KR20150034727A - 인쇄기 및 정제 - Google Patents

Abstract

본 발명의 인쇄기는, 반송되는 정제에서의 반송 방향과 직교하는 방향의 한쪽을 향한 면에 인쇄 가능한 제1 인쇄 장치와, 반송되는 정제의 상기 직교하는 방향의 다른 쪽을 향한 면에 인쇄 가능한 제2 인쇄 장치를 구비하였다.

Description

인쇄기 및 정제{PRINTER AND TABLET}

본 발명은, 정제(錠劑)에 인쇄하는 인쇄기에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 상기 인쇄기로 제조되는 정제에 관한 것이다.

종래, 정제, 과자 등의 대상물을 인쇄하는 인쇄기가 알려져 있다. 이러한 인쇄기는, 대상물을 반송(搬送)하는 반송 장치와, 반송되는 대상물의 한쪽 면에 인쇄하는 인쇄 장치를 구비하고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1). 이러한 인쇄기에 의하면, 인쇄 장치가 대상물의 한쪽 면에 인쇄함으로써, 반송되고 있는 복수의 대상물이 연속적으로 인쇄된다.

그런데, 특허 문헌 1에 이러한 인쇄기는, 반송되고 있는 대상물의 한쪽 면에만 인쇄할 수 있다. 따라서, 이러한 인쇄기는, 반송되고 있는 대상물의 양쪽의 면에 인쇄하거나, 반송되고 있는 대상물의 한쪽 면 및 다른 쪽 면 중, 원하는 한쪽 면에 인쇄할 수 없다.

일본공개특허 평7-81050호 공보

따라서, 본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 반송되고 있는 정제의 양쪽의 면에 인쇄하거나, 반송되고 있는 정제의 한쪽 면 및 다른 쪽 면 중, 원하는 한쪽 면에 인쇄할 수 있는 인쇄기를 제공하는 것을 과제로 한다.

또한, 본 발명은, 한쪽 면 및 다른 쪽 면 중 적어도 한쪽에 인쇄된 정제를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명에 따른 인쇄기는, 정제를 반송하는 반송 장치와, 반송되는 정제에서의, 반송 방향과 직교하는 방향의 한쪽을 향한 면에 인쇄 가능한 제1 인쇄 장치와, 반송되는 정제의, 상기 직교하는 방향의 다른 쪽을 향한 면에 인쇄 가능한 제2 인쇄 장치를 구비한다.

이 구성에 따르면, 반송 장치는, 정제를 반송한다. 그리고, 제1 인쇄 장치가 반송되는 정제의, 상기 직교하는 방향의 한쪽을 향한 면에 인쇄 가능하고, 제2 인쇄 장치가 반송되는 정제의, 상기 직교하는 방향의 다른 쪽을 향한 면에 인쇄 가능하다. 이로써, 인쇄기는, 반송되고 있는 정제의 양쪽 측의 면에 인쇄하거나, 반송되고 있는 정제의 한쪽을 향한 면 및 다른 쪽을 향한 면 중, 원하는 한쪽 면에 인쇄할 수 있다.

상기 정제는, 상기 한쪽을 향한 면 및 상기 다른 쪽을 향한 면 중 적어도 한쪽에 상기 정제를 분할하기 위한 홈(溝)형의 할선(割線)을 가지는 경우가 있다. 이 경우에, 상기 제1 인쇄 장치 및 상기 제2 인쇄 장치는, 상기 할선을 회피한 위치에 인쇄하는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 의하면, 부호 등이 정제의 할선 또는 할선과 대응하는 부위를 회피하여 인쇄된다. 이로써, 정제가 할선으로 분할되었을 때, 인쇄된 부호 등이 분단되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 인쇄기는, 복수의 정제를 반송 방향으로 배열된 상태에서 상기 반송 장치에 공급하는 정렬부를 구비한다. 이 경우에, 상기 반송 장치는, 상기 제1 인쇄 장치 및 상기 제2 인쇄 장치의 상류측에 배치되고 상기 각 정제의 할선의 방향을 소정 방향에 각각 정렬하는 할선 방향 정렬부를 가지는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 의하면, 복수의 정제가 할선을 일정한 방향(소정 방향)을 향하여 또한 반송 방향으로 배열된 상태에서 각 인쇄 장치(제1 인쇄 장치 및 제2 인쇄 장치)의 인쇄 위치에 공급된다. 그러므로, 할선에 대한 소정 위치로의 부호 등의 인쇄를 복수의 정제에 대하여 연속적으로 행하는 것이 용이하게 된다.

또한, 상기 할선 방향 정렬부는, 상기 반송 방향으로 연장되는 또한 상기 정제의 할선의 단면 형상과 대응하는 단면 형상을 가지는 돌조(突條)와, 상기 한쪽을 향한 면 및 상기 다른 쪽을 향한 면 중 상기 할선이 형성된 면이 상기 돌조와 접하고, 또한 상기 할선의 방향과 상기 돌조의 방향이 상이한 상태로 상기 돌조에 올라온 상기 정제를, 상기 직교하는 방향을 향한 소정의 축 주위로 회전시키는 접촉체를 가져도 된다.

이와 같이, 접촉체가, 할선이 형성된 면이 돌조에 접하고 또한 상기 할선의 방향과 상기 돌조의 방향이 상이한 상태로 상기 돌조에 올라온 상기 정제를, 상기 축 주위로 회전시키면, 돌조의 연장되는 방향과 할선의 연장되는 방향이 동일하게 되었을 때 돌조가 할선에 끼워넣어진다. 이로써, 정제가 돌조에 걸려서 그 이상의 회전이 저지되므로 각 정제의 할선의 방향을 돌조 방향으로 정렬할 수 있다.

또한, 상기 인쇄 장치는, 반송되는 각 정제의 상기 한쪽을 향한 면을 촬상하는 제1 촬상 장치와, 반송되는 각 정제의 상기 다른 쪽을 향한 면을 촬상하는 제2 촬상 장치를 더 구비해도 된다. 이 경우에, 상기 할선 방향 정렬부는, 상기 제1 촬상 장치 및 상기 제2 촬상 장치 중 적어도 한쪽의 촬상 결과에 기초하여, 상기 할선의 방향이 상기 소정 방향이 되도록, 상기 반송되는 각 정제를, 상기 직교하는 방향을 향한 소정의 축 주위로 각각 회전시켜도 된다.

이와 같이, 할선 방향 정렬부가 촬상 결과에 기초하여 정제를 회전시키는 것에 의해서도, 각 정제의 할선의 방향을 소정 방향으로 정렬할 수 있다.

상기 인쇄기에서는, 상기 제1 인쇄 장치는, 상기 한쪽을 향한 면에 있어서, 상기 할선 또는 상기 대응하는 부위에 대하여 한쪽의 제1 영역에 제1 부호를 인쇄하고, 또한 다른 쪽의 제2 영역에 상기 제1 부호와는 다른 제2 부호를 인쇄하고,

상기 제2 인쇄 장치는, 상기 다른 쪽을 향한 면에 있어서, 상기 제1 영역과 대응하는 영역에 상기 제2 부호를 인쇄하고, 또한 상기 제2 영역과 대응하는 영역에 상기 제1 부호를 인쇄한다.

이러한 구성에 의하면, 상기 인쇄기에 의해 인쇄된 정제는, 할선의 위치에 있어서 분할되었을 때 어느 쪽의 분할편(片)에 있어서도 제1 부호와 제2 부호의 양쪽 부호가 각각 인쇄되어 있는 상태가 된다.

또한, 상기한 실시형태에 따른 정제는, 상기 어느 하나의 인쇄기를 사용하여, 한쪽 면 및 다른 쪽 면 중 적어도 한쪽에 인쇄되어 있다.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 인쇄기의 전체 정면도를 나타낸다.
도 2는, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 제1 반송부 및 그 주변의 정면도를 나타낸다.
도 3은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 제1 반송부의 부분 확대 바닥면도를 나타낸다.
도 4는, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에서의 도 3의 IV-IV선을 따라 절단한 단면도를 나타낸다.
도 5는, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 제2 반송부 및 그 주변의 정면도를 나타낸다.
도 6은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 블록도를 나타낸다.
도 7은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 흐름도를 나타낸다.
도 8은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 흐름도를 나타낸다.
도 9는, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 인쇄기의 블록도를 나타낸다.
도 10은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 흐름도를 나타낸다.
도 11은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 흐름도를 나타낸다.
도 12는, 본 발명의 또 다른 실시형태에 따른 인쇄기의 제1 반송부의 부분 확대 바닥면도를 나타낸다.
도 13은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에서의 도 12의 XIII-XIII선을 따라 절단한 단면도를 나타낸다.
도 14는, 본 발명의 또 다른 실시형태에 따른 인쇄기의 전체 정면도를 나타낸다.
도 15는, 본 발명의 또 다른 실시형태에 따른 인쇄기의 블록도를 나타낸다.
도 16은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 흐름도를 나타낸다.
도 17은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 흐름도를 나타낸다.
도 18은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 흐름도를 나타낸다.
도 19는, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 제1 반송부의 부분 확대 정면도를 나타낸다.
도 20은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 제1 반송부의 부분 확대 바닥면도를 나타낸다.
도 21은, 본 발명의 또 다른 실시형태에 따른 인쇄기의 제1 반송부의 부분 확대 바닥면도를 나타낸다.
도 22는, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 제1 반송부의 부분 확대 정면도를 나타낸다.
도 23은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 블록도를 나타낸다.
도 24는, 본 발명의 또 다른 실시형태에 따른 인쇄기의 제1 반송부의 부분 확대 평면도를 나타낸다.
도 25는, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에서의 도 24의 XXV-XXV선을 따라 절단한 확대 단면도를 나타낸다.
도 26은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에서의 도 24의 XXVI-XXVI선을 따라 절단한 확대 단면도를 나타낸다.
도 27은, 본 발명의 또한 다른 실시형태에 따른 인쇄기의 제1 반송부의 평면도를 나타낸다.
도 28은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기의 제1 반송부의 부분 확대 평면도를 나타낸다.
도 29는, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에서의 도 28의 XXIX-XXIX선을 따라 절단한 확대 단면도를 나타낸다.
도 30은, 본 발명의 또 다른 실시형태에 따른 인쇄기의 제1 반송부의 부분 확대 평면도를 나타낸다.
도 31은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에서의 도 30의 XXXI-XXXI선을 따라 절단한 확대 단면도를 나타낸다.
도 32는, 본 발명의 또 다른 실시형태에 따른 인쇄기에 의해 인쇄된 정제의 평면도를 나타낸다.
도 33은, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에 의해 인쇄된 정제의 바닥면도를 나타낸다.
도 34는, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에 의해 인쇄된 정제에서의 도 32의 XXXIV-XXXIV선을 따라 절단한 확대 단면도를 나타낸다.
도 35는, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 정제의 평면도를 나타낸다.
도 36은, 상기 실시형태에 따른 정제의 바닥면도를 나타낸다.
도 37은, 상기 실시형태에 따른 정제에서의 도 35의 XXXVII-XXXVII선을 따라 절단한 확대 단면도를 나타낸다.

본 발명에 따른 인쇄기에서의 일실시형태가, 도 1∼도 8을 참조하여, 이하에 설명되어 있다. 그리고, 본 실시형태에 있어서, 인쇄되는 대상물은, 분할하기 위한 홈형의 할선(11)을 한쪽 면에 가지는 정제(1)이다.

본 실시형태에 따른 인쇄기는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 정제(1)를 반송하는 반송 유닛(2)과, 반송 유닛(2)을 수용하는 하우징(3)과, 반송되는 정제(1)에서의 반송 방향(도 1에서는 우측)과 직교하는 방향(도 1에서는 상하 방향)의 한쪽을 향한 면(본 실시형태에서는 하방측의 면)을 촬상 및 인쇄하는 제1 촬상 인쇄 유닛(4)과, 반송되는 정제(1)에서의 상기 직교하는 방향의 다른 쪽을 향한 면(본 실시형태에서는 상방측을 향한 면)을 촬상 및 인쇄하는 제2 촬상 인쇄 유닛(5)을 구비한다. 또한, 인쇄기는, 상기 인쇄기의 각각의 구성을 제어하고 또한 정제(1)를 검사하는 제어 유닛(제어부)(6)을 구비한다.

반송 유닛(2)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상류측으로부터 공급된 정제(1)를 저류(貯留)하는 저류 장치(21)와, 저류 장치(21)에서 저류된 정제(1)를 정렬시켜 반입(搬入)하는 반입 장치(22)와, 반입된 정제(1)를 반송하는 반송 장치(23)와, 반송된 정제(1)를 하류측에 반출(搬出)하는 반출 장치(26)를 구비한다. 또한, 반송 유닛(2)은, 소정의 정제(1)가 반출 장치(26)로부터 반출되는 것을 방지하기 위하여, 상기 소정의 정제(1)를 배척(排斥)하는 배척 장치(27)를 구비한다.

저류 장치(21)는, 상방으로부터 급입(給入)된 정제(1)를 내부에 저류하고, 또한 저류되어 있는 정제(1)를 아래쪽으로부터 배출한다. 그리고, 반입 장치(22)는, 정제(1)를 반송하는 방향(이하 「반송 방향」이라고 함) X를 따른 부위를 상부에 가지고 무단(無端) 회전하는 반입 벨트(221)와, 반입 벨트(221)에 탑재되는 정제(1)를 복수 열(본 실시형태에 있어서 4열)로 정렬시키는 정렬부(222)를 구비한다. 이로써, 반입 장치(22)는, 복수 열로 정렬된 상태의 정제(1)를 반송 장치(23)에 공급할 수 있다.

반송 장치(23)는, 정제(1)의 상방 측에 접한 상태에서 정제(1)를 반송 방향(X)으로 반송하는 제1 반송부(24)와, 제1 반송부(24)의 하류측에 배치되고, 정제(1)의 하방측에 접한 상태에서 정제(1)를 반송 방향(X)으로 반송하는 제2 반송부(25)를 구비한다. 그리고, 도시하지 않지만, 반송 장치(23)는, 반입 장치(22)에서 정렬시킨 정제(1)의 열수에 따라, 복수 개(본 실시형태에서는, 예를 들면, 4개) 병렬되어 있다. 그에 따라, 각각의 촬상 인쇄 유닛(4, 5)도, 반송 장치(23)의 수에 따라, 복수 개(본 실시형태에서는, 예를 들면, 4개씩) 병렬되어 있다.

제1 반송부(24)는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 반송 방향(X)을 따른 부위를 하부에 가지고 무단 회전하는 제1 반송 벨트(241)와 제1 반송 벨트(241)가 걸리는 회전체(242, 242)를 구비한다. 또한, 제1 반송부(24)는, 정제(1)를 흡인하기 위한 흡인부(243)와 흡인 효율을 향상시키기 위해 제1 반송 벨트(241)를 수용하는 수용부(244)를 구비한다.

이로써, 흡인부(243)가 정제(1)를 흡인함으로써, 제1 반송부(24)는, 제1 반송 벨트(241)의 하부에 정제(1)를 흡착시킨다. 그리고, 제1 반송부(24)는, 정제(1)의 하방측의 면을 노출되도록 하여, 정제(1)를 반송하고 있다.

또한, 제1 반송부(24)는, 상류측의 단부를 반입 장치(22)의 하류측의 단부와 상하 방향으로 중첩하도록 배치된다. 이로써, 제1 반송부(24)는, 반입 벨트(221)에 탑재되어 있는 정제(1)를, 제1 반송 벨트(241)의 하부에 흡착시킨다. 제1 반송부(24)의 반송 속도(즉, 제1 반송 벨트(241)의 주행 속도)는, 반입 장치(22)의 반송 속도(즉, 반입 벨트(221)의 주행 속도)보다 빠르다. 이로써, 제1 반송부(24)는, 밀접한 상태에서 반입 장치(22)로부터 반입된 정제와 정제(1과 1)를 이격시킨 상태에서 반송할 수 있다.

제1 반송 벨트(241)는, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 밴드형으로 형성되는 벨트 본체(241a)와, 벨트 본체(241a)의 폭 방향의 중앙에 배치되고, 길이 방향을 따라 연장되는 홈(241b)과, 홈(241b)에 배치되고, 길이 방향을 따라 병렬되는 복수의 흡기공(241c)을 구비한다. 그리고, 흡인부(243)가 흡기공(241c) 및 홈(241b)을 경유하여 정제(1)를 흡인함으로써, 제1 반송 벨트(241)가 벨트 본체(241a)의 하면에 정제(1)를 흡착시킨다.

홈(241b)의 폭 치수는, 정제(1)의 직경보다 작게 설정되어 있다. 또한, 흡기공(241c)의 직경은, 정제(1)의 직경보다 작게 설정되어 있다. 그리고, 흡기공(241c, 241c)의 이격 거리는, 정제(1)의 직경보다 작게 설정되어 있다. 이에 따라, 정제(1)는, 복수의 흡기공(241c, 241c)과 상하 방향에서 중첩된다. 그리고, 흡기공(241c)은, 이러한 구성으로 한정되지 않고, 예를 들면, 길이 방향을 따라 긴 구멍형으로 형성되는 구성일 수도 있다.

제2 반송부(25)는, 도 1 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 반송 방향(X)을 따른 부위를 상부에 가지고 무단 회전하는 제2 반송 벨트(251)와, 제2 반송 벨트(251)가 걸리는 회전체(252, 252)를 구비한다. 또한, 제2 반송부(25)는, 정제(1)를 흡인하기 위한 흡인부(253)와, 흡인 효율을 향상시키기 위해 제2 반송 벨트(251)를 수용하는 수용부(254)를 구비한다.

흡인부(253)가 정제(1)를 흡인함으로써, 제2 반송부(25)가 제2 반송 벨트(251)의 상부에 정제(1)를 흡착시킨다. 이로써, 제2 반송부(25)는, 정제(1)의 상방측의 면을 노출하도록 하여 정제(1)를 반송한다.

또한, 제2 반송부(25)는, 상류측의 단부를 제1 반송부(24)의 하류측의 단부와 상하 방향으로 중첩하도록 배치된다. 이로써, 제2 반송부(25)는, 제1 반송 벨트(241)의 하부에 흡착되어 있는 정제(1)를, 제2 반송 벨트(251)의 상부에 흡착시킨다. 제2 반송부(25)의 반송 속도(즉, 제2 반송 벨트(251)의 주행 속도)는, 제1 반송부(24)의 반송 속도(즉, 제1 반송 벨트(241)의 주행 속도)와 동일하다. 그리고, 제2 반송 벨트(251)의 구성은, 제1 반송 벨트(241)의 구성과 실질적으로 동일하다.

배척 장치(27)는, 제어 유닛(6)의 제어에 기초하여, 소정의 정제(1)를 배척한다. 구체적으로는, 배척 장치(27)는, 정제(1)가 제2 반송부(25)로부터 반출 장치(26)로 갈아탈 때, 소정의 정제(1)를 향해 압축 공기를 분출함으로써, 상기 정제(1)가 반출 장치(26)로부터 반출되는 것을 방지한다.

제1 촬상 인쇄 유닛(4)은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 반송부(24)에 반송되고 있는 정제(1)를 검출하는 제1 검출부(41)와, 정제(1)의 변위량을 측정하는 제1 변위 측정부(42)를 구비한다. 그리고, 제1 촬상 인쇄 유닛(4)은, 정제(1)의 하방측의 면을 촬상하는 하방 촬상 장치(「제1 촬상 장치」라고도 함)(43)와, 정제(1)의 하방측의 면에 인쇄하는 하방 인쇄 장치(「제1 인쇄 장치」라고도 함)(44)와, 정제(1)의 하방측의 면에서의 인쇄된 부위(이하 「인쇄 부위」라고 한다. 도 3 참조)(12)를 촬상하는 하방 인쇄부 촬상 장치(「제1 인쇄부 촬상 장치」라고도 함)(45)를 구비한다.

제1 검출부(41)는, 정제(1)가 제1 반송부(24)의 소정의 기준 위치에 도달한 것을 검출한다. 예를 들면, 제1 검출부(41)는, 광전(光電) 센서 등이다. 또한, 제1 변위 측정부(42)는, 제1 반송부(24)의 주행량을 측정함으로써, 정제(1)의 변위량을 측정한다. 예를 들면, 제1 변위 측정부(42)는, 제1 반송부(24)의 회전체(242)에 장착되는 인코더 등이다. 따라서, 정제(1)가 기준 위치에 도달한 것을 제1 검출부(41)가 검출하고, 또한 제1 변위 측정부(42)가 기준 위치로부터의 변위량을 측정함으로써, 제1 반송부(24)에서의 정제(1)의 위치가 검출된다.

하방 촬상 장치(43)는, 제1 검출부(41)보다 하류측에 배치되고, 또한 제1 반송부(24)보다 하방측에 배치된다. 그리고, 하방 촬상 장치(43)는, 제어 유닛(6)의 제어에 기초하여, 정제(1)의 하방측의 면을 촬상한다. 그리고, 도시하지 않지만, 하방 촬상 장치(43)는, 정제(1)를 향해 광을 발하는 광원과, 정제(1)의 하방측에서 반사한 광을 발산시키거나 반사시키는 광학계(렌즈 및 미러 등)와, 광학계를 경유한 광을 수광(受光)하는 촬상 소자(영역 이미지 센서 또는 라인 이미지 센서 등)를 구비한다.

하방 인쇄 장치(44)는, 하방 촬상 장치(43)보다 하류측에 배치되고, 또한 제1 반송부(24)보다 하방측에 배치된다. 그리고, 하방 인쇄 장치(44)는, 제어 유닛(6)의 제어에 기초하여, 정제(1)의 하방측의 면에 인쇄한다. 본 실시형태에 있어서, 하방 인쇄 장치(44)는, 장치 자신이 정제(1)에 접촉하지 않는 비접촉식의 인쇄 기구(機構)이다. 예를 들면, 하방 인쇄 장치(44)는, 정제(1)를 향해 잉크를 토출하는 잉크젯 프린터 등이다.

하방 인쇄부 촬상 장치(45)는, 하방 인쇄 장치(44)보다 하류측에 배치되고, 또한 제1 반송부(24)보다 하방측에 배치된다. 그리고, 하방 인쇄부 촬상 장치(45)는, 제어 유닛(6)의 제어에 기초하여, 정제(1)의 하방측의 인쇄 부위(12)를 촬상한다. 그리고, 도시하지 않지만, 하방 인쇄부 촬상 장치(45)는, 정제(1)를 향해 광을 발하는 광원과, 정제(1)의 하방측에서 반사한 광을 발산시키거나 반사시키는 광학계와, 광학계를 경유하여 광을 수광하는 촬상 소자를 구비한다.

제2 촬상 인쇄 유닛(5)은, 제2 반송부(25)에 반송되고 있는 정제(1)를 검출하는 제2 검출부(51)와, 정제(1)의 변위량을 측정하는 제2 변위 측정부(52)를 구비한다. 그리고, 제2 촬상 인쇄 유닛(5)은, 정제(1)의 측방을 촬상하는 측방 촬상 장치(53)와, 정제(1)의 상방측의 면을 촬상하는 상방 촬상 장치(「제2 촬상 장치」라고도 함)(54)와, 정제(1)의 상방측의 면에 인쇄하는 상방 인쇄 장치(「제2 인쇄 장치」라고도 함)(55)와, 정제(1)의 상방측의 인쇄 부위(12)를 촬상하는 상방 인쇄부 촬상 장치(「제2 인쇄부 촬상 장치」라고도 함)(56)를 구비한다.

제2 검출부(51)는, 정제(1)가 제2 반송부(25)의 소정의 기준 위치에 도달한 것을 검출한다. 또한, 제2 변위 측정부(52)는, 제2 반송부(25)의 주행량을 측정함으로써, 정제(1)의 변위량을 측정한다. 이와 같이, 정제(1)가 기준 위치에 도달한 것을 제2 검출부(51)가 검출하고, 또한 제2 변위 측정부(52)가 기준 위치로부터의 변위량을 측정함으로써, 제2 반송부(25)에서의 정제(1)의 위치가 검출된다.

측방 촬상 장치(53)는, 제2 검출부(51)보다 하류측에 배치되고, 또한 제2 반송부(25)보다 상방 측에 배치된다. 그리고, 측방 촬상 장치(53)는, 제어 유닛(6)의 제어에 기초하여, 정제(1)의 측방의 면을 촬상한다. 그리고, 도시하지 않지만, 측방 촬상 장치(53)는, 정제(1)를 향해 광을 발하는 광원과, 정제(1)의 측방에서 반사한 광을 발산시키거나 반사시키는 광학계와, 광학계를 경유한 광을 수광하는 촬상 소자를 구비한다.

상방 촬상 장치(54)는, 측방 촬상 장치(53)보다 하류측에 배치되고, 또한 제2 반송부(25)보다 상방 측에 배치된다. 그리고, 상방 촬상 장치(54)는, 제어 유닛(6)의 제어에 기초하여, 정제(1)의 상방측의 면을 촬상한다. 그리고, 도시하지 않지만, 상방 촬상 장치(54)는, 정제(1)를 향해 광을 발하는 광원과, 정제(1)의 상방측의 면에 있어서 반사한 광을 발산 및 반사시키는 광학계와, 광학계를 경유한 광을 수광하는 촬상 소자를 구비한다.

상방 인쇄 장치(55)는, 상방 촬상 장치(54)보다 하류측에 배치되고, 또한 제2 반송부(25)보다 상방 측에 배치된다. 그리고, 상방 인쇄 장치(55)는, 제어 유닛(6)의 제어에 기초하여, 정제(1)의 상방측의 면에 인쇄한다. 본 실시형태에 있어서, 상방 인쇄 장치(55)는, 상방 인쇄 장치(55) 자신이 정제(1)에 접촉하지 않는 비접촉식의 인쇄 기구(잉크젯 프린터 등)이다.

상방 인쇄부 촬상 장치(56)는, 상방 인쇄 장치(55)보다 하류측에 배치되고, 또한 제2 반송부(25)보다 상방 측에 배치된다. 그리고, 상방 인쇄부 촬상 장치(56)는, 제어 유닛(6)의 제어에 기초하여, 정제(1)의 상방측의 면에서의 인쇄 부위(12)를 촬상한다. 그리고, 도시하지 않지만, 상방 인쇄부 촬상 장치(56)는, 정제(1)를 향해 광을 발하는 광원과, 정제(1)의 상방측의 면에 있어서 반사한 광을 발산 및 반사시키는 광학계와, 광학계를 경유한 광을 수광하는 촬상 소자를 구비한다.

제어 유닛(6)은, 도 6에 나타낸 바와 같이, 각 정보를 입력하는 입력 장치(61)와, 각각의 장치를 제어하는 제어 장치(62)와, 각 정보를 출력하는 출력 장치(63)를 구비한다.

입력 장치(61)는, 검사 및 인쇄하는 정제(1)의 정보를 제어 장치(62)에 입력한다. 예를 들면, 입력 장치(61)는, 키보드(텐키), 셀렉트 스위치 등이다. 그리고, 정제(1)의 정보(종류에 따른 번호 등)가 입력 장치(61)를 경유하여 제어 장치(62)에 입력됨으로써, 제어 장치(62)는, 대상이 되는 정제(1)의 정보(할선(11)의 유무, 형상 등)를 인식한다. 제어 장치(62)는, 정제(1)의 위치를 연산하는 위치 연산부(621)와, 하방 인쇄 장치(44)를 제어하는 하방 인쇄 제어부(「제1 인쇄 제어부」라고도 함)(622)와, 정제(1)의 하방측을 검사하는 하방 검사부(「제1 검사부」라고도 함)(623)와, 정제(1)의 하방측에서의 인쇄 부위(12)를 검사하는 하방 인쇄 검사부(624)를 구비한다. 또한, 제어 장치(62)는, 정제(1)의 측방을 검사하는 측방 검사부(625)를 구비한다.

그리고, 제어 장치(62)는, 상방 인쇄 장치(55)를 제어하는 상방 인쇄 제어부(「제2 인쇄 제어부」라고도 함)(626)와, 정제(1)의 상방측의 면을 검사하는 상방 검사부(「제2 검사부」라고도 함)(627)와, 정제(1)의 상방측의 면에서의 인쇄 부위(12)를 검사하는 상방 인쇄 검사부(628)를 구비한다. 또한, 제어 장치(62)는, 할선(11)의 판정 결과를 검사하는 할선 검사부(629)를 구비한다.

위치 연산부(621)는, 각각의 검출부(41, 51) 및 각각의 변위 측정부(42, 52)로부터의 정보에 기초하여, 정제(1)의 위치를 연산한다. 그리고, 제어 장치(62)는, 위치 연산부(621)에서 연산된 결과에 기초하여, 소정 타이밍에서 각각의 촬상 장치(43, 45, 53, 54, 56)에 의해 정제(1)를 촬상시키고, 또한 소정 타이밍에서 각 인쇄 장치(44, 55)에 정제(1)에 인쇄시킨다.

하방 인쇄 제어부(622)는, 하방 촬상 장치(43)로 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 하방측의 면에서의 할선(11)의 유무를 판정하는 하방 할선 판정부(「제1 할선 판정부」라고도 함)(622a)와, 하방 촬상 장치(43)로 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 하방측의 면에 인쇄할지의 여부를 판정하는 하방 인쇄 판정부(「제1 인쇄 판정부」라고도 함)(622b)를 구비한다. 또한, 하방 인쇄 제어부(622)는, 인쇄 정보를 기억하는 인쇄 정보 기억부(622c)를 구비한다.

하방 할선 판정부(622a)는, 하방 촬상 장치(43)로 촬상된 화상으로부터, 할선(11)의 유무를 판정한다. 구체적으로는, 하방 할선 판정부(622a)는, 기록되어 있는 기준 화상 정보와 하방 촬상 장치(43)로 촬상된 화상 정보를 비교하여, 「할선 있음」인지 혹은 「할선 없음」인지를 판정한다.

하방 인쇄 판정부(622b)는, 하방 할선 판정부(622a)의 판정 결과에 기초하여 판정한다. 구체적으로는, 하방 인쇄 판정부(622b)는, 하방 할선 판정부(622a)가 「할선 없음」으로 판정했을 때, 하방 인쇄 장치(44)에 의해 상기 정제(1)의 하방측의 면에 「인쇄함」으로 판정한다. 반대로, 하방 인쇄 판정부(622b)는, 하방 할선 판정부(622a)가 「할선 있음」으로 판정했을 때, 하방 인쇄 장치(44)에서 상기 정제(1)의 하방측의 면에 「인쇄하지 않음」으로 판정한다.

하방 검사부(623)는, 하방 촬상 장치(43)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 하방측의 면을 검사한다. 구체적으로는, 하방 검사부(623)는, 기록되어 있는 기준 화상 정보와 하방 촬상 장치(43)로 촬상된 화상 정보를 비교하여, 상기 정제(1)의 하방측의 면이 「정상」인지 혹은 「이상」인지를 판정한다. 그리고, 도시하지 않지만, 하방 검사부(623)는, 크기가 적정한지의 여부를 검사하는 형상 검사부와 이물질이 있는지의 여부를 검사하는 이물질 검사부와, 파손 여부를 검사하는 파손 검사부 등을 구비하고 있다.

하방 인쇄 검사부(624)는, 하방 인쇄부 촬상 장치(45)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 하방측의 면에서의 인쇄 부위(12)를 검사한다. 구체적으로는, 하방 검사부(623)는, 기록되어 있는 기준 화상 정보와 하방 인쇄부 촬상 장치(45)로 촬상된 화상 정보를 비교하여, 상기 정제(1)의 인쇄 부위(12)가 「정상」인지 혹은「이상」인지를 판정한다.

측방 검사부(625)는, 측방 촬상 장치(53)로 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 측방을 검사한다. 구체적으로는, 측방 검사부(625)는, 기록되어 있는 기준 화상 정보와 측방 촬상 장치(53)로 촬상된 화상 정보를 비교하여, 상기 정제(1)의 측방이 「정상」인지 혹은 「이상」인지를 판정한다. 그리고, 도시하지 않지만, 측방 검사부(625)는, 형상 검사부와, 이물질 검사부와, 파손 검사부 등을 구비하고 있다.

상방 인쇄 제어부(626)는, 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 상방측의 면에서의 할선(11)의 유무를 판정하는 상방 할선 판정부(「제2 할선 판정부」라고도 함)(626a)와, 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 상방측의 면에 인쇄할지의 여부를 판정하는 상방 인쇄 판정부(「제2 인쇄 판정부」라고도 함)(626b)를 구비한다. 또한, 상방 인쇄 제어부(626)는, 인쇄 정보를 기억하는 인쇄 정보 기억부(626c)를 구비한다.

상방 할선 판정부(626a)는, 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상으로부터, 할선(11)의 유무를 판정한다. 구체적으로는, 상방 할선 판정부(626a)는, 기록되어 있는 기준 화상 정보와 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상 정보를 비교하여, 「할선 있음」인지 혹은 「할선 없음」인지를 판정한다.

상방 인쇄 판정부(626b)는, 상방 할선 판정부(626a)의 판정 결과에 기초하여 판정한다. 구체적으로는, 상방 인쇄 판정부(626b)는, 상방 할선 판정부(626a)가 「할선 없음」으로 판정했을 때, 상방 인쇄 장치(55)에 의해 상기 정제(1)의 상방측의 면에 「인쇄함」으로 판정한다. 반대로, 상방 인쇄 판정부(626b)는, 상방 할선 판정부(626a)가 「할선 있음」으로 판정했을 때, 상방 인쇄 장치(44)에 의해 상기 정제(1)의 상방측의 면에 「인쇄하지 않음」으로 판정한다.

상방 검사부(627)는, 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 상방측의 면을 검사한다. 구체적으로는, 상방 검사부(627)는, 기록되어 있는 기준 화상 정보와 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상 정보를 비교하여, 상기 정제(1)의 상방측의 면이 「정상」인지 혹은 「이상」인지를 판정한다. 그리고, 상방 검사부(627)는, 도시하지 않지만, 형상 검사부와 이물질 검사부와 파손 검사부 등을 구비하고 있다.

상방 인쇄 검사부(628)는, 상방 인쇄부 촬상 장치(56)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 상방측의 면에서의 인쇄 부위(12)를 검사한다. 구체적으로는, 상방 인쇄 검사부(628)는, 기록되어 있는 기준 화상 정보와 상방 인쇄부 촬상 장치(56)에 의해 촬상된 화상 정보를 비교하여, 상기 정제(1)의 인쇄 부위(12)가 「정상」인지 혹은 「이상」인지를 판정한다.

할선 검사부(629)는, 하방 할선 판정부(622a)의 판정 결과와 상방 할선 판정부(626a)의 판정 결과에 기초하여, 각 할선 판정부(622a, 626a)의 판정 결과를 검사한다. 구체적으로는, 할선 검사부(629)는, 양쪽 할선 판정부(622a, 626a)의 판정 결과가 상이할(「할선 있음」과 「할선 없음」일) 때, 「정상」으로 판정한다. 한편, 할선 검사부(629)는, 양쪽 할선 판정부(622a, 626a)의 판정 결과가 동일할(「할선 있음」과 「할선 있음」, 또는 「할선 없음」과 「할선 없음」일) 때, 「이상」으로 판정한다.

출력 장치(63)는, 각각의 촬상 장치(43, 45, 53, 54, 56)가 촬상하여 제어 장치(62)에 기억된 화상, 및 각각의 검사부(623, 624, 625, 627, 628, 629)가 검사 한 검사 결과 및 집계 결과 등을 출력한다. 예를 들면, 출력 장치(63)는, 모니터나 프린터 등이다.

다음으로, 본 실시형태에 따른 인쇄기를 사용한 정제(1)의 제조 방법이, 도 7을 참조하여, 이하에 설명되어 있다. 그리고, 인쇄되는 대상물은, 분할하기 위한 할선(11)을 한쪽 면에 가지는 정제(1)이다.

먼저, 하방 촬상 장치(43)는, 제1 반송부(24)로 반송되고 있는 정제(1)의 하방측의 면을 촬상한다(단계 101). 그 후, 하방 할선 판정부(622a)는, 하방 촬상 장치(43)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 할선(11)의 유무를 판정한다(단계 102). 그 후, 하방 검사부(623)는, 하방 촬상 장치(43)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 하방측의 면이 정상인지 혹은 이상인지를 검사한다(단계 103).

그리고, 정제(1)의 하방측의 면에 할선(11)이 없는 경우(단계 104의 「N」)에는, 하방 인쇄 장치(44)가, 반송되고 있는 정제(1)의 하방측의 면에 인쇄한다(단계 105). 이어서, 하방 인쇄부 촬상 장치(45)는, 반송되고 있는 정제(1)의 하방측의 면에서의 인쇄 부위(12)를 촬상한다(단계 106). 그 후, 하방 인쇄 검사부(624)는, 하방 인쇄부 촬상 장치(45)로 촬상된 화상에 기초하여, 인쇄 부위(12)가 정상인지 혹은 이상인지를 검사한다(단계 107). 반대로, 정제(1)의 하방측의 면에 할선(11)이 있는 경우(단계 104의 「Y」)에는, 정제(1)는, 인쇄, 촬상 및 검사되지 않고, 반송된다.

정제(1)가, 제1 반송부(24)로부터 제2 반송부(25)로 옮기면, 측방 촬상 장치(53)는, 반송되고 있는 정제(1)의 측방을 촬상한다(단계 108). 그 후, 측방 검사부(625)는, 측방 촬상 장치(53)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 측방이 정상인지 혹은 이상인지를 검사한다(단계 109).

그리고, 상방 촬상 장치(54)는, 제2 반송부(25)로 반송되고 있는 정제(1)의 상방측의 면을 촬상한다(단계 110). 그 후, 상방 할선 판정부(626a)는, 상방 촬상 장치(54)로 촬상한 화상에 기초하여, 할선(11)의 유무를 판정한다(단계 111). 이어서, 상방 검사부(627)는, 상방 촬상 장치(54)로 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 상방측의 면이 정상인지 혹은 이상인지를 검사한다(단계 112).

그리고, 정제(1)의 상방측의 면에 할선(11)이 없는 경우(단계 113의 「N」)에는, 상방 인쇄 장치(55)가, 반송되고 있는 정제(1)의 상방측의 면에 인쇄한다(단계 114). 이어서, 상방 인쇄부 촬상 장치(56)는, 반송되고 있는 정제(1)의 상방측의 면에서의 인쇄 부위(12)를 촬상한다(단계 115). 그 후, 상방 인쇄 검사부(628)는, 상방 인쇄부 촬상 장치(56)에 의해 촬상한 화상에 기초하여, 인쇄 부위(12)가 정상인지 혹은 이상인지를 검사한다(단계 116). 반대로, 정제(1)의 상방측의 면에 할선(11)이 있는 경우(단계 113의 「Y」)에는, 정제(1)는, 인쇄, 촬상 및 검사되지 않고, 반송된다.

그리고, 할선 검사부(629)는, 각 할선 판정부(622a, 626a)의 판정 결과에 기초하여, 각 할선 판정부(622a, 626a)의 판정 결과가 정상인지 혹은 이상인지를 검사한다(단계 117). 그 후, 각각의 검사부(623, 624, 625, 627, 628, 629)에서 검사 한 결과 중, 1개라도 이상이 있는 경우(단계 118의 「Y」)에는, 배척 장치(27)는, 반송되고 있는 상기 정제(1)를 배척한다(단계 119). 반대로, 각각의 검사부(623, 624, 625, 627, 628, 629)에서 검사한 결과가 모두 정상적인 경우(단계 118의 「N」)에는, 정제(1)는, 배척되지 않고, 반출 장치(26)로 반송된다.

다음으로, 본 실시형태에 따른 인쇄기를 사용한 다른 정제(1)의 제조 방법이, 도 8을 참조하여, 이하에 설명되어 있다. 그리고, 인쇄되는 대상물은, 할선(11)을 가지고 있지 않은 정제(1)이다.

대상물이 할선(11)이 없는 정제(1)이므로, 하방 할선 판정부(622a)가 할선의 유무를 판정하는 것(단계 102, 104)과, 상방 할선 판정부(626a)가 할선의 유무를 판정하는 것(단계 111, 113)과, 할선 검사부(629)가 각 할선 판정부(622a, 626a)의 판정 결과를 검사하는 것(단계 117)은, 실시되지 않는다. 그리고, 단계 101, 103, 105∼110, 112, 114∼116 및 118∼119는, 전술한 바와 같으므로, 설명을 반복하지 않는다.

이상으로부터, 본 실시형태에 따른 인쇄기에 의하면, 반송 장치(23)는, 정제(1)를 반송한다. 그리고, 하방 촬상 장치(43)는, 반송되는 정제(1)의 하방측의 면을 촬상한다. 그 후, 하방 검사부(623)는, 하방 촬상 장치(43)로 촬상된 화상에 기초하여, 상기 정제(1)의 하방측의 면을 검사한다. 또한, 상방 촬상 장치(54)는, 반송되는 정제(1)의 상방측의 면을 촬상한다. 그 후, 상방 검사부(627)는, 상방 촬상 장치(54)로 촬상된 화상에 기초하여, 상기 정제(1)의 상방측의 면을 검사한다.

또한, 하방 촬상 장치(43)의 하류측에 배치되는 하방 인쇄 장치(44)는, 반송되는 정제(1)의 하방측의 면에 인쇄하고, 또한 상방 촬상 장치(54)의 하류측에 배치되는 상방 인쇄 장치(55)는, 반송되는 정제(1)의 상방측의 면에 인쇄한다. 이로써, 인쇄기는, 반송되고 있는 정제(1)의 양쪽의 면을 검사할 수 있다. 또한, 인쇄기는, 반송되고 있는 정제(1)의 양쪽의 면에 인쇄하거나, 반송되고 있는 정제(1)의 상방측의 면 및 하방측의 면 중, 원하는 한쪽 면에 인쇄할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 따른 인쇄기에 의하면, 하방 인쇄 판정부(622b)는, 하방 촬상 장치(43)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 상기 정제(1)의 하방측의 면에 인쇄할지의 여부를 판정하고, 또한 상방 인쇄 판정부(626b)는, 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 상기 정제(1)의 상방측의 면에 인쇄할지의 여부를 판정한다. 이로써, 인쇄기는, 각 인쇄 판정부(622b, 626b)의 판정에 기초하여, 반송되고 있는 정제(1)의 양쪽의 면에 인쇄하거나, 반송되고 있는 정제(1)의 상방측의 면 및 하방측의 면 중, 원하는 한쪽 면에 인쇄할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 따른 인쇄기에 있어서, 반송 장치(23)는, 분할하기 위한 할선(11)을 한쪽 면 및 다른 쪽 면 중 어느 한쪽에 가지는 정제(1)를 반송한다. 또한, 하방 할선 판정부(622a)는, 하방 촬상 장치(43)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 할선(11)의 유무를 판정한다. 그리고, 하방 할선 판정부(622a)가, 「할선 있음」으로 판정했을 때, 하방 인쇄 판정부(622b)는, 상기 정제(1)의 하방측의 면에 「인쇄하지 않음」으로 판정한다.

또한, 상방 할선 판정부(626a)는, 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 할선(11)의 유무를 판정한다. 그리고, 상방 할선 판정부(626a)가, 「할선 있음」으로 판정했을 때, 상방 인쇄 판정부(626b)는, 상기 정제(1)의 상방측의 면에 「인쇄하지 않음」으로 판정한다. 이로써, 인쇄기는, 반송되고 있는 정제(1) 중, 할선(11)을 가지는 면에 인쇄하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 인쇄기는, 할선(11)을 가지고 있지 않은 면에 확실하게 인쇄할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 따른 인쇄기에 의하면, 할선 검사부(629)는, 양쪽의 할선 판정부(622a, 626a)의 판정 결과가 상이할 때, 「정상」으로 판정한다. 한편, 할선 검사부(629)는, 양쪽의 할선 판정부(622a, 626a)의 판정 결과가 동일할 때, 「이상」으로 판정한다. 이로써, 인쇄기는, 양쪽의 할선 판정부(622a, 626a)가 모두 「할선 있음(또는, 할선 없음)」으로 판정했을 때, 예를 들면, 할선 판정부(622a, 626a)의 판정 결과가 잘못되었을 때, 및 양측에 할선(11)을 가지는 정제(1)(또는, 양측에 할선(11)을 가지고 있지 않은 정제(1))가 반송되었을 때, 상기 정제(1)를 이상으로 판정한다.

그리고, 본 발명에 따른 인쇄기 및 정제는, 상기한 실시형태로 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에 있어서 다양하게 변경을 가할 수 있는 것은 물론이다. 또한, 하기의 각종 변경예에 따른 구성이나 방법 등을 임의로 선택하여, 상기한 실시형태에 따른 구성이나 방법 등에 채용될 수도 있는 것은 물론이다.

예를 들면, 본 발명에 따른 인쇄기에 있어서, 제1 인쇄 판정부(하방 인쇄 판정부)(622b)는, 제1 검사부(하방 검사부)(623)가 이상으로 판정했을 때, 상기 대상물(정제)(1)의 한쪽(하방측)을 향한 면에 인쇄하지 않는 것으로 판정하고, 또한 제2 인쇄 판정부(상방 인쇄 판정부)(626b)는, 제2 검사부(상방 검사부)(627)가 이상으로 판정했을 때, 상기 대상물(정제)(1)의 다른 쪽(상방측)을 향한 면에 인쇄하지 않는 것으로 판정하는 구성이 채용될 수도 있다.

이러한 구성에 의하면, 제1 검사부(하방 검사부)(623)는, 제1 촬상 장치(하방 촬상 장치)(43)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 정상인지 혹은 이상인지를 판정한다. 그리고, 제1 인쇄 판정부(하방 인쇄 판정부)(622b)는, 제1 검사부(하방 검사부)(623)가 이상으로 판정했을 때, 상기 대상물(정제)(1)의 한쪽(하방측)을 향한 면에 인쇄하지 않는 것으로 판정한다.

또한, 제2 검사부(상방 검사부)(627)는, 제2 촬상 장치(상방 촬상 장치)(54)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 정상인지 혹은 이상인지를 판정한다. 그리고, 제2 인쇄 판정부(상방 인쇄 판정부)(626b)는, 제2 검사부(상방 검사부)(627)가 이상으로 판정했을 때, 상기 대상물(정제)(1)의 다른 쪽(상방측)을 향한 면에 인쇄하지 않는 것으로 판정한다. 이로써, 인쇄기는, 각각의 검사부(623, 627)에 있어서 이상으로 판정된 상기 대상물(정제)(1)로의 인쇄를 방지할 수 있다.

이러한 구성의 인쇄기의 일례가, 도 9∼도 11을 참조하여, 이하에 설명되어 있다.

도 9에 나타낸 인쇄기는, 배척 장치(27)에 의해 배척되는 것으로 결정된 정제(1)에 대하여, 결정된 후의 촬상, 검사, 판정 및 인쇄의 실시를 정지하도록 구성되어 있다. 그리고, 각각의 검사부(623, 625, 627)는, 형상 검사, 이물질 검사, 파손 검사를 차례대로 실시하고 있다. 그러나, 각각의 검사부(623, 625, 627)는, 소정의 검사로 이상으로 판정했을 때는, 그 이후의 다른 검사의 실시를 정지하도록 구성되어 있다.

이것은, 배척 장치(27)에 의해 배척되는 것으로 결정된 정제(1)는, 결정된 후의 검사 결과 및 판정 결과에 관계없이, 배척된다. 따라서, 도 9에 나타낸 인쇄기에서는, 배척하는 것으로 결정된 정제(1)는, 촬상, 검사, 판정 및 인쇄가 실시되지 않는다. 그러므로, 검사 및 판정에 필요한 처리 시간, 및 인쇄에 필요한 잉크 등을 삭감할 수 있다.

도 9에 나타낸 인쇄기에 있어서, 하방 인쇄 판정부(622b)는, 하방 할선 판정부(622a) 및 하방 검사부(623)의 판정 결과에 기초하여 판정한다. 구체적으로는, 하방 할선 판정부(622a)가 「할선 있음」으로 판정하는 경우, 및 하방 검사부(623)가 이상으로 판정하는 경우 중, 어느 하나에 해당하는 경우에, 하방 인쇄 판정부(622b)는, 하방 인쇄 장치(44)에 의해 상기 정제(1)의 하방측의 면에 「인쇄하지 않음」으로 판정한다.

또한, 상방 인쇄 판정부(626b)는, 하방 검사부(623), 하방 인쇄 검사부(624), 측방 검사부(625), 상방 할선 판정부(626a) 및 상방 검사부(627)의 판정 결과에 기초하여 판정한다. 구체적으로는, 상방 할선 판정부(626a)가 「할선 있음」으로 판정하는 경우, 하방 검사부(623)가 이상으로 판정하는 경우, 하방 인쇄 검사부(624)가 이상으로 판정하는 경우, 측방 검사부(625)가 이상으로 판정하는 경우, 및 상방 검사부(627)가 이상으로 판정하는 경우 중, 어느 하나에 해당하는 경우에, 상방 인쇄 판정부(626b)는, 상방 인쇄 장치(55)에 의해 상기 정제(1)의 상방측의 면에 「인쇄하지 않음」으로 판정한다.

다음으로, 도 9에 나타낸 인쇄기를 사용한 정제(1)의 제조 방법이, 도 10을 참조하여, 이하에 설명되어 있다. 그리고, 인쇄되는 대상물은, 분할하기 위한 할선(11)을 한쪽 면에 가지는 정제(1)이다.

상기 실시형태에 따른 인쇄기와 비교하면, 도 9에 나타낸 인쇄기에 있어서는, 하방 할선 판정부(622a)가, 하방 촬상 장치(43)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 할선(11)의 유무를 판정한(단계 102) 후에, 하방 검사부(623)가, 하방 촬상 장치(43)로 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 하방측의 면이 정상인지 혹은 이상인지를 검사하는(단계 103) 점에서 상이하다. 또한, 상방 할선 판정부(626a)가, 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 할선(11)의 유무를 판정한(단계 111) 후에, 상방 검사부(627)가, 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 정제(1)의 상방측의 면이 정상인지 혹은 이상인지를 검사하는(단계 112) 점에서 상이하다.

또한, 각각의 검사부(623, 624, 625, 627, 628)가 이상으로 판정한 경우(단계 103a, 107a, 109a, 112a, 116a, 117a의 「Y」)에는, 상기 정제(1)에 대하여, 그 이후의 촬상, 검사, 판정 및 인쇄가 정지된다. 그리고, 상기 정제(1)는, 배척 장치(27)에 의해 배척된다(단계 119). 그리고, 단계 101∼117 및 119는, 상기 실시형태에 따른 내용과 실질적으로 동일하므로, 설명을 반복하지 않는다.

다음으로, 도 9에 나타낸 인쇄기를 사용한 다른 정제(1)의 제조 방법이, 도 11을 참조하여, 이하에 설명되어 있다. 그리고, 인쇄되는 대상물은, 할선(11)을 가지고 있지 않은 정제(1)이다.

대상물이 할선(11)을 가지고 있지 않은 정제(1)이므로, 하방 할선 판정부(622a)가 할선의 유무를 판정하는 것(단계 102, 104)과, 상방 할선 판정부(626a)가 할선의 유무를 판정하는 것(단계 111, 113)과, 할선 검사부(629)가 각 할선 판정부(622a, 626a)의 판정 결과를 검사하는 것(단계 117, 117a)은, 실시되지 않는다. 그리고, 단계 103a, 107a, 109a, 112a, 116a 및 117a는, 전술한 바와 같으므로, 설명을 반복하지 않는다. 또한, 단계 101, 103, 105∼110, 112, 114∼116 및 119는, 상기 실시형태에 따른 내용과 실질적으로 동일하므로, 설명을 반복하지 않는다.

또한, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에 있어서, 흡기공(241c, 241c)의 이격 거리는, 정제(1)의 직경보다 작게 설정되어 있다. 그러나, 본 발명에 따른 인쇄기는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 12 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 흡기공(241c, 241c)의 이격 거리는, 정제(1)의 직경보다 크게 설정될 수도 있다.

도 12 및 도 13에 나타낸 구성에 따르면, 1개의 흡기공(241c)이 1개의 정제(1)를 흡인할 수 있다. 이 흡인에 의하여, 정제(1)는, 흡기공(241c)을 폐색한다. 예를 들면, 정제(1)는, 제1 반송부(24)에서의 반송 벨트(241)의 하부에 위치하는 흡기공(241c)을 폐색한다. 따라서, 하방 인쇄 장치(44)는, 토출하는 잉크가 흡기공(241c)에 흡인되는 공기에 의해 흐트러지는 것을 방지할 수 있어, 잉크를 안정적으로 토출할 수 있다. 그리고, 이러한 구성은, 제2 반송부(25)에도 채용할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에 있어서, 반송 장치(23)는, 직선형의 반송 방향(X)을 따라 정제(1)를 반송하는 구성이다. 그러나, 본 발명에 따른 인쇄기는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 14에 나타낸 바와 같이, 반송 장치(23)는, 곡선형의 반송 방향(X)을 따라 정제(1)를 반송하는 구성이라도 된다.

도 14에 나타낸 인쇄기의 반송 장치(23)는, 저류 장치(21)로부터 수취한 정제(1)를 표면에 흡착한 상태에서 회전하는 제1 반송부(24)와, 제1 반송부(24)로부터 정제(1)를 수취하고, 표면에 정제(1)를 흡착한 상태에서 회전하는 제2 반송부(25)를 구비한다. 또한, 인쇄기는, 제2 반송부(25)의 하류측에, 반출 장치(26)와 배척 장치(27)를 구비한다.

그리고, 인쇄기는, 제1 반송부(24)의 외측으로, 제1 촬상 장치(43), 제1 인쇄 장치(44) 및 제1 인쇄부 촬상 장치(45)를 구비한다. 또한, 인쇄기는, 제2 반송부(25)의 외측으로, 제2 촬상 장치(54), 제2 인쇄 장치(55) 및 제2 인쇄부 촬상 장치(56)를 각각 구비한다.

또한, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에 있어서, 제1 반송부(24)는, 정제(1)의 상방측의 면에 접한 상태에서 정제(1)를 반송하고, 제2 반송부(25)는, 정제(1)의 하방측의 면에 접한 상태에서 정제(1)를 반송한다. 그러나, 본 발명에 따른 인쇄기는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다.

예를 들면, 제1 반송부(24)는, 정제(1)의 측방의 다른 쪽(수평 방향에서의 다른 쪽)을 향한 부위에 접한 상태에서 정제(1)를 반송하고, 제2 반송부(25)는, 정제(1)의 측방의 한쪽을 향한 부위와 접한 상태에서 정제(1)를 반송하는 구성이라도 된다. 그리고, 제1 촬상 인쇄 유닛(4)은, 정제(1)의 측방의 한쪽을 향한 부위를 촬상 및 인쇄하고, 또한 제2 촬상 인쇄 유닛(5)은, 정제(1)의 측방의 다른 쪽을 향한 부위를 촬상 및 인쇄해도 된다.

또한, 상기 실시형태에 따른 인쇄기는, 하방 할선 판정부(622a)(상방 할선 판정부(626a))가 판정(할선 판정)한 후에, 하방 검사부(623)(상방 검사부(627))가 검사(형상 검사, 이물질 검사, 파손 검사)하는 구성이다. 그러나, 본 발명에 따른 인쇄기는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 구체적으로, 인쇄기는, 할선 판정이 각각의 검사부(623, 627)의 형상 검사, 이물질 검사, 파손 검사 중 어느 하나의 검사 동안에 실시되는 구성이라도 된다. 예를 들면, 인쇄기는, 형상 검사, 할선 판정, 이물질 검사, 파손 검사의 차례대로, 실시되는 구성이라도 된다.

또한, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에 있어서, 인쇄 장치(44, 55)는, 잉크를 토출하는 비접촉식의 인쇄 기구(잉크젯 프린터 등)이다. 그러나, 본 발명에 따른 인쇄기는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 인쇄 장치(44, 55)는, 레이저를 조사하여 정제(1)에 각인이나 인쇄하는 비접촉식의 인쇄 기구(레이저 마커 등)이라도 된다. 또한, 인쇄 장치(44, 45)는, 정제(1)에 접함으로써 인쇄하는 접촉식의 인쇄 기구(스탬프 등)이라도 된다.

또한, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에 있어서, 인쇄하는 대상은, 정제(1)이다. 그러나, 본 발명에 따른 인쇄기는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 인쇄하는 대상은, 과자 등의 고형물일 수도 있다.

또한, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에 있어서, 정제(1)에 인쇄되는 내용은, 인자(印字)이다. 그러나, 본 발명에 따른 인쇄기는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 정제(1)에 인쇄되는 내용은, 모양 및 도안 등일 수도 있다. 그리고, 이하에서는, 이들 문자, 모양, 및 도안 등을 단지 「부호」라고 칭하는 경우가 있다.

또한, 상기 실시형태에 따른 인쇄기에 있어서, 각 인쇄 장치(44, 55) 및 각 인쇄 제어부(622, 626)는, 정제(1)의 한쪽(상기 실시예에서는 하방측)을 향한 면 및 다른 쪽(상기 실시예에서는 상방측)을 향한 면 중, 할선(11)을 가지는 면에, 인쇄하지 않는 구성이다. 그러나, 본 발명에 따른 인쇄기는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 각 인쇄 장치(44, 55) 및 각 인쇄 제어부(622, 626)는, 정제(1)의 할선(11)을 가지는 면에도, 인쇄하는 구성이라도 된다. 이러한 구성의 인쇄기의 6개의 구체예가, 이하에 설명되어 있다.

먼저, 할선(11)을 가지는 면에도 인쇄하는 인쇄기의 제1 구체예가, 도 15∼도 20을 참조하여, 이하에 설명되어 있다.

이러한 인쇄기의 제어 장치(62)에 있어서, 도 15에 나타낸 바와 같이, 하방 인쇄 제어부(622)는, 하방 할선 판정부(622a), 하방 인쇄 판정부(622b) 및 인쇄 정보 기억부(622c)를 구비한다. 또한, 하방 인쇄 제어부(622)는, 하방 촬상 장치(43)에 의해 촬상된 화상에 기초하여 할선(11)의 위치를 연산하는 할선 위치 연산부(622d)와, 할선 위치 연산부(622d)에 있어서 연산된 결과에 기초하여, 하방 인쇄 장치(44)에 의해 인쇄하는 정보를 연산하는 인쇄 정보 연산부(622e)를 더 구비한다.

또한, 상방 인쇄 제어부(626)는, 상방 할선 판정부(626a), 상방 인쇄 판정부(626b) 및 인쇄 정보 기억부(626c)를 구비한다. 또한, 상방 인쇄 제어부(626)는, 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상에 기초하여 할선(11)의 위치를 연산하는 할선 위치 연산부(626d)와, 할선 위치 연산부(626d)에 있어서 연산된 결과에 기초하여, 상방 인쇄 장치(55)에 의해 인쇄하는 정보를 연산하는 인쇄 정보 연산부(626e)를 더 구비한다.

그리고, 이러한 인쇄기를 사용한 정제(1)의 제조 방법에서는, 도 16∼도 18에 나타낸 바와 같이, 상기 실시형태에 따른 인쇄기와 비교하면, 정제(1)의 하방측의 면에 인쇄하는 방법(단계 105a)과, 정제(1)의 상방측의 면에 인쇄하는 방법(단계 114a)에 있어서 상이하다. 그리고, 단계 101∼103, 106∼112 및 115∼119는, 상기 실시형태에 따른 내용과 실질적으로 동일하므로, 설명을 반복하지 않는다.

이러한 인쇄기에 있어서는, 하방 검사부(623)가, 정제(1)의 하방측의 면이 정상인지 혹은 이상인지를 검사한(단계 103) 후에, 하방 인쇄 장치(44)가, 정제(1)의 하방측의 면에 인쇄한다(단계 105a). 이 인쇄(단계 105a)는, 하기와 같다.

먼저, 하방 할선 판정부(622a)는, 하방 촬상 장치(43)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 할선(11)의 유무를 판정한다(단계 105b). 그리고, 정제(1)의 하방측의 면에 할선(11)이 없는 경우(단계 105b의 「N」), 인쇄 정보 연산부(622e)가 인쇄 정보 기억부(622c)에 기억되어 있는 인쇄 정보를 호출하고(단계 105d), 하방 인쇄 장치(44)가, 인쇄 정보 연산부(622e)에 의해 호출된 정보를, 정제(1)의 하방측의 면에 인쇄한다.

반대로, 정제(1)의 하방측의 면에 할선(11)이 있는 경우(단계 105b)의 「Y」), 할선 위치 연산부(622d)는, 하방 촬상 장치(43)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 할선(11)이 소정의 위치에 대하여 몇도 회전한 각도인지를 연산한다(단계 105c). 그 후, 인쇄 정보 연산부(622e)는, 인쇄 정보 기억부(622c)에 기억되어 있는 인쇄 정보를 호출하고, 호출 정보를, 할선 위치 연산부(622d)에 의해 연산한 각도만큼 회전시키도록 연산한다(단계 105d). 그리고, 하방 인쇄 장치(44)는, 인쇄 정보 연산부(622e)에 있어서 연산한 정보에 기초하여, 정제(1)의 하방측의 면에 인쇄한다.

또한, 이러한 인쇄기에 있어서는, 정제(1)의 상방측의 면이 정상인지 혹은 이상인지를 상방 검사부(627)가 검사한(단계 112) 후, 상방 인쇄 장치(55)가 정제(1)의 상방측의 면에 인쇄한다(단계 114a). 이 인쇄(단계 114a)는, 하기와 같다.

먼저, 상방 할선 판정부(626a)는, 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 할선(11)의 유무를 판정한다(단계 114b). 그리고, 정제(1)의 상방측의 면에 할선(11)이 없는 경우(단계 114b의 「N」), 인쇄 정보 연산부(626e)는, 인쇄 정보 기억부(626c)에 기억되어 있는 인쇄 정보를 호출한다(단계 114d). 상방 인쇄 장치(55)는, 인쇄 정보 연산부(626e)에 의해 호출된 정보를, 정제(1)의 상방측의 면에 인쇄한다.

반대로, 정제(1)의 상방측의 면에 할선(11)이 있는 경우(단계 114b의 「Y」), 할선 위치 연산부(626d)는, 상방 촬상 장치(54)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 할선(11)이 소정의 위치에 대하여 몇도 회전한 각도인지를 연산한다(단계 114c). 그 후, 인쇄 정보 연산부(626e)는, 인쇄 정보 기억부(626c)에 기억되어 있는 인쇄 정보를 호출하고, 호출 정보를, 할선 위치 연산부(626d)에 있어서 연산한 각도만큼 회전시키도록 연산한다(단계 114d). 상방 인쇄 장치(55)는, 인쇄 정보 연산부(626e)에 있어서 연산한 정보에 기초하여, 정제(1)의 상방측의 면에 인쇄한다.

이러한 구성에 의하면, 할선(11)이 다양한 위치의 상태에서, 정제(1)가 반송 벨트(241)에 의해 반송되고 있어도, 도 19 및 도 20에 나타낸 바와 같이, 하방 인쇄 장치(44)는, 할선(11)을 기준으로 하여, 동일하게 인쇄할 수 있다. 따라서, 예를 들면, 인쇄 부위(부호)(12)는, 정제(1)의 할선(11)을 따라 인자된 것이라도 된다. 구체적으로는, 하방 인쇄 장치(44)는, 정제(1)에서의 할선(11)이 형성된 면(101)에 있어서, 할선(11)에 대하여 한쪽의 영역(111)에 제1 부호 "121"을 인쇄하고, 또한 다른 쪽의 영역(112)에 제2 부호 "122"를 인쇄해도 된다.

다음으로, 할선(11)을 가지는 면에도 인쇄하는 인쇄기의 제2 구체예가, 도 21∼도 23을 참조하여, 이하에 설명되어 있다.

이러한 인쇄기에 있어서, 도 21∼도 23에 나타낸 바와 같이, 제1 반송부(24)는, 하방 촬상 장치(43)와 하방 인쇄 장치(44)의 사이에, 할선(11)의 위치(즉, 곧게 연장되는 홈형의 할선(11)의 방향)를 정렬하는 할선 위치 정렬 장치(245)를 구비한다. 그리고, 할선 위치 정렬 장치(245)는, 정제(1)의 양측에 배치되는 한 쌍의 제1 접촉체(245a, 245b)와, 정제(1)의 양측에 배치되는 한 쌍의 제2 접촉체(245c, 245d)를 구비한다. 또한, 제어 장치(62)는, 각 접촉체(245a∼245d)를 제어하는 접촉체 제어부(620)를 구비한다.

그리고, 이 구체예에서는, 할선 위치 정렬 장치(245)가 할선 방향 정렬부를 구성한다.

제1 접촉체(245a, 245b)는, 하방 촬상 장치(43)의 하류측에 배치되고, 또한 제1 반송 벨트(241)의 하방측에 배치된다. 또한, 제1 접촉체(245a, 245b)는, 바닥면에서 볼 때(도 21에 나타낸 바와 같이), 원형상으로 형성되고, 또한 각각 외주부가 정제(1)의 외주부(원통형의 둘레면(103))에 접촉할 수 있도록, 소정 거리를 이격하여 배치되어 있다. 그리고, 제1 접촉체(245a, 245b)는, 상이한 속도로 회전함으로써, 동시에 접촉하는 정제(1)를 회전(상세하게는, 둘레면(103)의 중심축 주위로 회전)시킨다.

제2 접촉체(245c, 245d)는, 제1 접촉체(245a, 245b)의 하류측에 배치되고, 또한 제1 반송 벨트(241)의 하방측에 배치된다. 또한, 제2 접촉체(245c, 245d)는, 바닥면에서 볼 때(도 21에 나타낸 바와 같이), 원형상으로 형성되고, 또한 각각 외주부에서 정제(1)의 외주부(둘레면(103))에 접촉할 수 있도록, 소정 거리를 이격하여 배치되어 있다. 그리고, 제2 접촉체(245c, 245d)는, 상이한 속도로 회전함으로써, 동시에 접촉하는 정제(1)를 회전시킨다.

접촉체 제어부(620)은, 하방 촬상 장치(43)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 할선(11)이 소정의 위치에 대하여 몇도 회전한 각도인지를 연산하고, 또한 연산한 각도에 기초하여, 각 접촉체(245a∼245d)의 회전 속도를 연산한다. 그리고, 접촉체 제어부(620)는, 각 접촉체(245a∼245d)가 정제(1)와 접촉할 때, 연산한 회전 속도가 되도록 각 접촉체(245a∼245d)를 제어한다.

이러한 구성에 의하면, 할선(11)이 다양한 위치의 상태에서, 정제(1)가 반송 벨트(241)에 의해 반송되고 있어도, 할선 위치 정렬 장치(245)는, 정제(1)를 회전시킴으로써, 할선(11)을 소정의 위치로 할 수 있다. 이로써, 하방 인쇄 장치(44)는, 할선(11)을 기준으로 하여, 정제(1)에 대하여 동일하게 인쇄할 수 있다.

그리고, 제2 반송부(25)도, 상방 촬상 장치(54)와 상방 인쇄 장치(55)의 사이에, 할선(11)의 위치를 정렬하는 할선 위치 정렬 장치를 구비할 수도 있다. 또한, 인쇄기는, 한 쌍의 접촉체(245a, 245b)(245c, 245d)를 2조 구비하는 구성뿐만 아니라, 1조, 또는 3조 이상 구비하는 구성이라도 된다.

다음으로, 할선(11)을 가지는 면에도 인쇄하는 인쇄기의 제3 구체예가, 도 24∼도 26을 참조하여, 이하에 설명되어 있다.

이러한 인쇄기에 있어서, 도 24∼도 26에 나타낸 바와 같이, 반입 장치(22)는, 정렬부(222)에 의해 정렬된 정제(1)에 대하여, 할선(11)의 위치를 정렬하는 할선 위치 정렬 장치(223)를 구비한다. 할선 위치 정렬 장치(223)는, 정제(1)를 협지하도록 이격되어 배치되는 한 쌍의 가이드부(223a, 223b)와, 반입 벨트(221)를 진동시키는 진동 장치(223c)를 구비한다. 또한, 반입 벨트(221)는, 정제(1)의 할선(11)에 삽입하도록(끼워넣도록), 폭 방향 중앙부로 돌출하고 또한 길이 방향(정제(1)의 반송 방향)으로 연장되는 돌조부(돌조)(221a)를 구비한다.

그리고, 이 구체예에서는, 할선 위치 정렬 장치(245)와 돌조부(221a)가, 각 정제(1)의 할선(11)의 방향을 소정 방향으로 정렬하는 할선 방향 정렬부를 구성한다. 그리고, 이들 할선 위치 정렬 장치(245)와 돌조부(221a)가 협동하여, 각 정제(1)의 할선(11)의 방향을 소정 방향(이 구체예에서는 돌조부(221a)가 연장되는 방향)으로 각각 정렬한다.

이러한 구성에 의하면, 진동 장치(223c)가 반입 벨트(221)를 진동시키기 때문에, 반입 벨트(221)로 반송되는 정제(1)는, 한 쌍의 가이드부(223a, 223b)의 사이에서 요동(搖動)한다. 이로써, 할선(11)이 형성된 면이 돌조부(221a)와 접하고 또한 할선(11)의 방향과 돌조부(221a)의 방향이 상이한 상태로 돌조부(221a)에 올라온 정제(1)가, 그 둘레면(103)의 중심축 주위로 회전한다. 이와 같이, 본 실시예에서는, 정제(1)와 접촉하는 한 쌍의 가이드부(223a, 223b)와, 돌조부(221a)가 형성된 반입 벨트(221)를 진동시키는 진동 장치(223c)가 협동함으로써, 돌조부(221) 상에 있어서 정제(1)를 상기 중심축 주위로 회전시키는 것이 가능하다. 즉, 본 실시예의 한 쌍의 가이드부(223a, 223b)와, 반입 벨트(221)를 진동시키는 진동 장치(223c)는, 청구항에서의 접촉체에 포함된다.

이어서, 돌조부(221a)가 연장되는 방향과 할선(11)이 연장되는 방향이 동일하게 되었을 때, 정제(1)의 자중(自重) 등에 의해 돌조부(221a)가 할선(11)에 끼워넣어진다. 구체적으로는, 도 25에 나타낸 바와 같이, 정제(1)의 할선(11)이 반입 벨트(221)의 돌조부(221a)와 교차하는 위치로부터, 도 26에 나타낸 바와 같이, 정제(1)의 할선(11)이 반입 벨트(221)의 돌조부(221a)와 평행한 위치가 되면, 돌조부(221a)가 할선(11)에 삽입한된. 이로써, 돌조부(221a)가 할선(11)에 걸리면, 기준 위치가 된 정제(1)가 회전하는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 할선(11)이 다양한 위치(방향)의 상태에서, 정제(1)가 반입 벨트(221)에 의해 반송되고 있어도, 할선 위치 정렬 장치(223)가 정제(1)를 요동시킴으로써, 할선(11)을 소정의 위치(구체적으로는, 돌조부(221a)와 평행한 위치)로 할 수 있다. 이로써, 하방 인쇄 장치(44)는, 할선(11)을 기준으로 하여, 정제(1)에 대하여 동일하게 인쇄할 수 있다. 그리고, 할선(11)이 상방 측으로 위치하고 반입 장치(22)에 의해 반송된 정제(1)는, 하방 할선 판정부(622a)에 의해 「할선 없음」으로 판정되고, 저류 장치(21)나 반입 장치(22)의 상류측으로 되돌려진다.

다음으로, 할선(11)을 가지는 면에도 인쇄하는 인쇄기의 제4 구체예가, 도 27∼도 29를 참조하여, 이하에 설명되어 있다.

이러한 인쇄기에 있어서, 도 27∼도 29에 나타낸 바와 같이, 반입 장치(22)는, 정렬부(222)에 의해 정렬된 정제(1)에 대하여, 할선(11)의 위치를 정렬하는 할선 위치 정렬 장치(223)를 구비한다. 할선 위치 정렬 장치(223)는, 정제(1)의 양측에 배치되는 한 쌍의 접촉체(223d, 223e)와, 각 접촉체(223d, 223e)가 걸리는 복수의 회전체(223f)를 구비한다. 또한, 반입 벨트(221)는, 정제(1)의 할선(11)에 삽입하도록, 폭 방향 중앙부로 돌출하고 또한 길이 방향으로 연장되는 돌조부(221a)와, 돌조부(221a)의 위치에, 정제(1)를 흡인하기 위한 복수의 흡기공(221b)을 구비한다.

그리고, 이 구체예에 있어서도, 할선 위치 정렬 장치(223)와 돌조부(221a)가 할선 방향 정렬부를 구성한다. 그리고, 이들 할선 위치 정렬 장치(223)와 돌조부(221a)로가 협동하여, 각 정제(1)의 할선(11)의 방향을 소정 방향으로 각각 정렬한다. 상세하게는, 하기와 같다.

각 접촉체(223d, 223e)는, 정렬부(222)의 하류측에 배치되고, 또한 반입 벨트(221)의 상방 측에 배치된다. 그리고, 각 접촉체(223d, 223e)는, 반송 방향(X)을 따른 부위를 측부에 가지고 무단 회전한다. 구체적으로는, 각 접촉체(223d, 223e)는, 반입 벨트(221)와 동일한 방향으로 주행한다. 또한, 각 접촉체(223d, 223e)는, 각각 측부에서 정제(1)의 외주부(둘레면(103))에 접촉할 수 있도록, 측부끼리를 평행하게 또한 이격하여 배치되어 있다. 그리고, 각 접촉체(223d, 223e)는, 상이한 속도로 주행함으로써, 접촉하는 정제(1)를 회전시킨다. 즉, 할선(11)이 형성된 면(101)이 돌조부(221a)와 접하고 또한 할선(11)의 방향과 돌조부(221a)의 방향이 상이한 상태로 돌조부(221a)에 올라온 정제(1)가, 그 둘레면의 중심축 주위로 회전한다.

이러한 구성에 의하면, 상이한 속도로 주행하는 각 접촉체(223d, 223e)가 측부에서 정제(1)의 외주부(둘레면(103))와 접촉하므로, 반입 벨트(221)로 반송되는 정제(1)는, 한 쌍의 접촉체(223d, 223e)의 사이에서 회전한다. 즉, 할선(11)이 형성된 면이 돌조부(221a)와 접하고 또한 할선(11)의 방향과 돌조부(221a)의 방향이 상이한 상태로 돌조부(221a)에 올라온 정제(1)가, 그 둘레면(103)의 중심축 주위로 회전한다. 그리고, 도 29에 나타낸 바와 같이, 정제(1)의 할선(11)이 반입 벨트(221)의 돌조부(221a)와 평행한 위치로 되면, 돌조부(221a)가 할선(11)에 삽입된다. 이로써, 돌조부(221a)가 할선(11)에 걸리는 것에 의해, 기준 위치로 된 정제(1)가 회전하는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 정제(1)의 할선(11)이 돌조부(221a)에 삽입되어 있지 않을 때는, 흡기공(221b)이 폐색되어 있지 않다. 이 경우에, 정제(1)를 흡인하는 힘이 작으므로, 정제(1)는, 한 쌍의 접촉체(223d, 223e)와의 사이의 마찰력에 의해 회전한다. 반대로, 정제(1)의 할선(11)이 돌조부(221a)에 삽입되었을 때는, 흡기공(221b)이 폐색된다. 이 경우에, 정제(1)를 흡인하는 힘이 커지므로, 돌조부(221a)가 할선(11)에 걸리는 힘과 협동함으로써, 기준 위치로 된 정제(1)가 회전하는 것을 더욱 확실하게 방지할 수 있다.

따라서, 할선(11)이 다양한 위치의 상태에서, 정제(1)가 반입 벨트(221)에 의해 반송되고 있어도, 할선 위치 정렬 장치(223)는, 정제(1)를 회전시킴으로써, 할선(11)을 소정의 위치(구체적으로는, 돌조부(221a)와 평행한 위치)로 할 수 있다. 이로써, 하방 인쇄 장치(44)는, 할선(11)을 기준으로 하여, 정제(1)에 대하여 동일하게 인쇄할 수 있다. 그리고, 할선(11)이 상방 측으로 위치하고 반입 장치(22)에 의해 반송된 정제(1)는, 하방 할선 판정부(622a)에 의해 「할선 없음」으로 판정되고, 저류 장치(21) 또는 반입 장치(22)의 상류측으로 되돌려진다.

다음으로, 할선(11)을 가지는 측에도 인쇄하는 인쇄기의 제5 구체예가, 도 30 및 도 31을 참조하여, 이하에 설명되어 있다.

이러한 인쇄기에 있어서, 도 30 및 도 31에 나타낸 바와 같이, 반입 장치(22)는, 정렬부(222)에 의해 정렬된 정제(1)에 대하여, 할선(11)의 위치를 정렬하는 할선 위치 정렬 장치(223)를 구비한다. 할선 위치 정렬 장치(223)는, 정제(1)가 탑재되도록, 반송 방향(X)를 따라 배치되는 탑재부(223g)와, 탑재부(223g)의 일측에 배치되고, 반송 방향(X)을 따른 부위를 상부에 가지고 무단 회전하는 제1 반입 벨트(223h)와, 탑재부(223g)의 타측에 배치되고, 반송 방향(X)을 따른 부위를 상부에 가지고 무단 회전하는 제2 반입 벨트(223i)를 구비한다. 그리고, 이 구체예에서는, 할선 위치 정렬 장치(223)가 할선 방향 정렬부를 구성한다.

탑재부(223g)는, 정제(1)의 할선(11)에 삽입되도록, 폭 방향 중앙부로 돌출하고 또한 길이 방향으로 연장되는 돌조부(223j)를 구비한다. 그리고, 정제(1)를 흡인하기 위한 흡기부(223k, 223k)가, 탑재부(223g)와 각 반입 벨트(223h, 223i)의 사이에 각각 설치되어 있다. 또한, 한 쌍의 반입 벨트(223h, 223i)는, 상이한 속도로 주행한다.

이러한 구성에 의하면, 상이한 속도로 주행하는 한 쌍의 반입 벨트(223h, 223i)가 그 상부에 의해 정제(1)의 하방측의 면과 접촉하므로, 흡기부(223k)에 의해 흡인되고 있는 정제(1)는, 탑재부(223g) 상에서 회전한다. 그리고, 돌조부(223j)에 올라온 정제(1)가 그 둘레면의 중심축 주위로 회전하고, 도 31에 나타낸 바와 같이, 정제(1)의 할선(11)이 탑재부(223g)의 돌조부(223j)와 평행한 위치로 된다. 이 때, 돌조부(223j)가 할선(11)에 삽입된다. 이로써, 돌조부(223j)가 할선(11)에 걸리는 것에 의해, 기준 위치로 된 정제(1)가 회전하는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 할선(11)이 다양한 위치의 상태에서, 정제(1)이 반송되고 있어도, 할선 위치 정렬 장치(223)은, 정제(1)을 회전시킴으로써, 할선(11)을 소정의 위치(구체적으로는, 돌조부(223j)와 평행한 위치)로 할 수 있다. 이로써, 하방 인쇄 장치(44)는, 할선(11)을 기준으로 하여, 정제(1)에 대하여 동일하게 인쇄할 수 있다. 그리고, 할선(11)이 상방 측으로 위치하고 반입 장치(22)로 반송된 정제(1)는, 하방 할선 판정부(622a)에 의해 「할선 없음」으로 판정되고, 저류 장치(21) 또는 반입 장치(22)의 상류측으로 되돌려진다.

다음으로, 할선(11)을 가지는 면에도 인쇄하는 인쇄기의 제6 구체예가, 도 32∼도 34를 참조하여, 이하에 설명되어 있다. 그리고, 본 구체예의 정제(1)의 표면은, 도 32∼도 34에 나타낸 바와 같이, 한쪽(도 34에서는 상측)을 향한 면인 제1 면(101)과, 다른 쪽(도 34에서는 하측)을 향한 면인 제2 면(102)과, 제1 면(101)과 제2 면(102)의 둘레끼리를 접속하는 원통형의 둘레면(103)에 의해 구성되어 있다. 또한, 본 구체예의 정제(1)에서는, 할선(11)이 제1 면(101)에 형성되어 있다.

이러한 인쇄기에 있어서, 정제(1)가 할선(11)이 형성된 제1 면(101)이 하방으로 향하고 제1 반송부(24)에 의해 반송되고 있는 경우에는, 하방 인쇄 장치(45)와 상방 인쇄 장치(55)가 정제(1)의 각 면(101, 102)에 대하여 하기와 같이 인쇄한다.

하방 인쇄 장치(45)는, 도 32 및 도 34에 나타낸 바와 같이, 제1 면(101)에 있어서, 할선(11)에 대하여 한쪽(도 32에서는 좌측)의 제1 영역(111)에 제1 부호 "121"을 인쇄하고, 또한 다른 쪽(도 32에서는 우측)의 제2 영역(112)에 제2 부호 "122"를 인쇄한다. 이 제2 부호 "122"는, 제1 부호 "121"과 다른 부호이다. 또한, 상방 인쇄 장치(55)는, 도 33 및 도 34에 나타낸 바와 같이, 제2 면(102)에 있어서, 제1 영역(111)과 대응하는 제3 영역(즉, 제1 면(101)의 할선(11)과 대응하는 부위(110)에 대하여 한쪽(도 33에서는 좌측)의 영역)(113)에 제2 부호 "122"를 인쇄하고, 또한 제2 영역(112)과 대응하는 제4 영역(즉, 제1 면(101)의 할선(11)과 대응하는 부위(110)에 대하여 다른 쪽(도 33에서는 우측)의 영역)(114)에 제1 부호 "121"을 인쇄한다.

한편, 정제(1)가 할선(11)이 없는 제2 면(102)을 아래쪽을 향해 제1 반송부(24)에 의해 반송되고 있는 경우에는, 하방 인쇄 장치(45)와 상방 인쇄 장치(55)가 정제(1)의 각 면(101, 102)에 대하여 하기와 같이 인쇄한다.

하방 인쇄 장치(45)는, 제2 면(102)에 있어서, 제3 영역(113)에 제1 부호 "121"을 인쇄하고 제4 영역(114)에 제2 부호 "122"를 인쇄한다. 또한, 상방 인쇄 장치(55)는, 제1 면(101)에 있어서, 제1 영역(111)에 제2 부호 "122"를 인쇄하고 제2 영역에 제1 부호 "121"을 인쇄한다.

이러한 구성에 의하면, 상기 인쇄기에 의해 인쇄된 정제(1)는, 할선(11)의 위치에 있어서 분할되었을 때 어느 분할편에 있어서도 제1 부호 "121"와 제2 부호 "122"의 양쪽 부호가 각각 인쇄되어 있는 상태가 된다.

이 구체예의 인쇄기에서는, 제1 반송부(24)에 의해 반송되는 정제(1)의 방향을 따라, 각 영역(111, 112, 113, 114)에 인쇄되는 부호가 상이하게 되어 있지만, 이 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 인쇄기는, 제1 반송부(24)에 의해 반송되는 정제(1)의 방향과 관계없이, 제1 영역(111)에 제1 부호 "121", 제2 영역(112)에 제2 부호 "122", 제3 영역(113)에 제2 부호 "122", 및 제4 영역(114)에 제1 부호 "121"을 인쇄하도록 구성할 수도 있다.

그리고, 본 구체예에서는, 할선(11)이 정제(1)의 한쪽 면(제1 면(101))에만 형성되어 있지만, 도 35∼도 37에 나타낸 바와 같이, 양면(제1 및 제2 면(101, 102))에 형성되어 있어도 된다.

또한, 상기 실시형태 및 각각의 구체예의 인쇄기는, 할선(11) 내, 및 할선(11)과 대응하는 부위(110) 내에 인쇄하지 않지만 이 구성으로 한정되지 않는다. 인쇄기는, 예를 들면, 한쪽을 향한 면의 할선(11)을 회피한 영역(예를 들면, 제6 구체예에서는 제1 면(101)의 제1 영역(111) 및 제2 영역(112)), 및 다른 쪽을 향한 면의 할선(11)과 대응하는 부위(110)를 회피한 영역(예를 들면, 제6 구체예에서는 제2 면(101)의 제3 영역(113) 및 제4 영역(114)) 중 적어도 1개의 영역에 인쇄한 후, 할선(11) 내 및 상기 대응하는 부위(110) 내에 인쇄하는 구성이라도 된다.

본 발명의 인쇄기 및 정제는, 상기 실시형태 및 상기 구체예로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에 있어서 다양하게 변경을 가할 수 있는 것은 물론이다.

1: 정제, 2: 반송 유닛, 3: 하우징, 4: 제1 촬상 인쇄 유닛, 5: 제2 촬상 인쇄 유닛, 6: 제어 유닛, 11: 할선, 23: 반송 장치, 43: 하방 촬상 장치(제1 촬상 장치), 44: 하방 인쇄 장치(제1 인쇄 장치), 54: 상방 촬상 장치(제2 촬상 장치), 55: 상방 인쇄 장치(제2 인쇄 장치), 62: 제어 장치, 622a: 하방 할선 판정부(제1 할선 판정부), 622b: 하방 인쇄 판정부(제1 인쇄 판정부), 623: 하방 검사부(제1 검사부), 626a: 상방 할선 판정부(제2 할선 판정부), 626b: 상방 인쇄 판정부(제2 인쇄 판정부), 627: 상방 검사부(제2 검사부), 629: 할선 검사부

Claims (7)

1. 정제(錠劑)를 반송(搬送)하는 반송 장치;
   반송되는 정제에서의, 반송 방향과 직교하는 방향의 한쪽을 향한 면에 인쇄 가능한 제1 인쇄 장치; 및
   반송되는 정제의, 상기 직교하는 방향의 다른 쪽을 향한 면에 인쇄 가능한 제2 인쇄 장치
   를 포함하는 인쇄기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 정제는, 상기 한쪽을 향한 면 및 상기 다른 쪽을 향한 면 중 적어도 한쪽에 상기 정제를 분할하기 위한 홈(溝)형의 할선(割線)을 가지고,
   상기 제1 인쇄 장치는, 상기 한쪽을 향한 면에 있어서, 상기 할선 또는 상기 다른 쪽을 향한 면에 형성된 할선과 대응하는 부위를 회피한 영역에 인쇄 가능하며,
   상기 제2 인쇄 장치는, 상기 다른 쪽을 향한 면에 있어서, 상기 할선 또는 상기 한쪽을 향한 면에 형성된 할선과 대응하는 부위를 회피한 영역에 인쇄 가능한, 인쇄기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   복수의 정제를 반송 방향으로 배열된 상태에서 상기 반송 장치에 공급하는 정렬부를 구비하고,
   상기 반송 장치는, 상기 제1 인쇄 장치 및 상기 제2 인쇄 장치의 상류측에 배치되고 상기 각 정제의 할선의 방향을 소정 방향으로 각각 정렬하는 할선 방향 정렬부를 포함하는, 인쇄기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 할선 방향 정렬부는,
   상기 반송 방향으로 연장되고 또한 상기 정제의 할선의 단면(斷面) 형상과 대응하는 단면 형상을 가지는 돌조(突條); 및
   상기 한쪽을 향한 면 및 상기 다른 쪽을 향한 면 중 상기 할선이 형성된 면이 상기 돌조와 접하고 또한 상기 할선의 방향과 상기 돌조의 방향이 상이한 상태로 상기 돌조에 올라온 상기 정제를, 상기 직교하는 방향을 향한 소정의 축 주위로 회전시키는 접촉체
   를 포함하는, 인쇄기.
5. 제2항에 있어서,
   반송되는 각각의 정제의 상기 한쪽을 향한 면을 촬상하는 제1 촬상 장치; 및
   반송되는 각각의 정제의 상기 다른 쪽을 향한 면을 촬상하는 제2 촬상 장치를 더 포함하고,
   상기 할선 방향 정렬부는, 상기 제1 촬상 장치 및 상기 제2 촬상 장치 중 적어도 한쪽의 촬상 결과에 기초하여, 상기 할선의 방향이 상기 소정 방향이 되도록, 반송되는 각각의 정제를, 상기 직교하는 방향을 향한 소정의 축 주위로 각각 회전시키는, 인쇄기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 인쇄 장치는, 상기 한쪽을 향한 면에 있어서, 상기 할선 또는 상기 대응하는 부위에 대하여 한쪽의 제1 영역에 제1 부호를 인쇄하고, 또한 다른 쪽의 제2 영역에 상기 제1 부호와는 다른 제2 부호를 인쇄하고,
   상기 제2 인쇄 장치는, 상기 다른 쪽을 향한 면에 있어서, 상기 제1 영역과 대응하는 영역에 상기 제2 부호를 인쇄하고, 또한 상기 제2 영역과 대응하는 영역에 상기 제1 부호를 인쇄하는, 인쇄기.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 인쇄기를 사용하여, 한쪽 면 및 다른 쪽 면 중 적어도 한쪽에 인쇄가 되어 있는, 정제.

Images