CN107000429B - 药片印刷装置及药片印刷方法 - Google Patents

Abstract

有关实施方式的药片印刷装置(1)具备：输送机(3)，将药片以列状输送；涂敷头(5A)，具有在与被该输送机(3)输送的药片的输送方向交叉的方向上排列的多个喷嘴，从喷嘴喷出液体而对药片进行印刷；控制装置(9)，对来自涂敷头(5A)的各喷嘴的液体的喷出进行控制。多个喷嘴排列的喷嘴列的与输送方向正交的方向的长度大于等于药片的与输送方向正交的方向的长度。控制装置(9)进行如下控制，将上述各喷嘴中用于药片印刷的喷嘴在预先设定的多个划分区之间进行切换。

Description

药片印刷装置及药片印刷方法

技术领域

本发明涉及药片印刷装置及药片印刷方法.

背景技术

已知有使用喷墨方式的涂敷头向药片印刷字符或记号等的技术。

在这样的药片印刷装置中，进行如下处理，匹配于被输送机连续且以单列输送来的药片穿过配置在输送机上的喷墨方式的涂敷头的下方的定时而从涂敷头的喷嘴喷出墨、将预先设定的字符或记号向药片上印刷。

可是，在喷墨方式的涂敷头中，如果连续地持续使用，则例如涂敷头的喷嘴的周缘部成为被墨浸润的状态，当将墨喷出时，容易发生喷出的墨的液滴被附着在喷嘴周缘部上的墨牵引而被斜向喷出的喷出拐弯的发生等不良状况。

所以，通过定期地进行将涂敷头的喷嘴面擦拭(清扫)等的维护处理，将涂敷头维持为正常的状态。

因此，在以往的印刷装置中，需要每当需要涂敷头的维护处理的定时到来时使药片的输送停止，在该期间对药片的印刷中断，所以有生产性下降的问题。

另外，可以考虑通过将药片以多列输送而使生产性提高，但还是有同样的问题。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7－081050号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的是提供一种将伴随着涂敷头的维护的印刷的停止时间缩短、能够使生产性提高的药片印刷装置及药片印刷方法。

用来解决课题的手段

有关本发明的药片印刷装置的特征在于，具备：输送装置，将药片以列状输送；涂敷头，具有在与被上述输送装置输送的上述药片的输送方向交叉的方向上排列的多个喷嘴，从上述喷嘴喷出液体而对上述药片进行印刷；以及控制装置，对来自上述涂敷头的各喷嘴的液体的喷出进行控制；上述多个喷嘴排列的喷嘴列的与上述输送方向正交的方向的长度大于等于上述药片的与上述输送方向正交的方向的长度；上述控制装置进行如下控制，对上述多个喷嘴中的用于上述药片印刷的喷嘴在预先设定的多个划分区之间进行切换。

有关本发明的药片印刷方法，是朝向被输送装置以列状输送的药片从涂敷头喷出液体、向上述药片进行印刷的药片印刷方法，其特征在于，上述涂敷头具有在与上述药片的输送方向交叉的方向上排列的多个喷嘴，从上述喷嘴喷出液体而对上述药片进行印刷；上述多个喷嘴排列的喷嘴列的与上述输送方向正交的方向的长度大于等于上述药片的与上述输送方向正交的方向的长度；对上述多个喷嘴中的在上述药片的印刷中使用的喷嘴在预先设定的多个划分区之间进行切换。

发明的效果

根据本发明，能够使生产性提高。

附图说明

图1是有关第1实施方式的药片印刷装置的概略正面图。

图2是将图1的药片印刷装置的主要部分放大表示的平面图。

图3是用来说明第1实施方式的动作的示意平面图。

图4是用来说明第1实施方式的动作的示意平面图。

图5是用来说明第1实施方式的动作的示意平面图。

图6是用来说明第1实施方式的动作的示意平面图。

图7是将有关第2实施方式的药片印刷装置的主要部分放大表示的平面图。

图8是表示第2实施方式的药片的输送列与在印刷中使用的涂敷头的关系的图。

图9是用来说明第2实施方式的动作的示意平面图。

图10是表示第3实施方式的药片的输送列与在印刷中使用的涂敷头的关系的图。

图11是用来说明第3实施方式的动作的示意平面图。

图12是用来说明第3实施方式的动作的示意平面图。

图13是用来说明第3实施方式的动作的示意平面图。

图14是用来说明第3实施方式的动作的示意平面图。

图15是用来说明第3实施方式的动作的示意平面图。

图16是将有关第4实施方式的药片印刷装置的主要部分放大表示的平面图。

图17是将有关第5实施方式的药片印刷装置的主要部分放大表示的平面图。

图18是将有关第6实施方式的药片印刷装置的主要部分放大表示的平面图。

具体实施方式

(第1实施方式)

使用图1～图6对本发明的第1实施方式进行说明。

图1是表示药片印刷装置1的正面示意图。

该药片印刷装置1具备：料斗2，供给药片T(参照图2)；输送机3，将由料斗2供给的药片T以一定的间隔以列状且以多列(这里设为3列)输送；摄像装置4，配置在该输送机3的上方，将被输送机3输送的药片T摄像；头单元5，配置在输送机3的上方、比摄像装置4靠药片T的输送方向下游侧；药片回收装置6，配置在输送机3的下游端；图像处理装置7，连接在摄像装置4上；头单元5的维护装置8(参照图2)；控制装置9，控制输送机3、头单元5及图像处理装置7。

料斗2容纳许多药片T，具有将所容纳的药片T匹配于被输送机3输送的药片T的列数而供给的斜槽部2a。

输送机3具有：环状的带3b，将一个个容纳药片T的凹部3a(参照图2)在药片T的输送方向上以一定间隔P形成为列状且形成为3列；一对滑轮3c、3d，架设于该带3b；驱动部3e，使该一对滑轮3c、3d中的一方滑轮3d旋转驱动。驱动部3e具备旋转编码器等位置检测器3f，位置检测器3f的检测信号被向控制装置9发送。控制装置9能够基于该信号获得输送机3的带3b的位置、速度、移动量等的信息。另外，输送机3作为输送装置发挥功能。

摄像装置4如图2所示，具有3个照相机4a、4b、4c，对应于形成在输送机3上的3列凹部3a的列而固定配置有各一个。各照相机4a、4b、4c的摄像视野被设定为，仅有1个容纳在凹部3a中而被输送的药片T进入、容纳在输送方向的前后的凹部3a中的药片T及容纳在邻列的凹部3a中的药片T不会进入的大小。

头单元5如图2所示，具备3个喷墨方式的涂敷头5A、5B、5C。这些涂敷头5A、5B、5C沿着药片T的输送方向并列地配置在输送机3的上方。各涂敷头5A、5B、5C的配置间隔例如是输送机3的凹部3a的配置间隔P的整数倍，这里设定为2倍。此外，位于药片T的输送方向的最上游侧的涂敷头5A的喷嘴列与照相机4a、4b、4c的间隔也是凹部3a的配置间隔P的整数倍，其在这里也被设定为2倍。各涂敷头5A、5B、5C分别具备在与药片T的输送方向正交的方向上排列的多个喷嘴5a。并且，各涂敷头5A、5B、5C的多个喷嘴5a的排列长度L1形成为比以3列输送的药片T的宽度方向长度L2稍长。

这里，所谓以3列输送的药片T的宽度方向长度L2，是从位于3列的两端的列的二个药片T的一方的外端(外侧的端)到另一方的外端(图2中的从上端到下端)的与输送方向正交的方向(Y方向)的长度。各凹部3a内的各个药片T自身的中心位于规定线上而被以一列的状态输送，但由于药片T能够在凹部3a内运动，所以在药片T中有其中心从规定线上偏离的药片。因此，各喷嘴5a的排列长度L1被设为考虑到其离差的长度以上。即，上述的宽度方向长度L2，是考虑到药片T的带3b上的位置的离差及药片T的外径的离差等的为最大时的长度，各喷嘴5a的排列长度L1被设为该最大长度以上。在第1实施方式中，由于存在凹部3a，所以最大长度为从位于3列的两端的列中的二个凹部3a的一方的外端(外侧的端)到另一方的外端(图2中的从上端到下端)的Y方向的长度。

此外，各涂敷头5A、5B、5C分别被沿着与输送方向正交的方向水平配置的水平移动装置5e、5f、5g水平移动自如地支承，能够移动到邻接于输送机3而设置的维护装置8上的维护位置(图2中用双点划线5A’表示的位置)和输送机3上的印刷位置。这里，水平移动装置5e、5f、5g可以使用滚珠丝杠方式、线性马达方式、气缸方式等的单轴机器人。

此外，各水平移动装置5e、5f、5g被隔着输送机3配置的一对门型的支承框架5b、5c支承其两端。

回到图1，药片回收装置6是配置在输送机3的输送方向下游侧的端部的、上端开口的箱型的容器，将从输送机3的端部落下的药片T从其开口接收容纳。

图像处理装置7连接着摄像装置4即3个照相机4a、4b、4c。该图像处理装置7将由各照相机4a、4b、4c摄像的摄像图像取入，使用周知的图像处理技术检测药片T的X、Y方向的位置偏离及旋转(θ)方向的偏离。

这里，所谓X、Y方向的位置偏离，是凹部3a内的药片T的位置偏离，检测药片T相对于凹部3a的中心以何种程度偏离。这里，设药片T的输送方向为X方向，设与其正交的方向为Y方向。

此外，所谓θ方向的位置偏离，是药片T的水平面内的旋转偏离，在药片T上设有分割线、或药片T被成型为椭圆形或长圆形、四边形等、或药片T具有方向性的形态的情况下进行检测。例如，在药片T上形成有分割线的情况下，设分割线的方向与Y方向平行的状态为0度，在0度～179度的范围中以1度单位求出θ偏离。另外，在药片T的形状相对于分割线不是线对象的情况下，也有在0度～359度的范围中求出θ偏离。此外，在药片T为不具有方向性的形态的情况下不需要检测θ偏离。

图像处理装置7将检测到的各药片T的X、Y、θ方向的位置偏离信息向控制装置9发送。另外，图像处理装置7在发送位置偏离信息时，对该位置偏离信息附加照相机4a、4b、4c的识别信息而发送。由此，控制装置9能够识别到发送来的位置偏离信息是由输送机3以3列输送的药片T中的位于哪列的药片T的位置偏离信息。

维护装置8被配置在与输送机3的侧方邻接的位置、与头单元5对应的位置。维护装置8设有对作为涂敷头5A、5B、5C的下表面的、喷嘴5a开口的面进行清扫的擦拭装置、检测从各喷嘴5a有无作为液体的墨的喷出的不喷出检测照相机、将在检测喷出的有无时喷出的墨承接的墨承接部等(都未图示)。并且，分别能够向与移动到维护位置的涂敷头5A、5B、5C对应的位置移动，使得能够进行各涂敷头5A、5B、5C的维护。

控制装置9控制输送机3的驱动、从各涂敷头5A、5B、5C的喷嘴5a的墨的喷出、各水平移动装置5e、5f、5g的驱动及图像处理装置7。此外，控制装置9具有存储部，在该存储部中，存储有向药片T印刷的字符或记号等的印刷图案、以及由这些字符或记号等印刷在药片T上的印刷位置等数据构成的印刷数据、及输送机3的带3b的移动速度信息等。

并且，控制装置9基于从图像处理装置7发送的各药片T的X、Y、θ方向的位置偏离的信息，设定对于被检测到X、Y、θ方向的位置偏离的药片T的印刷条件。

控制装置9基于Y方向的位置偏离，决定在此次的印刷中使用的喷嘴5a的使用范围。例如，假设在涂敷头5A、5B、5C具备的多个喷嘴5a中被用于药片T的涂敷的喷嘴5a是5个，药片T的Y方向的位置偏离量是喷嘴5a的配置间隔的1个间距量的情况下，是使用在药片T的位置偏离方向上以1个间距量将喷嘴5a的使用范围错开的5个喷嘴5a的状况。

此外，控制装置9基于X方向的位置偏离，决定对药片T开始印刷的定时。例如，当药片T向其输送方向的上游侧位置偏离了距离ΔX时，设定为，与在药片T上没有X方向的位置偏离的情况相比，以输送机3的带3b移动距离ΔX所需要的时间延迟的定时开始印刷。

进而，控制装置9基于θ方向的位置偏离，设定匹配于药片T的旋转偏离而旋转后的印刷条件。例如，在控制装置9的存储部中，登录有使字符或记号等的印刷图案的朝向在从0度到179度的范围中每次旋转1度的180种印刷数据，能够选择与检测到的旋转偏离适合的角度的印刷数据而设定印刷条件。

接着，对药片印刷装置1的动作进行说明。

首先，在控制装置9的存储部中，存储有要向此次的印刷对象的药片T印刷的印刷数据等。此外，向料斗2投入此次的印刷对象的药片T。

如果药片印刷装置1被驱动，则从料斗2开始对输送机3供给药片T。药片T被料斗2的斜槽部2a匹配于(配合)输送机3的3列的凹部3a的配置而以3列供给，被依次供给并容纳到输送机3的3列的各凹部3a内。

容纳在凹部3a中的药片T通过带3b的驱动被以预先设定的移动速度输送。

被输送来的药片T在通过照相机4a、4b、4c的下方的定时被照相机4a、4b、4c摄像。该摄像定时通过预先教示由输送机3的位置检测器3f得到的检测位置与凹部3a的位置的关系，能够基于由位置检测器3f得到的检测信号得到。

由照相机4a、4b、4c摄像的摄像图像被向图像处理装置7发送，由图像处理装置7检测药片T的X、Y、θ方向的位置偏离。

由图像处理装置7检测到的药片T的位置偏离信息被向控制装置9发送，控制装置9基于该位置偏离信息，设定检测到位置偏离的药片T的印刷中使用的印刷条件。

并且，匹配于被检测到位置偏离信息的药片T通过涂敷头5A、5B、5C的下方的定时，从涂敷头5A、5B、5C的喷嘴5a喷出墨，将预先设定的字符或记号等向药片T印刷。

印刷完成的药片T被输送到输送机3的下游侧的端部，从输送机3落下，被容纳到药片回收装置6中。

重复这样的动作，对容纳在输送机3的凹部3a中而被输送的药片T连续地进行印刷。

并且，在本实施方式中，通过以下的动作，切换各涂敷头5A、5B、5C的多个喷嘴5a的使用区域。

如图2所示，假设各涂敷头5A、5B、5C的喷嘴列具有比在输送机3上被以3列输送的药片T的宽度方向长度L2稍长的排列长度L1。并且，将这样的涂敷头5A、5B、5C的喷嘴列分为与输送机3的凹部3a的位置匹配的3个划分区A～C(参照图3)，将位于各划分区A～C内的多个喷嘴5a按照划分区A～C依次用于药片T的印刷。即，对应于进行药片T的输送的列(对应于印刷)设定划分区。

涂敷头5A、5B、5C的喷嘴列被分为预先设定的划分区。该划分区是确保对药片T进行印刷所需要的喷嘴列中的喷嘴数的划分区。它包括在药片T的输送方向上在水平面内正交的长度，考虑药片T的带3b上的位置的离差及药片T的外径的离差等，为在对药片T进行印刷上没有障碍的喷嘴数，进而拥有稍稍的富余而为其以上的喷嘴数。

另外，划分区至少设定为，将药片T的与输送方向正交的长度以上覆盖，将涂敷头5A的喷嘴列的长度分为整数段而设置。在本实施方式中，在一个涂敷头5A、5B、5C中以与输送药片T的列数相同的数量(在图3中是3个)预先设定划分区。

(动作步骤1)

首先，如图3所示，使用位于涂敷头5A的划分区A(由虚线粗框表示)中的多个喷嘴5a对位于输送机3上的第一列(在图3中表示在最上方的列)的药片T进行印刷。此外，使用位于涂敷头5B的划分区B(由虚线粗框表示)中的多个喷嘴5a对位于第二列(在图3中表示在正中间的列)的药片T进行印刷。此外，使用位于涂敷头5C的划分区C(由虚线粗框表示)中的多个喷嘴5a对位于第三列(在图3中表示在最下方的列)的药片T进行印刷。

(动作步骤2)

在从开始使用位于上述各涂敷头5A、5B、5C的各划分区A～C中的喷嘴5a进行涂敷起经过了预先设定的时间(设定时间)的时间点，如图4所示，将由涂敷头5A使用的划分区从划分区A切换为由虚线粗框表示的划分区B，用涂敷头5A进行位于第二列的药片T的印刷。此外，将由涂敷头5B使用的划分区从划分区B切换为由虚线粗框表示的划分区C，由涂敷头5B进行位于第三列的药片T的印刷。此外，将由涂敷头5C使用的划分区从划分区C切换为由虚线粗框表示的划分区A，由涂敷头5C进行位于第一列的药片T的涂敷。

(动作步骤3)

如果再次经过设定时间，则如图5所示，将由涂敷头5A使用的划分区从划分区B切换为由虚线粗框表示的划分区C，由涂敷头5A进行位于第三列的药片T的印刷。此外，将由涂敷头5B使用的划分区从划分区C切换为由虚线粗框表示的划分区A，由涂敷头5B进行位于第一列的药片T的印刷。此外，将由涂敷头5C使用的划分区从划分区A切换为由虚线粗框表示的划分区B，由涂敷头5C进行位于第二列的药片T的涂敷。

这里，所谓预先设定的时间(设定时间)，是当在涂敷头5A、5B、5C中切换用于印刷的划分区A～C时、不进行擦拭等的维护、并且保持能够从涂敷头5A、5B、5C的各喷嘴5a稳定地喷出墨的状态、能够连续地进行对于药片T的印刷的时间的上限值，被预先设定在控制装置9的存储部等中。此外，控制装置9具备定时器功能，将涂敷头5A、5B、5C的印刷开始后的经过时间计时，在经过时间达到设定在存储部中的设定时间的时间点，进行上述划分区A～C的切换控制。每当计时值达到设定时间时控制装置9就将计时值重置，从零再开始计时。

(动作步骤4)

在动作步骤3后，当经过时间再次达到设定时间时，使输送机3的驱动停止，将对于药片T的印刷中断，如图6所示，使各涂敷头5A、5B、5C向维护位置移动，由维护装置8执行各涂敷头5A、5B、5C的擦拭等的维护。即，在对各涂敷头5A、5B、5C设定的全部的划分区A～C中的印刷进行了一圈的时间点，执行涂敷头5A、5B、5C的维护。

如果由维护装置8进行的涂敷头5A、5B、5C的维护完成，则再次向动作步骤1返回，然后，以同样的要领，每当对各涂敷头5A、5B、5C设定的全部的划分区A～C中的印刷进行一圈，就重复执行各涂敷头5A、5B、5C的维护的动作。

另外，当切换印刷中使用的划分区A～C时，担当药片T的各列的印刷的涂敷头5A、5B、5C也切换。例如，观察第二列的情况下，在动作步骤1中在涂敷头5B的划分区B进行印刷，当从动作步骤1的动作样式切换为动作步骤2的动作样式时，在药片T的印刷中使用的涂敷头从涂敷头5B切换为位于输送方向上游侧的涂敷头5A，当从动作步骤2的动作样式切换为动作步骤3的动作样式时，从涂敷头5A切换为位于输送方向下游侧的涂敷头5C。

在这样的情况下，在将两个涂敷头的印刷开始和印刷停止同时切换时，在如前者那样涂敷头切换为药片T的输送方向上游侧的涂敷头的情况下，成为对位于两个涂敷头5A、5B间的药片T不进行印刷，在如后者那样涂敷头切换为药片T的输送方向下游侧的涂敷头的情况下，成为对位于两个涂敷头5A、5C间的药片T进行两次印刷。

所以，控制装置9在前者的情况下，从开始位于上游侧的涂敷头5A的划分区B的印刷起，到由涂敷头5A的划分区B进行了印刷的药片T到达涂敷头5B，切换控制，以继续涂敷头5B的划分区B的印刷。并且，如果由涂敷头5A的划分区B印刷的药片T到达涂敷头5B，则涂敷头5B将进行印刷的划分区切换为划分区C，开始向第三列的药片T的印刷。此外，在后者的情况下，在停止由涂敷头5A的划分区B进行的印刷后，切换控制，以在由涂敷头5A的划分区B进行了印刷的药片T通过涂敷头5C的定时开始由涂敷头5C的划分区B进行的印刷。

通过这样，能够防止发生没有被进行印刷的药片T、或发生被进行两次印刷的药片T。

在上述第1实施方式中，将具有比在输送机3上被以3列输送的药片T的宽度方向长度L2稍长的排列长度L1的各涂敷头5A、5B、5C的喷嘴列预先分别划分为3个划分区A～C，以便对应于向在输送机3上被以3列输送的各列的药片T的印刷；将各划分区A～C的喷嘴5a每当经过设定时间(不进行擦拭等的维护、并且保持能够从涂敷头5A、5B、5C的各喷嘴5a稳定地喷出墨的状态、能够连续地进行对于药片T的印刷的时间的上限值)就切换，用于药片T的印刷。因此，即使关于涂敷头5A、5B、5C的一个划分区达到了需要维护的经过时间，也不立即停止对于药片T的印刷，能够使用位于涂敷头5A、5B、5C的还没有使用的其他划分区中的喷嘴5a继续印刷。由此，能够使为了涂敷头5A、5B、5C的维护而使药片T的印刷中断的频度减小，能够使生产性提高。

(第2实施方式)

接着，使用图7～图9对第2实施方式进行说明。

第2实施方式的药片印刷装置相对于第1实施方式的药片印刷装置1，在涂敷头的数量是多1个的4个这一点上结构不同。其他结构与第1实施方式是共通的。

如图7所示，在有关第2实施方式的药片印刷装置1中，4个涂敷头5A～5D沿着输送方向以输送机3的凹部3a的配置间隔P的2倍的间隔并列地配置。此外，各涂敷头5A～5D分别被水平移动装置5e～5h支承，能够独立地移动到维护装置8上的维护位置和输送机3上的印刷位置。

这样的第2实施方式的药片印刷装置1按照图8所示的切换顺序而动作。另外，对于药片T的印刷的方式与第1实施方式是同样的。

首先，如图9所示，使用位于涂敷头5A的划分区A的喷嘴5a进行对位于输送机3的第一列的药片T的印刷，使用位于涂敷头5B的划分区B的喷嘴5a进行对位于输送机3的第二列的药片T的印刷，使用位于涂敷头5C的划分区C的喷嘴5a进行对位于输送机3的第三列的药片T的印刷(动作步骤1)。在该各涂敷头5A～5C的印刷的开始的同时，控制装置9开始经过时间的计时。

在由控制装置9得到的经过时间的计时值达到了存储在控制装置9的存储部中的设定时间的时间点，将对于第一列的药片T的印刷从涂敷头5A切换为涂敷头5B。即，将使用位于涂敷头5A的划分区A的喷嘴5a进行的对于第一列的药片T的印刷，切换为由位于涂敷头5B的划分区A的喷嘴5a进行的印刷。同时，将对于第二列的药片T的印刷从涂敷头5B切换为涂敷头5C，将对于第三列的药片T的印刷从涂敷头5C切换为涂敷头5D(动作步骤2)。另外，在该切换之前，涂敷头5D从在图9中用实线表示的维护位置移动到由双点划线表示的印刷位置。并且，使涂敷头5A移动到维护位置，执行涂敷头5A的维护。控制装置9在经过时间的计时值达到了设定时间的时间点将计时值重置，从零再开始计时。

在由控制装置9得到的经过时间的计时值再次达到设定时间之前，完成涂敷头5A的维护，使其从维护位置向印刷位置移动并待机。如果由控制装置9得到的经过时间的计时值再次达到设定时间，则此次将对于第一列的药片T的印刷从涂敷头5B切换为涂敷头5C，将对于第二列的药片T的印刷从涂敷头5C切换为涂敷头5D，将对于第三列的药片T的印刷从涂敷头5D切换为涂敷头5A(动作步骤3)，使涂敷头5B向维护位置移动，执行涂敷头5B的维护。控制装置9在经过时间的计时值达到设定时间的时间点将计时值重置，从零再开始计时。在由控制装置9得到的经过时间的计时值再次达到设定时间之前，完成涂敷头5B的维护，使其从维护位置向印刷位置移动并待机。

如果由控制装置9得到的经过时间的计时值再次达到设定时间，则将对于第一列的药片T的印刷从涂敷头5C切换为涂敷头5D，将对于第二列的药片T的印刷从涂敷头5D切换为涂敷头5A，将对于第三列的药片T的印刷从涂敷头5A切换为涂敷头5B(动作步骤4)，使涂敷头5C移动到维护位置，执行涂敷头5C的维护。控制装置9在经过时间的计时值达到设定时间的时间点将计时值重置，从零再开始计时。在由控制装置9得到的经过时间的计时值再次达到设定时间之前，完成涂敷头5C的维护，使其从维护位置向印刷位置移动并待机。

进而，如果由控制装置9得到的经过时间的计时值达到设定时间，则将对于第一列的药片T的印刷从涂敷头5D切换为涂敷头5A，将对于第二列的药片T的印刷从涂敷头5A切换为涂敷头5B，将对于第三列的药片T的印刷从涂敷头5B切换为涂敷头5C(动作步骤5)，使涂敷头5D移动到维护位置，执行涂敷头5D的维护。控制装置9在经过时间的计时值达到设定时间的时间点将计时值重置，从零再开始计时。在由控制装置9得到的经过时间的计时值再次达到设定时间之前，完成涂敷头5D的维护，使其从维护位置向印刷位置移动并待机。

然后，按照图8所示的动作步骤6～12的组合，与上述同样重复涂敷头5A～5D的切换动作，以后，重复动作步骤1～12的切换动作直到印刷对象的药片T消失。另外，在该实施方式中，由于以动作步骤1～4进行一圈，所以动作步骤5以后为动作步骤1～4的重复。

另外，在该实施方式中，也通过在印刷中使用的涂敷头5A～5D的切换，在药片T的印刷中使用的涂敷头切换为位于上游侧的涂敷头、或切换为位于下游侧的涂敷头，所以与第1实施方式同样，可以适当调整切换时的到此为止在印刷中使用的涂敷头的印刷停止、以及之后在印刷中使用的涂敷头的印刷开始的定时，以使得不会发生没有被进行印刷的药片T、或发生被进行两次印刷的药片T。

在这样的第2实施方式中，设有比由输送机3输送的药片T的列数多一个的数量的涂敷头5A～5D，对没有在药片T的印刷中使用的涂敷头进行维护，每当经过设定时间，就将在药片T的印刷中使用的涂敷头5A～5D依次切换。因此，不再需要为了涂敷头5A～5D的定期的维护而使对于药片T的印刷停止，能够提高生产性。

(第3实施方式)

接着，使用图10～图15对第3实施方式进行说明。

第3实施方式的药片印刷装置与第1实施方式的药片印刷装置1结构是同样的，但各涂敷头5A、5B、5C的3个划分区A～C的切换的方式不同。

即，在第3实施方式中，通过对3个涂敷头5A、5B、5C中的某一个涂敷头同时使用2个划分区，能够执行对另一个涂敷头的维护。

这样的第3实施方式的药片印刷装置1按照图10所示的切换顺序而动作。另外，对于药片T的印刷的方式与第1实施方式是同样的。

首先，如图11所示，使用位于涂敷头5A的划分区A中的喷嘴5a进行对位于输送机3的第一列的药片T的印刷，使用位于涂敷头5B的划分区B中的喷嘴5a进行对位于输送机3的第二列的药片T的印刷，使用位于涂敷头5C的划分区C的喷嘴5a进行对位于输送机3的第三列的药片T的印刷(动作步骤1)。与由该各涂敷头5A～5C进行的印刷的开始同时，控制装置9开始经过时间的计时。

在由控制装置9得到的经过时间的计时值达到存储在控制装置9的存储部中的设定时间的时间点，如图12所示，使用涂敷头5B的划分区A的喷嘴5a开始对第一列的药片T的印刷，使用涂敷头5B的划分区C的喷嘴5a开始对第三列的药片T的印刷，使用涂敷头5C的划分区B的喷嘴5a开始对第二列的药片T的印刷，使由涂敷头5A进行的印刷停止(动作步骤2)。接着，使涂敷头5A向维护位置移动，执行由维护装置8进行的涂敷头5A的维护。控制装置9在经过时间的计时值达到设定时间的时间点将计时值重置，从零再开始计时。

如果涂敷头5A的维护完成，则使涂敷头5A向印刷位置移动并待机。

在将对第一列的药片T的印刷从涂敷头5A切换为涂敷头5B之后，如果由控制装置9得到的经过时间的计时值达到设定时间，则此次如图13所示，使用涂敷头5A的划分区B的喷嘴5a开始对第二列的药片T的印刷，使用涂敷头5A的划分区C的喷嘴5a开始对第三列的药片T的印刷，使用涂敷头5C的划分区A的喷嘴5a开始对第一列的药片T的印刷，使由涂敷头5B进行的印刷停止(动作步骤3)。接着，使涂敷头5B向维护位置移动，执行由维护装置8进行的涂敷头5B的维护。

如果涂敷头5B的维护完成，则使涂敷头5B向印刷位置移动并待机。

在将对第一列的药片T的印刷从涂敷头5B切换为涂敷头5C，并将对于第三列的药片T的印刷从涂敷头5B切换为涂敷头5A后，如果由控制装置9得到的经过时间的计时值达到设定时间，则此次如图14所示，使用涂敷头5A的划分区A的喷嘴5a开始对第一列的药片T的印刷，使用涂敷头5B的划分区B的喷嘴5a开始对第二列的药片T的印刷，使用涂敷头5B的划分区C的喷嘴5a开始对第三列的药片T的印刷，使由涂敷头5C进行的印刷停止(动作步骤4)。接着，使涂敷头5C向维护位置移动，执行由维护装置8进行的涂敷头5C的维护。

在将对第一列的药片T的印刷从涂敷头5C切换为涂敷头5A后，如果由控制装置9得到的经过时间的计时值达到设定时间，则此次如图15所示，使用涂敷头5B的划分区A的喷嘴5a开始对第一列的药片T的印刷，使用涂敷头5C的划分区B的喷嘴5a开始对第二列的药片T的印刷，使用涂敷头5C的划分区C的喷嘴5a开始对第三列的药片T的印刷，使由涂敷头5A进行的印刷停止(动作步骤5)。接着，使涂敷头5A向维护位置移动，执行由维护装置8进行的涂敷头5A的维护。

然后，按照图10所示的动作步骤6～12的组合，与上述同样重复涂敷头5A～5C的切换动作。另外，在该实施方式中，在动作步骤3以后，重复动作步骤3～5的切换动作，直到不再有印刷对象的药片T。

另外，在该实施方式中，也通过切换用于印刷的涂敷头5A～5C，将在药片T的印刷中使用的涂敷头切换为位于上游侧的涂敷头，或切换为位于下游侧的涂敷头，所以与第1实施方式同样，可以适当调整切换时的到此为止在印刷中使用的涂敷头的印刷停止、以及然后在印刷中使用的涂敷头的印刷开始的定时，以使得不发生没有被进行印刷的药片T、或发生被进行两次印刷的药片T。

在这样的第3实施方式中，也能够得到与第2实施方式同样的作用效果。并且，由于能够使涂敷头的数量成为与被输送机3输送的药片T的列数相同的数量，所以涂敷头的数量比第2实施方式即可，起到能够实现装置结构的简单化的效果。

(第4实施方式)

接着，使用图16对第4实施方式进行说明。

第4实施方式的药片印刷装置相对于第1实施方式的药片印刷装置1，带3b的结构、以及基于涂敷头5A、5B、5C的各喷嘴5a的驱动次数切换3个划分区A～C这一点不同。其他结构与第1实施方式共通。另外，涂敷头5A、5B、5C的各喷嘴5a的驱动通过驱动压电元件、发热元件或磁应变元件等能量发生元件(驱动元件)来进行，从喷嘴5a喷出墨。因此，通过该驱动次数，能够知道从各喷嘴5a喷出墨的次数。

如图16所示，在有关第4实施方式的药片印刷装置1中，带3b是平带，具有沿着输送方向延伸的3列的吸引狭缝3g。药片T被向各吸引狭缝3g上随机地(间隔不均匀)地以列状供给。因此，各吸引狭缝3g将分别被供给的药片T吸引，随机地保持在带3b上。

各吸引狭缝3g例如连接在吸引泵等的吸引部(未图示)上，通过吸引部的驱动分别能够得到吸引力。吸引力被设定为，将药片T可靠地保持在吸引狭缝3g上，进而使得吸引狭缝3g上的药片T在药片回收装置6的上方(例如带3b的滑轮3d侧的端部)在重力下落下。

这里，带3b上的药片T基本上以自身的中心位于规定线上、即位于吸引狭缝3g上而以一列的状态被输送，但在药片T中有其中心从规定线上偏离者。因此，与第1实施方式同样，使各喷嘴5a的排列长度L1(参照图2)为考虑到其离差的长度以上。如果设被以3列输送的药片T的宽度方向长度L2是最大时的长度为最大长度，则各喷嘴5a的排列长度L1被设为最大长度以上。在第4实施方式中，最大长度根据各吸引狭缝3g的间隔、药片T的大小及其离差、最大偏离量等理论上或实验性地预先求出。

控制装置9具备将各涂敷头5A、5B、5C的各喷嘴5a的驱动次数计数的计数功能。该控制装置9对各涂敷头5A、5B、5C的印刷开始后的各个涂敷头5A、5B、5C中的各喷嘴5a的驱动次数(即喷出次数)进行计数，在任一个涂敷头5A、5B、5C中的喷嘴5a的驱动次数的总数、或各涂敷头5A、5B、5C的各划分区A～C内的喷嘴5a的驱动次数的总数、或各个喷嘴5a的驱动次数达到了预先设定在存储部中的驱动次数(以下称作“设定驱动次数”)的时间点，进行各涂敷头5A、5B、5C的3个划分区A～C的切换控制。如果计时值达到设定驱动次数，则控制装置9将计时值重置，从零再开始计时。另外，有关第4实施方式的动作除了基于各涂敷头5A、5B、5C的各个涂敷头中的喷嘴5a的驱动次数的切换控制以外，基本上与第1实施方式相同。

这里，所谓设定驱动次数，与有关第1实施方式的设定时间同样，是在涂敷头5A、5B、5C中当切换了在印刷中使用的划分区A～C时、不进行擦拭等的维护、并且保持能够从涂敷头5A、5B、5C的各喷嘴5a稳定地喷出墨的状态、能够连续地进行对于药片T的印刷的次数的上限值，被预先设定在控制装置9的存储部等中。

根据该实施方式，能够按照驱动元件将驱动次数计时，只要至少1个驱动元件驱动，就将涂敷头5A的驱动次数计数而加1次。

在这样的第4实施方式中，根据各涂敷头5A、5B、5C的各个涂敷头中的喷嘴5a的驱动元件的驱动次数的总数、或各涂敷头的各划分区A～C内的喷嘴5a的驱动次数的总数、或各个喷嘴5a的驱动次数，将在药片T的印刷中使用的涂敷头5A、5B、5C依次切换。在第1实施方式至第3实施方式中，对药片T在通过凹部3a而被整齐排列的状态下进行输送，并进行印刷。因此，在涂敷头间，使用频度是相同的，通过以设定时间进行管理，能够适当地管理涂敷头5A、5B、5C的切换时期。但是，在如该第4实施方式那样、药片T被输送来的间隔不一定的情况下，根据涂敷头5A、5B、5C而各喷嘴5a的使用频度不同。在这样的情况下，如本实施方式那样通过将驱动元件的驱动次数计数，能够根据实际的涂敷头5A、5B、5C的使用频度执行维护。由此，不再需要为了不必要的维护而使对于药片T的印刷停止，能够提高生产性。此外，对于被随机地输送的药片T也能够进行稳定的印刷。

例如，如图16所示，在药片T被输送的间隔不为一定、如涂敷头5A、5B那样作为印刷对象的药片T频繁地流动来的情况(第一列及第二列)，和如涂敷头5C那样与各涂敷头5A、5B相比作为印刷对象的药片T没有频繁地流动来的情况(第三列)下，即使是相同的10分钟，各涂敷头5A、5B、5C的各自的驱动次数也大不相同。更具体地讲，与涂敷头5A的划分区A、涂敷头5B的划分区B、涂敷头5C的划分区C对应的各喷嘴5a的驱动次数大不相同。此时，有在经过了设定时间的时间点、在使用频度较高的涂敷头5A中已经过了需要维护的时期的情况。所以，通过进行基于驱动次数的切换控制，能够以适当的切换定时进行切换。由此，即使是药片T被随机地输送的情况，也能够根据实际的涂敷头5A、5B、5C的使用频度来执行使用的划分区A～C的切换及维护。

例如，在被输送到第一列的药片T比其他列多、对第一列进行印刷的涂敷头5A的划分区A到达了规定的驱动次数(设定驱动次数)的情况下，涂敷头5A将划分区A中的印刷停止，切换为其他划分区中的印刷。作为一例，在涂敷头5A的划分区A中的印刷被切换为划分区B中的印刷的情况下，第一列的印刷被切换到涂敷头5B的划分区A。此时，即使涂敷头5B的划分区B的驱动次数没有达到规定值(设定驱动次数)，也进行切换。也可以预先存储该涂敷头5B的划分区B的驱动次数，再次在印刷中使用划分区B直到成为规定次数。此外，也可以将全部的驱动次数进行比较，将驱动次数最少的涂敷头的划分区用于印刷。例如，在第三列的药片T最少的情况下，涂敷头5C的划分区C的驱动次数成为最少。涂敷头5A将使用的划分区切换为划分区C，涂敷头5C将使用的划分区切换为划分区A，以用划分区A进行第一列的印刷。并且，当将涂敷头的各划分区使用一圈、或者根据各涂敷头的规定的驱动次数的状态而将涂敷头维护时，通过适当分配没有维护的涂敷头的各划分区，能够不将印刷停止而进行维护。当然，也可能有必须将印刷全部停止的情况，但如果这样尽可能使涂敷头整体的驱动次数平均化，能够使到维护为止的时间变长。

另外，在该实施方式中，也通过在印刷中使用的涂敷头5A～5C的切换，将在药片T的印刷中使用的涂敷头切换为位于上游侧的涂敷头、或切换为位于下游侧的涂敷头，所以与第1实施方式同样，可以适当调整切换时的、到此为止在印刷中使用的涂敷头的印刷停止、以及之后在印刷中使用的涂敷头的印刷开始的定时，以避免产生没进行印刷的药片T、或产生被进行两次印刷的药片T。

(第5实施方式)

接着，使用图17对第5实施方式进行说明。

第5实施方式的药片印刷装置相对于第4实施方式的药片印刷装置1，在带3b的吸引狭缝3g的数量少两个为1个这一点、以及涂敷头是涂敷头5A中的一个这一点上结构不同。其他结构与第4实施方式共通。

如图17所示，带3b具有沿着输送方向延伸的1列吸引狭缝3g。涂敷头5A对在带3b上排列为1列而被以列状输送的药片T进行印刷。对该涂敷喷嘴5A预先设定的划分区设定为，覆盖药片T的与输送方向正交的长度以上，将涂敷头5A的喷嘴列的长度分为整数段(在图17中是3段)而设置。另外，划分区的数量与药片T被输送的列数无关。

在对药片T进行印刷的情况下，通过与图2所示的水平移动装置5e同样的移动装置(在图17中未图示)使涂敷头5A每达到设定驱动次数均在与输送方向正交的方向上移动，切换在印刷中使用的划分区A～C。例如，使用位于涂敷头5A的划分区A中的喷嘴5a进行对药片T的印刷，如果涂敷头5A的驱动次数达到设定驱动次数，则涂敷头5A在与输送方向正交的方向上移动，使用位于涂敷头5A的划分区B中的喷嘴5a进行对药片T的印刷。将这样切换各划分区A～C的状况用在图17中由双点划线表示的涂敷头5A表示。另外，表示多个涂敷头5A是为了使划分区的切换容易理解，并不是向由箭头表示的方向移动。

在这样的第5实施方式中，根据涂敷头5A的喷嘴5a的驱动元件的驱动次数，使涂敷头5A在与输送方向正交的方向上移动，将在印刷中使用的划分区A～C切换。由此，能够得到与第4实施方式同样的作用效果。当然，在用第1实施方式的带3b那样的具有凹部3a的带将药片T整齐排列而输送来的情况下，也能够采用第5实施方式。

(第6实施方式)

接着，使用图18对第6实施方式进行说明。

第6实施方式的药片印刷装置相对于第2实施方式的药片印刷装置1，在代替水平移动装置5e～5h而存在垂直移动装置5i这一点、还有维护装置8小型化而移动这一点不同。其他结构与第2实施方式共通。

如图18所示，垂直移动装置5i被配置在与带3b的侧方邻接的位置、与头单元5对应的位置。该垂直移动装置5i将各涂敷头5A、5B、5C、5D分别垂直移动自如地支承，使其向输送机3上的印刷位置和比该印刷位置高的带3b上的维护位置移动。设定各涂敷头5A～5D的维护位置，以使维护装置8能够进入到维护对象的涂敷头与输送机3的垂直方向之间。这里，垂直移动装置5i可以使用滚珠丝杠方式、线性马达方式、气缸方式等的多个单轴机器人。

维护装置8在与输送方向正交的方向上被沿着与输送方向正交的方向水平地配置的第1移动装置5j移动自如地支承，能够移动到维护对象的涂敷头与输送机3的垂直方向之间的位置(例如，在图18中用双点划线8’表示的位置)。进而，维护装置8被沿着输送方向水平地配置的第2移动装置5k在输送方向上移动自如地经由第1移动装置5j支承，能够沿着输送方向移动。这里，第1移动装置5j及第2移动装置5k可以使用滚珠丝杠方式、线性马达方式、气缸方式等的单轴机器人。

这样的第6实施方式的药片印刷装置1按照有关第2实施方式的切换顺序而动作。另外，对于药片T的印刷的方式与第1实施方式是同样的。这里，对进行维护时的动作进行说明。

如图18所示，例如如果涂敷头5D为维护对象，则通过垂直移动装置5i，涂敷头5D从印刷位置上升到维护位置。并且，维护装置8通过第1移动装置5j及第2移动装置5k，移动进入到维护对象的涂敷头5D与输送机3的垂直方向之间的位置(在图18中用双点划线8’表示的位置)，进行涂敷头5D的维护。在该维护动作中，也继续其他涂敷头5A～5C的印刷。

在这样的第6实施方式中，能够得到与第2实施方式同样的作用效果。并且，由于能够使各涂敷头5A、5B、5C、5D不以移动涂敷头长度方向的距离或与带3b的宽度对应的距离，而以比较短的移动距离进行维护，所以容易将各涂敷头5A、5B、5C、5D的位置维持为一定。由此，能够抑制起因于由各涂敷头5A、5B、5C、5D的移动带来的停止位置的偏离的印刷偏离的发生，能够使印刷精度提高。

(其他实施方式)

以上，说明了本发明的一些实施方式，但这些实施方式是作为例子提示的，并不是要限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种各样的省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在技术方案所记载的发明和其等价的范围中。

例如，设由输送机3将药片T以3列输送，但并不限于3列，如果是1列、2列或4列以上，也能够采用本发明。

此外，以存储在控制装置9的存储部中的设定时间及涂敷头的设定驱动次数是不进行擦拭等的维护、并且保持能够从涂敷头5A、5B、5C的各喷嘴5a稳定地喷出墨的状态、能够连续地进行对于药片T的印刷的时间或驱动次数的上限值进行了说明，但该上限值不是超过它后从喷嘴5a的墨的喷出状态立即受损的值，当然是设有余量的值。例如，如上述那样通过在印刷中使用的涂敷头的切换，在药片T的印刷中使用的涂敷头切换为位于上游侧的涂敷头，或切换为位于下游侧的涂敷头。由此，存在产生没有被进行印刷的药片T、或产生被进行两次印刷的药片T的情况。将涂敷头的切换时的到此为止在印刷中使用的涂敷头的印刷停止、以及调整之后在印刷中使用的涂敷头的印刷开始的定时的量也作为余量的一部分进行考虑。

此外，假设基于存储在控制装置9的存储部中的设定时间及涂敷头的设定驱动次数来进行涂敷头及划分区的切换，但并不限于此，也可以使得基于设定时间或涂敷头的设定驱动次数的涂敷头的切换仅为最初的切换时，每当各涂敷头的维护完成时进行第2次以后的切换。

此外，假设将经过时间或涂敷头的驱动次数随着由涂敷头进行的印刷的开始而开始计时/计数，但并不限于此，并不一定必须随着印刷开始而开始计时。例如，也可以从药片T的供给开始时间点开始起开始计时，开始经过时间的计时的定时只要适当设定就可以。

此外，假设每当计时值达到设定时间或涂敷头的设定驱动次数时将计时值重置，但并不限于此，作为将计时值重置的定时，也可以继续计时直到预先设定的划分区的全部被用于印刷，进行维护才将计时值重置。

此外，说明了根据经过时间或涂敷头的驱动次数、基于设定时间或设定驱动次数进行划分区的切换的实施方式，但在各个实施方式中，切换的基准对于时间或驱动次数的哪种都能够应用。进而，也可以代替将经过时间或涂敷头的驱动次数计时/计数，而将进行了印刷的药片T的数量计数，例如每印刷1000片就进行涂敷头5A～5D的划分区A～C的切换。

此外，也可以将多个涂敷头在与输送方向正交的方向上排列而使用。在此情况下，喷嘴5a的排列长度L1即喷嘴列的长度为各涂敷头的各自的喷嘴列的长度的合计。因此，喷嘴列的长度并不限于一个涂敷头的喷嘴列的长度，也可以是各涂敷头的各自的喷嘴列的长度的合计。

此外，也可以将多个涂敷头在与输送方向交叉的方向上排列而使用。即，涂敷头相对于输送方向在倾斜方向上排列。在此情况下，喷嘴5a的排列长度L1、即喷嘴列的长度也为各涂敷头的各自的喷嘴列的长度的合计。

进而，也可以使涂敷头自身与输送方向交叉而配置。即，涂敷头的多个喷嘴被排列的方向也可以相对于药片T的输送方向交叉而为倾斜。在此情况下，各划分区具有相当于药片T的与输送方向正交的成分的长度以上的、包含成为倾斜的喷嘴列的喷嘴5a的长度。另外，喷嘴列的与输送方向正交的方向的长度至少是药片T的与输送方向正交的方向的长度以上。

此外，假设各涂敷头的喷嘴列的长度L1比由输送机3输送的3列的药片T的宽度方向长度L2稍长，但喷嘴列的长度L1也可以使一个划分区担当为能够将至少1列的药片T的宽度方向长度覆盖的长度。

此外，在第2实施方式中，使各涂敷头5A～5D的喷嘴列的长度L1比被输送机3输送的3列的药片T的宽度方向长度L2稍长，但喷嘴列的长度L1也可以为至少能够将1列的药片T的宽度方向长度覆盖的长度。在这样的情况下，只要控制水平移动装置5e～5h的驱动，将各涂敷头5A～5D定位在与进行印刷的药片T的列对置的位置就可以。能够不停止对以多个列输送的药片T的印刷而进行涂敷头5A～5D的维护。

此外，在第2实施方式中，设有以输送机3输送的药片T的列数多1个的4个涂敷头5A～5D，但并不限于此，也可以设置比药片T的列数多两个以上的数量的涂敷头。

此外，在第4或第5实施方式中，作为吸引构造，设有如吸引狭缝3g那样在输送方向上延伸的狭缝，但并不限于此，例如也可以将较小的圆形的吸引孔在输送方向上排列设置，进而，也可以设置多个该吸引孔的列。此外，也可以将吸引孔规则或不规则地配置。

此外，能够将有关第1、第2、第3或第6实施方式的具有凹部3a的带3b应用到第4或第5实施方式中。相反，能够将有关第4或第5实施方式的具有吸引狭缝3g的带3b应用到第1、第2、第3或第6实施方式中。因此，作为带3b可以使用各种带。

此外，当将印刷中断时，也可以通过不使带3b的驱动停止而继续药片T的输送，将没能印刷的药片T通过未印刷药片回收部(未图示)回收，并再次向料斗2供给而再利用。

此外，作为药片T，可以包括作为医疗用、饮食用、清洗用、工业用或芳香用使用的药片。此外，例如作为药片，有裸片(单片)或糖衣片、覆膜片、肠溶片、明胶包覆片、多层片、有核片等。进而，硬胶囊或软胶囊等各种胶囊片(胶囊剂)也可以包含在药片中。此外，作为药片的形状，有圆盘形或透镜形、三角形、椭圆形等各种形状。

标号说明

1 药片印刷装置

3 输送机

4 摄像装置

5 头单元

5A～5D 涂敷头

8 维护装置

9 控制装置

T 药片

Claims (10)

1.一种药片印刷装置，其特征在于，

具备：

输送装置，将药片以列状输送；

涂敷头，具有在与被上述输送装置输送的上述药片的输送方向交叉的方向上排列的多个喷嘴，从上述喷嘴喷出液体而对上述药片进行印刷；以及

控制装置，对来自上述涂敷头的各喷嘴的上述液体的喷出进行控制；

上述多个喷嘴排列的喷嘴列的与上述输送方向正交的方向的长度大于等于上述药片的与上述输送方向正交的方向的长度；

形成上述喷嘴列的多个喷嘴被划分成预先设定的多个划分区，

上述控制装置进行如下控制，在上述印刷开始之后执行上述涂敷头的维护之前，将上述多个喷嘴中用于上述药片印刷的喷嘴在上述预先设定的多个划分区之间进行切换。

2.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述输送装置将上述药片以多列输送；

上述喷嘴列的与上述输送方向正交的方向的长度大于等于从位于上述多列的两端的列的两个上述药片的一方的外端到另一方的外端与上述输送方向正交的方向的长度；

上述涂敷头以与上述药片的列数相同数量在输送方向上排列；

上述控制装置进行如下控制，按照上述涂敷头将用于上述药片印刷的喷嘴在上述多个划分区之间进行切换，以对各列的上述药片进行印刷。

3.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述输送装置将上述药片以多列输送；

以比上述药片的列数多的数量在上述输送方向上排列上述涂敷头；

具备：

维护装置，进行上述涂敷头的维护；以及

移动装置，能够按照上述涂敷头将上述涂敷头移动到上述输送装置上的位置和维护装置上的位置；

上述控制装置进行如下控制，通过与上述药片的列数相同数量的涂敷头对各列的上述药片进行印刷，通过上述维护装置对其余的涂敷头进行维护，并通过上述移动装置将进行印刷的涂敷头和进行维护的涂敷头进行切换。

4.如权利要求2或3所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述控制装置使用与上述药片的列数相同数量的划分区作为上述多个划分区。

5.如权利要求2或3所述的药片印刷装置，其特征在于，

从输送方向的上游的涂敷头依次进行上述多个划分区之间的切换。

6.如权利要求1或2所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述输送装置将上述药片以多列输送，

多个上述涂敷头与上述药片的列数相同数量在上述输送方向上排列，

具备：

维护装置，进行上述涂敷头的维护；以及

移动装置，能够按照上述涂敷头将上述涂敷头移动到上述输送装置上的位置和维护装置上的位置，

上述控制装置对上述涂敷头的至少一个选择上述多个划分区中的至少两个划分区并同时使用，从而进行对各列的上述药片进行印刷，并对另一个涂敷头实行维护。

7.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述控制装置具备定时功能和存储部，

上述定时功能对上述涂敷头的印刷开始后的经过时间进行计时，在预定时间达到预先设定在上述存储部中的设定时间的时间点进行上述划分区的切换。

8.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述控制装置具备计数功能和存储部，

上述计数功能对印刷开始后的各个上述涂敷头的各喷嘴的驱动次数进行计数，并在驱动次数达到了预先设定在上述存储部中的设定次数的时间点在上述多个划分区之间进行切换控制。

9.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

具备使上述涂敷头在与药片的输送方向正交的方向上移动的移动装置，

使上述涂敷头在与输送方向正交的方向上移动而在所述多个划分区之间进行切换。

10.一种药片印刷方法，朝向被输送装置以列状输送的药片从涂敷头喷出液体，从而对上述药片进行印刷，其特征在于，

上述涂敷头具有在与上述药片的输送方向交叉的方向上排列的多个喷嘴，从上述喷嘴喷出液体而对上述药片进行印刷；

上述多个喷嘴排列的喷嘴列的与上述输送方向正交的方向的长度大于等于上述药片的与上述输送方向正交的方向的长度；

形成上述喷嘴列的多个喷嘴被划分成预先设定的多个划分区，

在上述印刷开始之后执行上述涂敷头的维护之前，将上述多个喷嘴中用于上述药片印刷的喷嘴在上述预先设定的多个划分区之间进行切换。