JP6207856B2 - ワーク搬送システム - Google Patents
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回転板4、ワーク撮像カメラ31、収容部撮像カメラ32およびピックアップロボット44を駆動させ、供給コンベア23上に載置されているワーク50を1つずつピックアップロボット44で保持して、回転板4のワーク収容部5に第2領域においてワーク50を収容させ、ワーク50を支承板10に形成された開口からなるワーク排出部9において、各ワーク収容部5に形成された収容貫通孔6から1つずつワーク整列シュート22内へ抜落させ、通過させて前記排出コンベア21上へ整列させる。
回転円盤3と回転板4を駆動させ、回転円盤3の回転を利用して回転板4のワーク収容部5に前記第1領域においてワーク50を収容させるとともに、ワーク撮像カメラ31、収容部撮像カメラ32およびピックアップロボット44を駆動させ、供給コンベア23上に載置されワーク供給経路を循環するワーク50を1つずつピックアップロボット44で保持し、回転円盤3の駆動によるワーク50の収容がなされていないワーク収容部5に前記第2領域においてワーク50を収容させ、ワーク50を支承板10に形成された開口からなるワーク排出部9において、各ワーク収容部5に形成された収容貫通孔6から1つずつワーク整列シュート22内へ抜落させ、通過させて前記排出コンベア21上へ整列させる。
回転円盤3と回転板4を駆動させ、回転円盤3の回転を利用して回転板4のワーク収容部5に前記第1領域においてワーク50を収容させ、ワーク50を支承板10に形成された開口からなるワーク排出部9において、各ワーク収容部5に形成された収容貫通孔6から1つずつワーク整列シュート22内へ抜落させ、通過させて前記排出コンベア21上へ整列させる。
1a 底板
1b 筒状側壁
3 回転円盤(回転体)
3a 中心軸
4 回転板
5 ワーク収容部
6 収容貫通孔
7 収容係合穴
9 ワーク排出部
10 支承板(収容ワーク保持手段)
11 基台
12 中心円筒部
13 軸受部
14 回転力伝達円環部
15 中心円筒貫通孔
16 傾斜支持用部材
17 第1のモータ
18 第2のモータ
19 収容器支持部
20 支持柱
21 排出コンベア
22 ワーク整列シュート(ワーク案内手段)
23 供給コンベア
24 収容器供給口
25 仕切り部材
26 仕切り部材本体
27 水平軸
28 リフトコンベア
29 滑り板
31 ワーク撮像カメラ(供給ワーク監視手段)
32 収容部撮像カメラ(ワーク収容部監視手段)
41 パッド
42 ベース
43 アーム
44 ピックアップロボット
45 ロボット架台
50 ワーク
51 ワーク本体
52 口頚部
Claims (3)
- 同心の1乃至複数の円上に収容貫通孔を有する複数のワーク収容部が整列形成され、回転自在に配設された回転板と、
前記回転板の下面側において前記ワーク収容部の回転軌跡に対向させて配設されており、前記収容貫通孔からワークを抜落させるための開口からなるワーク排出部が形成された収容ワーク保持手段と、
無端状に敷設され、整列させるワークを供給する供給コンベアと、
前記供給コンベア上のワークの状態を検出する供給ワーク監視手段と、
前記回転板のワーク収容部内のワークの状態を検出するワーク収容部監視手段と、
前記供給コンベア並びに前記回転板の近傍に配設され、前記ワーク監視手段により検出したワークの状態を示すトラッキング情報に基づいてワークをトラッキングして保持し、前記ワーク収容部監視手段により検出した、ワーク収容部内のワークの有無に関する情報に基づき、空のワーク収容部にワークを収容させるピックアップロボットと、
整列させたワークを次工程へ搬送するための排出コンベアと、
前記ワーク排出部において前記ワーク収容部から抜落したワークを前記排出コンベア上へ案内し、整列させるワーク案内手段と、
を備えることを特徴とするワーク搬送システム。 - 円筒側壁に囲繞された空間部内にワークを渦回させる回転体が傾斜配設されたワーク収容器を有し、
前記回転板は、前記回転体の外周方向に位置して配設され、
前記供給コンベアは、ワーク供給経路の一部に、前記ワーク収容器内へワークを供給する収容器供給口が形成されているとともに、
搬送されるワークを前記収容器供給口へ導くように前記ワーク供給経路を遮蔽可能に配設された仕切り部材を備えることを特徴とする、請求項1に記載のワーク搬送システム。 - 前記ワークは、口頚部が本体上部に対し、正立時における平面視の容器本体最大外周部よりも内方に位置させて接続された容器であり、
前記ワーク収容部は、横倒された前記容器の前記容器本体を位置させ得る収容貫通孔と、前記収容貫通孔の容器本体の正立方向両端にそれぞれ連続して形成され前記口頚部を位置させ得る収容係合穴とから形成され、前記収容貫通孔から容器が抜落する際に、前記収容係合穴に該容器の口頚部が係合することで容器本体が容器本体下部を先導させて前記ワーク排出部を抜けるように形成されていることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載のワーク搬送システム。
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JP2013063318A JP6207856B2 (ja) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | ワーク搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013063318A JP6207856B2 (ja) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | ワーク搬送システム |
Publications (2)
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JP2014189340A JP2014189340A (ja) | 2014-10-06 |
JP6207856B2 true JP6207856B2 (ja) | 2017-10-04 |
Family
ID=51836002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013063318A Active JP6207856B2 (ja) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | ワーク搬送システム |
Country Status (1)
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JP (1) | JP6207856B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7041984B2 (ja) | 2016-03-29 | 2022-03-25 | 株式会社タイワ精機 | 空気式搬送機 |
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JP2007030087A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Fanuc Ltd | 物流トラッキング装置 |
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2013
- 2013-03-26 JP JP2013063318A patent/JP6207856B2/ja active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7041984B2 (ja) | 2016-03-29 | 2022-03-25 | 株式会社タイワ精機 | 空気式搬送機 |
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