JPH09110142A - 固形製剤の搬送装置及び固形製剤の両面印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つの印刷ユニットで固形製剤の両面に印刷
が可能な固形製剤の両面印刷装置及びそれに適する固形
製剤の搬送装置を提供する。 【解決手段】 整列ユニット１０により整列された固形
製剤を搬送ユニット２０のコンベア２１の第１の領域２
１ａに保持し、所定方向に搬送し、印刷ユニット３０に
より固形製剤の第１面（表面）に印刷を施す。次に、搬
送ユニット２０から整列状態で転送された固形製剤を表
裏反転ユニット５０により表裏を反転し、さらに搬送方
向に直交する方向に固形製剤を所定距離だけシフトさ
せ、搬送ユニット２０の第２の領域２１ｂに再転送し、
同じ印刷ユニット３０により固形製剤の第２面（裏面）
に印刷を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤等の固形製剤
の両面に所定の記号等を印刷する固形製剤の両面印刷装
置及びそれに適する固形製剤の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
固形製剤の両面に印刷を施したり、両面に印刷されたパ
ターンの良否を判定するためには、固形製剤の表面及び
裏面のそれぞれに対して、固形製剤を整列状態で搬送す
る搬送装置（又は搬送ユニット）、印刷ユニット及び検
査ユニットを必要としていた。そのため、従来の固形製
剤の両面印刷装置は、実質的に片面印刷装置を２組用い
たものと同じであり、装置の大型化及び構成の複雑さ等
の問題点を有していた。

【０００３】また、印刷ユニットは、所定時間ごとに転
写ローラ等を清掃したり、インキの調整をする必要があ
る。そのため、これを２組用いた従来の両面印刷装置で
は、転写ローラの清掃やインキの調整等に要する工数が
２倍になる。さらに、２組の印刷ユニットの転写ローラ
の清掃やインキの調整等のタイミングが一致しない場
合、装置の稼働率が低下するという問題を有していた。
さらに、固形製剤の表面を印刷するユニットと裏面を印
刷するユニットとが異なるため、両者のインキの色調が
一致しない場合があるという問題を有していた。

【０００４】本発明は上記従来例の問題点を解決するた
めになされたものであり、１つの印刷ユニットで両面印
刷を行い得る固形製剤の両面印刷装置及びそれらに適す
る固形製剤の搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の固形製剤の搬送装置は、整列された固形製
剤を第１の領域に保持し、所定方向に搬送する搬送手段
と、前記搬送手段から整列状態で転送された前記固形製
剤の表裏を反転する表裏反転手段と、前記搬送手段の搬
送方向に直交する方向に前記固形製剤を所定距離だけ移
動させ、前記搬送手段の前記第１の領域とは異なる第２
の領域に再転送するシフト手段とを具備する。

【０００６】上記構成において、前記搬送手段は、搬送
方向に直交する方向に２ｎ（ｎは０以外の整数）列の搬
送ラインを有し、前記第１の領域は第１から第ｎまでの
搬送ラインであり、前記第２の領域は第ｎ＋１から第２
ｎまでの搬送ラインであることが好ましい。または、前
記搬送手段は、搬送方向に直交する方向に２ｎ（ｎは０
以外の整数）列の搬送ラインを有し、前記第１の領域は
奇数の搬送ラインであり、前記第２の領域は偶数の搬送
ライン又はその逆の組合わせであることが好ましい。

【０００７】また、上記各構成において、前記搬送手段
は、背面どうしが互いに対向する第１及び第２の水平搬
送部分を有する無端ベルトコンベア又はスラットコンベ
アであり、前記第２の水平搬送部は前記第１の水平搬送
部の下方に位置し、前記表裏反転手段及び前記シフト手
段は前記第２の水平搬送部に対向するように設けられて
いることが好ましい。

【０００８】また、上記各構成において、前記シフト手
段は、それぞれ前記搬送手段の搬送方向に直交し、且
つ、水平な軸を回転軸とし、順に配列された第１、第２
及び第３の搬送ドラムを含み、第１の搬送ドラムは前記
搬送手段の第１の領域に対向する第１のポケットを有
し、前記第３の搬送ドラムは前記搬送手段の第２の領域
に対向する第３のポケットを有し、前記第２の搬送ドラ
ムは前記第１の搬送ドラムの前記第１のポケットに対向
する第１の位置と前記第３の搬送ドラムの前記第３のポ
ケットに対向する第２の位置との間を前記搬送手段の搬
送方向に直交する方向にシフトし得る第２のポケットを
有することが好ましい。

【０００９】また、上記各構成において、前記表裏反転
手段は、それぞれ前記搬送手段の搬送方向に直交し、且
つ、水平な軸を回転軸とし、順に配列された第１、第２
及び第３の搬送ドラムを含み、前記第１の搬送ドラム
は、前記搬送手段の前記水平搬送部分における第１の領
域において、その最大断面積を有する断面が略水平にな
るように、且つ、前記固形製剤の第１面が外部に露出す
るように保持された前記固形製剤を、その前記最大断面
積を有する断面が前記搬送方向に略平行で、且つ、前記
回転軸に略直交するように保持し、前記第２の搬送ドラ
ムは、前記第１の搬送ドラムから受け取った固形製剤
を、その最大断面積を有する断面が略水平になるよう
に、且つ、前記固形製剤の第１面の裏面である第２面が
外部に露出するように保持し、前記第３の搬送ドラム
は、前記第２の搬送ドラムから受け取った固形製剤を、
その最大断面積を有する断面が略水平になるように、且
つ、前記固形製剤の第１面が外部に露出するように保持
し、前記搬送手段の第２の領域において、前記固形製剤
をその最大断面積を有する断面が略水平になるように、
且つ、前記固形製剤の第１面の裏面である第２面が外部
に露出するように再転送することが好ましい。

【００１０】また、上記各構成において、前記搬送手段
の第１の領域と第２の領域との間に、前記搬送手段の搬
送方向に平行な仕切板が設けられていることが好まし
い。また、上記各構成において、前記搬送手段の第１の
領域の前記搬送方向の上流側に固形製剤整列装置が設け
られていることが好ましい。また、上記各構成におい
て、前記搬送手段の第２の領域の前記搬送方向の下流側
に前記搬送手段により搬送された固形製剤を他の装置に
搬送するための第２の搬送手段が設けられていることが
好ましい。

【００１１】一方、本発明の固形製剤の両面印刷装置
は、背面どうしが互いに対向する第１の水平搬送部及び
前記第１の水平搬送部の下方に位置する第２の水平搬送
部分を有し、整列された固形製剤を第１の領域に保持し
所定方向に搬送する無端の搬送手段と、前記第２の水平
搬送部に対向するように設けられ、前記搬送手段から整
列状態で転送された前記固形製剤の表裏を反転する表裏
反転手段と、前記第２の水平搬送部に対向するように設
けられ、前記搬送手段の搬送方向に直交する方向に前記
固形製剤を所定距離だけ移動させ、前記搬送手段の前記
第１の領域とは異なる第２の領域に再転送するシフト手
段と、前記搬送手段の第１の水平搬送部に対向するよう
に、且つ、前記搬送手段の搬送方向に直交するように設
けられ、前記第１の領域及び前記第２の領域に整列状態
で保持された固形製剤の表面に所定のパターンを印刷す
る印刷手段を具備する。

【００１２】上記構成において、前記搬送手段は、搬送
方向に直交する方向に２ｎ（ｎは０以外の整数）列の搬
送ラインを有し、前記第１の領域は第１から第ｎまでの
搬送ラインであり、前記第２の領域は第ｎ＋１から第２
ｎまでの搬送ラインであることが好ましい。または、前
記搬送手段は、搬送方向に直交する方向に２ｎ（ｎは０
以外の整数）列の搬送ラインを有し、前記第１の領域は
奇数の搬送ラインであり、前記第２の領域は偶数の搬送
ライン又はその逆の組合わせであることが好ましい。

【００１３】上記各構成において、前記搬送手段は、負
圧により前記固形製剤を吸着保持することが好ましい。
また、上記各構成において、前記搬送手段の第２の水平
搬送部に所定の隙間を隔てて対向するように、且つ、前
記固形製剤の表面の印刷された部分に対向する部分近傍
が切り欠かれたガイド板が設けられていることが好まし
い。

【００１４】上記各構成において、前記シフト手段は、
それぞれ前記搬送手段の搬送方向に直交し、且つ、水平
な軸を回転軸とし、順に配列された第１、第２及び第３
の搬送ドラムを含み、第１の搬送ドラムは前記搬送手段
の第１の領域に対向する第１のポケットを有し、前記第
３の搬送ドラムは前記搬送手段の第２の領域に対向する
第３のポケットを有し、前記第２の搬送ドラムは前記第
１の搬送ドラムの前記第１のポケットに対向する第１の
位置と前記第３の搬送ドラムの前記第３のポケットに対
向する第２の位置との間を前記搬送手段の搬送方向に直
交する方向にシフトし得る第２のポケットを有すること
が好ましい。

【００１５】また、上記各構成において、前記表裏反転
手段は、それぞれ前記搬送手段の搬送方向に直交し、且
つ、水平な軸を回転軸とし、順に配列された第１、第２
及び第３の搬送ドラムを含み、前記第１の搬送ドラム
は、前記搬送手段の前記水平搬送部分における第１の領
域において、その最大断面積を有する断面が略水平にな
るように、且つ、前記固形製剤の第１面が外部に露出す
るように保持された前記固形製剤を、その前記最大断面
積を有する断面が前記搬送方向に略平行で、且つ、前記
回転軸に略直交するように保持し、前記第２の搬送ドラ
ムは、前記第１の搬送ドラムから受け取った固形製剤
を、その最大断面積を有する断面が略水平になるよう
に、且つ、前記固形製剤の第１面の裏面である第２面が
外部に露出するように保持し、前記第３の搬送ドラム
は、前記第２の搬送ドラムから受け取った固形製剤を、
その最大断面積を有する断面が略水平になるように、且
つ、前記固形製剤の第１面が外部に露出するように保持
し、前記搬送手段の第２の領域において、前記固形製剤
をその最大断面積を有する断面が略水平になるように、
且つ、前記固形製剤の第１面の裏面である第２面が外部
に露出するように再転送することが好ましい。

【００１６】上記各構成において、前記搬送手段の第１
の領域と第２の領域との間に、前記搬送手段の搬送方向
に平行な仕切板が設けられていることが好ましい。ま
た、上記各構成において、前記搬送手段の第１の水平搬
送部上の第１の領域の前記搬送方向の前記印刷手段より
も上流側に固形製剤整列装置が設けられていることが好
ましい。また、上記各構成において、前記搬送手段の第
２の領域の前記搬送方向の前記印刷手段よりも下流側
に、前記搬送手段により搬送された固形製剤を他の装置
に搬送するための第２の搬送手段が設けられていること
が好ましい。また、上記各構成において、前記搬送手段
の第１の水平搬送部上の前記印刷手段よりも下流側に、
前記第１の領域及び前記第２の領域に整列状態で保持さ
れた固形製剤の表面を観察する外観検査手段が設けられ
ていることが好ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）本発明の固形製剤の搬送装置及び固
形製剤の両面印刷装置の第１の実施形態を図１から図６
を参照しつつ説明する。図１は固形製剤の両面印刷装置
の第１の実施形態の構成を示す斜視図である。図２は第
１の実施形態における固形製剤の搬送装置部分の構成を
示す断面図である。図３の（ａ）は表裏反転ユニット５
０における第２の搬送ドラム５２の構成を示すその回転
軸に平行な断面図であり、（ｂ）は回転軸に直交する断
面図である。また、図４は表裏反転ユニット５０におけ
る第２の搬送ドラム５２のスラット５５の動作を示す平
面展開図であり、図５は表裏反転ユニット５０における
固形製剤の表裏反転動作を示す断面図である。図６は第
１の実施形態における搬送ユニット２０の他の構成例を
示す断面図である。

【００１８】図１に示す固形製剤の両面印刷装置は、固
形製剤を所定の配列に整列させる整列ユニット１０と、
固形製剤を所定方向に搬送する搬送ユニット２０と、搬
送ユニット２０により搬送される固形製剤の表面に所定
のパターンを印刷するための印刷ユニット３０と、印刷
されたパターンの良否を観察するための外観検査ユニッ
ト４０と、搬送ユニット２０により搬送される固形製剤
の表裏を反転し搬送位置をシフトさせるための表裏反転
ユニット５０と、両面印刷が施された固形製剤をつぎの
工程に搬送するための排出ユニット６０と、前記各ユニ
ットを駆動し制御するための制御ユニット７０等で構成
されている。

【００１９】搬送ユニット２０は、例えばベルトコンベ
アやスラットコンベア等の無端のコンベア２１と、コン
ベア２１の搬送面を第１の領域２１ａと第２の領域２１
ｂに仕切るための仕切板２２等で構成されている。図５
に示すように、コンベア２１には、固形製剤を保持する
ための所定列数（偶数）に配列されたポケット１２１及
び固形製剤を負圧により吸引保持するための連通孔１２
２が設けられている。仕切板２２はコンベア２１の搬送
方向に直交する方向のほぼ中央に設けられており、コン
ベア２１の搬送面を搬送方向に直交する方向に２分割す
る。また、図２に示すように、搬送ベルト２１の内側に
は、固形製剤が第２の水平搬送部２１ｂ上を搬送される
際、連通孔１２２を介して負圧により固形製剤を吸引す
るための吸引ガイド２５及び２７、及び固形製剤を表裏
反転ユニット５０の第１の搬送ドラム５１に移し換える
際に負圧を解除し圧縮空気を噴射するための噴射口２６
が設けられている。なお、固形製剤の落下を防止するた
めのガイド板２３及び２４を設けてもよい。この場合、
固形製剤を負圧により吸引しなくとも、固形製剤は落下
しない。しかしながら、固形製剤の表面がガイド板２３
上を摺動するため、表面に施された印刷部分に傷が生ず
るおそれがある。そのため、図６に示すように、ガイド
板２３の固形製剤の印刷された部分に対向する部分に切
欠き２３ａを設けることが好ましい。

【００２０】図１に示すように、整列ユニット１０は搬
送ユニット２０の一端の近傍に設けられており、ホッパ
ー１１、方向規制ドラム１２〜１４及びブラシローラ１
５等で構成されている。ホッパー１１に供給された固形
製剤は、方向規制ドラム１２〜１４等により、例えば固
形製剤の最大断面積を有する断面が方向規制ドラム１２
〜１４の回転軸に略平行となるように方向規制され、コ
ンベア２１の第１の領域２１ａのポケット（図１には図
示せず）に、最大断面積を有する断面が略水平となるよ
うに供給される。そのため、整列ユニット１０の幅は、
搬送ユニット２０のコンベア２１の幅の約１／２であ
る。

【００２１】印刷ユニット３０は、搬送ユニット２０の
コンベア２１の上側の第１の水平搬送部２１ｃの中央部
近傍に設けられ、転写ローラ３１、デザインローラ３
２、クリーニングローラ３３及びインキパン３４等で構
成されている。印刷ユニット３０は、コンベア２１の第
１の領域２１ａ及び第２の領域２１ｂ上を搬送される全
ての固形製剤の表面に所定の記号や商標等を印刷する。
そのため、印刷ユニット３０の幅は、搬送ユニット２０
のコンベア２１の幅とほぼ同じである。外観検査ユニッ
ト４０は、搬送ユニット２０のコンベア２１の搬送方向
に対して印刷装置３０よりも下流側で、第１の水平搬送
部２１ｃに対向するように設けられている。また、排出
ユニット６０は、方向反転ドラム６１及びベルトコンベ
ア６２等で構成され、搬送ユニット２０の他端部近傍
で、且つ、コンベア２１の第２の領域２１ｂにのみ対向
するように設けられている。

【００２２】表裏反転ユニット５０は搬送ユニット２０
のコンベア２１の下方で、且つ、下側の第２の水平搬送
部２１ｄに対向するように設けられ、第１、第２及び第
３の搬送ドラム５１、５２、５３及びガイド板５４等で
構成されている。図１から明らかなように、第１の搬送
ドラム５１はコンベア２１の第１の領域２１ａに対向
し、コンベア２１の幅の約１／２の幅を有する。第２の
搬送ドラム５２はコンベア２１の第１の領域２１ａ及び
２１ｂに対向し、コンベア２１の幅とほぼ同じ幅を有す
る。第３の搬送ドラム５３はコンベア２１の第２の領域
２１ｂに対向し、コンベア２１の幅の約１／２の有効幅
を有する。

【００２３】図３に示すように、第２の搬送ドラム５２
は、その回転軸に直交する方向の断面が正多角形である
外筒５２ａと、円形断面を有する内筒５２ｂと、外筒５
２ａの正多角形の各辺を回転軸に平行な方向に摺動する
スラット５５を有する。スラット５５はコンベア２１の
幅の約１／２の有効幅を有し、コンベア２１のポケット
１２１の配列数に１／２の配列数のポケット（第２のポ
ケット）５５ａを有する。内筒５２ｂにはカム溝５６が
形成されており、スラット５５の底部に設けられたカム
フォロワ５５ｂがカム溝５６を摺動することにより、ス
ラット５５が第１の搬送ドラム５１に対向する位置と第
３の搬送ドラム５３に対向する位置との間を移動する。

【００２４】スラット５５の動作を図４に示す。図４に
おいて、Ａは図２における第１の搬送ドラム５１と第２
の搬送ドラム５２の接点（固形製剤の受け渡しが行われ
る点）Ａに対応し、Ｃは図２における第２の搬送ドラム
５２と第３の搬送ドラム５３の接点Ｃに対応し、Ｂ及び
Ｄはそれぞれ図２における点Ａと点Ｃの中間点Ｂ及びＤ
に対応する。例えば、図２における点Ａ、Ｂ及びＣを順
に結ぶ円弧の長さは点Ｃ、Ｄ及びＡを順に結ぶ円弧の長
さの約２倍である。そのため、それに応じて図４におけ
る点Ａから点Ｂを経由して点Ｃに至る間のスラット５５
の回転軸方向の動作は緩やかであるが、これに対して点
Ｃから点Ｄを経由して点Ａに至る動作はやや急である。
しかし、実際にカム溝５６の形状を計算により求めたと
ころ、最大傾斜角は約４５度であり、スラット５５が軽
量であるので十分に機能し得ることを確認した。

【００２５】次に、表裏反転ユニット５０による固形製
剤の表裏反転動作を図５に示す。印刷ユニット３０によ
り第１面（仮に表面とする）に印刷が施され、コンベア
２１の第１の領域２１ａに設けられたポケット１２１に
より搬送された固形製剤は、負圧を解除され、さらに連
通孔１２２を介して圧縮空気を噴射されることにより、
第１の搬送ドラム５１の第１のポケット５１ａに落下す
る。ポケット５１ａの底部は固形製剤の最大断面積を有
する断面に直交する方向の最大幅とほぼ等しい幅を有
し、一方の側面５１ｂは底部から開口端部側に向かって
なだらかに傾斜した曲面である。従って、コンベア２１
のポケット１２１から落下した固形製剤は側面５１ｂに
衝突し、最大断面積を有する断面が回転軸に対して略直
交するように第１のポケット５１ａに保持される。

【００２６】第１の搬送ドラム５１の第１のポケット５
１ａにより、印刷された面が外部に露出するように保持
された固形製剤は、図２に示す点Ａに到達した時点で第
２の搬送ドラム５２のスラット５５に設けられた第２の
ポケット５５ａに移し換えられる。ここで、図２には示
していないが、第１の搬送ドラム５１の内部で、且つ、
点Ａに対向する位置に噴射孔を設け、圧縮空気を噴射す
ることにより固形製剤を第２の搬送ドラム５２側に移動
させる（以下同様）。第２のポケット５５ａは、深さの
異なる２つの部分からなり、深い部分の幅は固形製剤の
最大断面積を有する断面に直交する方向の最大幅よりも
所定の公差分だけ広く、深い部分と浅い部分を合せた幅
は固形製剤の最大断面積を有する断面の最大幅よりも所
定の公差分だけ広い。そのため、第２のポケット５５ａ
は、固形製剤を最大断面積を有する断面が回転軸に対し
て略直交する方向及び略平行な方向のいずれにも保持し
得る。

【００２７】図４及び図５に示すように、第１の搬送ド
ラム５１の第１のポケット５１ａから移し換えられた固
形製剤は、第２のポケット５５ａにより、最初は最大断
面積を有する断面が回転軸に対して略直交する方向に保
持される。次に、スラット５５が第２の搬送ドラム５２
の回転軸に平行な方向に移動を開始すると、固形製剤は
ガイド板５４の一部分５４ａに接触し、最大断面積を有
する断面が回転軸に対して略平行となるように横転され
る。このとき、固形製剤の印刷された面は第２のポケッ
ト５５ａの内側にあり、印刷されていない面が外部に露
出されている。第２の搬送ドラム５２のスラット５５の
第２のポケット５５ａにより、印刷されていない面が外
部に露出するように保持された固形製剤は、図２に示す
点Ｃに到達した時点で第３の搬送ドラム５３に設けられ
た第３のポケット５３ａに移し換えられる。第３のポケ
ット５３ａでは、固形製剤は、その印刷された面が外部
に露出されるように保持される。

【００２８】第３の搬送ドラム５３の第３のポケット５
３ａにより印刷された面が外部に露出するように搬送さ
れた固形製剤は、コンベア２１と対向する位置で、再び
コンベア２１の第２の領域２１ｂに設けられたポケット
１２１に移し換えられる。このとき、ポケット１２１で
は、固形製剤の印刷されていない面が外部に露出されて
いる。すなわち、固形製剤は、表裏反転ユニット５０を
経ることにより、その表裏が反転され、且つ、コンベア
２１上の搬送領域が第１の領域２１ａから第２の領域２
１ｂにシフトされる。搬送領域が第２の領域２１ｂにシ
フトされた固形製剤は、コンベア２１の上面の第１の水
平搬送部２１ｃ上を搬送され、印刷ユニット３０により
第２面（裏面）に印刷が施される。印刷ユニット３０に
より両面印刷され、搬送ユニット２０のコンベア２１の
搬送面の第２の領域２１ｂ上を搬送された固形製剤は、
排出ユニット６０のベルトコンベア６２上に配列され、
他の装置、例えばＰＴＰ包装装置等に搬送される。

【００２９】以上のように、第１の実施形態に係る固形
製剤の搬送装置によれば、整列ユニット１０により整列
された固形製剤を搬送ユニット２０のコンベア２１の第
１の領域２１ａに保持し、所定方向に搬送し、搬送ユニ
ット２０から整列状態で転送された固形製剤を表裏反転
ユニット５０により表裏を反転し、さらに搬送方向に直
交する方向に固形製剤を所定距離だけシフトさせ、搬送
ユニット２０の第２の領域２１ｂに再転送するので、同
一の搬送ユニット２０上で同一の固形製剤の表面及び裏
面をそれぞれ露出させることができる。また、第１の実
施形態に係る固形製剤の両面印刷装置は、上記固形製剤
の搬送装置の搬送ユニット２０のコンベア２１の上面の
第１の水平搬送部２１ｃに印刷ユニット３０及び外観検
査ユニット４０を設けているので、固形製剤の両面印刷
及び両面の外観検査を１つの搬送ユニット２０上で行う
ことができる。また、同一の印刷ユニット３０により固
形製剤の両面に印刷を施すので、両面印刷のインキの色
調を揃えることができる。

【００３０】（第２の実施形態）次に、本発明の固形製
剤の搬送装置及び固形製剤の両面印刷装置の第２の実施
形態を図７及び図８を参照しつつ説明する。図７は固形
製剤の両面印刷装置の第２の実施形態の構成を示す斜視
図であり、図８は表裏反転ユニット１５０における第２
の搬送ドラム１５２のスラット１５５の動作を示す平面
展開図である。なお、上記第１の実施形態における番号
と同一の番号を付した構成要素は実質的に同一であるた
め、その説明を省略する。

【００３１】図７に示すように、搬送ユニット２０は複
数の仕切板２２を有し、コンベア２１の搬送面の搬送ラ
インを１つ置きに第１の領域２１ａと第２の領域２１ｂ
に仕切るように構成されている。例えば、制御ユニット
７０とは反対側から順に第１の領域２１ａと第２の領域
２１ｂとが繰返される。整列ユニット１１０は搬送ユニ
ット２０のコンベア２１の幅とほぼ等しい幅を有し、第
１の領域２１ａに対向する部分にのみポケットやガイド
溝等（図示せず）が設けられている。ここで、１つの第
１の領域２１ａ又は第２の領域２１ｂには１つの搬送ラ
インのみ割り当てるように構成したが、１つの領域に複
数の搬送ラインを割り当てるように構成してもよい。

【００３２】表裏反転ユニット１５０は、第１の実施形
態の場合と同様に第１、第２及び第３の搬送ドラム１５
１、１５２、１５３及びガイド板１５４等で構成されて
いる。しかし、第１及び第３の搬送ドラム１５１及び１
５３は搬送ユニット２０のコンベア２１とほぼ等しい幅
を有している点が異なる。図８に示すように、第１の搬
送ドラム１５１には、コンベア２１の第１の領域２１ａ
に対向する部分にのみ第１のポケット１５１ａが設けら
れている。同様に、第３の搬送ドラム１５３には、コン
ベア２１の第２の領域２１ｂに対向する部分にのみ第３
のポケット１５３ａが設けられている。第２の搬送ドラ
ム１５２は、第１の実施形態における第２の搬送ドラム
５２と同様に、その回転軸に直交する方向の断面が正多
角形であり、正多角形の各辺にはそれぞれ回転軸に平行
な方向に摺動するスラット１５５が設けられている。ス
ラット１５５には第１の搬送ドラム１５１の第１のポケ
ット１５１ａ及び第３の搬送ドラム１５３の第３のポケ
ット１５３ａにそれぞれ対向し得るように配列された第
２のポケット１５５ａが設けられている。図８から明ら
かなように、スラット１５５は、第１及び第３の搬送ド
ラム１５１及び１５３の幅よりもポケット１個分だけ短
い。すなわち、スラット１５５はポケット１個分（又は
１つの領域の幅分）だけシフトする。その他の表裏反転
動作等は第１の実施形態の場合と同様である。

【００３３】排出ユニット１６０は、方向反転ドラム１
６１及びベルトコンベア１６２等で構成され、搬送ユニ
ット２０の他端部近傍に設けられている。排出ユニット
１６０は搬送ユニット２０のコンベア２１の幅とほぼ等
しい幅を有する。印刷ユニット３０により両面印刷さ
れ、搬送ユニット２０のコンベア２１の搬送面の第２の
領域２１ｂ上を搬送された固形製剤は、排出ユニット１
６０のベルトコンベア１６２上に１つの領域の幅分だけ
間隔を隔てて配列され、他の装置、例えばＰＴＰ包装装
置等に搬送される。

【００３４】以上のように、第２の実施形態に係る固形
製剤の搬送装置及び固形製剤の両面印刷装置によれば、
例えば搬送ユニット２０のコンベア２１の搬送面の第１
の領域２１ａを奇数の搬送ラインとし、第２の領域２１
ｂを偶数の搬送ラインとし、又はその逆の組合わせとし
たので、表裏反転ユニット５０の第２の搬送ドラム１５
２のスラット１５５のシフト量がポケット１個分又は１
つの領域の幅分だけになり、固形製剤を第１の領域２１
ａから第２の領域２１ｂにシフトさせる際のシフト量を
小さくすることができる。その結果、スラット１５５の
シフトに要する時間を短縮することができると共に、カ
ム溝の傾斜がなだらかになり、第２の搬送ドラムの駆動
時の負荷を小さくすることができる。

【００３５】なお、上記実施例では、表裏反転ユニット
５０又は１５０の第２の搬送ドラム５２又は１５２に設
けられたスラット５５又は１５５をシフトさせるため
に、カム溝を内筒に形成し、カムフォロワをスラットの
底部に設ける構造としたが、図９に示すように円筒カム
７１を別に設け、カムフォロワ７２とスラット５５又は
１５５とを連結するように構成してもよい。この場合、
第２の搬送ドラム５２又は１５２の内部に他の機構、例
えば固形製剤を負圧により吸引保持するための機構等を
設けることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明の固形製剤の搬送
装置は、整列された固形製剤を第１の領域に保持し、所
定方向に搬送する搬送手段と、搬送手段から整列状態で
転送された前記固形製剤の表裏を反転する表裏反転手段
と、搬送手段の搬送方向に直交する方向に固形製剤を所
定距離だけ移動させ、搬送手段の第１の領域とは異なる
第２の領域に再転送するシフト手段とを具備するので、
同一の搬送手段（例えば、ベルトコンベア等）上で同一
の固形製剤の表面及び裏面がそれぞれ露出される。ま
た、表面を露出された固形製剤と裏面を露出された固形
製剤がそれぞれ搬送される領域が異なるため、両者を区
別することができる。従って、例えば固形製剤の両面印
刷や両面の外観検査を１つの搬送手段上で行うことがで
きる。

【００３７】また、搬送手段に搬送方向に直交する方向
に２ｎ（ｎは０以外の整数）列の搬送ラインを設け、第
１の領域を第１から第ｎまでの搬送ラインとし、第２の
領域は第ｎ＋１から第２ｎまでの搬送ラインとすること
により、１つの搬送手段（例えば、ベルトコンベア等）
の搬送面を、その搬送方向に直交する方向に２分割する
ことができる。これにより、表面を露出された固形製剤
と裏面を露出された固形製剤の区別が容易になる。ま
た、両者の混在を防止することが容易になる。

【００３８】または、搬送手段に搬送方向に直交する方
向に２ｎ（ｎは０以外の整数）列の搬送ラインを設け、
第１の領域を奇数の搬送ラインとし、第２の領域を偶数
の搬送ラインとし、又はその逆の組合わせとすることに
より、固形製剤を第１の領域から第２の領域にシフトさ
せる際のシフト量を小さくすることができる。

【００３９】また、搬送手段として、背面どうしが互い
に対向する第１及び第２の水平搬送部分を有する無端ベ
ルトコンベア又はスラットコンベアを用い、第２の水平
搬送部を第１の水平搬送部の下方に位置させ、表裏反転
手段及びシフト手段を第２の水平搬送部に対向するよう
に設けることにより、搬送方向における装置の寸法を小
さくすることができる。さらに、表面を露出された固形
製剤と裏面を露出された固形製剤とが、共に第１の水平
搬送部を通過するため、第１の水平搬送部を通過する固
形製剤に対して印刷を行い、及び／又は外観を観察する
ことにより、１つの印刷装置及び／又は外観検査装置に
より全ての固形製剤の両面印刷及び／又は両面外観検査
を行うことができる。

【００４０】また、シフト手段として、それぞれ搬送手
段の搬送方向に直交し、且つ、水平な軸を回転軸とし、
順に配列された第１、第２及び第３の搬送ドラムを用
い、第１の搬送ドラムに搬送手段の第１の領域に対向す
る第１のポケットを、第３の搬送ドラムに搬送手段の第
２の領域に対向する第３のポケットを、また、第２の搬
送ドラムに第１の搬送ドラムの第１のポケットに対向す
る第１の位置と第３の搬送ドラムの前記第３のポケット
に対向する第２の位置との間を搬送手段の搬送方向に直
交する方向にシフトし得る第２のポケットを設けること
により、第２の搬送ドラム上で固形製剤のシフトを行う
ことができる。例えば、第２の搬送ドラムとして正多角
形のドラムを用い、正多角形の各辺上をその回転軸方向
に第２のポケットを有するスラットを摺動させ、スラッ
トの摺動をカムで制御することも可能である。このよう
な構成により、シフト手段の構成を簡単、且つ、確実に
することができる。

【００４１】また、表裏反転手段として、それぞれ搬送
手段の搬送方向に直交し、且つ、水平な軸を回転軸と
し、順に配列された第１、第２及び第３の搬送ドラムを
用い、搬送手段の水平搬送部分における第１の領域にお
いて、その最大断面積を有する断面が略水平になるよう
に、且つ、固形製剤の第１面が外部に露出するように保
持された固形製剤を、第１の搬送ドラムにより、その最
大断面積を有する断面が搬送方向に略平行で、且つ、回
転軸に略直交するように保持し、第１の搬送ドラムから
受け取った固形製剤を、第２の搬送ドラムにより、その
最大断面積を有する断面が略水平になるように、且つ、
固形製剤の第１面の裏面である第２面が外部に露出する
ように保持し、第２の搬送ドラムから受け取った固形製
剤を、第３の搬送ドラムにより、その最大断面積を有す
る断面が略水平になるように、且つ、前記固形製剤の第
１面が外部に露出するように保持し、搬送手段の第２の
領域において、固形製剤をその最大断面積を有する断面
が略水平になるように、且つ、固形製剤の第１面の裏面
である第２面が外部に露出するように再転送することに
より、表裏反転手段とシフト手段を同一の搬送ドラムで
兼用することができる。その結果、装置の構成が簡単に
なり、また装置の大きさを小型にすることができる。

【００４２】また、搬送手段の第１の領域と第２の領域
との間に、搬送手段の搬送方向に平行な仕切板を設ける
ことにより、表面を露出された固形製剤と裏面を露出さ
れた固形製剤の混在を確実に防止することができる。ま
た、搬送手段の第１の領域の搬送方向の上流側に固形製
剤整列装置を設けることにより、ランダムに投入された
固形製剤を搬送手段上に整列させ、その両面印刷や両面
外観検査等を行うことができる。また、搬送手段の第２
の領域の搬送方向の下流側に搬送手段により搬送された
固形製剤を他の装置に搬送するための第２の搬送手段を
設けることにより、両面印刷や両面の外観検査等が完了
した固形製剤のみを次の工程に搬送することができ、片
面のみ印刷された固形製剤や片面のみ外観検査されただ
けの固形製剤が過って次の工程に搬送されることを防止
することができる。

【００４３】一方、本発明の固形製剤の両面印刷装置
は、背面どうしが互いに対向する第１の水平搬送部及び
第１の水平搬送部の下方に位置する第２の水平搬送部分
を有し、整列された固形製剤を第１の領域に保持し所定
方向に搬送する無端の搬送手段と、第２の水平搬送部に
対向するように設けられ、搬送手段から整列状態で転送
された固形製剤の表裏を反転する表裏反転手段と、第２
の水平搬送部に対向するように設けられ、搬送手段の搬
送方向に直交する方向に固形製剤を所定距離だけ移動さ
せ、搬送手段の第１の領域とは異なる第２の領域に再転
送するシフト手段と、搬送手段の第１の水平搬送部に対
向するように、且つ、搬送手段の搬送方向に直交するよ
うに設けられ、第１の領域及び前記第２の領域に整列状
態で保持された固形製剤の表面に所定のパターンを印刷
する印刷手段を具備する。そのため、搬送手段の第１の
水平搬送部の第１の領域を通過する際に印刷手段により
表面に印刷された固形製剤は、表裏反転手段により表裏
反転され、シフト手段により搬送方向に直交する方向に
シフトされ、再度搬送手段の第２の水平搬送部の第２の
領域に転送される。搬送手段に再転送された固形製剤
は、第１の水平搬送部の第２の領域を通過する。その
際、同一の印刷手段により、固形製剤の裏面にも所定の
パターン等が印刷されるので、１つの印刷手段により固
形製剤の両面に印刷を施すことができる。その結果、固
形製剤の両面印刷装置の構成が簡単になり、且つ装置を
小型化することができる。また、印刷手段における転写
ローラー等の清掃及びインクの調整等に要する工数が片
面印刷の場合と同じになるため、装置の稼働率を向上さ
せることができる。さらに、固形製剤の表面に印刷する
手段と裏面に印刷する装置が同一であるため、表面及び
裏面に印刷されるパターンのインキの色調を同じにする
ことができる。

【００４４】また、搬送手段に搬送方向に直交する方向
に２ｎ（ｎは０以外の整数）列の搬送ラインを設け、第
１の領域を第１から第ｎまでの搬送ラインとし、第２の
領域は第ｎ＋１から第２ｎまでの搬送ラインとすること
により、１つの搬送手段（例えば、ベルトコンベア等）
の搬送面を、その搬送方向に直交する方向に２分割する
ことができる。これにより、表面にのみ印刷が施された
固形製剤と両面に印刷が施された固形製剤の区別が容易
になる。また、両者の混在を防止することが容易にな
る。

【００４５】または、搬送手段に搬送方向に直交する方
向に２ｎ（ｎは０以外の整数）列の搬送ラインを設け、
第１の領域を奇数の搬送ラインとし、第２の領域を偶数
の搬送ラインとし、又はその逆の組合わせとすることに
より、固形製剤を第１の領域から第２の領域にシフトさ
せる際のシフト量を小さくすることができる。

【００４６】また、搬送手段において、固形製剤を負圧
により吸着保持することにより、固形製剤の印刷の際、
固形製剤は搬送手段上で相対的に固定され、印刷された
パターンのずれや、インキのにじみを防止することがで
きる。また、表面に印刷が施された固形製剤が搬送手段
の第２の水平搬送部を通過する際、固形製剤の落下を防
止することができる。また、搬送手段の第２の水平搬送
部に所定の隙間を隔てて対向するように、且つ、固形製
剤の表面の印刷された部分に対向する部分近傍が切り欠
かれたガイド板が設けることにより、負圧を用いること
なく、固形製剤が搬送手段の第２の水平搬送部を通過す
る際、固形製剤の落下を防止することができる。また、
固形製剤の表面の印刷された部分に対向する部分近傍を
切り欠くことにより、印刷された部分はガイド板とは接
触せず、印刷されたパターンの剥がれやインキのにじみ
等を防止することができる。

【００４７】また、シフト手段として、それぞれ搬送手
段の搬送方向に直交し、且つ、水平な軸を回転軸とし、
順に配列された第１、第２及び第３の搬送ドラムを用
い、第１の搬送ドラムに搬送手段の第１の領域に対向す
る第１のポケットを、第３の搬送ドラムに搬送手段の第
２の領域に対向する第３のポケットを、また、第２の搬
送ドラムに第１の搬送ドラムの第１のポケットに対向す
る第１の位置と第３の搬送ドラムの前記第３のポケット
に対向する第２の位置との間を搬送手段の搬送方向に直
交する方向にシフトし得る第２のポケットを設けること
により、第２の搬送ドラム上で固形製剤のシフトを行う
ことができる。例えば、第２の搬送ドラムとして正多角
形のドラムを用い、正多角形の各辺上をその回転軸方向
に第２のポケットを有するスラットを摺動させ、スラッ
トの摺動をカムで制御することも可能である。このよう
な構成により、シフト手段の構成を簡単、且つ、確実に
することができる。

【００４８】また、表裏反転手段として、それぞれ搬送
手段の搬送方向に直交し、且つ、水平な軸を回転軸と
し、順に配列された第１、第２及び第３の搬送ドラムを
用い、搬送手段の水平搬送部分における第１の領域にお
いて、その最大断面積を有する断面が略水平になるよう
に、且つ、固形製剤の第１面が外部に露出するように保
持された固形製剤を、第１の搬送ドラムにより、その最
大断面積を有する断面が搬送方向に略平行で、且つ、回
転軸に略直交するように保持し、第１の搬送ドラムから
受け取った固形製剤を、第２の搬送ドラムにより、その
最大断面積を有する断面が略水平になるように、且つ、
固形製剤の第１面の裏面である第２面が外部に露出する
ように保持し、第２の搬送ドラムから受け取った固形製
剤を、第３の搬送ドラムにより、その最大断面積を有す
る断面が略水平になるように、且つ、前記固形製剤の第
１面が外部に露出するように保持し、搬送手段の第２の
領域において、固形製剤をその最大断面積を有する断面
が略水平になるように、且つ、固形製剤の第１面の裏面
である第２面が外部に露出するように再転送することに
より、表裏反転手段とシフト手段を同一の搬送ドラムで
兼用することができる。その結果、装置の構成が簡単に
なり、また装置の大きさを小型にすることができる。

【００４９】また、搬送手段の第１の領域と第２の領域
との間に、搬送手段の搬送方向に平行な仕切板を設ける
ことにより、表面のみに印刷が施された固形製剤と両面
に印刷が施された固形製剤の混在を確実に防止すること
ができる。また、搬送手段の第１の領域の搬送方向の上
流側に固形製剤整列装置を設けることにより、ランダム
に投入された固形製剤に対して両面印刷を行うことがで
きる。また、搬送手段の第２の領域の搬送方向の下流側
に搬送手段により搬送された固形製剤を他の装置に搬送
するための第２の搬送手段を設けることにより、両面印
刷が完了した固形製剤のみを次の工程に搬送することが
でき、片面のみ印刷された固形製剤が過って次の工程に
搬送されることを防止することができる。また、搬送手
段の第１の水平搬送部上の前記印刷手段よりも下流側
に、第１の領域及び第２の領域に整列状態で保持された
固形製剤の表面を観察する外観検査手段を設けることに
より、１つの搬送手段上で固形製剤の両面印刷及び両面
の外観検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の固形製剤の両面印刷装置の第１の実施
形態の構成を示す斜視図

【図２】第１の実施形態における固形製剤の搬送装置部
分の構成を示す断面図

【図３】（ａ）は表裏反転ユニット５０における第２の
搬送ドラム５２の構成を示す回転軸に平行な断面図、
（ｂ）は回転軸に直交する断面図

【図４】表裏反転ユニット５０における第２の搬送ドラ
ム５２のスラット５２ｃの動作を示す平面展開図

【図５】表裏反転ユニット５０における固形製剤の表裏
反転動作を示す断面図

【図６】第１の実施形態における搬送ユニット２０の他
の構成例を示す断面図

【図７】固形製剤の両面印刷装置の第２の実施形態の構
成を示す斜視図

【図８】表裏反転ユニット１５０における第２の搬送ド
ラム１５２のスラット１５５の動作を示す平面展開図

【図９】本発明の固形製剤の搬送装置又は固形製剤の両
面印刷装置における表裏反転ユニット５０の他の構成例
を示す断面図

【符号の説明】

１０ ：整列ユニット １１ ：ホッパー １２ ：方向規制ドラム １３ ：方向規制ドラム １４ ：方向規制ドラム １５ ：ブラシローラ ２０ ：搬送ユニット ２１ ：コンベア ２１ａ：第１の領域 ２１ｂ：第２の領域 ２１ｃ：第１の水平搬送部 ２１ｄ：第２の水平搬送部 ２２ ：仕切板 ２３ ：ガイド板 ２３ａ：切欠き ３０ ：印刷ユニット ３１ ：転写ローラ ３２ ：デザインローラ ３３ ：クリーニングローラ ３４ ：インキパン ４０ ：外観検査ユニット ５０ ：表裏反転ユニット ５１ ：第１の搬送ドラム ５１ａ：第１のポケット ５２ ：第２の搬送ドラム ５２ａ：内筒 ５２ｂ：外筒 ５３ ：第３の搬送ドラム ５３ａ：第３のポケット ５４ ：ガイド板 ５４ａ：ガイド板 ５５ ：スラット ５５ａ：第２のポケット ５５ｂ：カムフォロワ ５６ ：カム溝 ６０ ：排出ユニット ６１ ：方向反転ドラム ６２ ：ベルトコンベア ７０ ：制御ユニット ７１ ：円筒カム ７２ ：カムフォロワ １１０ ：整列ユニット １１１ ：ホッパー １１２ ：方向規制ドラム １１３ ：方向規制ドラム １１４ ：方向規制ドラム １１５ ：ブラシローラ １２１ ：ポケット １２２ ：連通孔 １５１ ：第１の搬送ドラム １５１ａ：第１のポケット １５２ ：第２の搬送ドラム １５３ ：第３の搬送ドラム １５３ａ：第３のポケット １５５ ：スラット １５５ａ：第２のポケット １６０ ：排出ユニット １６１ ：方向反転ドラム １６２ ：ベルトコンベア

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列された固形製剤を第１の領域に保持
   し、所定方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段から
   整列状態で転送された前記固形製剤の表裏を反転する表
   裏反転手段と、前記搬送手段の搬送方向に直交する方向
   に前記固形製剤を所定距離だけ移動させ、前記搬送手段
   の前記第１の領域とは異なる第２の領域に再転送するシ
   フト手段とを具備する固形製剤の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、搬送方向に直交する方
   向に２ｎ（ｎは０以外の整数）列の搬送ラインを有し、
   前記第１の領域は第１から第ｎまでの搬送ラインであ
   り、前記第２の領域は第ｎ＋１から第２ｎまでの搬送ラ
   インである請求項１記載の固形製剤の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段は、搬送方向に直交する方
   向に２ｎ（ｎは０以外の整数）列の搬送ラインを有し、
   前記第１の領域は奇数の搬送ラインであり、前記第２の
   領域は偶数の搬送ライン又はその逆の組合わせである請
   求項１記載の固形製剤の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送手段は、背面どうしが互いに対
   向する第１及び第２の水平搬送部分を有する無端ベルト
   コンベア又はスラットコンベアであり、前記第２の水平
   搬送部は前記第１の水平搬送部の下方に位置し、前記表
   裏反転手段及び前記シフト手段は前記第２の水平搬送部
   に対向するように設けられている請求項１から３のいず
   れかに記載の固形製剤の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記シフト手段は、それぞれ前記搬送手
   段の搬送方向に直交し、且つ、水平な軸を回転軸とし、
   順に配列された第１、第２及び第３の搬送ドラムを含
   み、第１の搬送ドラムは前記搬送手段の第１の領域に対
   向する第１のポケットを有し、前記第３の搬送ドラムは
   前記搬送手段の第２の領域に対向する第３のポケットを
   有し、前記第２の搬送ドラムは前記第１の搬送ドラムの
   前記第１のポケットに対向する第１の位置と前記第３の
   搬送ドラムの前記第３のポケットに対向する第２の位置
   との間を前記搬送手段の搬送方向に直交する方向にシフ
   トし得る第２のポケットを有する請求項４記載の固形製
   剤の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記表裏反転手段は、それぞれ前記搬送
   手段の搬送方向に直交し、且つ、水平な軸を回転軸と
   し、順に配列された第１、第２及び第３の搬送ドラムを
   含み、前記第１の搬送ドラムは、前記搬送手段の前記水
   平搬送部分における第１の領域において、その最大断面
   積を有する断面が略水平になるように、且つ、前記固形
   製剤の第１面が外部に露出するように保持された前記固
   形製剤を、その前記最大断面積を有する断面が前記搬送
   方向に略平行で、且つ、前記回転軸に略直交するように
   保持し、前記第２の搬送ドラムは、前記第１の搬送ドラ
   ムから受け取った固形製剤を、その最大断面積を有する
   断面が略水平になるように、且つ、前記固形製剤の第１
   面の裏面である第２面が外部に露出するように保持し、
   前記第３の搬送ドラムは、前記第２の搬送ドラムから受
   け取った固形製剤を、その最大断面積を有する断面が略
   水平になるように、且つ、前記固形製剤の第１面が外部
   に露出するように保持し、前記搬送手段の第２の領域に
   おいて、前記固形製剤をその最大断面積を有する断面が
   略水平になるように、且つ、前記固形製剤の第１面の裏
   面である第２面が外部に露出するように再転送する請求
   項４記載の固形製剤の搬送装置。
7. 【請求項７】 前記搬送手段の第１の領域と第２の領域
   との間に、前記搬送手段の搬送方向に平行な仕切板が設
   けられている請求項１から６のいずれかに記載の固形製
   剤の搬送装置。
8. 【請求項８】 前記搬送手段の第１の領域の前記搬送方
   向の上流側に固形製剤整列装置が設けられている請求項
   １から７のいずれかに記載の固形製剤の搬送装置。
9. 【請求項９】 前記搬送手段の第２の領域の前記搬送方
   向の下流側に前記搬送手段により搬送された固形製剤を
   他の装置に搬送するための第２の搬送手段が設けられて
   いる請求項１から８のいずれかに記載の固形製剤の搬送
   装置。
10. 【請求項１０】 背面どうしが互いに対向する第１の水
    平搬送部及び前記第１の水平搬送部の下方に位置する第
    ２の水平搬送部分を有し、整列された固形製剤を第１の
    領域に保持し所定方向に搬送する無端の搬送手段と、前
    記第２の水平搬送部に対向するように設けられ、前記搬
    送手段から整列状態で転送された前記固形製剤の表裏を
    反転する表裏反転手段と、前記第２の水平搬送部に対向
    するように設けられ、前記搬送手段の搬送方向に直交す
    る方向に前記固形製剤を所定距離だけ移動させ、前記搬
    送手段の前記第１の領域とは異なる第２の領域に再転送
    するシフト手段と、前記搬送手段の第１の水平搬送部に
    対向するように、且つ、前記搬送手段の搬送方向に直交
    するように設けられ、前記第１の領域及び前記第２の領
    域に整列状態で保持された固形製剤の表面に所定のパタ
    ーンを印刷する印刷手段を具備する固形製剤の両面印刷
    装置。
11. 【請求項１１】 前記搬送手段は、搬送方向に直交する
    方向に２ｎ（ｎは０以外の整数）列の搬送ラインを有
    し、前記第１の領域は第１から第ｎまでの搬送ラインで
    あり、前記第２の領域は第ｎ＋１から第２ｎまでの搬送
    ラインである請求項１０記載の固形製剤の両面印刷装
    置。
12. 【請求項１２】 前記搬送手段は、搬送方向に直交する
    方向に２ｎ（ｎは０以外の整数）列の搬送ラインを有
    し、前記第１の領域は奇数の搬送ラインであり、前記第
    ２の領域は偶数の搬送ライン又はその逆の組合わせであ
    る請求項１０記載の固形製剤の両面印刷装置。
13. 【請求項１３】 前記搬送手段は、負圧により前記固形
    製剤を吸着保持する請求項１０から１２のいずれかに記
    載の固形製剤の両面印刷装置。
14. 【請求項１４】 前記搬送手段の第２の水平搬送部に所
    定の隙間を隔てて対向するように、且つ、前記固形製剤
    の表面の印刷された部分に対向する部分近傍が切り欠か
    れたガイド板が設けられている請求項１０から１３のい
    ずれかに記載の固形製剤の両面印刷装置。
15. 【請求項１５】 前記シフト手段は、それぞれ前記搬送
    手段の搬送方向に直交し、且つ、水平な軸を回転軸と
    し、順に配列された第１、第２及び第３の搬送ドラムを
    含み、第１の搬送ドラムは前記搬送手段の第１の領域に
    対向する第１のポケットを有し、前記第３の搬送ドラム
    は前記搬送手段の第２の領域に対向する第３のポケット
    を有し、前記第２の搬送ドラムは前記第１の搬送ドラム
    の前記第１のポケットに対向する第１の位置と前記第３
    の搬送ドラムの前記第３のポケットに対向する第２の位
    置との間を前記搬送手段の搬送方向に直交する方向にシ
    フトし得る第２のポケットを有する請求項１０から１４
    のいずれかに記載の固形製剤の両面印刷装置。
16. 【請求項１６】 前記表裏反転手段は、それぞれ前記搬
    送手段の搬送方向に直交し、且つ、水平な軸を回転軸と
    し、順に配列された第１、第２及び第３の搬送ドラムを
    含み、前記第１の搬送ドラムは、前記搬送手段の前記水
    平搬送部分における第１の領域において、その最大断面
    積を有する断面が略水平になるように、且つ、前記固形
    製剤の第１面が外部に露出するように保持された前記固
    形製剤を、その前記最大断面積を有する断面が前記搬送
    方向に略平行で、且つ、前記回転軸に略直交するように
    保持し、前記第２の搬送ドラムは、前記第１の搬送ドラ
    ムから受け取った固形製剤を、その最大断面積を有する
    断面が略水平になるように、且つ、前記固形製剤の第１
    面の裏面である第２面が外部に露出するように保持し、
    前記第３の搬送ドラムは、前記第２の搬送ドラムから受
    け取った固形製剤を、その最大断面積を有する断面が略
    水平になるように、且つ、前記固形製剤の第１面が外部
    に露出するように保持し、前記搬送手段の第２の領域に
    おいて、前記固形製剤をその最大断面積を有する断面が
    略水平になるように、且つ、前記固形製剤の第１面の裏
    面である第２面が外部に露出するように再転送する請求
    項１０から１４のいずれかに記載の固形製剤の両面印刷
    装置。
17. 【請求項１７】 前記搬送手段の第１の領域と第２の領
    域との間に、前記搬送手段の搬送方向に平行な仕切板が
    設けられている請求項１０から１６のいずれかに記載の
    固形製剤の両面印刷装置。
18. 【請求項１８】 前記搬送手段の第１の水平搬送部上の
    第１の領域の前記搬送方向の前記印刷手段よりも上流側
    に固形製剤整列装置が設けられている請求項１０から１
    ７のいずれかに記載の固形製剤の両面印刷装置。
19. 【請求項１９】 前記搬送手段の第２の領域の前記搬送
    方向の前記印刷手段よりも下流側に、前記搬送手段によ
    り搬送された固形製剤を他の装置に搬送するための第２
    の搬送手段が設けられている請求項１０から１８のいず
    れかに記載の固形製剤の両面印刷装置。
20. 【請求項２０】 前記搬送手段の第１の水平搬送部上の
    前記印刷手段よりも下流側に、前記第１の領域及び前記
    第２の領域に整列状態で保持された固形製剤の表面を観
    察する外観検査手段が設けられている請求項１０から１
    ９のいずれかに記載の固形製剤の両面印刷装置。