JP6903220B2

JP6903220B2 - 被搬送物搬送装置

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Publication number: JP6903220B2
Application number: JP2020506698A
Authority: JP
Inventors: キョン−ホイ; ウク−グァンペ
Original assignee: 株式会社エンクロニー
Priority date: 2017-04-17
Filing date: 2018-04-17
Publication date: 2021-07-14
Anticipated expiration: 2038-04-17
Also published as: KR20180116718A; KR101918165B1; JP2020516566A; WO2018194331A1

Description

本発明は、被搬送物をフィーディング、姿勢転換及び搬送する振動フィーダ、姿勢転換装置及び搬送装置に関するものである。

製剤やカプセル剤などの被搬送物に対する外観不良や汚染などの欠陥の有無を調査するために、被搬送物がフィーディング又は搬送される際に、外観を検査する装置が一般に公知されている。

以下、公知された被搬送物搬送装置に関するものである。

特願２０１５−１３０６７２号公報（発明の名称：製剤搬送装置）特願２００９−５２０３９２号公報（発明の名称：振動フィーダ、搬送装置及び外観検査装置）

特許文献１の製剤搬送装置では、吸引孔が形成された搬送ローラ及びポケットが形成された受取ローラが相互回転しながら製剤を搬送する。但し、特許文献１の製剤搬送装置のように、製剤のそれぞれが吸引される吸引孔を搬送ローラに個別に形成し、製剤のそれぞれが受け取られるポケットを受取ローラに個別に形成すると、ローラが複雑になるだけでなく、製造コストが上昇するという問題がある。

特許文献２の振動フィーダのように、円状の振動フィーダボールがホッパーの左右に配置されると、装置の幅が大きくなるという問題がある。また、相当な長さの排出口を介して製剤が振動フィーダボールに落下して提供される場合、製剤が破損するおそれがある。

尚、特許文献２の振動フィーダでは、円状の振動フィーダボールに１列に提供される整列レールが形成される。但し、特許文献２の振動フィーダを用いて製剤を多数の列で搬送路に提供するためには、ホッパー、円状の振動フィーダボールや搬送路を複数個並列配置する必要がある。このような構造には、装置が異常に大きくなるという問題点がある。

本発明の目的は、被搬送物のフィーディング、姿勢転換、間隔調整、搬送だけでなく、被搬送物の外観検査、被搬送物に対する印刷、計数又は包装のすべてが動く状態で行われる製剤搬送装置を提供することである。

また、製剤やカプセル剤などの被搬送物を縦方向の姿勢で供給するための振動フィーダを提供することである。

尚、縦方向の姿勢で供給された被搬送物を横方向の姿勢に転換させるための姿勢転換装置を提供することである。

本発明の一実施形態は被搬送物搬送装置を提供する。被搬送物搬送装置は、被搬送物を縦方向の姿勢に整列させて吐出口を介して吐出する振動フィーダと、上記吐出口に対応し、被搬送物の厚さ表面と接触する搬送ラインを形成する回転部材及び固定部材、上記吐出口から吐出される上記被搬送物を吸引する吸引部、及び上記搬送ラインの被搬送物姿勢転換区間で被搬送物が搬送され、被搬送物の幅表面と接触するように被搬送物の姿勢を転換させる姿勢転換部を含む姿勢転換装置と、上記姿勢転換装置の搬送ラインに対応する搬送ラインを備え、上記姿勢転換装置の回転速度に比べて遅く回転して被搬送物間の搬送間隔を調整するバッファ装置と、上記バッファ装置の搬送ラインに対応する搬送ラインを備え、被搬送物の幅表面と接触し、上記被搬送物が回転搬送されるようにする搬送装置と、を含むことができる。

また、本発明の他の一実施形態は被搬送物搬送装置を提供する。被搬送物搬送装置は、多列の搬送ラインで被搬送物を搬送する被搬送物搬送装置であって、被搬送物の厚さ表面が上記搬送ラインと接触するように供給され、上記搬送ラインにおいて被搬送物の幅表面が上記搬送ラインと接触するように姿勢転換され、上記被搬送物の幅表面が上記搬送ラインと接触した状態で上記被搬送物を回転搬送させる姿勢転換装置と、上記姿勢転換装置において上記被搬送物の幅表面が上記搬送ラインと接触した状態で供給された上記被搬送物を搬送する搬送装置と、を含むことができる。

本発明によると、ホッパー本体内に製剤のような被搬送物が大量に提供されても、積載されることなく、被搬送物が縦方向の姿勢で動く回転部材として提供されることができる。また、振動フィーダと回転部材の間に固定ブロックを備えても、被搬送物を破損せずに回転する回転部材に伝達することができる。

また、移動中、特に回転しながら移動する被搬送物の姿勢を縦方向から横方向に変換することができる。尚、製剤のような被搬送物は連続的に供給、姿勢転換、搬送及び姿勢反転、検査、印刷、又は計数及び包装されることができる。

尚、姿勢転換装置から回転する搬送装置に移動する際に、回転速度が遅いバッファドラムを用いることにより、被搬送物間の間隔を密着させて理想的に均一に維持することができる。

さらに、積層する方式で回転しながら移動する被搬送物の搬送ラインを多列で提供することにより、大量の製剤のような被搬送物の検査や印刷などの作業を迅速に行うことができる。

本発明の構成及び効果は、図面とともに以下の説明から明らかになり、且つさらに容易に理解される。

本発明の一実施形態による被搬送物搬送装置のシステム全体を示す概略図である。本発明の一実施形態による単列の搬送ラインで被搬送物を搬送するための被搬送物搬送装置のシステム全体、及び被搬送物の方向を定義するための概略斜視図である。本発明の一実施形態による多列の搬送ラインで被搬送物を搬送するためのシステム全体を示す概略斜視図である。本発明の一実施形態による姿勢転換装置において被搬送物が移動する様子を示す概略図である。本発明のバッファ装置の第１実施例を示す概略図である。本発明のバッファ装置の第２実施例を示す概略図である。本発明の一実施形態によるバッファ装置及び姿勢反転装置において被搬送物が移動する様子を示す概略図である。本発明の一実施形態による姿勢反転装置における、被搬送物の検査装置、マーキング装置、計数器、及び包装ユニットを示す概略図である。本発明の一実施形態による振動フィーダを示す概略斜視図である。本発明の一実施形態による振動フィーダを示す概略正面図である。本発明の一実施形態による振動フィーダにおいて第１ホッパーブロックと第２ホッパーブロックが結合した様子を示す概略斜視図である。本発明の一実施形態による振動フィーダから姿勢転換装置に被搬送物が供給される様子を示す概略正面図である。図１２のＡ部分の拡大図である。本発明の一実施形態による被搬送物姿勢転換装置を示す概略斜視図である。本発明の一実施形態による被搬送物姿勢転換装置を示す概略分解斜視図である。本発明の一実施形態による被搬送物姿勢転換装置における固定部材及び回転部材を示す概略斜視図である。図１６のＢ部分を示す概略拡大図であって、搬送ラインの形状を変形した実施例（ａ）及び（ｂ）を示す概略図である。本発明の一実施形態による被搬送物姿勢転換装置における、固定部材と回転部材が結合した被搬送物の搬送ラインを示す概略斜視図である。本発明の一実施形態による固定部材において被搬送物が移動する様子を示す概略図である。図１９のａ、ｂ、ｃ、及びｄの断面の位置において、固定部材と回転部材の間の搬送ラインにおける被搬送物の姿勢を示す概略断面図である。

以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。添付の図面を参照して記述された実施形態は、説明的且つ例示的であり、本発明を一般的に理解するために用いられる。尚、実施形態は、本発明を制限するために解釈されることができない。

本明細書において、具体的であるか、又は異なる方法で限定されない限り、「横」、「縦」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「前方」、「後方」、「上部」、「下部」、「外側」、「内側」、及びその派生語と同一の位置又は位置関係を表すために用いられる用語は、図面に示すような位置又は位置関係を示すものと解釈されるべきである。関連用語は、記述の便宜のために用いられたものであり、必ずしも本発明が特定の位置で構成されたり作動されることを要求するものではない。

また、具体的であるか、又は異なる方法で限定されない限り、「多数の」とは２つ又は２つ以上を意味する。

尚、具体的であるか、又は異なる方法で限定されない限り、「結合する」、「実装される」、「連結される」のような用語は、永久結合、分離可能な結合、又は完全結合のように広範囲に理解されるべきである。

以下、本発明の実施形態による製剤搬送装置について詳細に説明する。

本発明の実施形態を説明するに先立って、先ず、被搬送物搬送装置のシステム全体に適用される方向及び被搬送物の方向について説明する。このために、図２を参照する。

図２において、図面符号Ｃは被搬送物の搬送方向を、図面符号Ｈはそれぞれの装置の高さ方向を意味する。

また、図２では、被搬送物の１つの例として製剤が挙げられ、これについての方向が定義されている。

図２の被搬送物についての図２（ａ）は製剤を示す斜視図である。図２の被搬送物についての図２（ａ）のＩ−Ｉ’線に沿った断面を示す図２（ｂ）は、製剤が厚さ表面ＴＳ’を基準に立てられた状態であり、これを製剤の縦方向の姿勢と定義する。そして、図２の被搬送物についての図２（ａ）のＩ−Ｉ’線に沿った断面を示す図２（ｃ）は、製剤が幅表面ＷＳ’を基準に横になった状態であり、これを製剤の横方向の姿勢と定義する。

方向についての図面符号Ｔ、Ｗ、及びＬとはそれぞれ厚さ方向、幅方向、及び長さ方向を意味し、製剤は厚さＴ及び幅Ｗを有する。

本発明の実施形態は、製剤やカプセル剤などの被搬送物を搬送するように説明又は図示されているが、移動しながら姿勢転換が必要な被搬送物の搬送にも適用されることができ、本発明の権利範囲に属すると言える。

かかる図面符号は、図面に示す方向を説明するために便宜的に定義されたものであって、本発明の権利範囲を制限するものではなく、それぞれの構成要素に応じて異なって定義されることができる。

製剤搬送装置
図１は、本発明の一実施形態による被搬送物搬送装置のシステム全体を示す概略図であり、図２は、本発明の一実施形態による単列の搬送ラインで被搬送物を搬送するための被搬送物搬送装置のシステム全体、及び被搬送物の方向を定義するための概略斜視図である。

図１及び図２を参照すると、本発明の一実施形態による被搬送物搬送装置１は、振動フィーダ１０、姿勢転換装置３０、バッファ装置４０、及び搬送装置５０を含む。被搬送物搬送装置１は、ケース２内に配置され、それぞれの構成要素は、フレーム４に設けられることができる。それぞれの構成要素は、制御部６を介して駆動され、運搬の便宜のために車輪８がケース２の底面に配置されることができる。

図１及び図２の実施形態において、振動フィーダ１０、姿勢転換装置３０、バッファ装置４０、及び搬送装置５０が１つの搬送ラインで連続されている。

図３は、本発明の一実施形態による多列の搬送ラインで被搬送物を搬送するためのシステム全体を示す概略斜視図であり、図４は、本発明の一実施形態による姿勢転換装置において被搬送物が移動する様子を示す概略図である。

図３及び図４を参照すると、振動フィーダ１０、姿勢転換装置３０、バッファ装置４０、及び搬送装置５０の搬送ラインは多数の列で構成される。多列の搬送ラインを備えるために、振動フィーダ１０、姿勢転換装置３０、バッファ装置４０、及び搬送装置５０のうち少なくとも１つは積層されて形成されることができる。

振動フィーダ１０は、製剤Ｔａｂを縦方向の姿勢に整列させて、吐出口１２７を介して吐出させる。

姿勢転換装置３０は、固定部材３２、回転部材３４、吸引部３６、及び姿勢転換部３２０を含む。

固定部材３２及び回転部材３４は、振動フィーダ１０の吐出口１２７に対応し、製剤Ｔａｂの厚さ表面ＴＳと接触する搬送ラインＣＬを形成する。

吸引部３６は、姿勢転換装置３０の搬送ラインＣＬの下で振動フィーダ１０の吐出口１２７から吐出される製剤を吸引する。姿勢転換装置３０の吸引部３６は製剤の横方向の姿勢で転換時まで駆動する。

被搬送物搬送装置１は、振動フィーダ１０と姿勢転換装置３０の間に、振動フィーダ１０から吐出された製剤が保存される保存部２４０が形成された固定ブロック２０をさらに含む。

固定ブロック２０は、姿勢転換装置３０の外周に対応する形状の底面を有する。

また、振動フィーダ１０の前面は、曲率半径を有するように丸く模られており、振動フィーダ１０の前面と向かい合う固定ブロック２０の背面は、振動フィーダ１０の前面に対応する形状を有する。

ここで、固定ブロック２０の背面の曲率半径Ｒ２は、振動フィーダ１０の前面の上下往復回転運動と干渉しないように、振動フィーダ１０の前面の曲率半径Ｒ１よりも大きい。

固定ブロック２０には、姿勢転換装置３０の搬送ラインＣＬにおいて厚さ表面と接触する製剤が重なって搬送されることを防止し、重なった製剤を被搬送物の搬送方向とは逆に移動させる第１ローラ２２が備えられる。

また、被搬送物搬送装置１は、固定ブロック２０を通過した製剤のうち、姿勢転換装置３０の搬送ラインにおいて厚さ表面ＴＳが定着されない製剤を押して製剤を平坦化する第２ブラシ２４を含む。

ここで、第１ローラ２２及び上記第２ブラシ２４のうち少なくとも１つは、製剤の幅のサイズに応じて上下方向への位置調整が可能である。

姿勢転換部３２０は、搬送ラインＣＬの製剤姿勢転換区間において縦方向の姿勢で搬送されている製剤Ｔａｂを横方向の姿勢に転換させる。

バッファ装置４０は、姿勢転換装置３０の搬送ラインＣＬに対応する搬送ラインＣＬを備え、姿勢転換装置３０の回転速度に比べて遅く回転して製剤間の搬送間隔を調整する。

図５は、本発明のバッファ装置の第１実施例を示す概略図であり、図６は、本発明のバッファ装置の第２実施例を示す概略図である。

姿勢転換装置３０の吸引部３６は、製剤の横方向の姿勢で転換時まで駆動する。ここで、製剤の横方向への姿勢転換後に、製剤は姿勢転換装置３０の回転により姿勢転換装置３０の搬送ラインＣＬの上部から下部に自由にスライドしながら落下する。

図５の実施形態によるバッファ装置４０は、姿勢転換装置３０の上半球において連続され、姿勢転換された製剤は、バッファ装置４０の流入端４５まで自由スライドして製剤間の搬送間隔が減少する。

バッファ装置４０の流入端４５の搬送ラインＣＬには吸引部４６が備えられる。バッファ装置４０の吸引部４６の駆動により、製剤間の搬送間隔が減少した姿勢転換装置３０の横方向の姿勢の製剤がバッファ装置４０の搬送ラインに搬送される。

図６の実施形態によるバッファ装置４０は、姿勢転換装置３０の下半球において連続される。

バッファ装置４０が姿勢転換装置３０の下半球に配置されると、製剤の自由スライド区間が長くなり、製剤が製剤間の搬送間隔なしにバッファ装置４０に流入されることができる。

ここで、姿勢転換装置３０において製剤の自由スライドの際に落下することを防止するために、フード部材４３０が姿勢転換装置３０の外周縁に隣接して設けられる。

図７は、本発明の一実施形態によるバッファ装置及び姿勢反転装置において被搬送物が移動する様子を示す概略図である。

図７を参照すると、バッファ装置４０を介して横方向の姿勢の製剤が搬送装置５０に移動される。

搬送装置５０は、バッファ装置４０の搬送ラインＣＬに対応する搬送ラインＣＬを備え、製剤の幅表面ＷＳと接触し、製剤が回転搬送されるようにする。搬送装置５０は、搬送ラインＣＬに対応して吸引部５６が形成され、製剤を横方向にバッファ装置４０から流入して回転搬送する。

本発明の一実施形態の姿勢反転装置６０は、搬送装置５０の搬送ラインＣＬに対応する搬送ラインＣＬを有する。

姿勢反転装置６０は、搬送装置５０の回転とは逆方向に回転して搬送装置５０の搬送ラインＣＬに露出する製剤の幅の他表面ＷＳ’とは反対の幅の一表面ＷＳを露出させる。

図８は、本発明の一実施形態による姿勢反転装置における、被搬送物の検査装置、マーキング装置、計数器、及び包装ユニットを示す概略図である。

図８を参照すると、本発明の一実施形態による被搬送物搬送装置１は、搬送装置５０及び姿勢反転装置６０の搬送ラインにおいて露出する製剤の幅表面ＷＳ’、ＷＳの外観を検査する検査装置７０をさらに含む。

検査装置７０は、高速で移動する製剤の表面を検査することができる超高速カメラモジュールであることができる。

また、本発明の一実施形態による被搬送物搬送装置１は、姿勢反転装置６０の排出端６５に配置される計数装置７２及び包装ユニット７４を含むことができる。

排出端６５は、エアブローで構成されることができ、計数装置７２及び包装ユニット７４は、搬送装置５０に配置されることができる。

図１〜図８を参照すると、姿勢転換装置３０、バッファ装置４０、搬送装置５０、及び姿勢反転装置６０は、回転ドラムで構成される。

それぞれの回転ドラムの回転方向を見ると、姿勢転換装置３０とバッファ装置４０は異なる方向に回転し、バッファ装置４０と搬送装置５０は異なる方向に回転することができる。

図７のように、姿勢転換装置３０は時計周りに回転し、バッファ装置４０は反時計回りに回転し、搬送装置５０は時計周りに回転し、姿勢転換装置６０は反時計回りに回転することができる。

ここで、姿勢転換装置３０、バッファ装置４０、搬送装置５０、及び姿勢反転装置６０は、製剤の幅の一表面ＷＳ及び他表面ＷＳ’がそれぞれの搬送ラインＣＬに接触しながら製剤の厚さと干渉しない間隔Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を有する。

振動フィーダ
図９は、本発明の一実施形態による振動フィーダを示す概略斜視図であり、図１０は、本発明の一実施形態による振動フィーダを示す概略正面図であり、図１１は、本発明の一実施形態による振動フィーダにおいて第１ホッパーブロックと第２ホッパーブロックが結合した様子を示す概略斜視図である。

図９〜図１１を参照すると、本発明の一実施形態による振動フィーダ１０は、ホッパー本体１２０、スロット部１２５、被搬送物待機空間壁部１４０、及び振動発生部１６０を含む。

フィーディング装置の客体である被搬送物は、厚さ及び幅を有する製剤を例に挙げて説明する。また、被搬送物は、製剤に限定されるものではなく、振動しながら供給される必要があるものであれば本発明の保護範囲に含まれる。

ホッパー本体１２０には製剤投入空間ＩＳが形成される。ホッパー本体１２０は、図２の実施形態のように１つのホッパーブロックで形成されてもよく、図９のように、多数のホッパーブロック１２０１、１２０２、１２０３、１２０４、１２０５が結合して形成されてもよい。

スロット部１２５は、製剤投入空間ＩＳに投入された製剤が縦方向の姿勢で通過して整列されるように、製剤の厚さに対応する間隔を有することができる。

１つのスロット部１２５は、第１ホッパーブロック１２０１と第２ホッパーブロック１２０２が結合して形成され、上記第１ホッパーブロック１２０１及び第２ホッパーブロック１２０２のうち少なくとも１つには、スロット部１２５に対応する溝が形成されることができる。第２ホッパーブロック１２０２の溝を加工して製剤待機空間壁部１４０を形成し、第１ホッパーブロック１２０１と対面接触するようにしてスロット部１２５を形成する。

スロット部１２５の上部には傾斜した拡張部１２５２を形成して、製剤投入空間ＩＳに投入される製剤がスロット部１２５に容易に落下するようにする。

製剤待機空間壁部１４０は、ホッパー本体１２０の前面１２１、背面１２２、側面１２３、及び底面１２４を成してスロット部１２５を通過した製剤が待機する製剤待機空間１４５を形成する。

ホッパー本体１２０の底面１２４は、製剤の搬送方向の後方から前方に下降する傾斜を有するようになり、振動が発生した場合には、製剤がホッパー本体１２０の前面１２１に移動する。

製剤待機空間壁部１４０の溝によって形成される製剤待機空間１４５は、ホッパー本体１２０の前面１２１に形成され、吐出待機中の製剤が縦方向の姿勢で吐出される吐出口１２７と連通する。

吐出口１２７は、ホッパー本体１２０の前面１２１に形成され、ホッパー本体１２０の高さ方向に延長されて開口される。製剤は、スロット部１２５を介して縦方向の姿勢で製剤待機空間１４５に移動し、製剤待機空間壁部１４０から吐出口１２７を介して吐出される。

吐出口１２７の前面には遮蔽膜１２が配置される。遮蔽膜１２は、吐出口１２７から製剤が縦方向の姿勢で一定の高さに吐出されるように開口の一部を遮蔽する。

振動発生部１６０は、ホッパー本体１２０を支持し、且つスロット部１２５の下部を遮蔽し、ホッパー本体１２０の背面１２２に隣接する下部に振動軸１６５を備え、振動軸１６５を中心に、前面１２１が上下に繰り返し回転するように振動を発生させる。

ここで、製剤投入空間ＩＳの底面は、振動発生部１６０が振動を発生させるとき、製剤投入空間ＩＳ上の製剤が搬送方向の後方に移動できる程度の傾斜を有する。

図１２は、本発明の一実施形態による振動フィーダから姿勢転換装置に被搬送物が供給される様子を示す概略正面図であり、図１３は、図１２のＡ部分の拡大図である。

図１２及び図１３を参照して、振動フィーダ１０から姿勢転換装置３０に製剤が供給される様子を説明する。

ホッパー本体１２０の製剤投入空間ＩＳに製剤が投入され、振動発生部１６０によって振動が発生すると、製剤がスロット部１２５によって縦方向の姿勢で製剤待機空間１４５に移動するようになる。ここで、製剤投入空間ＩＳの底面は、振動発生部１６０が振動を発生させるとき、製剤投入空間ＩＳ上の製剤が搬送方向の後方に移動できる程度の傾斜を有する。

これにより、振動が発生すると、製剤投入空間ＩＳ上の製剤がホッパー本体１２０の背面１２２の方向に移動しながら、縦方向の姿勢でスロット部１２５を介して製剤待機空間１４５に移動するようになる。

振動が最も大きく発生するホッパー本体１２０の前面１２１に製剤が過度に供給されて積載されると、積載された製剤の荷重により製剤がスロット部１２５の方に移動することが難しくなる。そのため、製剤を後方に移動させる。

ホッパー本体１２０の底面１２４は、製剤の搬送方向の後方から前方に下降する傾斜を有する。これにより、振動が発生した場合には、製剤がホッパー本体１２０の前面１２１に移動する。

換言すると、ホッパー本体１２０の底面１２４は、製剤の搬送方向の後方から前方に下降する傾斜を有し、振動が発生した場合には、ホッパー本体１２０の背面１２２に隣接する製剤待機空間１４５内の製剤がホッパー本体１２０の前面１２１に移動する。

ホッパー本体１２０の背面１２２には、上記製剤待機空間１４５と連通するエア供給孔１２２２が形成され、エアブロー１３０を駆動して、ホッパー本体１２０の背面１２２に隣接する製剤待機空間１４５内の製剤をホッパー本体１２０の前面１２１に容易に移動させる。

ホッパー本体１２０の吐出口１２７は、ホッパー本体１２０の前面１２１に沿って高さ方向に長さを有するように開口される。これは、固定ブロック２０の保存部２４０に対応する高さに開口される。

吐出口１２７の前面には遮蔽膜１２が配置される。遮蔽膜１２は、吐出口１２７から製剤が縦方向の姿勢で一定の高さに吐出されるようにする。これにより、吐出された製剤は固定ブロック２０の保存部２４０に移動する。

この際、振動体であるホッパー部材１２０と固定体の固定ブロック２０の間の干渉をなくすために、振動フィーダ１０の前面１２１は曲率半径を有するように丸く模られ、振動フィーダ１０の前面１２１と向かい合う固定ブロック２０の背面は振動フィーダ１０の前面に対応する形状を有する。

また、振動フィーダ１０の駆動により固定ブロック２０の保存部２４０に移動すると、遮蔽膜１２の下の固定ブロック２０に多数の製剤が積載される。固定ブロック２０とホッパー本体１２０の吐出口１２７にともに存在する製剤は、遮蔽膜１２の存在により、振動しても衝撃を緩和して破損を防止することができる。

被搬送物姿勢転換装置
図１４は、本発明の一実施形態による被搬送物姿勢転換装置を示す概略斜視図であり、図１５は、本発明の一実施形態による被搬送物姿勢転換装置を示す概略分解斜視図である。

図１４及び図１５を参照すると、本発明の一実施形態による被搬送物姿勢転換装置３０は、固定部材３２及び回転部材３４を含む。

姿勢転換装置装置の客体である被搬送物は、厚さ及び幅を有する製剤を例に挙げて説明する。また、被搬送物は、製剤に限定されるものではなく、移動しながら被搬送物の姿勢を縦方向から横方向に転換する必要がある搬送装置であれば本発明の保護範囲に含まれる。

固定部材３２及び回転部材３４は相互向かい合って製剤の搬送ラインＣＬを形成する。ここで、固定部材３２は、搬送ラインＣＬにおいて製剤の厚さ表面と接触した状態で、被搬送物の幅表面と接触した状態で姿勢を変換させる姿勢転換部３２０を含む。

本実施形態において、回転部材３４及び固定部材３２のうち少なくとも１つはディスク状を有することができる。

本実施形態において、回転部材３４に回転力を加える方法として、回転ローラ３５を用いる方法が開示される。ディスク状の回転部材３４が回転ローラ３５の外周面３５２に挿入されて固定され、回転ローラ３５の回転により回転部材３４が回転するようになる。

被搬送物姿勢転換装置３０の搬送ラインは、図２の実施形態のように１つであってもよく、図１４の実施形態のように多数の列で構成されてもよい。

多数の列で搬送ラインを形成する回転部材３４及び固定部材３２は、軸方向に連続して積層されて構成されることができる。

図１６は、本発明の一実施形態による被搬送物姿勢転換装置における固定部材及び回転部材を示す概略斜視図であり、図１７は、図１６のＢ部分を示す概略拡大図であって、搬送ラインの形状を変形した実施例（ａ）及び（ｂ）を示す概略図であり、図１８は、本発明の一実施形態による被搬送物姿勢転換装置における、固定部材と回転部材が結合した被搬送物の搬送ラインを示す概略斜視図である。

図１６及び図１７を参照して、固定部材３２と回転部材３４の間の関係について説明する。

回転部材３４は、レール部３４３、回転側面部３４１、及びバンド部３４５を含む。

レ一ル部３４３は、搬送ラインＣＬにおいて被搬送物と接触する搬送面ＣＳを提供する。

回転側面部３４１は、レ一ル部３４３の一側から直径方向の外側に延長されて搬送ラインＣＬの一側面になる。ここで、固定部材３２は、回転側面部３４１と向かい合って搬送ラインＣＬの他側面となる固定側面部３２１を含む。

レ一ル部３４３には製剤を吸引するエアホール３４３５が形成され、製剤が流入される搬送ラインＣＬにはエアホール３４３５を介して製剤を吸引する、図１４に示す吸引部３６をさらに含む。

バンド部３４５は、レ一ル部３４３から軸方向に延長され、固定部材３２が挿入されることができる。回転部材３４の回転時に、固定部材３２と干渉しないように、バンド部３４５の外周面の直径Ｄ２は、固定部材３２の内周面の直径Ｄ１よりも小さい。

図１７は、レ一ル部３４３を変形した実施例に関するものであって、実施例（ａ）は、エアホール３４３５毎に製剤をそれぞれ収容できるパーティション部３４８が形成されたものであり、実施例（ｂ）は、エアホール３４３５毎に回転部材３４の搬送面ＣＳ上に底面が丸く模られたポケットパーティション部３４９が形成されたものである。

このようなパーティション部は、被搬送物の形状がユニークな場合に用いられることができる。

図１９は、本発明の一実施形態による固定部材において被搬送物が移動する様子を示す概略図であり、図２０は、図１４のａ、ｂ、ｃ、及びｄの断面の位置において、固定部材と回転部材の間の搬送ラインにおける被搬送物の姿勢を示す概略断面図である。

図１９及び図２０を参照して、製剤の姿勢転換について詳細に説明する。

搬送ラインＣＬは、流入搬送区間３３２、姿勢転換区間３３４、及び流出搬送区間３３６を含む。

流入搬送区間３３２では、製剤の厚さ表面ＴＳと接触した状態で製剤が流入される。

姿勢転換区間３３４は、流入搬送区間３３２と連続され、製剤の幅表面ＷＳと接触するように製剤Ｔａｂの姿勢を転換させる。

流出搬送区間３３６は、姿勢転換区間３３４と連続され、製剤の幅表面ＷＳと接触したまま製剤が搬送及び流出される。

ここで、流入搬送区間３３２は、製剤の厚さに対応する幅を有し、姿勢転換区間３３４は、製剤の幅方向の最大対角線の長さに対応する幅を有し、流出搬送区間３３６は、上記被搬送物の幅に対応する幅を有することができる。

また、流入搬送区間３３２、姿勢転換区間３３４、及び流出搬送区間３３６の幅は、固定部材３４の固定側面部３４１に形成され、回転部材３２の回転側面部３２１に向かって突出する突出突起３２７１、３２７２、３２７３のサイズによって調整される。

姿勢転換区間３３４は、搬送方向に厚さが減少する楔状の突出突起３２７２を含み、楔状の突出突起３２７２が形成される姿勢転換区間３３４には、製剤に外力を加えて被搬送物の姿勢を転換させる外力提供部３８が提供される。

外力提供部３８は、搬送ラインＣＬの上部の製剤の幅の高さと干渉する位置で搬送ラインＣＬと水平方向に回転する回転ローラ３８であることができる。但し、本発明の保護範囲の外力提供部３８は、回転ローラに限定されるものではない。

流入搬送区間３３２から姿勢転換区間３３４までの搬送ラインＣＬには、図１４に示す吸引部３６が備えられ、姿勢転換区間３３４の後には、製剤が自由スライドして次の製剤搬送装置に供給される。

以上のように、本発明は、限定された実施形態及び図面によって説明されたが、本発明はこれに限定されず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって本発明の技術思想及び添付の特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。

尚、本明細書全般にわたって言及された、「実施例」、「一部の実施例」は、実施例又は例示に関係して記述された特別な特徴、構造、材料、又は特性が本発明の少なくとも１つの実施例又は例示に含まれる。したがって、本明細書全般にわたって登場する「一部の実施例では」、「一実施例では」、「他の実施例では」という文句（ｐｈａｓｅｓ）の存在は、本発明の同一の実施例又は例示を必ずしも引用するものではない。さらに、特別な特徴、構造、材料、又は特性は、１つ以上の実施例又は例示において、任意の適切な方法で結合することができる。

説明的な実施例が示され、又は記述されたとしても、変化、置換及び修正は、すべて特許請求の範囲に属するものであり、それらの均等物は、本発明の精神及び原則から逸脱することなく、実施例から作られることができるものであって、当業者によって理解できる。

Ｔａｂ製剤
ＩＳ製剤投入空間
１０振動フィーダ
２０固定ブロック
３０姿勢転換装置
４０バッファ装置
５０搬送装置
６０姿勢反転装置
３２固定部材
３４回転部材
２２第１ローラ
２４第２ブラシ

Claims

被搬送物を縦方向の姿勢に整列させて吐出口を介して吐出する振動フィーダと、
前記吐出口に対応し、被搬送物の厚さ表面と接触する搬送ラインを形成する回転部材及び固定部材、前記吐出口から吐出される前記被搬送物を吸引する吸引部、及び前記搬送ラインの被搬送物姿勢転換区間で前記被搬送物が搬送され、被搬送物の幅表面と接触するように前記被搬送物の姿勢を転換させる姿勢転換部を含む姿勢転換装置と、
前記姿勢転換装置の搬送ラインに対応する搬送ラインを備え、前記姿勢転換装置の回転速度に比べて遅く回転して被搬送物間の搬送間隔を調整するバッファ装置と、
前記バッファ装置の搬送ラインに対応する搬送ラインを備え、被搬送物の幅表面と接触し、前記被搬送物が回転搬送されるようにする搬送装置と、を含み、
前記振動フィーダと前記姿勢転換装置の間には、前記被搬送物を保存する固定ブロックをさらに含み、
前記固定ブロックは、前記姿勢転換装置の外周に対応する形状の底面を有する、被搬送物搬送装置。
前記振動フィーダ、前記姿勢転換装置、前記バッファ装置、及び前記搬送装置の搬送ラインは多数の列で構成される、請求項１に記載の被搬送物搬送装置。
前記振動フィーダ、前記姿勢転換装置、前記バッファ装置、及び前記搬送装置のうち少なくとも１つは積層されて形成される、請求項２に記載の被搬送物搬送装置。
前記姿勢転換装置と前記バッファ装置は異なる方向に回転し、
前記バッファ装置と前記搬送装置は異なる方向に回転する、請求項１に記載の被搬送物搬送装置。
前記姿勢転換装置は時計周りに回転し、
前記バッファ装置は反時計周りに回転し、
前記搬送装置は時計周りに回転する、請求項１に記載の被搬送物搬送装置。
前記姿勢転換装置、前記バッファ装置、及び前記搬送装置の間の間隔は、被搬送物の幅の一表面及び他表面が前記それぞれの搬送ラインに接触しながら、前記被搬送物の厚さより大きい、請求項１に記載の被搬送物搬送装置。
前記搬送装置の搬送ラインに対応する搬送ラインを有し、
前記搬送装置の回転とは逆方向に回転して、前記搬送装置の搬送ラインに露出する被搬送物の幅の他表面とは反対の幅の一表面を露出させる姿勢反転装置をさらに含む、請求項１に記載の被搬送物搬送装置。
前記搬送装置及び前記姿勢反転装置の搬送ラインにおいて露出する被搬送物の幅表面の外観を検査する検査装置をさらに含む、請求項７に記載の被搬送物搬送装置。
前記搬送装置及び前記姿勢反転装置のうち少なくとも１つの排出端に配置され、
被搬送物を計数する計数装置、及び被搬送物を包装する包装ユニットのうち少なくとも１つをさらに含む、請求項７に記載の被搬送物搬送装置。
前記搬送装置及び姿勢反転装置の搬送ラインにおいて露出する被搬送物の幅表面を印刷するレーザーマーキング装置又はインクジェットプリンタ装置をさらに含む、請求項７に記載の被搬送物搬送装置。
前記振動フィーダの前面は曲率半径を有するように丸く形成され、
前記振動フィーダの前面と向かい合う前記固定ブロックの背面は、前記振動フィーダの前面に対応する形状を有し、
前記固定ブロックの背面の曲率半径は、前記振動フィーダの前面の上下往復回転運動と干渉しないように、前記振動フィーダの前面の曲率半径よりも大きい、請求項１に記載の被搬送物搬送装置。
前記固定ブロックには、前記姿勢転換装置の搬送ラインにおいて厚さ表面と接触する被搬送物が重なって搬送されることを防止し、重なった被搬送物を被搬送物の搬送方向の逆に移動させる第１ローラが備えられる、請求項１に記載の被搬送物搬送装置。
前記固定ブロックを通過した前記被搬送物のうち前記姿勢転換装置の搬送ラインにおいて厚さ表面が定着されない被搬送物を押して該被搬送物を平坦化する第２ブラシを含む、請求項１２に記載の被搬送物搬送装置。
前記第１ローラ及び前記第２ブラシのうち少なくとも１つは上下への位置調整が可能である、請求項１３に記載の被搬送物搬送装置。
前記バッファ装置は前記姿勢転換装置の上半球において連続され、
前記姿勢転換装置の吸引部は、前記被搬送物の横方向の姿勢で転換時まで駆動し、
姿勢転換された前記被搬送物は、前記バッファ装置の流入端まで自由スライドして被搬送物間の搬送間隔が減少する、請求項１に記載の被搬送物搬送装置。
前記バッファ装置は前記姿勢転換装置の下半球において連続され、
前記姿勢転換装置の吸引部は、前記被搬送物の横方向の姿勢で転換時まで駆動し、
姿勢転換された前記被搬送物は、前記バッファ装置の流入端まで自由スライドして被搬送物間の搬送間隔が減少し、
前記姿勢転換装置の被搬送物の自由スライド区間には落下防止のためのフード部材が配置される、請求項１に記載の被搬送物搬送装置。
多列の搬送ラインで被搬送物を搬送する被搬送物搬送装置であって、
被搬送物の厚さ表面が前記搬送ラインと接触するように供給され、前記搬送ラインにおいて被搬送物の幅表面が前記搬送ラインと接触するように姿勢転換され、前記被搬送物の幅表面が前記搬送ラインと接触した状態で前記被搬送物を回転搬送させる姿勢転換装置と、
前記姿勢転換装置において前記被搬送物の幅表面が前記搬送ラインと接触した状態で供給された前記被搬送物を搬送する搬送装置と、を含み、
前記姿勢転換装置の１つの搬送ラインは、回転部材と固定部材の間の間隔によって形成され、
前記多列の搬送ラインは、前記回転部材及び固定部材が積層されて形成される、被搬送物搬送装置。
前記姿勢転換装置と搬送装置の間に配置され、被搬送物間の搬送間隔を調整するバッファ装置をさらに含み、
前記姿勢転換装置は、前記被搬送物の幅表面が前記搬送ラインと接触する姿勢で転換時まで駆動する吸引部を含み、
姿勢転換された前記被搬送物は、前記バッファ装置の流入端まで自由スライドして被搬送物間の搬送間隔が減少する、請求項１７に記載の被搬送物搬送装置。