CN109310575A - 片剂印刷装置及清洗方法 - Google Patents

Abstract

该片剂印刷装置具有：印刷头(21)，具有排列有多个油墨喷嘴的喷出面(210)；以及清洗单元(23)，清洗印刷头(21)的喷出面(210)。清洗单元(23)具有：罩部(71)，覆盖喷出面(210)；以及清洗喷嘴(72)与刮板(74)，设置在罩部的内部。在清洗印刷头(21)时，首先，从清洗喷嘴(72)向喷出面(210)喷出清洗液。接着，由刮板(74)刮掉在喷出面(210)上附着的清洗液。由此，能够有效地除去在喷出面(210)上附着的片剂的粉末。此外，也能够用从清洗喷嘴(72)喷出的清洗液清洗刮板(74)。

Description

片剂印刷装置及清洗方法

技术领域

本发明涉及对片剂的表面进行印刷的片剂印刷装置、以及对排列有多个油墨喷嘴的印刷头的喷出面进行清洗的清洗方法。

背景技术

对作为药品的一个形态的片剂的表面印刷用于识别产品的文字、编号。这样的文字或编号有时通过刻印来进行印刷，但刻印存在辨认性低的问题。尤其，近年来，通用药品的普及使得片剂的种类多样化。因此，为了容易地识别片剂，以喷墨方式对片剂的表面进行清晰的印刷的技术正受到关注。

专利文献1、2中记载了以喷墨方式在纸面上进行印刷的现有装置的例子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-107221号公报

专利文献2：日本特开2009-107268号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在喷墨式片剂印刷装置中，一边搬送片剂，一边从设置在印刷头的喷出面上的多个喷嘴向片剂喷出油墨的液滴(以下，简称为“墨滴”)。然而，在搬送片剂时，片剂的粉末在搬送路径的周围飞散。若该片剂的粉末附着在印刷头的喷出面，则难以从喷嘴高精度地喷出墨滴。即，在以片剂为对象的印刷装置中，存在因片剂的粉末导致墨滴的喷出精度容易下降的特有的问题。

为了从印刷头的喷出面除去片剂的粉末，例如，考虑利用具有挠性的板状的刮板刮掉附着在喷出面上的粉末。然而，在印刷头的下表面附着有粉末的状态下，若使刮板滑动，则与粉末之间的摩擦可能导致印刷头的下表面损坏。此外，由于粉末附着在刮板上，因此也需要清洗刮板本身。

此外，作为提高微粉的除去效率的一个方法，考虑增大刮板的前端部。然而，在不使用刮板时，若以弯折刮板的前端部的状态来进行收纳，则刮板会逐渐变形。进而，若刮板变形，则刮板与喷出面的接触面积减小，有时不能充分由刮板进行的刮掉的效果。

本发明是鉴于这种情况而提出的，目的在于提供一种能够有效除去附着在印刷头的喷出面上的片剂的粉末的片剂印刷装置及清洗方法。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本申请的第一发明是一种片剂印刷装置，对片剂的表面进行印刷，其中，所述片剂印刷装置具有：印刷头，具有喷出面，在所述喷出面上排列有喷出墨滴的多个油墨喷嘴；以及清洗单元，清洗所述印刷头的所述喷出面，所述清洗单元具有：罩部，覆盖所述喷出面；清洗喷嘴，向所述喷出面喷出清洗液；以及刮板，刮掉在所述喷出面上附着的清洗液，所述清洗喷嘴及所述刮板设置在所述罩部的内部。

本申请的第二发明根据第一发明的片剂印刷装置，其中，所述清洗单元还具有：刮板移动机构，使所述刮板在被收纳于所述罩部内的收纳位置与从所述罩部突出的立起位置之间移动。

本申请的第三发明根据第二发明的片剂印刷装置，其中，所述刮板具有与所述喷出面接触的顶端部，所述顶端部的一对侧端部比所述罩部的内侧缘更靠外侧。

本申请的第四发明根据第三发明的片剂印刷装置，其中，所述罩部具有：刮板收纳孔，收纳所述顶端部的所述一对侧端部。

本申请的第五发明根据第二发明～第四发明中的任一项发明的片剂印刷装置，其中，在所述收纳位置，所述刮板以相对于水平面倾斜的姿势被收纳。

本申请的第六发明根据第一发明～第五发明中的任一项发明的片剂印刷装置，其中，所述清洗喷嘴是沿着所述喷出面的长边延伸的管状的喷嘴。

本申请的第七发明根据第一发明～第六发明中的任一项发明的片剂印刷装置，其中，所述清洗喷嘴具有向所述喷出面喷出清洗液的多个第一喷出口，所述多个第一喷出口朝向所述喷出面并相对于所述喷出面倾斜。

本申请的第八发明根据第一发明～第七发明中的任一项发明的片剂印刷装置，其中，所述清洗喷嘴具有向所述刮板喷出清洗液的第二喷出口。

本申请的第九发明根据第一发明～第八发明中的任一项发明的片剂印刷装置，其中，所述清洗单元还具有支承所述刮板的支承构件，所述支承构件上设置有连通路径，从所述清洗喷嘴喷出的清洗液经由所述连通路径被供给到所述刮板。

本申请的第十发明根据第九发明的片剂印刷装置，其中，所述支承构件具有一对锥面，所述一对锥面的间隔从所述连通路径向所述刮板逐渐变大。

本申请的第十一发明根据第一发明～第十发明中的任一项发明的片剂印刷装置，其中，所述片剂印刷装置具有：清洗区，配置有所述清洗单元；印刷区，对片剂进行印刷；以及印刷头移动机构，使所述印刷头在所述清洗区与所述印刷区之间移动。

本申请的第十二发明根据第十一发明的片剂印刷装置，其中，所述片剂印刷装置还具有将所述清洗区与所述印刷区分隔开的分隔壁。

本申请的第十三发明根据第一发明～第十二发明中的任一项发明的片剂印刷装置，其中，所述片剂印刷装置还具有对所述印刷头及所述清洗单元进行动作控制的控制部，所述控制部依次执行：清洗液供给处理，从所述清洗喷嘴向所述喷出面喷出所述清洗液；以及擦拭处理，在所述清洗液供给处理后，利用所述刮板刮掉在所述喷出面上附着的清洗液。

本申请的第十四发明根据第十三发明的片剂印刷装置，其中，所述控制部在所述清洗液供给处理中使所述清洗喷嘴间歇地喷出所述清洗液。

本申请的第十五发明根据第十三发明或者第十四发明的片剂印刷装置，其中，所述控制部还执行：清除处理，从所述印刷头的多个所述油墨喷嘴喷出油墨。

本申请的第十六发明是一种片剂印刷装置，对片剂的表面进行印刷，其中，所述片剂印刷装置具有：印刷头，具有喷出面，在所述喷出面上排列有喷出墨滴的多个油墨喷嘴；以及清洗单元，清洗所述印刷头的所述喷出面，所述清洗单元具有：罩部，覆盖所述喷出面；刮板，刮掉在所述喷出面上附着的清洗液；以及刮板移动机构，使所述刮板在被收纳于所述罩部内的收纳位置与从所述罩部突出的立起位置之间移动，所述刮板具有与所述喷出面接触的顶端部，所述顶端部的一对侧端部比所述罩部的内侧缘更靠外侧，所述罩部具有：刮板收纳孔，收纳所述顶端部的所述一对侧端部。

本申请的第十七发明是一种清洗方法，在对片剂的表面进行印刷的装置中，对排列有多个油墨喷嘴的印刷头的喷出面进行清洗，其中，所述清洗方法包括：a)由罩部覆盖所述喷出面的工序；b)从设置在所述罩部的内部的清洗喷嘴向所述喷出面喷出清洗液的工序；c)使所述喷出面从所述罩部离开的工序；以及d)由设置在所述罩部的内部的刮板刮掉在所述喷出面上附着的清洗液的工序。

本申请的第十八发明是一种清洗方法，在对片剂的表面进行印刷的装置中，对排列有多个油墨喷嘴的印刷头的喷出面进行清洗，其中，所述清洗方法包括：a)由罩部覆盖所述喷出面的工序；b)向所述喷出面喷出清洗液的工序；c)使所述喷出面从所述罩部离开的工序；以及d)由刮板的顶端部刮掉在所述喷出面上附着的清洗液的工序，所述刮板能够在被收纳于所述罩部内的收纳位置与从所述罩部突出的立起位置之间移动，所述顶端部的一对侧端部比所述罩部的内侧缘更靠外侧，所述罩部具有：刮板收纳孔，收纳所述顶端部的所述一对侧端部。

发明效果

根据本申请的第一发明～第十五发明及第十七发明，在向印刷头的喷出面喷出清洗液后，能够由刮板刮掉在喷出面上附着的清洗液。由此，能够有效地除去在喷出面上附着的片剂的粉末。此外，清洗喷嘴与刮板设置在罩部的内部。因此，也能够通过从清洗喷嘴喷出的清洗液清洗刮板。

尤其，根据本申请的第三发明，刮板的顶端部与喷出面内的、比罩部的内侧缘更宽的区域接触。由此，能够更有效地刮掉在喷出面上附着的清洗液。此外，能够由刮板的顶端部刮掉在罩部的内侧缘附近积聚的片剂的粉末。由此，能够进一步提高从喷出面上除去粉末的除去效率。

尤其，根据本申请的第四发明，能够将刮板的顶端部收纳在罩部的内部而不使其弯曲。由此，能够抑制刮板随着时间的经过而变形。

尤其，根据本申请的第五发明，能够更有效地清洗在罩部内收纳的刮板。

尤其，根据本申请的第六发明，能够对喷出面的大范围供给清洗液。

尤其，根据本申请的第七发明，能够抑制从第一喷出口喷出的清洗液进入印刷头的油墨喷嘴内。

尤其，根据本申请的第八发明，能够对刮板直接供给清洗液。由此，能够更有效地清洗刮板。

尤其，根据本申请的第九发明，能够对刮板的表面更有效地供给清洗液。

尤其，根据本申请的第十发明，能够对刮板的表面更有效地供给清洗液。

尤其，根据本申请的第十一发明，通过将清洗区与印刷区分离，容易将搬送片剂的印刷区保持在洁净的状态。

尤其，根据本申请的第十二发明，将搬送片剂的印刷区保持在更洁净的状态。

尤其，根据本申请的第十四发明，能够更有效地冲洗在喷出面上附着的片剂的粉末。

尤其，根据本申请的第十五发明，能够消除油墨喷嘴的堵塞。

此外，根据本申请的第十六发明与第十八发明，刮板的顶端部与喷出面内的、比罩部的内侧缘更宽的区域接触。由此，能够有效地刮掉在喷出面上附着的清洗液。此外，能够将刮板的顶端部收纳在罩部的内部而不使其弯曲。由此，能够抑制刮板随着时间的经过而变形。

附图说明

图1是示出片剂印刷装置的结构的图。

图2是片剂搬送机构的部分立体图。

图3是印刷头的仰视图。

图4是示出控制部与片剂印刷装置内的各部之间的连接的框图。

图5是印刷部的侧视图。

图6是从斜上方观察清洗单元的立体图。

图7是清洗单元的纵向剖视图。

图8是示出清洗时的处理顺序的流程图。

图9是清洗液供给处理时的清洗单元的纵向剖视图。

图10是擦拭处理时的清洗单元的纵向剖视图。

图11是收纳位置上的刮板及支承构件的立体图。

图12是变形例的清洗喷嘴的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。需要说明的是，以下的说明中，将搬送多个片剂的方向称为“搬送方向”，将与搬送方向垂直的并且处于水平的方向称为“宽度方向”。

＜1.片剂印刷装置的整体结构＞

图1是示出本发明的一个实施方式的片剂印刷装置1的结构的图。该片剂印刷装置1是一种一边搬送药品即多个片剂9，一边对各片剂9的表面印刷产品名、产品编号、公司名、商标等图像的装置。如图1所示，本实施方式的片剂印刷装置1具有片剂搬送机构10、印刷部20、干燥机构30以及控制部40。

片剂搬送机构10是保持并搬送多个片剂9的机构。片剂搬送机构10具有一对带轮11、以及搭设在一对带轮11之间的环状的搬送带12。投入到片剂印刷装置1的多个片剂9通过由振动送料器或搬送滚筒等构成的搬入机构51被等间隔地排列，并且被供给到搬送带12的外周面。一对带轮11中的一个通过从搬送用电机13获得的动力而旋转。由此，搬送带12向图1中的箭头的方向转动。此时，一对带轮11中的另一个随着搬送带12的转动而从动旋转。

图2是片剂搬送机构10的部分立体图。如图2所示，搬送带12上设置有多个吸附孔14。多个吸附孔14在搬送方向及宽度方向上以等间隔排列。此外，如图1所示，片剂搬送机构10具有从搬送带12的内侧空间吸出气体的吸引机构15。当使吸引机构15动作时，搬送带12的内侧空间成为低于大气压的负压。多个片剂9通过该负压而被吸附保持在吸附孔14上。

如此，片剂搬送机构10以恒定间隔将多个片剂9保持在多个吸附孔14上，并且通过搬送带12的转动来搬送多个片剂9。在后述的四个印刷头21的下方，沿水平方向搬送多个片剂9。

此外，如图1所示，片剂搬送机构10在搬送带12的内侧具有送风机构16。在使送风机构16动作时，仅搬送带12的多个吸附孔14中的与搬出机构52相向的吸附孔14成为高于大气压的正压。由此，该吸附孔14上的片剂9的吸附被解除，从搬送带12向搬出机构52传递片剂9。搬出机构52将从搬送带12传递来的片剂9，例如通过其他搬送带向片剂印刷装置1的外部搬出。

印刷部20是对由搬送带12搬送的片剂9的表面，以喷墨方式记录图像的部位。如图1所示，本实施方式的印刷部20具有四个印刷头21。四个印刷头21位于搬送带12的上方，并且沿着片剂9的搬送方向配置成一列。四个印刷头21向片剂9的表面喷出颜色互不相同(例如，青色、品红色、黄色以及黑色各色)的墨滴。如此，通过将由上述各色形成的单色图像进行重合，在片剂9的表面记录多色图像。需要说明的是，作为从各印刷头21喷出的油墨，使用由食品卫生法许可的原料制造出的可食用油墨。

图3是一个印刷头21的仰视图。图3中用双点划线示出了搬送带12、以及被搬送带12保持的多个片剂9。如图3中放大图所示，在印刷头21的下表面即喷出面210上设置有能够喷出墨滴的多个油墨喷嘴211。在本实施方式中，在印刷头21的下表面，多个油墨喷嘴211在搬送方向及宽度方向上二维地排列。各油墨喷嘴211在宽度方向上错位排列。如此，若将多个油墨喷嘴211二维地配置，则能够使各油墨喷嘴211的在宽度方向上的位置互相接近。但是，多个油墨喷嘴211也可以沿着宽度方向排成一列。

作为从油墨喷嘴211喷出墨滴的喷出方式，例如可以使用所谓的压电方式，即，对作为压电式元件的压电元件(piezoelectric element)施加电压而使其变形，从而对油墨喷嘴211内的油墨加压并喷出该油墨。但是，墨滴的喷出方式也可以是所谓的热敏方式，即，对加热器通电使油墨喷嘴211内的油墨加热膨胀从而喷出。

干燥机构30是使附着在片剂9的表面上的油墨干燥的机构。干燥机构30设置在搬送带12的周围的、比印刷部20更靠搬送方向下游侧的位置。作为干燥机构30，例如，使用向由搬送带12搬送的片剂9吹送已加热的气体(热风)的热风供给机构。附着在片剂9的表面上的油墨通过热风而干燥，在片剂9的表面上定影。

控制部40是用于对片剂印刷装置1内的各部件进行动作控制的单元。图4是示出控制部40与片剂印刷装置1内的各部之间的连接的框图。如图4中示意性地所示，控制部40由具有CPU等的处理器41、RAM等的存储器42、以及硬盘驱动器等的存储部43的计算机构成。存储部43内安装有用于执行印刷处理的计算机程序P。

此外，如图4所示，控制部40分别与上述的搬送用电机13、吸引机构15、送风机构16、四个印刷头21、干燥机构30、搬入机构51、以及搬出机构52可通信地连接。此外，控制部40还与后述的上下移动机构222、水平移动机构224、送液泵733、以及刮板移动机构75可通信地连接。控制部40将在存储部43中存储的计算机程序P、数据暂时读取到存储器42中，处理器41基于该计算机程序P进行运算处理，来对上述的各部件进行动作控制。由此，进行多个片剂9的印刷处理、印刷头21的清洗处理。

＜2.印刷头移动机构及清洗单元＞

图5是从图1中的白色空心箭头V的位置观察的印刷部20的侧视图。如图5所示，将该片剂印刷装置1的内部空间划分为印刷区A1与清洗区A2。印刷区A1是一边由上述的片剂搬送机构10搬送片剂9，一边对片剂9进行印刷的区域。清洗区A2是在印刷前或印刷后使印刷头21待机，并且清洗印刷头21的喷出面210的区域。在印刷区A1与清洗区A2之间设置有分隔两区域的分隔壁60。分隔壁60与片剂9的搬送方向平行地且与水平面垂直地延伸。

如上所述，印刷部20具有四个印刷头21。此外，如图5所示，印刷部20具有与各个印刷头21对应的印刷头移动机构22与清洗单元23。即，本实施方式的印刷部20具有四个印刷头21、四个与各印刷头21对应的印刷头移动机构22、以及四个与各印刷头21对应的清洗单元23。

印刷头移动机构22是使印刷头21在印刷区A1与清洗区A2之间移动的机构。本实施方式的印刷头移动机构22具有臂部221、上下移动机构222、移动台223、以及水平移动机构224。臂部221是在与喷出面210的长边平行的方向(以下称为“前后方向”)上延伸的构件。印刷头21固定在臂部221的顶端。上下移动机构222根据来自控制部40的指令，使臂部221上下移动。由此，如图5中的箭头D1所示，臂部221与印刷头21一体地上下移动。

另外，上下移动机构222在清洗区A2内，使印刷头21在图5中实线所示的下降位置与图5中双点划线所示的上升位置这至少这两个高度位置之间升降。在下降位置，印刷头21的喷出面210与后述的罩部71的上端缘接触。在上升位置，印刷头21的喷出面210与罩部71在上方分离。

上下移动机构222由移动台223支承。水平移动机构224使移动台223在前后方向上移动。由此，如图5中的箭头D2所示，移动台223、上下移动机构222、臂部221、以及印刷头21作为一个整体在前后方向上移动。此时，印刷头21与臂部221穿过设置在分隔壁60上的开口部61。开口部61可以始终打开，也可以仅在印刷头21与臂部221穿过的期间打开。

作为水平移动机构224与上下移动机构222，例如，使用将电机的旋转运动通过滚珠螺杆转换为直线运动的机构。但是，水平移动机构224与上下移动机构222也可以由线性电机或气缸等其他机构实现。

清洗单元23是用于在清洗区A2内清洗印刷头21的喷出面210的单元。图6是从斜上方观察清洗单元23的立体图。图7是清洗单元23的纵向剖视图。如图5～图7所示，清洗单元23具有罩部71、清洗喷嘴72、清洗液供给部73、刮板74、以及刮板移动机构75。

罩部71是上表面开放的大致长方体状的箱体。罩部71固定在清洗区A2内的规定位置上。在清洗印刷头21的喷出面210时，通过上下移动机构222使退避到清洗区A2的印刷头21向下降位置移动。由此，印刷头21的喷出面210与罩部71的矩形状的上端缘接触。结果，印刷头21的喷出面210中的除了周缘部以外的区域被罩部71覆盖。设置在印刷头21的喷出面210上的多个油墨喷嘴211全部被收进罩部71的矩形状的上端缘的内侧。

清洗喷嘴72是用于向印刷头21的喷出面210喷出清洗液的构件。清洗喷嘴72设置在罩部71的内部。在本实施方式中，使用在前后方向上延伸的直管状的管式喷嘴作为清洗喷嘴72。若使用管式喷嘴，则能够在前后方向的大范围内对印刷头21的喷出面210供给清洗液。但是，清洗喷嘴72的形状也可以是平板状等其他形状。在清洗喷嘴72的表面上设置有多个第一喷出口721。多个第一喷出口721在前后方向上等间隔地排列。此外，各第一喷出口721向印刷头21的喷出面210开口。

此外，本实施方式的清洗喷嘴72在前后方向的刮板74侧的顶端部具有第二喷出口722。第二喷出口722向后述的收纳位置的刮板74开口。如此，本实施方式的清洗喷嘴72具有第一喷出口721与第二喷出口722。由此，能够分别对印刷头21的喷出面210与刮板74直接喷出清洗液。

清洗液供给部73是用于对清洗喷嘴72供给清洗液的机构。如图5所示，清洗液供给部73具有清洗液供给源731、送液配管732、以及送液泵733。清洗液供给源731中贮存有供给前的清洗液。作为清洗液，例如使用纯水。送液配管732将清洗液供给源731与清洗喷嘴72进行流路连接。送液泵733设置在送液配管732的路径上。送液泵733基于来自控制部40的指令进行动作，在送液配管732内形成流向清洗喷嘴72侧的液流。

当驱动送液泵733时，从清洗液供给源731通过送液配管732向清洗喷嘴72供给清洗液。然后，从清洗喷嘴72的多个第一喷出口721向印刷头21的喷出面210喷出清洗液，并且从清洗喷嘴72的第二喷出口722向刮板74喷出清洗液。由此，利用清洗液冲洗在印刷头21的喷出面210与刮板74的表面上附着的片剂9的粉末及油墨。

刮板74是用于刮掉在印刷头21的喷出面210上附着的清洗液的构件。作为刮板74，例如，使用由具有挠性的橡胶等形成的板状的构件。如图6及图7所示，刮板74具有刮板基部741与刮板顶端部742。刮板基部741被刚度比刮板74大的金属制成的支承构件743支承。刮板顶端部742是与印刷头21的喷出面210接触的部位。刮板顶端部742的左右方向(与前后方向垂直并且处于水平的方向。以下相同)的长度比刮板基部741的左右方向的长度长。即，本实施方式的刮板74具有大致T字状的外形。刮板顶端部742的左右方向的一对侧端部744位于比罩部71的内侧缘更靠外侧的位置。

刮板移动机构75是使支承构件743及刮板74旋转移动的机构。刮板移动机构75例如具有电机等驱动源、以及将电机的旋转运动传递给支承构件743的动力传递机构。当使刮板移动机构75动作时，刮板74在图7中实线所示的收纳位置与图7中双点划线所示的立起位置之间旋转移动。在印刷头21下降而使印刷头21与罩部71接触时，刮板74配置在收纳位置。在收纳位置，整个刮板74被收纳在罩部71的内部。

另一方面，在由刮板74刮掉清洗液时，使印刷头21上升从而使印刷头21的喷出面210离开罩部71。然后，使刮板74从收纳位置向立起位置旋转移动。在立起位置，刮板顶端部742突出到比罩部71的上端缘更靠上方的位置，并与印刷头21的喷出面210接触。然后，通过水平移动机构224使上升位置的印刷头21在前后方向上移动。由此，在印刷头21的喷出面210上附着的清洗液等被刮板顶端部742刮掉。

如上所述，刮板顶端部742的左右方向的长度大于罩部71的内侧缘的左右方向的间隔。因此，刮板顶端部742与印刷头21的喷出面210中的、比罩部71的内侧缘更宽的区域接触。由此，能够更有效地刮掉附着在喷出面210上的清洗液。此外，在印刷头21的喷出面210中的、与罩部71的内侧缘接触的部分附近，容易积聚流入了清洗液的片剂9的粉末。在本实施方式中，能够通过刮板顶端部742的两侧端部744刮掉积聚在该部分的片剂9的粉末。由此，能够提高从喷出面210除去粉末的除去效率。

此外，如图6及图7所示，本实施方式的罩部71在左右的内侧面分别具有刮板收纳孔711。在刮板74配置于收纳位置时，刮板顶端部742的一对侧端部744分别收纳在一对刮板收纳孔711内。如此，若在罩部71内设置刮板收纳孔711，则能够将刮板顶端部742收纳在罩部71的内部而不发生弯曲。因此，能够抑制刮板顶端部742随着时间而变形。即，能够抑制刮板顶端部742立起时的形状随着时间的推移而变化。

＜3.清洗时的处理顺序＞

接下来，说明在上述的片剂印刷装置1中清洗印刷头21的喷出面210时的动作。图8是示出清洗时的处理顺序的流程图。图9是示出步骤S2及S9的状态的纵向剖视图。图10是示出步骤S5及S12的状态的纵向剖视图。以下说明的处理通过控制部40对上述的上下移动机构222、水平移动机构224、送液泵733、刮板移动机构75等进行动作控制来执行。

在清洗印刷头21的喷出面210时，首先，控制部40使水平移动机构224动作，使印刷头21从印刷区A1向清洗区A2移动。接着，控制部40使上下移动机构222动作，使印刷头21从上升位置向下降位置移动(步骤S1)。当印刷头21到达下降位置时，印刷头21的喷出面210与罩部71的矩形状的上端缘接触。结果，在印刷头21的喷出面210上设置的多个油墨喷嘴211被罩部71覆盖。

接下来，控制部40使送液泵733开始动作。由此，从清洗液供给源731经由送液配管732向清洗喷嘴72供给清洗液。然后，如图9所示，从清洗喷嘴72的多个第一喷出口721向印刷头21的喷出面210喷出清洗液(步骤S2，清洗液供给处理)。由此，附着在印刷头21的喷出面210上的片剂9的粉末被清洗液冲掉。使用后的清洗液与片剂9的粉末一同通过设置在罩部71的底面的排液口向外部排出。

步骤S2中，可以连续地驱动送液泵733，从清洗喷嘴72连续地喷出清洗液。或者，也可以间歇地驱动送液泵733，从清洗喷嘴72间歇地喷出清洗液。若像间歇地喷出这样，使清洗液的喷出强度周期性变化，则能够高效且良好地冲洗在喷出面210上附着的片剂9的粉末。

为了高精度地喷出墨滴，在印刷头21的喷出面210上设置有防水膜的涂层。假设，在喷出面210上附着有片剂9的粉末的状态下，若使刮板74在喷出面210上滑动，则粉末有可能损坏防水膜，降低防水效果。然而，如本实施方式所述，若先由清洗液从喷出面210上除去粉末，则在后述的步骤S5及S12的擦拭处理中，能够抑制防水膜的损坏。

另外，在步骤S2中，也从清洗喷嘴72的第二喷出口722喷出清洗液。从第二喷出口722喷出的清洗液与刮板74的表面接触。由此，清洗刮板74的表面。清洗刮板74的具体内容将在后文进行叙述。

在开始喷出清洗液后，当经过预先设定的时间时，控制部40使送液泵733停止。由此，停止从清洗喷嘴72喷出清洗液。

接着，控制部40使上下移动机构222动作，使印刷头21从下降位置向上升位置移动(步骤S3)。由此，印刷头21的喷出面210从罩部71的上端缘离开。接下来，控制部40使刮板移动机构75动作，使刮板74从收纳位置向立起位置旋转移动(步骤S4)。由此，使刮板顶端部742与印刷头21的喷出面210接触。

然后，控制部40使水平移动机构224动作，使印刷头21在前后方向上移动。具体而言，如图10所示，使印刷头21向印刷区A1侧水平地移动。由此，刮板顶端部742相对于印刷头21的喷出面210进行滑动。结果，在印刷头21的喷出面210上附着的清洗液被刮板顶端部742刮掉(步骤S5，擦拭处理)。

当擦拭处理完成时，控制部40使刮板移动机构75动作，使刮板74从立起位置向收纳位置旋转移动(步骤S6)。由此，将整个刮板74收纳在罩部71的内部。此外，控制部40使水平移动机构224动作，使印刷头21再次向罩部71的上方位置移动。然后，控制部40使上下移动机构222动作，使印刷头21从上升位置向下降位置移动(步骤S7)。当印刷头21到达下降位置时，印刷头21的喷出面210与罩部71的矩形状的上端缘接触。结果，设置在印刷头21的喷出面210上的多个油墨喷嘴211被罩部71覆盖。

接下来，控制部40使印刷头21动作，从印刷头21的多个油墨喷嘴211连续喷出油墨(步骤S8，清除处理)。由此，消除各油墨喷嘴211中由干燥等引起的油墨堵塞。在开始喷出油墨后，当经过预先设定的时间时，控制部40使各油墨喷嘴211停止喷出油墨。

接下来，控制部40使送液泵733开始动作。由此，从清洗液供给源731经由送液配管732向清洗喷嘴72供给清洗液。然后，如图9所示，从清洗喷嘴72的多个第一喷出口721向印刷头21的喷出面210喷出清洗液(步骤S9、清洗液供给处理)。由此，附着在印刷头21的喷出面210上的油墨被清洗液冲掉。使用后的清洗液与油墨一同通过设置在罩部71的底面的排液口向外部排出。

另外，在步骤S9中，也从清洗喷嘴72的第二喷出口722喷出清洗液。从第二喷出口722喷出的清洗液与刮板74的表面接触。由此，清洗刮板74的表面。清洗刮板74的具体内容将在后文进行叙述。

在开始喷出清洗液后，当经过预先设定的时间时，控制部40使送液泵733停止。由此，停止从清洗喷嘴72喷出清洗液。

接着，控制部40使上下移动机构222动作，使印刷头21从下降位置向上升位置移动(步骤S10)。由此，印刷头21的喷出面210从罩部71的上端缘离开。接下来，控制部40使刮板移动机构75动作，使刮板74从收纳位置向立起位置旋转移动(步骤S11)。由此，使刮板顶端部742与印刷头21的喷出面210接触。

然后，控制部40使水平移动机构224动作，使印刷头21在前后方向上移动。具体而言，如图10所示，使印刷头21向印刷区A1侧水平地移动。由此，刮板顶端部742相对于印刷头21的喷出面210进行滑动。结果，附着在印刷头21的喷出面210上的清洗液被刮板顶端部742刮掉(步骤S12，擦拭处理)。

当擦拭处理完成时，控制部40使刮板移动机构75动作，使刮板74从立起位置向收纳位置旋转移动(步骤S13)。由此，将整个刮板74收纳在罩部71的内部。此外，控制部40使水平移动机构224动作，使印刷头21再次向罩部71的上方位置移动。然后，控制部40使上下移动机构222动作，使印刷头21从上升位置向下降位置移动(步骤S14)。当印刷头21到达下降位置时，印刷头21的喷出面210与罩部71的矩形状的上端缘接触。结果，设置在印刷头21的喷出面210上的多个油墨喷嘴211被罩部71覆盖。

如此，本实施方式的清洗单元23能够在向印刷头21的喷出面210喷出清洗液后，利用刮板74将附着在喷出面210上的清洗液刮掉。由此，能够有效地除去在喷出面210上附着的片剂9的粉末。尤其，在片剂印刷装置1中搬送的片剂9是通过压缩粉体而形成的情况下，片剂9的表面容易产生粉末，并且该粉末容易附着在印刷头21的喷出面210。然而，在本实施方式的片剂印刷装置1中，能够通过清洗单元23除去在喷出面210上附着的粉末。因此，能够抑制由粉末导致的墨滴喷出不良。

此外，在本实施方式的片剂印刷装置1中，通过分隔壁60将搬送片剂9的印刷区A1、与对印刷头21的喷出面210进行清洗的清洗区A2分隔开。因此，假设即使配置在清洗区A2内的印刷头移动机构22或清洗单元23产生粉尘、清洗液的雾气，该粉尘、雾气也难以进入印刷区A1。因此，容易将印刷区A1保持在少粉尘少雾气的洁净状态。

＜4.刮板的清洗＞

在该片剂印刷装置1中，清洗喷嘴72及刮板74设置在罩部71的内部。在上述的步骤S2及步骤S9中，在将刮板74收纳在罩部71内的状态下，从清洗喷嘴72喷出清洗液。因此，喷出的清洗液不仅清洗印刷头21的喷出面210，还清洗刮板74的表面。即，附着在刮板74的表面上的片剂9的粉末及油墨被清洗液冲掉。因此，无需将用于向印刷头21的喷出面210喷出清洗液的清洗喷嘴、与用于向刮板74的表面喷出清洗液的清洗喷嘴分开设置。

尤其，本实施方式的清洗喷嘴72具有朝向刮板74开口的第二喷出口722。在上述的步骤S2及步骤S9中，从第二喷出口722直接向刮板74的表面喷出清洗液。由此，附着在刮板74的表面上的片剂9的粉末或油墨被高效地冲掉。

图11是收纳位置处的刮板74及支承构件743的立体图。如图11所示，本实施方式的支承构件743具有连通路径745。从清洗喷嘴72的第二喷出口722喷出的清洗液如图11中的虚线箭头所示的那样，通过连通路径745被供给到刮板74的表面。如此，若在支承构件743上设置连通路径745，则能够对刮板74的表面高效且良好地供给清洗液。因此，能够从刮板74的表面更有效地除去片剂9的粉末及油墨。

此外，本实施方式的支承构件743在连通路径745与刮板74的表面之间具有一对锥面746。一对锥面746的间隔从连通路径745向刮板74的表面逐渐变大。如此，通过了连通路径745后的清洗液的扩散难以被支承构件743遮挡。因此，能够更高效地向刮板74的表面的大范围供给清洗液。

此外，如图7、图9及图11所示，本实施方式的刮板74在收纳位置上以相对于水平面倾斜的姿势被收纳，而非水平姿势。更具体而言，形成为如下倾斜姿势：刮板74的两面中的、在擦拭处理时与喷出面210接触的面朝向清洗喷嘴72侧。如此，能够更高效地向刮板74的容易脏的面供给从清洗喷嘴72喷出的清洗液。此外，供给的清洗液沿着刮板74的倾斜快速地流向下方。因此，能够从刮板74的表面更有效地除去片剂9的粉末或油墨。

＜5.变形例＞

以上，说明了本发明的主要实施方式，但本发明并不限于上述实施方式。

在上述的实施方式中，清洗喷嘴72的第一喷出口721相对于印刷头21的喷出面210垂直。然而，如图12所示，第一喷出口721也可以相对于印刷头21的喷出面210倾斜。如此，从第一喷出口721喷出的清洗液难以进入油墨喷嘴211内。因此，能够抑制清洗液与油墨喷嘴211内的未喷出的油墨混合。

此外，在上述的实施方式中，通过固定罩部71的位置，使印刷头21下降，从而使罩部71的上端缘与印刷头21的喷出面210接触。然而，也可以对罩部71设置上下移动机构，通过使罩部71上升，来使罩部71的上端缘与印刷头21的喷出面210接触。

此外，在上述的实施方式中，印刷部20中设置有四个印刷头21。而且，对四个印刷头21的每一个设置印刷头移动机构22与清洗单元23。然而，印刷部20所包括的印刷头21的数量也可以是1～3个，也可以是5个以上。此外，印刷头移动机构22及清洗单元23的数量也不限于上述的例子。此外，片剂印刷装置1还可以具有对片剂9的表面进行印刷的印刷部、以及对片剂9的背面进行印刷的印刷部。

此外，在本发明中，作为处理对象的“片剂”例如包括裸片、口腔崩解片(OD片)、薄膜包衣片(FC片)、糖衣片、割线片剂等，但不限于作为药品的片剂。本发明的片剂印刷装置可以是对作为健康食品的片剂、或者柠檬糖等压片糖进行印刷的装置。

此外，片剂印刷装置1的详细结构可以与本申请的各图不同。此外，在不产生矛盾的情况下，可以将上述的实施方式或变形例中出现的各要素进行适当组合。

附图标记说明

1 片剂印刷装置

9 片剂

10 片剂搬送机构

12 搬送带

20 印刷部

21 印刷头

22 印刷头移动机构

23 清洗单元

30 干燥机构

40 控制部

60 分隔壁

61 开口部

71 罩部

72 清洗喷嘴

73 清洗液供给部

74 刮板

75 刮板移动机构

210 喷出面

211 油墨喷嘴

221 臂部

222 上下移动机构

223 移动台

224 水平移动机构

711 刮板收纳孔

721 第一喷出口

722 第二喷出口

731 清洗液供给源

732 送液配管

733 送液泵

741 刮板基部

742 刮板顶端部

743 支承构件

744 侧端部

745 连通路径

746 锥面

A1 印刷区

A2 清洗区

Claims (18)

1.一种片剂印刷装置，对片剂的表面进行印刷，其中，

所述片剂印刷装置具有：

印刷头，具有喷出面，在所述喷出面上排列有喷出墨滴的多个油墨喷嘴；以及

清洗单元，清洗所述印刷头的所述喷出面，

所述清洗单元具有：

罩部，覆盖所述喷出面；

清洗喷嘴，向所述喷出面喷出清洗液；以及

刮板，刮掉在所述喷出面上附着的清洗液，

所述清洗喷嘴及所述刮板设置在所述罩部的内部。

2.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，

所述清洗单元还具有：

刮板移动机构，使所述刮板在被收纳于所述罩部内的收纳位置与从所述罩部突出的立起位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的片剂印刷装置，其中，

所述刮板具有与所述喷出面接触的顶端部，

所述顶端部的一对侧端部比所述罩部的内侧缘更靠外侧。

4.根据权利要求3所述的片剂印刷装置，其中，

所述罩部具有：

刮板收纳孔，收纳所述顶端部的所述一对侧端部。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

在所述收纳位置，所述刮板以相对于水平面倾斜的姿势被收纳。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

所述清洗喷嘴是沿着所述喷出面的长边延伸的管状的喷嘴。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

所述清洗喷嘴具有向所述喷出面喷出清洗液的多个第一喷出口，

所述多个第一喷出口朝向所述喷出面并相对于所述喷出面倾斜。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

所述清洗喷嘴具有向所述刮板喷出清洗液的第二喷出口。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

所述清洗单元还具有支承所述刮板的支承构件，

在所述支承构件上设置有连通路径，

从所述清洗喷嘴喷出的清洗液经由所述连通路径被供给到所述刮板。

10.根据权利要求9所述的片剂印刷装置，其中，

所述支承构件具有一对锥面，所述一对锥面的间隔从所述连通路径向所述刮板逐渐变大。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

所述片剂印刷装置具有：

清洗区，配置有所述清洗单元；

印刷区，对片剂进行印刷；以及

印刷头移动机构，使所述印刷头在所述清洗区与所述印刷区之间移动。

12.根据权利要求11所述的片剂印刷装置，其中，

所述片剂印刷装置还具有将所述清洗区与所述印刷区分隔开的分隔壁。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

所述片剂印刷装置还具有对所述印刷头及所述清洗单元进行动作控制的控制部，

所述控制部依次执行：

清洗液供给处理，从所述清洗喷嘴向所述喷出面喷出所述清洗液；以及

擦拭处理，在所述清洗液供给处理后，利用所述刮板刮掉在所述喷出面上附着的清洗液。

14.根据权利要求13所述的片剂印刷装置，其中，

所述控制部在所述清洗液供给处理中使所述清洗喷嘴间歇地喷出所述清洗液。

15.根据权利要求13或14所述的片剂印刷装置，其中，

所述控制部还执行：

清除处理，在所述擦拭处理后，从所述印刷头的多个所述油墨喷嘴喷出油墨。

16.一种片剂印刷装置，对片剂的表面进行印刷，其中，

所述片剂印刷装置具有：

印刷头，具有喷出面，在所述喷出面上排列有喷出墨滴的多个油墨喷嘴；以及

清洗单元，清洗所述印刷头的所述喷出面，

所述清洗单元具有：

罩部，覆盖所述喷出面；

刮板，刮掉在所述喷出面上附着的清洗液；以及

刮板移动机构，使所述刮板在被收纳于所述罩部内的收纳位置与从所述罩部突出的立起位置之间移动，

所述刮板具有与所述喷出面接触的顶端部，

所述顶端部的一对侧端部比所述罩部的内侧缘更靠外侧，

所述罩部具有：

刮板收纳孔，收纳所述顶端部的所述一对侧端部。

17.一种清洗方法，在对片剂的表面进行印刷的装置中，对排列有多个油墨喷嘴的印刷头的喷出面进行清洗，其中，所述清洗方法包括：

a)由罩部覆盖所述喷出面的工序；

b)从设置在所述罩部的内部的清洗喷嘴向所述喷出面喷出清洗液的工序；

c)使所述喷出面从所述罩部离开的工序；以及

d)由设置在所述罩部的内部的刮板刮掉在所述喷出面上附着的清洗液的工序。

18.一种清洗方法，在对片剂的表面进行印刷的装置中，对排列有多个油墨喷嘴的印刷头的喷出面进行清洗，其中，

所述清洗方法包括：

a)由罩部覆盖所述喷出面的工序；

b)向所述喷出面喷出清洗液的工序；

c)使所述喷出面从所述罩部离开的工序；以及

d)由刮板的顶端部刮掉在所述喷出面上附着的清洗液的工序，

所述刮板能够在被收纳于所述罩部内的收纳位置与从所述罩部突出的立起位置之间移动，

所述顶端部的一对侧端部比所述罩部的内侧缘更靠外侧，

所述罩部具有：

刮板收纳孔，收纳所述顶端部的所述一对侧端部。