CN109982945B - 制剂输送装置和制剂打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够容易地将输送中的固形制剂的露出区域确保为较大范围的制剂输送装置。制剂输送装置(10)包括：第一带轮(11)及第二带轮(12)；和卷挂于第一带轮(11)及第二带轮(12)的环带状的多个输送带(13、14)，多个所述输送带(13、14)以能够在各自的一个侧面之间夹持固体制剂的方式配置。

Description

制剂输送装置和制剂打印装置

技术领域

本发明涉及一种制剂输送装置和制剂打印装置。

背景技术

作为输送片剂、胶囊剂等固体制剂的机构，例如专利文献1中，公开了一种结构，其具有外周面吸附保持片剂的2个鼓，能够将片剂从一鼓(drum)交接到另一鼓。利用该结构，能够在由一鼓输送片剂的期间对片剂正面进行外观检查，在由另一鼓输送片剂的期间对片剂背面进行外观检查。另外，专利文献2中，公开了一种具有这样的片剂输送机构的喷墨标记(inkjet marking)装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-51873号公报

专利文献2：日本特开2015-186783号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

上述现有的输送机构中，将输送中的片剂的露出部分限定为正面或者背面的一者，在鼓间交接片剂时，存在片剂的正面或者背面与鼓接触的可能性，因此当将该输送机构应用于片剂的正面、背面的打印装置时，有可能将打印在片剂的涂料的一部分转印到鼓，而造成打印不良。此外，在将片剂收纳在鼓的袋内而进行输送的情况下，需要将袋的形状、大小与片剂的形状、大小相匹配，存在难以与各种片剂对应地输送的问题。

因此，本发明的目的在于提供能够容易地将输送中的固体制剂的露出区域确保为较广的范围的制剂输送装置，目的还在于提供使用该制剂输送装置来提高对制剂的打印的自由度的制剂打印装置。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的所述目的能够由一种制剂输送装置达成，该制剂输送装置包括：第一带轮及第二带轮；和卷挂于所述第一带轮及第二带轮的环带状(無端帯状)的多个输送带，多个所述输送带以能够在各自的一个侧面之间夹持固体制剂的方式配置。

在该制剂输送装置中，优选所述第一带轮和第二带轮的至少任一者在供多个所述输送带各自卷挂的多个支承部之间，形成有用于收纳所夹持的固体制剂的空间部。优选还包括与所述支承部连接设置的保持所述输送带的另一侧面的保持部。

另外，优选还包括引导机构，其配置在所述第一带轮与第二带轮之间，能够引导所述输送带。所述引导机构包括：形成有缺口状的槽部的引导部件；和能够分别沿所述槽部的底面和侧面滑动的第一滑动带及第二滑动带，由此构成为能够将所述输送带与所述第一滑动带和第二滑动带接触而一体地输送。

另外，可以包括：对多个所述输送带之间供给固体制剂的供给机构；和在比由所述供给机构供给固体制剂的位置靠所述输送带的输送方向上游侧处使所述输送带之间的间隙扩大的间隙调节部件。优选所述间隙调节部件具有能够对所述输送带施加张力的张紧带轮。所述间隙调节部件能够对夹持固体制剂的所述输送带的两者进行间隙调节，或者所述间隙调节部件能够仅对夹持固体制剂的所述输送带的任一者进行间隙调节。而且，可以构成为夹持着固体制剂的状态下的所述输送带之间的间隙能够在规定的范围内改变，所述供给机构包括输送固体制剂的传送带。在该构成中，优选所述传送带的宽度小于所述输送带的最小间隙或者大于所述输送带的最大间隙。

另外，本发明的所述目的能够由一种制剂打印装置达成，该制剂打印装置包括：上述的制剂输送装置；和分别对由所述制剂输送装置的多个所述输送带输送的固体制剂的正面、背面进行打印的多个打印装置。

该制剂打印装置还可以包括在打印前检查固体制剂的正面、背面的多个打印前检查装置。优选多个所述打印前检查装置配置于相对于多个所述打印装置的任一者都靠输送方向上游侧处。

可以构成为多个所述输送带卷挂于包括所述第一带轮和第二带轮的多个带轮。优选多个所述打印装置以能够分别对被在相邻的任意2个所述带轮之间输送的固体制剂进行打印的方式配置。或者，优选多个所述打印装置以能够在由多个所述带轮的任一者输送固体制剂的期间分别进行打印的方式配置。制剂打印装置可以为如下构成：包括：上述的制剂输送装置；和对由所述制剂输送装置的多个所述输送带输送的固体制剂进行打印的打印装置，所述打印装置以能够经由多个所述输送带之间的间隙来对固体制剂打印的方式配置。

发明效果

依照本发明，能够提供可容易地将输送中的固体制剂的露出区域确保为较广的范围的制剂输送装置。

此外，依照本发明，能够提供使用该制剂输送装置来提高对制剂的打印的自由度的制剂打印装置。

附图说明

图1是具有本发明的一实施方式所涉及的制剂输送装置的制剂打印装置的概略正视图。

图2是图1所示的制剂输送装置的俯视图。

图3是表示图1所示的制剂输送装置的主要部分的侧视图。

图4是表示图1所示的制剂输送装置的另一主要部分的截面图。

图5是表示图1所示的制剂输送装置的又一主要部分的截面图。

图6是表示图1所示的制剂输送装置的又一主要部分的俯视图。

图7是表示图1所示的制剂输送装置的又一主要部分的俯视图。

图8是具有本发明的另一实施方式所涉及的制剂输送装置的制剂打印装置的概略正视图。

图9是图8所示的制剂输送装置的主要部分的俯视图。

图10是表示图8所示的制剂输送装置的主要部分的变形例的俯视图。

图11是表示图8所示的制剂输送装置的主要部分的另一变形例的俯视图。

图12是具有本发明的另一实施方式所涉及的制剂输送装置的制剂打印装置的概略正视图。

图13是表示图12所示的制剂输送装置的主要部分的截面图。

图14是具有本发明的另一实施方式所涉及的制剂输送装置的制剂打印装置的概略正视图。

图15是表示图14所示的制剂输送装置的主要部分的截面图。

图16是表示本发明的另一实施方式所涉及的制剂输送装置的主要部分的俯视图。

图17是表示图16所示的制剂输送装置的另一主要部分的俯视图。

图18是表示本发明的另一实施方式所涉及的制剂打印装置的主要部分的概略正视图。

图19是表示由图18所示的制剂打印装置打印的固体制剂的一例的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的一实施方式所涉及的制剂打印装置的概略正视图。制剂打印装置1包括作为主要构成要素的输送制剂的制剂输送装置10、对制剂输送装置10供给制剂的供给装置30、对由制剂输送装置10输送中的制剂进行打印的打印装置70、71和将由制剂输送装置10输送来的制剂排出的排出装置50。

制剂输送装置10包括：第一带轮11及第二带轮12；和卷挂于第一带轮11及第二带轮12的环带状的2个输送带13、14，第一带轮11由驱动电机(未图示)在箭头所示方向转动驱动，能够使输送带13、14行进。如图2中以俯视图所示，输送带13、14以直线部互相平行的方式配置，在两者之间形成有用于夹持片剂或胶囊剂等固体制剂的间隙。

为了抑制和第一带轮11与第二带轮12的接触所导致的振动以可靠地夹持固体制剂，输送带13、14在本实施方式为平式带。输送带13、14也可以为例如V形带或者齿形带等。为了防止要夹持的固体制剂的损伤，输送带13、14的材料优选为硅胶、硅海绵、聚氨酯海绵等软质材料。也可以为以使输送带的数量为3个以上，并在它们之间夹持固体制剂的方式进行配置。

图3是在箭头A所示方向观察图1的第一带轮11的侧视图。输送带13、14分别卷挂在第一带轮11的圆周方向，沿转动轴11a相邻地配置，在它们之间的间隙G存在间隙调节部件15。间隙调节部件15由可自由转动地支承于未图示的托架的一对间隙辊(ギャップアップローラ)构成，配置在与转动轴11a大致相同高度，能够将所通过的输送带13、14的间隙G推开。间隙调节部件15配置于比由后述的供给装置30供给固体制剂的位置靠输送方向上游侧处。在第一带轮11的轴向两侧分别形成有凸缘状的保持部11b、11b，各输送带13、14的外侧侧面被保持部11b、11b保持。间隙调节部件15除间隙辊以外，也可以为固定的楔状部件等。

图4是在箭头B所示方向观察图1的第二带轮12的主要部分的截面图。第二带轮12与第一带轮11具有相同的结构，在轴向两侧设有分别用于保持输送带13、14的外侧侧面的凸缘状的保持部12b、12b。此外，第二带轮12具有分别卷挂有输送带13、14的2个支承部12c、12c，在这些支承部12c、12c之间形成有空间部12d，其用于收纳夹持于输送带13、14之间的固体制剂F。为了将固体制剂F可靠地夹持在输送带13、14之间，优选输送带13、14的内侧从支承部12c、12c向内侧突出一些。此外，优选构成为能够调节沿转动轴的各支承部12c、12c的固定位置，以使得能够与固体制剂F的形状、大小匹配地调节输送带13、14的间隙G的大小。优选使间隙G的大小比固体制剂的夹持方向长度小一些，以使得能够利用输送带13、14的弹性力来可靠地夹持固体制剂F。输送带13、14与固体制剂接触的侧面在本实施方式中形成为平坦状，不过也可以为具有凹凸的形状。

如图1所示，制剂输送装置10还包括2个引导装置110、120，它们配置在第一带轮11与第二带轮12之间，用于引导输送带13、14。图5是在箭头B所示方向观察的图1的引导装置110的截面图。如图5所示，引导装置110包括与2个输送带13、14分别对应地设置的块状的2个引导部件111。2个引导部件111彼此隔开间隙地配置，在它们的相对面的上部形成有缺口状的槽部111a(切欠状の溝部)。

引导装置110还包括与各引导部件111之间可滑动地配置的第一滑动带112和第二滑动带113。第一滑动带112和第二滑动带113形成为环带状，以分别沿槽部111a的底面和侧面滑动的方式卷绕于多个带轮112a、113a。第一滑动带112和第二滑动带113分别与输送带13、14的下表面和外侧面接触，并被驱动而能够在与输送带13、14的输送方向相同的方向行进。为了减轻槽部111a的内面与输送带13、14的摩擦，优选引导部件111由滑动性较高的树脂材料等形成，或者对槽部111a的内面实施涂层。引导装置120的结构也与引导装置110相同，包括：2个引导部件121；和与各引导部件121之间可滑动地配置的第一滑动带122及第二滑动带123。为了能够可靠地输送所接触的输送带13、14，第一滑动带112和第二滑动带113优选为同步带(timing belt)等，在输送带13、14为平式带的情况下，能够抑制由输送带13、14的滑动导致的速度变化。

如图1所示，供给装置30包括：投入固体制剂的料斗31；定量供给单元32，其由定量地供给从料斗31供给的固体制剂的直进式给料器等构成；整列单元33，其由将从定量供给单元32供给的固体制剂整理成一列的碗形给料器、转台等构成；和吸附传送机构34，其将由整列单元33整列后的固体制剂从上方经由传送带34a的吸附孔真空吸附而输送到制剂输送装置10。吸附传送机构34的输送速度能够被设定为与输送带13、14的输送速度大致相同。

如图6中以俯视图所示，由吸附传送机构34从上方保持并输送的固体制剂F，被一对定中引导件34b、34c沿传送带34a的表面(下面)移动而进行位置调整，从上方被引导到输送带13、14的间隙G。利用间隙调节部件15(参照图1)使该间隙G向输送方向T去逐渐变窄，因此吸附于吸附传送机构34的固体制剂F随着输送而被夹持在输送带13、14之间，依次被移交到制剂输送装置10。优选吸附传送机构34以在上下方向可调节位置的方式被支承，以使得在固体制剂的高度(厚度)不同的情况下也能够可靠地进行向制剂输送装置10的移交。

打印装置70、71为例如喷墨打印装置，分别配置于在比第二带轮12靠输送方向上游侧和输送方向下游侧的、输送带13、14的上方。由此，当要输送的固体制剂F为片剂时，能够分别对片剂的正面、背面进行打印。在夹着一打印装置70的输送方向两侧，分别配置有进行固体制剂的外观检查、特征检测(例如片剂的割线角度)等的打印前检查装置72和进行打印后的印字检查等的印字检查装置73。对于另一打印装置71，也分别在输送方向两侧配置有打印前检查装置74和印字检查装置75。打印装置70、71除喷墨打印装置以外，也可以为例如激光打印装置，此情况下，配置打印装置以能够从下方对输送中的固体制剂进行打印。优选用于在打印前检查固体制剂F的正面、背面的2个打印前检查装置72、74如本实施方式和后述的各实施方式那样，相对于2个打印装置70、71均配置于输送方向上游侧。由此，在正面、背面均存在固体制剂F的割线等的特征部的情况下，能够与该特征部的方向匹配地在固体制剂F的正面、背面打印文字、记号等。

排出装置50包括：输送从制剂输送装置10移交来的固体制剂的排出传送机构51；筛选由排出传送机构51输送的固体制剂的合格品的筛选装置52；将固体制剂的合格品经由挡板53进行引导的合格品传送机构54；和将由合格品传送机构54输送的固体制剂的合格品排出的排出溜槽55。在排出传送机构51的上方设有侧面检查装置76，其用于当固体制剂为片剂时检查正面、背面以外的侧面。

筛选装置52基于打印前检查装置72、74，印字检查装置73、75和侧面检查装置76的检测，来筛选输送的固体制剂是否为合格品，通过空气喷射将被筛选为合格品的固体制剂供给到合格品传送机构54。挡板53能够进行切换，以使得将从筛选装置52供给的固体制剂供给到系统外的盒56。排出装置50还包括不合格品排出溜槽57，其将通过了筛选装置52的固体制剂中的不合格品排出到不合格品盒58。

利用具有上述结构的制剂打印装置1，能够将被投入供给装置30的料斗31的固体制剂F移交到制剂输送装置10并进行输送，在由制剂输送装置10输送的期间进行了打印和检查后，移交到排出装置50，仅回收合格品。制剂输送装置10利用输送带13、14将输送中的固体制剂F的夹持位置维持为固定，因此能够将固体制剂的夹持位置以外的露出区域确保为较广的范围。因此，能够容易地对固体制剂的所希望的部位进行打印，减少打印装置70、71相对于制剂输送装置10的布局的限制，因此能够对固体制剂F进行自由度较高的打印。

第二带轮12中，在2个支承部12c、12c之间形成有空间部12d，因此在夹持于输送带13、14之间的固体制剂F通过第二带轮12的期间，固体制剂F的露出部也不可能与第二带轮12接触。因此，能够在将固体制剂F的露出区域确保为较广的范围的情况下，直接使固体制剂F的姿态变化，能够进一步提高对固体制剂F的打印的自由度。而且，第二带轮12具有保持部12b，由此能够可靠地防止输送带13、14向外部扩展或者曲折，而将输送带13、14的间隙G保持为固定，能够可靠地输送固体制剂F。

输送带13、14的布局不限于本实施方式，也能够根据目的不同而有种种变更。例如，当对片剂的正面、背面进行打印的情况下，以能够将露出了正面侧的片剂与露出了背面侧的片剂在靠近状态下平行地输送的方式配置输送带，由此能够利用1个打印装置同时打印片剂的正面、背面。此外，当需要确保打印后的墨液干燥时间的情况下，通过使输送带13、14的长度变长而延长输送距离，而能够容易地应对。

此外，在第一带轮11与第二带轮12之间，以引导输送带13、14的方式配置有引导装置110、120，因此能够防止因重力导致输送带13、14的曲折、上下移动、下垂等而能够可靠地由输送带13、14输送固体制剂F。引导装置110、120包括能够与引导部件111、121之间滑动的第一滑动带112、122和第二滑动带113、123，由此能够将输送带13、14与第一滑动带112、122及第二滑动带113、123一体地输送，能够使输送带13、14的直进性稳定。但是，引导装置110、120也可以不具有第一滑动带112、122和第二滑动带113、123，而构成为输送带13、14能够与引导部件111、121之间直接滑动。而且，在第一带轮11与第二带轮12的间隔较短的情况下或者输送带13、14的刚性较高的情况下，制剂打印装置1也能够构成为不具有引导装置110、120。

由输送带13、14夹持片剂的位置不一定必须限定在侧面，例如也可以为以片剂立起的方式夹持正面、背面，片剂侧面的半周部分隔着输送带13、14而分别在两侧露出的方式夹持片剂。此外，除了片剂以外，输送带13、14也可以夹持并输送胶囊剂，能够与胶囊剂的打印部位对应地适当设定胶囊剂的夹持位置。

另外，本实施方式的制剂打印装置1构成为能够将从供给装置30供给到制剂输送装置10的固体制剂由第二带轮12引导到下方，然后输送到排出装置50，不过也可以如图8所示，构成为将从供给装置30供给到制剂输送装置10的固体制剂由第二带轮12引导到上方，然后输送到排出装置50。在图8所示的制剂打印装置1中，对与图1所示的制剂打印装置1的构成部分实现同样的功能的构成部分，标注相同的附图标记(在以下的图中也相同)。图8所示的制剂打印装置1中，供给装置30中，代替图1所示的供给装置30的吸附传送机构34而具有输送传送机构35，其具有将固体制剂安置到输送面上并供给到制剂输送装置10的传送带，由此实现了结构的简化。此外，制剂输送装置10除了第一带轮11和第二带轮12之外，还包括第三带轮16，在这些带轮卷绕有输送带13、14。此外，制剂输送装置10包括由对输送带13、14施加张力的张紧带轮构成的间隙调节部件15’。制剂输送装置10除第一带轮11和第二带轮12以外所包括的带轮的数量没有特殊限定，能够根据输送布局而适当改变。

如图9中以俯视图所示，间隙调节部件15’以从中央向转动轴15a的轴向两侧的凸缘15b去而外径扩展为锥状的方式形成。当该间隙调节部件15’转动时，对卷绕于间隙调节部件15的输送带13、14分别作用如箭头所示向轴向两侧去的力，因此能够使两者的间隙G在供给装置30的输送方向上游侧扩大。图9所示的输送带13、14由1个转动轴15a支承，不过也可以构成为将转动轴15a分割而对各输送带13、14单独施加张力。

如图10中以俯视图所示，间隙调节部件15’可以以一对张紧带轮151、152各自的轴线151a、152a交叉的方式配置而构成，由此也能够扩大输送带13、14的间隙G。此外，如图11中以俯视图所示，间隙调节部件15’可以包括：在转动轴153a的中央部具有空间部153b的圆筒状的张紧带轮153；和插置于空间部153b的间隙辊154。间隙辊154以转动轴154a与张紧带轮153的转动轴153a平行的方式可转动地支承于未图示的托架，能够扩大输送带13、14的间隙。

关于上述的各制剂打印装置1，在包含第一带轮11、第二带轮12的多个带轮卷挂有输送带13、14的结构中，以能够对在相邻的任意2个带轮之间输送的固体制剂进行打印的方式分别配置多个打印装置70、71，由此能够对固体制剂的两面进行打印，能够提高打印的自由度。而且，通过扩大相邻的2个带轮的间隔而配置多个打印装置，能够进行例如多色打印，能够容易地应对个别需要。

另一方面，如图12所示，也能够以在由多个带轮的任一者输送固体制剂的期间进行打印的方式配置打印装置70、71。关于图12所示的制剂打印装置1，以能够在由第一带轮11和第二带轮12输送固体制剂的期间进行打印的方式分别配置打印装置70、71。例如，在第二带轮12中，如图4所示，通过将输送带13、14卷挂在第二带轮12的2个支承部12c、12c，来稳定地进行固体制剂的输送。在这样的状态下对固体制剂进行打印，由此能够提高打印精度。此外，对于打印前检查装置72、74和印字检查装置73、75，也以能够在由第一带轮11和第二带轮12输送固体制剂的期间进行固体制剂的检查的方式配置，由此能够提高检查精度。关于图12所示的结构，通过在比第一带轮11靠输送方向上游侧处还配置打印前检查装置74A，能够在由打印装置70、71进行打印前固体制剂的割线等的特征检测。也可以为2个打印前检查装置74、74A仅有任一者。

供给机构所具有的输送传送机构35的传送带35a对由间隙调节部件15’扩大了间隔的输送带13、14之间供给固体制剂。构成为固体制剂的夹持状态下的输送带13、14的间隙能够以对应各种固体制剂的形状、大小为目的而能够在规定的范围进行改变，如图13所示，传送带35a的宽度W被设定为小于作为该间隙的最小值的最小间隙G1。依照该构成，即使在固体制剂F的厚度小于输送带13、14的厚度的情况下，也能够以将传送带35a的上部插入输送带13、14的间隙的方式进行传送带35a的高度调节而总是将固体制剂F夹持在输送带13、14的厚度方向中央，因此能够可靠地由输送带13、14输送固体制剂F。而且，依照该构成，能够以传送带35a通过在图9至图11所示的间隙调节部件15’的轴向中央部形成的空间的方式配置输送传送机构35，能够提高布局的自由度。对于排出装置所具有的排出传送机构51的传送带51a，也与传送带35a同样，能够以比输送带13、14的最小间隙G1小的宽度W形成，输送带13、14的间隔被间隙调节部件15’扩大，由此能够解除由输送带13、14夹持固体制剂的状态而利用传送带51a来输送固体制剂。

另一方面，图14和图15所示的制剂打印装置1构成为供给侧的传送带35a和排出侧的传送带51a的宽度W均大于作为输送带13、14的间隙的最大值的最大间隙G2。依照该构成，不论固体制剂F的种类都能够支承固体制剂F的宽度方向整体，能够可靠地进行固体制剂F的供给和排出。制剂打印装置1也可以构成为供给侧的传送带35a的宽度W小于输送带13、14的最小间隙G1，并且排出侧的传送带51a的宽度W大于输送带13、14的最大间隙G2。

在图12和图14所示的制剂打印装置1中，间隙调节部件15’不一定必须为张紧带轮，也可以为张紧带轮之外的其他构成要素。例如，可以为图3所示的间隙调节部件15插置在卷挂于第三辊16的输送带13、14之间，并且将分别与输送传送机构35和排出传送机构51对应而设的多个间隙调节部件15’置换为不具有输送带13、14的间隔调节功能的、普通的张紧带轮或辊。在该情况下，通过仅在一个部位设有间隙调节部件15，能够进行由输送传送机构35供给固体制剂和由排出传送机构51排出固体制剂的排出这两个动作，能够实现结构的简化。间隙调节部件、辊和张紧带轮的结构、配置不限于上述的各实施方式，而考虑输送带13、14的回收、打印装置70、71的布局等能够适当改变。

图3所示的间隙调节部件15、由图9至图11所示的张紧带轮构成的间隙调节部件15’等上述各实施方式给出的间隙调节部件，均能够对夹持固体制剂的输送带13、14的两者进行间隙调节，如图6和图7所示，通过将各输送带13、14在固体制剂F的输送方向T的左右两侧均等地开闭，能够可靠地进行固体制剂的供给和排出。但是，如图16和图17所示，通过将夹持固体制剂F的输送带13、14的仅一输送带13在输送方向T的一侧开闭，也能够不开闭另一输送带14而调节输送带13、14的间隙G。具体而言，能够将图3所示的间隙调节部件15仅与一输送带13卡合，以仅对一输送带13进行间隙调节。或者，能够使图9至图11所示的间隙调节部件15’仅对一输送带13进行间隙调节，对另一输送带14施加与普通的张紧带轮同样的张力。依照上述构成，能够仅由一输送带13容易地调节输送带13、14的间隙G。

另外，上述各实施方式的制剂打印装置1具有多个打印装置70、71，构成为各打印装置70、71能够分别对固体制剂的正面、背面(表裏)进行打印，不过也可以如图18所示，将由激光打印装置构成的打印装置70的照射部70a以在相对于制剂输送装置10的输送方向T倾斜的方向照射激光L的方式配置。依照该构成，能够经由制剂输送装置10所具有的输送带13、14之间的间隙，来对固体制剂F照射激光L以进行打印，因此能够由1个打印装置70在固体制剂F的正面、背面形成标记M，能够实现结构的简化。

打印装置70为以经由输送带13、14之间的间隙而能够对固体制剂F进行打印的方式配置即可，可以为代替使激光L的照射方向相对于输送方向T倾斜，而沿输送方向T照射激光L。例如，在对图1等所示的由第二带轮12输送中的固体制剂F进行打印时，能够以对第二带轮12的切线方向照射激光L的方式配置打印装置70。打印装置70也可以为喷墨打印装置等其他打印装置。

如此，通过以经由输送带13、14之间的间隙而能够对固体制剂F进行打印的方式配置打印装置70，能够对固体制剂F的正面、背面进行连续的打印。图19是表示实施了对正面、背面连续打印的固体制剂F的一例的图，对于在正面F1与背面F2之间隔着边缘E1、E2而存在侧面F3的片剂，形成有从正面F1经侧面F3至背面F2连续的线状的标记M。这样的标记M利用现有的带式输送方式难以在输送固体制剂时通过连续打印来形成，另一方面将局部的打印相连时特别是在边缘E1、E2的部分容易变得不连续，因此作为防伪药对策是有效的。

附图标记说明

1 制剂打印装置

10 制剂输送装置

11 第一带轮(プーリ)

12 第二带轮

12b 保持部

12c 支承部

12d 空间部

13、14 输送带

15、15’ 间隙调节部件

30 供给装置

35 输送传送机构

35a 传送带

70、71 打印装置

110、120 引导装置

111、121 引导部件

112、122 第一滑动带

113、123 第二滑动带

F 固体制剂

Claims (14)

1.一种制剂打印装置，其特征在于，包括：

制剂输送装置，该制剂输送装置包括：第一带轮及第二带轮；和卷挂于所述第一带轮及第二带轮的环带状的多个输送带，

多个所述输送带以能够在互相平行的各自的一个侧面之间夹持固体制剂的方式配置，

分别对由所述制剂输送装置的多个所述输送带输送的固体制剂的正面、背面进行打印的多个打印装置。

2.如权利要求1所述的制剂打印装置，其特征在于：

所述第一带轮和第二带轮的至少任一者在供多个所述输送带各自卷挂的多个支承部之间，形成有用于收纳所夹持的固体制剂的空间部。

3.如权利要求2所述的制剂打印装置，其特征在于：

还包括与所述支承部连接设置的、保持所述输送带的另一侧面的保持部。

4.如权利要求1所述的制剂打印装置，其特征在于：

还包括引导机构，其配置在所述第一带轮与第二带轮之间，能够引导所述输送带。

5.如权利要求4所述的制剂打印装置，其特征在于：

所述引导机构包括：形成有缺口状的槽部的引导部件；和能够分别沿所述槽部的底面和侧面滑动的第一滑动带及第二滑动带，

所述输送带与所述第一滑动带及第二滑动带接触而一体地被输送。

6.如权利要求1所述的制剂打印装置，其特征在于，包括：

对多个所述输送带之间供给固体制剂的供给机构；和

在比由所述供给机构供给固体制剂的位置靠所述输送带的输送方向上游侧处使所述输送带之间的间隙扩大的间隙调节部件。

7.如权利要求6所述的制剂打印装置，其特征在于：

所述间隙调节部件具有能够对所述输送带施加张力的张紧带轮。

8.如权利要求6所述的制剂打印装置，其特征在于：

所述间隙调节部件能够对夹持固体制剂的所述输送带的两者进行间隙调节。

9.如权利要求6所述的制剂打印装置，其特征在于：

所述间隙调节部件能够仅对夹持固体制剂的所述输送带的任一者进行间隙调节。

10.如权利要求6所述的制剂打印装置，其特征在于：

构成为夹持着固体制剂的状态下的所述输送带之间的间隙能够在规定的范围内改变，

所述供给机构包括输送固体制剂的传送带，

所述传送带的宽度小于所述输送带的最小间隙。

11.如权利要求6所述的制剂打印装置，其特征在于：

构成为夹持着固体制剂的状态下的所述输送带之间的间隙能够在规定的范围内改变，

所述供给机构包括输送固体制剂的传送带，

所述传送带的宽度大于多个所述输送带的最大间隙。

12.如权利要求1所述的制剂打印装置，其特征在于：

还包括在打印前检查固体制剂的正面、背面的多个打印前检查装置，

多个所述打印前检查装置配置于相对于多个所述打印装置的任一者都靠输送方向上游侧处。

13.如权利要求1所述的制剂打印装置，其特征在于：

多个所述输送带卷挂于包括所述第一带轮和第二带轮的多个带轮，

多个所述打印装置以能够分别对被在相邻的任意2个所述带轮之间输送的固体制剂进行打印的方式配置。

14.如权利要求1所述的制剂打印装置，其特征在于：

多个所述输送带卷挂于包括所述第一带轮和第二带轮的多个带轮，

多个所述打印装置以能够在由多个所述带轮的任一者输送固体制剂的期间分别进行打印的方式配置。

Images