CN111727368A - 检查装置、检查方法、片剂印刷装置以及片剂印刷方法 - Google Patents

Abstract

提高基于拍摄进行的对象物的外观检查的精度。检查装置具备：能够向对象物(2)照射光的至少一个照明(106、108)；拍摄被照明照射光的对象物且生成对象物的图像数据的拍摄部(102)；以及基于对象物的图像数据进行对象物的外观检查的检查部(3)，将从沿拍摄对象物的拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，将从沿拍摄部的光轴的方向朝与第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，照明沿第一照射方向朝对象物照射的光量比照明沿第二照射方向朝对象物照射的光量大。

Description

检查装置、检查方法、片剂印刷装置以及片剂印刷方法

技术领域

本申请说明书公开的该发明例如涉及片剂的检查及印刷技术。

背景技术

一直以来，片剂等对象物的外观检查通过对拍摄对象物得到的图像数据实施预定的图像处理并判断外观的良否来进行(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－114180号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在现有的方法中，在向对象物均匀地照射光的状态下进行对象物的拍摄。因此，在对象物具有较浅的划痕等情况下，有时难以在图像数据上判别。

本申请说明书公开的该发明为了解决以上记载的问题而做成，目的在于提供用于通过利用了拍摄得到的图像的对象物的外观检查来提高检查的精度的技术。

用于解决课题的方案

本申请说明书公开的技术的第一方案具备：至少一个照明，其能够向对象物照射光；拍摄部，其拍摄被上述照明照射光的上述对象物，且生成上述对象物的图像数据；以及检查部，其基于上述对象物的上述图像数据，进行上述对象物的外观检查，将从沿拍摄上述对象物的上述拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，将从沿上述拍摄部的上述光轴的方向朝与上述第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，上述照明沿上述第一照射方向朝上述对象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述对象物照射的光量大。

本申请说明书公开的技术的第二方案与第一方案相关，上述照明包括多个侧方照明，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，该多个侧方照明配置为包围上述对象物的至少一部分。

本申请说明书公开的技术的第三方案与第二方案相关，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，多个上述侧方照明配置为包围上述对象物，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，夹着上述对象物的一对上述侧方照明中的仅一个对上述对象物照射光。

本申请说明书公开的技术的第四方案与第一方案至第三方案中的任一个相关，上述照明包括的至少一个上方照明，该至少一个上方照明配置于上述拍摄部的上述光轴上，还具备光学系，该光学系将被上述上方照明照射光的上述对象物反射的光绕过上述上方照明，并引导至上述拍摄部。

本申请说明书公开的技术的第五方案与第四方案相关，上述照明包括多个侧方照明，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，该多个侧方照明配置为包围上述对象物的至少一部分，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，多个上述侧方照明配置于上述光学系所配置的范围内。

本申请说明书公开的技术的第六方案与第一方案至第五方案中的任一个相关，上述第一照射方向是俯视下从上述拍摄部以放射状延伸的方向，上述第二照射方向是俯视下从上述拍摄部的周围朝向上述光轴的方向。

本申请说明书公开的技术的第七方案与第一方案至第六方案中的任一个相关，上述照明包括：从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，配置为包围上述对象物的至少一部分的多个侧方照明；以及配置于上述拍摄部的上述光轴上的至少一个上方照明，还具备光学系，该光学系将被上述上方照明照射光的上述对象物反射的光绕过上述上方照明，并引导至上述拍摄部，上述拍摄部拍摄通过使用多个上述侧方照明及上述上方照明的多个照射模式而被照射了光的上述对象物，并且生成上述对象物的图像数据。

本申请说明书公开的技术的第八方案与第一方案至第七方案中的任一个相关，且具备：上述的检查装置；印刷部，其对利用上述检查装置进行了检查的片剂进行印刷。

本申请说明书公开的技术的第九方案具备：拍摄被至少一个照明照射了光的对象物，且生成上述对象物的图像数据的工序；以及基于上述对象物的上述图像数据，进行上述对象物的外观检查的工序，将从沿拍摄上述对象物的拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，将从沿上述拍摄部的上述光轴的方向朝与上述第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，上述照明沿上述第一照射方向朝上述对象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述对象物照射的光量大。

本申请说明书公开的技术的第十方案与第九方案相关，且具备对利用上述的检查方法进行了检查的片剂进行印刷的工序。

发明效果

根据本申请说明书公开的技术的第一及第九方案，能够通过增大图像数据的灰度的差来提高图像识别的精度，提高基于拍摄进行的对象物的外观检查的精度。

尤其是根据第二方案，通过侧方照明，可以仅从对象物的周围中的一方向进行光的照射，因此即使是较浅的缺陷等，也能够容易地检测。

尤其是根据第三方案，通过使从沿光轴的方向观察包围对象物的侧方照明局部点亮，能够仅从对象物的周围中的一方向照射光。由此，即使是较浅的缺陷等，也能够容易地检测。

尤其是根据第四方案，通过上方照明，向对象物的主面以放射状照射的光量比从对象物的周围向对象物照射的光量高。因此，对象物的主面的灰度与侧面的灰度的差变大，能够通过图像处理容易地检测较浅的缺陷等。

尤其是根据第五方案，能够缩小检查装置的构造，因此容易将检查装置排列得密。

尤其是根据第六方案，在组合使用上方照明和侧方照明的情况下，从上方照明以放射状照射的光量比从沿光轴的方向观察包围对象物的侧方照明向对象物照射的光量高，因此对象物的主面的灰度与侧面的灰度的差变大。

尤其是根据第七方案，能够在使用上方照明和侧方照明的多个照射模式下照射对象物，因此能够提高检查精度。

尤其是根据第八及第十方案，仅对以高精度进行了外观检查的对象物进行印刷，因此能够防止具有异物、损伤或缺陷等的对象物作为良品被回收。

涉及本申请说明书公开的技术的目的、特征、方案以及优点通过以下所示的详细的说明及附图，变得更明白。

附图说明

图1是概略性地示例实施方式的片剂印刷装置的整体结构的图。

图2是表示搬送滚筒及搬送带的外观的立体图。

图3是示例拍摄单元的具体的结构的剖视图。

图4是从Z轴负方向向上观察拍摄单元的情况的图。

图5是示例外观检查单元的拍摄单元的配置的俯视图。

图6是表示片剂印刷装置的处理动作的顺序的流程图。

图7是表示片剂印刷装置的处理动作的顺序的流程图。

图8是片剂的俯视图。

图9是表示拍摄单元的拍摄结果的一例的图。

图10是表示第一照射模式下拍摄出的图像数据的一例的图。

图11是表示在设定为使上方照明向片剂照射的光量和环状的侧方照明向片剂照射的光量相等的状态下拍摄出的图像数据的一例的图。

图12是示例向形成于片剂的第一面的较浅的缺陷照射的光的概念图。

图13是示例向形成于片剂的第一面的较浅的缺陷照射的光的概念图。

图14是表示在第二照射模式下拍摄出的图像数据的另一例的图。

图15是表示在将上方照明熄灭且将环状的侧方照明的全周点亮的状态下拍摄出的图像数据的一例的图。

图16是表示基于喷墨头的印刷处理结果的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对实施方式进行说明。

此外，附图是概略性地表示的图，为了便于说明，适当进行了结构的省略或者结构的简化。另外，在不同的图中分别表示的结构等的大小及位置的相互关系未必准确地记载，可以适当变更。

另外，以下表示的说明中，对同样的结构要素标注相同的符号进行图示，设定为它们的名称和功能也相同。从而，有时为了避免重复而省略对它们的详细的说明。

另外，在以下记载的说明中，即使有时使用“上、“下”、“左”、“右”、“侧”、“底”、“表”或“背”等表示特定的位置和方向的术语的情况下，这些术语也是为了容易理解实施方式的内容而方便地使用的术语，与实际实施时的方向无关。

另外，以下记载的说明中，即使有时使用“第一”、或“第二”等序数的情况下，这些术语也是为了容易理解实施方式的内容而方便地使用的术语，并非限定于通过这些序数可得到的顺序等。

＜实施方式＞

＜片剂印刷装置的结构＞

图1是概略性地示例本实施方式的片剂印刷装置的整体结构的图。如图1示例地，片剂印刷装置1是对片剂的表背两面进行印刷处理的装置。

片剂印刷装置1至少具备仓斗8、搬送滚筒10、搬送带20、搬送带30、外观检查照相机51、外观检查单元52、外观检查单元53、喷墨头61、以及喷墨头62。另外，片剂印刷装置1具备控制部3，该控制部3控制设于装置的各驱动部，进行对片剂的检查处理及印刷处理。

仓斗8设于片剂印刷装置1的箱体5的顶棚部上侧。仓斗8是用于将多个片剂一起向装置内投入的投入部。从仓斗8投入的多个片剂沿倾斜面流入直进进料器122。供给至直进进料器122的多个片剂通过振动槽的振动向旋转进料器123侧被搬送。然后，通过旋转进料器123的旋转台的旋转引起的离心力，向旋转台的外周部附中集中。然后，集中到旋转台的外周部附近的片剂通过从旋转台的外周部铅垂向下地延伸至搬送滚筒10的供给进料器124供给至搬送滚筒10。

图2是表示搬送滚筒10及搬送带20的外观的立体图。搬送滚筒10具有大致圆筒形状，且通过旋转驱动马达(在此未图示)以沿Y轴方向的中心轴为旋转中心绕顺时针旋转。如图2示例地，在搬送滚筒10的外周面形成有多个吸附孔11。在本实施方式中，沿搬送滚筒10的中心轴以等间隔形成有5列吸附孔11。另外，5列1组的吸附孔11沿搬送滚筒10的外周面的周向以等间隔设有多行。

吸附孔11的形状与检查处理及印刷处理的对象物的形状相应。例如，本实施方式中，由于处理圆盘形状的片剂，因此吸附孔11的形状也设为圆形。吸附孔11的尺寸比片剂的大小稍大。例如，若圆盘形状的片剂的直径为约10mm，则吸附孔11的直径设为约12mm。

在多个吸附孔11的底部设有比吸附孔11小的小孔，多个吸附孔11分别经由该小孔与设于该搬送滚筒10的内部的吸引机构(在此未图示)连通。通过使该吸引机构动作，能够使多个吸附孔11分别作用比大气压低的负压。由此，搬送滚筒10的各吸附孔11能够吸附保持一个片剂。

另外，在搬送滚筒10的内部，在与搬送带20对置的部位的附近设有吹喷机构。该吹喷机构向设于吸附孔11的底部的上述的小孔吹喷被加压了的空气。吹喷机构向小孔吹喷空气，由此能够对吸附孔11作用比大气压高的压力。由此，能够解除吸附孔11对片剂的吸附状态。这样，能够对设于搬送滚筒10的多个吸附孔11全体通过吸引机构作用吸引力，并且对与搬送带20对置的5列1行的吸附孔11通过吹喷机构解除吸附。

搬送带20通过在一对滑轮挂设将多个保持板22结合成带状的带部件而构成。一对滑轮被驱动马达(在此，未图示)旋转驱动，由此由多个保持板22构成的带状体沿图1的箭头的方向移动。搬送带20设置成由多个保持板22构成的带状体的一部分与搬送滚筒10的外周面接近且对置。

如图2示例地，在多个保持板22分别沿带的宽度方向(Y轴方向)等间隔地形成有多个吸附孔21。本实施方式中，在各保持板22沿Y轴方向形成5列吸附孔21。搬送带20的吸附孔21自身的形状及大小与搬送滚筒10的吸附孔11相同。另外，在各保持板22排列5列的吸附孔21的间隔也与沿搬送滚筒10的中心轴排列5列的吸附孔11的间隔相等。

与吸附孔11同样地，在多个吸附孔21的底部设有比吸附孔21小的小孔，多个吸附孔21分别经由该小孔与设于搬送带20的内部的吸引机构连通。通过使该吸引机构动作，能够对多个吸附孔21分别作用比大气压低的负压。由此，搬送带20的各吸附孔21能够吸附保持一个片剂。

另外，在搬送带20的内部，在与后述的搬送带30对置的部位的附近设有吹喷机构。该吹喷机构朝向设于吸附孔21的底部的上述的小孔吹喷被加压了的空气。通过吹喷机构向小孔吹喷空气，能够对吸附孔21作用比大气压高的压力。由此，能够解除吸附孔21对片剂的吸附状态。

搬送带30的结构与搬送带20大致相同。即，搬送带30通过在一对滑轮挂设将多个保持板结合成带状的带部件而构成。通过一对滑轮被驱动马达旋转驱动，搬送带30向图1的箭头的方向移动。搬送带30设置成由多个保持板构成的带状体的一部与搬送带20接近且对置。

在搬送带30的保持板也沿带的宽度方向(Y轴方向)等间隔地形成有多个(本实施方式中为5列)吸附孔。

与上述同样地，能够对搬送带30的吸附孔通过设于搬送带30的内部的吸引机构作用比大气压低的负压。由此，搬送带30的各吸附孔能够吸附保持一个片剂。另外，在搬送带30的内部，遍及例如三处设有吹喷机构。通过吹喷机构吹喷空气，从而相对于搬送带30的吸附孔作用比大气压高的压力，解除该吸附孔对片剂的吸附状态。

搬送带30的三处的吹喷机构均朝向下方或斜下方吹喷空气。从而，通过三处吹喷机构中的设于与良品管道48对置的部位的吹喷机构吹喷空气，能够解除吸附孔对片剂的吸附状态，将该片剂放出至良品管道48。放出到良品管道48的片剂被良品回收箱58回收。

另外，通过设于与外观不良品管道47对置的部位的吹喷机构吹喷空气，能够解除吸附孔对片剂的吸附状态，将该片剂放出至外观不良品管道47。放出到外观不良品管道47的片剂被外观不良品箱57回收。

进一步地，通过设于与印刷不良品管道46对置的部位的吹喷机构吹喷空气，能够解除吸附孔对片剂的吸附状态，将该片剂放出至印刷不良品管道46。放出到印刷不良品管道46的片剂被印刷不良品箱56回收。

外观检查照相机51是用于拍摄预定区域的拍摄部，例如为CMOS照相机或CCD照相机。

外观检查照相机51以拍摄区为搬送滚筒10的外周面的方式与该外周面对置配置。

外观检查照相机51对吸附保持于搬送滚筒10的吸附孔11进行搬送的多个片剂进行拍摄。外观检查照相机51的拍摄区的大小可以适当设定，但由于拍摄搬送滚筒10的圆筒周面，因此难以遍及该圆筒周面的大范围聚焦。因此，外观检查照相机51的拍摄区只要至少为可以拍摄与外观检查照相机51对置的5列1行的片剂的大小即可。

外观检查单元52设于如下位置：能够拍摄沿搬送带20的搬送方向比与搬送滚筒10的对置位置靠下游侧且比喷墨头61靠上游侧。外观检查单元52具备多个分别对一个片剂依次进行拍摄的拍摄单元52A。对于各个拍摄单元52A的配置以及具体的结构，后面进行叙述。

外观检查单元53设于如下位置：能够拍摄沿搬送带30的搬送方向比与搬送带20的对置位置靠下游侧且比喷墨头62靠上游侧。外观检查单元53具备多个分别对一个片剂依次进行拍摄的拍摄单元53A。拍摄单元53A的配置以及具体的结构与外观检查单元52的拍摄单元52A同样。

此外，本实施方式中示例了具备两个外观检查单元的片剂印刷装置，但外观检查单元的配置及具备的数量不限于本实施方式示例的情况。即，也能够假定外观检查单元配置于搬送路径的其它部位的情况，在具备一个外观检查单元的情况下，将外观检查照相机51置换成外观检查单元，也可以假定具备三个外观检查单元的情况，还能够假定具备三个以上的外观检查单元的情况。

喷墨头61及喷墨头62具备多个喷出喷嘴，从这些喷出喷嘴通过喷墨方式喷出油墨的液滴。喷墨的方式可以是通过对压电元件(piezoelectric element)施加电压使其变形来喷出油墨的液滴的压电方式，也可以是通过对加热器通电将油墨加热来喷出油墨的液滴的热方式。

本实施方式中，为了对医药品的片剂等进行印刷处理，作为从喷墨头61及喷墨头62喷出的油墨，期望使用由食品卫生法认可的原料制造的可食性油墨。另外，喷墨头61及喷墨头62可以喷出青(C)、洋红(M)、黄(Y)以及黑(K)这四色的油墨，通过将它们混合，可以进行彩色印刷。但是，喷墨头61及喷墨头62喷出的油墨的颜色不限于此。另外，各个喷头喷出的油墨的颜色无需为全部不同的颜色，也可以一部分喷头喷出的油墨的颜色为相同颜色。

喷墨头61设于沿搬送带20的搬送方向比外观检查单元52靠下游侧。喷墨头61对通过搬送带20被吸附保持并搬送的多个片剂进行印刷处理。

另外，喷墨头62设于沿搬送带30的搬送方向比外观检查单元53靠下游侧。喷墨头62对通过搬送带30被吸附保持并搬送的多个片剂进行印刷处理。

此外，喷墨头61及喷墨头62分别优选为覆盖搬送带20及搬送带30的宽度方向全域的全线喷头。

另外，片剂印刷装置1具备制品检查照相机71及制品检查照相机72。作为制品检查照相机71及制品检查照相机72，例如，能够使用CCD照相机。制品检查照相机71以拍摄区为滑轮10A的外周面的方式与该外周面对置配置。制品检查照相机71设于能够拍摄沿搬送带20的搬送方向比喷墨头61靠下游侧的位置。制品检查照相机71拍摄通过搬送带20被吸附保持并搬送的多个片剂。

制品检查照相机72以拍摄区为滑轮10B的外周面的方式与该外周面对置设置。制品检查照相机72拍摄通过搬送带30被吸附保持并搬送的多个片剂。

另外，片剂印刷装置1具备加热器76及加热器77。作为加热器76及加热器77，例如能够使用吹喷热风对片剂进行加热使其干燥的热风干燥式加热器。加热器76设于沿搬送带20的搬送方向比喷墨头61靠下游侧。加热器76对通过喷墨头61进行了印刷处理的片剂吹喷热风使其干燥。

加热器77设于沿搬送带30的搬送方向比喷墨头62靠下游侧。加热器77对通过喷墨头62进行了印刷处理的片剂吹喷热风使其干燥。

此外，加热器76及加热器77分别设于搬送带20及搬送带30的下方，但与上述同样地，搬送带20及搬送带30吸附保持并搬送片剂，因此即使在片剂朝向下侧的状态下，该片剂也不会掉落地被搬送。

另外，片剂的干燥处理无需一定使用加热器，根据片剂的种类，有时期望通过自然干燥使其干燥。该情况下，也可以不具备加热器76及加热器77。

进一步地，片剂印刷装置1具备清扫机构83及清扫机构84。在搬送带20及搬送带30有时附着从片剂产生的粉体。清扫机构83及清扫机构84分别清扫附着于搬送带20及搬送带30的粉体。作为清扫机构83及清扫机构84，例如，能够采用吹喷空气并吸引回收周边环境气体的机构。

控制部3控制设于片剂印刷装置1的上述各种动作机构。作为控制部3的硬件的结构与一般的计算机相同。即，控制部3构成为具备进行各种运算处理的CPU、存储基本程序的读出专用的存储器即ROM、存储各种信息的读写自如的存储器即RAM以及存储有控制用软件、数据等的磁盘。控制部3的CPU执行预定的处理程序，由此进行片剂印刷装置1的对片剂的处理。另外，控制部3还具有作为印刷控制部的功能，该印刷控制部基于由外观检查照相机51、外观检查单元52以及外观检查单元53等取得的图像数据，控制喷墨头61及喷墨头62。

＜拍摄单元的结构＞

图3是示例拍摄单元52A的具体的结构的剖视图。如图3示例地，拍摄单元52A具备拍摄照相机102、光学系104、上方照明106、以及配置成环状的多个侧方照明108。

拍摄照相机102例如为CMOS照相机。拍摄照相机102具备接受被光学系104引导的光的透镜102A。拍摄照相机102以透镜102A嵌入孔部101A的方式安装于拍摄单元52A的箱体101的上表面。拍摄照相机102拍摄片剂2，而且生成片剂2的图像数据。

光学系104具备反射镜104A和四棱锥镜104B。光学系104使作为对象物的片剂2反射的光绕过上方照明106并且汇聚于拍摄照相机102的透镜102A。

四棱锥镜104B位于箱体101内的下部，且配置于拍摄照相机102的光轴上。反射镜104A位于箱体101内的下部，且在俯视下(即，从沿着拍摄照相机102的光轴的方向观察)包围四棱锥镜104B的周围而配置。本实施方式中示例了四棱锥镜104B，但该镜的形状不限于四棱锥，也可以是其它锥形状、例如圆锥形状的镜。

片剂2反射的光向反射镜104A射入，被反射镜104A进一步反射而向四棱锥镜104B射入。然后，被四棱锥镜104B进一步反射而被引导至拍摄照相机102的透镜102A。

上方照明106安装于箱体101的下表面，且配置于拍摄照相机102的光轴上或光轴附近。即，上方照明106隔着箱体101位于四棱锥镜104B的大致背侧。上方照明106主要对片剂2的与上方照明106对置的主面照射光。此外，“与上方照明106对置的主面”即搬送的片剂2的与接触搬送带的面相反的一侧的主面，该面是片剂2的表面还是背面都可以。若搬送的片剂2朝向铅垂下侧的状态(吸附孔朝向下侧开放的状态)，则朝向铅垂下侧的面为对置的主面。

配置成环状的多个侧方照明108位于箱体101的下方，且在俯视下将上方照明106的周围至少包围一部分而配置。各个侧方照明108主要对片剂2的与侧方照明108对置的侧面照射光。侧方照明108的光轴与铅垂方向(Z轴方向)所成的角α例如为50°。此外，环状的侧方照明108也可以与箱体101一体形成。

图4是从Z轴负方向向上观察拍摄单元52A的情况的图。如图4所示例地，上方照明106及侧方照明108分别避开片剂2反射的光向反射镜104A射入时的光的路径而配置。

即，在箱体101的下表面形成有用于导入光的开口101B，上方照明106在开口101B内安装于用于安装于箱体101的下表面的安装部101C。片剂2反射的光从包围上方照明106形成的开口101B向箱体101内导入而到达反射镜104A。反射镜104A在俯视下包围片剂2，而且位于片剂2的与上方照明106对置的主面的上方。

另外，环状的侧方照明108在俯视下配置于与开口101B的缘部重叠的位置，但如图3示例地，环状的侧方照明108位于比从片剂2到反射镜104A的光的路径靠下方，因此，不会成为汇聚片剂2反射的光时的障碍。

各个拍摄单元52A以拍摄区包括配置于搬送带20的搬送面的一个片剂的方式与该搬送面对置设置。本实施方式中，在带的宽度方向(Y轴方向)上配置5列片剂进行搬送，因此与各列的片剂2对应地，具备五个拍摄单元52A。

图5是示例外观检查单元52的拍摄单元52A的配置的俯视图。图5中，各个拍摄单元52A拍摄的片剂2配置于拍摄单元52A的例如中心位置，因此用虚线示出。

与配置有多个的片剂对应地，拍摄单元52A在带的宽度方向(Y轴方向)上排列多个。但是，在配置有多个的片剂的带的宽度方向(Y轴方向)的间隔比拍摄单元52A的箱体宽度窄的情况下，如图5示例地，也可以将拍摄单元52A分成搬送方向(X轴方向)的多行而配置。

在此，为了容易将拍摄单元52A排列得密，期望将环状的侧方照明108的配置宽度限制在光学系104的配置宽度、特别是反射镜104A的配置宽度内。

＜片剂印刷装置的动作＞

接下来，对具有上述结构的片剂印刷装置1的处理动作进行说明。图6及图7是表示片剂印刷装置1的处理动作的顺序的流程图。

首先，将多个片剂一起投入片剂印刷装置1的仓斗8(步骤S1)。片剂的一起投入也可以是作业者使用桶等手动进行，也可以通过与片剂印刷装置1分体的搬送机构等自动进行。

在本实施方式中，向仓斗8投入多个圆盘形状的片剂2。图8是片剂2的俯视图。片剂2的一面形成有用于对分的分割线7。分割线7是沿圆盘形状的片剂2的径向刻出的槽。分割线7仅形成于片剂2的一面。

在本实施方式中，将设有分割线7的一侧的面设为片剂2的表面。在片剂2的背面未形成分割线7。此外，就片剂2的表面和背面而言，作为药剂的性质不存在差异，只不过是为了区别，在方便上将设有分割线7的一侧的面设为表面。

投入到仓斗8的多个片剂2被引导至搬送滚筒10，多个片剂2逐个地被吸附保持于搬送滚筒10的吸附孔11。

在搬送滚筒10，沿与搬送方向(搬送滚筒10的周向)垂直的方向、也就是搬送滚筒10的中心轴方向，吸附孔11形成有5列。于是，搬送滚筒10以在与搬送方向垂直的方向上排列五个片剂的5列搬送多个片剂2。

本说明书中，将在与搬送滚筒10的搬送方向垂直的方向上排列有五个片剂的单位记作“行”。即，搬送滚筒10在各吸附孔11个别地吸附保持片剂2，并在将多个片剂2排列成5列多行的状态下搬送(步骤S2)。

此外，也可以在仓斗8安装将多个片剂2每五个地排列进行供给的排列机构，以使搬送滚筒10能够将从仓斗8投入的片剂2每五个地顺滑地吸附保持。作为这样的排列机构，能够采用例如球进料器方式的机构。

然后，外观检查照相机51拍摄由搬送滚筒10搬送的多个片剂2(步骤S3)。多个片剂2保持于搬送滚筒10的吸附孔11，且沿搬送滚筒10的周向在图1的纸面上绕顺时针被搬送。多个片剂2虽然每5列地被排列搬送，但关于各片剂2的表面是朝向搬送滚筒10的内侧(搬送滚筒10的中心侧)还是朝向外侧，这是完全随机的。另外，通过圆形的吸附孔11保持圆形的片剂2，因此片剂2的方向性是任意的，由搬送滚筒10搬送的各片剂2的分割线7的朝向也是完全随机的。

外观检查照相机51从搬送滚筒10的外侧拍摄片剂2。由此，由外观检查照相机51拍摄的多个片剂2随机地包括针对于外观检查照相机51朝向表面的片剂和朝向背面的片剂。

另外，通过外观检查照相机51，检测附着于多个片剂2的异物等(步骤S4)。通常，在制造作为医药品的片剂2时，进行了万全的品质管理，以使异物等不会混入，但即使如此，也有时异物等混入。作为这样的异物，例如，可能为人的头发、金属粉等。

作为由外观检查照相机51拍摄到的结果的图像数据转送至控制部3。控制部3通过对该图像数据实施预定的图像处理，识别片剂2的分割线7的方向以及附着有异物的片剂2。

然后，5列1行的片剂2被搬送滚筒10进一步搬送，到达与搬送带20接近对置的位置。此时，搬送滚筒10的吹喷机构向吸附保持有该5列1行的片剂2的五个吸附孔11吹喷空气，由此解除对该5列1行的片剂2的吸附状态。

另一方面，在与搬送滚筒10接近对置的位置的搬送带20的保持板22的吸附孔21作用有负压。从而，解除了基于搬送滚筒10的吸附状态的5列1行的片剂2从搬送滚筒10的吸附孔11被交付到搬送带20的吸附孔21，并被吸附保持。

为了可靠地进行这样的片剂2的交付，控制部3进行如下控制：使搬送滚筒10的搬送速度和搬送带20的搬送速度相等，并且以使吸附孔11和吸附孔21准确地对置的方式使双方的搬送部的动作同步。

从搬送滚筒10向搬送带20交付片剂2时，各个片剂2进行表背反转。即，在搬送滚筒10中将形成有分割线7的表面朝向外侧吸附保持的片剂2将背面朝向外侧吸附保持于搬送带20的吸附孔21。相反地，在搬送滚筒10将背面朝向外侧吸附保持的片剂2将表面朝向外侧吸附保持于搬送带20。

从而，由搬送滚筒10搬送的各片剂2在维持其方向的状态下进行了表背反转，并被交付到搬送带20进行搬送。

然后，外观检查单元52拍摄由搬送带20搬送的多个片剂2(步骤S5)。搬送带20将从搬送滚筒10进行表背反转而接受的多个片剂2在与搬送方向垂直的方向上每5列地排列。外观检查单元52从搬送带20的外侧拍摄片剂2。由此，由外观检查单元52拍摄的多个片剂2随机地包括针对外观检查单元52朝向表面的片剂和朝向背面的片剂。

但是，从搬送滚筒10向搬送带20交付各片剂2时表背反转，因此外观检查照相机51拍摄到的各片剂2的表背和外观检查单元52拍摄到的对应的片剂2的表背完全相反。

图9是表示拍摄单元52A的拍摄结果的一例的图。如图9示例地，拍摄单元52A得到的片剂2的图像为从斜上方捕捉片剂2的与上方照明106对置的主面得到的图像。这是因为，如图3示例地，通过光学系104向拍摄照相机102的透镜102A引导的光是到达位于片剂2的斜上方的反射镜104A的光。在本实施方式中，通过从反射镜104A经由四棱锥镜104B引导至透镜102A的光，作成一个片剂2的从斜上方的四个方向捕捉到的图像。

拍摄单元52A拍摄图9示例那样的片剂2的图像，由此能够同时进行片剂2的与上方照明106对置的主面及侧面的外观检查。在此，将拍摄单元52A拍摄的片剂2的与上方照明106对置的主面方便上设为“第一面”。

使用该图像，进行一个片剂2的第一面及侧面的外观检查(步骤S6)。具体而言，检查在第一面及侧面是否存在异物、损伤或缺陷等。

图9示例的图像数据传递到控制部3。控制部3通过对该图像数据实施预定的图像处理，识别一个片剂2的第一面及侧面上的异物、损伤或者缺陷等。

具体而言，将图像数据分成几个区域(例如，通过片剂的表面的分割线分割的三区域、片剂的侧面或者分割线周边等)，在各个区域中对灰度的差(灰度差)设定阈值。而且，将与周围的区域的灰度的差为该阈值以上的部分检测为缺陷。

或者，也可以通过以下的方法。即，利用图像数据的灰度的差(灰度差)抽出片剂2的轮廓。该轮廓的抽出例如通过计算基于灰度差的点序列并将该点序列进行椭圆近似来进行。然后，将在第一面及侧面分别预先决定的灰度的阈值作为基准，检测片剂2的损伤、缺陷或黑点等。

此外，该黑点是灰度比周围的区域低的部分，例如，对应于片剂2上的污浊、异物或烧焦等。此时，控制部3还基于图像数据识别片剂2的分割线7的方向。

在此，本实施方式的拍摄单元52A通过调整上方照明106及多个侧方照明108照射的光量，能够实现对片剂2的多个照射模式。此外，照射模式的切换可以通过配备于拍摄单元52A的切换开关及调整开关进行，也可以通过外部的控制装置(例如，控制部3)进行。

本实施方式中，可以假设以下情况，例如以搬送速度250mm/s搬送片剂2，用于拍摄片剂2的曝光时间限制于50μs左右。这样的情况下，拍摄单元52A以以下的两个照射模式拍摄片剂2。

＜第一照射模式＞

第一照射模式是如下照射模式：将拍摄单元52A的上方照明106向片剂2照射的光量设定得较高，且将环状的侧方照明108向片剂2照射的光量设定得比上方照明106低。

图10是表示第一照射模式下拍摄到的图像数据的一例的图。如图10示例地，该图像数据中的片剂2在侧面中的接近第一面的倾斜部分的轮廓检测到缺陷。

通过在第一照射模式下拍摄，从片剂2的正上方(即，拍摄照相机102的光轴)以放射状照射的光量比从片剂2的周围朝向片剂2照射的光量高，因此能够增大片剂2的第一面的灰度与侧面的灰度的差。在图10示例的情况下，片剂2的第一面的平均的灰度与片剂2的侧面的平均的灰度的差以8位(256级灰度)计为20级灰度左右。因此，也提高了片剂2的轮廓的抽出精度。

图10中，片剂2的侧面中的接近第一面的倾斜部分的轮廓也以高的精度被抽出，因此检测到缺陷6。另外，第一面的灰度较高，因此能够以高的精度识别分割线7的内部形状。因此，对于在分割线7内具有损伤、缺陷或黑点等的情况下也能够检测。

与之相对，图11是表示对同一片剂2在设定为上方照明106向片剂2照射的光量和环状的侧方照明108向片剂2照射的光量相等的状态下拍摄出的图像数据的一例的图。

在图11中，不存在上方照明106向片剂2照射的光量与环状的侧方照明108向片剂2照射的光量的差，光对片剂2均匀地照射，因此无法在图像数据上识别侧面中的接近第一面的倾斜部分的轮廓。因此，无法检测该部位的缺陷。

在此，相对于片剂2的光的均匀的照射是指，在将从沿拍摄片剂2的拍摄照相机102的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向(俯视下从拍摄照相机102以放射状延伸的照射方向)，将向相反侧倾斜的方向设为第二照射方向(俯视下从拍摄照相机102的周围朝向光轴的照射方向)的情况下，沿第一照射方向照射片剂2的光量和沿第二照射方向照射片剂2的光量相等的光的照射。

图11示例的情况下，若也参照图3，则通过上方照明106和环状的侧方照明108，全方向的光照射片剂2。因此，可以考虑使沿第一照射方向的光量和沿第二照射方向的光量相等。

另一方面，在图10示例的情况下，也参照图3，若将俯视下从拍摄照相机102以放射状延伸的方向(即，随着接近片剂2而远离光轴的方向)设为第一照射方向，则俯视下从拍摄照相机102的周围朝向光轴的方向(即，随着接近片剂2而接近光轴的方向)为第二照射方向，可以考虑使沿第一照射方向的光量比沿第二照射方向的光量大。这样，沿第一照射方向的光量与沿第二照射方向的光量之间存在差异，由此能够增大灰度的差，提高片剂2的轮廓的抽出精度。

此外，在图10中示例了以下情况，即，在片剂2的整个面，在沿第一照射方向的光量与沿第二照射方向的光量之间产生差异，但是在沿第一照射方向的光量与沿第二照射方向的光量之间产生差异的部位也可以是片剂2的一部分。另外，对于对象部位，产生差异的第一照射方向和第二照射方向至少进行一个方向的定义即可。

另外，片剂2的第一面与侧面的灰度的差越大，片剂2的轮廓的抽出精度越提高，因此也可以考虑将环状的侧方照明108熄灭。即，也可以仅通过上方照明106实现使沿第一照射方向的光量比沿第二照射方向的光量大的状态。另一方面，若图像数据整体的光量不充分，则难以取得具有充分用于图像处理的光量的图像数据。这样的情况下，需要环状的侧方照明108照射片剂2的侧面的光量也为一定以上。

＜第二照射模式＞

第二照射模式是适于检测形成于片剂2的较浅的缺陷的照射模式，且是使拍摄单元52A的上方照明106熄灭且仅使俯视下包围上方照明106的侧方照明108中的半圈的量点亮。

在此，对形成于片剂2的较浅的缺陷的检测进行探讨。图12及图13是示例向形成于片剂2的第一面的较浅的缺陷照射的光的概念图。图12及图13中，拍摄单元52A的拍摄照相机102的光轴的方向为沿Z轴方向的方向。

图12中，从沿拍摄照相机102的光轴的方向朝第一方向倾斜而照射片剂2的光200、和从沿拍摄照相机102的光轴的方向朝第二方向倾斜而照射片剂2的光201以同程度照射。即，在该方向上，对片剂2均匀地照射光。

在这样的状态下，就较浅的缺陷300而言，向其底面及侧面均匀地照射光，因此与未形成缺陷的区域相比，在图像数据中难以表现出灰度的差。因此，在这样的光的照射状态下，难以通过图像处理检测较浅的缺陷300。

另一方面，在图13中，未照射光200，仅照射光201。在这样的状态下，不对较浅的缺陷300的一方的侧面照射光，因此形成不照射光的阴影202的部分。因此，与未形成缺陷的区域相比，在图像数据中产生灰度的差，能够通过图像处理容易地检测较浅的缺陷300。

图14是表示在第二照射模式下拍摄到的图像数据的另一例的图。如图14示例地，该图像数据中的片剂2在第一面检测到较浅的缺陷300。

通过在第二照射模式下拍摄，如上述的图13示例地，在缺陷300形成不照射光的阴影202的部分，由此能够容易地检测较浅的缺陷300。

此外，用于在缺陷300形成阴影202的部分的环状的侧方照明108的照射模式(即，点亮多个侧方照明108的一部分的照射模式)不限于上述的使半周的量点亮的照射模式。

与之相对，图15表示对同一片剂2在使拍摄单元52A的上方照明106熄灭且使俯视下包围上方照明106的环状的侧方照明108的全周量点亮的状态下拍摄到的图像数据的一例的图。

在图15中，通过全周量的侧方照明108对片剂2均匀地照射光，因此在较浅的缺陷未形成阴影的部分。因此，与未形成缺陷的区域相比，图像数据中难以表现灰度的差，无法通过图像处理检测较浅的缺陷。

在图15示例的情况下，若也参照图3，则全周量的侧方照明108中的对置的侧方照明108彼此互相进行沿第一照射方向的照射及沿第二照射方向的照射，因此，可以认为沿第一照射方向的光量和沿第二照射方向的光量相等。

另一方面，在图14示例的情况下，若也参照图3，则全周量的侧方照明108中的对置的侧方照明108彼此成为点亮状态与熄灭状态的对，因此可以认为在沿第一照射方向的光量与沿第二照射方向的光量之间存在差异。因此，通过在缺陷300形成未照射光的阴影202的部分，能够容易地检测较浅的缺陷300。

根据第一照射模式，能够同时对第一面和侧面检查片剂2的损伤、缺陷或黑点等，而且能够根据灰度的差将片剂2的轮廓以高精度抽出。而且，也能够检查分割线7内的损伤、缺陷或黑点等。

另外，根据第二照射模式，对于仅在第一照射模式下难以检测的较浅的缺陷也能够通过灰度的差检测。

从而，通过使用上述的两个照射模式，即使在曝光时间被限制的状况下，也能够以高精度且有效地进行片剂2的外观检查。

接下来，由外观检查单元52拍摄到的片剂2被搬送带20进一步搬送而到达与喷墨头61对置的位置。然后，喷墨头61进行对片剂2的印刷处理(步骤S7)。在此，控制部3基于由外观检查照相机51及外观检查单元52取得的图像数据控制喷墨头61的印刷处理。图16是表示喷墨头61的印刷处理结果的一例的图。

喷墨头61对由搬送带20搬送的多个片剂2的第一面进行印刷处理。但是，喷墨头61仅对多个片剂2中的在外观检查工序(步骤S4)及外观检查工序(步骤S6)未检测到异物等的片剂2进行印刷处理。具体而言，基于由外观检查照相机51及外观检查单元52取得的图像数据，控制部3控制喷墨头61，以致仅对多个片剂2中的通过外观检查照相机51及外观检查单元52未检测到异物等的片剂2进行印刷处理。即，喷墨头61对于通过外观检查照相机51及外观检查单元52检测到异物等的片剂2不进行印刷处理。

另外，控制部3对于由搬送带20搬送的多个片剂2中的第一面为表面的片剂2基于表面用印刷数据使喷墨头61进行表面用印刷处理。在此，作为表面用印刷数据，例如设为“ABCD”文字数据。

进一步地，控制部3使喷墨头61沿相对于在该片剂2的表面形成的分割线7的预定方向，进行对片剂2的表面的表面用印刷处理。本实施方式中，喷墨头61沿与片剂2的表面的分割线7平行的方向进行印刷处理。关于由搬送带20搬送的多个片剂2中的第一面为表面的片剂2的分割线7的方向，控制部3能够通过对由外观检查照相机51及外观检查单元52取得的图像数据实施图像处理来识别。

然后，进行了对第一面的印刷处理的片剂2由搬送带20进一步搬送，到达与制品检查照相机71对置的位置。制品检查照相机71拍摄由搬送带20搬送的多个片剂2的第一面，拍摄喷墨头61对多个片剂2的第一面的印刷处理的结果。

制品检查照相机71将取得的图像数据传递至控制部3。控制部3基于由制品检查照相机71取得的图像数据确认喷墨头61对多个片剂2的第一面的印刷处理结果(步骤S8)。

然后，对第一面的印刷处理结果进行了检查的片剂2由搬送带20进一步搬送，到达与加热器76对置的位置。如图1示例地，加热器76设置于比搬送带20靠下方，在片剂2到达与加热器76对置的位置时，该片剂2由搬送带20向下保持。搬送带20通过在吸附孔21作用负压而吸附保持片剂2，因此也可以将片剂2向下保持。

加热器76对由搬送带20搬送的多个片剂2的第一面吹喷热风，使这些多个片剂2干燥(步骤S9)。通过进行这样的干燥处理，能够使从喷墨头61喷出至多个片剂2的油墨迅速干燥，防止污渍。

然后，通过加热器76进行了干燥的5列1行的片剂2由搬送带20进一步搬送，到达与搬送带30接近对置的位置。此时，搬送带20的吹喷机构向吸附保持有该5列1行的片剂2的五个吸附孔21吹喷空气，由此解除对该5列1行的片剂2的吸附状态。另一方面，在与搬送带20接近对置的位置的搬送带30的吸附孔作用有负压。从而，解除了基于搬送带20的吸附状态的5列1行的片剂2从搬送带20的吸附孔21交付到搬送带30的吸附孔并被吸附保持。为了可靠地进行这样的片剂2的交付，因此控制部3进行如下控制：使搬送带20的搬送速度和搬送带30的搬送速度相等，并且以使双方的搬送带的吸附孔准确对置的方式使双方的搬送带的动作同步。

从搬送带20向搬送带30交付片剂2时，该片剂2不旋转等地直接移动。即，各个片剂2在维持分割线7的方向的状态下从搬送带20交付到搬送带30。

另外，在从搬送带20向搬送带30交付片剂2时，各个片剂2表背反转。即，在搬送带20将形成有分割线7的表面朝向外侧吸附保持的片剂2将背面朝向外侧吸附保持于搬送带30。相反地，在搬送带20将背面朝向外侧吸附保持的片剂2将表面朝向外侧吸附保持于搬送带30。从而，由搬送带20搬送的各片剂2在维持其方向的状态下表背反转，交付到搬送带30进行搬送(步骤S10)。

然后，外观检查单元53拍摄由搬送带30搬送的多个片剂2(步骤S11)。搬送带30使从搬送带20将表背反转而接受的多个片剂2在与搬送方向垂直的方向上每5列地排列而搬送。外观检查单元53从搬送带30的外侧拍摄片剂2。从而，外观检查单元53拍摄到的各片剂2的表背与外观检查单元52拍摄到的对应的片剂2的表背完全相反。

与拍摄单元52A同样的构造的拍摄单元53A拍摄图9示例的片剂2的图像，由此能够同时进行片剂2的与上方照明106对置的主面及侧面的外观检查。在此，将拍摄单元53A拍摄的片剂2的与上方照明106对置的主面方便上设为“第二面”。

使用拍摄单元53A取得的图像，进行一个片剂2的第二面及侧面的外观检查(步骤S12)。具体而言，使用上述的第一照射模式及第二照射模式进行拍摄，再基于取得的图像数据检查在第二面及侧面是否不存在异物、损伤或缺陷等。

然后，由外观检查单元53进行了拍摄的片剂2由搬送带30进一步搬送，到与达喷墨头62对置的位置。然后，喷墨头62进行对片剂2的印刷处理(步骤S13)。在此，控制部3基于由外观检查单元53取得的图像数据控制喷墨头62的印刷处理。

喷墨头62对由搬送带30搬送的多个片剂2的第二面进行印刷处理。其中，与喷墨头61同样地，喷墨头62仅对多个片剂2中的在外观检查工序(步骤S4)、外观检查工序(步骤S6)及外观检查工序(步骤S12)双方未检测到异物等的片剂2进行印刷处理。

具体而言，基于由外观检查照相机51、外观检查单元52以及外观检查单元53取得的图像数据，控制部3控制喷墨头62，以仅对多个片剂2中的由外观检查照相机51、外观检查单元52以及外观检查单元53未检测到异物等的片剂2进行印刷处理。

即，对于由外观检查照相机51、外观检查单元52以及外观检查单元53检测到异物等的片剂2，喷墨头62不进行印刷处理。

另外，控制部3对由搬送带30搬送的多个片剂2中的第二面为表面的片剂2，基于表面用印刷数据使喷墨头62进行表面用印刷处理。在此，表面用印刷数据为与上述同样的“ABCD”文字数据。

进一步地，控制部3使喷墨头62沿相对于在该片剂2的表面形成的分割线7的上述预定方向进行对表面的表面用印刷处理。本实施方式中，喷墨头62沿与片剂2的表面的分割线7平行的方向进行印刷处理。关于由搬送带30搬送的多个片剂2中的第二面为表面的片剂2的分割线7的方向，控制部3能够通过对由外观检查单元53取得的图像数据实施图像处理来识别。

另一方面，控制部3对于由搬送带30搬送的多个片剂2中的第二面为背面的片剂2，也能够基于背面用印刷数据使喷墨头62进行背面用印刷处理。

控制部3使喷墨头62沿与相对于在该片剂2的表面形成的分割线7的上述预定方向相同的方向，对该片剂2的背面也进行背面用印刷处理。本实施方式中，对片剂2的表面沿与分割线7平行的方向进行印刷处理，对于片剂2的背面，喷墨头62也沿与表面侧的分割线7平行的方向进行印刷处理。关于由搬送带30搬送的多个片剂2中的第二面为背面的片剂2的表面侧的分割线7的方向，控制部3能够通过对由外观检查照相机及外观检查单元52取得的图像数据实施图像处理来识别。

然后，进行了对第二面的印刷处理的片剂2由搬送带30进一步搬送，到达与制品检查照相机72对置的位置。制品检查照相机72拍摄由搬送带30搬送的多个片剂2的第二面，拍摄喷墨头62对多个片剂2的第二面的印刷处理的结果。

制品检查照相机72将取得的图像数据传递至控制部3。控制部3基于由制品检查照相机72取得的图像数据，确认喷墨头62对多个片剂2的第二面的印刷处理结果(步骤S14)。

然后，检查了第二面的印刷处理结果的片剂2由搬送带30进一步搬送，到达与加热器77对置的位置。加热器77对由搬送带30搬送的多个片剂2的第二面吹喷热风，使这些多个片剂2干燥(步骤S15)。通过进行这样的干燥处理，能够使从喷墨头62喷出至多个片剂2的油墨迅速干燥，防止污斑。

最后，进行表背两面的检查结束后的片剂2的分类处理(步骤S16)。步骤S8及步骤S14中的表背两面的印刷处理的结果不存在问题的片剂2、也就是良品的片剂2通过来自吹喷机构的空气吹喷投入良品管道48。放出至良品管道48的片剂2回收到良品回收箱58。

另一方面，表背两面的任意的印刷处理的结果存在问题的片剂2、也就是不良品的片剂2通过来自吹喷机构的空气吹喷投入到印刷不良品管道46。放出至印刷不良品管道46的片剂2回收到印刷不良品箱56。

另外，对于多个片剂2中的由外观检查照相机51、外观检查单元52或外观检查单元53检测到异常的片剂2，通过来自吹喷机构的空气吹喷投入外观不良品管道47。放出至外观不良品管道47的片剂2回收到外观不良品箱57。这样，检测到缺陷等的片剂2能够与未检测到缺陷等且进行了印刷处理的片剂2分开地回收到外观不良品箱57。

如以上那样，片剂印刷装置1对片剂2的印刷处理结束。

＜通过以上记载的实施方式产生的效果＞

接下来，示例通过以上记载的实施方式产生的效果。此外，以下的说明中，基于以上记载的实施方式示例的具体的结构记载相应效果，在产生相同的效果的范围内，也可以与本申请说明书示例的其它具体的结构置换。

根据以上记载的实施方式，检查装置至少具备一个照明、拍摄部以及检查部。在此，照明例如对应于上方照明106及环状的侧方照明108中的至少一个。另外，拍摄部例如对应于拍摄照相机102。另外，检查部例如对应于控制部3。照明可以向对象物照射光。在此，对象物例如对应于片剂2。拍摄照相机102拍摄被照明照射光的片剂2，且生成片剂2的图像数据。控制部3基于片剂2的图像数据进行片剂2的外观检查。在此，将从沿拍摄片剂2的拍摄照相机102的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向。另外，将从沿拍摄照相机102的光轴的方向朝与第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向。而且，照明沿第一照射方向对片剂2照射的光量比照明沿第二照射方向对片剂2照射的光量大。

根据这样的结构，通过使沿第一照射方向照射的光量比沿第二照射方向照射的光量大，而增大图像数据的灰度的差，能够提高图像识别的精度，提高基于拍摄对片剂2的外观检查的精度。

此外，在本实施方式中，示例了具备上方照明106和多个侧方照明108双方的结构，但也可以为仅具备上方照明106及环状的侧方照明108中的任一方。另外，在本实施方式中，多个侧方照明108在俯视下包围上方照明106的全周配置，但也可以不是全周而是包围至少一部分的方式。

另外，根据以上记载的实施方式，照明包括多个侧方照明108，该多个侧方照明108从沿拍摄照相机102的光轴的方向观察，配置为包围片剂2的至少一部分。根据这样的结构，通过多个侧方照明108，可以仅从片剂2的周围中的一方向进行光的照射，通过在片剂2的图像形成阴影，即使是较浅的缺陷，也能够容易地检测。

另外，根据以上记载的实施方式，从沿拍摄照相机102的光轴的方向观察，多个侧方照明108包围片剂2而配置。而且，仅从沿拍摄照相机102的光轴的方向观察，夹着片剂2的一对侧方照明108中的仅一个对片剂2照射光。根据这样的结构，通过使环状的侧方照明108局部点亮，仅从片剂2的周围中的一方向照射光，在片剂2的图像形成阴影，由此，即使是较浅的缺陷也能够容易地检测。

另外，根据以上记载的实施方式，照明包括配置于拍摄照相机102的光轴上的至少一个上方照明106。而且，检查装置具备光学系104，该光学系104将被上方照明106照射光的片剂2反射的光绕过上方照明106，并且引导至拍摄照相机102。根据这样的结构，通过上方照明106，使从拍摄照相机102的光轴对片剂2以放射状照射的光量比从片剂2的周围朝向片剂2照射的光量高。因此，能够增大片剂2的主面的灰度与侧面的灰度的差，通过图像处理容易地检测较浅的缺陷。

另外，根据以上记载的实施方式，照明包括多个侧方照明108，该多个侧方照明108从沿拍摄照相机102的光轴的方向观察，配置为包围片剂2的至少一部分。而且，多个侧方照明108从沿拍摄照相机102的光轴的方向观察，配置于配置光学系104的范围内。根据这样的结构，能够将拍摄单元的搬送带的宽度方向(Y轴方向)的宽度设定到光学系104的宽度，因此能够缩小拍摄单元的构造，容易将拍摄单元排列得密。若能够将拍摄单元在搬送带的宽度方向上排列得密，则无需将拍摄单元在搬送带的搬送方向(X轴方向)上偏移地配置，或者能够抑制在搬送带的搬送方向上偏移地配置的范围。

另外，根据以上记载的实施方式，第一照射方向在俯视下是从拍摄照相机102以放射状延伸的方向。另外，第二照射方向在俯视下是从拍摄照相机102的周围朝向光轴的方向。根据这样的结构，在组合上方照明106和环状的侧方照明108使用的情况下，从上方照明106以放射状照射的光量比从片剂2的周围的侧方照明108朝向片剂2照射的光量高，因此，能够增大片剂2的第一面的灰度与侧面的灰度的差。

另外，根据以上记载的实施方式，具备对由检查装置进行了检查的片剂2进行印刷的印刷部。在此，印刷部例如对应于喷墨头61及喷墨头62中的至少一个。根据这样的结构，仅对以高精度进行了外观检查的片剂2进行印刷，因此能够防止具有异物、损伤或缺陷等的片剂2作为良品被回收。

片剂印刷装置1具备制品检查照相机71及制品检查照相机72，且由此进行印刷处理后的片剂2的检查。但是，在假设对附着有异物的片剂2进行印刷处理的情况下，若从该异物上涂敷油墨，则存在无法检测该异物而将附着有异物的片剂2作为良品回收到良品回收箱58的问题。

若如本实施方式这样仅对多个片剂2中的未检测到异物等的片剂2进行印刷处理，则不会对附着有异物的片剂2进行印刷处理，因此可防止这样的片剂2通过检查被回收到良品回收箱58。其结果，能够防止附着有异物的片剂2的混入。

＜以上记载的实施方式的变形例＞

以上对实施方式进行了说明，但本发明只要不脱离其宗旨，就可以在上述方式以外进行各种变更。例如，在上述实施方式中对片剂2的表背两面进行印刷处理，但也可以仅对表面及背面的任一方进行印刷处理。

例如，若仅对表面进行印刷处理，通过喷墨头61对由搬送带20搬送的第一面为表面的片剂2进行印刷处理，通过喷墨头62对由搬送带30搬送的第二面为表面的片剂2进行印刷处理。

另外，在上述实施方式中，使用可提高图像识别的精度的外观检查单元52及外观检查单元53进行片剂2的外观检查，由此提高了外观检查的精度，但也可以通过对外观检查照相机51应用与外观检查单元52同样的构造，在片剂2到达与喷墨头62对置的位置前，以高精度进行片剂2的表背两面的外观检查。该情况下，作为喷墨头62进行印刷处理的对象的片剂2限制为表背两面的外观检查不存在问题的片剂2，因此能够提高制造效率。

另一方面，在如上述实施方式的情况那样使用与作为平面的搬送带20对置的位置的外观检查单元52及外观检查单元53来进行片剂2的外观检查的情况下，能够在比拍摄搬送滚筒的圆筒周面的情况大的范围对焦，因此成为能够拍摄的片剂的种类及数量的自由度提高。另外，图像识别的精度也能够提高。

另外，在片剂2未设置分割线7的情况下，也就是对不区别表背的片剂2进行印刷处理的情况下，也能够应用本实施方式相关的技术。该情况下，若只要能够仅对片剂2的一面进行印刷即可，则也可以仅通过喷墨头61及喷墨头62的任一方进行印刷。即使该情况下，喷墨头61或喷墨头62仅对多个片剂2中的由外观检查照相机51、外观检查单元52以及外观检查单元53未检测到异物等的片剂2进行印刷处理。

另外，在对不区别表背的片剂2进行印刷处理的情况下，若仅通过喷墨头61及喷墨头62的任一方进行印刷，则无需必须通过外观检查照相机51、外观检查单元52以及外观检查单元53对片剂2的两面进行异物等的检测。该情况下，若仅对片剂2的表背两面中的进行印刷处理的侧的面进行异物等的检测，且仅对未检测到异物等的片剂2进行印刷处理，则能够防止从异物之上进行印刷处理。

此外，在片剂2的未进行异物等的检测的一侧的面附着有异物的情况下，该异物通过另外的检查(例如，基于制品检查照相机71及制品检查照相机72的检查)探测，因此可防止该片剂2混入良品。即，只要对片剂2的表背两面中的至少进行印刷处理的一侧的面进行异物等的检测即可。

另外，在上述实施方式中，通过喷出油墨的液滴的喷墨方式进行印刷处理，但印刷处理的方法不限于此，也可以为凸版印刷、包括照相凹版印刷的凹版印刷、或激光印刷等。

另外，片剂2的形状不限于圆盘形状，例如，也可以为大致椭圆形状、杆状等其它形状。该情况下，各搬送部的吸附孔设为与片剂2的形状相应。

另外，在上述实施方式中，以5列1行的单位搬送片剂2，但不限于此，也可以以1列搬送片剂2，也可以以2列以上的多列搬送片剂2。

符号说明

1—片剂印刷装置，2—片剂，3—控制部，5、101—箱体，6、300—缺陷，7—分割线，8—仓斗，10—搬送滚筒，10A、10B—滑轮，11、21—吸附孔，20、30—搬送带，22—保持板，46—印刷不良品管道，47—外观不良品管道，48—良品管道，51—外观检查照相机，52、53—外观检查单元，52A、53A—拍摄单元，56—印刷不良品箱，57—外观不良品箱，58—良品回收箱，61、62—喷墨头，71、72—制品检查照相机，76、77—加热器，83、84—清扫机构，101A—孔部，101B—开口，101C—安装部，102—拍摄照相机，102A—透镜，104—光学系，104A—反射镜，104B—四棱锥镜，106—上方照明，108—侧方照明，122—直进进料器，123—旋转进料器，124—供给进料器，200、201—光，202—阴影。

Claims (10)

1.一种检查装置，其特征在于，具备：

至少一个照明，其能够向对象物照射光；

拍摄部，其拍摄被上述照明照射光的上述对象物，且生成上述对象物的图像数据；以及

检查部，其基于上述对象物的上述图像数据，进行上述对象物的外观检查，

将从沿拍摄上述对象物的上述拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，

将从沿上述拍摄部的上述光轴的方向朝与上述第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，

上述照明沿上述第一照射方向朝上述对象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述对象物照射的光量大。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

上述照明包括多个侧方照明，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，该多个侧方照明配置为包围上述对象物的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，

从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，多个上述侧方照明配置为包围上述对象物，

从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，夹着上述对象物的一对上述侧方照明中的仅一个对上述对象物照射光。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其特征在于，

上述照明包括至少一个上方照明，该至少一个上方照明配置于上述拍摄部的上述光轴上，

还具备光学系，该光学系将被上述上方照明照射光的上述对象物反射的光绕过上述上方照明，并引导至上述拍摄部。

5.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，

上述照明包括多个侧方照明，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，该多个侧方照明配置为包围上述对象物的至少一部分，

从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，多个上述侧方照明配置于上述光学系所配置的范围内。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的检查装置，其特征在于，

上述第一照射方向是俯视下从上述拍摄部以放射状延伸的方向，

上述第二照射方向是俯视下从上述拍摄部的周围朝向上述光轴的方向。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的检查装置，其特征在于，

上述照明包括：

从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，配置为包围上述对象物的至少一部分的多个侧方照明；以及

配置于上述拍摄部的上述光轴上的至少一个上方照明，

还具备光学系，该光学系将被上述上方照明照射光的上述对象物反射的光绕过上述上方照明，并引导至上述拍摄部，

上述拍摄部拍摄通过使用多个上述侧方照明及上述上方照明的多个照射模式而被照射了光的上述对象物，并且生成上述对象物的图像数据。

8.一种片剂印刷装置，其特征在于，具备：

权利要求1～7中任一项所述的检查装置；以及

印刷部，其对利用上述检查装置进行了检查的片剂进行印刷。

9.一种检查方法，其特征在于，具备：

拍摄被至少一个照明照射了光的对象物，且生成上述对象物的图像数据的工序；以及

基于上述对象物的上述图像数据，进行上述对象物的外观检查的工序，

将从沿拍摄上述对象物的拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，

将从沿上述拍摄部的上述光轴的方向朝与上述第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，

上述照明沿上述第一照射方向朝上述对象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述对象物照射的光量大。

10.一种片剂印刷方法，其特征在于，

具备对利用权利要求9所述的检查方法进行了检查的片剂进行印刷的工序。

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