JP2024510024A - デジタル印刷システムでのインクジェットノズルのクリーニング - Google Patents

Abstract

システム（１０）は印刷位置及び非印刷位置を有し、システム（１０）は、画像形成ステーション（６０）及びワイピングアセンブリ（２００、４００）を含む。画像形成ステーション（６０）は、１つ以上のノズル（１６６、１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃ）を有する少なくともノズルプレート（６１）を含み、１つ以上のノズル（１６６、１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃ）は、印刷流体の液滴を１つ以上の被印刷物（４４）の表面上に塗布して、その上に１つ以上の画像を生成するように構成される。ワイピングアセンブリ（２００、４００）は、ノズルプレート（６１）と１つ以上の被印刷物（４４）との間のギャップ（１４１）内に少なくとも部分的に位置決めされ、システム（１０）が印刷位置にある間、（ｉ）ノズルプレート（６１）と物理的に接触し、（ｉｉ）ノズル（１６６、１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃ）のうちの少なくとも１つから印刷流体の残留物を除去するように構成される。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年３月１８日に出願された米国仮特許出願６３／１６２，５７７、及び２０２１年６月２４日に出願された米国仮特許出願６３／２１４，２８６の利益を主張するものであり、それらの開示はすべて参照により本明細書に援用されている。

本発明は、一般にデジタル印刷システムに関し、特にデジタル印刷システムにおけるインクジェットノズルの詰まりを防止するための方法及びシステムに関する。

インクジェット印刷システム内のノズルの清浄度及び機能を維持するための様々な技術が公開されてきた。

例えば、特開２０００１０３０８６Ａには、インクジェットヘッド及び転写ベルトを有するインクジェットプリンタが記載されている。インクジェットヘッドは、転写ベルト上にインクを吐出するための複数のノズルを含み、インクはさらに記録紙に転写される。メンテナンスユニットは、インクジェットヘッドのメンテナンスプロセスに用いられ、引き出しローラ、ローラ、及びメンテナンスシート（ワイピングシート）を含む。メンテナンスシートは引き出しローラによってメンテナンスユニットから引き出され、プリントヘッドは上向きに移動する。ローラ及び引き出しローラは、メンテナンスシートを水平方向に引き出すための引き出し部材として機能する。巻き取りローラが回転駆動されると、メンテナンスシートは供給ローラから引き出しローラを経て巻き取りローラまで移動する。メンテナンスシートを移動させると、ノズル面がメンテナンスシートによって拭き取られ、ワイピング動作が行われる。

米国特許１０，４４９，７６７には液体吐出装置が記載されており、この液体吐出装置は、ノズル面上に配置されるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、ノズル面に接触可能な縦長形状を有するワイピング部材と、ワイピング部材がノズル面に接触する側とは反対側に接触できる接触部と、ワイピング部材を搬送する搬送機構とを含み、接触部は、第一接触部であって、ワイピング部材が搬送機構によって搬送される場合、ワイピング部材から離され、ワイピング部材がノズル面に接触するように駆動される場合、ワイピング部材に接触する、第一接触部と、第二接触部であって、ワイピング部材が搬送機構により搬送される場合、ワイピング部材に接触する、第二接触部とを有する。

米国特許８，８８８，２３０には、流体吐出装置が記載されており、この流体吐出装置は、複数のノズルを各有するノズル列を含み、媒体上に流体を吐出する流体吐出ヘッドを備え、流体吐出装置はフラッシング動作を実行することができ、フラッシング動作では、流体を吸収部材に吐出し、吸収部材を使用してノズルから吐出された流体を吸収し、吸収部材は、ノズル列に沿って延在し、ノズルから吐出される流体の飛翔経路から引き込み位置まで相対運動可能な線形部材である。

米国特許５，５５７，３０７には、インクジェット印刷ノズル用の清掃糸が記載されている。吸着材料をインクジェットプリンタのノズルプレート上に取り付け、本来であればプリンタのノズルオリフィスを詰まらせる可能性がある余分なインク及び粒子を収集させる。インクジェットプリンタでは、プリンタヘッドのノズルプレート内のオリフィスアレイからインク液滴を推進する。インク液滴の吐出中、インクはオリフィスの周囲に噴霧される、または蓄積する。インク液滴はノズルに隣接する紙匹上に蓄積し、液滴からのミストは漂流して戻り、ノズルプレートの表面をコーティングする。このインクコーティングは粒子を誘引し、ノズルオリフィスを詰まらせる傾向がある。吸着材料をノズルオリフィスアレイのすぐ近くに配置することにより、この材料は、インクがノズルのオリフィスに詰まる前に、ノズルプレートをコーティングするインクを吸着して除去する。糸は吸着材料の一例である。糸はノズルプレートの表面を横切る溝部内を摺動し、ノズルプレート上のインクコーティング及び粒子を取り除く。プリンタヘッドの１つの側の上にある糸用ディスペンサボビンがプリンタヘッドにきれいな糸を供給し、プリンタヘッドのもう１つの側の上にある巻き戻しボビンがノズルプレートを横切ってディスペンサボビンから糸を引き出す。

中国特許出願公開１００５５３９８２Ｃには、インクジェットを使用して溶液が被印刷物に噴霧される複数のノズルを備えたシャワーノズルと、吸収性バンド形状を有するウエスとを備えるインクジェットコーティング装置が記載されている。ウエスはシャワーノズルのノズル面のすぐ前の吐出ギヤリリース機構に廃棄され、ウエスはノズル面の上のローラに押し付けられる。

本明細書に記載される本発明の実施形態は、印刷位置及び非印刷位置を有するシステムを提供し、このシステムは、画像形成ステーション及びワイピングアセンブリを含む。画像形成ステーションは、１つ以上のノズルを有する少なくともノズルプレートを含み、これら１つ以上のノズルは、印刷流体の液滴を１つ以上の被印刷物の表面上に塗布してその上に１つ以上の画像を生成するように構成される。ワイピングアセンブリは、ノズルプレートと１つ以上の被印刷物との間のギャップ内に少なくとも部分的に位置決めされ、システムが印刷位置にある間、（ｉ）ノズルプレートと物理的に接触し、（ｉｉ）ノズルのうちの少なくとも１つから印刷流体の残留物を除去するように構成される。

いくつかの実施形態では、システムは、（ｉ）１つ以上の被印刷物をノズルプレートに対して移動させるように構成される、搬送アセンブリと、（ｉｉ）（ａ）搬送アセンブリを制御して１つ以上の被印刷物を移動させ、（ｂ）ワイピングアセンブリを制御して、１つ以上の被印刷物が搬送アセンブリによって移動している間、ノズルのうちの少なくとも１つから残留物を除去するように構成される、プロセッサとを含む。他の実施形態では、印刷位置において、プロセッサは、ワイピングアセンブリによって残留物を除去している間を含む、１つ以上の画像を生成する一定のスループットを保持するように構成される。さらに他の実施形態では、１つ以上の被印刷物は中間転写部材（ＩＴＭ）を含み、このＩＴＭは液滴を受けて１つ以上の画像を生成し、これら１つ以上の画像を標的となる被印刷物に転写するように構成され、搬送アセンブリはＩＴＭモジュールを含み、このＩＴＭモジュールは、ＩＴＭを画像形成ステーションに対して移動させて１つ以上の画像を生成するように構成される。

一実施形態では、１つ以上の被印刷物は１つ以上の平判または連続した紙匹を含み、搬送アセンブリは被印刷物搬送モジュールを含み、この被印刷物搬送モジュールは、１つ以上の平判または連続した紙匹を画像形成ステーションに対して移動させて、その上に１つ以上の画像を生成するように構成される。別の実施形態では、画像形成ステーションは少なくとも、１つ以上の第一ノズルを有する第一プリントバー、及び１つ以上の第二ノズルを有する第二プリントバーを含み、印刷位置では、ワイピングアセンブリは、第二ノズルのうちの少なくとも１つが液滴を塗布している間、第一ノズルのうちの少なくとも１つから残留物を除去するように構成される。さらに別の実施形態では、印刷位置では、（ｉ）液滴を塗布している間、及び（ｉｉ）残留物を除去している間、ノズルプレートと１つ以上の被印刷物との間のギャップは保定される。

いくつかの実施形態では、ワイピングアセンブリはワイピング要素を含み、このワイピング要素は、ノズルのうちの少なくとも１つの少なくともオリフィスから印刷流体の残留物を払拭することによって残留物を除去するように構成される。他の実施形態では、ワイピング要素はリボンを含み、このリボンは、洗浄流体を保持し、ノズルプレートに自己粘着することによってノズルプレートと物理的に接触するように構成される。さらに他の実施形態では、リボンは、（ａ）ノズルプレートから印刷流体の残留物を除去するように構成される残留物除去層と、（ｂ）残留物除去層に結合され、（ｉ）洗浄流体と接触して配置される場合、洗浄流体を吸収して含み、（ｉｉ）圧縮力がリボンに加えられる場合、洗浄流体の少なくとも一部を放出するように構成される、圧縮層とを含む。

一実施形態では、ワイピングアセンブリは、画像形成ステーションが液滴を被印刷物に塗布していない場合、リボンをノズルの少なくとも１つの上に位置決めするように構成される。別の実施形態では、リボンはノズルをキャップするように構成され、圧縮層は、リボン内の湿度を保持し、残留物または別の物質のノズル上での固化を防ぐように構成される。さらに別の実施形態では、リボンは、（ｉ）ノズル上に蓄積した残留物を払拭するための洗浄流体の所定の量を保持し、（ｉｉ）ノズル上に蓄積しない印刷流体の追加の残留物を吸収するように構成される。

いくつかの実施形態では、追加の残留物は、印刷流体の蒸気及びエアロゾルのうちの少なくとも１つを含み、ワイピング要素は、ノズル上に蓄積していない印刷流体の蒸気及びエアロゾルのうちの少なくとも１つを吸収するように構成される。他の実施形態では、ワイピングアセンブリは、（ｉ）ノズルのうちの少なくとも１つの上に蓄積した残留物を払拭することと、（ｉｉ）ノズルと１つ以上の被印刷物との間に位置決めされる印刷流体の追加の残留物を吸収することとのうちの少なくとも１つのために、ノズルと１つ以上の被印刷物との間のギャップ内でワイピング要素を移動させるように構成される。さらに他の実施形態では、ワイピングアセンブリは、第一時間間隔中に第一方向内で、そして第二時間間隔中に第二方向内でワイピング要素を移動させるように構成される。

一実施形態では、ノズルは、第一軸に沿って、そして第二軸を横切って配置され、（ｉ）第一方向は第一軸に平行であることと、（ｉｉ）第二方向は第二軸に平行であることとのうちの少なくとも１つである。別の実施形態では、１つ以上の被印刷物は移動方向内で移動し、第一方向は移動方向に平行であり、第二方向は移動方向に直交する。さらに別の実施形態では、プロセッサは、ノズルのうちの少なくとも１つが印刷流体を１つ以上の被印刷物に向けて噴射している場合、ワイピング要素を第一方向及び第二方向のうちの少なくとも１つの内に移動させるようにワイピングアセンブリを制御するように構成される。

いくつかの実施形態では、第一時間間隔は第二時間間隔よりも大きい。他の実施形態では、第一時間間隔は、１つ以上の第二時間間隔と重なる。さらに他の実施形態では、第一方向は第二方向に直交する。

一実施形態では、プロセッサは、ワイピング要素を（ｉ）第一方向内に第一速度で、そして（ｉｉ）第二方向内に、第一速度とは異なる第二速度で移動させるようにワイピングアセンブリを制御するように構成される。別の実施形態では、第二速度は第一速度より少なくとも５倍大きい。さらに別の実施形態では、１つ以上の被印刷物は、１つ以上の印刷流体を受容するための第一セクションと、第一画像と第二画像との間に位置決めされる第二セクションとを有する可撓性被印刷物を含み、プロセッサは、（ｉ）移動方向内に移動するように可撓性被印刷物を制御するように構成され、（ｉｉ）第二セクションが１つ以上のノズルの隣を通過する場合、可撓性被印刷物の移動方向と平行な第二方向内にワイピング要素を移動させるようにワイピングアセンブリを制御するように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサは、１つ以上のノズルが液滴を塗布していない場合、可撓性被印刷物の移動方向と平行な第二方向内にワイピング要素を移動させるようにワイピングアセンブリを制御するように構成される。他の実施形態では、第二時間間隔の少なくとも一部の間、ワイピング要素の少なくとも一部は、ノズルのうちの少なくとも１つと第二セクションとの間のギャップ内に位置決めされる。さらに他の実施形態では、プロセッサは、（ｉ）第一セクションが１つ以上のノズルの隣を通過する場合に液滴を塗布し、第二セクションが１つ以上のノズルに隣接している場合に液滴を塗布しないように画像形成ステーションを制御し、（ｉｉ）プロセッサが液滴を塗布しないように１つ以上のノズルを制御する場合にノズルから残留物を払拭するためのワイピング要素を移動させるようにワイピングアセンブリを制御するように構成される。

一実施形態では、可撓性被印刷物は中間転写部材を含み、中間転写部材は、液滴を受けて画像形成ステーションで画像を形成し、画像を標的となる被印刷物に転写するように構成される。別の実施形態では、第二セクションは、第一セクションの２つの端部間に連結して、第一セクション及び第二セクションを含む無限ループを形成するように構成される。さらに別の実施形態では、１つ以上の被印刷物は、第一画像を受け取るように構成された第一平判と、第二画像を受け取るように構成された第二平判とを含み、プロセッサは、第一画像を形成した後で、かつ第二画像を形成する前に、第一平判及び第二平判のうちの少なくとも１つがシステム内で移動している間、ワイピング要素を第二方向内で移動させるようにワイピングアセンブリを制御するように構成される。

いくつかの実施形態では、システムは、ワイピング要素から残留物のうちの１つ以上を除去するように構成される、クリーニングシステムを含む。他の実施形態では、画像形成ステーションは１つ以上のプリントヘッドを含み、各プリントヘッドは、ノズルのうちの１つ以上を含み、被印刷物を印刷方向内に移動させてその上に画像を形成するように構成される被印刷物搬送モジュールを含み、１つ以上のプリントヘッドは、印刷方向に平行な第一軸、及び印刷方向に垂直な第二軸を有し、ワイピングアセンブリは、１つ以上のプリントヘッドの第一軸に沿ってワイピング要素を移動させることによって、プリントヘッドのうちの少なくとも１つのノズルから残留物を除去するように構成される。さらに他の実施形態では、ワイピングアセンブリは、ワイピング要素をプリントヘッドの第二軸に沿って移動させている間、ノズルのうちの少なくとも１つから残留物を除去するように構成される。

一実施形態では、ワイピングアセンブリは、被印刷物搬送モジュールが被印刷物を印刷方向内に移動させている間、ノズルのうちの少なくとも１つから残留物を除去するように構成される。別の実施形態では、ワイピングアセンブリは、ノズルが液滴を被印刷物に塗布していない場合、ノズルのうちの少なくとも１つから残留物を除去するように構成される。さらに別の実施形態では、１つ以上のプリントヘッドのうちの少なくとも１つは、ノズルのない第一セクション及び第二セクションと、第一セクションと第二セクションとの間に位置決めされ、ノズルを含む第三セクションとを有するノズルプレートを含み、ワイピングアセンブリは、ワイピング要素を少なくとも第一軸内で第一セクションから、残留物を除去するために第三セクションに通して、第二セクションまで移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、ワイピングアセンブリは、ワイピング要素が第一セクションまたは第二セクションの上に位置決めされる場合、ワイピング要素を第二軸内で移動させるように構成される。他の実施形態では、ワイピングアセンブリは、ワイピング要素を第一軸内で、所定の頻度で第一セクションと第二セクションとの間で前後に連続的に移動させるように構成される。さらに他の実施形態では、被印刷物は、被印刷物に沿って移動方向内で交互に位置決めされた複数の第一セクション及び複数の第二セクションを有し、画像形成ステーションは、複数の第一セクションのそれぞれが画像形成ステーションに対向している場合、複数の第一セクションのそれぞれの上に複数の画像を形成するように構成され、ワイピングアセンブリは、第二セクションが画像形成ステーションに対向している場合、ワイピング要素を第一軸内で前後に移動させるように構成され、所定の頻度は、画像形成ステーションに対向する第二セクションの離散的な数を含む。

一実施形態では、所定の頻度は、時間間隔によって定義される。別の実施形態では、被印刷物は、ループを形成するためのシームセクションによって結合された第一端部及び第二端部を有する可撓性被印刷物を含み、可撓性被印刷物は、サイクル中に印刷方向内で移動し、サイクルのそれぞれは、シームセクションが画像形成ステーションに対向しているときに定義され、所定の頻度はサイクルの離散的な数を含む。さらに別の実施形態では、ワイピングアセンブリは、（ｉ）第一運動プロファイルを使用して第一軸に沿って、そして異なる第二運動プロファイルを使用して第二軸に沿って、ワイピング要素を移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、第一運動プロファイルは連続運動プロファイルを含み、第二運動プロファイルは離散運動プロファイルを含む。

本発明の実施形態によれば、さらにリボンが提供され、このリボンは、（ａ）印刷システムの１つ以上のノズルから印刷流体の残留物を除去するように構成される残留物除去層と、（ｂ）残留物除去層に結合され、（ｉ）洗浄流体と接触して配置される場合、洗浄流体を吸収して含み、（ｉｉ）圧縮力がリボンに加えられる場合、洗浄流体の少なくとも一部を放出するように構成される、圧縮層とを含む。

いくつかの実施形態では、１つ以上のノズルは、ノズルプレート内に形成され、残留物除去層は、洗浄流体の少なくとも一部を圧縮層から受容し、ノズルプレートに自己粘着し、１つ以上のノズルと物理的に接触するように構成される。他の実施形態では、リボンはコア層を含み、このコア層は、圧縮層に結合され、張力がリボンに加えられる場合に所与の平面内でリボンを剛化するように構成される。さらに他の実施形態では、コア層は、流体含有層が互いに対向する第一外表面及び第二外表面を有するように流体含有層内に実装され、コア層は、第一表面と第二表面との間に位置決めされる。

一実施形態では、第一外表面は残留物除去層に結合され、流体含有層の第二外表面に結合されるポリエチレン系層を含み、ポリエチレン系層は、（ｉ）張力がリボンに加えられる場合に所与の平面内でリボンを剛化することと、（ｉｉ）圧縮力がリボンに加えられない場合に洗浄流体の少なくとも一部を流体含有層内に保持することとのうちの少なくとも１つを実行するように構成される。別の実施形態では、ポリエチレン系層はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）を含む。さらに別の実施形態では、リボンは、所与の平面に平行な第一方向及び第二方向のうちの少なくとも１つの内で移動し、コア層及びポリエチレン系層は、リボンを第一方向及び第二方向内で剛化するように構成される。

いくつかの実施形態では、印刷システムは、第一印刷残留物を有する第一ノズルと、第二印刷残留物を有する第二ノズルとを含み、残留物除去層及び流体含有層のうちの少なくとも１つは、第一ノズルと第二ノズルとの間のトポグラフィの差異を補償し、（ｉ）残留物除去層と（ｉｉ）少なくとも第一ノズル及び第二ノズルとの間に粘着して、第一印刷残留物及び第二印刷残留物を除去するように構成される。

本発明の一実施形態によれば、印刷位置及び非印刷位置を有するシステムでは、ノズルプレートの１つ以上のノズルを使用して印刷流体の液滴を１つ以上の被印刷物の表面上に塗布し、その上に１つ以上の画像を生成することを含む方法がさらに提供される。システムが印刷位置内にある間、ワイピングアセンブリは、ノズルプレートと１つ以上の被印刷物との間のギャップ内に少なくとも部分的に位置決めされ、（ｉ）ノズルプレートと物理的に接触し、（ｉｉ）ノズルのうちの少なくとも１つから印刷流体の残留物を除去するために適用される。

本発明は、図面と併せて、以下の実施形態の詳細な説明からより完全に理解されるであろう。

本発明の一実施形態による、デジタル印刷システムの概略側面図である。 本発明の一実施形態による、ワイピングアセンブリ及びクリーニングステーションの概略側面図である。 Ａ、Ｂ及びＣは、本発明の一実施形態による、デジタル印刷システムのプリントバーの底部セクションの表面に対して移動するリボンの概略図である。 本発明の一実施形態による、ワイピングアセンブリの概略図である。 本発明の一実施形態による、リボンの概略断面図である。 本発明の一実施形態による、圧搾アセンブリ内で圧搾されたリボンの概略断面図である。 Ａ及びＢは、本発明の一実施形態による、ワイピングアセンブリの概略図である。 本発明の一実施形態による、デジタル印刷システムのノズルから残留物を除去する方法を概略的に示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による、画像を形成し、デジタル印刷システムのプリントバーのノズルから残留物を除去するための方法を概略的に示すフローチャートである。

概要
インクジェットベースのデジタル印刷システムは、通常、ノズルを通してインクなどの印刷流体を被印刷物に塗布（例えば、噴射または噴霧）することによってインク画像を生成する。

この種の印刷システムにおける問題の１つは、インク残留物が凝固してノズルの少なくとも一部に詰まった結果、その後の印刷画像に不良及び／または歪みが生じる可能性があることである。例えば、ノズルのオリフィスの部分的な詰まりにより、次のインク液滴の方向がそらされ、被印刷物上の意図した位置とは異なる位置に着弾する可能性がある。別の例として、ノズルが完全に詰まると、被印刷物上の意図した位置（複数可）でインクが欠落する可能性がある。

原理的には、ノズル上の凝固が発生する前にインク残留物を除去するために、定期的に印刷を停止してメンテナンス手順を実行することが可能である。しかしながら、そのような計画的または計画外のメンテナンスにより、印刷システムの可用性及び稼動率が低下するため、システムのスループットが低下する。

以下の本明細書に説明される本発明の実施形態は、インクジェットベースのデジタル印刷システムの印刷動作を停止することなくインク残留物を除去することによって、被印刷物上の印刷画像内の歪みを防止するための方法及びシステムを提供する。開示された技術は、本明細書ではインク残留物のオンザフライ除去とも呼ばれる。

いくつかの実施形態では、デジタル印刷システムは、複数のプリントバーを含む画像形成ステーションを備える。各プリントバーは、プリントバーの長軸に沿って配置された複数のプリントヘッドを有し、各プリントヘッドは、３つのセクション：（ｉ）長軸に沿ってノズルプレートの中心に位置決めされ、被印刷物上にインク液滴（または任意の他の適切な印刷流体）を噴射するためのノズルアレイを含む中央セクションと、（ｉｉ）通常にはノズルを有しなく、長軸に沿って中央セクションの側部に位置決めされる２つの側部セクションとを有するノズルプレートを含む。

いくつかの実施形態では、画像形成ステーションは、被印刷物をプリントヘッドに対して移動させている間、被印刷物にインク液滴を塗布するように構成される。被印刷物は、（ｉ）被印刷物上に画像を形成するためにインク液滴を受けることを意図したものである第一セクション、及び（ｉｉ）通常第一セクション間で交互に位置決めされる第二セクション（本明細書では印刷不可能なセクションまたは領域とも呼ばれる）を有する。第二セクションはインク液滴を受けず、その上に画像を形成することを意図したものではない。いくつかの実施形態では、第二セクションのうちの１つは、以下で詳細に説明されるシームセクションを備え得る。

いくつかの実施形態では、被印刷物は、第一セクション上でインク液滴を受けるように、画像形成ステーションのプリントバーのすぐ近くの移動方向内で移動する。本例では、移動方向はプリントバーの長軸と直交する。これらのような実施形態では、被印刷物が移動する場合、第一及び第二セクションが交互にプリントバーに対向する。

いくつかの実施形態では、デジタル印刷システムのプロセッサは、画像形成ステーションを制御して、（ｉ）被印刷物の第一セクションがプリントバーに対向している場合、インク液滴をノズルに通して被印刷物に向けて、（ｉｉ）第二セクションがプリントバーに対向している場合、被印刷物に向けてインク液滴を噴射しないように構成される。

いくつかの実施形態では、デジタル印刷システムは、プリントバーごとに、本明細書ではワイピングアセンブリ（ＷＡ）とも呼ばれる残留物除去アセンブリを備え、このアセンブリは、プロセッサによって制御され、それぞれのプリントヘッドのノズルからインク残留物を払拭するように構成される。ＷＡは、リボンを備え、ノズルプレートのセクション上でリボンを２方向内で移動させるように構成される。本例では、ノズルが第一セクション上にインク液滴を噴射している場合、ＷＡは、リボンがインク液滴の噴射プロセスを妨げないように、ノズルプレートの側部セクションの１つの上でリボンを長軸に沿って連続的に移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、被印刷物が移動し、第二セクションの少なくとも１つがプリントバーに対向している場合、プロセッサは、ＷＡを制御して、被印刷物の移動方向に通常は平行なプリントバーの短軸に少なくとも沿ってリボンを移動させるように構成される。これらのような実施形態では、リボンは、短軸に沿って（ｉ）ノズルプレートの第一側部セクションから、（ｉｉ）ノズルからインクの残留物を払拭するために、中央セクションのノズルの上に、そして（ｉｉｉ）ノズルプレートの第二側部セクションに移動する。第二セクションの１つがプリントバーに対向しており、ノズルがインク液滴を噴射していない場合にのみ、リボンが短軸に沿って移動することに留意されたい。さらに、ＷＡは、被印刷物のその次の第一セクションがプリントバーに対向しており、ノズルがインク液滴を被印刷物に向けて噴射する前に、リボンがプリントヘッドの中央セクションから遠ざかるように十分に速くリボンを短軸に沿って移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサは、プリントバーの長軸に沿ってリボンを連続的に移動させながら、プリントバーの短軸に沿ったリボン移動の頻度をスケジュールするように構成される。これらのような実施形態では、プロセッサがＷＡを制御してインク残留物の次の払拭動作を実行する場合、ＷＡはリボンを短軸に沿って反対方向内に移動させるように構成される。本例では、反対方向は、ノズルプレートの第二側部セクションから、中央セクションのノズルを越えて、ノズルプレートの第一側部セクションに向かう方向として指定される。換言すれば、プロセッサは、リボンをプリントバーの長軸に沿って連続的に移動させながら、任意の適切な頻度でプリントバーの短軸に沿ってリボンを前後に移動させるようにＷＡを制御するように構成される。

いくつかの実施形態では、ワイピング頻度は、第二セクションの任意の適切な離散的な数、例えば第二セクションの１０個ごとの払拭、または所定の時間間隔、例えば１分毎のインク払拭の実行、またはそれらの組み合わせ、または任意の他の適切なスケジューリング技術の使用を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、画像形成ステーションは、複数の色のインクのそれぞれに対して複数のプリントバーを備える。例えば、システムは、（ｉ）シアンインクを塗布するためのプリントバー（ＰＢ）（本明細書ではシアンＰＢと呼ばれる）、及び（ｉｉ）マゼンタインクを塗布するためのプリントバー（ＰＢ）（本明細書ではマゼンタＰＢと呼ばれる）を備えることができる。各プリントバーは、それぞれの色（例えば、シアンまたはマゼンタ）のインク液滴を被印刷物の第一セクションに（例えば、噴射または噴霧によって）塗布するように構成された複数（例えば、数万個）のノズルを備える。デジタル印刷システムが任意の数のインク色、例えば４色または７色の異なる色を塗布するように構成されることに留意されたい。２色のインクの本例は、概念を明確にするために例として提供されている。

いくつかの実施形態では、被印刷物は、（ｉ）画像形成ステーションから画像を直接生成するために液滴を受けるように構成された平判もしくは連続した紙匹などの標的となる被印刷物、または（ｉｉ）本明細書ではブランケットとも呼ばれ、画像を生成するためにインク液滴を受けた後、画像を標的となる被印刷物に転写するように構成される可撓性中間転写部材（ＩＴＭ）を含み得る。本例では、ブランケットは、２つの端部と、これら端部の間で結合するためのシームセクションとを有することで、ブランケットがループ形状に設計される。いくつかの実施形態では、ブランケットが移動方向内で移動し、前述のシームセクション（または任意の他の第二セクション）が所与のプリントバーに対向している場合、プロセッサは、ブランケットへのインクの塗布を一時的に停止するように所与のプリントバーを制御する。シームセクションが所与のプリントバーを通過した後、プロセッサは所与のプリントバーを制御してブランケットへのインクの塗布を再開する。

いくつかの実施形態では、各プリントバーは、リボンを有する別個のＷＡを備える。例えば、所与のＷＡのリボンは、特に、所与のプリントバーより下のノズルプレート上、所与のプリントバーと被印刷物との間のギャップ内、上述のように少なくとも２方向内に移動する。印刷不可能なセクションは、例えば、ブランケットもしくは連続した紙匹上の画像の間、または直接印刷システムにおける平判間の印刷不可能な領域を含み得る。同時に、プロセッサがシステムの他のプリントバーの少なくとも１つを制御し、上記で詳細に説明されるように、リボンが所与のプリントバーからインク残留物を払拭している間にインク液滴を被印刷物に塗布するように構成されることに留意されたい。

例えば、ブランケットのシームセクションがシアンＰＢより下を通過する（すなわち、対向する）場合、プロセッサは、第一ＷＡを制御してシアンＰＢのノズルからインク残留物を除去すると同時に、マゼンタＰＢのノズルがインク液滴を被印刷物の別のセクションに塗布するように構成される。その後、ブランケットのシームセクションがマゼンタＰＢより下を通過する場合、プロセッサは、第二ＷＡを制御してマゼンタＰＢのノズルからインク残留物を除去すると同時に、シアンＰＢのノズルがインク液滴を被印刷物に塗布するように構成される。システムがブランケット上に画像（複数可）を印刷している間（つまり、オンザフライ中）、ノズルからインク残留物を除去するメンテナンス作業が実行されることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、シームセクションが所与のプリントバーより下を通過する場合、プロセッサは、ワイピングアセンブリを制御して、プリントバーの短軸に沿ってリボンを移動させて、ノズルを払拭するように構成される。第二セクションに関して上述のように、ワイピングアセンブリは、シームセクションがプリントバーより下を通過する前にノズルの払拭を完了するように十分に速くプリントバーの短軸に沿ってリボンを移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、リボンは、プリントバーとブランケットとの間の限られた空間内で払拭を実行するように構成され、リボンがワイピングアセンブリによって移動している間にノズルに粘着するために、本明細書では自己粘着または自己粘着力とも呼ばれる自己支持張力機構を有する。自己粘着は、以下の詳細な説明で述べられるように、特に、プリントバーの異なるプリントヘッドのノズル間で起こり得るトポグラフィの差異を補償するように構成される。

いくつかの実施形態では、リボンは多層スタックを含み、この多層スタックは、（ｉ）リボンが移動している間にプリントヘッドのノズルプレート上に位置決めされ、ノズルから残留物を払拭するように構成される残留物除去層と、（ｉｉ）上面と下面を有する圧縮層であって、上面は残留物除去層に結合され、圧縮層はリボンとノズルとの間の粘着性を改善するために（そして後述の別の目的のために）水を含むように構成される、圧縮層と、（ｉｉｉ）圧縮層の上面と下面との間に実装され、ワイピングアセンブリによってリボンに加えられた張力の存在下でリボンの寸法安定性を改善するように構成される、コア層と、（ｉｖ）圧縮層の下面に結合され、リボンの寸法安定性を改善し、ブランケットに向かう水の漏れを防ぐために圧縮層を密閉し、プリントバーのノズルに粘着するためにリボンの可撓性を改善するように構成される、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）層とを含む。リボンのこれらの層は、例えば、本開示の図５でより詳細に説明される。

いくつかの実施形態では、リボンは、（ｉ）残留物を払拭するためにきれいなリボンを供給するように構成された供給ドラムと、（ｉｉ）ノズルからインク残留物を払拭した後にリボンを受け入れるように構成された受け入れドラムとの間で移動することができる。この構成は、本明細書ではスプール間構成とも呼ばれ、きれいなリボン全体が使用されると、供給ドラムの交換が必要になる。

他の実施形態では、リボンは、プリントバーと、任意の適切な技術を使用してリボンからインク残留物を除去するように構成されるクリーニングステーションとの間の閉ループ中に移動することができる。本例では、クリーニングステーションは、複数の水容器を備え、各水容器は水を含み、メガソニックトランスデューサに結合され、このメガソニックトランスデューサは、リボンからインク残留物を除去することを支援するために容器内の水を振動させるように構成される。いくつかの実施形態では、クリーニングシステムは、リボンに含まれる残留物及び他の混入物を含有する水の少なくとも一部をリボンから圧搾するように隣接する水容器の間に位置決めされた圧搾機構を備え得る。クリーニングステーションについても以下で詳しく説明する。

いくつかの実施形態では、メガソニック洗浄後、リボンを圧搾アセンブリ内に移動させて、リボン内に含まれる水の一部を圧搾することによって、メガソニック洗浄後にリボン内に残留する可能性のあるインク残留物（及び他の種類の混入物）を除去する。

下記のいくつかの操作を実行するのに十分な湿度をリボン内に保持するために、圧搾した後、水の一部が圧縮層内に残留することに留意されたい。本開示及び特許請求の範囲内の文脈において、「圧搾する」という用語は、リボンに圧縮力を加える動作を指す。

いくつかの実施形態では、プリントバーがアイドル状態であり、被印刷物にインクを塗布していない場合、リボンは印刷ノズルのオリフィスをキャップするために使用されてもよい。リボンの湿度により、印刷ノズル上のインク残留物の凝固が防止される。さらに、システムのアイドル位置と印刷位置との両方で、圧縮層は、プリントバーとブランケットとの間に浮遊するインクの蒸気及びエアロゾルならびに混入物を吸収して取り込み、それらのプリントバーのノズル上での固化を防ぐように構成される。

いくつかの実施形態では、リボンの湿度は、払拭を実行するのに十分であり、リボンに含まれる水とプリントバーの各プリントヘッドの前述のノズルプレートとの間の粘着力を使用して、リボンの自己粘着を可能にするのに十分である。

開示された技法は、プリントバーのノズルの詰まりによって引き起こされる不良及び歪みの量を減少させることによって、インクジェット印刷システムの印刷品質を向上させる。さらに、開示された技法は、オンザフライで、すなわち、印刷システムが被印刷物上に画像を連続的に印刷している間に、ノズルを清掃することによって、インクジェット印刷システムの生産性を向上させる。

システムの説明
図１は、本発明の一実施形態による、デジタル印刷システム１０の概略側面図である。いくつかの実施形態では、システム１０は回転式可撓性ブランケット４４を備え、この回転式可撓性ブランケット４４は、画像形成ステーション６０、乾燥ステーション６４、インプレッションステーション８４及びブランケット処理ステーション５２を循環する。本発明の文脈及び特許請求の範囲において、「ブランケット」及び「中間転写部材（ＩＴＭ）」という用語は互換的に使用され、中間部材として使用される１つ以上の層を含む可撓性部材を指し、以下に詳細に説明されるように、例えば画像形成ステーション６０からインク画像を受け取り、そのインク画像を標的となる被印刷物に転写するように構成された無限ループ中に形成される。

動作モードでは、画像形成ステーション６０は、デジタル画像４２のミラーインク画像（本明細書では「インク画像」（図示せず）または簡潔にするために「画像」とも呼ばれる）を、ブランケット４４の表面の上部ランの上に形成するように構成される。続いて、インク画像は、ブランケット４４の下部ランの下に位置する標的となる被印刷物（例えば、紙、折り畳みカートン、多層ポリマー、または平判もしくは連続した紙匹の形態の任意の適切な可撓性パッケージ）に転写される。

本発明の文脈において、「ラン」という用語は、ブランケット４４がガイドされる任意の２つの所与のローラ間のブランケット４４の長さまたはセグメントを指す。

いくつかの実施形態では、設置中に、ブランケット４４は、シームセクション４５を使用して縁部と縁部を粘着し、連続したブランケットループを形成することができる。シームの設置方法及びシステムの一例は、米国特許出願公開２０２０／０１７１８１３に詳細に記載されており、その開示は参照により本明細書に援用されている。

いくつかの実施形態では、画像形成ステーション６０は、通常、複数のプリントバー６２を備え、各プリントバーは、ブランケット４４の上部ランの表面より上の固定高さに位置決めされたフレーム（図示せず）上に取り付けられる。いくつかの実施形態では、各プリントバー６２は、ブランケット４４上の印刷領域と同じ幅のプリントヘッドのストリップを備え、例えば下記の図３Ａ及び図３Ｃに、示される個別に制御可能な印刷ノズルを備える。

いくつかの実施形態では、画像形成ステーション６０は、任意の適切な数のプリントバー６２（本明細書では簡潔にするためにバー６２とも称される）を備えることができる。各バー６２は、異なる色の水性インクなどの印刷流体を含んでもよい。インクは、通常、シアン、マゼンタ、レッド、グリーン、ブルー、イエロー、ブラック及びホワイトなどの可視色を有するが、これらに限定されない。図１の例では、画像形成ステーション６０は７つのプリントバー６２を備えるが、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）のような任意の選択された色を有する４つのプリントバー６２を備えることもできる。

いくつかの実施形態では、プリントヘッドは、ブランケット４４の表面上にインク画像（図示せず）を形成するために、ブランケット４４の表面上に異なる色のインク液滴を噴射するように構成される。本例では、ブランケット４４はシステム１０のＸＹＺ座標系のＸ軸に沿って移動し、インク液滴はプリントヘッドによって通常は座標系のＺ軸に平行に向けられる。

いくつかの実施形態では、異なるプリントバー６２は、本明細書では（ｉ）ブランケット４４の移動方向９４または（ｉｉ）印刷方向とも呼ばれる移動軸に沿って互いに離隔される。本例では、ブランケット４４の移動方向はＸ軸に平行であり、各プリントバー６２はシステム１０のＹ軸に沿って延在する。この構成では、Ｘ軸に沿ったバー６２間の正確な間隔、及び各バー６２のインク液滴の向きとブランケット４４の移動との間の同期が、画像パターンの正確な配置を可能にするために不可欠である。

本開示の文脈及び特許請求の範囲において、「色間パターン配置」、「パターン配置精度」、「カラーツーカラーレジストレーション」、「Ｃ２Ｃレジストレーション」、「色間位置差」、「バー間レジストレーション」、及び「カラーレジストレーション」という用語は、互換的に使用され、２つ以上の色の互いに対するいずれかの配置精度を指す。

いくつかの実施形態では、システム１０は、任意の適切な温度で気体または空気を流すために熱風またはエアーブロー装置及び／またはガスまたはエアブロー装置を備えた赤外線ベースのヒータなどのヒータ６６を含む。ヒータ６６はプリントバー６２の間に位置決めされ、ブランケット４４の表面上に蓄積したインク液滴を部分的に乾燥させるように構成される。プリントバー間のこの気流は、例えば、（ｉ）プリントヘッドの表面における凝縮の減少、及び／またはサテライト（例えば、インクのメイン滴の周囲に分布する残留物または小さい液滴）の処理、及び／または（ｉｉ）プリントヘッドのインクジェットノズルの詰まりの防止、及び／または（ｉｉｉ）ブランケット４４上での異なる色のインク液滴の望ましくない互いへの混合の防止を支援することができる。

いくつかの実施形態では、システム１０は本明細書ではワイパとも呼ばれるワイピングアセンブリを備え、このワイピングアセンブリは、ブランケット４４に印刷流体を塗布した後、各プリントバー６２のノズル上に残留する印刷流体の残留物を除去するように構成される。これらのような実施形態では、各プリントバー６２は、印刷流体の残留物を除去するために別個のワイピングアセンブリを有することができる。ワイピングアセンブリの実施形態は、下記で図２～図７Ｂに示され、詳細に説明される。

いくつかの実施形態では、システム１０は乾燥ステーション６４を備え、この乾燥ステーション６４は、ブランケット４４の表面上に赤外放射及び冷却空気（または別の気体）を向ける、及び／または熱風（または別の気体）を吹き出すように構成される。いくつかの実施形態では、乾燥ステーション６４は、赤外線ベースの照明アセンブリ（図示せず）及び／またはエアブロー装置６８または任意の他の適切な乾燥装置を備え得る。

いくつかの実施形態では、乾燥ステーション６４において、ブランケット４４上に形成されたインク画像は、インクをより入念に乾燥させるために放射線及び／または熱風に曝露されることにより、液体担体の大部分またはすべてが蒸発し、レジン及び着色料の一層のみが残され、粘着性のあるインクフィルムになる点まで加熱される。

いくつかの実施形態では、システム１０は、ブランケット４４などの回転式可撓性ＩＴＭを含むブランケットモジュール７０（本明細書ではＩＴＭモジュールとも呼ばれる）を備える。いくつかの実施形態では、ブランケットモジュール７０は、１つ以上のローラ７８を備え、ローラ７８のうちの少なくとも１つは、モーションエンコーダ（図示せず）を備え、このモーションエンコーダは、ブランケット４４の位置を記録し、それぞれのプリントバー６２に対するブランケット４４のセクションの位置を制御するように構成される。いくつかの実施形態では、１つ以上のモーションエンコーダは、追加のローラ及びシステム１０の他の可動部品と統合され得る。

いくつかの実施形態では、前述のモーションエンコーダは、通常、それぞれのローラの角変位を示す回転に基づいた位置信号を発生するように構成された少なくとも１つのロータリエンコーダを備える。本発明の文脈及び特許請求の範囲において、「を示す」及び「指示」という用語は互換的に使用されることに留意されたい。

加えて、または代わりに、ブランケット４４は、システム１０の様々なモジュールの動作を制御するために一体型エンコーダ（図示せず）を備えてもよい。一体型モーションエンコーダの一実施態様は、例えば、ＰＣＴ国際公開ＷＯ２０２０／００３０８８に詳細に記載されており、その開示は参照により本明細書に援用されている。

いくつかの実施形態では、ブランケット４４は、ローラ７６、７８の上と本明細書に記載の他のローラの上、及び本明細書ではダンサアセンブリ７４とも呼ばれるパワーテンションローラ上にガイドされる。ダンサアセンブリ７４は、ブランケット４４での緩みの長さを制御するように構成され、その動きは図１に両矢印によって概略的に示される。さらに、経年変化によるブランケット４４のいかなる伸びも、システム１０のインク画像配置性能に影響せず、ダンサアセンブリ７４の張力によってより多くの緩みを吸収することだけを必要とする。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ７４はモータ駆動であってもよい。ローラ７６及び７８の構成及び動作は、例えば、米国特許出願公開２０１７／０００８２７２及び上述のＰＣＴ国際公開ＷＯ２０１３／１３２４２４にさらに詳細に記載されており、それらの開示はすべて参照により本明細書に援用されている。

いくつかの実施形態では、システム１０は、ブランケット張力駆動ローラ（ＢＴＤ）９９及びブランケット制御駆動ローラ（ＢＣＤ）７７を備え、これらは、それぞれ第一及び第二モータ、通常は電気モータ（図示せず）によって動力を供給され、それぞれ、それら自体の第一軸及び第二軸を中心に回転するように構成される。

いくつかの実施形態では、システム１０は、ブランケット４４に沿った１つ以上の位置に配置された１つ以上の張力センサ（図示せず）を備え得る。張力センサは、ブランケット４４に統合されてもよく、またはブランケット４４に加えられる機械的張力を示す信号を取得するために適切な他の任意の技術を使用してブランケット４４の外部にセンサを備えてもよい。いくつかの実施形態では、システム１０のプロセッサ２０及び追加のコントローラは、ブランケット４４に加えられる張力を監視し、ダンサアセンブリ７４の動作を制御するために、張力センサによって発生した信号を受信するように構成される。

インプレッションステーション８４では、ブランケット４４は、インプレッションシリンダ８２と、圧縮可能なブランケット（図示せず）を搬送するように構成される圧力シリンダ９０との間を通過する。いくつかの実施形態では、モーションエンコーダは、インプレッションシリンダ８２及び圧力シリンダ９０のうちの少なくとも１つと統合される。

いくつかの実施形態では、システム１０は制御コンソール１２を備え、この制御コンソール１２は、ブランケットモジュール７０、ブランケットモジュール７０より上に位置する画像形成ステーション６０、及びブランケットモジュール７０より下に位置し、下記のような１つ以上のインプレッションステーションを備える被印刷物搬送モジュール８０など、システム１０の複数のモジュールを制御するように構成される。

いくつかの実施形態では、コンソール１２は通常は汎用プロセッサであるプロセッサ２０を備え、このプロセッサ２０は、ケーブル５７を介してダンサアセンブリ７４のコントローラ及びコントローラ５４とインタフェースし、そこから信号を受信するために適切なフロントエンド及びインタフェース回路を含む。加えて、または代わりに、コンソール１２は、任意の適切なタイプの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）及び／またはデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）及び／またはシステム１０で処理されるデータのために任意の種類の処理を実行するように構成された任意の他の適切な種類の処理ユニットを備え得る。

いくつかの実施形態では、単一のデバイスとして概略的に示されるコントローラ５４は、システム１０の所定の位置に取り付けられた１つ以上の電子モジュールを備えることができる。コントローラ５４の電子モジュールのうちの少なくとも１つは、制御回路またはプロセッサ（図示せず）などの電子デバイスを備え得、この電子デバイスは、システム１０の様々なモジュール及びステーションを制御するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０及び制御回路は、印刷システムによって使用される機能を実行し、ソフトウェアのデータをメモリ２２に格納するようにソフトウェアにプログラムされてもよい。ソフトウェアは、例えばネットワークを介して、電子形式でプロセッサ２０及び制御回路にダウンロードされてもよく、または光、磁気もしくは電子メモリ媒体などの非一時的な有形媒体に提供されてもよい。

いくつかの実施形態では、コンソール１２はディスプレイ３４を備え、このディスプレイ３４は、プロセッサ２０から受信したデータ及び画像、または入力デバイス４０を使用してユーザ（図示せず）によって挿入された入力を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、コンソール１２は任意の他の適切な構成を有してもよく、例えば、コンソール１２及びディスプレイ３４の代替の構成は、米国特許９，２２９，６６４に詳細に記載されており、その開示は参照により本明細書に援用されている。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、画像４２の１つ以上のセグメント（図示せず）を含むデジタル画像４２、及び／またはメモリ２２に格納され得る様々なタイプのテストパターンをディスプレイ３４上に表示するように構成される。

いくつかの実施形態では、ブランケット処理ステーション５２は、本明細書では冷却ステーションとも呼ばれ、例えばブランケットを冷却すること、及び／またはブランケット４４の外面に処理流体を塗布すること、及び／またはブランケット４４の外面を洗浄することによってブランケットを処理するように構成される。ブランケット処理ステーション５２では、ブランケット４４が画像形成ステーション６０に入る前に、ブランケット４４の温度を所望の温度レベルまで低下させることができる。この処理は、ブランケット４４を、ブランケットの外面に冷却流体及び／または洗浄流体及び／または処理流体を塗布するように構成された１つ以上のローラまたはブレード上に通すことによって実行され得る。

いくつかの実施形態では、ブランケット処理ステーション５２は、追加または代替的に、処理流体を噴射することによってブランケット４４に塗布し得るように、プリントバー６２に隣接して位置決めされた１つ以上のバー（図示せず）をさらに備えることができる。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、例えば温度センサ（図示せず）から、ブランケット４４の表面温度を示す信号を受信して、ブランケット４４の温度を監視し、ブランケット処理ステーション５２の動作を制御するように構成される。これらのような処理ステーションの例は、例えばＰＣＴ国際公開ＷＯ２０１３／１３２４２４及びＷＯ２０１７／２０８１５２に記載されており、それらの開示はすべて参照により本明細書に援用されている。

図１の例では、ステーション５２は、インプレッションステーション８４と画像形成ステーション６０との間に取り付けられているが、ステーション５２は、インプレッションステーション８４と画像形成ステーション６０との間の任意の他の、または追加の１つ以上の適切な位置でブランケット４４に隣接して取り付けられてもよい。上述のように、ステーション５２は、追加または代替的に、画像形成ステーション６０に隣接するバー上に取り付けられてもよい。

図１の例では、インプレッションシリンダ８２及び圧力シリンダ９０は、被印刷物搬送モジュール８０によって給紙スタック８６からインプレッションステーション８４を介して排紙スタック８８に運搬される個々の平判５０などの標的となる可撓性被印刷物上にインク画像を押し付ける。本例では、ロータリエンコーダ（図示せず）はインプレッションシリンダ８２と統合される。

いくつかの実施形態では、ブランケット４４の下部ランは、インプレッションステーション８４でインプレッションシリンダ８２と選択的に相互作用して、圧力シリンダ９０の圧力の作用によってブランケット４４とインプレッションシリンダ８２との間で圧縮された標的となる可撓性被印刷物上に画像パターンを押し付ける。図１に示される片面プリンタ（すなわち、平判５０の片面上に印刷する）の場合、必要なインプレッションステーション８４は１つだけである。

他の実施形態では、モジュール８０は、１つ以上の両面印刷を可能にするために、２つ以上のインプレッションシリンダ（図示せず）を備え得る。また、２つのインプレッションシリンダの構成により、片面印刷を両面印刷の２倍の速度で行うことが可能になる。さらに、片面印刷及び両面印刷の混在ロットによる印刷もできる。代替の実施形態では、モジュール８０の異なる構成を使用して、連続した紙匹被印刷物上に印刷することができる。両面印刷システム及び連続した紙匹被印刷物上に印刷するためのシステムの詳細な説明及び様々な構成は、例えば、米国特許９，９１４，３１６及び９，１８６，８８４、ＰＣＴ国際公開ＷＯ２０１３／１３２４２４、米国特許出願公開２０１５／００５４８６５、及び米国仮出願６２／５９６，９２６に提供されており、これらの開示はすべて参照により本明細書に援用されている。

上記で簡単に説明されるように、平判５０または連続した紙匹被印刷物（図示せず）は、給紙スタック８６からモジュール８０によって搬送され、インプレッションシリンダ８２と圧力シリンダ９０との間に位置するニップ（図示せず）を通過する。ニップ内では、例えば圧力シリンダ９０の圧縮可能なブランケットによって、平判５０（または別の適切な被印刷物）に対して、インク画像を担持するブランケット４４の表面をしっかりと押し付けることで、インク画像は平判５０の表面上に押し付けられ、ブランケット４４の表面から適切に分離される。続いて、平判５０は排紙スタック８８に搬送される。

図１の例では、ローラ７８はブランケット４４の上部ランに位置決めされ、画像形成ステーション６０の隣を通過するときにブランケット４４の張設を維持するように構成される。さらに、インク液滴の正確な噴射及び蓄積を得て、画像形成ステーション６０によってブランケット４４の表面上に画像を形成するために、画像形成ステーション６０より下のブランケット４４の速度を制御することが特に重要である。

いくつかの実施形態では、インプレッションシリンダ８２は、移動中のブランケット４４からブランケット４４とインプレッションシリンダ８２との間を通過する標的となる被印刷物にインク画像を転写するために、ブランケット４４と周期的に係合し、そこから係脱する。いくつかの実施形態では、システム１０は、上部ランの張設を維持し、ブランケット４４の上部ランが下部ランで発生する機械的振動による影響から実質的に隔離されるように、前述のローラ及びダンサアセンブリを使用してブランケット４４にトルクを与えるように構成される。

いくつかの実施形態では、システム１０は、本明細書では自動品質管理（ＡＱＭ）システムとも呼ばれる、システム１０に統合された閉ループ検査システムとして機能する画質制御ステーション５５を備える。いくつかの実施形態では、画質制御ステーション５５は、図１に示されるようにインプレッションシリンダ８２に隣接して、またはシステム１０内の任意の他の適切な位置に位置決めされ得る。

いくつかの実施形態では、画質制御ステーション５５は、カメラ（図示せず）を備え、このカメラは、平判５０上に印刷された前述のインク画像の１つ以上のデジタル画像を取得するように構成される。いくつかの実施形態では、カメラは、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）または相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサなどの任意の適切なイメージセンサと、約１メートルの幅またはその他の任意の適切な幅を有するスリットを含むスキャナとを備え得る。

本開示の文脈及び特許請求の範囲において、任意の数値または範囲に対する「約」または「おおよそ」という用語は、構成要素の一部または集合体が本明細書に記載のその意図された目的のために機能することを可能にする適切な寸法公差を示す。

いくつかの実施形態では、ステーション５５は、平判５０上に印刷されたインクの品質を監視するように構成された分光光度計（図示せず）を備え得る。

いくつかの実施形態では、ステーション５５によって取得されたデジタル画像は、それぞれの印刷画像の品質を評価するように構成される、プロセッサ２０またはステーション５５の他の任意のプロセッサなどのプロセッサに送信される。コントローラ５４から受信した評価及び信号に基づいて、プロセッサ２０は、システム１０のモジュール及びステーションの動作を制御するように構成される。本発明の文脈及び特許請求の範囲において、「プロセッサ」という用語は、プロセッサ２０、またはステーション５５に接続もしくは統合された任意の他のプロセッサもしくはコントローラなどの任意の処理ユニットを指し、ステーション５５のカメラ及び／または分光光度計から受信した信号を処理するように構成される。本明細書で説明される信号処理操作、制御関連命令、及び他の計算操作が、単一のプロセッサによって実行されてもよく、または１つ以上のそれぞれのコンピュータの複数のプロセッサ間で共有されてもよいことに留意されたい。

いくつかの実施形態では、ステーション５５は、本明細書では画像から被印刷物へのレジストレーションとも呼ばれる平判５０との完全な画像レジストレーション、カラーツーカラー（Ｃ２Ｃ）レジストレーション、印刷ジオメトリ、画像均一性、色のプロファイル及び直線性、ならびにプリントノズルの機能などであるが、これらに限定されない、様々な属性を監視するために印刷された画像及びテストパターンの品質を検査するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、前述の属性の１つ以上における幾何学的歪みまたは他の誤りを自動的に検出するように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、うまく機能しないモジュールに訂正アクションを適用して、及び／または命令をシステム１０の別のモジュールまたはステーションに供給して、検出された歪みを補償するために、検出された歪みを分析するように構成される。

いくつかの実施形態では、システム１０は、例えば平判５０のベベルまたはマージンに、テストマーク（図示せず）または他の適切な特徴を印刷してもよい。テストマークの画像を取得することによって、ステーション５５は、Ｃ２Ｃレジストレーション、画像から被印刷物へのレジストレーション、本明細書では「バー間幅デルタ」または「色間幅の差異」と呼ばれる色間の異なる幅、様々なタイプの局所的な歪み、及び表から裏へのレジストレーション誤り（両面印刷時）などの様々なタイプの歪みを測定するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、（ｉ）所定の第一閾値セットを超える歪みを有する平判５０を例えば廃棄トレイ（図示せず）に選別し、（ｉｉ）より低い所定の第二閾値セットを上回る歪みを有する平判５０に対する訂正アクションを開始し、（ｉｉｉ）例えば第二閾値セットを下回る軽微な歪みを有する平判５０を排紙スタック８８に排紙するように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、ステーション５５の分光光度計から受信した信号に基づいて、印刷された色のプロファイル及び直線性の偏差を検出するように構成される。

いくつかの実施形態では、ステーション５５のプロセッサは、例えば歪みの密度が指定された閾値を上回る場合、システム１０の動作を停止すべきかどうかを決定するように構成される。ステーション５５のプロセッサはさらに、上述のように、システム１０のモジュール及びステーションのうちの１つ以上において訂正アクションを開始するように構成される。いくつかの実施形態では、訂正アクションは、印刷動作を停止してシステム１０のそれぞれのモジュール及び／またはステーションでの問題を修正することによって、オンザフライで（システム１０が印刷プロセスを継続しながら）実行されてもよく、またはオフラインで実行されてもよい。他の実施形態では、システム１０の任意の他のプロセッサまたはコントローラ（例えば、プロセッサ２０またはコントローラ５４）は、歪みの密度が指定された閾値を超える場合、訂正アクションを開始する、またはシステム１０の動作を停止するように構成される。

さらに、または代わりに、プロセッサ２０は、システム１０の印刷プロセス中に追加のタイプの歪み及び問題を示す信号をステーション５５などから受信するように構成される。これらの信号に基づいて、プロセッサ２０は、パターン配置精度のレベルと、上述されていない追加のタイプの歪み及び／または不良を自動的に推定するように構成される。他の実施形態では、平判５０（または上述の任意の他の被印刷物）上に印刷されたパターンを調査するために任意の他の適切な方法を使用する、例えば、外部（例えば、オフライン）検査システム、または任意のタイプの測定治具及び／またはスキャナを使用することもできる。これらの実施形態では、プロセッサ２０は、外部検査システムから受信した情報に基づいて、任意の適切な訂正アクションを開始する、及び／またはシステム１０の動作を停止するように構成される。

システム１０の構成は簡略化されており、本発明を明確にするために単に例として提供されている。本明細書の上記で印刷システム１０に記載された構成要素、モジュール及びステーション、ならびに追加の構成要素及び構成は、例えば、米国特許９，３２７，４９６及び９，１８６，８８４、ＰＣＴ国際公開ＷＯ２０１３／１３２４３８、ＷＯ２０１３／１３２４２４及びＷＯ２０１７／２０８１５２、米国特許出願公開２０１５／０１１８５０３及び２０１７／０００８２７２に詳細に記載されており、それらの開示はすべて参照により本明細書に援用されている。

システム１０の特定の構成は、本発明の実施形態によって対処される特定の問題を示し、それらのようなシステムの性能を向上させる際にこれらの実施形態の適用を実証するために、例として示されている。しかしながら、本発明の実施形態は、この特定の種類の例示的なシステムに決して限定されず、本明細書に記載される原理は、他の任意の種類の印刷システムにも同様に適用され得る。

ワイピングアセンブリとそのクリーニングステーションを使用した印刷ノズルの清浄度の制御
図２は、本発明の一実施形態による、ワイピングアセンブリ（ＷＡ）２００及びクリーニングステーション（ＣＳ）１００の概略側面図である。本開示の文脈及び特許請求の範囲において、「ＷＡ２００」、「残留物除去アセンブリ」及び「ワイパ２００」という用語は互換的に使用され、印刷流体をブランケット４４または他の任意の被印刷物に塗布した後、プリントバー６２のノズル上に残留する印刷流体の残留物を除去するためのアセンブリを指す。

表示及び概念を明確にするために、図２ではＷＡ２００及びＣＳ１００が同じ縮尺で表示されていないことに留意されたい。例えば、図２に示される、Ｘ、Ｙ及びＺ軸の座標系に基づいて、Ｙ軸に沿ったプリントバー６２の長さは約１メートルであるが、ＣＳ１００の全体のサイズは約３０ｃｍから７０ｃｍの間である。ＣＳ１００を、詳細に説明するために図２では大きく表示しており、ＷＡ２００については、以下の図４でより詳細に説明される。

いくつかの実施形態では、システム１０は複数のＷＡ２００を備える。本例では、システム１０は、上記の図１に示されるプリントバー６２ごとに別個のＷＡ２００を備えるが、他の実施形態では、システム１０は、それぞれが任意の適切な構成を有する、任意の適切な数のワイパを備え得る。例えば、（ｉ）システム１０のすべてのプリントバー６２のノズルを清掃するために単一のワイピングアセンブリが使用されてもよく、または（ｉｉ）少なくとも１つのプリントバー６２が複数のワイパを有してもよい。

いくつかの実施形態では、ＷＡ２００はリボン１１１を備え、このリボン１１１は、プリントバー６２とブランケット４４との間のギャップ１４１内で方向１４４（以下で詳細に説明される）に移動するように構成される。リボン１１１は方向１４４内に移動して、インクの残留物及び他の種類の残留物をプリントバー６２のノズルから払拭する。システム１０の各プリントバー６２がそれぞれのプリントバー６２のノズルから残留物を払拭するための別個のリボン１１１を有することに留意されたい。

本例では、ブランケット４４は、システム１０のＸ軸に平行な移動方向９４（上記の図１に示される）内に移動する。いくつかの実施形態では、リボン１１１は、以下の図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃで詳細に説明されるように、一般にシステム１０のＹ軸に平行な方向１４４に移動し、そのうえＸ軸に平行な追加の方向にも移動する。換言すれば、第一時間間隔では、リボン１１１は１軸（例えば、Ｙ軸）に沿って移動し、異なる第二時間間隔では、リボン１１１は２軸（例えば、Ｘ軸及びＹ軸）に沿って同時に移動する。さらに、（ｉ）連続運動プロファイルを使用してＹ軸（プリントバー６２の長軸にも平行であり、ブランケット４４の移動方向９４に直交する）に沿って、そして（ｉｉ）離散運動プロファイルを使用してＸ軸（プリントバー６２の短軸及びブランケット４４の移動方向９４の両方とも平行である）に沿って、ＷＡ２００はリボン１１１を移動させるように構成される。前述の運動プロファイルに関連する実施形態は、以下の図３Ａ～図３Ｃで詳細に説明される。他の実施形態では、リボン１１１は、第一方向及び第二方向内に別々に移動してもよく、または第一方向及び第二方向内で同時に移動してもよい。

いくつかの実施形態では、リボン１１１の所与のセクションがノズルから残留物を払拭した後、リボン１１１の所与のセクションは、方向１５０内に移動するように、そして残留物を除去するためにＣＳ１００に挿入されるように、１つ以上の往復動プーリ２３０（以下の図４で詳細に説明される）によってそらされる。続いて、ＣＳ１００内で残留物を清掃したリボン１１１の所与のセクションは方向１４０内に移動し、その後、リボン１１１の所与のセクションは、ブランケット４４とプリントバー６２との間に挿入されるように、１つ以上の往復動プーリ２１０によってそらされる（以下の図４に詳細に説明される）。続いて、ＷＡ２００は、方向１４４に（通常はＹ軸に平行であるが、必ずしも平行ではない）、そしてＸ軸に平行に（通常はブランケット４４の移動方向に平行であるが、必ずしも平行ではない）同時に移動させることによって、ノズルからの残留物の払拭を繰り返した後、上述のように、清掃のためにリボン１１１を移動させる。

いくつかの実施形態では、上述の残留物払拭及びリボン清掃のサイクルは、印刷動作を停止することなく、すなわち、オンザフライで、印刷サイクル中に繰り返され得る。場合によっては、プリントバー６２のノズルから印刷流体を塗布（例えば、噴射）した後、印刷流体の残留物が所与のノズルの表面上に残留し、凝固して望ましくないクラスタを生成することがある。クラスタは、（ｉ）ノズルの開口部を部分的に詰まらせる可能性があり、その結果、所与のノズルからブランケット４４に向かい噴射される後続の印刷流体のステアリング角度の干渉によって引き起こされるＣ２Ｃレジストレーション誤りが発生する可能性があり、または（ｉｉ）ノズルを完全に詰まらせると（つまり、完全に遮断すると）、例えば、画像上の１つ以上の位置でインクが欠落する可能性があり、または（ｉｉｉ）クラスタを印刷画像に噴射するもしくは落とす場合、粒子などの望ましくない不良を形成する可能性がある。

いくつかの実施形態では、以下で図５に詳細に説明されるリボン１１１は、本明細書で説明されるように、プリントバー６２のノズルから残留物を除去して収集し、収集した残留物をＣＳ１００内に放出するように構成される。

いくつかの実施形態では、クリーニングステーション（ＣＳ）１００は、適切な洗浄流体の複数の容器を備える。本例では、５つ以上の水容器（ＷＣ）１２２（本明細書ではＷＣ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、及び１２２ｆと呼ばれる）は、限定ではないが脱イオン水など、任意の適切な種類の水１２０を含むように構成される。

いくつかの実施形態では、ＣＳ１００は、リボン１１１からの残留物の音響に基づいた除去（本明細書では音響洗浄とも呼ばれる）を実行するように構成される。本例では、ＣＳ１００は、５つ以上（例えば、６つ）のＷＣ１２２ａ～１２２ｆと、１つ以上の発電機（図示せず）とにそれぞれ結合された５つ以上（例えば、６つ）のメガソニックトランスデューサ（ＭＴ）１０６を備える。各ＭＴ１０６は、それぞれのＷＣに含まれる水１２０内に、例えば、約０．６ＮＨｚから５ＭＨｚの間、特に約１．６ＭＨｚの適切な周波数を有する音場を発生するように構成される。いくつかの実施形態では、ＣＳ１００のＭＴ１０６は、任意の適切なタイプのトランスデューサを備え得る。ＭＴ１０６、または任意の他の種類の超音波もしくはメガソニックトランスデューサが、色素または他の残留物などの混入物をリボン１１１から除去することを支援するために、水１２０を撹拌するように構成されることに留意されたい。他の実施形態では、ＣＳ１００は、前述のトランスデューサの代わりに、またはそれらに加えて、リボン１１１から払拭された残留物及び他の混入物を除去するために任意の他の適切な種類の撹拌器（複数可）を備え得る。代替の実施形態では、残留物及び他の混入物は、後述のローラ１０８の間を通過する場合、リボン１１１を圧搾することによってリボン１１１から除去され得る。

いくつかの実施形態では、ＣＳ１００は、ＷＣ１２２ｆを洗浄水１２０で充填するように構成される注水管１０１と、通常、前述の残留物が混入した水１２０を、ＣＳ１００のＷＣ１２２ａから離れて受容するように構成される、排水管１０４とを備える。本開示の文脈及び特許請求の範囲において、「きれいな」という用語は、水１２０中に少量の残留物を有する水容器を指し、「汚れた」という用語は、水１２０中に多量の残留物を有する水容器を指す。

図２に示される構成では、水１２０がＷＣ１２２ｆからすべてのＷＣ１２２を通ってＷＣ１２２ａまで流れており、その後、排水管１０４に溢流するように、ＷＣ１２２が段状に配置されている。例えば、ＷＣ１２２ｆを充填すると、水１２０は溢流点１０２でＷＣ１２２ｅに溢流する。同様に、最後の水容器であるＷＣ１２２ａを充填すると、水１２０は、溢流点１０３を通って、排水管１０４に向かう方向１０５内で溢流する。

いくつかの実施形態では、ＣＳ１００は、複数のローラ１０８を有するコンベヤ１４７を備え、これらのローラ１０８は、ＷＣ１２２内で、またＷＣ１２２外で位置決めされ、リボン１１１をＣＳ１００のＷＣ１２２に通して搬送するように構成される。ローラ１０８の各対もまた、リボン１１１内に浸漬され、上述の残留物及び他の混入物を含む水１２０を圧搾するように構成されることに留意されたい。本例では、ノズルから払拭された残留物を搬送するリボン１１１の所与のセクションは、ＣＳ１００の他のどのＷＣ１２２よりも多くの残留物を有する、ＷＣ１２２ａに挿入されるために方向１０７内に移動する。ＷＣ１２２ａ内で第一音響洗浄を行った後、所与のセクションは、方向１０９に移動し、ＷＣ１２２ａを出て、一対のローラ１０８を介して、再び方向１０７に移動してＷＣ１２２ｂに入る。（ｉ）ＷＣ１２２ａがプリントバー６２のノズルから直接払拭された残留物を含むリボン１１１を受容し、（ｉｉ）ＷＣ１２２ｂと比較して少ない残留物を通常含むＷＣ１２２ｃからの水の流量をＷＣ１２２ｂが受容するため、ＷＣ１２２ｂ内の残留物の量が、通常、ＷＣ１２２ａ内のものと比較して少なくなることに留意されたい。さらに、ＷＣ１２２ｂに入ると、リボン１１１は、ＷＣ１２２ａに入るときの残留物の量と比較して少ない残留物を有する。これは、残留物の一部がＷＣ１２２ａによって除去されているためである。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０及び／またはコントローラ５４は、例えば方向１４４ならびに方向１０７及び１０９内で、リボン１１１の速度を制御するように構成される。方向１０７及び１０９内でのリボン１１１の速度は、リボン１１１によって吸収される水１２０の量を制御し、方向１４４（及び以下の図３Ａ及び図３Ｂに示される別の方向）内のリボン１１１の速度は、リボン１１１の所与のセクションが払拭プロセスの間に所与のノズルに接触している時間を制御する。

いくつかの実施形態では、リボン１１１は、さらなる音響洗浄のためにＣＷ１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ及び１２２ｆを通して移動し、その後、ＷＣ１２２ｆから方向１１６に引き込まれる。上述の原理に基づいて、ＷＣ１２２ｆは、注水管１０１からきれいな水を受容するＣＷ１２２の中で最もきれいな水容器であり、ＷＣ１２２ａは、その水１２０が排水管１０４内に溢流する、ＣＷ１２２の中で最も汚れた水容器である。したがって、ＣＳ１００は、ノズルから払拭された残留物をリボン１１１から除去するように構成される。

いくつかの実施形態では、リボン１１１は、方向１１６に引き込まれた後、ＷＣ１２２ｆから出て、ローラ１１８によってそらされ、リボン１１１内に残留している水１２０の大部分を圧搾するように構成される圧搾アセンブリ１１０内に移動する。いくつかの実施形態では、圧搾アセンブリ１１０は、圧搾動作のためにそれら自体の軸を中心に回転するように構成された、回転可能なドラム１１２及び１１４を備え、これについては上記で簡単に説明し、下記の図６でさらに詳細に説明する。

いくつかの実施形態では、圧搾アセンブリ１１０は、制御可能なピストン１１７及びシャフト１１９をさらに備え、これらは、ドラム１１２とドラム１１４との間の距離を制御することによって、リボン１１１から圧搾される水１２０の量を制御するように構成される。これらのような実施形態では、ドラム１１２とドラム１１４との間の距離が小さいほど、圧搾プロセス後にリボン１１１内に残る水１２０の量が減少する。

他の実施形態では、ＣＳ１００は、水１２０の代わりに、またはそれに加えて、任意の他の適切な種類の１つ以上の洗浄流体を含んでもよい。

他の実施形態では、圧搾アセンブリ１１０は、ピストン１１７及びシャフト１１９の代わりに、圧搾レベルを制御するために任意の他の適切な技術を有し得る。

いくつかの実施形態では、クリーニングステーション１００は、張力アセンブリ（ＴＡ）１３０を備え、この張力アセンブリ１３０は、少なくとも圧搾プロセス中で、かつ上記のようにリボン１１１が往復動プーリ２１０に向かう方向１４０内に移動する場合、リボン１１１の張設を保持するためにリボン１１１に張力を加えるように構成される。本例では、ＴＡ１３０は、制御可能なピストン１３２と、ローラ１３４、１３６及び１３８とを備える。ピストン１３２は、Ｚ軸に沿って移動することにより、Ｚ軸に沿ってローラ１３６の位置を制御して、指定された張力をリボン１１１に加えるように構成される。例えば、リボン１１１が十分に張設されていない場合、ピストン１３２は、Ｚ軸に沿って移動し、（ｉ）ローラ１３６と（ｉｉ）ローラ１３４及び１３８との間の距離を増加させることによって、リボン１１１に加えられる張力が増加すると、リボン１１１が十分に張設される。

いくつかの実施形態では、ＴＡ１３０は、残留物の払拭（ＷＡ２００内）及び残留物の清掃（ＣＳ１００内）の全サイクル中に、リボン１１１に加えられる張力を制御するように構成される。

他の実施形態では、ＴＡ１３０は、少なくともピストン１３２及びローラ１３６の代わりに、またはそれに加えて、リボン１１１に加えられる張力を制御するためのばね（図示せず）または任意の他の適切な機構を含み得る。さらに、または代わりに、システム１０、ＷＡ２００及びＣＳ１００のうちの少なくとも１つは、上述のサイクルに沿ってリボン１１１の張設レベルを制御するための１つ以上の張力アセンブリを備え得る。

いくつかの実施形態では、クリーニングステーション１００ならびにアセンブリ１１０及び１３０は、プロセッサ２０、及び／またはシステム１０のコントローラ５４によって制御される。他の実施形態では、クリーニングステーション１００ならびにアセンブリ１１０及び１３０のうちの１つ以上は、例えばＣＳ１００などの１つ以上のコントローラ（図示せず）によって制御され得、これらコントローラは、プロセッサ２０及び／またはコントローラ５４によって制御される。

代替の実施形態では、上述のように閉ループを使用してリボン１１１から残留物を清掃する代わりに、ＷＡ２００は２つのドラム（図示せず）を備え得る。第一ドラムはプリントバー６２から残留物を払拭するためのきれいなリボン１１１を供給し、第二ドラムはプリントバー６２から残留物を払拭した後にリボン１１１を受け取るためのものである。この構成は、本明細書ではスプール間とも呼ばれる。きれいなリボンが、リボン１１１の圧縮層３００内に所定量の水１２０を収容するために、水１２０などの洗浄流体のリザーバと、圧搾アセンブリ（例えば、圧搾アセンブリ１１０）とを通って移動し得ることに留意されたい。上記の図２及び図５に記載のように、圧縮層３００内に収容される水を使用して、リボン１１１をプリントバー６２のすべてのノズルに粘着させてもよく、ノズルから残留物を除去してもよい。

図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、本発明の一実施形態による、プリントバー６２のそれぞれのプリントヘッドのノズルプレート６１のセクション１７０及び１７２の底面に対して移動するリボン１１１の概略図である。プリントバー６２の各プリントヘッドは、セクション１７０及び１７２を含むノズルプレート６１と、以下に詳細に説明されるノズルのアレイとを有する。

図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃが、プリントバー６２の底面図と、プリントバー６２に対して移動するブランケット４４のシームセクション４５及びリボン１１１の位置を示すシーケンスとを示すことに留意されたい。

いくつかの実施形態では、ＷＡ２００の動作、特にリボン１１１の移動は、システム１０のそれぞれのプリントバー６２の噴射及び非噴射の時間間隔と同期する。これらのような実施形態では、所与のプリントバー６２がブランケット４４に印刷流体（例えば、インク）を（ノズルに通して）噴射している場合、リボンはこれらのノズルを払拭していない。しかしながら、非噴射時間間隔では、所与のプリントバー６２の所与のＷＡ２００は、所与のプリントバー６２のノズルを払拭するために、その所与のリボン１１１を移動させるように構成される。

以下の図３Ａ～図３Ｃの実施形態では、リボン１１１の移動がシームセクション４５の位置に基づいてどのように制御されるかを説明する。換言すれば、プリントバー６２のノズルの払拭は、非噴射時間間隔中に、例えばブランケット４４のシームセクション４５がプリントバー６２の隣（例えば下）を通過するときに実行されるため、プリントバーのノズルはブランケット４４に向けて印刷流体を噴射していない。ブランケット４４の他のセクションがプリントバー６２の下を通過するときにも同じ技法が適用可能であることに留意されたい。例えば、ブランケット４４のセクションが、その上に画像を生成するためにインク液滴を受けるように指定された２つのセクションの間（例えば、２枚の平判の画像の間）に位置しており、プリントバー６２の下を通過する場合、ノズルは印刷流体を噴射せず、同時に、リボン１１１を使用して、これらのノズルは払拭され得る。

ここで図３Ａ～図３Ｃを参照すると、実線１４３と実線１４５との間に概略的に画定されるシームセクション４５がプリントバー６２に対して移動している、ブランケット４４のスナップショットが示されている。

図３Ａでは、シームセクション４５はまだプリントバー６２に到達しておらず、図３Ｂでは、シームセクション４５はプリントバー６２に到達し、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂに対向しており、図３Ｃでは、シームセクション４５は既にプリントバー６２を通過しており、他のプリントバー６２及び／または乾燥ステーション６４に向かい続けている。

いくつかの実施形態では、プリントバー６２は、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂのアレイとして示される複数のプリントヘッドと、セクション１７０及び１７２とを備える。本例では、セクション１７０及び１７２は、通常、セラミック材料から作られ、ノズル１６６の側部（例えば縁部）に位置決めされ、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂとほぼ同一平面上にある。さらに通常、セクション１７０及び１７２はノズルを有しなく、したがって、印刷流体を噴射するように構成されていない。

図３Ａの例では、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂは、印刷流体（例えば、インク液滴）を、通常はブランケットの移動方向に直交し、かつＺ軸に平行な、方向１７１内のブランケット４４に塗布する。同時に、破線で示されるブランケット４４は（Ｘ軸に平行な）移動方向９４内に移動し、リボン１１１はＹ軸に平行な方向１４４内に移動する。

いくつかの実施形態では、プリントバー６２は約４０ｍｍから４２ｍｍの間にある幅１８０を有し、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂのアレイは約１２ｍｍから１４ｍｍの間にある幅１８２を有する。幅１８０及び１８２に基づいて、セクション１７０及び１７２はそれぞれ約１３ｍｍから１５ｍｍの間の幅を有する。

いくつかの実施形態では、リボン１１１は、約１２ｍｍから１４ｍｍの間の幅１８４を有し、これは、幅１８２とほぼ同様であり、セクション１７０及び１７２の幅よりわずかに小さい。これらのような実施形態では、リボン１１１が、方向１４４内に移動する場合、（ｉ）ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂと（ｉｉ）ブランケット４４との間に位置決めされないため、方向１７１内で、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂからブランケット４４の表面の方に噴射される印刷流体を遮断しないことに留意されたい。

システム１０の動作中、例えば印刷プロセス中、実線１４３はプリントバー６２の隣を通過する。実線１４３はシームセクション４５の第一縁部を示しており、この第一縁部は、ブランケット４４の不可欠な部分であり、したがってブランケット４４と共にプリントバー６２の方に移動している。いくつかの実施形態では、シームセクション４５の第一縁部がノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂから予め割り当てられた距離にある場合、プロセッサ２０は、ＷＡ２００を制御して、リボン１１１を、通常にはＸ軸に平行な方向１６０内に移動させるように構成される。本開示の文脈及び特許請求の範囲において、ブランケット４４の移動方向に平行な方向１６０は本明細書では印刷方向とも呼ばれ、印刷方向に直交する方向１４４は本明細書では交差印刷方向とも呼ばれる。さらに、プリントバー６２は、（ｉ）Ｙ軸及び方向１４４に平行な長軸、ならびに（ｉｉ）Ｘ軸及び方向１６０に平行な短軸を有する。したがって、いくつかの実施形態では、ＷＡ２００は、リボン１１１をプリントバー６２の長軸に実質的に平行に（すなわち、方向１４４内に）移動させ、そのうえプリントバー６２の短軸に実質的に平行に（すなわち、方向１６０内に）移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、予め割り当てられた距離は、ブランケット４４の移動速度及びシステム１０の他のパラメータに基づいて、プロセッサ２０によって決定される。これらのような実施形態では、ＷＡ２００がリボン１１１を方向１４４及び１６０内に同時に移動させることに留意されたい。本例では、方向１４４内のリボン１１１の移動速度は約１ｍｍ／ｓｅｃから２０ｍｍ／ｓｅｃの間であるが、方向１６０内のリボン１１１の移動速度は実質的に速くなり、例えば７５０ｍｍ／ｓｅｃより速い任意の適切な速度である。

幅１８０、１８２及び１８４、プリントバー６２及びリボン１１１の構造、ならびに方向１４４及び１６０内のリボン１１１の速度は、すべて例として提供されており、変更することができることに留意されたい。他の実施形態では、プリントバー６２及びリボン１１１のうちの少なくとも１つは任意の他の適切な構造及び／または幅を有してもよく、ＷＡ２００は方向１４４及び１６０のうちの少なくとも１つの内では異なる速度でリボン１１１を移動させてもよい。さらに、本例では、方向１４４及び１６０は互いに直交しているが、他の実施形態では、方向１４４及び１６０はそれらの間に任意の他の適切な角度を有してもよい。

代替の実施形態では、システム１０は、リボン１１１の代わりに、またはそれに加えて、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂから印刷流体の残留物を除去するために、任意の他の適切なタイプのワイピング要素または任意の他の適切な種類の残留物除去アセンブリ、例えば適切な洗浄流体の噴霧器または任意のその他の接触もしくは非接触清掃装置などを備えることができる。

図３Ａ～図３Ｃの例では、プリントバー６２は、Ｙ軸に沿ってＸ軸を横切って複数のプリントヘッド内に配置されたノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂの複数のアレイとセクション１７０及び１７２とを備える。他の実施形態では、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂならびにセクション１７０及び１７２は、複数のプリントヘッド内を除く任意の適切な構成を使用して配置されることができ、例えば、プリントバー６２は、プリントバー６２の長さ（例えば、約１メートル）を有する単一のプリントヘッドを備え得る。

ここで図３Ｂを参照すると、ブランケット４４のシームセクション４５がノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂのアレイとＺ軸内にアライメントされる時間間隔が示されている。換言すれば、シームセクション４５は、本例ではギャップ１４１の距離（例えば、約１ｍｍから２ｍｍの間）で、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂのアレイの隣を通過し、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂのアレイに対向する。

場合によっては、プリントバー６２のプリントヘッドのうちの少なくとも２つは、例えばＺ軸内で、互いに完全に同一平面上にないことがある。例えば、ノズル１６６ａのアレイを備えるプレートは、Ｚ軸に沿って、ノズル１６６ｂのアレイを備えるプレートよりも約０．０５ｍｍ高く位置決めされ得る。これらのような場合、所与のリボン（リボン１１１とは異なる）が方向１４４内に移動すると、十分に張設された所与のリボンはノズル１６６ｂに触れずに空中にとどまり得るため、印刷流体の残留物がリボン１１１によってノズル１６６ｂの少なくとも一部から払拭されない可能性がある。

いくつかの実施形態では、リボン１１１は、プリントバー６２のすべてのプリントヘッドのすべてのノズルとの接触を生じるように、以下の図５で詳細に説明され、本明細書では自己支持張力機構とも呼ばれる自己粘着力を有するように構成される。留意されたい

いくつかの実施形態では、リボン１１１は、方向１４４及び１６０内に移動すると、ブランケット４４とプリントバー６２のプリントヘッドとの間の限られた空間に挟装するように十分に張設されるように構成される。さらに、自己粘着力に基づいて、リボン１１１は、プリントバー６２のすべてのノズル（例えば、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂ）に粘着し（すなわち、接触を生じ）、そこから残留物を払拭するように構成される。方向１４４及び１６０の少なくとも１つの内で移動すると、１つ以上の力（例えば張力）がＸＹ平面内で（例えばＸ軸及びＹ軸に沿って）リボン１１１に加えられることに留意されたい。いくつかの実施形態では、自己粘着力に基づいて、リボン１１１は、Ｚ軸に沿ってリボン１１１またはプリントバー６２にいかなる力も加えることなく、ノズルプレート６１の表面に粘着するように構成される。換言すれば、側方向の張力がＸ軸及び／またはＹ軸に沿ってリボンに加えられている間、リボン１１１は、リボン及び／またはプリントバーにいかなる垂直方向の力も加えることなく、プリントバー６２のノズルプレートに粘着するように構成される。上述のように、Ｚ軸における粘着機構は、本明細書では、プリントバー６２のプリントヘッドのノズルプレートに対するリボンの自己粘着力または自己支持力とも呼ばれる。さらに、圧縮層３００内に含まれる流体（例えば、水１２０）の量及び種類を使用して、プリントバー６２のすべてのノズルに対するリボン１１１の粘着を改善してもよく、ノズルから残留物を除去（本明細書では払拭とも呼ばれる）してもよい。

いくつかの実施形態では、自己粘着力に基づいて、リボン１１１は、プリントバー６２の異なるノズル間のトポグラフィの差異を補償し、プリントバー６２の各ノズルに粘着してそこから残留物を除去するように構成される。いくつかの実施形態では、粘着機構は、以下の図５で詳細に説明される、リボン１１１の多層構造によって可能になる。

いくつかの実施形態では、印刷動作中、ブランケット４４（すなわち、張設されて移動方向内に移動する）とプリントバー６２との間の距離（例えば、ギャップ１４１）は通常、約１ｍｍから１．５ｍｍの間であるが、他の実施形態では、ギャップ１４１は前述の範囲より大きくてもよく、または小さくてもよい。さらに、リボン１１１は、約０．１ｍｍの厚さを有し、通常、（ｉ）セクション１７０（図３Ａに示されるような）、または（ｉｉ）ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂ（図３Ｂに示されるような）、または（ｉｉｉ）セクション１７２（図３Ｃに示されるような）と物理的に接触しており、プリントバー６２とブランケット４４との間に位置決めされる。

上記の図２で説明されるように、リボン１１１の厚さがギャップ１４１と比較して実質的に小さく（例えば、約５Ｘから１５Ｘの間に）なるように、リボン１１１はギャップ１４１内で移動する。さらに、上記の図３Ａで説明されるように、リボン１１１の幅１８４は、リボン１１１が方向１４４内にのみ移動する場合、リボンまたはそのいかなるセクションもノズルを覆わないようなサイズに作られる。さらに、上述のように、シームセクション４５がプリントバー６２のノズルの下を通過する時間間隔よりも通常は短い、約５０ｍｓｅｃ以内にノズルの払拭を完了するのに、ノズル１６６、１６６ａ、及び１６６ｂのアレイの幅１８２は十分に小さく（例えば、約１２．９ｍｍ）、方向１６０内のリボン１１１の移動速度は十分に速い（例えば、毎秒約８メートル）。

いくつかの実施形態では、ＷＡ２００はセクション１７０とセクション１７２との間でリボン１１１を移動させ、シームセクション４５がプリントバー６２に対向している場合、ノズル１６６はブランケット４４に向かって印刷流体を噴射せず、リボン１１１はノズル１６６から印刷流体の残留物を払拭する。

いくつかの実施形態では、リボン１１１は、印刷流体の残留物を除去するためにシームセクション４５の少なくとも１つのセクションがノズル１６６のうちの１つ以上に対向している場合に１つ以上のノズル１６６を覆う。図３Ｂに示されるように、シームセクション４５が幅１８２に完全に対向している場合、リボン１１１の幅１８２全体はノズル１６６より上に位置決めされる。シームセクション４５が（図３Ａに示されるように）プリントバー６２に接近しており、プリントバー６２に（図３Ｂに示されるように）対向している場合、ＷＡ２００がリボン１１１を方向１４４及び１６０の両方の内に移動させるように構成されることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０及び／またはコントローラ５４は、例えば方向１４４及び１６０内で、リボン１１１の移動方向及び速度を制御するように構成される。方向１４４及び１６０内でのリボン１１１の速度は、払拭プロセスのためにリボン１１１の所与のセクションがプリントバー６２の所与のノズルに接触している時間を制御する。

ここで図３Ｃを参照すると、プリントバー６２及びシームセクション４５に対するリボン１１１の位置が示されている。いくつかの実施形態では、ブランケット４４のシームセクション４５がプリントバー６２を通過し、他のプリントバー６２及び／または乾燥ステーション６４の方に移動し続けた後、ＷＡ２００はノズル１６６の払拭を完了し、リボン１１１をプリントバー６２のセクション１７０に移動させた。図３Ｃに示されるように、シームセクション４５の第二後端部を示す実線１４５が移動方向内に移動し、プリントバー６２に対向しなくなる。いくつかの実施形態では、画像形成ステーション６０は、ブランケット４４上に次の画像を形成するために、ノズル１６６からブランケット４４に向かう方向１７１内への印刷流体の噴射を再開する。

いくつかの実施形態では、リボン１１１がセクション１７０からノズル１６６を介してセクション１７２に移動する時間である、図３Ａ～図３Ｃに示される時間間隔は、約２０ミリ秒（ｍｓｅｃ）から３００ｍｓｅｃの間である。例えば、ブランケットが約２．５から４メートル／秒の間の速度で移動方向９４内に移動する場合、セクション１７０とセクション１７２との間でリボン１１１を移動させるための時間間隔は約５０ｍｓｅｃである。

いくつかの実施形態では、ＷＡ２００は、システム１０が印刷流体の液滴を噴射してブランケット４４上に画像を形成している間（すなわち、オンザフライで）、システム１０の動作時間中にリボン１１１を移動させるように構成される。さらに、リボン１１１がノズル１６６から残留物を払拭している間、ブランケット４４は画像形成ステーション６０から画像を受け取るために移動する。これらのような実施形態では、システム１０のＷＡ２００は、システム１０が印刷動作を継続している間に残留物を清掃するように構成される。

原理的には、システム１０の印刷動作を保持し、メンテナンスモード中に残留物の払拭を実行することが可能である。しかしながら、メンテナンスモードでは、メンテナンス中に印刷していないため、システム１０の生産性が低下する。いくつかの実施形態では、開示された技術に基づいて、システム１０がブランケット４４上に画像を印刷している間、オンザフライで、メンテナンス動作（例えば、ノズル１６６から印刷流体の残留物を除去すること）が実行される。

いくつかの実施形態では、シームセクション４５がプリントバー６２を通過した後、ＷＡ２００はリボン１１１を方向１４４内にのみ移動させ続け、シームセクション４５がプリントバー６２に再び接近している場合（上記の図１に示されるブランケット４４のサイクルを完了した後）、ＷＡ２００は、リボン１１１を方向１６０とは反対の方向１６１内に移動させて、プリントバー６２のノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂを払拭するように構成される。図３Ｃの例では、方向１６１を示す矢印は、上述のように、シームセクション４５がプリントバー６２に接近している場合にのみリボン１１１が方向１６１内に移動することを示すために破線で示されている。これらのような実施形態では、リボン１１１が逆の順序で、すなわち、図３Ｃから図３Ａに移動するため、リボンは方向１４４及び方向１６１内に移動することに留意されたい。言い換えれば、ＷＡ２００は、リボン１１１を方向１４４及び１６０内に移動させるように構成される。方向１４４はプリントバーの長軸に平行であり、方向１６０はプリントバー６２の短軸に平行である。本例では、残留物の除去は、本明細書ではブランケット４４のサイクルとも呼ばれる、シームセクション４５がプリントバー６２の隣を通過するたびにスケジュールされる。この例では、（ｉ）シームセクション４５がプリントバー６２に隣接していない場合、リボン１１１は方向１４４内にのみ移動し、（ｉｉ）シームセクション４５がプリントバー６２の隣を通過する場合、リボン１１１は方向１４４及び１６０の両方に移動する。したがって、リボン１１１はセクション１７０とセクション１７２との間で前後に移動し、ブランケット４４の２サイクル中に１回の前後移動を完了する。

いくつかの実施形態では、ＷＡ２００は、リボン１１１を方向１４４及び１６０内に移動させる場合、異なる運動プロファイル、例えば、連続運動プロファイル及び離散運動プロファイルを適用するように構成される。本開示の文脈及び特許請求の範囲において、「連続運動」という用語は、所定の速度での停止しない運動を指し、「離散運動」という用語は、通常、所定の頻度で繰り返し起こるが、必ずしもそうではない、所定の時間間隔でのみ発生する運動を指す。

連続運動プロファイルでは、ＷＡ２００はリボン１１１を比較的低速（例えば、約２０ｍｍ／ｓｅｃより低速）で方向１４４内に移動させる。離散運動プロファイルでは、ＷＡ２００はリボン１１１を比較的高速（例えば、約７５０ｍｍ／ｓｅｃより高速）で方向１６０内に移動させる。上述のように、両方の運動プロファイルは同時に実行されてもよく、または別々に実行されてもよい。

場合によっては、ブランケット４４は摂氏約８０度の温度を有し得、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂはより低い温度、例えば摂氏約３０度から摂氏３５度の間の温度を有し得る。これらのような場合、印刷流体及び他の物質がブランケット４４から蒸発し、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂのうちの１つ以上の上で凝縮した後、固化し得、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂの１つ以上のオリフィスを少なくとも部分的に詰まらせる可能性がある。

いくつかの実施形態では、リボン１１１を使用して、画像形成ステーション６０がその非動作モードまたはメンテナンス中である場合、例えばブランケット４４に液滴を塗布していない場合、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂをキャップし得る。これらのような実施形態では、ＷＡ２００は、図３Ｂに示されるように、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂを覆うようにリボン１１１を位置決めするため、印刷流体及び他の材料の蒸気及び／またはエアロゾルがプリントバー６２のノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂに付着することをリボン１１１が妨げるように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０及び／またはコントローラ５４は、ＷＡ２００を制御して、ノズルを連続して払拭するために方向１４４内に（任意の適切な速度で）移動させるように構成される。他の実施形態では、画像形成ステーション６０がブランケット４４に印刷流体の液滴を塗布していない場合、プロセッサ２０及び／またはコントローラ５４は、ＷＡ２００を制御して、リボン１１１をノズルに接触させて配置し、リボン１１１を方向１４４及び／または１６０内に移動させずに保持し、蒸気またはエアロゾルの混入からノズルを保護するように構成される。

リボン１１１内に水１２０が存在すると、リボン１１１とノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂとの間の湿度が上昇することによって、ノズル上の印刷流体の残留物の固化が防止されることに留意されたい。この機構は、（ｉ）リボン１１１が移動している場合（例えば、方向１４４及び／または１６０内に移動してプリントバー６２のノズルに接触している場合）、及び（ｉｉ）リボン１１１が静止していて、プリントバー６２のノズルに接触している場合という両方の場合に有効である。換言すれば、リボン１１１の湿度は、ノズル上の印刷流体の固化を防止する。

いくつかの実施形態では、システム１０の各プリントバー６２のノズルを頻繁に、例えば１０秒ごと、または１分ごと、または２分ごとに払拭することは、ノズルの指定された機能を維持すること、及びシステム１０が画像を印刷していないメンテナンス動作の頻度を減らすことに有用である。本発明者らは、開示された技術を使用すると、印刷した画像内の不良の量が実質的に減少することを見いだした。例えば、ＷＡ２００を使用し、開示された技術を適用する場合、ノズルの欠落数及びノズルの完全な閉塞数（ノズルのオリフィスが完全に詰まっている場合）及びノズルの逸脱量（ノズルのオリフィスが部分的に詰まっている場合）が経時的に１桁または２桁減少する可能性がある。

本開示の文脈及び特許請求の範囲において、「閉塞された」及び「詰まった」という用語は互換的に使用され、「ノズルのオリフィス」及び「ノズル」という用語は互換的に使用される。

他の実施形態では、本開示で説明される技術は、直接印刷システムに準用して適用されてもよい。例えば、インクまたは他の印刷流体を平判または任意の他の適切な被印刷物上に直接噴射する場合、リボン１１１は、（ｉ）第一平判上の第一画像の印刷と、（ｉｉ）後続の第二平判上の（類似または異なる）第二画像の印刷との間に印刷ノズルからの残留物を清掃するために使用され得る。

いくつかの実施形態では、システム１０のノズルの払拭は、任意の適切な頻度で実行されてもよく、所定の数の画像及び／または平判ごとに、または所定の時間間隔に基づいて（例えば、所定の数分ごとに）、または払拭頻度を定義するためにいずれかの他の適切な基準を使用して、スケジュールされ得る。つまり、複数の平判上に画像を連続して印刷する場合、第一平判上に画像を印刷した後、印刷システムは、第一平判に続く第二平判上に画像の印刷を開始する前に、ノズルを払拭するために短い時間間隔を使用する場合がある。さらに、紙匹などの連続した被印刷物上に画像を順次に印刷する場合にも、同じ技術を使用することができる。これらのようなプロセスでは、連続した２つの画像（既に印刷されている画像とその次に印刷される画像）の間の紙匹の一部またはセクションが印刷ノズルのすぐ近くに位置決めされる場合、ノズルのクリーニング（例えば、インク残留物の払拭）が実行されてもよい。例えば、２つの連続した画像の間の連続した被印刷物のセクションがノズルの下を通過する場合である。

上述のように、クリーニング頻度は、すべての画像の後、またはすべての選択された数の画像の後に実行され得る。上記の両方の直接印刷の場合（別々の平判または連続した被印刷物上への印刷）においても、ノズルの払拭は印刷プロセス中に実行され、印刷システムの動作を停止する必要はなく、（直接）印刷システムの印刷出力を低下させないことに留意されたい。さらに、同じ技術を使用して、他のタイプの間接印刷システム内のプリントヘッドから残留物を払拭することもできる。例えば、ブランケット４４の代わりに、またはそれに加えて、印刷システムは、１つ以上の画像を標的となる被印刷物に転写するドラムを備えてもよい。

図４は、本発明の一実施形態による、ワイピングアセンブリ（ＷＡ）２００の概略図である。いくつかの実施形態では、ＷＡ２００は機械アセンブリ（ＭＡ）２２２を備え、この機械アセンブリ２２２は、上記の図２に示されるように、張力アセンブリ（ＴＡ）１３０から方向１４０内にリボン１１１を移動させるように構成される。ＭＡ２２２はさらに、上記の図３Ａ～図３Ｃに示されるように、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂ、ならびにプリントバー６２のセクション１７０及び１７２を払拭するためにリボン１１１をそらすように構成される。

いくつかの実施形態では、ＷＡ２００は、機械アセンブリ（ＭＡ）２５５をさらに備え、この機械アセンブリ２５５は、ＭＡ２２２と共に、前述のノズル及びプリントバー６２の表面を払拭するためにリボン１１１を移動させるように構成される。ＷＡ２５５はさらに、上記の図２に示されるように、リボン１１１をクリーニングステーション（ＣＳ）１００に向かう方向１５０内にそらすように構成される。ＭＡ２２２及び２５５は、それぞれ挿入図２０１及び２５１で、以下に詳細に説明される。

いくつかの実施形態では、ＷＡ２００はシャフト２０２を備え、このシャフト２０２は、ＭＡ２２２とＭＡ２５５との間を結合し、上記の図３Ａ～図３Ｃに示されるように、リボンを方向１６０及び１６１内の前後に移動させるために、時計回り（ＣＷ）及び反時計回り（ＣＣＷ）に回転するように構成される。（ｉ）通常、少なくとも画像形成アセンブリ６０が印刷流体の液滴をブランケット４４に塗布している間に（リボン１１１がセクション１７０及び１７２の上に位置決めされる場合に）実行される、第一時間間隔内で方向１４４内に、そして（ｉｉ）リボン１１１がセクション１７０とセクション１７２との間を通過する場合にノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂから印刷流体の残留物を払拭するために、より短い第二時間間隔（例えば、方向１６０及び１６１のそれぞれの内で約５０ｍｓｅｃ）内で、方向１６０及び１６１内で交互に、ＷＡ２００がリボン１１１を移動させるように構成されることに留意されたい。例えば、リボン１１１の長さは約２メートルから４メートルの間であってもよく、方向１４４内の移動速度は上述のように約１０ｍｍ／ｓｅｃ、または約１ｍｍ／ｓｅｃから２０ｍｍ／ｓｅｃの間であってもよい。第二時間間隔は約５０ｍｓｅｃであり、リボン１１１の方向１６０内での移動速度は約８００ｍｍ／ｓｅｃから９００ｍｍ／ｓｅｃの間である。したがって、第一時間間隔と第二時間間隔との間の比率は変動し得、とりわけ、払拭の頻度（画像数によって定義される）、リボン１１１の長さ及び速度、ならびに他のパラメータに依存し得る。

いくつかの実施形態では、方向１６０及び方向１４４内のリボン１１１の移動速度の間の比率（本明細書では速度比とも呼ばれる）は、約８（例えば、８００／１００）から９００（例えば、９００／１）の間であり得る。他の実施形態では、リボン１１１は、約５から１００００の間の任意の他の適切な速度比を使用して移動し得る。

開示された技術の一実施態様では、ノズルの払拭は、シームセクションが画像形成ステーション６０を通過している場合にのみ実行される。この実施態様では、リボン１１１はブランケット４４の１サイクル中に方向１６０内に移動し（上記の図１に示される）、その後、リボン１１１はブランケット４４のその次のサイクル中に反対方向１６１内に移動し、この交互サイクルは、画像形成ステーション６０が動作している限り（例えば、移動中のブランケット４４上に液滴を塗布し続ける限り）繰り返される。さらに、それらのような実施形態では、第一時間間隔は、１つ以上の、通常は１つより多い第二時間間隔と重なる。

次に、ＭＡ２２２の構造を詳細に示す挿入図２０１を参照する。いくつかの実施形態では、ＭＡ２２２は、シャフト２０２を回転させるためにプーリ２０６とプーリ２０８との間でベルト２０９を回転させるように構成される、モータ２０４、通常はサーボブラシレスモータまたは任意の他の適切なモータを備える。

いくつかの実施形態では、ＭＡ２２２はギヤ２２６及びトラック２２４を備え、両方とも互いに絡み合うそれぞれ鋸歯状構造を有する。ギヤ２２６は、シャフト２０２と共に回転して、トラック２２４を、通常は方向１４０に平行であり、本例では方向１６０及び１６１にも平行である、方向２２０内で直線運動の前後方向に移動させるように構成される。シャフト２０２及びギヤ２２６が時計回りに回転する場合、トラック２２４が方向１４０内に移動しており、シャフト２０２及びギヤ２２６がＣＣＷに回転する場合、トラック２２４が方向１４０と反対方向内に移動していることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、ＭＡ２２２は、トラック２２４と共に移動するように構成される、機械アーム２１６を備える。ローラ２１１、２１２、２１３及び２１４を備える往復動プーリ２１０は、それぞれのヒンジによってアーム２１６上に取り付けられ、リボン１１１を方向１４０内の移動（ＭＡ２２２の前）から、上記の図３Ａ～図３Ｃに示されるような方向１４４ならびに方向１６０及び１６１内の移動（ＭＡ２２２の後）にそらすように構成される。

いくつかの実施形態では、リボン１１１は、方向１４０内に移動してローラ２１１に入り、ローラ２１２に入るときに方向１４４にそらされる。続いて、リボン１１１は、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂから印刷流体の残留物を払拭している間、リボン１１１の指定された張力を維持するためにローラ２１３及び２１４に入る。

次に、ＭＡ２５５を示す挿入図２５１を参照する。いくつかの実施形態では、ＭＡ２５５は、ＭＡ２２２のギヤ２２６及びトラック２２４と同様のギヤ２４６及びトラック２４４を備える。ギヤ２４６は、シャフト２０２に結合され、そのシャフト２０２と共に回転しており、トラック２４４を、通常は方向２２０に平行な方向２４０内に移動させる。往復動プーリ２３０は機械アーム２３６に取り付けられており、この機械アーム２３６は、トラック２４４によって方向２４０内で前後に移動し、ローラ１１１を方向１６０及び方向１６１内で交互に移動させる。ギヤ２２６及び２４６が両方ともシャフト２０２に結合されているので、プロセッサ２０及び／またはコントローラ５４がモータ２０５を制御してベルトを（ＣＷまたはＣＣＷに）回転させる場合、トラック２２４及び２４４が合わせて移動しており、リボン１１１を上述のような方向１６０または１６１内に移動させることに留意されたい。さらに、シームセクション４５がプリントバー６２のすぐ近くにない場合、リボンは方向１４４内に移動するが、方向１６０または１６１内には移動しない。

いくつかの実施形態では、往復動プーリ２３０は、複数のローラ、本例では、方向１４４内に移動する場合にリボン１１１に加えられる指定の張力を保持するように構成されるローラ２３２及び２３３と、リボン１１１の方向をそらすためのローラ２３４とを備える。往復動プーリ２３０は、図４の全体図に示されるローラ２３５など、追加のローラを備えてもよく、これら追加のローラは、方向１５０内に移動させるためにリボン１１１をそらすように構成される。

いくつかの実施形態では、ＭＡ２５５は、アーム２３６とローラ２３４との間を結合しているアーム２３７を備え、このアーム２３７はローラ２３４の位置を調整するように構成される。いくつかの実施形態では、ＭＡ２２２は、アーム２３７と同様であり、ローラ２１２の位置を調整するように構成されるアーム（挿入図２０１ではほぼ完全に隠れている）を備えることができる。これらのようなアームを、ＷＡ２００のメンテナンス動作中にリボン１１１を交換するために、またはリボン１１１に加えられる張力を調整するために、またはリボン１１１の移動方向を調整するために、または任意の他の適切な機能に使用してもよい。

他の実施形態では、ＭＡ２２２のモータ２０４は、ギヤ２２６及びシャフト２０２を回転させるためにプーリ２０８に直接結合され得る。

ＷＡ２００の特定の構成は、本発明の実施形態によって対処される特定の問題を示し、それらのようなシステムの性能を向上させる際にこれらの実施形態の適用を実証するために、例として示されている。しかしながら、本発明の実施形態は、この特定の種類のワイピングアセンブリの例に決して限定されるものではなく、本明細書に記載される原理は、システム１０のノズルから、または他の種類の印刷システムのノズル及び／または他の構成要素から、印刷流体の残留物の除去を制御するための任意の他の種類の機構にも同様に適用され得る。

図５は、本発明の一実施形態による、リボン１１１の概略断面図である。いくつかの実施形態では、リボン１１１は、綿または亜麻から作られる市販のスクリムとして知られている織物から作られたコア層３０３を備え、リボン１１１のバックボーンとして機能し、その機械的特性を改善するように構成される。例えば、コア層３０３は、ＷＡ２００によって加えられる張力に対するリボン１１１の引張強度を向上させ、リボン１１１の塑性変形及び／または引裂きを防止するように構成される。

いくつかの実施形態では、コア層３０３は、織られた繊維のアレイを含み、この繊維のアレイは、本例では、十字形構成に配置される、またはいずれかの他の適切な構成を使用して絡み合わされる。コア層３０３は、ＷＡ２００がリボン１１１に張力を加えるときにリボン１１１に寸法安定性を与えるように構成される。

いくつかの実施形態では、コア層３０３の繊維は、ポリエステル及び水系ポリウレタンの混合物を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、リボン１１１は、水１２０及び本明細書に記載の他の流体などの流体を含むように構成される、圧縮層３００を備える。圧縮層３００は、約３００μｍから９００μｍの間の総厚、または他の任意の適切な厚さ、本例では約６００μｍを有する。圧縮力などの力が圧搾アセンブリ１１０などでは、特にＺ軸内でリボン１１１に加えられると、圧縮層３００の厚さが減少し、流体の少なくとも一部が圧縮層３００から圧搾されることに留意されたい。これらのような実施形態は、例えば以下の図６で、詳細に説明される。

いくつかの実施形態では、圧縮層３００は、表面層３０２及び裏面層３０４を含んでもよく、どちらも三次元的にもつれたポリエステル製超極細マイクロファイバを含み、前述の流体を吸収して含むように構成される。本開示の文脈及び特許請求の範囲において、超極細マイクロファイバという用語は、適切な直径、例えば、約２μｍから６μｍの間の直径を有する繊維を指す。

他の実施形態では、圧縮層３００は、ポリエチレン系材料など、他の任意の適切な種類の材料を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、圧縮層３００の超極細マイクロファイバは、超極細マイクロファイバ間の空間に水系ポリウレタンを含浸して、圧縮層３００の表面層３０２及び裏面層３０４の両方に軟性、かつ非常に可撓性な質感を付与することができる。いくつかの実施形態では、マイクロファイバは、少なくともリボン１１１がプリントバー６２及び／またはブランケット４４に対して移動する場合、静電気の帯電を低減または防止するように構成される。

いくつかの実施形態では、任意の適切な技術を使用して、例えば、水圧を加えて圧縮層３００とコア層３０３との間を結合することによって、またはいずれかの適切な技法を使用してコア層３０３と表面層及び裏面層との間を結合することによって、コア層３０３は圧縮層３００と一体化され得る。図５の例では、それぞれ、表面層３０２は約４００μｍから５００μｍの間の厚さを有し、裏面層３０４は約２００μｍから１００μｍの間の厚さを有するため、層３０２及び３０４を合わせた厚さは約６００μｍを維持する。本例では、層３０２及び３０４が、それらの間に位置決めされるコア層３０３を有する圧縮層３００を構成することに留意されたい。

いくつかの実施形態では、リボン１１１は、任意の適切な結合技術を使用して表面層３０２の表面に結合される払拭層３０１を備える。本例では、層３０１は、適切なばね状材料、通常、超低密度の繊維を有するポリマーから作られる。他の実施形態では、層３０１は、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂから印刷流体の残留物を払拭するのに適したいずれかの他の材料を含んでもよい。いくつかの実施形態では、層３０１は約５０μｍから５００μｍの間の厚さを有し、本例では、層３０１は約２００μｍの厚さを有する。

いくつかの実施形態では、リボン１１１は、約１０μｍから２００μｍの間の任意の適切な厚さを有する、本明細書では層３０５と呼ばれるポリエチレン系層を含む。本例では、層３０５は、商業的にポリエステルと呼ばれるポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）を含み、またはそれから作られ、約３５μｍの厚さを有する。

いくつかの実施形態では、層３０５は、任意の適切な技術、例えば、層３０４と層３０５との間にサーマルポリウレタン（ＰＴＵ）または任意の他の適切な種類の接着剤（図示せず）を塗布することによる接着を使用して、圧縮層３００の裏面層３０４に結合される。

いくつかの実施形態では、上述の多層構造は、材料の塑性変形またはクリープを受けることによってリボン１１１が望ましくない伸びを起こさないように十分な引張強度をリボン１１１に与える。コア層３０３及びＰＥＴ製の層３０５が、リボン１１１の機械的強度を向上させ、張設を維持し、ＷＡ２００によって加えられる張力に耐えることに留意されたい。換言すれば、層３０３及び３０５は、Ｘ軸及びＹ軸内でリボン１１１を剛化させ、ＷＡ２００によって加えられる張力に対するリボン１１１の抵抗を向上させる。

上記の図３Ｂで説明されるように、リボン１１１は、プリントバー６２の異なるノズル（例えば、ノズル１６６ａ及び１６６ｂ）間のトポグラフィの差異を補償し、プリントバー６２の各ノズルに粘着して、そこから残留物を除去するように構成される。いくつかの実施形態では、上述の多層構造は、リボン１１１に上述のトポグラフィの差異を補償する能力を提供する。本例では、（ｉ）ばね状の層３０１、（ｉｉ）ＣＳ１００から受容した水（例えば、水１２０）のリザーバとして機能する圧縮層３００、及び（ｉｉｉ）層３０５の組み合わせは、プリントバー６２の異なるプリントヘッド間のトポグラフィの差異（例えば、Ｚ軸内のもの）に適合し、それらを補償するように構成される。水１２０の粘着力、層３０１の可撓性、ならびに層３０５の引張強度及び可撓性はリボン１１１に自己粘着力を与えるため、ノズルプレート６１との接触が可能になり、プリントバー６２のすべてのノズル（例えば、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂ）から残留物を払拭することが可能になる。

いくつかの実施形態では、層３０５は、リボン１１１から表面ブランケット４４に向かう水１２０の望ましくない漏れまたは滴下を防ぐために、リボン１１１を密閉するように構成される。このような滴下により、ブランケット４４上に形成された画像内に、とりわけ、望ましくない不良または他の歪みが引き起こされる可能性がある。さらに、圧縮層３００内に所望の量の水１２０を保持することによって、層３０１（濡れている、または湿っている）がプリントバー６２のノズルプレート、より具体的には、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂに粘着することを水１２０の粘着力が支援するため、層３０５はリボン１１１の自己粘着力を向上させる。

いくつかの実施形態では、上記の図３Ｃで説明されるように、プリントバー６２がアイドル状態である場合、例えば、ブランケット４４に印刷流体の液滴を塗布していない場合、層３０５はノズルをキャップするときにもリボン１１１を密閉する。リボン１１１内の十分な量の水１２０がキャップ手順及び／またはプロセスのために、またプリントバー６２のノズル上に形成されたあらゆる残留物を溶解するために不可欠であることに留意されたい。

リボン１１１の特定の構成及び多層構造は、本発明の実施形態によって対処される特定の問題を示し、それらのようなシステムの性能を向上させる際にこれらの実施形態の適用を実証するために、例として示されている。しかしながら、本発明の実施形態は、この特定の種類の多層構造の例に決して限定されるものではなく、本明細書に記載される原理は、他の種類の材料、層の数、各層の厚さ、ならびに各層及び積層の機械的特性、物理的特性及び化学的特性を使用して同様に実装されてもよい。さらに、上述のリボン１１１に関する実施形態は、いずれかの他の種類の印刷システムに適用されてもよい。

図６は、本発明の一実施形態による、圧搾アセンブリ１１０内で圧搾されたリボン１１１の概略断面図である。いくつかの実施形態では、圧搾アセンブリ１１０は、上記の図２で説明されるドラム１１２及び１１４を備える。本例では、ローラ１１４は矢印３１１で示されるようにＣＷに回転し、ドラム１１２は矢印３１２で示されるようにＣＣＷに回転する。

いくつかの実施形態では、リボン１１１がＷＣ１２２ｆから引き抜かれる場合、少なくとも圧縮層３００は水１２０に浸漬し、水１２０を取り込んだ体積により約６００μｍの厚さ、またはそれ以上の厚さを有する。いくつかの実施形態では、浸漬すると、圧縮層３００は、１平方メートルあたり約３００グラム（約３００ｇ／ｍ^２）から９５０ｇ／ｍ^２の間の水１２０を含むように構成される。本例では、圧縮層３００は約５７５ｇ／ｍ^２を含む。

いくつかの実施形態では、リボン１１１がドラム１１２とドラム１１４との間に挿入されると、圧縮層３００の厚さは、約１５０μｍから３５０μｍの間の任意の適切な厚さまで減少する。本例では、圧縮層３００の厚さは約２５０μｍの厚さ３１０に減少し、圧縮層３００内に含まれる水１２０の量は約２２５ｇ／ｍ^２に減少する。

換言すれば、本例では、水１２０の約６０％がリボン１１１から圧搾される。リボン１１１が可撓性であるため、リボン１１１が圧搾アセンブリ１１０から出た後、リボン１１１の圧縮層３００（及び他の層）内のキャビティが通常、圧搾アセンブリ１１０の周囲の空気などであるが、これに限定されない環境流体で充填されることに留意されたい。さらに、リボン１１１がブランケット４４と画像形成ステーション６０との間に移動する場合、リボン１１１の圧縮層３００（及び他の層）は、ブランケット４４とプリントバー６２との間に存在する印刷流体のエアロゾル及び蒸気を吸収するように構成される。

上述の実施形態に基づいて、リボン１１１は、ノズルプレートの底部セクションに沿ってブランケット４４と画像形成ステーション６０との間のギャップ（例えば、上記の図２に示されるギャップ１４１）内に移動する場合、以下の動作、（ｉ）プリントバー６２のすべてのノズルに粘着し、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂから印刷流体の残留物を払拭するために方向１４４及び／または１６０内に移動する動作と、（ｉｉ）ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂのうちの１つ以上の上に蓄積することが望ましくない可能性がある様々な種類の蒸気及びエアロゾルを吸収して含む動作と、（ｉｉｉ）ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂの表面及びプリントバー６２のセクション１７０及び１７２上に、ある程度の湿度を保持して、プリントバー６２の周囲の材料の望ましくない蓄積及び／または固化を防ぐ動作と、（ｉｖ）特にプリントバー６２がブランケット４４に向けて印刷流体の液滴を塗布していない場合（例えば、プリントバー６２及びおそらくシステム１０が両方ともアイドル及び／または待機位置にある場合）、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂと前述の環境との間で緩衝する動作と、（ｖ）クリーニングステーション１００の水容器１２２内の前述の残留物及び他の混入物を除去する動作とのうちの少なくとも１つを実行するように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０及び／またはコントローラ５４は、ドラム１１２とドラム１１４（本明細書ではローラとも呼ばれる）との間の距離を制御することによって、圧搾後にリボン１１１内に残留する水１２０の量を制御するように構成される。例えば、ドラム１１２とドラム１１４との間の距離は、方向３１５内に力を加えることによって、例えば上記の図２で説明されるピストン１１７及びシャフト１１９によって制御される。

図７Ａは、本発明の別の実施形態による、ワイピングアセンブリ（ＷＡ）４００を上面から見た概略図である。いくつかの実施形態では、上記の図２～図４で説明されるＷＡ２００の代わりに、またはそれに加えて、ＷＡ４００をシステム１０で使用することができる。

いくつかの実施形態では、ＷＡ４００はトラック４０２を備え、このトラック４０２は、Ｙ軸に平行な、または任意の他の向きの長手方向軸を有し得る。ＷＡ４００は、Ｙ軸内に移動し、トラック４０２に沿って摺動するように構成される、スライダ４０４を備える。

いくつかの実施形態では、ＷＡ４００はブレード４０６を備え、このブレード４０６は、炭化タングステンなどの軽くて耐久性のある材料から作られ、例えば接着剤を使用して、スライダ４０４に結合される。

いくつかの実施形態では、ＷＡ４００は、例えば接着によって、ブレード４０６に結合されるワイパパッド４０８を備える。ワイパパッド４０８は、プリントバー６２のノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂから印刷流体の残留物を除去するのに適した任意の材料から作られる。

いくつかの実施形態では、ＷＡ４００のブレード４０６は、プリントバー６２に沿って移動する場合、上記の図３Ｂ及び図５で説明されるように、プリントバー６２のノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂに向けてワイパパッド４０８を押し進めて、プリントバー６２の異なるプリントヘッドの間で（例えば、Ｚ軸内で）トポグラフィの差異を補償するように構成される。

いくつかの実施形態では、プリントバー６２のノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂを払拭した後、任意の適切な技術を使用して、前述の残留物を除去するためにワイパパッド４０８を清掃することができる。

図７Ｂは、本発明の別の実施形態による、ＷＡ４００を底面から見た概略図である。

いくつかの実施形態では、ブレード４０６は、スライダ４０４に結合された第一エッジと、ワイパパッド４０８に結合された第二エッジとを有する。この構成により、プリントバー６２のプリントヘッドのトポグラフィに適合するように、第二エッジのＺ軸内での運動が可能になる。

ＷＡ４００の特定の構成は、本発明の実施形態によって対処される特定の問題を示し、それらのようなシステムの性能を向上させる際にこれらの実施形態の適用を実証するために、例として示されている。しかしながら、本発明の実施形態は、この特定の種類のワイピングアセンブリ４００の例に決して限定されず、本明細書に記載される原理は、任意の他の種類の残留物除去装置にも同様に適用され得る。

他の実施形態では、ワイパパッドは、ブレードまたはいずれかの他の適切なキャリアの有無にかかわらず、ケーブル（図示せず）に取り付けられてもよい。これらのような実施形態では、ケーブルは、ローラ及び／またはプーリ及び／またはドラム及び／または任意の他の適切なタイプの装置を使用して移動し得る。

図８は、本発明の一実施形態による、システム１０の１つ以上のプリントバー６２のノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂから残留物を除去するための方法を概略的に示すフローチャートである。

この方法は、印刷ステップ５００で始まり、１つ以上の第一及び第二ノズルから移動中の被印刷物に印刷流体の液滴を塗布して、その上に画像を生成する。本例では、移動中の被印刷物は中間転写部材であるブランケット４４を備える。他の実施形態では、移動中の被印刷物は、プリントバーのノズルから直接画像を受け取る１つ以上の平判または連続した紙匹などの標的となる被印刷物を含んでもよい。これらのような実施形態は、直接印刷システムで実装され得る。

いくつかの実施形態では、第一ノズルは第一プリントバー６２内に位置決めされてもよく、第二ノズルはシステム１０の異なる第二プリントバー６２内に位置決めされてもよい。各プリントバー６２がそれぞれのプリントバーのノズルから残留物を払拭するための別個のリボン１１１を備える別個のＷＡ２００を有することに留意されたい。本説明の文脈では、第一ＷＡ２００は第一プリントバー６２のノズルを払拭するように構成され、第二ＷＡ２００は第二プリントバー６２のノズルを払拭するように構成される。

第一残留物除去ステップ５０２では、プロセッサ２０及び／またはコントローラ５４は、第一ノズル（例えば、第一プリントバーのもの）が印刷流体を塗布しており、被印刷物（例えば、ブランケット４４）が移動している間、第二ＷＡ２００のリボン１１１（または任意の他の種類の残留物除去アセンブリ）を移動させて、１つ以上の第二ノズル（例えば、第二プリントバーのノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂ）から残留物を除去する。

ステップ５００及び５０２が同時に実行され得ることに留意されたい。いくつかの実施形態では、システム１０の第一プリントバー６２の１つ以上の第一ノズルがブランケット４４に印刷流体の液滴を塗布している場合、第二ＷＡ２００のリボン１１１は、システム１０の第二プリントバー６２の１つ以上の第二ノズルから印刷流体の残留物を払拭している。例えば、マゼンタプリントバーのノズルはマゼンタインクをブランケット４４に塗布することができると同時に、シアンプリントバーのＷＡ２００はリボン１１１を方向１４４及び１６０の両方の内に移動させて、シアンインクの残留物をシアンプリントバーのノズルから払拭することができる。上記の図３Ａ～図３Ｃで説明されるように、シアンプリントバーのノズルを払拭することは、ブランケット４４と、例えば上記の図３Ａ～図３Ｃでは、プリントバー６２として示されるシアンプリントバーとの間にシームセクション４５が位置決めされている間に実行され得る。

残留物清掃ステップ５０４では、プロセッサ２０及び／またはコントローラ５４は、リボン１１１を移動させるように構成され、このリボン１１１は、マゼンタノズル及びシアンノズルのうちの少なくとも１つが印刷流体の液滴をブランケット４４に塗布している間、シアンプリントバーのノズルから除去された残留物を、クリーニングステーション（例えば、ＣＳ１００）に搬送して、リボン１１１から残留物を除去する。

他の実施形態では、リボン１１１から残留物を清掃する代わりに、ＷＡ２００は２つのドラム（図示せず）を備えることができる。第一ドラムはプリントバー６２から残留物を払拭するためのきれいなリボン１１１を供給し、第二ドラムはプリントバー６２から残留物を払拭した後にリボン１１１を受け取るためのものである。きれいなリボンが、リボン１１１の圧縮層３００内に所定量の水１２０を収容するために、水１２０などの洗浄流体のリザーバと、圧搾アセンブリ（例えば、圧搾アセンブリ１１０）とを通って移動し得ることに留意されたい。図２及び図５に記載のように、圧縮層３００内に収容される水を使用して、リボン１１１をプリントバー６２のすべてのノズルに粘着させてもよく、ノズルから残留物を除去してもよい。

この方法を終了する第二残留物除去ステップ５０６では、プロセッサ２０及び／またはコントローラ５４は、第二ノズル（例えば、シアンプリントバーのノズル）が印刷流体（例えば、シアンインク）を、インク画像を生成するために移動しているブランケット４４に塗布している間、ＷＡ２００のリボン１１１（または任意の他の種類の残留物除去アセンブリ）を移動させて、１つ以上の第一ノズル（例えば、マゼンタプリントバーのノズル）から残留物を除去する。

上述の実施形態では、各プリントバー６２は別個のＷＡ２００を有するため、シームセクション４５が所与のプリントバー６２の間を通過する場合、所与のプリントバー６２の所与のＷＡ２００は、他のプリントバー６２のうちの１つ以上のノズル（例えば、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂ）がブランケット４４上に形成された特定の画像の印刷スキームに従ってブランケット４４に印刷流体を塗布し続けている間、所与のプリントバー６２のノズルから印刷流体の残留物を払拭している。

したがって、図８に示される方法のステップ５００～５０６が複数のサイクル中に実行され得ることが理解されよう。これらサイクルは、少なくとも画像形成システム６０がブランケット４４に任意の種類の液滴（インクなどであるが、これに限定されないものの液滴）を塗布している限り、実行され得る。さらに、ステップ５００～５０６のうちの１つ以上が同時に実行されてもよい。

例えば、一実施態様では、ステップ５０２の残留物の払拭をリボン１１１の１つのセクション内で、ステップ５０４で説明されるようにリボン１１１の別のセクションを清掃している間に実行することができる。別の実施態様では、方法のステップ５０２及び５０６で説明されるように、残留物の払拭は第一プリントバー６２上で、システム１０のその他のプリントバー６２のうちの１つ以上の１つ以上のノズルがそれぞれの印刷流体をブランケット４４に塗布している間に実行され得る。

いくつかの実施形態では、図８の方法で開示され、上記の図２～図６でも詳細に説明される技術は、オンザフライで、すなわち、システム１０がブランケット４４上に画像を印刷している場合に、及び／または平判５０などであるがこれに限定されない標的となる被印刷物に画像を転写している場合にメンテナンスを実行することにより、システム１０の生産性を向上させる。

図９は、本発明の一実施形態による、画像を形成し、プリントバー６２のノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂから残留物を除去するための方法を概略的に示すフローチャートである。

この方法は、被印刷物移動ステップ６００で始まり、適切な中間にある被印刷物または標的となる被印刷物を移動方向９４に沿って移動させる。本例では、被印刷物は、１つ以上の第一セクションを有するブランケット４４を備え、各第一セクションは、例えば上記の図１で詳細に説明されるように、インク液滴を受け取り、その上に前述の画像を形成することを意図したものである。

いくつかの実施形態では、ブランケット４４は、第一セクション間に交互に位置決めされる１つ以上の第二セクションをさらに備える。第二セクションは、インクまたは他の印刷流体の液滴を受け取らず、その上にインク画像を形成することを意図したものではない。これらのような実施形態では、第二セクションのうちの１つはシームセクション４５を含んでもよい。

第一セクション及び第二セクションが交互に配置されているため、ブランケット４４が移動方向９４内に移動すると、第一セクション及び第二セクションはプリントバー６２の隣を交互に通過することに留意されたい。換言すれば、ブランケット４４が方向９４内に移動すると、第一時間間隔では第一セクションがプリントバー６２に対向しており、第一時間間隔に続く第二時間間隔では第二セクションがプリントバー６２に対向している。このシーケンスは、ブランケット４４が移動方向９４内に移動する限り（ブランケット４４の無限ループに沿って）繰り返されるため、その次の第一セクションはプリントバー６２に対向しており、その後、その次の第二セクションはプリントバー６２に対向している。

画像形成ステップ６０２では、ブランケット４４が移動方向９４内に移動し、ブランケット４４の第一セクションのうちの１つがプリントバー６２に対向している場合、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂは（インク液滴の本例では）印刷流体をプリントバー６２に対向する第一セクションの表面に塗布している（例えば、噴射している）。

残留物除去ステップ６０４では、ブランケット４４が方向９４内に移動し、ブランケット４４の第二セクションのうちの１つがプリントバー６２のノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂに対向している間、プロセッサ２０及び／またはコントローラ５４は、リボン１１１を少なくとも方向１６０内で（例えば、上記の図３Ａ～図３Ｂで説明される離散運動プロファイルを使用して）、そのうえ通常は方向１４４内にも（例えば、上記の図３Ａ～図３Ｂで説明される連続運動プロファイルを使用して）移動させて、プリントバー６２のノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂから印刷流体の残留物を除去する。ステップ６０４が任意の適切な頻度を使用して実行されてもよく、例えば、ブランケット４４が十一（１１）個の第一セクション及び十一（１１）個の第二セクションを有し得ることに留意されたい。

第一実施態様では、ステップ６０４は、第二セクションのそれぞれがプリントバー６２に対向している場合（すなわち、すべての画像を形成した後、またシームセクション４５がプリントバー６２の隣を通過するときに定義されるブランケット４４のサイクルごとに１１回）、実行され得る。第二実施態様では、ステップ６０４は、第二セクションが５つおきにプリントバー６２に対向している場合（すなわち、通常はブランケット４４のサイクルごとに２回）実行され得る。第三実施態様では、ステップ６０４は、シームセクション４５がプリントバー６２に対向している場合にのみ（すなわち、ブランケット４４のサイクルごとに１回）実行されてもよい。

さらに、またはその代わりに、ステップ６０４は、所定の時間間隔ごとなど、いずれかの他の適切なスケジュールまたは頻度を使用して実行されてもよい。例えば、約１０秒ごと、または約３０秒ごと、または約５分ごと、または約１時間ごとなど。頻度が一定であってもよく、またはシステム１０で実行される予防保守（ＰＭ）動作の間など、他の動作と連動して変更されてもよいことに留意されたい。例えば、ＰＭ後の最初の日の頻度は比較的低くなり（例えば、１０分ごと）、次のＰＭ前の最終日の頻度は高くなる（例えば、５分ごと）。

他の実施形態では、プリントバー６２がアイドル位置にある場合（例えば、ブランケット４４にインクを塗布していない場合）、ＷＡ２００は、ノズル１６６、１６６ａ及び１６６ｂ上での、及び／またはそれらのオリフィス（複数可）上での印刷流体残留物または任意のその他の望ましくない物質の固化を防ぐように、プリントバー６２のノズルより上にリボン１１１を位置決めするように構成される。

この方法を終了するリボン除去ステップ６０６では、ＷＡ２００はリボン１１１をプリントバー６２のノズルから遠ざける。いくつかの実施形態では、ステップ６０６は、通常、例えば、上記の図３Ａ～図３Ｂで説明されるように、ブランケット４４が移動し、第一セクションの１つがインク液滴を受けて画像を形成するためにプリントバー６２のノズルに対向しているときに実行される。

本明細書で説明される実施形態は主に中間転写部材を有するデジタル印刷システムを対象としているが、本明細書で説明される方法及びシステムは、二次元及び三次元印刷用途にインクジェットノズルを使用するあらゆる種類の直接印刷システムなど、他の用途にも使用され得る。

したがって、上述の実施形態が例として引用したものであり、本発明が特に本明細書の上記に図示し説明したものに限定されないことが理解されよう。むしろ、本発明の範囲には、本明細書の上記の様々な特徴の組み合わせ及び部分組み合わせの両方、ならびに上記の説明を読んで当業者が思いつくであろう、従来技術に開示されていない、それらの変形形態及び修正形態が含まれる。参照により本特許出願に援用されている文書は、本明細書で明示的または黙示的に行われる定義と矛盾する形でこれら援用されている文書内でいずれかの用語が定義される場合には、本明細書の定義のみを考慮すべきことを除き、本出願の不可欠な部分とみなされるものとする。

Claims (77)

1. 印刷位置及び非印刷位置を有するシステムであって、
   １つ以上のノズルを有する少なくともノズルプレートを含む画像形成ステーションであって、前記１つ以上のノズルは印刷流体の液滴を１つ以上の被印刷物の表面上に塗布してその上に１つ以上の画像を生成するように構成される、前記画像形成ステーションと、
   前記ノズルプレートと前記１つ以上の被印刷物との間のギャップ内に少なくとも部分的に位置決めされ、前記システムが前記印刷位置にある間、（ｉ）前記ノズルプレートと物理的に接触し、（ｉｉ）前記ノズルのうちの少なくとも１つから前記印刷流体の残留物を除去するように構成される、ワイピングアセンブリと、
   を含む、前記システム。
2. （ｉ）前記１つ以上の被印刷物を前記ノズルプレートに対して移動させるように構成される、搬送アセンブリと、（ｉｉ）（ａ）前記搬送アセンブリを制御して前記１つ以上の被印刷物を移動させ、（ｂ）前記ワイピングアセンブリを制御して、前記１つ以上の被印刷物が前記搬送アセンブリによって移動している間、前記ノズルのうちの少なくとも１つから前記残留物を除去するように構成される、プロセッサとを含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記印刷位置では、前記プロセッサは、前記ワイピングアセンブリによって前記残留物を除去している間を含む、前記１つ以上の画像を生成する一定のスループットを保持するように構成される、請求項２に記載のシステム。
4. 前記１つ以上の被印刷物は中間転写部材（ＩＴＭ）を含み、前記ＩＴＭは前記液滴を受けて前記１つ以上の画像を生成し、前記１つ以上の画像を標的となる被印刷物に転写するように構成され、前記搬送アセンブリはＩＴＭモジュールを含み、前記ＩＴＭモジュールは、前記ＩＴＭを前記画像形成ステーションに対して移動させて前記１つ以上の画像を生成するように構成される、請求項２に記載のシステム。
5. 前記１つ以上の被印刷物は１つ以上の平判または連続した紙匹を含み、前記搬送アセンブリは被印刷物搬送モジュールを含み、前記被印刷物搬送モジュールは、前記１つ以上の平判または前記連続した紙匹を前記画像形成ステーションに対して移動させて、その上に前記１つ以上の画像を生成するように構成される、請求項２に記載のシステム。
6. 前記画像形成ステーションは少なくとも、１つ以上の第一ノズルを有する第一プリントバー、及び１つ以上の第二ノズルを有する第二プリントバーを含み、前記印刷位置では、前記ワイピングアセンブリは、前記第二ノズルのうちの少なくとも１つが前記液滴を塗布している間、前記第一ノズルのうちの少なくとも１つから前記残留物を除去するように構成される、請求項１に記載のシステム。
7. 前記印刷位置では、（ｉ）前記液滴を塗布している間、及び（ｉｉ）前記残留物を除去している間、前記ノズルプレートと前記１つ以上の被印刷物との間の前記ギャップは保定される、請求項１に記載のシステム。
8. 前記ワイピングアセンブリはワイピング要素を含み、前記ワイピング要素は、前記ノズルのうちの少なくとも１つの少なくともオリフィスから前記印刷流体の前記残留物を払拭することによって前記残留物を除去するように構成される、請求項１～７のいずれかに記載のシステム。
9. 前記ワイピング要素はリボンを含み、前記リボンは、洗浄流体を保持し、前記ノズルプレートに自己粘着することによって前記ノズルプレートと物理的に接触するように構成される、請求項８に記載のシステム。
10. 前記リボンは、（ａ）前記ノズルプレートから印刷流体の残留物を除去するように構成される残留物除去層と、（ｂ）前記残留物除去層に結合され、（ｉ）洗浄流体と接触して配置される場合、前記洗浄流体を吸収して含み、（ｉｉ）圧縮力が前記リボンに加えられる場合、前記洗浄流体の少なくとも一部を放出するように構成される、圧縮層と、を含む、請求項９に記載のシステム。
11. 前記ワイピングアセンブリは、前記画像形成ステーションが前記液滴を前記被印刷物に塗布していない場合、前記リボンを前記ノズルの少なくとも１つの上に位置決めするように構成される、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記リボンは前記ノズルをキャップするように構成され、前記圧縮層は、前記リボン内の湿度を保持し、前記残留物または別の物質の前記ノズル上での固化を防ぐように構成される、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記リボンは、（ｉ）前記ノズル上に蓄積した前記残留物を払拭するための前記洗浄流体の所定の量を保持し、（ｉｉ）前記ノズル上に蓄積しない前記印刷流体の追加の残留物を吸収するように構成される、請求項９に記載のシステム。
14. 前記追加の残留物は、前記印刷流体の蒸気及びエアロゾルのうちの少なくとも１つを含み、前記ワイピング要素は、前記ノズル上に蓄積していない前記印刷流体の前記蒸気及び前記エアロゾルのうちの少なくとも１つを吸収するように構成される、請求項１１に記載のシステム。
15. 前記ワイピングアセンブリは、（ｉ）前記ノズルのうちの少なくとも１つの上に蓄積した前記残留物を払拭することと、（ｉｉ）前記ノズルと前記１つ以上の被印刷物との間に位置決めされる前記印刷流体の追加の残留物を吸収することとのうちの少なくとも１つのために、前記ノズルと前記１つ以上の被印刷物との間のギャップ内で前記ワイピング要素を移動させるように構成される、請求項８に記載のシステム。
16. 前記ワイピングアセンブリは、第一時間間隔中に第一方向内で、そして第二時間間隔中に第二方向内で前記ワイピング要素を移動させるように構成される、請求項８に記載のシステム。
17. 前記ノズルは、第一軸に沿って、そして第二軸を横切って配置され、（ｉ）前記第一方向は前記第一軸に平行であることと、（ｉｉ）前記第二方向は前記第二軸に平行であることとのうちの少なくとも１つである、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記１つ以上の被印刷物は移動方向内で移動し、前記第一方向は前記移動方向に平行であり、前記第二方向は前記移動方向に直交する、請求項１６に記載のシステム。
19. 前記プロセッサは、前記ノズルのうちの少なくとも１つが前記印刷流体を前記１つ以上の被印刷物に向けて噴射している場合、前記ワイピング要素を前記第一方向及び前記第二方向のうちの少なくとも１つの内に移動させるように前記ワイピングアセンブリを制御するように構成される、請求項１６に記載のシステム。
20. 前記第一時間間隔は、前記第二時間間隔よりも大きい、請求項１６に記載のシステム。
21. 前記第一時間間隔は、１つ以上の第二時間間隔と重複する、請求項１６に記載のシステム。
22. 前記第一方向は、前記第二方向に直交する、請求項１６に記載のシステム。
23. 前記プロセッサは、前記ワイピング要素を（ｉ）前記第一方向内に第一速度で、そして（ｉｉ）前記第二方向内に、前記第一速度とは異なる第二速度で移動させるように前記ワイピングアセンブリを制御するように構成される、請求項１６に記載のシステム。
24. 前記第二速度は、前記第一速度より少なくとも５倍大きい、請求項２３に記載のシステム。
25. 前記１つ以上の被印刷物は、前記１つ以上の印刷流体を受容するための第一セクションと、前記第一画像と前記第二画像との間に位置決めされる第二セクションとを有する可撓性被印刷物を含み、前記プロセッサは、（ｉ）移動方向内に移動するように前記可撓性被印刷物を制御するように構成され、（ｉｉ）前記第二セクションが１つ以上のノズルの隣を通過する場合、前記可撓性被印刷物の前記移動方向と平行な前記第二方向内に前記ワイピング要素を移動させるように前記ワイピングアセンブリを制御するように構成される、請求項１６に記載のシステム。
26. 前記プロセッサは、前記１つ以上のノズルが前記液滴を塗布していない場合、前記可撓性被印刷物の前記移動方向と平行な前記第二方向内に前記ワイピング要素を移動させるように前記ワイピングアセンブリを制御するように構成される、請求項２５に記載のシステム。
27. 前記第二時間間隔の少なくとも一部の間、前記ワイピング要素の少なくとも一部は、前記ノズルのうちの少なくとも１つと前記第二セクションとの間のギャップ内に位置決めされる、請求項２５に記載のシステム。
28. 前記プロセッサは、（ｉ）前記第一セクションが前記１つ以上のノズルの隣を通過する場合に前記液滴を塗布し、前記第二セクションが前記１つ以上のノズルに隣接する場合に前記液滴を塗布しないように前記画像形成ステーションを制御し、（ｉｉ）前記プロセッサが前記液滴を塗布しないように前記１つ以上のノズルを制御する場合に前記ノズルから前記残留物を払拭するための前記ワイピング要素を移動させるように前記ワイピングアセンブリを制御するように構成される、請求項２５に記載のシステム。
29. 前記可撓性被印刷物は中間転写部材を含み、前記中間転写部材は、液滴を受けて前記画像形成ステーションで画像を形成し、前記画像を標的となる被印刷物に転写するように構成される、請求項２５に記載のシステム。
30. 前記第二セクションは、前記第一セクションの２つの端部間に連結して、前記第一セクション及び前記第二セクションを含む無限ループを形成するように構成される、請求項２５に記載のシステム。
31. 前記１つ以上の被印刷物は、前記第一画像を受け取るように構成された第一平判と、前記第二画像を受け取るように構成された第二平判とを含み、前記プロセッサは、前記第一画像を形成した後で、かつ前記第二画像を形成する前に、前記第一平判及び前記第二平判のうちの少なくとも１つが前記システム内で移動している間、前記ワイピング要素を前記第二方向内で移動させるように前記ワイピングアセンブリを制御するように構成される、請求項１６に記載のシステム。
32. 前記ワイピング要素から前記残留物のうちの１つ以上を除去するように構成される、クリーニングシステムを含む、請求項８に記載のシステム。
33. 前記画像形成ステーションは１つ以上のプリントヘッドを含み、各プリントヘッドは、前記ノズルのうちの１つ以上を含み、前記被印刷物を印刷方向内に移動させてその上に前記画像を形成するように構成される被印刷物搬送モジュールを含み、前記１つ以上のプリントヘッドは、前記印刷方向に平行な第一軸、及び前記印刷方向に垂直な第二軸を有し、前記ワイピングアセンブリは、前記１つ以上のプリントヘッドの前記第一軸に沿ってワイピング要素を移動させることによって、前記プリントヘッドのうちの少なくとも１つの前記ノズルから前記残留物を除去するように構成される、請求項１に記載のシステム。
34. 前記ワイピングアセンブリは、前記ワイピング要素を前記プリントヘッドの前記第二軸に沿って移動させている間、前記ノズルのうちの少なくとも１つから前記残留物を除去するように構成される、請求項３３に記載のシステム。
35. 前記ワイピングアセンブリは、前記被印刷物搬送モジュールが前記被印刷物を前記印刷方向内に移動させている間、前記ノズルのうちの少なくとも１つから前記残留物を除去するように構成される、請求項３３に記載のシステム。
36. 前記ワイピングアセンブリは、前記ノズルが前記液滴を前記被印刷物に塗布していない場合、前記ノズルのうちの少なくとも１つから前記残留物を除去するように構成される、請求項３３に記載のシステム。
37. 前記１つ以上のプリントヘッドのうちの少なくとも１つは、ノズルのない第一セクション及び第二セクションと、前記第一セクションと前記第二セクションとの間に位置決めされ、前記ノズルを含む第三セクションとを有するノズルプレートを含み、前記ワイピングアセンブリは、前記ワイピング要素を少なくとも前記第一軸内で前記第一セクションから、前記残留物を除去するために前記第三セクションに通して、前記第二セクションまで移動させるように構成される、請求項３３に記載のシステム。
38. 前記ワイピングアセンブリは、前記ワイピング要素が前記第一セクションまたは前記第二セクションの上に位置決めされる場合、前記ワイピング要素を前記第二軸内で移動させるように構成される、請求項３７に記載のシステム。
39. 前記ワイピングアセンブリは、前記ワイピング要素を前記第一軸内で、所定の頻度で前記第一セクションと前記第二セクションとの間で前後に連続的に移動させるように構成される、請求項３７に記載のシステム。
40. 前記被印刷物は、前記被印刷物に沿って前記移動方向内で交互に位置決めされた複数の第一セクション及び複数の第二セクションを有し、前記画像形成ステーションは、前記複数の第一セクションのそれぞれが前記画像形成ステーションに対向している場合、前記複数の第一セクションのそれぞれの上に複数の画像を形成するように構成され、前記ワイピングアセンブリは、前記第二セクションが前記画像形成ステーションに対向している場合、前記ワイピング要素を前記第一軸内で前後に移動させるように構成され、前記所定の頻度は、前記画像形成ステーションに対向する前記第二セクションの離散的な数を含む、請求項３９に記載のシステム。
41. 前記所定の頻度は、時間間隔によって定義される、請求項３９に記載のシステム。
42. 前記被印刷物は、ループを形成するためのシームセクションによって結合された第一端部及び第二端部を有する可撓性被印刷物を含み、前記可撓性被印刷物は、サイクル中に前記印刷方向内で移動し、前記サイクルのそれぞれは、前記シームセクションが前記画像形成ステーションに対向しているときに定義され、前記所定の頻度は前記サイクルの離散的な数を含む、請求項３９に記載のシステム。
43. 前記ワイピングアセンブリは、（ｉ）第一運動プロファイルを使用して前記第一軸に沿って、そして異なる第二運動プロファイルを使用して前記第二軸に沿って、前記ワイピング要素を移動させるように構成される、請求項３３に記載のシステム。
44. 前記第一運動プロファイルは連続運動プロファイルを含み、前記第二運動プロファイルは離散運動プロファイルを含む、請求項３３に記載のシステム。
45. リボンであって、
    印刷システムの１つ以上のノズルから印刷流体の残留物を除去するように構成される、残留物除去層と、
    前記残留物除去層に結合され、（ｉ）洗浄流体と接触して置かれる場合に前記洗浄流体を吸収して含み、（ｉｉ）圧縮力が前記リボンに加えられる場合に前記洗浄流体の少なくとも一部を放出するように構成される、圧縮層と、
    を含む、前記リボン。
46. 前記１つ以上のノズルは、ノズルプレート内に形成され、前記残留物除去層は、前記洗浄流体の少なくとも一部を前記圧縮層から受容し、前記ノズルプレートに自己粘着し、前記１つ以上のノズルと物理的に接触するように構成される、請求項４５に記載のリボン。
47. 前記圧縮層に結合され、張力が前記リボンに加えられる場合に所与の平面内で前記リボンを剛化するように構成される、コア層を含む、請求項４５及び４６のいずれかに記載のリボン。
48. 前記コア層は、前記流体含有層が互いに対向する第一外表面及び第二外表面を有するように前記流体含有層内に実装され、前記コア層は、前記第一表面と前記第二表面との間に位置決めされる、請求項４７に記載のリボン。
49. 前記第一外表面は前記残留物除去層に結合され、前記流体含有層の前記第二外表面に結合されるポリエチレン系層を含み、前記ポリエチレン系層は、（ｉ）前記張力が前記リボンに加えられる場合に前記所与の平面内で前記リボンを剛化することと、（ｉｉ）前記圧縮力が前記リボンに加えられない場合に前記洗浄流体の少なくとも一部を前記流体含有層内に保持することとのうちの少なくとも１つを実行するように構成される、請求項４８に記載のリボン。
50. 前記ポリエチレン系層はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）を含む、請求項４９に記載のリボン。
51. 前記リボンは、前記所与の平面に平行な第一方向及び第二方向のうちの少なくとも１つの内で移動し、前記コア層及び前記ポリエチレン系層は、前記リボンを前記第一方向及び前記第二方向内で剛化するように構成される、請求項４９に記載のリボン。
52. 前記印刷システムは、第一印刷残留物を有する第一ノズルと、第二印刷残留物を有する第二ノズルとを含み、前記残留物除去層及び前記流体含有層のうちの少なくとも１つは、前記第一ノズルと前記第二ノズルとの間のトポグラフィの差異を補償し、（ｉ）前記残留物除去層と（ｉｉ）少なくとも前記第一ノズル及び前記第二ノズルとの間に粘着して、前記第一印刷残留物及び前記第二印刷残留物を除去するように構成される、請求項４９に記載のリボン。
53. 印刷位置及び非印刷位置を有するシステムでは、ノズルプレートの１つ以上のノズルを使用して、１つ以上の被印刷物の表面上に印刷流体の液滴を塗布し、その上に１つ以上の画像を生成することと、
    前記システムが前記印刷位置内にある間、ワイピングアセンブリを適用することであって、前記ワイピングアセンブリは前記ノズルプレートと前記１つ以上の被印刷物との間のギャップ内に少なくとも部分的に位置決めされ、（ｉ）前記ノズルプレートと物理的に接触し、（ｉｉ）前記ノズルのうちの少なくとも１つから前記印刷流体の残留物を除去する、前記適用することと、
    を含む、方法。
54. （ｉ）前記１つ以上の被印刷物を前記ノズルプレートに対して移動させることと、（ｉｉ）前記１つ以上の被印刷物が移動している間、前記ノズルのうちの少なくとも１つから前記残留物を除去することと、を含む、請求項５３に記載の方法。
55. 前記印刷位置では、前記ワイピングアセンブリによる前記残留物の前記除去中を含む、前記１つ以上の画像を生成する一定のスループットを保持する、請求項５４に記載の方法。
56. 前記１つ以上の被印刷物は中間転写部材（ＩＴＭ）を含み、前記ＩＴＭは、前記液滴を受けて前記１つ以上の画像を生成し、前記１つ以上の画像を標的となる被印刷物に転写し、前記ＩＴＭを移動させて前記１つ以上の画像を生成する、請求項５４に記載の方法。
57. 前記１つ以上の被印刷物は１つ以上の平判または連続した紙匹を含み、前記１つ以上の平判または前記連続した紙匹を移動させて、その上に前記１つ以上の画像を生成する、請求項５４に記載の方法。
58. 前記印刷位置では、（ｉ）前記液滴を塗布している間、及び（ｉｉ）前記残留物を除去している間、前記ノズルプレートと前記１つ以上の被印刷物との間の前記ギャップは保定される、請求項５３に記載の方法。
59. 前記残留物を除去することは、前記ノズルのうちの少なくとも１つの少なくともオリフィスから前記印刷流体の前記残留物を払拭するためにワイピング要素を適用することを含む、請求項５３～５８のいずれかに記載の方法。
60. 前記ワイピング要素はリボンを含み、前記リボンは、洗浄流体を保持し、前記ノズルプレートに自己粘着することによって前記ノズルプレートと物理的に接触する、請求項５９に記載の方法。
61. 前記ワイピングアセンブリを適用することは、（ｉ）前記ノズルのうちの少なくとも１つの上に蓄積した前記残留物を払拭することと、（ｉｉ）前記ノズルと前記１つ以上の被印刷物との間に位置決めされる前記印刷流体の追加の残留物を吸収することとのうちの少なくとも１つのために、前記ノズルと前記１つ以上の被印刷物との間のギャップ内で前記ワイピング要素を移動させることを含む、請求項５９に記載の方法。
62. 前記ワイピングアセンブリを適用することは、第一時間間隔中に第一方向内に、そして第二時間間隔中に第二方向内に前記ワイピング要素を移動させることを含む、請求項５９に記載の方法。
63. 前記ノズルは、第一軸に沿って、そして第二軸を横切って配置され、（ｉ）前記第一方向は前記第一軸に平行であることと、（ｉｉ）前記第二方向は前記第二軸に平行であることとのうちの少なくとも１つである、請求項６２に記載の方法。
64. 前記１つ以上の被印刷物は移動方向内で移動し、前記第一方向は前記移動方向に平行であり、前記第二方向は前記移動方向に直交する、請求項６２に記載の方法。
65. 前記ワイピングアセンブリを適用することは、前記ノズルのうちの少なくとも１つが前記印刷流体を前記１つ以上の被印刷物に向けて噴射している場合、前記ワイピング要素を前記第一方向及び前記第二方向のうちの少なくとも１つの内に移動させることを含む、請求項６２に記載の方法。
66. 前記第一時間間隔は、前記第二時間間隔よりも大きい、請求項６２に記載の方法。
67. 前記第一時間間隔は、１つ以上の第二時間間隔と重複する、請求項６２に記載の方法。
68. 前記第一方向は、前記第二方向に直交する、請求項６２に記載の方法。
69. 前記ワイピングアセンブリを適用することは、前記ワイピング要素を（ｉ）前記第一方向内に第一速度で、そして（ｉｉ）前記第二方向内に、前記第一速度とは異なる第二速度で移動させることを含む、請求項６２に記載の方法。
70. 前記第二速度は、前記第一速度より少なくとも５倍大きい、請求項６９に記載の方法。
71. 前記１つ以上の被印刷物は、前記１つ以上の印刷流体を受容するための第一セクションと、前記第一画像と前記第二画像との間に位置決めされる第二セクションとを有する可撓性被印刷物を含み、前記１つ以上の被印刷物を移動させることは、前記可撓性被印刷物を移動方向内に移動させることを含み、前記ワイピングアセンブリを適用することは、前記第二セクションが１つ以上のノズルの隣を通過する場合、前記可撓性被印刷物の前記移動方向に平行な前記第二方向内に前記ワイピング要素を移動させることを含む、請求項６２に記載の方法。
72. 前記ワイピングアセンブリを適用することは、前記１つ以上のノズルが前記液滴を塗布していない場合、前記可撓性被印刷物の前記移動方向と平行な前記第二方向内に前記ワイピング要素を移動させることを含む、請求項７１に記載の方法。
73. 前記第二時間間隔の少なくとも一部の間、前記ワイピング要素の少なくとも一部を、前記ノズルのうちの少なくとも１つと前記第二セクションとの間のギャップ内に位置決めする、請求項７１に記載の方法。
74. 前記液滴を塗布することは、前記第一セクションが前記１つ以上のノズルの隣を通過する場合に前記液滴を塗布することと、前記第二セクションが前記１つ以上のノズルに隣接している場合に前記液滴を塗布しないこととを含み、前記ワイピングアセンブリを適用することは、前記液滴を塗布しないように前記１つ以上のノズルを制御する場合に前記ノズルから前記残留物を払拭するための前記ワイピング要素を移動させることを含む、請求項７１に記載の方法。
75. 前記第二セクションは、前記第一セクションの２つの端部間に連結して、前記第一セクション及び前記第二セクションを含む無限ループを形成する、請求項７１に記載の方法。
76. 前記１つ以上の被印刷物は、前記第一画像を受け取るための第一平判と、前記第二画像を受け取るための第二平判とを含み、前記ワイピングアセンブリを適用することは、前記第一画像を形成した後で、かつ前記第二画像を形成する前で、前記第一平判及び前記第二平判のうちの少なくとも１つが前記システム内で移動している間、前記ワイピング要素を前記第二方向内に移動させることを含む、請求項７５に記載の方法。
77. 前記ワイピング要素から前記残留物のうちの１つ以上を除去することを含む、請求項５９に記載の方法。
    
    

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