JP2020131479A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検査装置において、簡素な構成で検査精度を高めるとともに、検査を確実に行うようにする。【解決手段】検査装置５０は、用紙Ｐ（媒体の一例）の下面側（第１面側の一例）に配置され、用紙Ｐを搬送する第１搬送部５１と、第１搬送部５１よりも搬送方向Ｄの下流側において、用紙Ｐの上面側（第１面とは反対の第２面側の一例）に配置され、用紙Ｐを搬送する第２搬送部５２と、第１搬送部５１によって搬送されている用紙Ｐの上面を検査する第１検査部５３と、第２搬送部５２によって搬送されている用紙Ｐの下面を検査する第２検査部５４と、第１検査部５３よりも搬送方向Ｄの上流側に配置され、用紙Ｐを検知する媒体検知センサ５５と、この媒体検知センサ５５の検知結果に基づき、第１検査部５３及び第２検査部５４を制御する制御部５８ａ（又は検査制御部５３ｂ，５４ｂ）とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、媒体の表裏両面を検査する検査装置に関する。

従来、インクジェットプリンタなどの印刷装置において、媒体に印刷データ通りに印刷が行われたかを確認するために検査装置を導入するユーザが増えており、特に、帳票市場においては検査装置を導入するユーザが大部分を占めている。

媒体の表裏両面に画像を形成する印刷装置においては、媒体の表裏両面の画像を検査する必要が生じる場合がある。この場合、撮像部により表面の画像を検査した後、媒体を反転部において反転させて再び撮像部を通過させて裏面を検査する構成をとることができる。しかし、このように反転部に媒体を搬送し、媒体の表裏を反転させる手法は、反転部が必要になるほか、媒体を再び撮像部に搬送するための循環搬送経路も必要になる。したがって、検査装置の構成が複雑且つ大型になるという問題がある。

また、上下に対向するように設けられたカメラによってシートの上面及び下面の画像を同時に読み取り、この読み取られた画像の検査を行うシート検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

その他、検査装置として、複数のエンコーダにより取得された搬送速度に基づいて走査タイミングを設定し、用紙の印刷結果である画像を順次走査して読み取ることで検査を行う検査装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１８−３１９６３号公報 特開２００６−９４０９０号公報

上述のように、上下に対向するように設けられたカメラによって媒体の両面の画像を同時に読み取る検査装置においては、媒体の表裏両面をカメラに対して十分な面積で露出させる必要がある。ところが、搬送されている媒体の表裏両面を大きく露出した状態にすると、媒体の案内及び保持が不十分となり、媒体の位置が搬送中に変動する。そのため、カメラによる撮像の精度、ひいては検査精度が低下する可能性がある。

なお、媒体の一方の面を検査する第１検査部と、媒体の他方の面を検査する第２検査部とのそれぞれが搬送方向の上流側と下流側とに配置される場合、上述の反転部を有する反転経路を配置しない簡素な構成で、安定して媒体を搬送しながら検査を行い得る。

しかしながら、この場合、第１検査部用の媒体検知センサ及び搬送速度検知センサと、第２検査部用の媒体検知センサ及び搬送速度検知センサとが配置されることになるため、第１検査部と第２検査部とで検査結果の一致性の確保が難しくなる。例えば、第１検査部用の媒体検知センサの検知結果に基づいて第１検査部が検査を行い、第２検査部用の媒体検知センサの検知結果に基づいて第２検査部が検査を行う場合、第１検査部と第２検査部とが同一の媒体を検査したかを判別することができなくなることがある。また、第１検査部用の搬送速度検知センサの検知結果に基づいて第１検査部が検査を行い、第２検査部用の搬送速度検知センサの検知結果に基づいて第２検査部が検査を行う場合、第１検査部と第２検査部との撮像周期（センサライン周期）が一致しなくなり、媒体の表面の撮像画像と裏面の撮像画像とのズレが発生し得る。これらのように、第１検査部と第２検査部とで検査結果の一致性が得られないと、検査の確実性が損なわれる。

本発明の目的は、簡素な構成で検査精度を高めることができるとともに、検査を確実に行うことができる検査装置を提供することである。

１つの態様では、検査装置は、媒体の第１面側に配置され、前記媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部よりも搬送方向の下流側において、前記媒体の前記第１面とは反対の第２面側に配置され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第２面を検査する第１検査部と、前記第２搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第１面を検査する第２検査部と、前記第１検査部よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記媒体を検知する媒体検知センサと、前記媒体検知センサの検知結果に基づき、前記第１検査部及び前記第２検査部を制御する制御部とを備える。

前記態様によれば、簡素な構成で検査精度を高めることができるとともに、検査を確実に行うことができる。

一実施の形態に係る検査装置を備える印刷システムを示す構成図である。 一実施の形態に係る検査装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態における、単一の媒体検知センサを用いた第１検査部及び第２検査部の制御を説明するための説明図である。 一実施の形態における、単一のエンコーダを用いた第１検査部及び第２検査部の制御（補正なし）を説明するための説明図である。 一実施の形態における、単一のエンコーダを用いた第１検査部及び第２検査部の制御（補正あり）を説明するための説明図である。 一実施の形態における、エンコーダ信号の補正の有無による撮像画像の違いを説明するための説明図である。

以下、本発明の実施の形態に係る検査装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態に係る検査装置５０を備える印刷システム１を示す構成図である。

図１に示すように、印刷システム１は、給紙装置１０と、第１印刷装置２０と、中間装置３０と、第２印刷装置４０と、検査装置５０と、排紙装置６０とを備える。

給紙装置１０、第１印刷装置２０、中間装置３０、第２印刷装置４０、検査装置５０、及び排紙装置６０は、媒体の一例である用紙Ｐの搬送経路に直列に配置されている。なお、検査装置５０は、第２印刷装置４０や排紙装置６０などの他の装置と共通の筐体内に一体に配置されていてもよい。また、媒体としては、用紙Ｐ以外の媒体であってもよいが、媒体の吸着を容易にする観点では、シート状の媒体であることが望ましい。

図１には、第１印刷装置２０、中間装置３０、第２印刷装置４０、及び排紙装置６０に、用紙Ｐの直進搬送経路Ｒ１，Ｒ４−１，Ｒ５及び排出経路Ｒ８を実線で、循環搬送経路Ｒ２，Ｒ６を２点鎖線で、反転搬送経路Ｒ３，Ｒ４−２，Ｒ７を破線で示す。

給紙装置１０は、媒体供給装置の一例である。給紙装置１０は、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙台１１を有する。図示はしないが、給紙装置１０には、給紙台１１に積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する供給ローラや、この供給ローラを駆動するモータ等の供給駆動手段（アクチュエータ）が配置されている。

第１印刷装置２０は、複数の搬送ローラ対２１と、第１印刷部２２と、吸着搬送部２３と、搬送経路切り替え部２４，２５と、スイッチバックローラ対２６と、排紙台２７とを有する。

搬送ローラ対２１は、第１印刷装置２０内に複数対配置され、用紙Ｐをニップしながら搬送する。

第１印刷部２２は、例えばＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインク（磁性体インクではないインク）を用いて用紙Ｐに印刷を行う。例えば、第１印刷部２２は、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、第１印刷部２２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

吸着搬送部２３は、第１印刷部２２に対向するように配置されている。吸着搬送部２３は、用紙Ｐを吸着しながらベルトによって用紙Ｐを搬送する。

一方の搬送経路切り替え部２４は、第１印刷部２２によって印刷が行われた用紙Ｐの搬送経路を、中間装置３０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、排紙台２７や反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。

他方の搬送経路切り替え部２５は、用紙Ｐの循環搬送経路Ｒ２を、排紙台２７へ続く搬送経路と、スイッチバックローラ対２６によって用紙Ｐの表裏を逆転させる反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。なお、反転搬送経路Ｒ３において表裏が逆転した用紙Ｐは、再び第１印刷部２２へ搬送される。

排紙台２７には、排紙装置６０へ排出されない用紙Ｐが積載される。

中間装置３０は、複数の搬送ローラ対３１と、スイッチバックローラ対３２とを有する。

搬送ローラ対３１は、第１印刷装置２０から排出された用紙Ｐをニップしながら搬送する。

中間装置３０の図示しない搬送経路切り替え機構は、第１印刷装置２０から排出された用紙Ｐをそのまま第２印刷装置４０に搬送する直進搬送経路Ｒ４−１と、スイッチバックローラ対３２によって用紙Ｐの表裏を逆転させる反転搬送経路Ｒ４−２とに搬送経路を切り替える。なお、中間装置３０が省略され、第１印刷装置２０から第２印刷装置４０に直接的に用紙Ｐが搬送されてもよい。

第２印刷装置４０の構成は、第１印刷装置２０の構成と同様にすることができる。例えば、第２印刷装置４０は、第１印刷装置２０と同様に、搬送ローラ対４１と、第２印刷部４２と、吸着搬送部４３と、搬送経路切り替え部４４と、スイッチバックローラ対４５とを有する。なお、第２印刷装置４０は、第１印刷装置２０とは異なり、排紙台２７、及びこの排紙台２７に搬送経路を切り替える搬送経路切り替え部２５を有さないが、第１印刷装置２０と同様に排紙台２７及び搬送経路切り替え部２５を有していてもよい。

また、印刷システム１は、第１印刷装置２０の第１印刷部２２、及び第２印刷装置４０の第２印刷部４２の計２つの印刷部を備えるが、１つのみの印刷部又は３つ以上の印刷部を備えていてもよい。

搬送ローラ対４１は、第２印刷装置４０内に複数対配置され、用紙Ｐをニップしながら搬送する。

第２印刷部４２は、用紙Ｐに印刷を行う。第２印刷部４２は、例えば特殊インクを用いて印刷を行うとよい。この特殊インクは、例えば、ＭＩＣＲ（Magnetic ink character recognition：磁気インク文字認識）インク等の磁性体インクである。或いは、特殊インクは、透明色インクなどの基本色以外の色のインクやＵＶインクなどであってもよい。なお、第２印刷部４２は、第１印刷部２２と同様に、例えばＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインク（磁性体インクではないインク）を用いて用紙Ｐに印刷を行ってもよい。

また、第２印刷部４２は、例えば、図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有するが、第２印刷部４２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

吸着搬送部４３は、第２印刷部４２に対向するように配置されている。吸着搬送部４３は、用紙Ｐを吸着しながらベルトによって用紙Ｐを搬送する。

搬送経路切り替え部４４は、第２印刷部４２によって印刷が行われた用紙Ｐの搬送経路を、検査装置５０へ続く直進搬送経路Ｒ５と、反転搬送経路Ｒ７へ続く循環搬送経路Ｒ６とに切り替える。

スイッチバックローラ対４５は、反転搬送経路Ｒ７において用紙Ｐの表裏を逆転させる。反転搬送経路Ｒ７において表裏が逆転した用紙Ｐは、再び第２印刷部４２へ搬送される。

検査装置５０は、第１搬送部５１と、第２搬送部５２と、第１検査部５３と、第２検査部５４と、媒体検知センサ５５と、搬送速度検知センサの一例であるエンコーダ５６と、導入ガイド板対５７ａと、中間ガイド板対５７ｂと、排出ガイド板対５７ｃと、押さえローラ５７ｄ，５７ｅとを備える。また、図２（検査装置５０の制御構成を示す図）に示すように、検査装置５０は、制御部５８ａと、記憶部５８ｂと、インターフェース部５８ｃと、第１搬送駆動部５９ａと、第２搬送駆動部５９ｂとを更に備える。

第１搬送部５１は、用紙Ｐの下面側（第１面側の一例）に配置され、用紙Ｐを搬送する。第１搬送部５１は、ベルト５１ａと、プラテン５１ｂと、プーリ５１ｃ〜５１ｆとを有する。一例ではあるが、第１搬送部５１は、用紙Ｐを吸引により吸着しながらベルト５１ａによって用紙Ｐを搬送する吸着搬送部である。第１搬送部５１は、静電による吸着搬送などを行う搬送部などの他の搬送部であってもよい。

ベルト５１ａは、無端帯状を呈し、例えば４つのプーリ５１ｃ〜５１ｆに掛け渡されている。また、ベルト５１ａは、駆動力を伝達される駆動プーリであるプーリ５１ｃの回転によって回転し、用紙Ｐを搬送する。ベルト５１ａには、図示しない吸引ファン（吸引機構）の吸引力によって用紙Ｐを吸着するための貫通孔が多数形成されている。

プラテン５１ｂは、ベルト５１ａの内部に配置された平板状の部材であり、例えばプラテン５１ｂの四隅に設けられた図示しないワイヤが上方に引っ張られることで、水平に保持される。これにより、ベルト５１ａの上面である搬送面も、水平に保持される。プラテン５１ｂには、ベルト５１ａと同様に、図示しない吸引ファンの吸引力によって用紙Ｐを吸着するための貫通孔が多数形成されている。

第２搬送部５２は、第１搬送部５１よりも搬送方向Ｄの下流側において、用紙Ｐの上面側（第２面側の一例）に第１搬送部５１に隣接して配置され、用紙Ｐを搬送する。なお、第１搬送部５１と第２搬送部５２との間隔が用紙Ｐの搬送方向Ｄにおける長さ以下であれば、第１搬送部５１と第２搬送部５２とが隣接しているといえる。また、第１搬送部５１の一部と第２搬送部５２の一部とが用紙Ｐの一部を挟み込むように上下に重なって配置されている場合でも、第２搬送部５２は第１搬送部５１よりも搬送方向Ｄの下流側に配置されているといえるし、更には、第１搬送部５１と第２搬送部５２とが隣接しているともいえる。

第２搬送部５２は、第１搬送部５１の向きを上下に反転させたものとすることができる。すなわち、第２搬送部５２は、第１搬送部５１と同様に、ベルト５２ａと、プラテン５２ｂと、プーリ５２ｃ〜５２ｆとを有する。一例ではあるが、第２搬送部５２は、第１搬送部５１と同様に、用紙Ｐを吸引により吸着しながらベルト５１ａによって用紙Ｐを搬送する吸着搬送部である。第２搬送部５２は、静電による吸着搬送などを行う搬送部などの他の搬送部であってもよい。

ベルト５２ａは、無端帯状を呈し、例えば４つのプーリ５２ｃ〜５２ｆに掛け渡されている。また、ベルト５２ａは、駆動力を伝達される駆動プーリであるプーリ５２ｃの回転によって回転し、用紙Ｐを搬送する。ベルト５２ａには、図示しない吸引ファンの吸引力によって用紙Ｐを吸着するための貫通孔が多数形成されている。

プラテン５２ｂは、ベルト５２ａの内部に配置された平板状の部材であり、例えばプラテン５２ｂの四隅に設けられた図示しないワイヤが下方に引っ張られることで、水平に保持される。これにより、ベルト５２ａの下面である搬送面も、水平に保持される。プラテン５２ｂには、ベルト５２ａと同様に、図示しない吸引ファンの吸引力によって用紙Ｐを吸着するための貫通孔が多数形成されている。

第１検査部５３は、第１搬送部５１の上方に配置され、第１搬送部５１によって搬送されている用紙Ｐの上面（第２面の一例）を検査する。図４及び図５に示すように、第１検査部５３は、撮像部５３ａと、検査制御部５３ｂとを有する。

撮像部５３ａは、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）であり、用紙Ｐの幅方向（搬送方向Ｄに直交）の全体を、後述する所定の間隔で断続的に複数回の撮像を行うことで、用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。但し、撮像部５３ａとしては、用紙Ｐを撮像可能なものであればよく、ＣＩＳや断続的な撮像を行うものでなくともよい。

検査制御部５３ｂは、撮像部５３ａの撮像動作を制御する。

第２検査部５４は、第２搬送部５２の下方に配置され、第２搬送部５２によって搬送されている用紙Ｐの下面（第１の面の一例）を検査する。図４及び図５に示すように、第２検査部５４は、撮像部５４ａと、検査制御部５４ｂとを有する。

撮像部５４ａは、撮像部５３ａと同様に、例えばＣＩＳであり、用紙Ｐの幅方向の全体を、後述する所定の間隔で断続的に複数回の撮像を行うことで、用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。但し、撮像部５４ａとしては、用紙Ｐを撮像可能なものであればよく、ＣＩＳや断続的な撮像を行うものでなくともよい。

検査制御部５４ｂは、撮像部５４ａの撮像動作を制御する。

撮像部５３ａ，５４ａによって撮像された画像は、検査制御部５３ｂ，５４ｂ又は図２に示す制御部５８ａによって、例えば、印刷画像のズレや印刷内容の誤りなどの有無の判定などの検査が行われる。

なお、図１に示すように、第１検査部５３は、第１搬送部５１の搬送方向Ｄにおける中央ではなく上流側の部分の上方に配置され、第２検査部５４は、第２搬送部５２の搬送方向Ｄにおける中央ではなく上流側の部分の下方に配置されている。そのため、第１搬送部５１及び第２搬送部５２の搬送面の大部分が開放された状態にあり、障害物がない。これにより、検査装置５０の管理者や保守等を行う作業者は、搬送面に容易にアクセスできる。したがって、搬送中の用紙Ｐにジャムが発生しても問題箇所に容易に手を差し入れ、詰まった用紙Ｐを除去することができる。なお、このように詰まった用紙Ｐを容易に除去するためには、第１検査部５３が第１搬送部５１の搬送方向Ｄにおける中央よりも下流側の部分の上方に配置されたり、或いは第２検査部５４が第２搬送部５２の搬送方向Ｄにおける中央よりも下流側の部分の下方に配置されたりしていてもよい。但し、検査結果を早期に得る観点では、第１検査部５３は、第１搬送部５１の搬送方向Ｄにおける上流側の部分の上方に配置され、第２検査部５４は、第２搬送部５２の搬送方向Ｄにおける上流側の部分の下方に配置されていることが望ましい。

また、第１検査部５３及び第２検査部５４のそれぞれが撮像手法の互いに異なる複数種類の撮像部５３ａ，５４ａを有していてもよい。

媒体検知センサ５５は、第１検査部５３よりも搬送方向Ｄの上流側に配置され、媒体Ｐを検知する。例えば、媒体検知センサ５５は、第１搬送部５１のベルト５１ａに載る直前の用紙Ｐを検知する。

エンコーダ５６は、例えば、駆動プーリであるプーリ５１ｃの回転軸に配置されている。エンコーダ５６は、第１搬送部５１における用紙Ｐの搬送速度を検知する搬送速度検知センサの一例である。なお、第１搬送部５１と第２搬送部５２とが共通の駆動部によって駆動される場合などには、用紙Ｐの搬送速度が第１搬送部５１と第２搬送部５２とで同一となる。そのため、第１搬送部５１における用紙Ｐの搬送速度を検知するエンコーダ５６に代えて又はエンコーダ５６とともに、第２搬送部５２における用紙Ｐの搬送速度を検知するエンコーダ等の搬送速度検知センサが配置されてもよい。なお、後述する制御部５８ａ（検査制御部５３ｂ，５４ｂ）は、第１搬送部５１における用紙Ｐの搬送速度を検知するエンコーダ５５、及び第２搬送部５２における用紙Ｐの搬送速度を検知するエンコーダの両方の検知結果を取得する場合には、両方若しくはどちらか一方の検知結果、又は２つの検知結果から得られる単一の値（例えば、平均速度の算出値）に基づいて、第１検査部５３及び第２検査部５４の両方の制御を行ってもよい。

図１に示す導入ガイド板対５７ａは、第２印刷装置４０から搬送された用紙Ｐを第１搬送部５１に向けてガイドする。導入ガイド板対５７ａは、搬送方向Ｄにおける上流側の一部において、上下の間隔が上流側の端部に近づくほど大きくなっている。

中間ガイド板対５７ｂは、第１搬送部５１によって搬送された用紙Ｐを第２搬送部５２に向けてガイドする。中間ガイド板対５７ｂの上部側のプレートは、搬送方向Ｄにおける上流側の一部において、上方に傾斜している。

排出ガイド板対５７ｃは、第２搬送部５２によって搬送された用紙Ｐを排紙装置６０に向けてガイドする。排出ガイド板対５７ｃの下部側のプレートは、搬送方向Ｄにおける上流側の一部において、下方に傾斜している。

押さえローラ５７ｄは、第１搬送部５１に搬送された用紙Ｐの先端の浮き上がりを防止するために、用紙Ｐを第１搬送部５１に下方に押さえつける。例えば、押さえローラ５７ｄは、第１搬送部５１のベルト５１ａの回転に伴って回転する。

押さえローラ５７ｅは、第２搬送部５１に搬送された用紙Ｐの先端の垂れ下がりを防止するために、用紙Ｐを第２搬送部５２に上方に押さえつける。例えば、押さえローラ５７ｅは、第２搬送部５２のベルト５２ａの回転に伴って回転する。

図２に示す制御部５８ａは、一例ではあるが、検査装置５０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有する。制御部５８ａ又は上述の検査制御部５３ｂ，５４ｂは、媒体検知センサ５５及びエンコーダ５６のうち少なくとも一方の検知結果に基づき、第１検査部５３及び前記第２検査部５４を制御する制御部の一例として機能する。

記憶部５８ｂは、一例ではあるが、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

インターフェース部５８ｃは、第１印刷装置２０、第２印刷装置４０等の印刷システム１の各部などとの各種情報の授受を行う。

第１搬送駆動部５９ａは、第１搬送部５１の駆動プーリであるプーリ５１ｃを駆動するアクチュエータ（例えばモータ）である。

第２搬送駆動部５９ｂは、第２搬送部５２の駆動プーリであるプーリ５２ｃを駆動するアクチュエータ（例えばモータ）である。

なお、本実施の形態では、検査装置５０の一例として、印刷システム１に配置される検査装置５０を説明しているが、検査装置５０としては、印刷システム１に配置されるものに限られず、印刷画像以外の画像やその他の検査を行うものであってもよい。

図１に示すように、排紙装置６０は、排紙台６１と、搬送ローラ対６２と、排出ローラ対６３とを有する。排紙装置６０は、第１印刷部２２及び第２印刷部４２のうち少なくとも一方において印刷が行われた用紙Ｐが排出される媒体排出装置の一例である。

排紙台６１には、検査装置５０から排出された用紙Ｐが順次積載される。排紙台６１は、図示しない排紙台昇降駆動部（例えばモータであるアクチュエータ）の駆動によって昇降する。

なお、本実施の形態では、検査装置５０から搬送された用紙Ｐが排紙装置６０に搬送されるが、検査装置５０から搬送された用紙Ｐは、仕分け、ステープル、封筒への挿入などの後処理を行う後処理装置に搬送されてもよい。

図３は、単一の媒体検知センサ５５を用いた第１検査部５３及び第２検査部５４の制御を説明するための説明図である。

図３に示すように、上述の検査装置５０の媒体検知センサ５５は、第１検査部５３よりも搬送方向Ｄの上流側に距離Ｌ１離れて配置されている。第１検査部５３及び第２検査部５４の撮像部５３ａ，５４ａは、媒体検知センサ５５が用紙Ｐの先端を検知してからそれぞれ所定時間経過後に撮像を開始する。媒体検知センサ５５が用紙Ｐの先端を検知してから第１検査部５３の撮像部５３ａが撮像を開始するまでの時間は、媒体検知センサ５５と第１検査部５３との搬送方向Ｄにおける距離Ｌ１及び用紙Ｐの搬送速度（設定速度）に基づいて算出することができる。また、媒体検知センサ５５が用紙Ｐの先端を検知してから第２検査部５４の撮像部５４ａが撮像を開始するまでの時間は、媒体検知センサ５５と第２検査部５４との搬送方向Ｄにおける距離Ｌ３及び用紙Ｐの搬送速度に基づいて算出することができる。なお、距離Ｌ３は、媒体検知センサ５５と第１検査部５３との搬送方向Ｄにおける距離Ｌ１と、第１検査部５３と第２検査部５４との搬送方向Ｄにおける距離Ｌ２との和に等しい。

ここで、第２検査部５４よりも搬送方向Ｄの上流側で、且つ、第１検査部５３よりも搬送方向Ｄの下流側に、媒体検知センサ５５−１（図３に二点鎖線で図示）が配置される場合について考える。この場合、媒体検知センサ５５−１が、媒体検知センサ５５よりも搬送方向Ｄの下流側に距離Ｌ２離れ、且つ、第２検査部５４よりも搬送方向Ｄの上流側に距離Ｌ１離れて配置されていると、媒体検知センサ５５−１が用紙Ｐの先端を検知してから第２検査部５４の撮像部５４ａが撮像を開始するまでの時間は、媒体検知センサ５５−１と第２検査部５４との搬送方向Ｄにおける距離Ｌ１及び用紙Ｐの搬送速度に基づいて算出することができる。

図４は、単一のエンコーダ５６を用いた第１検査部５３及び第２検査部５４の制御（補正なし）を説明するための説明図である。

図５は、単一のエンコーダ５６を用いた第１検査部５３及び第２検査部５４の制御（補正あり）を説明するための説明図である。

図６は、エンコーダ信号の補正の有無による撮像画像１０１，１０２の違いを説明するための説明図である。

図４に示す第１検査部５３及び第２検査部５４の撮像部５３ａ，５４ａは、検査制御部５３ｂ，５４ｂ又は図３に示す制御部５８ａによって、エンコーダ５６が出力するエンコーダ信号に基づいて例えば断続的な複数回の撮像間隔を制御される。

ところで、第１搬送部５１による用紙Ｐの搬送時には、プーリ５１ｃ〜５１ｆの真円度、プーリ５１ｃ〜５１ｆの回転軸の平行度などに起因して、ベルト５１ａのうねりなどが生じる。そのため、第１搬送部５１に配置されたエンコーダ５６の検出信号に基づいて第１検査部５３及び第２検査部５４の撮像部５３ａ，５４ａが撮像を行うと、図６（ａ）に示すように、撮像間隔のばらつきによって、用紙Ｐの印刷画像に撮像されない領域が生じたり、撮像領域の重複領域が増えたりし、ひいては、図６（ｃ）に示す撮像画像１０１の搬送方向Ｄにおける長さＬ１１に伸縮が生じる（例えば、伸縮が生じていない長さＬ１２と比較して縮む）。

そのため、図５に示すように、例えば回路基板である制御部５８ａ又は検査制御部５３ｂ，５４ｂは、エンコーダ信号を補正し、撮像間隔のばらつきを解消するとよい。この補正は、後述する第１搬送駆動部５９ａ及び第２搬送駆動部５９ｂを駆動するための基準となる設定速度から得られる間隔からのずれが大きくなるエンコーダ信号の間隔を、タイマーを用いて、設定速度から得られる間隔に正すものであってもよいし、或いは、時間的に前の１つの信号又は複数の信号の平均からのずれが大きくなるエンコーダ信号の間隔を、時間的に前の１つの信号又は複数の信号の平均から得られる間隔に正すものであってもよいし、特に制限されない。また、エンコーダ信号（撮像間隔）のばらつきは、印刷条件（画像形成条件）、例えば、用紙Ｐ（媒体）の種類、用紙Ｐの向き、印字量、用紙Ｐの印刷領域の配置バランスなどにも基づいて補正されるとよい。

図６（ｂ）に示すように、エンコーダ信号が補正された場合の撮像間隔は、一定に近づき、図６（ｄ）に示す撮像画像１０２の搬送方向Ｄにおける長さＬ１２は、用紙Ｐのサイズに対応する長さとほぼ等しくなる。

以上説明した本実施の形態では、検査装置５０は、用紙Ｐ（媒体の一例）の下面側（第１面側の一例）に配置され、用紙Ｐを搬送する第１搬送部５１と、この第１搬送部５１よりも搬送方向Ｄの下流側において、用紙Ｐの上面側（第１面とは反対の第２面側の一例）に配置され、用紙Ｐを搬送する第２搬送部５２と、第１搬送部５１によって搬送されている用紙Ｐの上面を検査する第１検査部５３と、第２搬送部５２によって搬送されている用紙Ｐの下面を検査する第２検査部５４とを備える。このように、第１検査部５３が、第１搬送部５１によって搬送されている用紙Ｐの上面を検査し、第２検査部５４が、第２搬送部５２によって搬送されている用紙Ｐの下面を検査することによって、用紙Ｐの両面における検査を同時に行う態様と比較して、用紙Ｐの案内及び保持を十分に行い、ひいては用紙Ｐの位置及び姿勢を安定させることができる。また、単一の検査部に対して一方の面を向けて用紙Ｐを搬送した後、用紙Ｐを反転させて再び検査部に搬送する態様と比較して、反転部や反転のための循環搬送経路を省略し、構成を簡素にすることができる。したがって、簡素な構成で検査精度を高めることができる。

また、検査装置５０は、第１検査部５３よりも搬送方向Ｄの上流側に配置され、用紙Ｐを検知する媒体検知センサ５５と、この媒体検知センサ５５の検知結果に基づき、第１検査部５３及び第２検査部５４を制御する制御部５８ａ（又は検査制御部５３ｂ，５４ｂ）とを備える。これにより、媒体検知センサ５５の検知結果に基づいて、第１検査部５３及び第２検査部５４のそれぞれの検査開始タイミングなどを決定することができる。そのため、単一の媒体検知センサ５５に基づいて第１検査部５３及び第２検査部５４における検査を行うことができることによって、第１検査部５３の上流側と第２検査部５４の上流側とのそれぞれに媒体検知センサが配置される態様と比較して、構成を簡素にすることができるとともに、各媒体検知センサにおける用紙Ｐの検査結果の一致性の確保が難しくなる事態を回避し、検査を確実に行うことができる。更には、第１検査部５３の上流側と第２検査部５４の上流側とのそれぞれに媒体検知センサが配置される態様では、一方の媒体検知センサに故障が発生した場合、どちらの媒体検知センサが故障したかの判別が困難な場合があるのに対して、本実施の形態では、単一の媒体検知センサ５５に基づいて第１検査部５３及び第２検査部５４における検査を行うことができるため、検査不良発生時の原因を特定しやすくすることができる。

また、検査装置５０は、第１搬送部５１又は第２搬送部５２における用紙Ｐの搬送速度を検知する搬送速度検知センサの一例であるエンコーダ５６と、このエンコーダ５６の検知結果に基づき、第１検査部５３及び第２検査部５４を制御する制御部５８ａ（又は検査制御部５３ｂ，５４ｂ）とを備える。これにより、エンコーダ５６の検知結果に基づいて、第１検査部５３及び第２検査部５４のそれぞれの撮像間隔や撮像期間を決定することができる。そのため、単一のエンコーダ５６に基づいて第１検査部５３及び第２検査部５４における検査を行うことができることによって、第１搬送部５１と第２搬送部５２とのそれぞれに搬送速度検知センサが配置される態様と比較して、構成を簡素にすることができるとともに、各搬送速度検知センサにおける用紙Ｐの検査結果の一致性の確保が難しくなる事態を回避し、検査を確実に行うことができる。更には、第１搬送部５１と第２搬送部５２とのそれぞれに搬送速度検知センサが配置される態様では、一方の搬送速度検知センサに故障が発生した場合、どちらの搬送速度検知センサが故障したかの判別が困難な場合があるのに対して、本実施の形態では、単一のエンコーダ５６に基づいて第１検査部５３及び第２検査部５４における検査を行うことができるため、検査不良発生時の原因を特定しやすくすることができる。

ここで、制御部５８ａ（又は検査制御部５３ｂ，５４ｂ）は、単一の媒体検知センサ５５の検知結果、及び単一のエンコーダ５６の検知結果のうち少なくとも一方に基づき、第１検査部５３及び第２検査部５４を制御することができる。

但し、上述のように、第１検査部５３よりも搬送方向Ｄの上流側の媒体検知センサ５５に加えて、第２検査部５４よりも搬送方向Ｄの上流側で且つ第１検査部５３よりも搬送方向Ｄの下流側に媒体検知センサ５５−１が配置される場合には、制御部５８ａ（又は検査制御部５３ｂ，５４ｂ）は、単一のエンコーダ５６の検知結果（又は、上述のように２つのエンコーダ５６の検知結果から得られる単一の値（例えば平均速度の算出値など））、及び２つの媒体検知センサ５５，５５−１の検知結果に基づき、第１検査部５３及び第２検査部５４を制御してもよい。

また、上述のように、第１搬送部５１における用紙Ｐの搬送速度を検知するエンコーダ５６とともに、第２搬送部５２における用紙Ｐの搬送速度を検知するエンコーダ等の搬送速度検知センサが配置される場合には、制御部５８ａ（又は検査制御部５３ｂ，５４ｂ）は、単一の媒体検知センサ５５の検知結果及び２つのエンコーダ５６の検知結果に基づき、第１検査部５３及び第２検査部５４を制御してもよい。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体の第１面側に配置され、前記媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部よりも搬送方向の下流側において、前記媒体の前記第１面とは反対の第２面側に配置され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第２面を検査する第１検査部と、
前記第２搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第１面を検査する第２検査部と、
前記第１検査部よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記媒体を検知する媒体検知センサと、
前記媒体検知センサの検知結果に基づき、前記第１検査部及び前記第２検査部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする検査装置。

［付記２］
前記第１搬送部又は前記第２搬送部における前記媒体の搬送速度を検知する搬送速度検知センサを更に備え、
前記制御部は、前記媒体検知センサ及び前記搬送速度検知センサの検知結果に基づき、前記第１検査部及び前記第２検査部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の検査装置。

［付記３］
媒体の第１面側に配置され、前記媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部よりも搬送方向の下流側において、前記媒体の前記第１面とは反対の第２面側に配置され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第２面を検査する第１検査部と、
前記第２搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第１面を検査する第２検査部と、
前記第１搬送部又は前記第２搬送部における前記媒体の搬送速度を検知する搬送速度検知センサと、
前記搬送速度検知センサの検知結果に基づき、前記第１検査部及び前記第２検査部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする検査装置。

１ 印刷システム
１０ 給紙装置
２０ 第１印刷装置
３０ 中間装置
４０ 第２印刷装置
５０ 検査装置
５１ 第１搬送部
５１ａ ベルト
５１ｂ プラテン
５１ｃ〜５１ｆ プーリ
５２ 第２搬送部
５２ａ ベルト
５２ｂ プラテン
５２ｃ〜５２ｆ プーリ
５３ 第１検査部
５３ａ 撮像部
５３ｂ 検査制御部
５４ 第２検査部
５４ａ 撮像部
５４ｂ 検査制御部
５５ 媒体検知センサ
５６ エンコーダ（搬送速度検知センサ）
５７ａ 導入ガイド板対
５７ｂ 中間ガイド板対
５７ｃ 排出ガイド板対
５７ｄ，５７ｅ 押さえローラ
５８ａ 制御部
５８ｂ 記憶部
５８ｃ インターフェース部
５９ａ 第１搬送駆動部
５９ｂ 第２搬送駆動部
６０ 排紙装置
１０１ 撮像画像（補正なし）
１０２ 撮像画像（補正あり）
Ｄ 搬送方向
Ｐ 用紙

Claims (3)

1. 媒体の第１面側に配置され、前記媒体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部よりも搬送方向の下流側において、前記媒体の前記第１面とは反対の第２面側に配置され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、
   前記第１搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第２面を検査する第１検査部と、
   前記第２搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第１面を検査する第２検査部と、
   前記第１検査部よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記媒体を検知する媒体検知センサと、
   前記媒体検知センサの検知結果に基づき、前記第１検査部及び前記第２検査部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする検査装置。
2. 前記第１搬送部又は前記第２搬送部における前記媒体の搬送速度を検知する搬送速度検知センサを更に備え、
   前記制御部は、前記媒体検知センサ及び前記搬送速度検知センサの検知結果に基づき、前記第１検査部及び前記第２検査部を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の検査装置。
3. 媒体の第１面側に配置され、前記媒体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部よりも搬送方向の下流側において、前記媒体の前記第１面とは反対の第２面側に配置され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、
   前記第１搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第２面を検査する第１検査部と、
   前記第２搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第１面を検査する第２検査部と、
   前記第１搬送部又は前記第２搬送部における前記媒体の搬送速度を検知する搬送速度検知センサと、
   前記搬送速度検知センサの検知結果に基づき、前記第１検査部及び前記第２検査部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする検査装置。

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