JP5735247B2 - 割線錠の姿勢統一化装置 - Google Patents

Description

本発明は、片面に割線が設けられた割線錠の種々の姿勢を規正し、割線が設けられた面の向きを同じ方向に統一する装置に関する。

割線錠は、錠剤の分割を目的として、割線と呼ばれるＶ溝（断面形状がＶ字状の溝）が設けられた錠剤である。
割線錠のなかでもスナップ(Snap)錠と呼ばれるものは、より割り易いように割線の形態を工夫したものであり、例えば、図１１（ａ）に示すように、錠剤２００の片側の面に深く幅広いＶ溝２０１を割線として設けたものが知られている。このような割線錠は、図１１（ｂ）に示すように、平面１００の上に該錠剤２００を置いて、割線が設けられた面を指３００で押すだけで容易に割ることができる。

以下、本明細書では、上記のような片側の面に割線が設けられた割線錠に関して、その表裏の面を区別して述べるために、割線が設けられた面を「割線面」とも呼び、その反対側の面である割線の無い面を「裏面」とも呼ぶ。
また、該割線錠の姿勢を区別して述べるために、割線を上側にして（即ち、割線面を上方に向けて）面上に横たわっている姿勢を「表向き」とも呼び、それとは逆向きに、割線を下側にして（即ち、割線面を下方に向けて）横たわっている姿勢を「裏向き」とも呼び、割線錠がその外周の側面にて立っている姿勢を「縦向き」とも呼ぶ。

割線錠を分割するに際して、錠剤に直接手で触れて押圧することは、衛生上、好ましくない。また、手先の不自由な患者にとっては、小さい錠剤を指先で取扱うことは困難である。従って、図１１（ｃ）に示すように、割線錠２００をＰＴＰ(Press Through Package)に包装された状態のままで押圧して分割することが好ましい。
ＰＴＰは、プラスチックシートに設けられた凹状の収容部屋に錠剤を一つ一つ収容し、アルミ箔で封をした公知のパッケージである。使用の際には、図１１（ｃ）に示すように、個々の収容部屋を外側（凸状の側）から強く押し潰すことによって、錠剤がアルミ箔を破って外部に出る。

ところで、スナップ錠のように分割性の向上した割線錠であっても、一般的には、指先での押圧を表裏のどちらの側から行うかによって、割れ易さが異なり、図１１（ｂ）に示すように、割線錠を表向きにして割線面を押圧する方が容易に割れる場合が多い。
従って、割線錠をＰＴＰに包装するに際しては、図１１（ｃ）に示すような表裏ランダムな向きではなく、ＰＴＰの収容部屋の外側から割線面を押圧できるように、全ての割線錠の表裏を同じ向きに揃えて包装することが好ましい態様となる。よって、そのために、割線錠を表裏の向きを揃えて送り出す装置が求められている。

上記のような要求に対して、割線錠の表裏の向きを一方向に揃えるための種々の装置が提供されている（例えば、特許文献１など）。
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、単位時間に表裏方向を統一して出力できる数（処理能力）が未だ十分ではない。また、錠剤を傷つけないようにしながらも、十分な処理量にて、割線錠の表裏方向を個別に認識し反転させる機構を構築しようとすると、装置が複雑になり、大掛かりになる。

特開２００３−１８２８３９号公報 特開平０５−２４６３２号公報

本発明の課題は、上記問題を解決し、より簡単な構造にて、より多くの割線錠の姿勢を揃えて出力できる装置を提供することにある。

本発明は、次の特徴を有するものである。
（１）片面に割線の入った割線錠の姿勢を統一する装置であって、
割線錠が進行するように振動する帯状の通路を有し、
該通路は、少なくとも幅方向に傾斜しており、該通路の両側の縁部のうち、低い側の縁部である第一縁部には壁面が設けられ、高い側の縁部である第二縁部には壁面が無く、第二縁部を超えた割線錠が落下する構成となっており、
割線錠を割線の方向に沿って見たときの該割線錠の幅をＡとし、割線の開口部の幅をＢとし、通路の幅をＷとして、該通路の幅は、（Ａ／２）≦Ｗ≦〔（Ａ＋Ｂ）／２〕を満たすように決定されており、
上記構成によって、割線錠が横たわった姿勢にて該通路上を進行するとき、該割線錠の外周の側面と壁面とが接触することで該割線錠は自転しながら進行し、割線が下側にある場合には、割線が第二縁部と平行になったときに重心が移動して、該割線錠は第二縁部から落下し、割線が上側にある場合には、重心が移動することはなく、該割線錠は通路上を進行するようになっている、
姿勢統一化装置。
（２）上記通路の幅方向の傾斜の角度θ１が、２０度〜３０度である、上記（１）記載の姿勢統一化装置。
（３）上記割線錠の幅Ａが、６．０ｍｍ〜７．０ｍｍであり、割線の開口部の幅Ｂが、２．５ｍｍ〜３．５ｍｍであるとき、
上記通路の幅Ｗが、〔（Ａ／２）＋０.３ｍｍ〕≦Ｗ≦｛〔（Ａ＋Ｂ）／２〕−０.
３ｍｍ｝である、上記（１）または（２）記載の姿勢統一化装置。
（４）上記割線錠の幅Ａが、６．６ｍｍ〜７．６ｍｍであり、割線の開口部の幅Ｂが、２．９ｍｍ〜３．９ｍｍであるとき、
上記通路の幅Ｗが、〔（Ａ／２）＋０．４ｍｍ〕≦Ｗ≦｛〔（Ａ＋Ｂ）／２〕−０．４ｍｍ｝である、上記（１）または（２）記載の姿勢統一化装置。
（５）上記通路の局所的な区間において、壁面には、上記割線錠が微量だけ入り込むことができる窪みが設けられている、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の姿勢統一化装置。
（６）上記通路が、振動式直進フィーダー上に形成された１列以上の直線状の通路である、上記（１）〜（５）のいずれかに記載の姿勢統一化装置。
（７）上記通路が、振動式ボウルフィーダーの円筒状ボウル内に、該ボウルと同心状に形成された１列以上の円弧状の通路である、上記（１）〜（５）のいずれかに記載の姿勢統一化装置。
（８）２つの通路を１組として、複数組の通路が平行に設けられており、
各組の２つの通路は１つの壁部を挟んで平行に設けられ、かつ、それら通路は該壁部の側が第一縁部であり該壁部の側へ下るように傾斜しており、該壁部の壁面が各通路の第一縁部に設けられる上記壁面となっている、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の姿勢統一化装置。
（９）上記通路の上流側には、障害物が壁面から通路の上方へと突き出しており、
該障害物は、該障害物の下を単独で横たわった姿勢の割線錠だけが通過し得るように、通路面から所定の間隔をおいて配置された構成を少なくとも有している、上記（１）〜（８）のいずれかに記載の姿勢統一化装置。
（１０）上記通路の第二縁部の外側には帰還路が下方に設けられており、該帰還路上に落下した割線錠が、上記通路の入口へと戻され該通路に再び入る構成となっている、上記（１）〜（９）のいずれかに記載の姿勢統一化装置。
（１１）上記通路の入口には、流れてくる多数の割線錠を１つずつ通路へ導入するための漏斗状の導入部が設けられており、
該導入部は、割線錠を受け入れるための導入口と、割線錠が通路に渡るように通路の入口に接続される接続口とを有し、導入口は接続口よりも幅が広く、接続口は割線錠が横たわった姿勢にて１つだけ通過し得る幅となっている、上記（１）〜（１０）のいずれかに記載の姿勢統一化装置。
（１２）上記通路の入口には、流れてくる多数の割線錠を１つずつ通路へ導入するための漏斗状の導入部が上記２つの通路からなる各組毎に１つ設けられており、
各組の導入部は、割線錠を受け入れるための導入口と、割線錠が上記２つの通路に渡るように２つの通路の入口に接続される接続口とを有し、
導入口は接続口よりも幅が広く、接続口は上記２つの通路の入口を包含する幅となっており、各組の壁部に接続される仕切り板が接続口の幅の中心に設けられ、該仕切り板は、接続口側から導入部の内部まで延びており、該仕切り板の導入口側の先端はテーパー状となっており、該導入部内に入った割線錠が２つの通路へと振り分けられる構成となっている、上記（８）記載の姿勢統一化装置。

本発明の姿勢統一化装置では、次の２つの構成が特に重要である。
（イ）図１（ｂ）に示すように、帯状の通路１が幅方向に傾斜しており、通路１の両側の縁部のうち、低い側の縁部である第一縁部に壁面２が設けられている構成。
この構成によって、先ず、割線錠Ｍが横たわった姿勢にて通路１の上を進行するとき、割線錠Ｍは、図１（ｂ）、（ｃ）に示すように、壁面側（第一縁部の側）に片寄った状態となり、壁面が通路幅Ｗの基準面となり得る。
また、この構成によって、図１（ｂ）、（ｃ）に示すように、割線錠Ｍが横たわった姿勢にて通路上を進行するとき（同図では、紙面に垂直に紙面のおもて面から裏面へ向かう方向に進行している）、割線錠の外周の側面（外周面）Ｍｓが壁面１に接触しながら進行するため、同図に太い矢印で示すように、割線錠が自転しながら進行することになる。
割線錠が自転しながら進行するという挙動が、本発明では重要であり、これによって、各割線錠（とりわけ、裏向きの割線錠）は、下記（ロ）の構成による選別を受ける位相へと回転することができる。
（ロ）帯状の通路１の幅Ｗが、割線錠Ｍに対して特定の範囲に限定されており、図１（ａ）に示すように、割線錠を割線の方向に沿って見たときの該割線錠の幅をＡとし、割線の開口部の幅をＢとするとき、該通路１の幅Ｗが、次式（Ｉ）：
（Ａ／２）≦Ｗ≦〔（Ａ＋Ｂ）／２〕 （Ｉ）
を満たすように決定されている構成。

上記式（Ｉ）における「Ａ／２」は、Ａの２分の１を意味する。また、「（Ａ＋Ｂ）／２」は、（Ａ＋Ｂ）の２分の１を意味し、図１（ａ）に示すように、割線であるＶ溝の開口の一方の肩から、割線の方向に直角かつ水平な直線に沿った、遠い側の外周面Ｍｓの位置までの距離Ｃを意味する。
通路１の幅Ｗが上記式（Ｉ）を満たすように決定されていることによって、割線錠が通路上を横たわった姿勢にて進行するとき、割線錠が表向きの場合には、図１（ｂ）に示すように、該割線錠がどのように回転しても、割線錠は裏面の中心付近で通路面と接し、重心が通路から逸脱することはない。一方、割線錠が裏向きの場合には、割線錠は、割線の両側の２点で通路面と接するが、該割線が第二縁部と平行になるまで自転すると、図１（ｃ）に示すように、割線錠と通路との接点は壁面側の１点のみとなり、同図に細線で示すように、割線錠はバランスを崩し、第二縁部がＶ溝内に入り込むように傾いて、重心が第二縁部を逸脱し、該割線錠は第二縁部から外側へと落下する。
以上のように、上記（イ）、（ロ）の２つの構成が協働することで、横たわった全ての割線錠は、割線が第二縁部と平行になるまで自転し、その瞬間において、裏向きの割線錠は落下して排除され、表向きの割線錠は落下せず自転しながら通路を進行し、結果、表向きの割線錠だけを通路の出口から取り出すことができる。

本発明の上記（イ）、（ロ）の構成は、傾いた帯状通路と壁面とからなるという簡単な構造であるため、コンパクトな装置構造となる。また、その表裏判定には複雑な判定ステップが無く、判定すべき表裏の状態の差異も十分に大きいので、単位時間に多量の判別が可能であり、判別精度も良好となる。また、本発明は、上記のように簡単な構造であるために、通路を並列に多数設けることができ、単位時間の処理量を十分多くすることができる。

また、割線錠の表裏の向きを揃えて送り出すことによって、本発明者等が割線錠の包装工程において見出した次の問題も解消されることがわかった。
先ず、割線錠をＰＴＰの個々の収容部屋に１つずつ入れる包装工程などでは、図１０（ａ）に示すように、割線錠が１つずつ通過し得る細い管路４００を用いて、該割線錠を同じ姿勢のままＰＴＰまでガイドする場合がある。
該管路４００の断面形状は、各割線錠が１つ１つ通過できるように、割線錠の厚さと直径にクリアランスを加えたものとなっている。しかし、通常の割線錠では表裏面が球状に膨らんでいるため、各割線錠は、図１０（ａ）に示すように、球状に膨らんだ主面を滑らせて進行方向に微量だけ傾きながら押し合った状態となり得る。
そのような状態において、表裏の向きが互いに異なった割線錠が隣り合った場合、同図の割線錠Ｍ１、Ｍ２のように割線の端部が互いに隣接していない物同士は、一点鎖線の円ｍ１で示すように、互いの外周面同士が接触し合っており、各割線錠は元の姿勢に自由に戻ることができる。従って、管路内の流れに障害が生じることはない。
しかし、同図の割線錠Ｍ３、Ｍ４のように、割線の方向がほぼ一線上に一致し、割線の端部が互いに隣接する物同士では、割線（および該割線の両端部において割線肩部に大きく加えられた面取り）によって外周面が大きく欠落しているので、一点鎖線の円ｍ２で示すように、割線錠Ｍ３の割線面が割線錠Ｍ４の割線面に乗り上げて互いに噛みあうように食い込み、２つの割線錠が管路内で重なり突っ張って動けない状態（ブリッジ状態）となる。
このようなブリッジ状態による割線錠の詰まりが、本発明者等が見出した上記問題である。
この問題に対して、図１０（ｂ）のＭ５〜Ｍ８のように、割線錠の表裏の向きを全て揃えると、各割線錠がどのように回転しても、２つの割線錠がブリッジ状態となることがそもそも無く、管路内での割線錠の詰まりが無くなる。

図１は、本発明による姿勢統一化装置の構造および姿勢統一（表裏判別）の原理を概略的に示した図である。 図２は、本発明が姿勢統一の対象とすべき割線錠の形状を例示した図であって、図２（ａ）は、割線錠の割線面を見た図。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＸ−Ｘ断面図であって、割線であるＶ溝を部分的に拡大した断面図である。 図３は、通路の好ましい態様を示す断面図である。同図では、図１（ｂ）、（ｃ）と同様、通路は紙面に垂直方向に延びている。図４も同様である。 図４は、通路を上方から見た図であって、壁面に追加的に設けられる好ましい構造として壁面の特定区間に設けられた凹部と、それによる割線錠の挙動を示した図である。 図５は、複数の通路を平行に構成した態様、および、通路の下方に帰還路を設けた態様を示すも式図である。 図６は、障害物の一例を示した図である。同図に例示する態様は、縦向きの姿勢にある割線錠を第二縁部から落とすように、かつ、横たわった姿勢の割線錠の上に他の割線錠が積み重なった状態のものに対して、最も下の横たわった姿勢の割線錠１つだけを通過させて、その上の割線錠を払い落とすように構成された態様である。 図７は、流れてくる多数の割線錠を１つずつ通路へ導入するための導入部の構成例とその作用を示した図である。 図８は、本発明の装置を、振動式ボウルフィーダーの円筒状ボウル内に形成した態様例を示した図である。 図９は、本発明の装置においての割線錠が進行する経路全体の様子を、直線状に展開して示した模式図である。 図１０は、狭い管路内において、割線錠同士がブリッジ状態となる様子、および、それが解消された様子を示した図である。 図１１は、従来における割線錠とＰＴＰの例、ＰＴＰ内での割線錠の姿勢を示した図である。

以下、好ましい態様例に沿って、本発明の姿勢統一化装置の構成を詳細に説明する。
図１は、当該姿勢統一化装置の構成とそれによる表裏判別（裏向き排除）の原理を簡単に示した図である。同図に示すように、当該装置は、割線錠Ｍを送るための帯状の通路１を有している。同図の例では、通路１は、紙面に垂直に延びている。該通路１には、従来公知の振動式パーツフィーダーの推進力である送り振動（捩り振動とも呼ばれる）が振動源（図示せず）から付与され、該振動によって、割線錠は通路上を紙面のおもて側から裏面側へと移動する構成となっている。
通路１は、図１（ｂ）に示すように、少なくとも幅方向に傾斜しており、該通路１の両側の縁部のうち、低い側の縁部である第一縁部には壁面２が設けられている。一方、高い側の縁部である第二縁部には壁面が無く、割線錠が第二縁部を超えて落下する構成となっている。
通路１の傾きと壁面の存在とによって、上記〔発明の効果〕でも述べたとおり、割線錠Ｍが横たわった姿勢にて通路１の上を進行するとき、割線錠Ｍは、図１（ｂ）、（ｃ）に示すように、壁面側（第一縁部の側）に片寄った状態となり、壁面が通路幅Ｗの基準面となる。また、その場合、割線錠Ｍは、自体の外周面（側面）Ｍｓを壁面に接触させながら通路１の上を進行し、よって、該割線錠は自転しながら進行することになる。
ここで、図１（ａ）に示すように、割線錠を割線の方向に沿って見たときの該割線錠の幅をＡとし、割線の開口部の幅をＢとして、本発明では、通路１の幅Ｗが、上記式（Ｉ）を満たすように決定されている。
以上の構成によって、裏向きの割線錠Ｍは、自転によって割線が第二縁部と平行になったときに、図１（ｃ）に示すようにバランスを崩し、重心が第二縁部の外側へと移動して第二縁部から落下する。一方、表向きの割線錠Ｍは、自転によって割線の方向が変わっても、図１（ｂ）に示すように、常に裏面の中心点が通路面に接しており、バランスが崩れることがなく、該割線錠は通路上を進行する。以上のように、裏向きの割線錠は排除され、表向きの割線錠だけが通路を出口まで進行し取り出される。

本発明が姿勢統一の対象とする割線錠は、片面に割線が入ったものであって、かつ、その外周面を壁面に接触させながら通路上を進行させたときに自転（回転）し得る外周形状のものであればよい。割線錠を好ましく自転させる点からは、割線錠の外周形状は、円形に近い楕円形、多角形、角部に大きな丸みのついた多角形など、ころがることができるように、円形により近い形状の方が好ましい。
以下、外周形状が円形の割線錠を例として装置各部の好ましい態様や寸法を説明するが、楕円形や多角形など、自転し得る外周形状の割線錠に対しては、自転と落下が適正になるように、通路の傾きと幅を適宜修正すればよい。

図２は、本発明による姿勢統一化装置の表裏分別能力が顕著に発揮されるスナップ錠の一例を示す図である。該スナップ錠は、図２（ａ）に平面図を示すように、割線の開口が大きく開いており、図１（ｃ）の状態となった場合にバランスを崩し易く、本発明による表裏判別の原理が適用し易くなっている。また、図１（ａ）のように、裏面が球面状に膨らんだ割線錠は、コマのように自転し易いので、当該装置の対象としては好ましい。
Ｖ字溝の断面形状であるＶ字形の内側の角度αに関しては、本発明の装置は、該角度αがどのような値であっても原理上は表裏を分別し得る。Ｖ字形の内側の角度αは、９０度〜１１０度程度が好ましく、その一例として１００度±０．５度が特に好ましい。そのようなスナップ錠に対しては、本発明の装置はより精度の高い表裏分別能力を示すことができる。ただし、角度αは、最も好ましい値が１つだけ存在するというものではなく、割線の開口幅との関連によって、選別に都合のよい角度αは数多く存在する。
割線錠の幅Ａ（＝外径）は、特に限定はなく、服用することを目的とした割線錠から、割線を持ったチュアブル錠まで、該幅Ａがどのような値であっても、本発明による姿勢統一化装置は、原理上、表裏を分別し得る。服用することを目的とした円形の割線錠では、一般的に、幅（＝外径）Ａは、５．０ｍｍ〜９．０ｍｍ程度であって、それぞれに、様々な開口幅と角度αを持った割線が設けられる。
具体的な割線錠の実例を挙げると：
〔割線錠の幅Ａ（＝外径）６．０ｍｍ〜７．０ｍｍ、割線の開口部の幅Ｂが２．５ｍｍ〜３．５ｍｍ、Ｖ字形の内側の角度α＝９０度〜１１０度〕、
〔割線錠の幅Ａ（＝外径）６．６ｍｍ〜７．６ｍｍ、割線の開口部の幅Ｂが２．９ｍｍ〜３．９ｍｍ、Ｖ字形の内側の角度α＝９０度〜１１０度〕、
といったものが存在する。これらの実例は、本発明の装置の表裏判別能力が好ましく示される種々の割線錠の中から、具体的な数値を外径とＶ字溝との関係を示すために抜き出した例であって、本発明の装置の対象となる割線錠を限定するものではない。
図２（ｂ）は、図２（ａ）のＸ−Ｘ断面図であって、割線であるＶ字溝を部分的に拡大した断面図である。同図に示すように、本発明でいう開口部の幅とは、割線錠の中央（中心）における、Ｖ字溝の斜面の延長線と、割線面の表面の延長線との交点Ｐ１、Ｐ２間の距離である。実際の割線錠では、開口部の肩には、滑らかな曲面による面取りが施されているので、開口部の幅は、設計上の寸法を利用してもよく、実測により作図的に交点Ｐ１、Ｐ２を求め、開口部の幅を算出してもよい。

図１（ｂ）に示す通路１の幅方向の傾斜の角度θ１は、限定はされないが、割線錠の幅Ａ（＝外径）が５．０ｍｍ〜９．０ｍｍ程度のもの（なかでも、上記で具体的な実例を挙げた６．０ｍｍ〜７．０ｍｍのものや、６．６ｍｍ〜７．６ｍｍのもの）に対しては、該割線錠を適度な自重にて壁面と接触させることで割線錠に十分な回転を起こさせるという点から、２０度〜３０度が好ましい範囲であり、２４度〜２６度がより好ましい範囲であって、特に、２５度の付近では、処理量、判定精度の点で、最も好ましい結果が得られる。
上記のような割線錠の場合に、傾斜の角度θ１が２０度を下回ると、傾斜が緩やか過ぎるために、割線錠と壁面との接触力が小さくなり、割線錠の回転が不十分となり、その結果、割線が第二縁部と平行にならない場合が生じ、裏向きの割線錠が落下せず、表裏の判定精度が低下する。一方、傾斜の角度θ１が３０度を上回ると、割線錠と壁面との接触力が大きくなるので割線錠の回転は得られるが、傾斜が急であり過ぎるために、裏向きの割線錠がバランスを崩しても重心が第二縁部を越え難くなり、割線内に第二縁部が嵌まり込んで落下しないという現象が多発するようになる。
尚、割線錠の各部の寸法やバランスが変わると、それに応じて好ましい傾斜角度も変化するので、取り扱う割線錠に応じて最も好ましい回転と落下が得られる傾斜角度となるように、適宜調節すればよい。

図１（ｂ）に示す通路１の幅Ｗは、判別対象とすべき種々の割線錠の幅Ａと割線の開口部の幅Ｂに対して、上記式（Ｉ）を満たす値であればよいが、実際の割線錠の製造ライン、とりわけ、最終の包装工程においては、具体的な割線錠の寸法に対して、Ｗの範囲をさらに狭く限定し、判別精度を高めるのが好ましい。
例えば、割線錠の幅Ａ（＝外径）が、上記で具体的な実例を挙げた６．０ｍｍ〜７．０ｍｍであって、割線の開口部の幅Ｂが２．５ｍｍ〜３．５ｍｍであるような割線錠に対しては、通路の幅Ｗは、〔（Ａ／２）＋０．３ｍｍ〕≦Ｗ≦｛〔（Ａ＋Ｂ）／２〕−０．３ｍｍ｝が好ましい範囲である。そのなかでもさらに具体的な例を挙げると、割線錠の幅Ａが６．４５±０．０５ｍｍであり、割線の開口部の幅Ｂが３．０８±０．０５ｍｍであるようなスナップ錠に対しては、通路の幅Ｗは、３．７ｍｍ〜４．３ｍｍが好ましい範囲であり、３．９ｍｍ〜４．１ｍｍがより好ましい範囲である。
また、割線錠の幅Ａ（＝外径）が、上記で具体的な実例を挙げた６．６ｍｍ〜７．６ｍｍであって、割線の開口部の幅Ｂが２．９ｍｍ〜３．９ｍｍであるような割線錠に対しては、通路の幅Ｗは、〔（Ａ／２）＋０．４ｍｍ〕≦Ｗ≦｛〔（Ａ＋Ｂ）／２〕−０．４ｍｍ｝が好ましい範囲である。そのなかでもさらに具体的な例を挙げると、割線錠の幅Ａが７．１５±０．０５ｍｍであり、割線の開口部の幅Ｂが３．４１±０．０５ｍｍであるようなスナップ錠に対しては、通路の幅Ｗは、４．２ｍｍ〜４．８ｍｍが好ましい範囲であり、４．４ｍｍ〜４．６ｍｍがより好ましい範囲である。

通路と壁面は、図１（ｂ）、（ｃ）に示すように、板状物によって構成してもよく、また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、十分に大きな四角形などの断面形状を持った素材（長尺物や板状物など）を用意し、その一部を切り欠くことによって通路１と壁面２と形成し、通路部材１０としてもよい。また、図３（ａ）、（ｂ）に示す通路部材１０と同様の断面形状となるように、複数の素材を組み合わせて、または、成形、鋳造、曲げ加工などによって、該通路部材１０を作り出してもよい。

図３に示すように、通路１の路面と壁面２とのなす角度θ２は、限定はされないが、壁面が通路の幅の基準面となり、かつ、割線錠の外周面を壁面に適正に接触させる点から、角度θ２は直角であることが好ましい。
また、図３（ａ）に示すように、第二縁部Ｅから下方に向かう通路側面３は、垂直に降下する面であってもよいが、通路１が傾斜しているので、通路面と通路側面３とのなす角度θ３が鋭角となり、錠剤を傷つけるといった問題がある。よって、第二縁部のエッジの面取りのために、また、通路幅を正確な寸法に仕上げるための加工の点からも、本発明では、図３（ｂ）に示すように、通路側面３を斜面とすることで鋭角を緩和し、角度θ３を９０度程度とすることを推奨する。
尚、壁面２と斜面３とを平行な平面とすることで、壁面２を基準面とした斜面３の加工が容易となり、通路の幅を容易にかつ正確に加工することが可能になる。
前記のように、通路側面３を斜面とする場合、図３（ｂ）に示すように、通路側面３の斜面の長さを０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度とし、そこから垂直降下する側面４を設けるのが、全体の幅をコンパクトにする点では好ましい態様である。

通路や壁面を構成する材料は、金属、樹脂、セラミック、複合材料などを適宜組み合わせて用いてよいが、耐食性、毒性、送り振動に対する伝達性・耐振動性、機械的強度、加工性などを考慮すると、鉄（鋼やステンレスなどの合金を含む）などの金属が好ましい。なかでも、ステンレスは前記条件を満たす好ましい材料であり、医薬品の製造工程を構築するには好ましい材料である。

本発明では、進行する割線錠の外周面を壁面に接触させることによって、割線錠を回転させているので、割線錠の外周面と壁面との間の摩擦が割線錠の自転に影響する。よって、壁面を鏡面とするよりも、割線錠の進行につれて、該割線錠を適正に回転させるような適度な表面あらさや凹凸を壁面に与えることが好ましい。一方、通路の路面は、割線錠が振動によって自転しながら進行するので、割線錠にダメージを与えないように滑らかな面であることが好ましい。通路と壁面を構成する材料は、それぞれに求められる特性の点から、互いに異なっていてもよい。

上記のように、本発明では、割線錠の外周面を壁面に接触させることによって、割線錠を回転させ、割線の方向を変えている。しかし、実際の装置上での割線錠の挙動を観察すると、錠剤の滑り、静電気、振動バランスなどに起因して、十分に自転しない状態のままで進行する割線錠が存在することを見出した。
このような問題を解消すべく、本発明者等が鋭意研究を行った結果、通路の局所的な区間において、壁面に、割線錠が微量だけ入り込むことができる窪みを設けることによって、割線錠の回転が促進されることをさらに見出した。
図４は、壁面の窪みの具体的な一例を示しており、割線錠は、同図の左から右へと進行している。同図に示すように、通路の特定の区間Ｌ１に窪みが設けられ、壁面２が、下り斜面２１にて窪みの底へと下った後、登り斜面２２にて元の壁面へと戻っている。割線錠は、この窪みに沿って、太い矢印で示すように進行コースを曲げながら進行する。
本発明の装置では通路が傾斜しているので、壁面に窪みがあると、割線錠は重力によって窪みの底（最も奥）へと下り斜面２１に沿ってころがり落ち、その後、登り斜面２２に沿って元の壁面２まで登ろうとする。この一連の動作において、割線錠が登り斜面２２を登るときが重要であって、このときに、割線錠の回転が強力に促進される。
即ち、登り斜面２２は、進行する割線錠に対して前側に接触するので、割線錠の前に立ちはだかる一種の障害物として作用する。よって、壁面２や下り斜面２１では自転することなくスライド的に進行していた割線錠であっても、登り斜面２２と接触すると激しく回転するようになる。
窪みの深さや登り斜面２２の勾配の取り方によって、該割線錠が登り斜面２２を登る間に１８０度程度の自転を行わせることが可能であり、その間に、割線が第二縁部と平行になり、裏向きの割線錠は落下するのである。

上記のように壁面に窪みを設ける場合、その区間の長さや窪みの深さは、特に限定はされないが、割線錠の幅Ａ（＝外径）が５．０ｍｍ〜９．０ｍｍ程度のものであれば、３０ｍｍ〜４０ｍｍ程度の区間長さにおいて、１．５ｍｍ〜２．０ｍｍ程度の深さの窪みを設ける態様が好ましい。これによって、適度な下り斜面が壁面に作られ、割線錠の回転が好ましく促進される。
壁面に窪みを設ける場合、該窪みの内部の面は、平面、曲面、凹凸面であってよいが、割線錠が窪みの中で滑りながら移動したのでは、割線の方向が変わらないので、割線錠がより多く自転しながら移動するように、窪みの内面のあらさや凹凸を大きくしておくことが好ましい。

図３の例では、１つの通路部材１０に１つの通路１が設けられている。これに対して、図５の例では、次に説明するように、多数の通路（同図の例では、第一通路〜第四通路の４つの通路）が無駄なく密に平行に設けられている。
先ず、同図の第二通路と第三通路のように、１つの通路部材１０に、２つの通路が１組となって平行に設けられている。この２つの通路（第二通路、第三通路）は、中央の１つの壁部を挟んで平行に設けられており、かつ、中央の壁部の側を第一縁部として、それぞれ中央の側へ下るように傾斜し、中央の壁部に、それぞれの通路の壁面２が形成されている。この態様によって、２つの通路（第二通路、第三通路）は、互いに表裏一体となって接近し、通路の製作も容易である。
さらに、同図の（第一通路と第二通路）、（第三通路と第四通路）の各組のように、２つの通路の第二縁部が向かい合っており、割線錠が落下する空間を共有している。これによって、各組の通路は、互いに向かい合って接近し、全体がコンパクトになっている。

本発明の姿勢統一化装置では、通路上を割線錠が横たわった姿勢にて進行することが表裏判定の前提である。しかし、実際の通路には、様々な姿勢の単独の割線錠や、様々な姿勢の組合わせにて重なり合った割線錠が、ランダムに進行する。
従って、横たわった姿勢の割線錠だけを選択的に通過させる障害物を通路の上流側に配置することが好ましい。割線錠の様々な姿勢や状態のなかでも、排除の対象とすべき代表的なものは、縦向きの姿勢（またはそれに近い姿勢）のもの、および、横たわった姿勢の割線錠の上に他の割線錠が任意の姿勢にて積み重なった状態のものである。
よって、該障害物は、壁面から通路の上方へと突き出して、単独で横たわった姿勢の割線錠だけがその下を通過し得るように、通路面から所定の間隔をおいた構成を少なくとも有するものが好ましい。また、その突き出す方向や壁面からのせり出し方に変化を加えて、縦向きの姿勢のものに対しては、通路上から排除する（第二縁部から落とす）か、横たわった姿勢へと倒すように構成し、また、積み重なった状態のものに対しては、上に乗った割線錠を払い落して下のものだけを通過させるように構成するのがより好ましい態様である。
前記障害物は、板状物や棒状物などで構成してよい。

前記障害物は、縦向きの姿勢専用に構成したものと、積み重なった状態専用に構成したものとを、別個に分けて設けてもよいし、１つの障害物で両者に対応し得るように構成してもよい。図６は、１つの障害物で両者に対応し得る態様の一例を示した図である。図６（ａ）では、障害物Ｇを判り易く描くために、通路部材１０は一部だけを描いている。
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、障害物Ｇは、通路部材１０の壁面の上部を除去して配置され、壁面２から通路１の上方へと突き出している。同図の例では、該障害物Ｇは、先頭斜面５と、側面６と、下面７とを持った立体的な板状物である。先頭斜面５は、壁面から斜めに比較的急峻に張り出した斜面となっており、それに続いて、側面６が壁面２から徐々に張り出量を増している。下面７と通路１の路面とは、平行であって、横たわった姿勢にて進行する割線錠だけが１つ通過し得るよう、割線錠の厚さに適当なクリアランスを加えた間隔ｈをおいている。
この構成によって、図６（ｂ）のように、縦向きの姿勢にて進行する割線錠は、先ず、壁面にもたれた状態から先頭斜面５によって壁面から離されまたは起こされ、次いで、側面６に誘導されて通路面上に倒されるか、または、第二縁部から通路の外側へと誘導されて落下する。また、積み重なった状態の割線錠では、上のものが払い落とされ、下のものだけが障害物の下を通過して先に進むことができる。その場合、上の割線錠は、例えば、下の割線錠の前方側に斜めに寄りかかったような状態であっても、先頭斜面５および側面６によって徐々に払い落とされて行くので、該障害物Ｇの下に食い込んで通路を塞ぐといったトラブルが抑制される。

本発明では、通路の第二縁部から外側に落下させた割線錠を回収し、再び通路の入口に戻すよう構成するのが好ましい態様である。
図５の例では、通路１の第二縁部の下方には帰還路１１が設けられており、該帰還路１１上に落下した割線錠が、通路の入口へと戻され、該通路に再び入る構成となっている。帰還路１１上を進行する割線錠の向きは、割線錠が通路の入口の方へ戻ることを示唆しているだけであって、実際の装置構成とは異なっていてもよい。
帰還路１１を通路の入口に接続して、割線錠の流れをフィードバックさせるための全体的な流れの構成については後述する。

ホッパーなどからランダムな姿勢で投入される大量の割線錠の集合を、１つずつ通路へ導入するために、上記通路の入口には、漏斗状の導入部を設けるのが好ましい態様である。該漏斗状の導入部は、割線錠を受け入れ易いように幅が広くなった導入口を持ち、受け入れた割線錠を通路に渡すように、通路の入口に接続し得る接続口とを有するように構成される。
該漏斗状の導入部では、ランダムな姿勢で流れてくる割線錠同士が詰まらないように、緩やかにしだいに狭くなっていくような漏斗状とすることが好ましい。

図７は、図５に示した多数の平行通路のための好ましい導入部の態様例を示している。同図の例では、図５に示した第二通路と第三通路の組のように、１つの通路部材に一体に設けられた２つの通路の組に対して、それらを包含する幅を持った１つの大きな漏斗状の導入部８が設けられている。この各組の導入部８は、割線錠を受け入れるための導入口８１と、割線錠が上記２つの通路に渡るように２つの通路の入口に接続される接続口８２とを有している。導入口８１は接続口８２よりも幅が広く、接続口８２は、前記の２つの通路（図５に示した第二通路と第三通路）の入口を包含する幅となっている。
さらに、各組の中央の壁部に接続される仕切り板９が接続口８２の幅の中心に設けられている。該仕切り板９は、接続口８２の側から導入部の内部まで延びており、その先端はテーパー状となっている。
詰まりを起こさせずに割線錠を通路に送り込むためには、仕切り板９によって分割された接続口の幅が重要である。この接続口の幅は、割線錠の外径や厚さによっても異なるが、概ね割線錠の直径＋０．５ｍｍ〜＋１．０ｍｍ程度が好ましい値である。
以上の構成によって、図７（ｂ）に示すように、ランダムな姿勢で塊りになっている割線錠Ｍの集団は、該導入部８によって誘い込まれ、内部で仕切り板９によって２つの通路へと振り分けられ、詰まることなく、２つの通路内に１つずつ送り込まれる。

当該姿勢統一化装置の通路は、振動式パーツフィーダーの搬送路として、割線錠が送り振動によって進行するように構成すればよい。振動式パーツフィーダー（振動式直進フィーダーや、振動式ボウルフィーダーなど）における送り振動の振動源、振動波形、通路に送り振動を伝達するための構造や技術自体については、上記特許文献２など、公知のパーツフィーダ技術を参照してよい。

当該姿勢統一化装置の通路は、振動式直進フィーダー上に形成された１列以上の直線状の通路であってもよく、振動式ボウルフィーダーの円筒状ボウル内に、該ボウルと同心状に形成された１列以上の円弧状の通路であってもよい。
図８は、振動式ボウルフィーダーの円筒状ボウル内に、通路を同心状に１０列形成した例を示す概略図である。また、図９は、割線錠が進行する様子を判り易く直線状に展開し、側方から見た断面図である。
これらの図の態様では、図５と同様に、通路１と帰還路１１とが、上下２段に重なった構造となっており、帰還路１１に落ちた割線錠が、再び、通路１に登って入る構成となっている。帰還路１１は、複数の通路の下に広がる、１つの広い平面となっている。
図８に示すように、割線錠Ｍが、供給フィーダー（直進フィーダー）Ｈから大量にかつランダムに、振動式ボウルフィーダーの円筒状ボウル内に投入される。
投入された割線錠Ｍは、図８、図９に示すように、区間Ｓ１において、斜面を上の階（通路の高さ）まで登り、区間Ｓ２において、漏斗状の導入部によって通路へと１つずつ誘い込まれ、区間Ｓ３において、障害物Ｇによって縦向きの姿勢のものや重なったものが排除されて、単独で横たわったものだけが先へ進行し、区間Ｓ４において、表裏の判定を受けて、表向きのものだけが区間Ｓ５の出口へと進み、管路４００内に入って、同じ方向を向いた姿勢でＰＴＰへと送られる。
一方、通路から帰還路１１へと落下した割線錠は、送り振動にて、通路の進行方向と同じ方向へと送られ、図８、図９に示すように、区間Ｓ６を進んで、前記供給フィーダーＨから投入される割線錠と合流し、再び、通路内に入るべく、区間Ｓ１に向かう。
また、管路４００内に入れずにオーバーフローした表向きの割線錠は、斜面を下って、区間Ｓ６へと進み、他の割線錠と合流する。

〔実施例１〕
本実施例では、下記仕様の円形の片面割線錠を対象として、通路の好ましい傾斜角度を調べる実験を行った。
（割線錠の仕様）
直径６．４５（誤差±０．０５）ｍｍ、厚さ２．７５（誤差±０．１）ｍｍ、割線のＶ字溝の角度１００度、開口の幅３．０８ｍｍ。

図３（ｂ）に示す通路部材１０を、通路の傾斜角度を１５度、２０度、２５度、３０度と変えたものを製作し、表裏の判定能力を調べた。
通路幅は、いずれも４．０ｍｍとし、通路面と壁面とのなす角度は９０度とした。また、通路面１と第二縁部の外側下方の側面３とのなす角度θ３は９０度とした。
製作した各傾斜角度の通路部材１０に送り振動を伝え、前記割線錠を投入し、割線錠の挙動と判定状況を観察したところ、下記の結果が得られた。
〔通路の傾斜角度１５度〕：錠剤の回転が不安定であり、表裏判定ミスが多発した。
〔通路の傾斜角度２０度〕：錠剤の回転が多少不安定であり、それに伴い表裏判定ミスが多少含まれていた。
〔通路の傾斜角度２５度〕：錠剤の回転が安定し、それに伴い表裏判定ミスはほとんどなかった。
〔通路の傾斜角度３０度〕：錠剤は回転したが、裏向きの錠剤のなかには、第二縁部のエッジに割線がはまり込んで落下しないものが含まれていた。
以上の結果から、用いた割線錠に関しては、いずれの傾斜角度でも本発明の原理に沿って表裏選別が行われるが、通路の傾斜角度は２５度付近が最適であることがわかった。

〔実施例２〕
本実施例では、下記仕様の円形の片面割線錠を対象として、図８および図９に示すボウルフィーダーを製作し、そこから姿勢統一されて出力された割線錠を、ＰＴＰ充填機へと送り、充填テストを行ない、結果物の表裏のようすを観察した。
（割線錠の仕様）
直径７．１５（誤差±０．０５）ｍｍ、厚さ３．２５（誤差±０．１）ｍｍ、割線のＶ字溝の角度１００度、開口の幅３．４１ｍｍ。
（装置の主要部分の仕様）
通路の幅４．５ｍｍ、通路の傾き２５度。
通路面と壁面とのなす角度、通路面と第二縁部の外側下方の側面とのなす角度は、実施例１と同様に９０度とした。また、通路の上流部分には図６の障害物を設け、通路の下流部分の壁面には、図４に示す窪みを設けた。

製作した上記装置に、上記割線錠を６８９９０個投入し、結果得られたＰＴＰ包装体を透明容器の側から観察し、割線錠の表裏の状況を観察したところ、ほぼ全ての錠剤が表向きであったが、３９錠の錠剤だけ裏向きであった。よって、表裏判定成功率９９．９４％という非常に高い判定精度であることがわかった。

本発明の姿勢統一化装置によって、簡単な構造にて割線錠の姿勢を高い判定精度にてかつ大量に姿勢を揃えることができる。これによって、ＰＴＰの容器を凸部外側から見たときに、全ての割線錠の割線が見えるように表裏方向を揃えて、該割線錠を配置することが可能になった。
更に、前記のような表裏方向違いが極めて希少に存在したとしても、撮像カメラを用いた画像処理判定など、さらなるチェック工程を加えることによって、裏面となったＰＴＰシートを簡単に排除することができ、表裏方向を１００％統一したＰＴＰ包装品が容易に製造し得るようになる。
また、本発明の姿勢統一化装置によって、細い管路内で割線錠同士が食い込み合うブリッジ状態が無くなり、管路の詰まりが解消されるようになった。

また、錠剤の製造工程には、錠剤の外観（キズなど）について検査員が全数目視検査を行う工程が設けられる場合があり、例えば、多列溝付の平形板に多数の錠剤を配置し、１つの平形板単位で検査員が目視検査を行う。割線錠の場合も同様であるが、割線錠を目視検査する場合には、１つの平形板内に配置された多数の割線錠の向きが、表裏ランダムに入り混じった状態よりも、表裏のどちらか一方に揃っている方が、検査員にとっては判断がし易くなり、より正確かつ早い処理が可能になる。
よって、そのような目視検査においても、本願発明の装置を割線錠の供給に用いれば、表裏方向を統一した状態にて目視検査を行うことが可能になり、錠剤の割線面だけを目視する検査員、裏面だけを目視する検査員というように、検査員を専用化することにより、外観についての目視検査精度や速度が向上する事が期待できる。
また、錠剤の表面に文字等を印字する工程においても、表裏が統一されることにより、錠剤の裏面に識別番号等を印刷することが可能となり、印刷による錠剤識別の管理が飛躍的に向上する。

１ 通路
２ 壁面
Ａ 割線錠を割線の方向に沿って見たときの該割線錠の幅
Ｂ 割線の開口部の幅
Ｍ 割線錠
Ｗ 通路の幅

Claims (12)

1. 片面に割線の入った割線錠の姿勢を統一する装置であって、
   割線錠が進行するように振動する帯状の通路を有し、
   該通路は、少なくとも幅方向に傾斜しており、該通路の両側の縁部のうち、低い側の縁部である第一縁部には壁面が設けられ、高い側の縁部である第二縁部には壁面が無く、第二縁部を超えた割線錠が落下する構成となっており、
   割線錠を割線の方向に沿って見たときの該割線錠の幅をＡとし、割線の開口部の幅をＢとし、通路の幅をＷとして、該通路の幅は、（Ａ／２）≦Ｗ≦〔（Ａ＋Ｂ）／２〕を満たすように決定されており、
   上記構成によって、割線錠が横たわった姿勢にて該通路上を進行するとき、該割線錠の外周の側面と壁面とが接触することで該割線錠は自転しながら進行し、割線が下側にある場合には、割線が第二縁部と平行になったときに重心が第二縁部を逸脱して、該割線錠は第二縁部から落下し、割線が上側にある場合には、重心が通路から逸脱することはなく、該割線錠は通路上を進行するようになっている、姿勢統一化装置。
2. 上記通路の幅方向の傾斜の角度θ１が、２０度〜３０度である、請求項１記載の姿勢統一化装置。
3. 上記割線錠の幅Ａが、６．０ｍｍ〜７．０ｍｍであり、割線の開口部の幅Ｂが、２．５ｍｍ〜３．５ｍｍであるとき、
   上記通路の幅Ｗが、〔（Ａ／２）＋０.３ｍｍ〕≦Ｗ≦｛〔（Ａ＋Ｂ）／２〕−０.３ｍｍ｝である、請求項１または２記載の姿勢統一化装置。
4. 上記割線錠の幅Ａが、６．６ｍｍ〜７．６ｍｍであり、割線の開口部の幅Ｂが、２．９ｍｍ〜３．９ｍｍであるとき、
   上記通路の幅Ｗが、〔（Ａ／２）＋０．４ｍｍ〕≦Ｗ≦｛〔（Ａ＋Ｂ）／２〕−０．４ｍｍ｝である、請求項１または２記載の姿勢統一化装置。
5. 上記通路の局所的な区間において、壁面には、上記割線錠が微量だけ入り込むことができる窪みが設けられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の姿勢統一化装置。
6. 上記通路が、振動式直進フィーダー上に形成された１列以上の直線状の通路である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の姿勢統一化装置。
7. 上記通路が、振動式ボウルフィーダーの円筒状ボウル内に、該ボウルと同心状に形成された１列以上の円弧状の通路である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の姿勢統一化装置。
8. ２つの通路を１組として、複数組の通路が平行に設けられており、
   各組の２つの通路は１つの壁部を挟んで平行に設けられ、かつ、それら通路は該壁部の側が第一縁部であり該壁部の側へ下るように傾斜しており、該壁部の壁面が各通路の第一縁部に設けられる上記壁面となっている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の姿勢統一化装置。
9. 上記通路の上流側には、障害物が壁面から通路の上方へと突き出しており、
   該障害物は、該障害物の下を単独で横たわった姿勢の割線錠だけが通過し得るように、通路面から所定の間隔をおいて配置された構成を少なくとも有している、請求項１〜８のいずれか１項に記載の姿勢統一化装置。
10. 上記通路の第二縁部の外側には帰還路が下方に設けられており、該帰還路上に落下した割線錠が、上記通路の入口へと戻され該通路に再び入る構成となっている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の姿勢統一化装置。
11. 上記通路の入口には、流れてくる多数の割線錠を１つずつ通路へ導入するための漏斗状の導入部が設けられており、
    該導入部は、割線錠を受け入れるための導入口と、割線錠が通路に渡るように通路の入口に接続される接続口とを有し、導入口は接続口よりも幅が広く、接続口は割線錠が横たわった姿勢にて１つだけ通過し得る幅となっている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の姿勢統一化装置。
12. 上記通路の入口には、流れてくる多数の割線錠を１つずつ通路へ導入するための漏斗状の導入部が上記２つの通路からなる各組毎に１つ設けられており、
    各組の導入部は、割線錠を受け入れるための導入口と、割線錠が上記２つの通路に渡るように２つの通路の入口に接続される接続口とを有し、
    導入口は接続口よりも幅が広く、接続口は上記２つの通路の入口を包含する幅となっており、各組の壁部に接続される仕切り板が接続口の幅の中心に設けられ、該仕切り板は、接続口側から導入部の内部まで延びており、該仕切り板の導入口側の先端はテーパー状となっており、該導入部内に入った割線錠が２つの通路へと振り分けられる構成となっている、請求項８記載の姿勢統一化装置。