JP2016055057A - 錠剤の印刷方法及び錠剤印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤を２つに割った状態でも、印刷された錠剤情報を正確に視認できるように印刷する錠剤の印刷方法と錠剤印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷画像データ作成部１８から送られた印刷画像データを取り込み、錠剤マガジン６０の収容室６１内に収容された錠剤の両面に錠剤情報を非接触で印刷するインクジェットプリンタ１０を備える。印刷画像データ作成部１９は、錠剤の割線の両側に錠剤情報の文字列を分けて配置するとともに、割線角度算出部１７が算出した割線の角度データだけ文字列を回して、錠剤の一面の印刷画像データを作成する。錠剤の他面の印刷画像は、割線の両側に分けて配置される一面の印刷画像データの文字列を、割線の両側で相互に入れ替え、且つ割線の角度データとは逆方向にその角度データだけ文字列を回して他面の印刷画像データを作成する。
【選択図】図１４

Description

本発明は、割線を有した錠剤（割線錠）の表面及び裏面に、非接触で錠剤名等の錠剤情報を印刷し、錠剤を半分に割った状態でも、錠剤情報を確実に視認して錠剤を識別し得るようにした錠剤の印刷方法及び錠剤印刷装置に関する。

錠剤の調剤ミスや患者による誤服用を防止するために、近年、多くの錠剤で、その表面に錠剤の錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報が印刷されるようになりつつある。

従来、錠剤の表面に、錠剤の名称、錠剤識別コードなどを非接触で印刷する錠剤印刷装置として、インクジェットプリンタを使用した錠剤印刷装置が提案されている。この錠剤印刷装置は、コーティング層のない素錠の表面に、インクジェットプリンタを使用して、非接触で錠剤名等を印刷することができる。

一方、錠剤は、病院などの調剤において、主薬含有量を調整するために、錠剤を半分に割って使用する場合があり、錠剤を半分に割って使用するために、錠剤の表面中央或いは表裏両面の中央に、割線を形成した錠剤（割線錠）が製造されている。

この種の錠剤において、錠剤の表面に、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどを印刷する要望があり、従来、表面中央に割線を有した錠剤に、非接触で錠剤名などを印刷する錠剤印刷装置が、下記特許文献１において提案されている。

特開２０１３−１２１４３２号公報

この従来の錠剤印刷装置は、ベルト状の搬送コンベヤ上に多数の錠剤（割線錠）をランダムに載置して搬送し、所定の印刷位置まで搬送された錠剤をラインセンサにより撮影し、その画像データを画像処理して、割線の現れた錠剤（割線のある表面を向いた割線錠）の表面画像を画像認識する。さらに、この錠剤印刷装置は、その画像データから割線の向きを検知し、その割線の両側に、印刷を行うように、印刷データを作成し、印刷データをインクジェットプリンタの印刷ヘッドに送り、錠剤の表面の割線の両側に、錠剤名などの情報を印刷するように動作する。

しかしながら、この従来の錠剤印刷装置は、印刷処理の前に、ベルト状の搬送コンベヤの上に載置された錠剤を、上方からラインセンサで撮影し、その画像データを画像処理して、錠剤及び割線を認識するが、コンベヤ上には、多数の錠剤が、その位置や割線の向きをランダムに位置させた状態で載置され搬送されるため、割線の現れた錠剤について、その割線の向きを正確に且つ高速で検知することが難しく、検知を含む印刷工程にかかる時間が長くなり、効率的な錠剤印刷ができない。

さらに、錠剤印刷は、搬送コンベヤ上にランダムに載置された多数の錠剤に対し、インクジェットプリンタの印刷ヘッドを最適な位置まで移動させて行なう必要があるため、各種の割線の向きに合せて、その割線の両側に正確に且つ高速で印刷することは難しい。

さらに、この錠剤印刷装置によって印刷された錠剤は、図２７に示すように、割線のある錠剤の一面にのみ、割線の両側（上下両側）に分かれて、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどが、印刷される。

このため、病院などで、調剤を行う際、錠剤を半分に割ったとき、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報が、必然的に２つに分割されてしまい、半分に分割された錠剤を見ただけでは、印刷された錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの情報が、半分のみとなり、錠剤情報を薬剤師や使用者などに正確に伝達することができない。

本発明は、上述の課題を解決するものであり、割線を有する錠剤に錠剤情報を印刷する際、錠剤を２つに割った状態でも、印刷された錠剤情報を正確に視認できるように印刷することができる錠剤の印刷方法と錠剤印刷装置を提供することを目的とする。

本発明に係る錠剤の印刷方法は、
少なくとも一面に割線を有した錠剤に錠剤情報を非接触で印刷する錠剤の印刷方法において、
該錠剤の両面を撮影しその画像データを生成する画像撮影ステップと、
画像撮影ステップで生成された割線剤の画像データを処理して該錠剤の割線画像データを抽出する割線画像データ抽出ステップと、
該割線画像データに基づき、該割線の角度を算出する割線角度算出ステップと、
該割線のある一面の印刷用に、該割線を挟んだ両側に該錠剤情報を２分割して配置し、且つ該割線角度算出ステップで算出した該割線の角度だけ該錠剤情報を正方向に回して印刷画像データを作成し、該一面とは逆の他面の印刷用に、該２分割された該錠剤情報を該割線の両側で相互に入れ替えて配置し、且つ該割線角度算出ステップで算出した該角度だけ該錠剤情報を逆方向に回して、該錠剤情報を錠剤に印刷するための印刷画像データを作成する印刷画像データ作成ステップと、
該印刷画像データ作成ステップで作成された印刷画像データを印刷装置に送出し、該錠剤の両面に錠剤情報を非接触で印刷する印刷ステップと、
を含むことを特徴とする。

この発明の印刷方法によれば、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報が、錠剤（割線錠）の両面に、且つ割線の両側に分けて印刷されるとともに、割線の傾斜角度に合せその角度に沿って印刷される表裏の文字列は、割線の両側で相互に入れ替えて印刷される。

このため、病院などで、調剤を行う際、錠剤を半分に割ったとき、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報は、割線の両側に分かれて印刷されているものの、半分に分割された各錠剤には、その表裏（一面と他面）において、錠剤情報の文字列が割線の両側で相互に入れ替えた状態で現れる。このため、薬剤師や使用者は、半分に分割された錠剤片の表裏を見れば、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報の全てを視認することができ、錠剤情報を正確に認識することができる。

また、錠剤情報全体が、２分割される錠剤の表裏に分かれて印刷されるため、錠剤の一面のみの半分の領域に、錠剤情報全体を印刷する場合に比べ、文字列の大きさを、より大きく印刷することができ、特に、直径６ｍｍ程度の小径の割線錠に印刷する場合、見やすく印刷することができる。

一方、本発明に係る錠剤印刷装置は、搬送コンベヤにより多数の錠剤を搬送しながら、少なくとも一面に割線を有する錠剤の両面に、非接触により錠剤情報を印刷する錠剤印刷装置において、
搬送コンベヤのコンベヤチェーンに取り付けられたアタッチメント上に並列状態で着脱可能に取り付けられ、複数の錠剤を縦方向に収容する縦長の収容室を複数個並設してなる錠剤マガジンと、
該錠剤マガジン内の錠剤の両側を印刷前に撮影し画像データを生成する画像撮影装置と、
該画像撮影装置で生成された錠剤の画像データを処理して該錠剤の割線の角度データを算出する画像データ処理手段と、
該錠剤情報の印刷画像データを作成し、印刷装置に該印刷画像データを送出する印刷画像データ作成手段と、
該搬送コンベヤの両側で該錠剤マガジンに向けて印刷ヘッドを配置し、該印刷画像データ作成手段から送られた該印刷画像データを取り込み、錠剤マガジンの収容室内に収容された錠剤の両面に錠剤情報を非接触で印刷する印刷装置と、
を備え、
該印刷画像データ作成手段は、該画像撮影装置の撮影画像に割線がある場合、該割線の両側に該錠剤情報の文字列を分けて配置するとともに、該画像データ処理手段が算出した割線の角度データだけ該文字列を回して、該錠剤の一面の印刷画像データを作成し、該錠剤の他面の印刷画像データについては、該割線の両側に分けて配置される該一面の印刷画像データの該文字列を、該割線の両側で相互に入れ替え、且つ該割線の角度データとは逆方向に該角度データだけ該文字列を回して該他面の印刷画像データを作成することを特徴とする。

この発明の錠剤印刷装置によれば、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報が、錠剤（割線錠）の両面に、且つ割線の両側に分けて印刷されるとともに、表裏の文字列は、割線の両側で相互に入れ替えて印刷される。

このため、病院などで、調剤を行う際、錠剤を半分に割ったとき、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報は、割線の両側に分かれて印刷されているものの、半分に分割された錠剤片には、その表裏において、文字列が割線の両側で相互に入れ替えた状態で現れるので、半分に分割された錠剤片の表裏を見れば、薬剤師や使用者は、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報の全てを視認することができ、錠剤情報を正確に認識することができる。

また、従来の錠剤印刷装置に比して、整列トラフ、第１搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、及び第２搬送コンベヤのコンベヤベルトが不要となり、錠剤マガジンを取り付けた搬送コンベヤのみを設置すればよいため、印刷装置の構成を非常に簡単化し且つ小型化することができる。さらに、錠剤マガジンに収容された錠剤の両面に、同時に印刷媒体を噴出或いは照射して印刷を行なうことができるので、従来の錠剤印刷装置のような、錠剤の反転による転写や印刷不良を防止することができ、高い精度で錠剤に印刷することができる。

さらに、従来の錠剤印刷装置のように、整列トラフ、第１搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、及び第２搬送コンベヤのコンベヤベルト間における錠剤の載せ変え移動がないため、錠剤の載せ変え移動に伴う、粉体の発生が少ないので、薬剤のコンタミネーションを防止し、吸引装置のフィルタの目詰まりも低減させることができる。

さらに、錠剤の搬送時に錠剤の載せ変え移動がないため、載せ変えに伴う、錠剤の脱落、錠剤の搬送姿勢の悪化、或いは錠剤の姿勢不良による印刷不良を防止し、高い精度の印刷を行なうことができる。また、搬送コンベヤ上の錠剤マガジンは、縦長の収容室内に複数の錠剤を縦に収容し、錠剤が自重で収容室内に保持されるため、収容室内の錠剤を一定の姿勢で移動させることができ、非常停止時などで搬送コンベヤが停止した場合でも、収容室内の錠剤を安全に保持することができる。

ここで、上記錠剤マガジンの収容室は、搬送コンベヤの幅方向に１列で且つ搬送コンベヤの移動方向に複数個並設され、収容室には、上端開口部が設けられるとともに、印刷装置の印刷ヘッドから錠剤の表面に噴出または照射される印刷媒体の通過を許容する印刷用開口部が両面に設けられ、印刷用開口部の幅寸法は、錠剤の外径より僅かに短く形成することが好ましい。

この錠剤印刷装置によれば、搬送コンベヤに多数の錠剤マガジンを取り付け、各錠剤マガジンの幅方向に１列で設けた収容室内に、複数の錠剤を縦に収容し、搬送コンベヤによりそれらを搬送しながら、錠剤マガジンの両側に設置した印刷装置の印刷ヘッドから、収容室両側の印刷用開口部を通して、印刷媒体を各錠剤の両面に噴出し或いは照射して、印刷を行なうので、従来の錠剤印刷装置のように、搬送コンベヤに錠剤を吸着させるための大型真空吸引装置が不要となり、装置の電力消費量も大幅に削減することができる。

ここで、上記錠剤印刷装置において、上記錠剤マガジンの元部に永久磁石を設け、コンベヤチェーンの磁性体のアタッチメントに対し、磁力により、該錠剤マガジンを着脱可能に取り付けられるように構成することが好ましい。

これによれば、錠剤マガジンを洗浄する際、或いは別のサイズや形状の錠剤に印刷するために別の錠剤マガジンと取り替える場合、搬送コンベヤから全ての錠剤マガジンを容易に且つ迅速に取り外し及び取り付けることができる。また、その際、取付用のボルト、ナット、取付ねじなどの小部品を使用しないため、小部品が錠剤に混入する不具合を防止することができる。

ここで、上記錠剤マガジン内の錠剤を撮影する画像撮影装置は、搬送コンベヤ上の錠剤マガジンの両側にイメージセンサカメラを配置し、間欠運転される搬送コンベヤの停止時に、該イメージセンサカメラを動作させ、錠剤マガジンの収容室内の全錠剤の両面を同時に撮影することが好ましい。これによれば、所定位置で停止した状態の錠剤マガジンを両側から同時撮影することにより、収容室内の全錠剤の両面における鮮明な画像データを短時間で取得することができ、高速でその画像データから錠剤の割線の画像データを抽出し、割線の角度を算出することができる。

またここで、上記印刷装置として、インクジェットを印刷媒体とするインクジェットプリンタが配設され、インクジェットプリンタの印刷ヘッドは、搬送コンベヤ上の錠剤マガジンの両側に、且つ該錠剤マガジンの１本の収容室内の全錠剤を一度に印刷するように該収容室を向けて、サーボスライダの水平移動部に取り付けることができる。これにより、サーボスライダの水平移動部を水平方向に移動させながら、錠剤マガジンの各収容室の位置で、印刷ヘッドを動作させ、錠剤の両面に、略同時に効率的に印刷することができる。

本発明の印刷方法及び錠剤印刷装置によれば、割線を有する錠剤に錠剤情報を良好に印刷することができ、錠剤を２つに割った状態でも、印刷された錠剤情報を正確に視認することができる。

本発明の実施形態を示す錠剤印刷装置の概略構成図である。 コンベヤチェーンのアタッチメントに装着した状態の錠剤マガジンの正面図である。 同様に装着された状態の錠剤マガジンの左側面図である。 （ａ）は錠剤マガジンの横方向の拡大部分断面図、（ｂ）はその縦方向の拡大部分断面図である。 錠剤を収容室に収容した状態の錠剤マガジンの正面図である。 錠剤供給装置の概略正面構成図である。 同錠剤供給装置の概略側面構成図である。 錠剤供給部を下降させた状態の概略正面構成図である。 挟持部を下降させた状態の概略正面構成図である。 インクジェットプリンタの正面図である。 インクジェットプリンタの側面図である。 インクジェットプリンタの平面図である。 インクジェットプリンタの動きを示す正面図である。 錠剤印刷装置の概略構成を示す構成ブロック図である。 不良品排出装置の概略正面構成図である。 同不良品排出装置の概略側面構成図である。 錠剤回収装置の概略正面構成図である。 同錠剤回収装置の概略側面構成図である。 印刷処理を示す概略フローチャートである。 マガジンＡに対する印刷処理を示すフローチャートである。 マガジンＢに対する印刷処理を示すフローチャートである。 錠剤の割線の角度データとそのデータ番号を示す説明図である。 錠剤マガジン内の各錠剤の表に印刷する画像データと裏に印刷する画像データを示す説明図である。 錠剤マガジン内の各錠剤の表に印刷した印刷画像と裏に印刷した印刷画像を示す説明図である。 印刷後の錠剤を半分に割ったときの説明図である。 印刷装置としてのレーザーマーカーの構成図である。 従来の印刷装置で印刷した割線錠の説明図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。この錠剤印刷装置は、図１に示すように、１台の搬送コンベヤ１により、錠剤を収容した多数の錠剤マガジン６０を搬送しながら、上記印刷装置としてのインクジェットプリンタ１０により、錠剤の両面に非接触で順次印刷を行なうように構成される。搬送コンベヤ１自体は、非常に簡単な構造であり、両側に軸支されたチェーンスプロケット間に、コンベヤチェーン２が両側に掛け渡され、コンベヤチェーン２にはアタッチメント３を介して錠剤マガジン６０が並設される。

錠剤印刷装置の搬送コンベヤ１は、予め設定されたタクトタイムで、所定の移動距離、移動時間、停止位置検出或いは停止時間ごとに、間欠運転されるように構成される。搬送コンベヤ１の間欠運転の制御は、図示しないコントローラにより、各錠剤マガジン６０が所定の錠剤供給装置５５の位置に達したとき、その位置で正確に停止させ、錠剤供給を適正に行なう。

搬送コンベヤ１には、図２，３に示すように、両側のコンベヤチェーン２間に、一定の間隔で多数のアタッチメント３が固定され、各アタッチメント３には、錠剤マガジン６０を取り付けるための、アタッチメント部材４が固定される。錠剤マガジン６０は硬質合成樹脂などにより直方体状に形成され、その下部には、永久磁石６４が埋設され、錠剤マガジン６０は磁力によりアタッチメント３上のアタッチメント部材４に吸着固定される。

錠剤マガジン６０は、図２，３に示す如く、正面を長方形とした薄い板状に形成され、水平直線状の底辺部を、アタッチメント３の上面に当接させ、永久磁石６４によってその正面下部をアタッチメント部材４に吸着させて、アタッチメント３上の正確な位置に取り付けられる。アタッチメント部材４の略中央には、位置決めピン４ａが水平横方向に突設される。すなわち、錠剤マガジン６０は、硬質合成樹脂により一体成形され、アタッチメント部材４に吸着させるために、その下部に３枚の永久磁石６４が埋設される。錠剤マガジン６０の下部には、永久磁石６４側の位置決めピン４ａに対応した位置に、位置決め孔６５が設けられ、錠剤マガジン６０はその位置決め孔６５を位置決めピン４ａに嵌め込み、アタッチメント３の所定位置に正確に且つ容易に取り付けられる。

さらに、錠剤マガジン６０は、図２〜４に示すように、長方形の板状本体内に、複数の錠剤を縦方向に収容する縦長の収容室６１を複数個並設して形成される。錠剤マガジン６０には、例えば６本の収容室６１が一定間隔で縦に形成され、各収容室６１は、搬送コンベヤ１の幅方向に１列で且つ搬送コンベヤ１の移動方向に並設され、各収容室６１には、上端開口部６２が開口して設けられる。

各収容室６１には、上端開口部６２とともにその前後両側に印刷用開口部６３が縦方向に設けられ、各収容室６１には、標準の大きさの錠剤が複数個（例えば６個）収容される形状となっている。さらに、縦長の各収容室６１の底部には、図４に示すように、収容室６１及び印刷用開口部６３の幅より小幅の底溝６６が、前後に水平に貫通して形成される。この底溝６６は、錠剤回収装置７０の持上ピン７１及び不良品排出装置８５の持上ピン８８を、前後から挿通可能の形状に形成される。

錠剤マガジン６０の各収容室６１の正面と背面の両側に設けられた印刷用開口部６３は、インクジェットプリンタ１０から噴出するインクジェットの正常な通過を許容する幅に、縦方向に沿って設けられる。図４ａ，ｂに示すように、印刷用開口部６３の幅寸法Ｗ１は、錠剤Ｍの外径Ｂより僅かに短く形成され、錠剤Ｍが収容室６１内で安定して保持される構造である。錠剤マガジン６０は、印刷する錠剤Ｍの大きさ（外径Ｂ）に応じて製作され、各収容室６１内に、任意の個数の錠剤Ｍを縦１列に収容するように製作される。なお、錠剤Ｍは、その一面（表）に割線を付した割線錠であり、割線錠には、表裏両面に割線を付した割線錠もあり、この両面に割線を有した錠剤にも印刷可能である。

図４ａ，ｂに示す如く、収容室６１の内側の幅寸法Ｗ２は、印刷用開口部６３の幅寸法Ｗ１より僅かに広く形成され、且つ収容室６１の内側の幅寸法Ｗ２は、錠剤Ｍの外径Ｂより僅かに広く形成される。また、錠剤の厚さＴは、収容室６１の厚さＷ３より小さく形成されるが、収容室６１の厚さＷ３より僅かに厚くなってもよい。これにより、錠剤供給装置５５において、上方の上端開口部６２から縦列状の錠剤Ｍが錠剤挟持部５６により挟持されて供給されたとき、各列の錠剤Ｍは収容室６１内に進入する構造である。

さらに、錠剤マガジン６０の各収容室６１の正面と背面に開口する印刷用開口部６３の幅寸法Ｗ１は、錠剤Ｍの外径Ｂより僅かに狭く（小さく）形成され、収容室６１内に供給された６個の錠剤Ｍが収容室６１内で安定して保持される構造となっている。また、この印刷用開口部６３の幅寸法Ｗ１は、錠剤Ｍの外径Ｂに対し比較的広くすることができ、印刷は、インクジェットによりこの印刷用開口部６３を通して非接触で行なわれるため、錠剤Ｍの印刷面は従来のオフセット印刷などに比して広くすることができ、従来の印刷より遥かに多くの文字を印刷することができる。

さらに、各収容室６１の底部には、底溝６６が、正面側から背面側に貫通するように形成される。この底溝６６は、後述の錠剤回収装置７０の持上ピン７１または不良品排出装置８５の持上ピン８８を挿入するために設けられ、且つ錠剤の粉体を収容室６１から排出してその底部に粉体が溜まりにくくしている。図１に示すように、搬送コンベヤ１の下段搬送路１ｂにマガジン清掃装置３０が配設され、印刷工程後の錠剤マガジン６０が反転してマガジン清掃装置３０まで移動したとき、エアーブロワ３１で、錠剤マガジン６０の収容室６１の底溝６６から粉体を吹き飛ばし、集塵装置３２で粉体を集塵するようになっている。

図１に示す如く、搬送コンベヤ１の始端部近傍に、錠剤を供給するための錠剤供給装置５５が配設される。錠剤供給装置５５は、図６，７に示すように、搬送コンベヤ１の上段搬送路１ａの供給位置、つまり所定の供給位置で停止した錠剤マガジン６０上に、錠剤供給部５５ａを載置して連通接続するように、錠剤供給部５５ａを昇降可能に配設している。錠剤供給部５５ａは、錠剤マガジン６０の収容室６１に対応した本数の錠剤供給路５５ｂをその内部縦方向に設けて構成され、流体圧シリンダ５５ｅによって昇降するようになっている。

この錠剤供給部５５ａでは、２個の錠剤マガジン６０に対し１度に錠剤を供給するために、１２本の錠剤供給路５５ｂが錠剤供給部５５ａに設けられるが、１個の錠剤マガジン６０に錠剤を供給するように構成することもできる。錠剤供給部５５ａの上部には、可撓性を有するチューブ状の可撓性フィーダー５５ｄが接続され、可撓性フィーダー５５ｄを通して錠剤供給装置５５の図示しない錠剤フィーダーから送られる錠剤を、各錠剤供給路５５ｂに供給するようになっている。

錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂは、錠剤マガジン６０の収容室６１と同様に、その正面と背面を縦方向に連続して開口し、縦に細長い開口部を設けて構成される。図７に示すように、錠剤供給部５５ａの前後両側には、錠剤挟持片５６ａを有した錠剤挟持部５６が上下動及び前後移動可能に配設される。錠剤挟持部５６の各錠剤挟持片５６ａは、錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂの開口部に対応して設けられ、各錠剤供給路５５ｂの開口部から収容室６１内に進入し、錠剤供給路５５ｂ内の錠剤を前後両側から挟持可能な構造となっている。錠剤挟持片５６ａは、高分子弾性体（高分子エラストマー、合成ゴム等）、軟質発泡合成樹脂等から細い棒状に形成され、錠剤マガジン６０内の複数の錠剤を両側から錠剤挟持片５６ａで確実に挟んで挟持する構造である。

さらに、錠剤挟持部５６に錠剤挟持片５６ａは、錠剤を前後両側から挟持した状態で下降し、錠剤供給路５５ｂ内の錠剤を押し下げるように構成される。このために、図７に示す如く、錠剤挟持部５６は流体圧シリンダ５６ｂによって前後に移動可能に取り付けられ、錠剤挟持部５６を保持する流体圧シリンダ５６ｂは上下動可能に配設され、昇降用の流体圧シリンダ５６ｃによって昇降する。錠剤供給位置には、ガイドポスト５６ｄが床上に鉛直に立設され、錠剤挟持部５６及び流体圧シリンダ５６ｂの上下動をガイドする構造である。ガイドポスト５６ｄ、流体圧シリンダ５６ｂ、５６ｃ、及び錠剤挟持部５６は、図７に示すように、搬送コンベヤ１上の錠剤マガジン６０の前後両側に１対づつ配設される。

上記構成により、搬送コンベヤ１上の空の錠剤マガジン６０が錠剤供給装置５５まで移動し、図示しない停止位置検出センサの検出により、搬送コンベヤ１が停止したとき、錠剤供給装置５５は、流体圧シリンダ５５ｅを動作させて錠剤供給部５５ａを錠剤マガジン６０上に載置させ、錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂを錠剤マガジン６０の各収容室６１の上端開口部６２に接続する。このとき、錠剤供給部５５ａでは、各錠剤供給路５５ｂ内の所定数の錠剤が入った状態であり、それらの錠剤は前後両側から錠剤挟持部５６の錠剤挟持片５６ａにより安全確実に挟持され、錠剤供給路５５ｂ内に保持された状態にある。次に、錠剤を挟持した状態の錠剤供給部５５ａが図９のように下降し、これにより、錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂから所定数の錠剤が、錠剤マガジン６０の各収容室６１内に、その上端開口部６２から供給されるようになっている。

また、この後、錠剤挟持部５６は錠剤挟持片５６ａを両側に引き戻した状態で、所定の位置まで上昇し、その状態で、錠剤挟持部５６は再び錠剤挟持片５６ａを押し出し、錠剤供給部５５ａの錠剤供給路５５ｂに上方から供給されている所定数の錠剤を挟持して保持する。この後、錠剤供給部５５ａが錠剤挟持部５６とともに僅かに上昇し、これにより、錠剤マガジン６０と錠剤供給部５５ａとの間が僅かに開き、錠剤供給路５５ｂ内に錠剤を保持した状態で、次の空の錠剤マガジン６０が錠剤供給路５５ｂの真下まで移動する間、錠剤を保持した錠剤供給部５５ａは所定の上方位置で待機する。

さらに、図１に示すように、搬送コンベヤ１の上段搬送路１ａ上には、錠剤供給装置５５の次工程近傍位置に、錠剤マガジン６０に収容された錠剤の外観を検査する外観検査装置７が配設される。外観検査装置７は、錠剤マガジン６０内に収容された各収容室６１内の錠剤の外観を、撮像装置により、両側から一度に撮像するように構成される。撮像装置には、ラインセンサ式カメラを使用して画像データを取得することができる。撮像装置が撮影した画像データは、画像処理した後、予め記憶した傷のない正常の錠剤の画像データと比較し、錠剤の外観に欠損や汚れなどの異常の有無を検査する。

さらに、図１に示すように、搬送コンベヤ１の上段搬送路１ａにおける、外観検査装置７の次工程近傍位置に、錠剤Ｍの錠剤情報を印刷する上記印刷装置として、インクジェットプリンタ１０が配設されるとともに、印刷前に錠剤Ｍの両側面を撮影する画像撮影装置２０が配設される。インクジェットプリンタ１０は、錠剤マガジン６０が搬送コンベヤ１の上段搬送路１ａ上を所定位置に搬送されたとき、錠剤マガジン６０の各収容室６１に収容された複数の錠剤に対し、その両側面に、略同時に印刷を行なうように、１対の印刷ヘッド１１がサーボスライダ１２の水平移動部１２ａの両側に垂下した状態で取り付けられる。１対の印刷ヘッド１１は、図１３に示すように、搬送コンベヤ１の上段搬送路１ａを移動して所定位置に停止した錠剤マガジン６０に対し、サーボスライダ１２の作動により、収容室６１の両側（正面と背面）の印刷用開口部６３に向けてインクジェットを噴出し、印刷する。

インクジェットプリンタ１０の印刷ヘッド１１は、縦長状に形成され、１個の収容室６１内に収容される全錠剤を、一度に印刷することができる構造であり、６個の収容室６１を有する錠剤マガジン６０に対し、サーボスライダ１２の動作により順に移動して６個の収容室６１内の全錠剤に印刷する。また、図１０〜図１２に示すように、印刷ヘッド１１は、搬送コンベヤ１の両側に配設され、両側の印刷ヘッド１１は、サーボスライダ１２の水平移動部１２ａ上に、搬送コンベヤ１上の錠剤マガジン６０の収容室６１内の錠剤に向けて取り付けられるので、収容室６１内の全錠剤の表裏両側面に、略同時に印刷することができる。

この実施形態のサーボスライダ１２のスライダ本体は、水平移動部１２ａが２個の錠剤マガジン６０の長さ以上に長尺に形成され、錠剤マガジン６０の一度の停止時に、２個分の錠剤マガジン６０内の錠剤を、サーボスライダ１２の動作により、一度に印刷するようになっている。これにより、一度の停止時に１個の錠剤マガジンの錠剤に印刷する場合に比べ、印刷効率を高くしている。

上記のように、両側の印刷ヘッド１１は、サーボスライダ１２の水平移動部１２ａに取り付けられ、サーボスライダ１２の制御駆動により、搬送コンベヤ１の搬送方向（錠剤マガジン６０の長手方向）と平行に、精密に制御移動可能である。サーボスライダ１２の水平移動部１２ａは長尺のスライダ本体上を摺動可能に取り付け、ステップモータにより回転駆動されるボールねじの回転により、水平移動部１２ａを長手方向に往復移動し、水平移動部１２ａの移動量は、ステップモータの制御により精密に制御される。

さらに、水平移動部１２ａの両側に垂下して取り付けられた印刷ヘッド１１の下側に、錠剤マガジン６０の位置を正確に検出するために、精密位置センサ１３が取りけられる。精密位置センサ１３はレーザ光を投光して受光する透過型レーザセンサ等から構成され、錠剤マガジン６０のエッジを正確に検出する。インクジェットプリンタ１０は、精密位置センサ１３が錠剤マガジン６０のエッジを検出し、その検出信号を入力したとき、その錠剤マガジン６０の収容室６１内の錠剤に対し印刷工程に入るように制御される。

インクジェットプリンタ１０は、一定時間ごとに自動的に印刷ヘッド１１のノズル部をクリーニングする機構を内蔵する。錠剤の印刷に使用されるインクには、水系で人体に対し無害のインクが使用され、印刷ヘッド１１に、顔料の異なるインクを噴出する複数のノズルを設けることにより、２色以上のカラー印刷で、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マーク、錠剤名などの錠剤情報を非接触で印刷する。

さらに、インクジェットプリンタ１０は、図１４に示すように、印刷コントローラ１４から送られる印刷画像データに基づき、ピエゾ型の印刷ヘッド１１を制御して印刷するように構成され、インクジェットを、錠剤マガジン６０の収容室６１の印刷用開口部６３を通して内部の錠剤に噴出し、略同時の錠剤の表裏に錠剤情報を印刷する。

印刷コントローラ１４は、図１４に示す如く、例えばマイクロコンピュータから構成され、マイクロコンピュータの印刷コントローラ１４には、上記割線画像データ抽出手段としての割線画像データ抽出部１６、割線角度算出手段としての割線角度算出部１７、割線画像データ抽出部１６と割線角度算出部１７とからなる画像データ処理部１８、印刷画像データ作成手段としての印刷画像データ作成部１９、及びデータ記憶手段としてのデータ記憶部１５が具備される。

データ記憶部１５には、錠剤Ｍの表裏に印刷するための、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マーク、錠剤名などの錠剤情報が予め記憶され、また、撮影された錠剤の画像データ等が一時記憶される。錠剤情報の印刷は、画像撮影装置２０により撮影された錠剤の割線の画像データの角度に応じて、印刷画像データが作成され、印刷される。このために、図１１，１２に示す如く、画像撮影装置２０が、インクジェットプリンタ１０の近傍における搬送コンベヤ１の両側位置に、錠剤マガジン６０の両側面に向けて、画像を撮影するように、配置される。画像撮影装置２０は、例えばイメージセンサカメラから構成され、前面に光学系２２が設けられ、光学系２２により結像した錠剤マガジン６０の画像をイメージセンサ２１に取り込み、その画像データを送出する。

画像撮影装置２０は図１２に示すように両側に２対づつ設置され、２個の錠剤マガジン６０内の全錠剤を同時に両側から撮影し、４フレーム分の画像データから錠剤の画像データを抽出し、それらの画像データから、錠剤内の割線の画像データを抽出する。さらに、割線の画像データから割線の角度（水平線に対する角度）を算出する。このために、印刷コントローラ１４には、図１４に示す如く概念的に、割線の画像データを抽出する割線画像データ抽出部１６、割線の角度を算出する割線角度算出部１７、及び割線の角度に応じて錠剤情報の文字列を回して印刷画像データを作成する印刷画像データ作成部１９が内蔵される。

画像撮影装置で生成された錠剤の画像データを処理して錠剤の割線の角度データを算出する画像データ処理部１８は、割線画像データ抽出部１６と割線角度算出部１７とから構成される。上記のように、印刷コントローラ１４をマイクロコンピュータから構成する場合、データ記憶部１５、割線画像データ抽出部１６、割線角度算出部１７、印刷画像データ作成部１９は、マイクロコンピュータによる画像処理等の演算機能を使用して構成される。

割線画像データ抽出部１６は、イメージセンサカメラ等の画像撮影装置２０で撮影された画像データを取り込み、その画像データから錠剤の画像データを抽出し、且つ錠剤の画像データから割線画像データを抽出するように構成される。割線角度算出部１７は、割線画像データ抽出部１６で抽出された割線画像データに基づき、割線の角度を算出する。割線の角度データは、図２２に示すように、例えば、割線なしの場合、１８０．０°で記憶し、水平線を基準に時計方向（正方向）に角度をカウントして角度データを、各データ番号で、データ記憶部１５に記憶するように構成することができる。

印刷画像データ作成部１９は、画像撮影装置２０の撮影画像に割線がある場合、割線の両側に錠剤情報（錠剤識別コード、主薬含有量、会社マーク、錠剤名など）の文字列を分けて配置するとともに、画像データ処理部１８の割線角度算出部１７が算出した割線の角度データだけ文字列を回して（割線のある一面の場合、時計方向に回して）、錠剤の一面の印刷画像データを作成する。錠剤の他面の印刷画像データについては、割線の両側に分けて配置される一面の印刷画像データの文字列を、割線の両側で相互に入れ替え、且つ割線の角度データとは逆方向（反時計方向）に角度データだけ文字列を回して（割線のない他面の場合、反時計方向に回して）、他面の印刷画像データを作成するように、印刷画像データ作成部１９は構成される。

例えば、図２３に示すように、錠剤情報が「ＡＢＣ１００、２０ｍｇ」を上下２段に表示する場合、錠剤の一面には「ＡＢＣ１００」を上段に「２０ｍｇ」を下段に印刷し、錠剤の他面には「２０ｍｇ」を上段に「ＡＢＣ１００」を下段に印刷するように、データを作成する。また、上段と下段に印刷する文字列は、上記のように、割線のある一面では、割線の角度だけ時計方向（正方向）に回し、割線のない他面では、反時計方向（逆方向）に割線の角度だけ回して印刷するように印刷画像データを作成する。なお、割線錠によっては、表裏両面に割線を付した錠剤があり、その錠剤の表裏の割線は、勿論、同じ角度になっており、その傾斜角度の方向は左右逆方向である。したがって、表裏両側に割線がある割線錠であっても、上記と同様に、一面の文字列を時計方向に割線の角度だけ回す場合、他面の文字列はそれとは逆の反時計方向に同角度だけ回せばよい。

さらに、図１に示す如く、搬送コンベヤ１上のインクジェットプリンタ１０の次工程近傍位置には、錠剤の印刷状態を検査する印刷検査装置９が配設される。印刷検査装置９は、錠剤マガジン６０内に収容され印刷を行なった各収容室６１内の複数の錠剤の印刷部分を、両側から一度に撮像するように構成され、ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子などのイメージセンサ或いはラインセンサを用いた撮像装置が使用される。撮像装置が撮影した画像データは、画像処理した後、予め記憶した正常印刷状態の錠剤の画像データと比較され、錠剤の印刷不良の有無が検査される。

さらに、図１に示す如く、搬送コンベヤ１上の印刷検査装置９の次工程位置近傍に、不良品排出装置８５が配設される。不良品排出装置８５は、錠剤の外観を検査する外観検査装置７によって外観不良とされた錠剤、及び印刷検査装置９によって印刷不良とされた錠剤を排出するために、設置される。不良品排出装置８５は、図１５，１６に示すように、搬送コンベヤ１が間欠運転時に一旦停止したとき、所定位置に達した１個の錠剤マガジン６０に対し、その収容室６１内の外観不良や印刷不良のある場合、当該収容室６１に作用して、そこに収容される不良錠剤を上方に押し上げて排出するように構成される。

つまり、不良品排出装置８５は、不良錠剤のある収容室６１の底溝６６に、正面側から持上ピン８８を差し込み、その持上ピン８８を上昇させて、当該収容室６１内の錠剤をその上端開口部６２から上方に押し出し、押し出した不良錠剤を、排出シュート９０を通して排出する構造である。このために、図１５，１６に示す如く、複数の持上ピン８８を水平に保持する支持板９１が、上下動用の流体圧シリンダ８７とガイドポスト８６により、水平状態を保持しながら上下動可能に配設される。支持板９１には錠剤マガジン６０の各収容室６１の底溝６６に対向して、各々、流体圧シリンダ８９が水平に取り付けられ、各流体圧シリンダ８９のピストンロッドの先端には、持上ピン８８が錠剤マガジン６０の各収容室６１の底溝６６に押し込み可能に取り付けられる。

外観検査装置７によって外観不良とされた錠剤、或いは印刷検査装置９によって印刷不良とされた錠剤が、錠剤マガジン６０の収容室６１内にある場合、その錠剤マガジン６０とその収容室６１を示す信号が検査装置から不良品排出装置８５のコントローラに送られる。不良品排出装置８５は、この信号を入力すると、当該錠剤マガジン６０が排出装置の前で停止したとき、流体圧シリンダ８９を動作させて不良錠剤を含む収容室６１の底溝６６内に持上ピン８８を差し込む。その状態で、不良品排出装置８５は、上下動用の流体圧シリンダ８７を動作させ、持上ピン８８を上昇させ、これにより、不良錠剤を収容室６１の上端開口部６２から押し出し、排出シュート９０を通して排出する。

さらに、図１に示す如く、不良品排出装置８５の次工程近傍に、不良品排出確認装置２９が配設される。不良品排出確認装置２９には、赤外線などを錠剤マガジン６０の収容室６１に照射しその反射光を受光する光センサを用いた物品センサが設けられる。不良品排出確認装置２９は、上記の不良品排出装置８５が作動した後、錠剤マガジン６０の次の間欠停止時に、不良品の錠剤を収容する収容室６１から、錠剤が全て排出されたか否かを物品センサにより検出し、不良品の錠剤を排出したか否かの確認を行なうようになっている。

さらに、図１７，１８に示すように、搬送コンベヤ１の終端部近傍に印刷後の錠剤を回収する錠剤回収装置７０が配設される。錠剤回収装置７０は、搬送コンベヤ１の終端部の上方に、上記持上保持部となる乾燥保持部７６を縦方向に配置し、その上部に回収シュート８２及び回収ホッパー８１を配置し、印刷面が乾いた状態の錠剤を回収する構造である。

すなわち、錠剤回収装置７０は、搬送コンベヤ１の終端部まで搬送されて所定位置で間欠停止した錠剤マガジン６０に対し、各収容室６１の底溝６６に持上ピン７１を差し込み、その状態で持上ピン７１を上昇させ、収容室６１内の錠剤を全て持ち上げ、そのまま上方に配設した乾燥保持部７６内の各乾燥通路７８に錠剤を送り込む。そして、乾燥保持部７６内で錠剤を上昇移動させながら、印刷面の乾燥に必要な時間だけ錠剤を保持した後、上方の回収シュート８２を通して回収するように構成される。

また、錠剤回収装置７０には、図１７，１８に示す如く、停止した錠剤マガジン６０の真上に、板状の乾燥保持部７６が鉛直方向に立設される。乾燥保持部７６には、錠剤マガジン６０の各収容室６１と同じピッチと幅を有する縦長の乾燥通路７８が並設されている。乾燥保持部７６の縦方向の乾燥通路７８は、錠剤マガジン６０の収容室６１と同様な形状であり、その上端部、下端部は開口し、持上ピン７１の上昇により、錠剤マガジン６０の収容室６１内から錠剤が乾燥通路７８に順に押し上げられ、移送されるようになっている。

錠剤回収装置７０の持上ピン７１は、図１７，１８に示すように、停止した錠剤マガジン６０の各収容室６１の底溝６６に対向して、支持板７７の前面に水平方向に突き出すように突設される。ここでは、錠剤マガジン６０に収容室６１が６個並設されるため、６本の持上ピン７１が支持板７７の前面に収容室６１の間隔に合わせて突設されるが、２個の錠剤マガジン６０の収容室６１から、一度に錠剤を回収する場合には、支持板に１２本の持上ピン７１を突設することとなる。

持上ピン７１の支持板７７は、図１８示すように、挿入用の流体圧シリンダ７２のピストンロッドの先端に取り付けられ、流体圧シリンダ７２は水平横方向に配置されて昇降部７９に取り付けられる。昇降部７９は、床上に鉛直に立設されたガイドポスト８０に昇降可能にガイドされ、且つ上向きに設置された昇降持上げ用の流体圧シリンダ７３のピストンロッドの先端に連結される。これにより、支持板７７は、挿入用の流体圧シリンダ７２の押し出し作動により、６本の持上ピン７１を前進させて、錠剤マガジン６０の収容室６１の底溝６６内に持上ピン７１を挿入し、その状態で、流体圧シリンダ７３が押し出し作動すると、昇降部７９と共に持上ピン７１が上昇し、錠剤マガジン６０の収容室６１内の錠剤を持上げて上昇させる構造となっている。

さらに、図１８に示す如く、錠剤回収装置７０には、持上ピン７１とは反対側の乾燥保持部７６の下部位置に、各々に保持ピン７４を水平移動可能に有した６本の流体圧シリンダ７５が、水平横方向に配設される。各流体圧シリンダ７５のピストンロッドには保持ピン７４が水平に連結され、各保持ピン７４は、間欠停止した錠剤マガジン６０の背面側の上方位置に配置される。図１８に示すように、各保持ピン７４は乾燥保持部７６の各乾燥通路７８の下部に対向して位置し、流体圧シリンダ７５の作動により各乾燥通路７８の下部に挿入可能である。保持ピン７４を有した６本の流体圧シリンダ７５は、支持板９２の前面に所定の間隔で水平に固定される。支持板９２は、立設された支持ポスト９３の上部に固定される。

上記正面側の持上ピン７１は、背面側の保持ピン７４と協働して、回収位置まで移動した錠剤マガジン６０内の全ての錠剤を、その上方の乾燥保持部７６に送り乾燥通路７８内で順次上方に持ち上げて送るように動作する。つまり、正面側の持上ピン７１が錠剤マガジン６０の収容室６１の底溝６６に進入し、その後、上昇して、収容室６１内の錠剤が乾燥保持部７６の各乾燥通路７８内に押し上げられたとき、図１８のように、保持ピン７４が各乾燥通路７８の下部に挿入される。その状態で、持上ピン７１が乾燥通路７８から待避して再び元の下方位置に戻るとき、乾燥通路７８内の保持ピン７４が、乾燥保持部７６の各乾燥通路７８内に押し上げられた全ての錠剤を下から保持し、それらの動作を繰り返すことにより、錠剤マガジン６０内の全ての錠剤を回収シュート８２まで押し上げて回収するようになっている。

上記のように、正面側の持上ピン７１と背面側の保持ピン７４が、協働して錠剤マガジン６０の収容室６１内の全ての錠剤を、乾燥保持部７６の各乾燥通路７８内に順に押し上げて移送し、その間に、錠剤の印刷面が乾くように、乾燥保持部７６の高さは設定される。例えば、錠剤の印刷面が、印刷後、約３０秒〜４５秒で乾き、搬送コンベヤ１の長さが約３ｍで製作される場合、乾燥保持部７６の高さは０．６ｍ程度とすればよい。

乾燥保持部７６の各乾燥通路７８の上端部は開口し、持上ピン７１によって下方から持ち上げられて、乾燥通路７８内を上昇してきた錠剤は、この乾燥通路７８の上端開口部から上方に押し出されるが、図１７，１８に示すように、乾燥保持部７６の乾燥通路７８の上方背面側に、ガイド板付きの回収シュート８２が配設される。乾燥通路７８の上端開口部から上方に押し出された錠剤Ｍは、ガイド板から回収シュート８２上に落下し、回収シュート８２上を滑りその下方の回収ホッパー８１内に回収されるようになっている。

上記の如く、縦型の乾燥保持部７６を錠剤回収装置７０の上方に配設し、搬送コンベヤ１の終端部まで搬送された印刷後の錠剤を、縦型の乾燥保持部７６の乾燥通路７８内に順に送り込み、乾燥保持部７６の上端から印刷面の乾いた錠剤を回収シュート８２に送るようになっている。このため、錠剤印刷後の乾燥のために必要な搬送コンベヤ１の長さを、乾燥保持部７６の長さだけ、短くすることができ、これにより、搬送コンベヤ１を設置するための設置スペース、つまり錠剤印刷装置の設置スペースを少なくすることができる。

図１に示すように、搬送コンベヤ１の下段搬送路１ｂには、錠剤マガジン６０を清掃するマガジン清掃装置３０が配設される。マガジン清掃装置３０は、反転して下段搬送路１ｂを移動する錠剤マガジン６０に対し、錠剤マガジン６０の収容室６１に空気を吹き付けるエアーブロワ３１と、エアーブロワ３１によって収容室６１から吹き出された粉体や塵を吸引して回収する集塵装置３２とを備える。マガジン清掃装置３０のエアーブロワ３１は、下段搬送路１ｂを移動する錠剤マガジン６０に空気を吹き付け、吹き出された粉体や塵を集塵装置３２により吸引して回収する。

次に、上記構成の錠剤印刷装置の動作を説明する。図１に示すように、搬送コンベヤ１は、その上段搬送路１ａにおいて、コンベヤチェーン２のアタッチメント３上に設けた錠剤マガジン６０を上向け状態（正常載置状態）で移動させながら、予め設定されたタクトタイムで間欠運転し、錠剤マガジン６０が、錠剤供給装置５５の錠剤供給部５５ａと対向する所定位置、不良品排出装置８５、及び錠剤回収装置７０と対向する所定位置に達したとき、所定時間だけ停止するように運転される。

このような搬送コンベヤ１の間欠運転により、錠剤マガジン６０が錠剤供給装置５５の対向位置に達して停止したとき、図８から図９に示すように、流体圧シリンダ５６ｃの作動により錠剤供給部５５ａが錠剤マガジン６０上に下降し、その各錠剤供給路５５ｂの下端が各収容室６１の上端に連通した状態となる。このとき、錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂ内には、錠剤Ｍが可撓性フィーダー５５ｄを通して充填されており、その前後両側から錠剤挟持部５６の錠剤挟持片５６ａが錠剤供給路５５ｂ内の錠剤Ｍを、その両側から挟持している。

次に、流体圧シリンダ５６ｃの作動により、両側の錠剤挟持部５６が錠剤を挟持した状態で下降し、それによって、錠剤供給路５５ｂ内の錠剤が錠剤マガジン６０の収容室６１内に押し下げるように供給される。このとき、錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂ内の錠剤Ｍは、錠剤挟持部５６の錠剤挟持片５６ａにより、両側から挟持された状態で押し下げ供給されるので、錠剤マガジン６０の収容室６１内には所定数の錠剤を確実に供給することができる。押し下げ供給を行なった錠剤挟持部５６の錠剤挟持片５６ａは、その後、流体圧シリンダ５６ｂの引き戻し動作により、両側に開くように移動した状態で、錠剤供給部５５ａの位置まで上昇する。

そして、再び流体圧シリンダ５６ｂが押し出し動作し、両側の錠剤挟持部５６の錠剤挟持片５６ａが錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂ内の錠剤Ｍを挟持した状態となり、その状態で、上下用の流体圧シリンダ５５ｅが僅かに引き戻し作動する。これにより、錠剤供給部５５ａが僅かに上昇して錠剤マガジン６０との間を離し、次の錠剤マガジン６０が供給位置に進むまで、錠剤供給部５５ａは錠剤挟持片５６ａにより錠剤を挟持した状態で待機する。このような錠剤供給装置５５の動作が繰り返されることにより、錠剤供給位置まで移動した錠剤マガジン６０には、錠剤供給部５５ａに供給された所定数の錠剤Ｍが、その収容室６１内に供給される。

図１に示すように、錠剤Ｍを供給された錠剤マガジン６０は、次に、外観検査装置７の位置で停止し、外観検査装置７は、その撮像装置より、錠剤マガジン６０の全ての収容室６１に収容された錠剤Ｍの外観を撮像し、その画像データを取り込む。撮像装置が撮影した画像データは、画像処理した後、予め記憶した傷のない正常の錠剤の画像データと比較し、錠剤の外観に欠損などの異常があるか否かを検査する。このとき、錠剤の外観異常が検出された場合、その異常検出信号がコントローラに送られ、不良品排出装置８５による不良品排出の指令に使用される。なお、外観異常信号が発生した場合、インクジェットプリンタ１０による印刷を中止する。

そして、搬送コンベヤ１の運転により、錠剤を収容した錠剤マガジン６０が、インクジェットプリンタ１０の印刷ヘッド１１との対向位置（印刷位置）まで移動し、停止する。停止中のタクトタイムにおいて、図１９のフローチャートに示す印刷処理が行われる。

図１０に示すように、２個の錠剤マガジン６０が、印刷位置で停止すると、先ず、図１９のステップ１００で、その両側に設置された２対の画像撮影装置２０により、２個の錠剤マガジン６０の全収容室６１内の錠剤Ｍの両側面が、略同時に撮影され、その画像データが図１４に示す印刷コントローラ１４のマイクロコンピュータに取り込まれる。

次に、ステップ１１０で、印刷コントローラ１４は、撮影された画像データの輝度データなどから、画像データ処理部１８の割線画像データ抽出部１６が、錠剤Ｍに付された割線の画像データを抽出する。次に、ステップ１２０で、上記で抽出した割線の画像データから、割線角度算出部１７が、その割線の角度を算出し、図２２に示すように、それらの割線角度のデータを各々にデータ番号を付してデータ記憶部１５に記憶する。これらの割線角度データは、２個の錠剤マガジン６０の全収容室６１内に収容された全ての錠剤の両側面について、記憶される。

なお、図２２の上段に示す如く、錠剤に割線がない場合、角度データは例えば１８０°として記憶部に一旦格納される。そして、図２２の下段に示す如く、割線がなく角度データが１８０°となっている表面または裏面の角度データは、割線のある反対側の面の角度データに書き換えて、そのデータを格納する。このように割線の角度データを記憶すれば、錠剤の両面に、割線と平行な文字列の印刷を行うことができる。

次に、ステップ１３０で、印刷画像データ作成部１９が、錠剤Ｍの表裏面（一面、他面）の印刷画像データを作成する。印刷する錠剤情報の印刷画像データは、予め記憶されたデータ記憶部１５から読み出して使用し、その錠剤情報が、例えば「ＡＢＣ１００ ２０ｍｇ」の文字列の場合、図２３に示すように、錠剤Ｍの表面（一面）には、中央の割線を跨ぐ状態で割線の両側に、「ＡＢＣ１００」を上段に配置し、「２０ｍｇ」を下段に配置して、錠剤情報の文字列の印刷画像データを作成する。一方、錠剤Ｍの裏面（他面）には、表面とは逆に「２０ｍｇ」を上段に、「ＡＢＣ１００」を下段に配置して、錠剤情報の文字列の印刷画像データを作成する。

次に、ステップ１４０で、印刷画像データ作成部１９は、上記で作成した印刷画像データを、印刷する錠剤Ｍの撮影画像から抽出した割線の角度データに合せて回し（傾斜させ）、表裏両面の印刷画像データを作成する。すなわち、割線の角度データが、例えば図２２の２段目に示すデータ番号「１Ａ１−０８」の場合、表面にある割線の角度は、時計方向に１００°だけ傾斜しているので、錠剤Ｍの表面（一面）の印刷画像データは、水平線から時計方向に１００°だけ回して作成する。一方、その錠剤の裏面（他面）の印刷画像データは、上記とは逆に、水平線から反時計方向に１００°だけ回して作成する。これにより、錠剤Ｍの表面と裏面に印刷する印刷画像データは、錠剤の一面または他面にある割線に沿って傾斜した状態となり、且つ裏面の印刷画像データは、図２３に示す如く、表面の画像データとは逆方向に同じ角度だけ傾斜した状態となる。

これにより、錠剤マガジン６０の各収容室６１内に、錠剤Ｍがその向きをランダムで投入され、搬送されて印刷位置に達した場合でも、錠剤Ｍの一面或いは両面に付された割線の角度に合せて、錠剤情報の印刷画像データを作成することができる。

次に、ステップ１５０で、上記印刷画像データ作成部１９にて作成された印刷画像データが、インクジェットプリンタ１０に転送される。この状態で、インクジェットプリンタ１０は、サーボスライダ１２を駆動制御して、その水平移動部１２ａを所定位置（停止中の錠剤マガジン６０の各収容室６１の位置）まで移動させ、印刷画像データが印刷ヘッド１１のヘッドコントローラに送られ、図１３及び図２０，２１のフローチャートに示す如く、錠剤の両側面の印刷が略同時に行われる。

このとき、図１９のステップ１６０では、マガジンＡの各収容室６１内の錠剤について、その両側面に錠剤情報を印刷する処理を行い、続いて、ステップ１７０では、マガジンＢの各収容室６１内の錠剤について、その両側面に錠剤情報を印刷する処理を行う。そして、マガジンＡ，Ｂの印刷が連続して実施され、印刷が完了したとき、ステップ１８０で、サーボスライダ１２の水平移動部１２ａがホームポジションに戻され、次の錠剤マガジン６０が印刷位置に到達するまで待機することとなる。

すなわち、マガジンＡの印刷では、先ず、図２０のステップ２００で、サーボスライダ１２の水平移動部１２ａがスタートし、水平移動部１２ａが、印刷位置で停止中の錠剤マガジン６０（最初のマガジンＡ）の端部に到達したとき、精密位置センサ１３からマガジンＡの端部を検出する検出信号が出力される。このとき、ステップ２１０からステップ２２０に進み、さらに、サーボスライダ１２の駆動制御により、水平移動部１２ａ上の印刷ヘッド１１が最初の収容室６１の印刷開始位置に到達したとき、ステップ２２０からステップ２３０に進み、錠剤Ｍの両面への錠剤情報の印刷が開始される。

このとき、１本の収容室６１内に収容されたランダムな６個の錠剤における各々の錠剤Ｍについて、その割線の角度データに合せて傾斜配置された印刷画像データが印刷ヘッド１１のヘッドコントローラに送られ、印刷ヘッド１１の多数のノズルが開閉制御されて、インクが噴出し、インクは印刷用開口部６３を通して収容室６１内の錠剤表面及び裏面に付着し、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報が錠剤Ｍの両面に略同時に印刷される。

図１３（ａ）、図２０に示すように、マガジンＡの各収容室６１内の印刷は、サーボスライダ１２の駆動制御により、水平移動部１２ａの移動が精密に制御されて印刷ヘッド１１が各収容室６１の位置まで、正確に移動し、ステップ２２０〜２４０が繰り返し実行されることにより、印刷が行われる。そして、マガジンＡについて、全ての収容室６１内の錠剤Ｍの両面に、錠剤情報の印刷が終了したとき、ステップ２４０からステップ２５０に進み、サーボスライダ１２は水平移動部１２ａを次のマガジンＢの位置まで移動させる。

水平移動部１２ａが次のマガジンＢの位置まで移動すると、図２１に示すように、次のマガジンＢの印刷が開始され、ステップ３００で、精密位置センサ１３がマガジンＢの端部を検出すると、ステップ３００からステップ３１０に進み、さらに、サーボスライダ１２の駆動制御により、水平移動部１２ａ上の印刷ヘッド１１が、マガジンＢの最初の収容室６１の印刷開始位置に到達したとき、ステップ３１０にて、当該収容室６１内の錠剤Ｍの両面への印刷がスタートする。

このとき、上記と同様に、マガジンＢの収容室６１内に収容されたランダムな６個の錠剤における各々の錠剤Ｍについて、その割線の角度データに合せて傾斜配置された印刷画像データが印刷ヘッド１１のヘッドコントローラに送られ、印刷ヘッド１１の多数のノズルが開閉制御されて、インクが噴出し、インクは印刷用開口部６３を通して収容室６１内の錠剤表面及び裏面に付着し、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報が錠剤Ｍの両面に略同時に印刷される。

図１３（ｂ）、図２１に示すように、マガジンＢの各収容室６１内の印刷は、サーボスライダ１２の駆動制御により、水平移動部１２ａの移動が精密に制御されて印刷ヘッド１１が各収容室６１の位置まで、正確に移動し、ステップ３１０〜３２０が繰り返し実行されることにより、印刷が行われる。そして、マガジンＢについて、全ての収容室６１内の錠剤Ｍの両面に、錠剤情報の印刷が終了したとき、印刷を終了し、図１３（ｃ）に示すように、サーボスライダ１２は水平移動部１２ａをホームポジションの位置まで移動させ、この回の印刷処理を終了する。

このように、インクジェットプリンタ１０が、サーボスライダ１２に駆動制御により、各収容室６１の位置に、両側の印刷ヘッド１１を移動させながら、全収容室６１内の各錠剤Ｍの両面（割線のある面と割線のない面）に、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報が、略同時に印刷され、その印刷形態は、図２４に示すように、上下２段の文字列が、錠剤Ｍの割線の両側に分かれ、且つその割線と平行に印刷される。

また、図２４、２５に示す如く、各錠剤Ｍの表面と裏面では、割線が傾斜している場合、その傾斜は相互に逆方向となって印刷され、且つ割線を境にして上段の文字列と下段の文字列が相互に反対となって印刷される。

このため、図２５に示すように、錠剤Ｍをその中央の割線から２つに割った場合、２分割された錠剤片ＢＭの表裏には、上下に分けて相違した文字列が現れることとなる。なお、上記実施形態では、錠剤Ｍの一面に割線を付し、その他面には割線のない錠剤の両面に印刷したが、錠剤の両面に割線がある錠剤でも、上記と同様にその両面に印刷することができる。

次に、錠剤Ｍに印刷を施した錠剤マガジン６０は、図１に示すように、搬送コンベヤ１の間欠運転によって、印刷検査装置９の対向位置まで移動する。このとき、印刷検査装置９は、錠剤マガジン６０内に収容され印刷を行なった各収容室６１内の６個の錠剤の印刷部分を、ＣＣＤカメラ等の撮像装置により両側から一度に撮像する。撮像装置が撮影した画像データは、画像処理した後、予め記憶した正常印刷状態の錠剤の画像データと比較され、錠剤の印刷不良の有無が検査される。このとき、印刷不良が検知された場合、その印刷不良検出信号がコントローラに送られ、不良品排出装置８５による不良品排出の指令に使用される。

不良印刷がある場合、その不良品（錠剤）を収容した錠剤マガジン６０が不良品排出装置８５まで移動し停止したとき、不良品排出装置８５は、不良錠剤を錠剤マガジン６０から排出するように動作する。不良品排出装置８５は、図１５，１６に示すように、不良品（不良印刷錠剤）を収容した錠剤マガジン６０が停止し、不良品信号を入力すると、当該錠剤マガジン６０が排出装置の前で停止したとき、流体圧シリンダ８９を動作させて不良錠剤を含む収容室６１の底溝６６内に持上ピン８８を差し込む。その状態で、不良品排出装置８５は、上下動用の流体圧シリンダ８７を動作させ、持上ピン８８を上昇させ、これにより、不良錠剤を収容室６１の上端開口部６２から押し出し、排出シュート９０を通して排出する。

そして、不良品を除去し良品の錠剤Ｍのみを収容する錠剤マガジン６０は、図１に示すように、搬送コンベヤ１の上段搬送路１ａの終端部に進み、その終端部に位置する錠剤回収装置７０に達する。錠剤回収装置７０では、図１７，１８に示すように、正面側の６本の持上ピン７１と背面側の各流体圧シリンダ７５の保持ピン７４とが協働して、錠剤マガジン６０内の錠剤を上方に持ち上げて乾燥保持部７６に送り、錠剤Ｍは、乾燥保持部７６の乾燥通路７８内を順次上方に持ち上げられ、印刷面が乾いた状態で、上方の回収シュート８２に送出され、回収される。

すなわち、錠剤マガジン６０が回収位置で停止すると、先ず、正面側の持上ピン７１が錠剤マガジン６０の収容室６１の底溝６６に進入し、次に、背面側の保持ピン７４が引き戻され、その状態で正面側の持上ピン７１が上昇し、各収容室６１内の錠剤が乾燥保持部７６の各乾燥通路７８内に押し上げられる。このとき、図２５のように、既に乾燥保持部７６の各乾燥通路７８内にある錠剤も持ち上げられ、これにより、各乾燥通路７８の上端開口部から乾燥通路７８内の錠剤が上方に押し出され、印刷面の乾いた錠剤Ｍが、乾燥通路７８から回収シュート８２に落下し、回収シュート８２を介して、回収ホッパー８１内に収容される。

このような持上ピン７１による錠剤Ｍの持ち上げ動作は、錠剤マガジン６０内に収容される全ての錠剤Ｍが乾燥通路７８に入るように行なわれ、これにより、１回の持上ピン７１の上昇によって、１個の錠剤マガジン６０の収容分の錠剤が回収シュート８２に入り回収ホッパー８１に回収される。

正面側の持上ピン７１は、図１８のように、上昇端まで上昇したとき、背面側の流体圧シリンダ７５の保持ピン７４が乾燥通路７８の底部内に押し出され、背面側の保持ピン７４で乾燥通路７８内の錠剤を保持する状態となる。この後、正面側の持上ピン７１は引き戻されて元の位置まで下降し、次の錠剤マガジン６０まで待機することとなる。

なお、不良品排出装置８５において不良錠剤を排出し空になった収容室６１を有する錠剤マガジン６０が、錠剤回収装置７０に入った場合には、錠剤回収装置７０の持上ピン７１が保持ピン７４の真下まで上昇した時点で、その空の収容室６１の真上に位置する保持ピン７４が流体圧シリンダ７５により引き戻される。これにより、不良錠剤を排出し空になった収容室６１を有する錠剤マガジン６０が、錠剤回収装置７０に入った場合でも、乾燥通路７８内の錠剤が空の収容室６１内に落下することを防止する。

このように、搬送コンベヤ１の終端部に位置する錠剤回収装置７０に達した錠剤マガジン６０内の錠剤Ｍは、直ぐには回収ホッパー８１に回収されずに、持上ピン７１により、そのまま上方に配設した乾燥保持部７６内の各乾燥通路７８に錠剤Ｍが送り込まれ、乾燥保持部７６内で上昇移動しながら、印刷面の乾燥に必要な時間だけ、錠剤Ｍは保持されることとなる。

このため、比較的短い搬送コンベヤ１を使用した錠剤印刷装置であっても、多数の錠剤に高速で非常に高い効率で印刷を行ないながら、必要な印刷面の乾燥時間を確保することができ、汚れのない綺麗な印刷面の印刷を、錠剤に施すことができる。また、錠剤印刷装置の主要部となる搬送コンベヤ１の長さを、短くすることができ、それにより、装置の小型化が可能となり装置を設置する際の設置スペースを少なくすることができる。

上記のように、インクジェットプリンタ１０により印刷を行なった良品の錠剤は、乾燥保持部７６を経て回収ホッパー８１に回収されるため、搬送コンベヤ１の長さが短く、プリンタの位置からコンベヤの終端に達するまでの時間が、錠剤に付着したインクの乾燥に必要な時間より短い場合であっても、縦型の乾燥保持部７６で錠剤に付着したインクを乾かすことができ、回収ホッパー８１に回収される錠剤の印刷部分の転写や擦れを防止することができる。

そして、搬送コンベヤ１の下段搬送路１ｂでは、錠剤を回収し空になった錠剤マガジン６０が、図１のように、マガジン清掃装置３０まで搬送される。上下反転した錠剤マガジン６０がマガジン清掃装置３０内に進入して停止すると、エアーブロワ３１が作動して、収容室６１内にその上端開口部６２から、或いは印刷用開口部６３から空気を吹き付けて内部の粉体を吹き飛ばし、錠剤マガジン６０は清掃される。

なお、上記実施形態では、素錠の両側表面に、インクジェットプリンタ１０により、錠剤名などを印刷したが、酸化チタンを含むコーティング層を錠剤の表面にコートしたコート錠Ｍ１に印刷する場合、インクジェットプリンタ１０に代えてレーザーマーカー４０を使用し、レーザーマーキングによる印刷を行なうこともできる。

レーザーマーカー４０は、図２６に示すように、ＵＶレーザー発振器４０ａを備え、ＵＶレーザー発振器４０ａから出力されたＵＶレーザー光（紫外線レーザー光）を、スキャニング機構４０ｂに通し、細いレーザービームをスキャニングしてコート錠Ｍ１の表面に照射するように構成される。レーザーマーカー４０は、スキャニングしたＵＶレーザーの照射によって、コート錠Ｍ１の表面の酸化チタンの色調を灰色に変化させ、錠剤名などをコート錠Ｍ１に印刷する。

上記のように、素錠の表面に印刷する場合、インクジェットプリンタを使用することとなるが、酸化チタンを含むコーティング層をコートしたコート錠Ｍ１では、レーザーマーカー４０を使用し、細いレーザービームをスキャニングして、錠剤の表面に印刷を行なうことができるため、この場合も上記と同様、錠剤マガジンの縦方向の収容室に錠剤を収容した状態で、多数の錠剤の両側面に同時に、非常に高い効率で印刷することができる。

このように、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報が、錠剤（割線錠）の両面に、且つ割線の両側に分けて印刷されるとともに、表裏の文字列は、割線の両側で相互に入れ替えて印刷されるので、病院などで、調剤を行う際、錠剤を半分に割ったとき、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報は、割線の両側に分かれて印刷されているものの、半分に分割された錠剤片には、その表裏において、文字列が割線の両側で相互に入れ替えた状態で現れる。このため、半分に分割された錠剤片の表裏を見れば、薬剤師や使用者は、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報の全てを視認することができ、錠剤情報を正確に認識することができる。

１ 搬送コンベヤ
１ａ 上段搬送路
１ｂ 下段搬送路
２ コンベヤチェーン
３ アタッチメント
４ アタッチメント部材
４ａ 位置決めピン
７ 外観検査装置
９ 印刷検査装置
１０ インクジェットプリンタ
１１ 印刷ヘッド
１２ サーボスライダ
１２ａ 水平移動部
１３ 精密位置センサ
１４ 印刷コントローラ
１５ データ記憶部
１６ 割線画像データ抽出部
１７ 割線角度算出部
１８ 画像データ処理部
１９ 印刷画像データ作成部
２０ 画像撮影装置
２１ イメージセンサ
２２ 光学系
２９ 不良品排出確認装置
３０ マガジン清掃装置
３１ エアーブロワ
３２ 集塵装置
４０ レーザーマーカー
４０ａ ＵＶレーザー発振器
４０ｂ スキャニング機構
５５ 錠剤供給装置
５５ａ 錠剤供給部
５５ｂ 錠剤供給路
５５ｄ 可撓性フィーダー
５５ｅ 流体圧シリンダ
５６ 錠剤挟持部
５６ａ 錠剤挟持片
５６ｂ 流体圧シリンダ
５６ｃ 流体圧シリンダ
５６ｄ ガイドポスト
６０ 錠剤マガジン
６１ 収容室
６２ 上端開口部
６３ 印刷用開口部
６４ 永久磁石
６５ 位置決め孔
６６ 底溝
７０ 錠剤回収装置
７１ 持上ピン
７２ 流体圧シリンダ
７３ 流体圧シリンダ
７４ 保持ピン
７５ 流体圧シリンダ
７６ 乾燥保持部
７７ 支持板
７８ 乾燥通路
７９ 昇降部
８０ ガイドポスト
８１ 回収ホッパー
８２ 回収シュート
８５ 不良品排出装置
８６ ガイドポスト
８７ 流体圧シリンダ
８８ 持上ピン
８９ 流体圧シリンダ
９０ 排出シュート
９１ 支持板
９２ 支持板
９３ 支持ポスト

Claims (6)

1. 少なくとも一面に割線を有した錠剤に錠剤情報を非接触で印刷する錠剤の印刷方法において、
   該錠剤の両面を撮影しその画像データを生成する画像撮影ステップと、
   画像撮影ステップで生成された錠剤の画像データを処理して該錠剤の割線画像データを抽出する割線画像データ抽出ステップと、
   該割線画像データに基づき、該割線の角度を算出する割線角度算出ステップと、
   該割線のある一面の印刷用に、該割線を挟んだ両側に該錠剤情報を２分割して配置し、且つ該割線角度算出ステップで算出した該割線の角度だけ該錠剤情報を正方向に回して印刷画像データを作成し、該割線のない他面の印刷用に、該２分割された該錠剤情報を該割線の両側で相互に入れ替えて配置し、且つ該割線角度算出ステップで算出した該角度だけ該錠剤情報を逆方向に回して、該錠剤情報を錠剤に印刷するための印刷画像データを作成する印刷画像データ作成ステップと、
   該印刷画像データ作成ステップで作成された印刷画像データを印刷装置に送出し、該錠剤の両面に錠剤情報を非接触で印刷する印刷ステップと、
   を含むことを特徴とする錠剤の印刷方法。
2. 搬送コンベヤにより多数の錠剤を搬送しながら、少なくとも一面に割線を有する錠剤の両面に、非接触により錠剤情報を印刷する錠剤印刷装置において、
   搬送コンベヤのコンベヤチェーンに取り付けられたアタッチメント上に並列状態で着脱可能に取り付けられ、複数の錠剤を縦方向に収容する縦長の収容室を複数個並設してなる錠剤マガジンと、
   該錠剤マガジン内の錠剤の両側を印刷前に撮影し画像データを生成する画像撮影装置と、
   該画像撮影装置で生成された錠剤の画像データを処理して該錠剤の割線を抽出し該割線の角度データを算出する画像データ処理手段と、
   該錠剤情報の印刷画像データを作成し、印刷装置に該印刷画像データを送出する印刷画像データ作成手段と、
   該搬送コンベヤの両側で該錠剤マガジンに向けて印刷ヘッドを配置し、該印刷画像データ作成手段から送られた該印刷画像データを取り込み、錠剤マガジンの収容室内に収容された錠剤の両面に錠剤情報を非接触で印刷する印刷装置と、
   を備え、
   該印刷画像データ作成手段は、該画像撮影装置の撮影画像に割線がある場合、該割線の両側に該錠剤情報の文字列を分けて配置するとともに、該画像データ処理手段が算出した割線の角度データだけ該文字列を回して、該錠剤の一面の印刷画像データを作成し、該錠剤の他面の印刷画像データについては、該割線の両側に分けて配置される該一面の印刷画像データの該文字列を、該割線の両側で相互に入れ替え、且つ該割線の角度データとは逆方向に該角度データだけ該文字列を回して該他面の印刷画像データを作成することを特徴とする錠剤印刷装置。
3. 前記錠剤マガジンの収容室は、前記搬送コンベヤの幅方向に１列で且つ搬送コンベヤの移動方向に複数個並設され、該収容室には、上端開口部が設けられるとともに、前記印刷装置の印刷ヘッドから錠剤の表面に噴出または照射される印刷媒体の通過を許容する印刷用開口部が両面に設けられ、該印刷用開口部の幅寸法は、錠剤の外径より僅かに短く形成されたことを特徴とする請求項２記載の錠剤印刷装置。
4. 前記搬送コンベヤには、磁性体のアタッチメントが取り付けられ、前記錠剤マガジンの元部に永久磁石が設けられ、該錠剤マガジンが該アタッチメントに対し磁力により吸着されて着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項２記載の錠剤印刷装置。
5. 前記錠剤マガジン内の錠剤を撮影する画像撮影装置は、前記搬送コンベヤ上の該錠剤マガジンの両側にイメージセンサカメラを配置して構成され、間欠運転される搬送コンベヤの停止時に、該イメージセンサカメラを動作させ、該錠剤マガジンの該収容室内の全錠剤の両面を、同時に撮影することを特徴とする請求項２記載の錠剤印刷装置。
6. 前記印刷装置は、インクジェットを印刷媒体とするインクジェットプリンタから構成され、該インクジェットプリンタの印刷ヘッドは、前記搬送コンベヤ上の前記錠剤マガジンの両側に、且つ該錠剤マガジンの１本の収容室内の全錠剤を一度に印刷するように該収容室を向けた状態で、サーボスライダの水平移動部に取り付けられ、該サーボスライダは該搬送コンベヤの搬送方向と平行に該水平移動部を移動させることを特徴とする請求項２記載の錠剤印刷装置。

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