JP6537373B2 - 製剤搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、製剤を搬送する製剤搬送装置に関する。

錠剤やカプセル剤などの製剤を搬送する装置として、例えば特許文献１に開示された固形製剤搬送装置が知られている。図９に斜視図で示すように、この固形製剤搬送装置５０は、固形製剤６０を貯蔵するホッパ５１と、ホッパ５１の底部に設けられ固形製剤６０の方向を規制するガイド部５２と、ガイド部５２に案内された固形製剤６０を収容する第１の収容ポケット５３ａを有する供給ドラム５３と、第１の収容ポケット５３ａから固形製剤６０が移し替えられる第２の収容ポケット５４ａを有する規制ドラム５４とを備えており、ホッパ５１に貯蔵された固形製剤６０を、供給ドラム５３および規制ドラム５４によりスラット５５に搬送することができる。

特開平６−２７１０８６号公報

上記従来の固形製剤搬送装置６０は、ガイド部５２により固形製剤６０を整列させて第１の収容ポケット５３ａに収容するので、起立状態の固形製剤６０に合わせて第１の収容ポケット５３ａの形状や大きさを設定することにより、複数の固形製剤６０が第１の収容ポケット５３ａに重複して収容されるおそれがなく、固形製剤６０を個別に搬送することができる。

ところが、固形製剤６０の形状や大きさは多種多様のものが存在するため、固形製剤６０の種類が異なると、それに合致する第１の収容ポケット５３ａとなるように供給ドラム５３の交換が必要になり、作業性やコストの面で問題があった。

そこで、本発明は、製剤の個別搬送を容易且つ確実に行うことができる製剤搬送装置の提供を目的とする。

本発明の前記目的は、製剤を収容するホッパと、前記ホッパに収容された製剤を搬送する搬送手段とを備える製剤搬送装置であって、前記搬送手段は、回転駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラの外周面からリング状に突出する突出部とを備え、前記突出部は、製剤を吸着可能な吸着孔が、外周面の周方向に沿って複数形成され、前記ホッパは、前記突出部の両側に配置されて製剤を前記吸着孔に案内するガイド溝を形成するガイド部材を備え、前記ガイド溝は、単一の製剤のみが通過可能な幅を有し、前記ガイド溝は、製剤の搬送方向に沿って複数に分割されており、分割された前記各ガイド溝の間には、製剤が通過可能な落下用隙間が形成されている製剤搬送装置により達成される。

前記ホッパは、前記落下用隙間の近傍を搬送される製剤に対して気体を噴射する気体噴射手段を備えることが好ましい。この構成において、前記落下用隙間は、製剤の搬送方向に沿って複数配置されていることが好ましく、前記気体噴射手段は、搬送方向最上流の前記落下用隙間に配置されていることが好ましい。

また、前記ホッパは、収容された製剤を突き上げるプッシャを備えることが好ましい。

前記搬送手段は、前記突出部から製剤を受け取るポケットを外周面に有する受取ローラを備えることが好ましい。前記受取ローラは、前記ポケットの内部で製剤を移動可能に保持することができる。

本発明によれば、製剤の個別搬送を容易且つ確実に行うことができる製剤搬送装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る製剤搬送装置の断面図である。 図１に示す製剤搬送装置の要部側面図である。 図１に示す製剤搬送装置の矢示Ａ方向の要部拡大斜視図である。 図１に示す製剤搬送装置の作動状態の一例を示す要部拡大斜視図である。 図１に示す製剤搬送装置の作動状態の他の一例を示す要部拡大斜視図である。 製剤の計量装置を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）の矢示Ｂ方向の斜視図である。 本発明の他の実施形態に係る製剤搬送装置の断面図である。 本発明の更に他の実施形態に係る製剤搬送装置の断面図である。 従来の製剤搬送装置を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、 本発明の一実施形態に係る製剤搬送装置の断面図である。図１に示すように、製剤搬送装置１は、錠剤やカプセル剤などの製剤Ｐを収容するホッパ１０と、ホッパ１０に収容された製剤Ｐを計量装置３０に搬送する搬送装置２０とを備えている。搬送装置２０は、搬送ローラ２１と、搬送ローラ２１に設けられた突出部２２ａとを備えている。搬送ローラ２１は、水平に延びる軸線回りに回転駆動される。

図２は、搬送ローラ２１の側面図である。図１および図２に示すように、搬送ローラ２１は円筒状に形成されており、搬送ローラ２１の外周面には、複数の溝部２１ａが軸線に沿って間隔をあけて複数形成されている。溝部２１ａは、周方向の全体にわたって形成されており、ゴム材からなる保持リング２２が装着されている。突出部２２ａは、保持リング２２の幅方向中央から外方に突出するように保持リング２２に一体的に形成されており、保持リング２２が搬送ローラ２１の外周面と面一になるように溝部２１ａに配置されることで、突出部２２ａが搬送ローラ２１の外周面からリング状に突出する。突出部２２ａは、外周面が先細に形成されており、外周面の周方向に沿って略等間隔に複数の筒状部を設けることで、この筒状部の内部が吸着孔２２ｂとされている。

搬送ローラ２１の内部には、軸線に沿って延びる吸引流路２３が、各吸着孔２２ｂのそれぞれに対応するように複数形成されており、吸着孔２２ｂと吸引流路２３とは連通孔２３ａを介して連通している。吸引流路２３は、真空吸引装置（図示せず）に連通されており、搬送ローラ２１の回転により吸引流路２３が吸引エリア２４を通過する間は吸着孔２２ｂからの吸引が行われ、製剤Ｐを吸着孔２２ｂに吸着することができる。そして、吸引流路２３が吸引エリア２４から外れると、吸着孔２２ｂからの吸引が停止される。

図３は、図１に示す製剤搬送装置を矢示Ａ方向に見た要部拡大斜視図である。図１および図３に示すように、ホッパ１０は、搬送ローラ２１の斜め上方において搬送ローラ２１の外周面の一部に沿うように配置されており、各突出部２２ａの間には、ホッパ１０の底部１０ａから搬送ローラ２１に沿って上方に延びるガイド部材１１が配置されている。ガイド部材１１は、頂部から両側に傾斜するガイド面１１ａが設けられており、突出部１２の両側に配置された２つのガイド部材１１の間にガイド溝１１ｂが形成されている。

ガイド溝１１ｂは、ガイド部材１１が、突出部２２ａの両側において突出部２２ａよりも搬送ローラ２１の径方向外方まで延びる部分であり、単一の製剤Ｐのみが通過可能となるように、製剤Ｐの幅や径よりも若干大きい程度の幅Ｗを有している。ガイド溝１１ｂの底部１０ａからの長さＬは、複数の製剤Ｐが突出部２２ａの周方向に沿って整列可能であることが好ましいが、少なくとも単一の製剤Ｐを保持できる長さであればよい。ガイド溝１１ｂの上方（図３に矢示する搬送方向の下流側）においては、ガイド部材１１の高さが低くなっており、この部分において、突出部２２ａは、ガイド部材１１よりも径方向外方に突出する。

ホッパ１０の上部には、気体噴射装置１２が設けられている。気体噴射装置１２は、ノズルの先端に噴射孔１２ａが形成されており、圧縮ガス供給源（図示せず）から供給された圧縮ガスを噴射孔１２ａから噴射する。噴射孔１２ａは、ガイド溝１１ｂの上方における突出部２２ａの近傍に配置されており、吸着孔２２ｂに対する吸着が不安定な製剤Ｐを、ガイド溝１１ｂの通過後に噴射ガスにより落下させる一方、吸着孔２２ｂに安定して吸着された製剤Ｐは落下しないように、噴射ガスの圧力が調整されている。

ホッパ１０の底部１０ａにおける各ガイド溝１１ｂの近傍には、プッシャ１３が設けられている。プッシャ１３は、底部１０ａから出没するように上下動可能に設けられたゴム材などからなる棒状の部材であり、上昇時に突出部２２ａの正面に起立する。

図１に示すように、搬送装置２０は、搬送ローラ２１の下方に受取ローラ２５を備えている。受取ローラ２５は、搬送ローラ２１の直下において、軸線が搬送ローラ２１の軸線に沿って水平に延びるように配置されており、図１に矢示するように、搬送ローラ２１の回転方向と逆方向に回転駆動される。受取ローラ２５の外周面には、周方向に沿って略等間隔に複数のポケット２５ａが形成されている。各ポケット２５ａは、突出部２２ａの各吸着孔２２ｂに吸着された製剤Ｐを受け取り、内部に収容することができる。ポケット２５ａは、製剤Ｐをその寸法や形状に拘わらず収容可能な大きさとされており、製剤Ｐはポケット２５ａの内部で移動可能に保持される。

受取ローラ２５の側方には保持部材２６が設けられている。保持部材２６は、受取ローラ２５の外周面の一部を覆うように湾曲した保持面２６ａを有しており、受取ローラ２５の回転によりポケット２５が保持面２６ａを通過する間、製剤Ｐがポケット２５から落下するのを防止する。

計量装置３０は、本体３１の上部に設けられて保持部材２６を通過したポケット２５から製剤Ｐを受け取る計量皿３２と、計量皿３２に圧縮ガスを噴射する噴射装置３３とを備えており、計量皿３２に搭載された製剤Ｐの重量を本体３１で測定する。重量測定後の製剤Ｐは、噴射装置３３から噴射ガスを噴射することにより、シュート３４を介して排出される。

次に、上記構成を備える製剤搬送装置１の作動を説明する。ホッパ１０に多数の製剤Ｐを収容し、搬送ローラ２１および受取ローラ２５を回転駆動させると共に、プッシャ１３を上下動させると、図４（ａ）に示すように、ホッパ１０の底部１０ａに貯留された製剤Ｐが、図４（ｂ）に示すように、プッシャ１３の上昇によりガイド溝１１ｂに案内され、矢示方向に回転する突出部２２ａの吸着孔２２ｂに吸着されて搬送される。搬送ローラ２１は、各吸着孔２２ｂの間隔に相当するピッチで間欠駆動され、プッシャ１３は、搬送ローラ２１が１ピッチ進む間に一往復して停止するように、それぞれの駆動が制御される。これにより、搬送ローラ２１およびプッシャ１３の停止中に計量装置３０における製剤Ｐの計量を行うことができ、計量精度の向上を図ることができる。搬送ローラ２１は、間欠駆動する代わりに、連続回転するように駆動してもよく、これによって、製剤Ｐを加減速が生じることなくスムーズに搬送することができる。また、プッシャ１３は、製剤Ｐを突き上げ可能な動作であれば特に限定されず、例えば、搬送ローラ２１が１ピッチ進む間に一方向にのみ駆動するように構成してもよい。

受取ローラ２５は、搬送ローラ２１と同期するように駆動することで、突出部２２ｂに吸着された製剤Ｐが、ポケット２５に収容される。製剤Ｐは、搬送ローラ２１の吸引流路２３が吸引エリア２４から外れると（図１参照）、吸着孔２２ｂから離れてポケット２５内に落下し、計量装置３０の計量皿３２に搬送される。

本実施形態の製剤搬送装置１は、搬送ローラ２１の外周面からリング状に突出する突出部２２ａを備えており、突出部２２ａは、外周面の周方向に沿って吸着孔２２ｂが複数形成されているので、搬送ローラ２１の回転中に、製剤Ｐが突出部２２ａの外周面に当接する状態を維持することができ、吸着孔２２ｂが製剤Ｐを通過するタイミングで製剤Ｐを吸着し、搬送することができる。したがって、製剤Ｐを、その形状や大きさに拘わらず確実に搬送することができ、製剤Ｐの種類替え等にも容易に対応することができる。

また、ホッパ１０にガイド部材１１を設けて、製剤Ｐを吸着孔２２ｂに案内するガイド溝１１ｂを形成することにより、製剤Ｐを突出部２２ａに向けて容易に案内することができる。このガイド溝１１ｂは、単一の製剤Ｐのみが通過可能な幅とすることにより、複数が突出部２２ａの幅方向に並列して吸着孔２２ｂに吸着されるおそれがない。したがって、ホッパ１０を振動させることなく突出部２２ａの外周面に沿って製剤Ｐを確実に整列させることができ、吸着部２２ｂによる製剤Ｐの吸着を順次安定して行うことができる。ガイド溝１１ｂの幅は、収容する製剤Ｐの寸法や形状に応じて調整することが好ましいが、この場合でも、ガイド部材１１の取り替えのみで対応可能であることから、従来のように搬送ローラ２１を交換する場合に比べて作業負担を軽減することができる。

図５（ａ）に示すように、ガイド溝１１ｂにおいて突出部２２ａの周方向に整列した製剤Ｐは、複数が１つの吸着孔２２ｂに同時に吸着されることが稀に存在する。この場合でも、図５（ｂ）に示すように、吸着孔２２ｂがガイド溝１１ｂから離れると、通常は吸着が不安定な製剤Ｐが自重によりホッパ１０内に落下するため、単一の製剤Ｐのみが吸着孔２２ｂに吸着した状態で、搬送することができる。本実施形態においては、ホッパ１０が気体噴射装置１２を備えているので、吸着孔２２ｂに複数の製剤Ｐが吸着された状態が万一維持される場合でも、吸着が不安定な一方の製剤Ｐを、ガス噴射により吸着孔２２ｂから確実に脱離することができる。気体噴射装置１２の噴射孔１２ａは、吸着孔２２ｂと製剤Ｐとの間にガスを噴射するように配置されることが好ましい。

また、ホッパ１０の内部にプッシャ１３を設けることにより、複数の製剤Ｐがホッパ１０内で互いに重なり合う、いわゆるブリッジが発生するのを確実に防止することができると共に、製剤Ｐを突出部２２ａに案内して吸着孔２２ｂへの吸着を促すことができるので、製剤Ｐが吸着孔２２ｂに吸着されないケースの発生を抑制して、搬送能力を良好に維持することができる。

また、受取ローラ２５は、搬送ローラ２１のように製剤Ｐを吸着するのではなく、ポケット２５ａの内部で製剤Ｐを移動可能に保持するので、製剤Ｐを計量装置３０に引き渡す際に、吸引エアの流れによる外乱の発生を防止することができ、正確な計量を行うことができる。計量装置３０における計量は、間欠駆動する搬送ローラ２１、受取ローラ２５およびプッシャ１３の停止中に行うことが好ましく、これによって、振動等が計量に影響を与えるのを防止することができる。

図６（ａ）は、計量装置３０が備える計量皿３２および噴射装置３３の断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の矢示Ｂ方向の斜視図である。図６（ａ）および（ｂ）に示すように、計量皿３２は、収容部が三角錐状に形成されており、種々の形状を有する製剤Ｐを安定して保持することができる。計量皿３２の背面３２ａには、多数の開口３２ｂが略全体に形成されている。噴射装置３３は、計量皿３２と非接触の状態で設けられており、圧縮ガスの流路３３ａから分岐する多数のノズル３３ｂが、計量皿３２の開口３２ｂに向けてそれぞれ延びるように配置されている。この構成によれば、計量皿３２の背面３２ａの全体から圧縮ガスを均一に噴射することができるので、計量皿３２に搭載された製剤Ｐの形状や姿勢に拘わらず、製剤Ｐをシュート３４に確実に移動することができ、計量皿３２に残留する粉塵などのクリーニングも確実に行うことができる。

本実施形態に係る製剤搬送装置１のガイド溝１１ｂは、図７に示すように、搬送方向に沿って第１のガイド溝１１ｂ１と第２のガイド溝１１ｂ２とに分割し、第１のガイド溝１１ｂ１を通過した製剤Ｐが、突出部２２ａと共にガイド部材１１よりも径方向外方に突出した後、第２のガイド溝１１ｂ２に収容されるように構成してもよい。図７において、図１と同様の構成部分には同一の符号を付している。

すなわち、図７に示す構成は、製剤Ｐの搬送方向に沿って分割された第１のガイド溝１１ｂ１と第２のガイド溝１１ｂ２との間において、突出部２２ａの両側に製剤Ｐが通過可能な落下用隙間１１ｃが生じるように、ガイド部材１１が形成されている。この構成によれば、第１のガイド溝１１ｂ１を通過した後に吸着孔２２ｂから外れた製剤Ｐを、落下用隙間１１ｃを介してホッパ１０内に落下させて確実に回収することができる。また、製剤Ｐが落下中に他の吸着孔２２ｂに再び吸着されて、１つの吸着孔２２ｂに複数の製剤Ｐが吸着される状況が万一発生したとしても、これらの製剤Ｐが第２のガイド溝１１ｂ２を通過する際に不安定な方の製剤Ｐが落下するので、製剤Ｐの個別搬送をより確実に行うことができる。気体噴射装置１２は、落下用隙間１１ｃの近傍を搬送される製剤Ｐに対して気体を噴射するように配置されており、上記の効果をより確実に得ることができる。

図７に示す落下用隙間１１ｃは、製剤Ｐの搬送方向に沿って複数配置された構成にしてもよい。例えば、図８に示すように、ガイド溝を製剤Ｐの搬送方向に沿って３つに分割して、第１のガイド溝１１ｂ１、第２のガイド溝１１ｂ２および第３のガイド溝１１ｂ３を形成することで、第１のガイド溝１１ｂ１と第２のガイド溝１１ｂ２との間に第１の落下用隙間１１ｃ１を形成し、第２のガイド溝１１ｂ２と第３のガイド溝１１ｂ３との間に第２の落下用隙間１１ｃ２を形成することができる。このように、落下用隙間を複数形成する場合には、搬送方向の最上流に位置する第１の落下用隙間１１ｃ１に気体噴射装置１２を配置することが好ましく、これによって、気体の噴射により不安定な姿勢になった製剤Ｐを、下流側の第２の落下用隙間１１ｃ２を介してホッパ１０内に確実に回収することができる。図８において、図７と同様の構成部分には同一の符号を付している。

１ 製剤搬送装置
１０ ホッパ
１１ ガイド部材
１１ｂ ガイド溝
１１ｃ 落下用隙間
１２ 気体噴射装置
１３ プッシャ
２０ 搬送装置
２１ 搬送ローラ
２２ａ 突出部
２２ｂ 吸着孔
２５ 受取ローラ
２５ａ ポケット
Ｐ 製剤

Claims (5)

1. 製剤を収容するホッパと、前記ホッパに収容された製剤を搬送する搬送手段とを備える製剤搬送装置であって、
   前記搬送手段は、回転駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラの外周面からリング状に突出する突出部とを備え、
   前記突出部は、製剤を吸着可能な吸着孔が、外周面の周方向に沿って複数形成され、
   前記ホッパは、前記突出部の両側に配置されて製剤を前記吸着孔に案内するガイド溝を形成するガイド部材を備え、
   前記ガイド溝は、単一の製剤のみが通過可能な幅を有し、
   前記ガイド溝は、製剤の搬送方向に沿って複数に分割されており、
   分割された前記各ガイド溝の間には、製剤が通過可能な落下用隙間が形成されている製剤搬送装置。
2. 前記ホッパは、前記落下用隙間の近傍を搬送される製剤に対して気体を噴射する気体噴射手段を備える請求項１に記載の製剤搬送装置。
3. 前記落下用隙間は、製剤の搬送方向に沿って複数配置されており、
   前記気体噴射手段は、搬送方向最上流の前記落下用隙間に配置されている請求項２に記載の製剤搬送装置。
4. 前記ホッパは、収容された製剤を突き上げるプッシャを備える請求項１から３のいずれかに記載の製剤搬送装置。
5. 前記搬送手段は、前記突出部から製剤を受け取るポケットを外周面に有する受取ローラを備え、
   前記受取ローラは、前記ポケットの内部で製剤を移動可能に保持する請求項１から４のいずれかに記載の製剤搬送装置。

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