CN104812357A - 印刷机及片剂 - Google Patents

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Abstract

本发明的印刷机具有：第一图像拾取装置，对对象物的一侧进行图像拾取；第一检查部，基于由第一图像拾取装置所拾取的图像，对该对象物的一侧进行检查；第一印刷装置，配置在第一图像拾取装置的下游侧，对被输送的对象物的一侧进行印刷；第二图像拾取装置，对被输送的对象物的另一侧进行图像拾取；第二检查部，基于由第二图像拾取装置所拾取的图像，对该对象物的另一侧进行检查；第二印刷装置，配置在第二图像拾取装置的下游侧，对被输送的对象物的另一侧进行印刷。

Description

印刷机及片剂
关联申请的相互参照
本申请主张日本专利申请2012-160720号的优先权及日本专利申请2012-160729号的优先权，并通过引用写入本申请说明书的记载中。
技术领域
本发明涉及对片剂进行印刷的印刷机。另外，本发明涉及通过该印刷机制造的片剂。
背景技术
以往，已知对片剂及点心等对象物进行印刷的印刷机。该印刷机具有：输送对象物的输送装置、在被输送的对象物的一侧的表面进行印刷的印刷装置(例如，专利文献1)。通过该印刷机，印刷装置在对象物的一侧的表面进行印刷，由此，被输送的多个对象物被连续地印刷。
可是，专利文献1的印刷机仅能够对被输送的对象物的一侧的表面进行印刷。因此，该印刷机无法对被输送的对象物的两侧的表面进行印刷、或无法对被输送的对象物的一侧的表面及另一侧的表面中所希望的一侧的表面进行印刷。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开平7-81050号公报
发明内容
发明欲解决的课题
因此，本发明鉴于该情况，其课题在于提供一种印刷机，能够对被输送的片剂的两侧的表面进行印刷、或对被输送的片剂的一侧的表面及另一侧的表面中所希望的一侧的表面进行印刷。
另外，本发明的课题在于提供一种片剂，对其一侧的表面及另一侧的表面中至少一个表面进行印刷。
用于解决课题的手段
本发明的印刷机，具有：输送装置，对片剂进行输送；第一图像拾取装置，对被输送的片剂的朝向与输送方向正交的方向的一侧的表面进行图像拾取；第一检查部，基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向一侧的表面进行检查；第一印刷装置，配置在所述第一图像拾取装置的下游侧，对被输送的片剂的朝向所述一侧的表面进行印刷；第二图像拾取装置，对被输送的片剂的朝向所述正交的方向的另一侧的表面进行图像拾取；第二检查部，基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向另一侧的表面进行检查；第二印刷装置，配置在所述第二图像拾取装置的下游侧，对被输送的片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷。
根据该结构，输送装置对片剂进行输送。然后，第一图像拾取装置对被输送的片剂的朝向所述正交方向的一侧的表面进行图像拾取，随后，第一检查部基于由第一图像拾取装置所拾取的图像检查该片剂的朝向一侧的表面。另外，第二图像拾取装置对所输送的片剂的朝向所述正交方向的另一侧的表面进行图像拾取，然后，第二检查部基于由第二图像拾取装置所拾取的图像，检查该片剂的朝向另一侧的表面。
而且，配置在第一图像拾取装置的下游侧的第一印刷装置对被输送的片剂的朝向所述一侧的表面进行印刷，并且，配置在第二图像拾取装置的下游侧的第二印刷装置对被输送的片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷。由此，印刷机能够对被输送的片剂的两侧的表面进行检查，并且能够对被输送的片剂的两侧的表面进行印刷，或对被输送的片剂的朝向一侧的表面及朝向另一侧的表面中所希望的一侧的表面进行印刷。
另外，本发明的印刷机还可以具有：第一印刷判定部，基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，判定是否对所述片剂的朝向一侧的表面进行印刷；第二印刷判定部，基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，判定是否对所述片剂的朝向另一侧的表面进行印刷。
根据该结构，第一印刷判定部，基于由第一图像拾取装置所拾取的图像，判定是否对片剂的朝向所述一侧的表面进行印刷，并且，第二印刷判定部，基于由第二图像拾取装置所拾取的图像，判定是否对片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷。由此，印刷机基于各印刷判定部的判定，能够对被输送的片剂的两侧的表面进行印刷，或对被输送的片剂的朝向所述一侧的表面以及朝向所述另一侧的表面中所希望的一侧的表面进行印刷。
另外，有些情况下，所述片剂在朝向所述一侧的表面以及朝向所述另一侧的表面的某一侧具有所述割线。该情况下，优选所述印刷机具有：第一割线判定部，其基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向一侧的表面中有无槽状的割线进行判定；第二割线判定部，其基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，对有无所述割线进行判定。而且，所述第一印刷判定部在所述第一割线判定部判定为有割线时，判定为不对所述片剂的朝向一侧的表面进行印刷，所述第二印刷判定部在所述第二割线判定部判定为有割线时，判定为不对所述片剂的朝向另一侧的表面进行印刷。
根据该结构，输送装置对片剂进行输送，该片剂在朝向所述一侧的表面以及朝向所述另一侧的表面中的某一侧的表面上具有用于分割的割线。另外，第一割线判定部基于由第一图像拾取装置所拾取的图像，判定有无割线。而且，在第一割线判定部判定为有割线时，第一印刷判定部判定为不对该片剂的朝向所述一侧的表面进行印刷。
另外，第二印刷判定部基于由第二图像拾取装置所拾取的图像，判定有无割线。而且，在第二割线判定部判定为有割线时，第二印刷判定部判定为不对该片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷。由此，印刷机能够防止对被输送的片剂的有割线一侧的表面进行印刷，能够对没有割线一侧的表面进行印刷。
另外，本发明的印刷机还可以具有割线检查部，该割线检查部在所述第一割线判定部以及所述第二割线判定部的判定结果互不相同时判定为正常，并在所述第一割线判定部以及所述第二割线判定部的判定结果相同时判定为异常。
根据该结构，割线检查部在第一割线判定部以及第二割线判定部双方的割线判定部的判定结果不同时判定为正常。而在第一割线判定部以及第二割线判定部双方的割线判定部的判定结果相同时判定为异常。由此，印刷机在所述双方的割线判定部都判定为有割线(或无割线)时，例如在割线判定部的判定结果错误时或在输送两侧的表面都具有割线的片剂(或两侧的表面都不具有割线的片剂)时，能够判定为该片剂异常。
另外，在本发明的印刷机中，还可以构成为，所述第一检查部，基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，判定所述片剂的朝向一侧的表面是正常还是异常，所述第一印刷判定部在所述第一检查部判定为异常时，判定为不对所述片剂的朝向一侧的表面进行印刷，所述第二检查部，基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，判定所述片剂的朝向另一侧的表面是正常还是异常，所述第二印刷判定部在所述第二检查部判定为异常时，判定为不对所述片剂的朝向另一侧的表面进行印刷。
根据该结构，第一检查部，基于由第一图像拾取装置所拾取的图像，判定正常还是异常，然后，第一印刷判定部在第一检查部判定为异常时，判定为不对该片剂的朝向一侧的表面进行印刷。另外，第二检查部，基于由第二图像拾取装置所拾取的图像，判定正常还是异常，然后，第二印刷判定部在第二检查部判定为异常时，判定为不对该片剂的朝向另一侧的表面进行印刷。由此，印刷机能够防止对被各检查部判定为异常的该片剂进行印刷。
有些情况下，所述片剂在朝向所述一侧的表面或朝向所述另一侧的表面具有用于分割该片剂的槽状的割线。该情况下，所述印刷机具有排列部，该排列部将多个片剂以在输送方向上排列的状态向所述输送装置供给。而且，所述输送装置优选具有割线方向一致部，该割线方向一致部配置在所述第一印刷装置及所述第二印刷装置的上游侧，使各所述片剂的割线的方向分别与规定的方向一致。
根据该结构，多个片剂以使割线朝向恒定的方向(规定的方向)且在输送方向上排列的状态被向各印刷装置的印刷位置供给。因此，向相对于割线的规定位置对多个片剂连续进行标记等的印刷变得容易。
所述割线方向一致部还可以使所述片剂围绕沿所述正交的方向的规定的轴旋转。
该情况下，例如，所述割线方向一致部还可以具有：突条，其在所述输送方向上延伸且具有与所述片剂的割线的截面形状对应的截面形状；接触体，在所述片剂的朝向所述一侧的表面及朝向所述另一侧的表面中设有所述割线的表面与所述突条接触、且所述割线的朝向与所述突条的朝向不同的状态下，所述片剂乘骑到该突条上，所述接触体使这样的所述片剂围绕沿所述正交的方向的规定的轴旋转。
这样，所述片剂在设有割线的表面与突条接触且所述割线的朝向与所述突条的朝向不同的状态下乘骑在该突条上，接触体使这样的所述片剂围绕所述轴旋转，在突条的延伸方向和割线的延伸方向变得相同时，突条嵌入到割线中。由此，片剂被突条卡定，其进一步的旋转被阻止，所以，能够使各片剂的割线的方向与突条方向一致。
另外，所述印刷装置还可以具有：对被输送的各片剂的朝向所述一侧的表面进行图像拾取的第一图像拾取装置；对被输送的各片剂的朝向所述另一侧的表面进行图像拾取的第二图像拾取装置，该情况下，所述割线方向一致部还可以基于所述第一图像拾取装置及所述第二图像拾取装置的至少一个的图像拾取结果，使所述被输送的各片剂分别围绕沿所述正交的方向的规定的轴旋转，以使所述割线的朝向成为所述规定的方向。
这样，割线方向一致部基于图像拾取结果使片剂旋转，由此也能够使各片剂的割线的朝向与规定的方向一致。
所述印刷机还可以构成为，所述第一印刷装置，在所述割线设在所述片剂的朝向所述另一侧的表面上的情况下，能够在所述片剂的朝向所述一侧的表面中对避开与该割线对应的部位的区域进行印刷，所述第二印刷装置，在所述割线设在所述片剂的朝向所述一侧的表面上的情况下，能够在所述片剂的朝向所述另一侧的表面中对避开与该割线对应的部位的区域进行印刷。
根据该结构，避开片剂中与割线对应的部位而印刷标记等，由此，能够防止片剂在割线处被分割时所印刷的标记等被切断。
另外，本发明的片剂，使用所述的印刷机来印刷其朝向一侧的表面及朝向另一侧的表面中的至少一个表面。
附图说明
图1表示本发明的一个实施方式的印刷机的整体主视图。
图2表示同一实施方式的印刷机的第一输送部及其周边的主视图。
图3表示同一实施方式的印刷机的第一输送部的局部放大仰视图。
图4表示同一实施方式的印刷机中的沿图3的Ⅳ－Ⅳ线的剖视图。
图5表示同一实施方式的印刷机的第二输送部及其周边的主视图。
图6表示同一实施方式的印刷机的框图。
图7表示同一实施方式的印刷机的流程图。
图8表示同一实施方式的印刷机的流程图。
图9表示本发明的其他的实施方式的印刷机的框图。
图10表示同一实施方式的印刷机的流程图。
图11表示同一实施方式的印刷机的流程图。
图12表示本发明的另外其他的实施方式的印刷机的第一输送部的局部放大仰视图。
图13表示同一实施方式的印刷机中的沿图12的XIII－XIII线的剖视图。
图14表示本发明的另外其他的实施方式的印刷机的整体主视图。
图15表示本发明的另外其他的实施方式的印刷机的框图。
图16表示同一实施方式的印刷机的流程图。
图17表示同一实施方式的印刷机的流程图。
图18表示同一实施方式的印刷机的流程图。
图19表示同一实施方式的印刷机的第一输送部的局部放大主视图。
图20表示同一实施方式的印刷机的第一输送部的局部放大仰视图。
图21表示本发明的另外其他的实施方式的印刷机的第一输送部的局部放大仰视图。
图22表示同一实施方式的印刷机的第一输送部的局部放大主视图。
图23表示同一实施方式的印刷机的框图。
图24表示本发明的另外其他的实施方式的印刷机的第一输送部的局部放大俯视图。
图25表示同一实施方式的印刷机的沿图24的XXV－XXV线的放大剖视图。
图26表示同一实施方式的印刷机的沿图24的XXVI－XXVI线的放大剖视图。
图27表示本发明的另外其他的实施方式的印刷机的第一输送部的俯视图。
图28表示同一实施方式的印刷机的第一输送部的局部放大俯视图。
图29表示同一实施方式的印刷机的沿图28的XXIX－XXIX线的放大剖视图。
图30表示本发明的另外其他的实施方式的印刷机的第一输送部的局部放大俯视图。
图31表示同一实施方式的印刷机的沿图30的XXXI－XXXI线的放大剖视图。
具体实施方式
以下，参照图1～图8说明本发明的印刷机的一个实施方式。此外，本实施方式中，被印刷的对象物是在一侧的表面具有用于分割的槽状的割线11的片剂1。
如图1所示，本实施方式的印刷机具有：输送片剂1的输送单元2；对输送单元2进行收容的箱体3；第一图像拾取印刷单元4，对被输送的片剂1的、朝向与输送方向(图1中右侧)正交的方向(图1中上下方向)的一侧的表面(本实施方式中下侧的表面)进行图像拾取及印刷；第二图像拾取印刷单元5，对被输送的片剂1的、朝向所述正交方向的另一侧的表面(本实施方式中朝向上侧的表面)进行图像拾取及印刷。另外，印刷机具有控制单元(控制部)6，该控制单元(控制部)6控制该印刷机的各结构且检查片剂1。
如图1所示，输送单元2具有：对从上游侧被供给的片剂1进行贮留的贮留装置21；使贮留装置21中所贮留的片剂1成列运入的运入装置22；对运入的片剂1进行输送的输送装置23；将被输送的片剂1向下游侧运出的运出装置26。另外，输送单元2具有排斥装置27，为了防止规定的片剂1从运出装置26被运出，该排斥装置27对所述规定的片剂1进行排斥。
贮留装置21将从上方被供给的片剂1贮留在内部，并将贮留的片剂1从下方排出。而且，运入装置22具有：运入带221，在上部具有沿输送片剂1的方向(以下称作“输送方向”)X的部位且进行环形旋转；排列部222，使载置在运入带221上的片剂1排列成多列(本实施方式中为4列)。由此，运入装置22能够将排列成多列的状态的片剂1向输送装置23供给。
输送装置23具有：第一输送部24，在与片剂1的上侧接触的状态下将片剂1在输送方向X上进行输送；第二输送部25，配置在第一输送部24的下游侧，在与片剂1的下侧接触的状态下将片剂1在输送方向X上进行输送。此外，虽未图示，但输送装置23与通过运入装置22排成列的片剂1的列数相应地并列多个(本实施方式中，例如为四个)。与之相应地，各图像拾取印刷单元4、5也根据输送装置23的数量而并列多个(本实施方式中，例如各四个)。
如图1及图2所示，第一输送部24具有：在下部具有沿输送方向X的部位且进行环形旋转的第一输送带241；供第一输送带241挂设的旋转体242、242。另外，第一输送部24具有：用于吸引片剂1的吸引部243；为了提高吸引效率而收容第一输送带241的收容部244。
由此，由于吸引部243对片剂1进行吸引，所以，第一输送部24使片剂1吸附在第一输送带241的下部。而且，第一输送部24使片剂1的下侧的表面露出，并对片剂1进行输送。
另外，第一输送部24以使上游侧的端部与运入装置22的下游侧的端部在上下方向上重叠的方式配置。由此，第一输送部24使载置在运入带221上的片剂1吸附于第一输送带241的下部。第一输送部24的输送速度(即，第一输送带241的移动速度)比运入装置22的输送速度(即，运入带221的移动速度)快。由此，第一输送部24能够在使以紧贴着的状态从运入装置22被运入的片剂1、1彼此分离的状态下进行输送。
如图3及图4所示，第一输送带241具有：形成为带状的带主体241a；配置在带主体241a的宽度方向的中央、且沿长边方向延伸的槽241b；配置在槽241b中、且沿长边方向并列的多个吸气孔241c。而且，吸引部243介由吸气孔241c及槽241b对片剂1进行吸引，由此，第一输送带241使片剂1吸附于带主体241a的下表面。
槽241b的宽度尺寸被设定成比片剂1的直径小。另外，吸气孔241c的直径被设定成比片剂1的直径小。而且，吸气孔241c、241c的分离距离被设定成比片剂1的直径小。由此，片剂1与多个吸气孔241c、241c在上下方向上重叠。此外，吸气孔241c不限于该结构，例如，还可以为沿长边方向形成为长孔状的结构。
如图1及图5所示，第二输送部25具有：第二输送带251，在上部具有沿输送方向X的部位且进行环形旋转；供第二输送带251挂设的旋转体252、252。另外，第二输送部25具有：用于吸引片剂1的吸引部253；为了提高吸引效率而收容第二输送带251的收容部254。
吸引部253对片剂1进行吸引，由此，第二输送部25使片剂1吸附于第二输送带251的上部。由此，第二输送部25使片剂1的上侧的表面露出，并对片剂1进行输送。
另外，第二输送部25以使上游侧与第一输送部24的下游侧在上下方向上重叠的方式配置。由此，第二输送部25使被吸附于第一输送带241的下部的片剂1吸附于第二输送带251的上部。第二输送部25的输送速度(即，第二输送带251的移动速度)与第一输送部24的输送速度(即，第一输送带241的移动速度)相同。此外，第二输送带251的结构与第一输送带241的结构大致相同。
排斥装置27基于控制单元6的控制对规定的片剂1进行排斥。具体来说，排斥装置27在片剂1从第二输送部25向运出装置26移乘时，向规定的片剂1喷出压缩空气，由此，防止该片剂1从运出装置26被运出。
如图2所示，第一图像拾取印刷单元4具有：对被第一输送部24输送的片剂1进行检测的第一检测部41；测定片剂1的位移量的第一位移测定部42。而且，第一图像拾取印刷单元4具有：对片剂1的下侧的表面进行图像拾取的下方图像拾取装置(也称作“第一图像拾取装置”)43；对片剂1的下侧的表面进行印刷的下方印刷装置(也称作“第一印刷装置”)44；对片剂1的下侧的表面中被印刷的部位(以下称作“印刷部位”。参照图3。)12进行图像拾取的下方印刷部图像拾取装置(也称作“第一印刷部图像拾取装置”)45。
第一检测部41对片剂1到达了第一输送部24的规定的基准位置的情况进行检测。例如，第一检测部41为光电传感器等。另外，第一位移测定部42通过测定第一输送部24的移动量，来测定片剂1的位移量。例如，第一位移测定部42为安装在第一输送部24的旋转体242上的编码器等。因此，第一检测部41对片剂1到达了基准位置的情况进行检测，并且，第一位移测定部42对片剂1离基准位置的位移量进行测定，由此，检测出第一输送部24中片剂1的位置。
下方图像拾取装置43配置在第一检测部41的下游侧，且配置在第一输送部24的下侧。而且，下方图像拾取装置43基于控制单元6的控制，对片剂1的下侧的表面进行图像拾取。此外，虽未图示，但下方图像拾取装置43具有：向片剂1发出光的光源；使被片剂1的下侧的表面反射的光发散、反射的光学系统(透镜及镜等)；接收经由了光学系统后的光的图像拾取元件(面图像传感器或线图像传感器等)。
下方印刷装置44配置在下方图像拾取装置43的下游侧，且配置在第一输送部24的下侧。而且，下方印刷装置44基于控制单元6的控制，对片剂1的下侧的表面进行印刷。本实施方式中，下方印刷装置44为装置本身不与片剂1接触的非接触式的印刷机构。例如，下方印刷装置44为向片剂1喷出墨水的喷墨式打印机等。
下方印刷部图像拾取装置45配置在下方印刷装置44的下游侧，且配置在第一输送部24的下侧。而且，下方印刷部图像拾取装置45基于控制单元6的控制对片剂1的下侧的印刷部位12进行图像拾取。此外，虽未图示，但下方印刷部图像拾取装置45具有：向片剂1发出光的光源；使被片剂1的下侧反射的光发散、反射的光学系统；接收经由了光学系统后的光的图像拾取元件。
第二图像拾取印刷单元5具有：对被第二输送部25输送的片剂1进行检测的第二检测部51；对片剂1的位移量进行测定的第二位移测定部52。而且，第二图像拾取印刷单元5具有：对片剂1的侧面的表面进行图像拾取的侧面图像拾取装置53；对片剂1的上侧的表面进行图像拾取的上方图像拾取装置(也称作“第二图像拾取装置”)54；对片剂1的上侧的表面进行印刷的上方印刷装置(也称作“第二印刷装置”)55；对片剂1的上侧的印刷部位12进行图像拾取的上方印刷部图像拾取装置(也称作“第二印刷部图像拾取装置”)56。
第二检测部51对片剂1到达了第二输送部25的规定的基准位置的情况进行检测。另外，第二位移测定部52对第二输送部25的移动量进行测定，由此来测定片剂1的位移量。这样，第二检测部51对片剂1到达了基准位置的情况进行检测，且第二位移测定部52对片剂1离基准位置的位移量进行测定，由此，检测出第二输送部25中的片剂1的位置。
侧面图像拾取装置53配置在第二检测部51的下游侧，且配置在第二输送部25的上侧。而且，侧面图像拾取装置53基于控制单元6的控制，对片剂1的侧面的表面进行图像拾取。此外，虽未图示，但侧面图像拾取装置53具有：向片剂1发出光的光源；使被片剂1的侧面反射的光发散、反射的光学系统；接收经由了光学系统后的光的图像拾取元件。
上方图像拾取装置54配置在侧面图像拾取装置53的下游侧，且配置在第二输送部25的上侧。而且，上方图像拾取装置54基于控制单元6的控制，对片剂1的上侧的表面进行图像拾取。此外，虽未图示，但上方图像拾取装置54具有：向片剂1发出光的光源；使在片剂1的上侧的表面中反射的光发散及反射的光学系统；接收经由了光学系统后的光的图像拾取元件。
上方印刷装置55配置在上方图像拾取装置54的下游侧，且配置在第二输送部25的上侧。而且，上方印刷装置55基于控制单元6的控制，对片剂1的上侧的表面进行印刷。本实施方式中，上方印刷装置55为上方印刷装置55本身不与片剂1接触的非接触式的印刷机构(喷墨式打印机等)。
上方印刷部图像拾取装置56配置在上方印刷装置55的下游侧，且配置在第二输送部25的上侧。而且，上方印刷部图像拾取装置56基于控制单元6的控制对片剂1的上侧的表面中的印刷部位12进行图像拾取。此外，虽未图示，但上方印刷部图像拾取装置56具有：向片剂1发出光的光源；使在片剂1的上侧的表面中反射的光发散及反射的光学系统；接收经由了光学系统后的光的图像拾取元件。
如图6所示，控制单元6具有：输入各信息的输入装置61；控制各装置的控制装置62；输出各信息的输出装置63。
输入装置61将检查及印刷的片剂1的信息向控制装置62输入。例如，输入装置61为键盘(数字键盘ten key)、选择开关等。而且，片剂1的信息(与种类相应的编号等)经由输入装置61被输入控制装置62，由此，控制装置62对作为对象的片剂1的信息(有无割线11、形状等)进行识别。控制装置62具有：运算片剂1的位置的位置运算部621；控制下方印刷装置44的下方印刷控制部(也称作“第一印刷控制部”)622；检查片剂1的下侧的下方检查部(也称作“第一检查部”)623；检查片剂1的下侧的印刷部位12的下方印刷检查部624。另外，控制装置62具有检查片剂1的侧面的侧面检查部625。
而且，控制装置62具有：控制上方印刷装置55的上方印刷控制部(也称作“第二印刷控制部”)626；检查片剂1的上侧的表面的上方检查部(也称作“第二检查部”)627；检查片剂1的上侧的表面中的印刷部位12的上方印刷检查部628。而且，控制装置62具有割线检查部629，该割线检查部629对割线11的判定结果进行检查。
位置运算部621基于来自各检测部41、51及各位移测定部42、52的信息，对片剂1的位置进行运算。而且，控制装置62基于由位置运算部621运算的结果，在规定的时刻通过各图像拾取装置43、45、53、54、56对片剂1进行图像拾取，且在规定的时刻使各印刷装置44、55向片剂1进行印刷。
下方印刷控制部622具有：下方割线判定部(也称作“第一割线判定部”)622a，其基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，判定片剂1的下侧的表面中有无割线11；下方印刷判定部(也称作“第一印刷判定部”)622b，其基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，判定是否对片剂1的下侧的表面进行印刷。另外，下方印刷控制部622具有存储印刷信息的印刷信息存储部622c。
下方割线判定部622a根据由下方图像拾取装置43所拾取的图像判定有无割线11。具体来说，下方割线判定部622a对所存储的基准图像信息和由下方图像拾取装置43所拾取的图像信息进行比较，判定“有割线”还是“没割线”。
下方印刷判定部622b基于下方割线判定部622a的判定结果进行判定。具体来说，在下方割线判定部622a判定为“无割线”时，下方印刷判定部622b判定为“进行印刷”，即通过下方印刷装置44对该片剂1的下侧的表面进行印刷。相反地，在下方割线判定部622a判定为“有割线”时，下方印刷判定部622b判定为“不进行印刷”，即不通过下方印刷装置44对该片剂1的下侧的表面进行印刷。
下方检查部623基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，检查片剂1的下侧的表面。具体来说，下方检查部623对所存储的基准图像信息和由下方图像拾取装置43所拾取的图像信息进行比较，对该片剂1的下侧的表面是“正常”还是“异常”进行判定。此外，虽未图示，但下方检查部623具有：检查大小是否合适的形状检查部；检查是否有异物的异物检查部；检查是否存在缺陷的缺陷检查部等。
下方印刷检查部624基于由下方印刷部图像拾取装置45所拾取的图像，对片剂1的下侧的表面中的印刷部位12进行检查。具体来说，下方检查部623对所存储的基准图像信息和由下方印刷部图像拾取装置45所拾取的图像信息进行比较，并对该片剂1的印刷部位12是“正常”还是“异常”进行判定。
侧面检查部625基于由侧面图像拾取装置53所拾取的图像对片剂1的侧面(周面)进行检查。具体来说，侧面检查部625对所存储的基准图像信息和由侧面图像拾取装置53所拾取的图像信息进行比较，并对该片剂1的侧面是“正常”还是“异常”进行判定。此外，虽未图示，但侧面检查部625具有：形状检查部、异物检查部、缺陷检查部等。
上方印刷控制部626具有：上方割线判定部(也称作“第二割线判定部”)626a，其基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，对片剂1的上侧的表面中有无割线11进行判定；上方印刷判定部(也称作“第二印刷判定部”)626b，其基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，对是否对片剂1的上侧的表面进行印刷进行判定。另外，上方印刷控制部626具有存储印刷信息的印刷信息存储部626c。
上方割线判定部626a根据由上方图像拾取装置54所拾取的图像判定有无割线11。具体来说，上方割线判定部626a对所存储的基准图像信息和由上方图像拾取装置54所拾取的图像信息进行比较，判定“有割线”还是“无割线”。
上方印刷判定部626b基于上方割线判定部626a的判定结果进行判定。具体来说，在上方割线判定部626a判定为“无割线”时，上方印刷判定部626b判定为“进行印刷”，即通过上方印刷装置55对该片剂1的上侧的表面进行印刷。相反地，在上方割线判定部626a判定为“有割线”时，上方印刷判定部626b判定为“不进行印刷”，即不通过上方印刷装置44对该片剂1的上侧的表面进行印刷。
上方检查部627基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，对片剂1的上侧的表面进行检查。具体来说，上方检查部627对所存储的基准图像信息和由上方图像拾取装置54所拾取的图像信息进行比较，判定该片剂1的上侧的表面是“正常”还是“异常”。此外，虽未图示，但上方检查部627具有：形状检查部、异物检查部、缺陷检查部等。
上方印刷检查部628基于由上方印刷部图像拾取装置56所拾取的图像，检查片剂1的上侧的表面中的印刷部位12。具体来说，上方印刷检查部628对所存储的基准图像信息和由上方印刷部图像拾取装置56所拾取的图像信息进行比较，并判定该片剂1的印刷部位12是“正常”还是“异常”。
割线检查部629基于下方割线判定部622a的判定结果和上方割线判定部626a的判定结果，检查各割线判定部622a、626a的判定结果。具体来说，在下方割线判定部622a和上方割线判定部626a双方的判定结果不同(“有割线”和“无割线”)时，割线检查部629判定为“正常”。另一方面，在下方割线判定部622a和上方割线判定部626a双方的判定结果相同(“有割线”和“有割线”、或“无割线”和“无割线”)时，割线检查部629判定为“异常”。
输出装置63对各图像拾取装置43、45、53、54、56进行图像拾取并被存储在控制装置62中的图像、及各检查部623、624、625、627、628、629所检查的检查结果及总计结果等进行输出。例如，输出装置63为监视器、打印机等。
接下来，参照图7说明使用本实施方式的印刷机的片剂1的制造方法。此外，印刷的对象物为在一侧的表面具有用于进行分割的割线11的片剂1。
首先，下方图像拾取装置43对由第一输送部24输送的片剂1的下侧的表面进行图像拾取(步骤101)。然后，下方割线判定部622a基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，判定有无割线11(步骤102)。接下来，下方检查部623基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像检查片剂1的下侧的表面是正常还是异常(步骤103)。
然后，在片剂1的下侧的表面上没有割线11的情况下(步骤104的“N”)，下方印刷装置44对所输送的片剂1的下侧的表面进行印刷(步骤105)。接下来，下方印刷部图像拾取装置45对所输送的片剂1的下侧的表面中的印刷部位12进行图像拾取(步骤106)。然后，下方印刷检查部624基于由下方印刷部图像拾取装置45所拾取的图像，检查印刷部位12是正常还是异常(步骤107)。相反地，在片剂1的下侧的表面上有割线11的情况下(步骤104的“Y”)，片剂1不进行印刷、图像拾取及检查地被输送。
若片剂1从第一输送部24移动到第二输送部25，则侧面图像拾取装置53对所输送的片剂1的侧面进行图像拾取(步骤108)。然后，侧面检查部625基于由侧面图像拾取装置53所拾取的图像，检查片剂1的侧面是正常还是异常(步骤109)。
然后，上方图像拾取装置54对由第二输送部25输送的片剂1的上侧的表面进行图像拾取(步骤110)。随后，上方割线判定部626a基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像判定有无割线11(步骤111)。接下来，上方检查部627基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，检查片剂1的上侧的表面是正常还是异常(步骤112)。
接下来，在片剂1的上侧的表面上没有割线11的情况下(步骤113的“N”)，上方印刷装置55对所输送的片剂1的上侧的表面进行印刷(步骤114)。接着，上方印刷部图像拾取装置56对所输送的片剂1的上侧的表面中的印刷部位12进行图像拾取(步骤115)。然后，上方印刷检查部628基于由上方印刷部图像拾取装置56所拾取的图像，检查印刷部位12是正常还是异常(步骤116)。相反地，在片剂1的上侧的表面上有割线11的情况下(步骤113的“Y”)，片剂1不进行印刷、图像拾取及检查地被输送。
然后，割线检查部629基于各割线判定部622a、626a的判定结果检查各割线判定部622a、626a的判定结果是正常还是异常(步骤117)。随后，在通过各检查部623、624、625、627、628、629检查的结果中，只要有一个存在异常(步骤118的“Y”)，排斥装置27就对被输送的该片剂1进行排斥(步骤119)。相反地，在通过各检查部623、624、625、627、628、629检查的结果全部正常的情况下(步骤118的“N”)，片剂1不会被排斥，且被向运出装置26输送。
接下来参照图8对使用本实施方式的印刷机的其他片剂1的制造方法进行说明。此外，被印刷的对象物为不具有割线11的片剂1。
由于对象物为不具有割线11的片剂1，所以，不实施下方割线判定部622a对有无割线进行的判定(步骤102、104)、上方割线判定部626a对有无割线进行的判定(步骤111、113)、和割线检查部629对各割线判定部622a、626a的判定结果进行的检查(步骤117)。而且，步骤101、103、105～110、112、114～116及118～119因上述已经说明，所以不重复说明。
通过以上情况，根据本实施方式的印刷机，输送装置23对片剂1进行输送。然后，下方图像拾取装置43对被输送的片剂1的下侧的表面进行图像拾取。随后，下方检查部623基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，检查该片剂1的下侧的表面。另外，上方图像拾取装置54对被输送的片剂1的上侧的表面进行图像拾取。然后，上方检查部627基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，检查该片剂1的上侧的表面。
而且，配置在下方图像拾取装置43的下游侧的下方印刷装置44对被输送的片剂1的下侧的表面进行印刷，且配置在上方图像拾取装置54的下游侧的上方印刷装置55对被输送的片剂1的上侧的表面进行印刷。由此，印刷机能够检查被输送的片剂1的两侧的表面。另外，印刷机能够对被输送的片剂1的两侧的表面进行印刷，或对被输送的片剂1的上侧的表面及下侧的表面中的、所希望的一侧的表面进行印刷。
另外，通过本实施方式的印刷机，下方印刷判定部622b基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，判定是否对该片剂1的下侧的表面进行印刷，并且上方印刷判定部626b基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，判定是否对该片剂1的上侧的表面进行印刷。由此，印刷机能够基于各印刷判定部622b、626b的判定，对被输送的片剂1的两侧的表面进行印刷、或对被输送的片剂1的上侧的表面及下侧的表面中的、所希望的一侧的表面进行印刷。
另外，在本实施方式的印刷机中，输送装置23对片剂1进行输送，该片剂1在一侧的表面及另一侧的表面的某一侧具有用于分割的割线11。另外，下方割线判定部622a基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，判定有无割线11。而且，在下方割线判定部622a判定为“有割线”时，下方印刷判定部622b判定为对该片剂1的下侧的表面“不进行印刷”。
另外，上方割线判定部626a基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，判定有无割线11。而且，在上方割线判定部626a判定为“有割线”时，上方印刷判定部626b判定为对该片剂1的上侧的表面“不进行印刷”。由此，印刷机能够防止对被输送的片剂1中的、具有割线11的表面进行印刷。即，印刷机能够可靠地对不具有割线11的表面进行印刷。
另外，根据本实施方式的印刷机，割线检查部629在下方割线判定部622a和上方割线判定部626a双方的判定结果不同时判定为“正常”。另一方面，割线检查部629在下方割线判定部622a和上方割线判定部626a双方的判定结果相同时判定为“异常”。由此，印刷机在下方割线判定部622a和上方割线判定部626a双方都判定为“有割线(或无割线)”时，例如，在割线判定部622a、626a的判定结果错误时、及在输送两侧都具有割线11的片剂1(或两侧都不具有割线11的片剂1)时，判定为该片剂1异常。
此外，本发明的印刷机及片剂不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内当然能够追加各种变更。另外，当然还能够任意选择下述各种变形例的结构、方法等，并将其用于上述的实施方式的结构、方法等中。
例如，本发明的印刷机中，还可以采用以下结构：在第一检查部(下方检查部)623判定为异常时，第一印刷判定部(下方印刷判定部)622b判定为不对该对象物(片剂)1的一侧(下侧)进行印刷，并且，在第二检查部(上方检查部)627判定为异常时，第二印刷判定部(上方印刷判定部)626b判定为不对该对象物(片剂)1的另一侧(上侧)进行印刷。
根据该结构，第一检查部(下方检查部)623基于由第一图像拾取装置(下方图像拾取装置)43所拾取的图像，判定正常还是异常。而且，在第一检查部(下方检查部)623判定为异常时，第一印刷判定部(下方印刷判定部)622b判定为不对该对象物(片剂)1的一侧(下侧)的表面进行印刷。
另外，第二检查部(上方检查部)627基于由第二图像拾取装置(上方图像拾取装置)54所拾取的图像，判定正常还是异常。而且，在第二检查部(上方检查部)627判定为异常时，第二印刷判定部(上方印刷判定部)626b判定为不对该对象物(片剂)1的另一侧(上侧)的表面进行印刷。由此，印刷机能够防止对各检查部623、627中被判定为异常的该对象物(片剂)1进行印刷。
以下，参照图9～图11说明该结构的印刷机的一例。
图9所示的印刷机构成为，对于已经决定通过排斥装置27对其进行排斥的片剂1，停止决定后的图像拾取、检查、判定及印刷的实施。此外，各检查部623、625、627按顺序实施形状检查、异物检查、缺陷检查。但是，各检查部623、625、627构成为，在规定的检查中判定为异常时，停止实施这之后的其他检查。
这是由于，决定了通过排斥装置27对其进行排斥的片剂1，无论决定后的检查结果及判定结果如何都会被排斥。因此，在图9所示的印刷机中，不对决定被排斥的片剂1实施图像拾取、检查、判定及印刷。因此，能够削减检查及判定所需要的处理时间、及印刷所需要的墨水等。
在图9所示的印刷机中，下方印刷判定部622b基于下方割线判定部622a及下方检查部623的判定结果进行判定。具体来说，在下方割线判定部622a判定为“有割线”的情况及下方检查部623判定为异常的情况中的、属于某一种情况的时候，下方印刷判定部622b判定为“不进行印刷”，即不通过下方印刷装置44对该片剂1的下侧的表面进行印刷。
另外，上方印刷判定部626b基于下方检查部623、下方印刷检查部624、侧面检查部625、上方割线判定部626a及上方检查部627的判定结果进行判定。具体来说，在属于下述情况中的某一种的情况下，即在上方割线判定部626a判定为“有割线”的情况下；在下方检查部623判定为异常的情况下；在下方印刷检查部624判定为异常的情况下；在侧面检查部625判定为异常的情况下；及在上方检查部627判定为异常的情况下，上方印刷判定部626b判定为“不进行印刷”，即不通过上方印刷装置55对该片剂1的上侧的表面进行印刷。
接下来，参照图10说明使用图9所示的印刷机制造片剂1的制造方法。此外，被印刷的对象物为在一侧的表面具有用于分割的割线11的片剂1。
与上述实施方式的印刷机进行比较，不同之处在于，在图9所示的印刷机中，下方割线判定部622a基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，在判定了有无割线11(步骤102)后，下方检查部623基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，检查片剂1的下侧的表面是正常还是异常(步骤103)。另外，不同之处在于，上方割线判定部626a基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，在判定了有无割线11(步骤111)后，上方检查部627基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，检查片剂1的上侧的表面是正常还是异常(步骤112)。
而且，在各检查部623、624、625、627、628判定为异常的情况下(步骤103a、107a、109a、112a、116a、117a的“Y”)，停止对该片剂1进行这之后的图像拾取、检查、判定及印刷。而且，该片剂1通过排斥装置27被排斥(步骤119)。此外，由于步骤101～117及119与上述实施方式的内容大致相同，所以不重复说明。
接下来，参照图11说明使用图9所示的印刷机制造其他的片剂1的制造方法。此外，被印刷的对象物为不具有割线11的片剂1。
由于对象物是不具有割线11的片剂1，所以，不实施下方割线判定部622a进行的有无割线的判定(步骤102、104)、上方割线判定部626a进行的有无割线的判定(步骤111、113)、割线检查部629对各割线判定部622a、626a的判定结果进行的检查(步骤117、117a)。此外，由于上述说明了步骤103a、107a、109a、112a、116a及117a，所以不重复说明。另外，由于步骤101、103、105～110、112、114～116及119与上述实施方式的内容大致相同，所以，不重复说明。
另外，上述实施方式的印刷机中，吸气孔241c、241c的分离距离被设定为比片剂1的直径小。但是，本发明的印刷机不限于该结构。例如，如图12及图13所示，吸气孔241c、241c的分离距离还可以设定为比片剂1的直径大。
根据图12及图13所示的结构，一个吸气孔241c能够吸引一个片剂1。通过该吸引，片剂1封闭吸气孔241c。例如，片剂1对位于第一输送部24的输送带241的下部的吸气孔241c进行封闭。因此，能够防止下方印刷装置44所喷出的墨水被吸气孔241c所吸引的空气扰乱，下方印刷装置44能够稳定地喷出墨水。此外，该结构也能够用于第二输送部25。
另外，在上述实施方式的印刷机中，输送装置23为沿直线状的输送方向X对片剂1进行输送的结构。但是，本发明的印刷机不限于该结构。例如，如图14所示，输送装置23还可以为沿曲线状的输送方向X对片剂1进行输送的结构。
图14所示的印刷机的输送装置23具有：第一输送部24，在使从贮留装置21接收的片剂1吸附于表面的状态下进行旋转；第二输送部25，从第一输送部24接收片剂1，在使片剂1吸附于其表面的状态下进行旋转。另外，印刷机在第二输送部25的下游侧具有运出装置26和排斥装置27。
而且，印刷机在第一输送部24的外侧具有第一图像拾取装置43、第一印刷装置44、及第一印刷部图像拾取装置45。而且，印刷机在第二输送部25的外侧具有第二图像拾取装置54、第二印刷装置55、及第二印刷部图像拾取装置56。
另外，在上述实施方式的印刷机中，第一输送部24在与片剂1的上侧的表面接触的状态下输送片剂1，且第二输送部25在与片剂1的下侧的表面接触的状态下输送片剂1。但是，本发明的印刷机不限于该结构。
例如，还可以为以下结构：第一输送部24在与片剂1的朝向侧面的另一侧(水平方向的另一侧)的部位接触的状态下对片剂1进行输送，且第二输送部25在与片剂1的朝向侧面的一侧的部位接触的状态下对片剂1进行输送。而且，还可以为，第一图像拾取印刷单元4对片剂1的朝向侧面的一侧的部位进行图像拾取及印刷，且第二图像拾取印刷单元5对片剂1的朝向侧面的另一侧的部位进行图像拾取及印刷。
另外，上述实施方式的印刷机，是在下方割线判定部622a(上方割线判定部626a)进行了判定(割线判定)后，下方检查部623(上方检查部627)进行检查(形状检查、异物检查、缺陷检查)的结构。但是，本发明的印刷机不限于该结构。具体来说，印刷机还可以是在各检查部623、627的形状检查、异物检查、缺陷检查的某两个检查之间实施割线判定的结构。例如，印刷机的结构还可以为以形状检查、割线判定、异物检查、缺陷检查的顺序进行实施。
另外，在上述实施方式的印刷机中，印刷装置44、55为喷出墨水的非接触式的印刷机构(喷墨式打印机等)。但是，本发明的印刷机不限于该结构。例如，印刷装置44、55还可以为照射激光从而对片剂1进行刻印、印刷的非接触式的印刷机构(激光标印机(laser marker)等)。另外，印刷装置44、45还可以是通过与片剂1接触而进行印刷的接触式的印刷机构(印戳等)。
另外，上述实施方式的印刷机中，印刷的对象为片剂1。但是，本发明的印刷机不限于该结构。例如，印刷的对象还可以为点心等固形物。
另外，在上述实施方式的印刷机中，印刷在片剂1上的内容为印字。但是，本发明的印刷机不限于该结构。例如，印刷在片剂1上的内容还可以为花样及图案等。此外，以下，有时将这些文字、花样、及图案等简单地称作“标记”。
在上述实施方式的印刷机中，其结构为，各印刷装置44、45及各印刷控制部622、626，无论片剂1的割线11的朝向如何，都对与设有割线11的表面相反侧的表面进行印刷。但是，本发明的印刷机不限于该结构。例如，印刷机还可以为以下结构：即使片剂1在割线11位于各种各样的位置(朝向)的状态下被输送，在与设有割线11的表面相反侧的表面中，在避开与割线11对应的部位110的状态下，能够以该部位110为基准且以相同方式进行印刷。以下对该结构的印刷机的五个具体例子进行说明。
首先，参照图15～图20说明印刷机的第一具体例，该第一具体例的印刷机能够以与割线11对应的部位110为基准并以相同方式进行印刷。
在该印刷机中，上方图像拾取装置54配置于输送装置23的上游侧(例如运入装置22等)。
另外，在该印刷机的控制装置62中，如图15所示，下方印刷控制部622具有：上方割线判定部1622a、上方印刷判定部1622b、及印刷信息存储部1622c。另外，下方印刷控制部622还具有：基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像运算割线11的位置的割线位置运算部1622d；基于割线位置运算部1622d中运算的结果，对通过下方印刷装置45进行印刷的信息进行运算的印刷信息运算部1622e。
另外，上方印刷控制部626具有下方割线判定部1626a、下方印刷判定部1626b、及印刷信息存储部1626c。另外，上方印刷控制部626还具有：基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像运算割线11的位置的割线位置运算部1626d；基于割线位置运算部1626d中运算的结果，对通过下方印刷装置45进行印刷的信息进行运算的印刷信息运算部1626e。
而且，在使用该印刷机的片剂1的制造方法中，如图16～图18所示，若与上述实施方式的印刷机比较的话，则不同之处在于对片剂1的下侧进行印刷的方法和对片剂1的上侧进行印刷的方法。
首先，上方图像拾取装置54例如对由运入装置22输送的片剂1的上侧的表面进行图像拾取(步骤101a)。然后，上方割线判定部1622a基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，判定有无割线11(步骤102a)。然后，上方检查部1623基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，检查片剂1的上侧的表面是正常还是异常(步骤103a)。
在该印刷机中，上方检查部1623对片剂1的上侧的表面是正常还是异常进行检查(步骤103a)后，下方印刷装置44对片剂1的下侧的表面进行印刷(步骤105a)。该印刷(步骤105a)如下。
首先，上方割线判定部1622a基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，判定有无割线11(步骤105b)。然后，在片剂1的上侧的表面有割线11的情况下(步骤105b的“Y”)，割线位置运算部1622d基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，运算割线11相对于规定的位置旋转了多少角度(步骤105c)。然后，印刷信息运算部1622e调出存储在印刷信息存储部1622c中的印刷信息，并进行运算以使调出的信息旋转由割线位置运算部1622d运算的角度(步骤105d)。然后，下方印刷装置44基于印刷信息运算部622e中运算的信息，对片剂1的下侧的表面进行印刷。
相反地，在片剂1的上侧的表面没有割线11的情况下(步骤105b的“N”)，结束下侧印刷。
另外，在该印刷机中，下方图像拾取装置43对被第一输送部24输送的片剂1的下侧的表面进行图像拾取(步骤110a)。然后，下方割线判定部1626a基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，判定有无割线11(步骤111a)。接下来，下方检查部1627基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，检查片剂1的下侧的表面是正常还是异常(步骤112a)。在下方检查部1627检查了片剂1的下侧的表面是正常还是异常(步骤112a)后，上方印刷装置55对片剂1的上侧的表面进行印刷(步骤114a)。该印刷(步骤114a)如下。
首先，下方割线判定部1626a基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，判定有无割线11(步骤114b)。然后，在片剂1的下侧的表面有割线11的情况下(步骤114b的“Y”)，割线位置运算部1626d基于由下方图像拾取装置43所拾取的图像，运算割线11相对于规定的位置旋转了多少角度(步骤114c)。然后，印刷信息运算部1626e调出存储在印刷信息存储部1626c中的印刷信息，并进行运算以使调出的信息旋转割线位置运算部1626d中运算的角度(步骤114d)。上方印刷装置55基于在印刷信息运算部1626e中运算的信息，对片剂1的上侧的表面进行印刷。
相反地，在片剂1的下侧的表面具有割线11的情况下(步骤114b的“N”)，结束上方印刷。
根据该结构，即使片剂1在割线11位于各种各样的位置(朝向)的状态下通过输送带241被输送，如图19及图20所示，下方印刷装置44也能够在避开与割线11对应的部位110的状态下以该部位110为基准且以相同方式进行印刷。例如，印刷部位(标记)12也可以为沿与片剂1的割线11对应的部位110而被印字的部位。具体来说，下方印刷装置44还可以在片剂1中的与设有割线11的表面相反侧的表面102中，在相对于与割线11对应的部位110位于一侧的区域113中印刷第一标记121，并在另一侧的区域114中印刷第二标记122。
同样，即使片剂1在割线11位于各种各样的位置(朝向)的状态下通过输送带251被输送，上方印刷装置55也能够在避开与割线11对应的部位110的状态下以该部位110为基准且以相同方式进行印刷。
接下来，参照图21～图23对具有印刷机割线方向一致部的印刷机的第二具体例进行说明，所述印刷机能够以与割线11对应的部位110为基准以相同方式进行印刷。该具体例的印刷机具有使输送的多个片剂1的各割线11的方向分别与规定方向一致的割线方向一致部。
如图21～23所示，在该印刷机中，第一输送部24在下方图像拾取装置43和下方印刷装置44之间具有使割线11的位置(即，笔直延伸的槽状的割线11的方向)一致的割线位置一致装置245。而且，割线位置一致装置245具有：配置在片剂1的两侧的一对第一接触体245a、245b；配置在片剂1的两侧的一对第二接触体245c、245d。另外，控制装置62具有控制各接触体245a～245d的接触体控制部620。
此外，在该具体例中，割线位置一致装置245构成割线方向一致部。
第一接触体245a、245b配置在下方图像拾取装置43的下游侧，且配置在第一输送带241的下侧。另外，仰视图(如图21所示)中，第一接触体245a、245b形成为圆形，且隔开规定距离配置，以使其各外周部能够与片剂1的外周部(圆筒状的周面103)接触。而且，第一接触体245a、245b以不同的速度旋转，由此，使同时接触的片剂1旋转(详细地说，围绕周面103的中心轴旋转)。
第二接触体245c、245d配置在第一接触体245a、245b的下游侧，且配置在第一输送带241的下侧。另外，仰视图(如图21所示)中，第二接触体245c、245d形成为圆形，且隔开规定距离配置，以使其各外周部能够与片剂1的外周部(周面103)接触。而且，第二接触体245c、245d以不同的速度旋转，由此，使同时接触的片剂1旋转。
接触体控制部620基于由上方图像拾取装置54所拾取的图像，运算割线11相对于规定的位置旋转了多少角度，并进而基于运算的角度，运算各接触体245a～245d的旋转速度。而且，接触体控制部620对各接触体245a～245d进行控制，以使各接触体245a～245d与片剂1接触时成为所运算的旋转速度。
根据该结构，即使片剂1在割线11位于各种各样的位置的状态下通过输送带241被输送，割线位置一致装置245通过使片剂1旋转，也能够使割线11位于规定的位置。由此，下方印刷装置44能够在避开部位110的状态下以该部位110为基准且以同样的方式对片剂1进行印刷，所述部位110是与设有割线11的表面相反侧的表面中与割线11对应的部位。
此外，第二输送部25还可以在上方印刷装置55的上游侧具有使割线11的位置一致的割线位置一致装置。另外，对于该一对接触体245a、245b(245c、245d)，印刷机不仅可以具有两组该一对接触体，还可以具有一组或三组以上。
接下来，参照图24～图26对具有印刷机割线方向一致部的印刷机的第三具体例进行说明，所述印刷机能够以与割线11对应的部位110为基准且以相同方式进行印刷。该具体例的印刷机也具有使输送的多个片剂1的各割线11的方向分别与规定方向一致的割线方向一致部。
在该印刷机中，如图24～图26所示，运入装置22具有割线位置一致装置223，该割线位置一致装置223使通过排列部222排成列的片剂1的割线11的位置一致。割线位置一致装置223具有：分离配置以夹持片剂1的一对引导部223a、223b；使运入带221振动的振动装置223c。另外，运入带221具有在宽度方向中央部突出且在长边方向(片剂1的输送方向)上延伸的突条部(突条)221a，以便插入(嵌入)到片剂1的割线11中。
此外，在该具体例中，割线位置一致装置245和突条部221a构成用于使各片剂1的割线11的方向与规定的方向一致的割线方向一致部。而且，这些割线位置一致装置245和突条部221a协动地使各片剂1的割线11的方向分别在规定的方向(该具体例中为突条部221a的延伸方向)上一致。
根据该结构，由于振动装置223c使运入带221振动，所以，被运入带221输送的片剂1在一对引导部223a、223b之间摆动。由此，以设有割线11的表面与突条部221a接触的方式而处于乘骑在突条部221a上状态下的片剂1围绕其周面103的中心轴旋转。这样，本实施例中，与片剂1接触的一对引导部223a、223b和使设有突条部221a的运入带221振动的振动装置223c协动，由此，能够使片剂1在突条部221上围绕所述中心轴旋转。即，本实施例的一对引导部223a、223b和使运入带221振动的振动装置223c包含在权利要求的接触体中。
接下来，在突条部221a的延伸方向和割线11的延伸方向变得相同时，通过片剂1的自重等，突条部221a嵌入割线11中。具体来说，若从如图25所示的、片剂1的割线11与运入带221的突条部221a交叉的位置，成为如图26所示的、片剂1的割线11与运入带221的突条部221a平行的位置，则突条部221a插入到割线11中。由此，突条部221a卡定割线11，所以，能够防止处于基准位置的片剂1旋转。
因此，即使片剂1在割线11位于各种各样的位置(朝向)的状态下通过运入带221被输送，割线位置一致装置223通过使片剂1摆动，也能够使割线11位于规定的位置(具体来说，为与突条部221a平行的位置)。由此，上方印刷装置55能够以与割线11对应的部位110为基准，对片剂1以同样方式进行印刷。此外，使割线11位于上侧并通过运入装置22被输送的片剂1，通过下方割线判定部622a判定为“无割线”，并被送回贮留装置21、运入装置22的上游侧。
下面参照图27～图29对具有印刷机割线方向一致部的印刷机的第四具体例进行说明，所述印刷机能够以与割线11对应的部位110为基准且以相同方式进行印刷。该具体例的印刷机也具有使输送的多个片剂1的各割线11的方向分别与规定方向一致的割线方向一致部。
在该印刷机中，如图27～图29所示，运入装置22具有割线位置一致装置223，该割线位置一致装置223使通过排列部222排成列的片剂1的割线11的位置一致。割线位置一致装置223具有：配置在片剂1的两侧的一对接触体223d、223e；供各接触体223d、223e挂设的多个旋转体223f。另外，运入带221具有：突条部221a，在宽度方向中央部突出且在长边方向上延伸，以便插入片剂1的割线11；多个吸气孔221b，在突条部221a的位置上用于吸引片剂1。
此外，在该具体例中，割线位置一致装置223和突条部221a构成割线方向一致部。而且，这些割线位置一致装置223和突条部221a协动，从而使各片剂1的割线11的方向分别与规定的方向一致。详细情况如下。
各接触体223d、223e配置在排列部222的下游侧，且配置在运入带221的上侧。而且，各接触体223d、223e在侧部具有沿输送方向X的部位并进行环形旋转。具体来说，各接触体223d、223e与运入带221在相同的方向上移动。另外，各接触体223d、223e使侧部彼此平行且分离地配置，以使在各侧部与片剂1的外周部(周面103)接触。而且，各接触体223d、223e以不同的速度移动，由此，来使所接触的片剂1旋转。即，在设有割线11的表面101与突条部221a接触且割线11的方向与突条部221a的方向不同的状态下乘骑在突条部221a上的片剂1围绕其周面的中心轴旋转。
根据该结构，以不同的速度移动的各接触体223d、223e在侧部与片剂1的外周部(周面103)接触，所以，被运入带221输送的片剂1在一对接触体223d、223e之间旋转。即，在割线11的方向与突条部221a的方向不同的状态下，以设有割线11的表面与突条部221a接触的方式乘骑在突条部221a上的片剂1围绕其周面103的中心轴旋转。而且，如图29所示，若片剂1的割线11来到与运入带221的突条部221a平行的位置，则突条部221a插入到割线11中。由此，突条部221a卡定割线11，能够防止位于基准位置的片剂1旋转。
此外，在片剂1的割线11中没有插入有突条部221a时，吸气孔221b没有被封闭。该情况下，由于吸引片剂1的力小，所以，片剂1通过与一对接触体223d、223e之间的摩擦力进行旋转。相反地，在片剂1的割线11被突条部221a插入时，吸气孔221b被封闭。该情况下，由于吸引片剂1的力变大，所以，与突条部221a卡定割线11的力协动，由此，能够更可靠地防止位于基准位置的片剂1旋转。
因此，即使片剂1在割线11位于各种各样的位置的状态下通过运入带221被输送，割线位置一致装置223通过使片剂1旋转，也能够使割线11位于规定的位置(具体来说，与突条部221a平行的位置)。由此，上方印刷装置55能够以与割线11对应的部位110为基准，以相同方式对片剂1进行印刷。此外，使割线11位于上侧并通过运入装置22被输送的片剂1，通过下方割线判定部622a被判定为“无割线”，并被送回贮留装置21或运入装置22的上游侧。
下面参照图30及图31对具有印刷机割线方向一致部的印刷机的第五具体例进行说明，所述印刷机能够以与割线11对应的部位110为基准且以相同方式进行印刷。该具体例的印刷机也具有使输送的多个片剂1的各割线11的方向分别与规定方向一致的割线方向一致部。
在该印刷机中，如图30及图31所示，运入装置22具有割线位置一致装置223，该割线位置一致装置223使通过排列部222排成列的片剂1的割线11的位置一致。割线位置一致装置223具有：为了供片剂1载置而沿输送方向X配置的载置部223g；配置在载置部223g的一侧、在上部具有沿输送方向X的部位并进行环形旋转的第一运入带223h；配置在载置部223g的另一侧、在上部具有沿输送方向X的部位并进行环形旋转的第二运入带223i。此外，在该具体例中，割线位置一致装置223构成割线方向一致部。
载置部223g具有在宽度方向中央部突出且在长边方向上延伸的突条部223j，以便插入片剂1的割线11中。而且，用于吸引片剂1的吸气部223k、223k分别设在载置部223g和各运入带223h、223i之间。另外，一对运入带223h、223i以不同的速度移动。
根据该结构，以不同的速度移动的一对运入带223h、223i通过其上部与片剂1的下侧的表面接触，所以，被吸气部223k吸引的片剂1在载置部223g上旋转。而且，在割线11的方向与突条部223j的方向不同的状态下乘骑在突条部223j上的片剂1围绕其周面的中心轴旋转，如图31所示，片剂1的割线11成为与载置部223g的突条部223j平行的位置。此时，突条部223j插入割线11中。由此，由于突条部223j卡定割线11，所以，能够防止位于基准位置的片剂1旋转。
因此，即使片剂1在割线11位于各种各样的位置的状态下被输送，割线位置一致装置223通过使片剂1旋转，也能够使割线11位于规定的位置(具体来说，与突条部223j平行的位置)。由此，上方印刷装置55能够以与割线11对应的部位110为基准，并以相同方式对片剂1进行印刷。此外，使割线11位于上侧并通过运入装置22被输送的片剂1，通过下方割线判定部622a判定为“无割线”，并被送回贮留装置21或运入装置22的上游侧。
本发明的印刷机及片剂不限于上述实施方式及上述具体例，在不脱离本发明的主旨的范围内当然能够追加各种变更。
附图标记说明
1…片剂，2…输送单元，3…箱体，4…第一图像拾取印刷单元，5…第二图像拾取印刷单元，6…控制单元，11…割线，23…输送装置，43…下方图像拾取装置(第一图像拾取装置)，44…下方印刷装置(第一印刷装置)，54…上方图像拾取装置(第二图像拾取装置)，55…上方印刷装置(第二印刷装置)，62…控制装置，622a…下方割线判定部(第一割线判定部)，622b…下方印刷判定部(第一印刷判定部)，623…下方检查部(第一检查部)，626a…上方割线判定部(第二割线判定部)，626b…上方印刷判定部(第二印刷判定部)，627…上方检查部(第二检查部)，629…割线检查部。

Claims (11)

1.一种印刷机，具有：
输送装置，其对片剂进行输送；
第一图像拾取装置，其对被输送的片剂的朝向与输送方向正交的方向的一侧的表面进行图像拾取；
第一检查部，其基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向一侧的表面进行检查；
第一印刷装置，其配置在所述第一图像拾取装置的下游侧，对被输送的片剂的朝向所述一侧的表面进行印刷；
第二图像拾取装置，其对被输送的片剂的朝向所述正交的方向的另一侧的表面进行图像拾取；
第二检查部，其基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向另一侧的表面进行检查；
第二印刷装置，其配置在所述第二图像拾取装置的下游侧，对被输送的片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷。
2.根据权利要求1所述的印刷机，具有：
第一印刷判定部，其基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，判定是否对所述片剂的朝向一侧的表面进行印刷；
第二印刷判定部，其基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，判定是否对所述片剂的朝向另一侧的表面进行印刷。
3.根据权利要求2所述的印刷机，
具有：第一割线判定部，其基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向一侧的表面中有无槽状的割线进行判定；
第二割线判定部，其基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向另一侧的表面中有无槽状的割线进行判定，
所述第一印刷判定部在所述第一割线判定部判定为有割线时，判定为不对所述片剂的朝向一侧的表面进行印刷，
所述第二印刷判定部在所述第二割线判定部判定为有割线时，判定为不对所述片剂的朝向另一侧的表面进行印刷。
4.根据权利要求3所述的印刷机，
还具有割线检查部，该割线检查部在所述第一割线判定部以及所述第二割线判定部的判定结果互不相同时判定为正常，且在所述第一割线判定部以及所述第二割线判定部的判定结果相同时判定为异常。
5.根据权利要求2～4的任一项所述的印刷机，
所述第一检查部，基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，判定所述片剂的朝向一侧的表面是正常还是异常，
所述第一印刷判定部在所述第一检查部判定为异常时，判定为不对所述片剂的朝向一侧的表面进行印刷，
所述第二检查部，基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，判定所述片剂的朝向另一侧的表面是正常还是异常，
所述第二印刷判定部在所述第二检查部判定为异常时，判定为不对所述片剂的朝向另一侧的表面进行印刷。
6.根据权利要求1～5的任一项所述的印刷机，
具有排列部，该排列部将多个片剂以在输送方向上排列的状态向所述输送装置供给，
各所述片剂在朝向所述一侧的表面或朝向所述另一侧的表面上具有用于分割该片剂的槽状的割线，
所述输送装置具有割线方向一致部，该割线方向一致部配置在所述第一印刷装置及所述第二印刷装置的上游侧，使各所述片剂的割线的方向分别与规定的方向一致。
7.根据权利要求6所述的印刷机，
所述割线方向一致部使所述片剂围绕沿所述正交的方向的规定的轴旋转。
8.根据权利要求7所述的印刷机，
所述割线方向一致部具有：
突条，其在所述输送方向上延伸且具有与所述片剂的割线的截面形状对应的截面形状；
接触体，在所述片剂的朝向所述一侧的表面及朝向所述另一侧的表面中设有所述割线的表面与所述突条接触、且所述割线的朝向与所述突条的朝向不同的状态下，所述片剂乘骑到该突条上，所述接触体使这样的所述片剂围绕沿所述正交的方向的规定的轴旋转。
9.根据权利要求7所述的印刷机，
所述割线方向一致部基于所述第一图像拾取装置及所述第二图像拾取装置的至少一个的图像拾取结果，使被输送的各片剂分别围绕沿所述正交的方向的规定的轴旋转，以使所述割线的朝向成为所述规定的方向。
10.根据权利要求5～9的任一项所述的印刷机，
所述第一印刷装置，在所述割线设在所述片剂的朝向所述另一侧的表面上的情况下，能够在所述片剂的朝向所述一侧的表面中对避开与该割线对应的部位的区域进行印刷，
所述第二印刷装置，在所述割线设在所述片剂的朝向所述一侧的表面上的情况下，能够在所述片剂的朝向所述另一侧的表面中对避开与该割线对应的部位的区域进行印刷。
11.一种片剂，使用权利要求1～10的任一项所述的印刷机来印刷其朝向一侧的表面及朝向另一侧的表面中的至少一个表面。
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