像的形象图，表示在分辨率600dpi下读取的图像的图。
图6B是表示图像读取部51所读取的分辨率不同的图像的形象图，表示在分辨率150dpi下读取的图像的图。
图7是表示参照图像Ir中的参照像素G0与周边像素G1～G8的图。
图8是表示在参照图像Ir中，进行与比较对象图像Ic1、Ic2、Ic3…的对应像素的色差的比较的像素组G的图。
图9是表示在本实施方式的检验装置50中执行的起始图形搜索模式的示意图。
图10是表示在本实施方式的检验装置50中执行的起始标记识别模式的示意图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示具备本发明的检验装置50的喷墨印染装置100的整体构造的概略图。喷墨印染装置100通过直接印染法印染纺织品R，如图1所示，包括纺织品抽出部1、喷墨记录部3、干燥部5、纺织品回收部7、检验装置50以及控制部90。
长条状的记录薄片体也即纺织品R被设置在纺织品抽出部1上，所述纺织品抽出部1设在喷墨记录部3的输送方向上游侧(图1的左侧)。纺织品抽出部1具备安装卷状的纺织品R的旋转轴以及驱动旋转轴向规定的旋转方向旋转的马达(都未图示)。纺织品抽出部1通过被马达驱动随着旋转轴的旋转将纺织品R向输送方向下游侧抽出。
喷墨记录部3具有保持在头部箱体10中的线型的记录头11C、11M、11Y以及11K。记录头11C～11K支撑在与第1带输送部13的输送面形成规定的间隔(例如3mm)的高度，所述第1带输送部13的输送面与喷墨记录部3相对配置。
喷墨记录部3与根据来自控制部90(参照图1)的控制信号从外部计算机接收的图像数据对应，朝向吸附保持在第1带输送部13的输送面上被输送的纺织品R，从记录头11C～11K的墨水喷嘴(未图示)喷出墨水。由此，在纺织品R上形成了青、品红、黄、黑4色墨水叠加的彩色图像。
干燥部5具有相对输送方向配置在第1带输送部13的下游侧的第2带输送部15以及与第2带输送部15的输送面相对配置的风扇17。干燥部5通过向吸附保持在第2带输送部15的输送面上被输送的纺织品R吹出来自风扇17的空气流，干燥在纺织品R上形成的彩色图像。
纺织品回收部7相对于输送方向设置在干燥部5的下游侧，具备旋转轴以及驱动旋转轴向规定的旋转方向旋转的马达(都未图示)。纺织品回收部7通过由马达驱动随着旋转轴的旋转缠绕并回收在干燥部5中进行了干燥工序后的纺织品R(印染品)。
在干燥部5与纺织品回收部7之间，配置了检查在纺织品R上形成的图像的检验装置50。稍后描述检验装置50的详细的构成。
图2是表示从输送方向下游侧(图1的右侧)观察本发明一个实施方式的检验装置50的平面图，图3是表示本实施方式的检验装置50的控制流程的一例的框图。检验装置50具备图像读取部51、存储部53、比较控制部55、显示部57、时机控制部61以及纺织品输送部63。
图像读取部51读取由喷墨记录部3在纺织品R上形成的图像。图像读取部51是CIS传感器(Contact Image Sensor)方式的读取模块，在内部具备光源、由多个透镜构成的聚光透镜以及作为读取装置的CMOS(Complementary MOS)传感器(都未图示)。从光源照射并在纺织品R(图像面)上被反射的反射光(图像光)由聚光透镜聚光，在CMOS传感器上成像。成像后的图像光在CMOS传感器中被像素分解，转换为与各像素的浓度对应的电信号来进行图像的读取。
此外，这里举例说明了在图像读取部51的摄像元件中使用CMOS传感器的方法，但是也可以在摄像元件中使用被称为CCD(Charge Coupled Devices)的电荷耦合器件。此外，图像读取部51具备能够以与在纺织品R上形成的图像相同的第1分辨率(例如600dpi)读取的CIS传感器以及能够以比第1分辨率低的第2分辨率(例如150dpi)读取的CIS传感器两者。
存储部53将由图像读取部51读取的图像作为图像数据进行存储。作为存储部53，例如可以使用RAM(Random Access Memory)或HDD(Hard Disk Drive)。
比较控制部55将在存储部53中存储的图像数据设定为参照图像或者比较对象图像(检查图像)，并将比较对象图像的图像数据与参照图像的图像数据比较来判定有无图像缺陷。稍后描述具体的比较方法。
显示部57基于比较控制部55的判定结果显示有无图像缺陷、发生位置、发生次数等。作为显示部57例如可以使用液晶触摸面板等。
在本实施方式中，将图像读取部51、存储部53、比较控制部55以及显示部57四个模块单元化，作为分割比较单元60a～60f。接着，如图2所示，将分割比较单元60a～60f在纺织品R的宽度方向(主扫描方向)上并列配置。
在如图2所示的构成中，初次的参照图像的读取操作在各分割比较单元60a～60f中是相同的操作。因此，也可以设置分割比较单元60a～60f中的任意一个(例如分割比较单元60a)作为主操作单元，并通过操作分割比较单元60a对其他的分割比较单元60b～60f同时进行相同的操作的链接模式。
时机控制部61生成由图像读取部51读取图像的时机。具体来说，如后所述当由图像读取部51检测到1个间距的图像的起始图形(或者起始标记)时，对各分割比较单元60a～60f生成指示开始检验处理的时钟信号。各分割比较单元60a～60f基于来自时机控制部61的时钟信号，执行由图像读取部51进行的图像读取处理、向存储部53的存储处理以及由比较控制部55进行的比较对象图像与参照图像的比较处理。
纺织品输送部63输送形成了图像的纺织品R。在本实施方式中，喷墨印染装置100的纺织品抽出部1、第1带输送部13、第2带输送部15以及纺织品回收部7相当于纺织品输送部63。此外，在与喷墨印染装置100分开单独使用的检验装置50的情况下，抽出检验的纺织品R(印染品)的纺织品抽出部以及缠绕检验完毕的纺织品R的纺织品回收部相当于纺织品输送部63。
检验装置50也可以是相对于喷墨印染装置100可拆装的可选装置。由此，1台喷墨印染装置100既可以作为纺织品R的印刷专用打印机也可以作为检验设备来使用。
接着，说明利用本实施方式的检验装置50的图像缺陷的检出方法。图4是表示使用了本实施方式的检验装置50的纺织品R上的图像的读取方式的概略图。过去，由于在印染印刷中使用平板丝网印刷或旋转丝网印刷等印刷方法，在大部分情况下是同一图形的图像(图案)在纺织品R的输送方向(箭头A方向)上以规定的间距(大约3m以内)被反复记录。因此，作为检验装置50的检查单位S，由图像读取部51读取1个间距的图像。
更加具体来说，检查单位S在与纺织品R的输送方向垂直的宽度方向上(箭头BB′方向)分割为6个区域S1～S6，各个区域S1～S6由各分割比较单元60a～60f进行检验处理。在检查单位S的最大宽度为1.8m的情况下，各区域S1～S6宽度设为300mm。在使用1.8m宽度的纺织品R的情况下，使用全部的6个分割比较单元60a～60f。在使用1.2m宽度的纺织品R的情况下，使用分割比较单元60a～60f中的任意4个(例如分割比较单元60b～60e)即可。
按照本实施方式，在成为实际的印染品的纺织品R上连续记录的多个图像中，将起始1个间距设定为参照图像。由此，与比较预先设定的参照数据的过去的方法相比，可以抑制因纺织品R的性状的偏差导致的误检测且可以高精度地检测图像缺陷。
此外，通过使用与检查单位S的区域S1～S6对应的6个分割比较单元60a～60f，由于减少了各分割比较单元60a～60f中的读取数据量以及比较数据量(为全体的1/6)，所以检验处理速度变快。其结果，可以加快纺织品R的输送速度，从而可以提升喷墨印染装置100的生产率。此外，可以进行与多种宽度的纺织品R对应的检验处理。
图5是表示参照图像与比较对象图像的关系的概略图。在由时机控制部61(图3参照)生成的读取时机，通过图像读取部51读取连续印刷时的起始的检查单位S的图像。在喷墨印染装置100中，进行纺织品R的输送速度和墨水的颜色调整等种种的条件设定，并在设定了可以得到最优的图像的条件之后开始连续印刷。因此，读取的起始的检查单位S的图像成为没有图像缺陷的高品质图像。因此，将起始的检查单位S的图像作为参照图像Ir存储到存储部53。
同样地，第2图形、第3图形、第4图形……的检查单位S的图像被读取。被读取的第2图形之后的图像作为比较对象图像Ic1、Ic2、Ic3……存储到存储部53。
接着，利用比较控制部55将比较对象图像Ic1、Ic2、Ic3……与参照图像Ir进行比较，检测有无图像缺陷。比较对象图像Ic1、Ic2、Ic3……与参照图像Ir的比较是通过比较对应的像素的色差来进行。
具体来说，当参照图像Ir的某个像素(参照像素)与比较对象图像Ic1、Ic2、Ic3……的位于同一位置的像素(比较对象像素)的红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue)三原色(RGB)的色差中至少一个在规定值以上时，判断参照像素与比较对象像素不一致。RGB分别用8位表示，可以用256级表现。即，RGB分别可以取0～255的值。
或者，可以使用在RGB颜色空间中的参照像素与比较对象像素的距离(色差)ΔRGB进行比较。具体来说，当ΔRGB在规定值以上时，判断参照像素与比较对象像素不一致。当设参照像素的RGB值为(R1，G1，B1)、设比较对象像素的RGB值为(R2，G2，B2)时，ΔRGB可以根据以下的式(1)算出。
ΔRGB＝√{(R2－R1)2+(G2－G1)2+(B2－B1)2}…(1)
按照在参照像素与比较对象像素中分别比较RGB的色差的判断方法，与使用ΔRGB进行比较的判断方法相比，由于提高了对RGB的特定的色彩的灵敏度(比较精度)，所以可以对例如用户重视的色彩进行高精度地检验。
通过像这样使用R、G、B各色的色差进行比较，与目测检查相比偏差少精度高且可以进行高效率的检查。特别地，可以高精度地检测出在印染印刷中代表性的技术问题也即脱落图像、浓度偏差等。
图6A、图6B是表示图像读取部51所读取的分辨率不同的图像的形象图。图6A表示了以第1分辨率(600dpi、点径40μm)被读取的图像。图6B表示了以第2分辨率(150dpi、点径160μm)被读取的图像。在图6A中所示的600dpi的图像中，在4×4点内存在多个(在这里是6个)像素。另一方面，在图6B中所示的150dpi的图像中存在一个点径160μm的像素。
其中，为了高精度地进行图像检查并且提升生产率，需要避免由于纺织品R的输送偏移或施加在纺织品R上的张力不均等引起的误检测。因此，在本实施方式的检验装置50中，使用图像读取部51以第2分辨率所读取的参照图像Ir、比较对象图像Ic1、Ic2、Ic3……比较各像素的RGB的色差。比较数据的一例如表1所示。
【表1】
颜色 参照图像 比较对象图像 色差 判定
R 128 200 72 ×
G 128 120 8 ○
B 128 119 9 ○
在表1所示的例子中，色差的允许值为10，绿(G)以及蓝(B)各自的色差为8、9在允许范围内，但是红(R)的色差为72。所以，通过表1的数据判定参照图像Ir与比较对象图像Ic1(Ic2、Ic3……)的像素不一致。
像这样通过以比形成的图像的分辨率(第1分辨率)低的分辨率(第2分辨率)进行读取，可以避免因纺织品R的输送偏移或施加到纺织品R的张力不均等引起的误检测。此外，图像读取部51中的图像读取速度变快，利用比较控制部55进行的色差的比较处理速度也变快了，所以提升了检验效率，也提升了印染品的生产率。
此外，预先利用图像读取部51以第1分辨率(600dpi)与第2分辨率(150dpi)两者进行图像的读取，并使以第1分辨率读取的图像与以第2分辨率读取的图像两者都预先存储到存储部53。接着，比较第2分辨率读取的参照图像与比较对象图像的像素数据，在RGB的色差中至少一个在允许值(10)以上的情况下，再次比较以第1分辨率读取得到的参照图像与比较对象图像的像素数据。像这样通过比较以第1分辨率读取的参照图像与比较对象图像的图像数据，可以更高精度地确定异常像素的位置。
此外，在本实施方式中，使用了具备能够以第1分辨率(600dpi)以及以比第1分辨率低的第2分辨率(150dpi)进行读取的2个CIS传感器的图像读取部51，但是也可以使用仅具备能够以第1分辨率(600dpi)进行读取的CIS传感器的图像读取部51。具体来说，将第1分辨率读取的图像直接存储到存储部53，在比较控制部55中进行从第1分辨率转换为第2分辨率(150dpi)的压缩处理(缩小到25％的处理)之后，比较参照图像与比较对象图像的像素数据。接着，在RGB的色差中至少一个在允许值(10)以上的情况下，从存储部53读出以第1分辨率读取的参照图像与比较对象图像并再次比较像素数据。
在该构成中，由于也以第2分辨率进行了比较处理，所以可以避免由于纺织品R的输送偏移或施加到纺织品R的张力不均等引起的误检测。此外，由于仅具备1个CIS传感器所以可以降低成本。虽然图像读取部51中的图像读取速度没有变快，但是利用比较控制部55进行的色差的比较处理速度变快。因此，可以提升检验效率，也可以提升印染品的生产率。
此外，在不进行以第1分辨率(600dpi)的再比较的情况下，也可以使用仅具备能够以第2分辨率(150dpi)进行读取的CIS传感器的图像读取部51。
接着，说明在本实施方式的检验装置50中的边缘处理。在比较的像素中包含图像的边缘部分(边界部分)的情况下，难以高精度地比较色差。特别地，由于纺织品R的输送偏移或施加到纺织品R的张力不均等边缘位置偏移了的情况下，会导致没有图像缺陷而判断为有缺陷，或者有图像缺陷而判断为没有缺陷的误检测。
因此，在本实施方式中，如图7所示，比较参照图像Ir中的参照像素G0与周边像素G1～G8的RGB的色差，色差中至少一个在规定值以上亦即周边像素G1～G8至少存在一个的情况下，对于参照像素G0不进行参照图像Ir与比较对象图像Ic1、Ic2、Ic3……的比较。换言之，仅对参照像素G0与周边像素G1～G8的色差不足规定值的情况下的参照像素G0进行参照图像Ir与比较对象图像Ic1、Ic2、Ic3……的比较。
例如，在如图8所示的参照图像Ir中，仅对以阴影线所示的像素组G进行与比较对象图像Ic1、Ic2、Ic3……的对应像素的色差的比较。由此，可以除去难以比较色差的边缘部分的像素，从而可以提升图像缺陷的检测精度。
当进行边缘处理时的参照像素G0与周边像素G1～G8的色差的允许值优选设定为不同于参照图像Ir与比较对象图像Ic1、Ic2、Ic3……的像素间的色差的允许值。一般来说，通过增大在与周边像素G1～G8的比较中的色差的允许值，可以降低通过边缘处理除去的像素数，从而能够进行高精度的图像比较。例如，当判定参照图像Ir与比较对象图像Ic1、Ic2、Ic3……的像素一致、不一致时的色差的允许值为10时，在参照像素G0与周边像素G1～G8的比较中的色差的允许值设为50。
此外，虽然在这里当比较参照像素G0与周边像素G1～G8时分别比较RGB的色差，但是也可以使用ΔRGB进行比较。
接着，说明利用图像读取部51读取检查单位S的图像时的起始图形的检测控制。图9是表示在本实施方式的检验装置50中执行的起始图形搜索模式的示意图。当开始连续印刷、在喷墨记录部3中记录了图像的纺织品R被输送过来时，首先开始利用图像读取部51的起始图形P的搜索。在图9中，T1是搜索起始图形P的搜索区间。
当检测出起始图形P时，时机控制部61生成指示各分割比较单元60a～60f(图2参照)开始检验处理的时钟信号。各分割比较单元60a～60f基于时钟信号开始图像的读取处理。起始1个间距的图像作为参照图像Ir存储到存储部53。
当利用图像读取部51检测出起始图形P时，时机控制部61禁止之后的一定区间利用图像读取部51的起始图形P的搜索。在图9中，T2是禁止搜索起始图形P的搜索禁止区间。接着，在第2个间距的图像(比较对象图像Ic1)的起始图形P到达图像读取部51之前再次开始起始图形P的搜索。以下，同样地执行比较对象图像Ic2、Ic3的读取处理。
通过设置如上所述的搜索禁止区间T2，在1个图像间距中存在与起始图形P类似的类似图形P′情况下，可以防止将类似图形P′误检测为起始图形P。另外，与持续进行起始图形P的搜索的情况相比，可以减少时机控制部61的数据处理量，从而可以加快处理速度。其结果，可以加快纺织品R的输送速度并提高在喷墨印染装置100中的印染品的生产率。
图10是表示在本实施方式的检验装置50中执行的起始标记识别模式的示意图。在图10中，在喷墨记录部3中在图像区域外(在宽度方向上与各图像的起始部分相邻的位置)预先记录了起始标记M，当利用图像读取部51检测出起始标记M时，时机控制部61生成指示各分割比较单元60a～60f开始检验处理的时钟信号。即，除了代替起始图形P而搜索起始标记M以外，与如图9所示的起始图形搜索模式相同。
在如图10所示的起始标记识别模式中，也是当利用图像读取部51检测出起始标记M时，时机控制部61设定搜索禁止区间T2，禁止之后的一定区间利用图像读取部51搜索起始标记M。由于起始标记M与参照图像Ir(以及比较对象图像Ic1、Ic2……)分别被记录，所以没有误检测图像中的类似图形的风险，但是通过设置搜索禁止区间T2可以减少时机控制部61的数据处理量。
另外，本发明不限于上述实施方式，在不超出本发明宗旨的范围内可以有多种变更。例如，在上述实施方式中使用了将图像读取部51、存储部53、比较控制部55以及显示部57这4个模块单元化的6个分割比较单元60a～60f，但分割比较单元的个数是可以任意设定的。
本发明可以用于检测出在长条状的记录薄片体上以规定的间距反复记录的同一图形的图像的缺陷的检验装置。利用本发明，可以提供能以高精度检测图像缺陷的检验装置以及具备该检验装置的喷墨印染装置。

Claims (13)

1.一种检验装置，其包括：
薄片体输送部，输送以规定的间距反复形成有同一图形的多个图像的长条状的记录薄片体；
图像读取部，通过对记录在利用所述薄片体输送部输送的所述记录薄片体上的所述图像进行光照射，并将作为反射光的图像光进行像素分解转换为电信号，来读取所述图像；
时机控制部，当利用所述图像读取部检测出1个间距的所述图像的起始图形时，生成指示开始检验处理的时钟信号；
存储部，将利用所述图像读取部读取的同一图形的多个所述图像作为图像数据进行存储；
比较控制部，基于从所述时机控制部发送的所述时钟信号，执行所述检验处理，所述检验处理是将所述存储部中存储的多个所述图像之中、在所述记录薄片体上连续记录的所述图像的起始1个图形部分设定为参照图像，通过将所述参照图像的所述图像数据和所述记录薄片体上在所述参照图像之后记录的与所述参照图像具有相同的图形的比较对象图像的所述图像数据，比较对应的像素的色差，来判定所述比较对象图像有无图像缺陷；以及
显示部，基于利用所述比较控制部得到的判定结果，显示所述比较对象图像有无图像缺陷、发生位置、发生次数之中的至少一个，
所述检验装置的特征在于，
所述比较控制部在所述参照图像中的参照像素与所述参照像素的周边像素中比较色差，当所述参照像素与所述周边像素的所述色差小于第1允许值V1时，通过所述参照像素以及所述比较对象图像中的与所述参照像素处于同一位置的比较对象像素来比较所述色差，
当所述参照像素与所述比较对象像素的所述色差在第2允许值V2以上时，判定所述参照像素与所述比较对象像素不一致。
2.根据权利要求1所述的检验装置，其特征在于，所述比较控制部以比第1分辨率低的第2分辨率比较所述参照图像以及所述比较对象图像的所述图像数据，所述第1分辨率是在所述记录薄片体上记录的所述图像的分辨率。
3.根据权利要求2所述的检验装置，其特征在于，
所述图像读取部能够以所述第1分辨率读取在所述记录薄片体上记录的图像，
所述比较控制部进行将在所述存储部中存储的多个所述图像的分辨率从所述第1分辨率降低为所述第2分辨率的压缩处理。
4.根据权利要求2所述的检验装置，其特征在于，
所述图像读取部能够以所述第1分辨率以及所述第2分辨率两者读取在所述记录薄片体上记录的所述图像，
所述比较控制部将存储在所述存储部的所述第2分辨率的所述比较对象图像的所述图像数据与所述第2分辨率的所述参照图像的所述图像数据进行比较。
5.根据权利要求1所述的检验装置，其特征在于，所述第1允许值V1比所述第2允许值V2大。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的检验装置，其特征在于，
当所述参照像素与所述周边像素的RGB的色差中至少一个小于所述第1允许值V1时，所述比较控制部通过所述参照像素与所述比较对象像素比较所述RGB的色差，
当所述参照像素与所述比较对象像素的所述RGB的色差中至少一个在所述第2允许值V2以上时，所述比较控制部判定所述参照像素与所述比较对象像素不一致。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的检验装置，其特征在于，
当在RGB颜色空间中的所述参照像素与所述周边像素的色差ΔRGB小于所述第1允许值V1时，所述比较控制部通过所述参照像素与所述比较对象像素比较所述ΔRGB，
当所述参照像素与所述比较对象像素的所述ΔRGB在所述第2允许值V2以上时，所述比较控制部判定所述参照像素与所述比较对象像素不一致。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的检验装置，其特征在于，
所述比较控制部以比第1分辨率更低的第2分辨率比较所述参照图像以及所述比较对象图像的所述色差，所述第1分辨率是在所述记录薄片体上记录的所述图像的分辨率，
当以所述第2分辨率比较的所述参照像素与所述比较对象像素的所述色差在规定值以上时，通过以所述第1分辨率读取的所述参照图像中的参照像素以及以所述第1分辨率读取的所述比较对象图像中的所述比较对象像素，再次比较所述色差。
9.一种检验装置，其包括：
薄片体输送部，输送以规定的间距反复形成有同一图形的多个图像的长条状的记录薄片体；
图像读取部，通过对记录在利用所述薄片体输送部输送的所述记录薄片体上的所述图像进行光照射，并将作为反射光的图像光进行像素分解转换为电信号，来读取所述图像；
时机控制部，当利用所述图像读取部检测出1个间距的所述图像的起始图形时，生成指示开始检验处理的时钟信号；
存储部，将利用所述图像读取部读取的同一图形的多个所述图像作为图像数据进行存储；
比较控制部，基于从所述时机控制部发送的所述时钟信号，执行所述检验处理，所述检验处理是将所述存储部中存储的多个所述图像之中、在所述记录薄片体上连续记录的所述图像的起始1个图形部分设定为参照图像，通过将所述参照图像的所述图像数据和所述记录薄片体上在所述参照图像之后记录的与所述参照图像具有相同的图形的比较对象图像的所述图像数据，比较对应的像素的色差，来判定所述比较对象图像有无图像缺陷；以及
显示部，基于利用所述比较控制部得到的判定结果，显示所述比较对象图像有无图像缺陷、发生位置、发生次数之中的至少一个，
所述检验装置的特征在于，
当利用所述图像读取部检测出第n个表示所述图像的起始部分的起始示意标记时，所述时机控制部在从所述起始示意标记到第n+1个所述图像的所述起始示意标记为止的一定区间内，设置禁止利用所述图像读取部搜索所述起始示意标记的搜索禁止区间，其中n为自然数。
10.根据权利要求9所述的检验装置，其特征在于，所述起始示意标记是构成所述图像的1个间距的起始部分的起始图形。
11.根据权利要求9所述的检验装置，其特征在于，所述起始示意标记是在所述记录薄片体的宽度方向上、与所述图像的1个间距的起始部分相邻形成的起始标记。
12.一种检验装置，其包括：
薄片体输送部，输送以规定的间距反复形成有同一图形的多个图像的长条状的记录薄片体；
图像读取部，通过对记录在利用所述薄片体输送部输送的所述记录薄片体上的所述图像进行光照射，并将作为反射光的图像光进行像素分解转换为电信号，来读取所述图像；
时机控制部，当利用所述图像读取部检测出1个间距的所述图像的起始图形时，生成指示开始检验处理的时钟信号；
存储部，将利用所述图像读取部读取的同一图形的多个所述图像作为图像数据进行存储；
比较控制部，基于从所述时机控制部发送的所述时钟信号，执行所述检验处理，所述检验处理是将所述存储部中存储的多个所述图像之中、在所述记录薄片体上连续记录的所述图像的起始1个图形部分设定为参照图像，通过将所述参照图像的所述图像数据和所述记录薄片体上在所述参照图像之后记录的与所述参照图像具有相同的图形的比较对象图像的所述图像数据，比较对应的像素的色差，来判定所述比较对象图像有无图像缺陷；以及
显示部，基于利用所述比较控制部得到的判定结果，显示所述比较对象图像有无图像缺陷、发生位置、发生次数之中的至少一个，
所述检验装置的特征在于，
还包括将所述图像读取部、所述存储部、所述比较控制部以及所述显示部单元化的分割比较单元，
多个所述分割比较单元在与所述记录薄片体的输送方向垂直的宽度方向上并列配置。
13.一种喷墨印染装置，其特征在于，包括：
喷墨记录部，向所述记录薄片体上喷出墨水来记录图像；以及
如权利要求1～12中任意一项所述的检验装置，相对于所述记录薄片体的输送方向配置在所述喷墨记录部的下游。
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