CN111337489B - 图像检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像检查装置。该图像检查装置能够一边自上游的输送单元到下游的输送单元地输送印刷用纸(P)一边以高精度检查被检查物的图像。图像检查装置(1)一边利用检查装置(3)的第2输送单元(12)输送由印刷装置(2)的第l输送单元(11)以第1输送速度(V1)输送来的印刷用纸(P)，一边利用第1检查单元(21)对其进行检查。第1检查单元(21)配置于在下游距第1输送单元和第2输送单元之间的中间位置(C)的距离是超过印刷用纸的长度的一半的尺寸(L1)的位置。即使V1和V2实质上并不相同，由于第1检查单元的检查开始时刻是在印刷用纸的输送速度成为V2时之后，因此，第1检查单元读取到的图像也不会产生紊乱。

Description

图像检查装置

技术领域

本发明涉及一种检查形成于片状的被检查物的图像的图像检查装置，特别涉及一种能够一边利用下游侧的其他输送单元输送自上游侧的输送单元输送来的被检查物、一边以高精度检查形成于该被检查物的图像的图像检查装置。

背景技术

在专利文献1中公开有图像形成装置的发明。该图像形成装置如该专利文献1的图1所示具有图像检查用的照相机单元230。在该照相机单元230设有利用辊夹持片材并将其自上游朝向下游输送的片材输送路径223，在片材输送路径223的上下同一位置以彼此相对的方式配置有两个照相机231、232。在照相机单元230中，片材沿着片材输送路径223向一个方向输送，在输送过程中，两个照相机231、232分别读取被输送的片材的上表面的图像和下表面的图像。片材检查装置150使用自照相机单元230送来的片材的拍摄图像来检查印刷于片材的图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-31963号

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所公开的图像形成装置的照相机单元中，作为输送片材的输送单元，设有辊输送部，该辊输送部以规定间隔配置有自上下夹着片材进行旋转的辊对，设为照相机单元在辊对与辊对之间拍摄片材的图像。因此，在辊对与辊对之间不存在用于保持、引导片材的构件，因而高速输送的片材的位置难以稳定，有时片材表现出在与纸面垂直的方向上发生位置变动的动作。在照相机单元为例如CIS那样焦点深度较浅的拍摄装置的情况下，当像这样片材沿焦点深度方向移动时，会变得无法读取图像。

于是，本申请发明人发明了一种如图9所示那样一边利用吸附式的输送单元输送印刷用纸一边利用照相机检查印刷用纸的图像的图像检查装置。该图像检查装置1a由沿着印刷用纸移动的方向依次配置的印刷装置2、检查装置3a以及后处理装置4构成。

印刷装置2包括：多个储存部5，其用于储存多种印刷用纸；环状的输送路径6，其连接于储存部5，通过使印刷用纸翻转从而能够将正反面颠倒并在同一路径上输送两次该印刷用纸；第1输送单元11，其设于输送路径6的局部，用于吸附并输送印刷用纸；以及印刷单元7，其配置于第1输送单元11的上方，通过向利用第1输送单元11输送的印刷用纸喷出墨来形成图像。第1输送单元11包括：带式输送机8，其通过将形成有多个孔的带卷挂于多个辊而成；以及未图示的吸引单元，其设于带式输送机8的带的下表面侧，使印刷用纸吸附于带的上表面侧，该第1输送单元11利用吸附单元将印刷用纸吸附于带的上表面侧，通过使带移动来输送印刷用纸。为了方便，将利用该第1输送单元11输送的印刷用纸的暴露的面称作正面，将与该正面相反的一侧的面称作背面。

检查装置3a包括：第2输送单元12，其与前级的印刷装置2的第1输送单元11连接，对印刷用纸以正面暴露于上侧的姿势进行吸附并输送；以及第1检查单元21，其朝下地配置于第2输送单元12的上游侧的上方，用于检查印刷用纸的正面的图像。第2输送单元12的结构与第1输送单元11的结构大致相同。而且，在第2输送单元12的下游侧设有：第3输送单元13，其对自前级的第2输送单元12送来的印刷用纸以背面暴露于下侧的姿势进行吸附并输送；以及第2检查单元22，其朝上地配置于第3输送单元13的上游侧的下方，用于检查印刷用纸的背面的图像。第3输送单元13的结构与第1输送单元11的结构和第2输送单元12的结构大致相同，但以上下颠倒的相反的姿势配置。

后处理装置4为接收利用检查装置3a检查了正面的图像和背面的图像的印刷用纸，并对该印刷用纸实施各种必要的后处理而作为最终产品排出的装置。

根据该图像检查装置1a，印刷装置2的第1输送单元11的第1输送速度V1和检查装置3a的第2输送单元12的第2输送速度V2被控制成实质上相同，在正确地进行该控制的情况下，检查装置3a的第1检查单元21对印刷用纸的图像进行的检查不会产生问题。

然而，在第1输送速度V1与第2输送速度V2实质上并不相同的状态下，在利用检查装置3a的第1检查单元21检查印刷用纸的图像时，如以下参照图10的(a)～图10的(c)所说明那样，图像的读取会产生问题。图10的(a)～图10的(c)是连续地表示例如在第2输送速度V2大于第1输送速度V1的情况(下游侧的输送速度大于上游侧的输送速度的情况)下，自第1输送单元11向第2输送单元12交接印刷用纸并利用第1检查单元21进行检查的状态的图。

图10的(a)表示一边利用第1输送单元11吸附输送印刷用纸P一边利用印刷单元7形成图像的状态。印刷用纸P的前端部未到达第2输送单元12，印刷用纸P以第1输送速度V1(<第2输送速度V2)被输送。

图10的(b)表示一边利用第1输送单元11和第2输送单元12输送印刷用纸P一边利用印刷单元7在后端部形成图像的状态。印刷用纸P的前端部已到达第2输送单元12，承受第2输送单元12的输送力的作用并且开始利用第1检查单元21对图像进行检查，但由于利用第1输送单元11进行吸附输送的部分长于利用第2输送单元12进行吸附输送的部分，因此，印刷用纸P以第1输送速度V1(<第2输送速度V2)被输送。

图10的(c)表示利用印刷单元7进行的图像的形成结束，一边利用第1输送单元11和第2输送单元12输送印刷用纸P一边利用第1检查单元21对图像进行检查的状态。由于利用第2输送单元12进行吸附输送的部分长于利用第1输送单元11进行吸附输送的部分，因此，印刷用纸P以第2输送速度V2(>第1输送速度V1)被输送。即，印刷用纸P的输送速度变大。

图11是用开始输送后经过的时间(横轴)与以开始输送的位置为基准的印刷用纸P的位置(纵轴)之间的关系表示图10的(a)～图10的(c)所示的图像检查中的印刷用纸P的动作的曲线图。该曲线图的直线的倾斜度表示印刷用纸P的输送速度。根据该曲线图，在开始输送印刷用纸P后经过规定时间、且印刷用纸P到达规定的位置后，印刷用纸P的输送速度变大。即，如参照图10说明的那样，印刷用纸P的输送速度从第1输送单元11的第1输送速度V1增大至第2输送单元12的第2输送速度V2(>第1输送速度V1)。

图12表示在图像检查装置1a的印刷用纸P的图像检查中利用第1检查单元21读取到的图像的一个例子，图12的(a)是标准地读取的情况下的图像，图12的(b)是在图10和图11所示那样的状态下读取的情况下的图像。图像是将“あ行”的平假名和“か行”的平假名连续地纵向排列而成的图像，在图12中，在从上向下的方向上被第1检查单元21读取。

在利用图像检查装置1a对图像进行读取时，在第1输送速度V1与第2输送速度V2实质上相等的情况下，由于印刷用纸以均匀的速度(V1＝V2)被输送，因此，如图12的(a)所示，第1检查单元21所读取的图像没有产生紊乱。然而，如参照图10和图11说明的那样，在印刷用纸P的输送速度增大那样的情况下，在读取以相对较小的第1输送速度V1被输送的印刷用纸P的图像时，如图12的(b)的上半部分所示，成为在输送方向上相对伸长的较长的图像，然后，在读取以相对较大的第2输送速度V2被输送的印刷用纸P的图像时，如图12的(b)的下半部分所示，成为在输送方向上相对缩短的较短的图像。这样，当印刷用纸P的输送速度在图像的读取中途发生变化时，会导致读取到的图像产生紊乱，妨碍进行正确的检查。以上说明的是印刷用纸P的输送速度在图像的读取过程中增大的例子，但在相反地印刷用纸P的输送速度在图像的读取过程中减小的情况下，与图12的(b)相反，成为相对于读取方向而言上半部分较短、下半部分较长的紊乱的图像。

本发明解决的是在鉴于以往技术的问题点而做成的本申请发明人的发明中新发现的课题，其目的在于提供能够一边自上游侧的输送单元到下游侧的输送单元地输送印刷用纸P、一边以高精度检查形成于该被检查物的图像的图像检查装置。

用于解决问题的方案

本发明的图像检查装置包括：下游侧的第2输送单元，其对由上游侧的第1输送单元以第1输送速度输送的片状的被检查物以第2输送速度进行输送；以及检查单元，其检查由所述第2输送单元输送的被检查物上所形成的图像，该图像检查装置的特征在于，

所述检查单元配置于能够在被检查物的输送速度成为所述第2输送速度的情况下开始对所述图像的检查的位置。

发明的效果

根据本发明的图像检查装置，能够一边利用上游侧的第1输送单元和下游侧的第2输送单元输送印刷用纸，一边利用检查单元进行对被检查物的图像的检查。此时，即使第1输送速度和第2输送速度实质上并不相同，由于检查单元开始对被检查物的图像的检查的时刻是在被检查物的输送速度成为第2输送速度时之后，因此，检查过程中的被检查物的输送速度以第2输送速度恒定，不会发生变化，因而检查单元读取到的图像也不会产生紊乱。

附图说明

图1是第1实施方式的图像检查装置的整体结构图。

图2是连续地表示第l实施方式的图像检查装置中、在检查装置的第2输送速度大于印刷装置2的第1输送速度的情况下检查印刷用纸的图像的工序的图。

图3是连续地表示第1实施方式的图像检查装置中、在印刷装置的第1输送速度大于检查装置的第2输送速度的情况下检查印刷用纸的图像的工序的图。

图4是第2实施方式的图像检查装置的整体结构图。

图5是表示第3实施方式的图像检查装置的整体结构的一部分的图。

图6是第4实施方式的图像检查装置的整体结构图。

图7是表示第4实施方式的图像检查装置中作为照相机的拍摄对象的条形码的图。

图8是第5实施方式的图像检查装置的整体结构图。

图9是本申请发明人先于本发明提出的图像检查装置的整体结构图。

图10是连续地表示图9所示的图像检查装置中、在检查装置的第2输送速度大于印刷装置的第1输送速度的情况下检查印刷用纸的图像的工序的图。

图11是表示图9所示的图像检查装置中、在检查装置的第2输送速度大于印刷装置的第1输送速度的情况下检查印刷用纸的图像时的印刷用纸的速度变化的曲线图。

图12是表示图9所示的图像检查装置中由检查单元读取到的印刷用纸的图像的图，图12的(a)是表示在印刷装置的第1输送速度与检查装置的第2输送速度实质上相同的情况下正确地读取到的图像的图，图12的(b)是表示在图9和图10所示的情况下以紊乱的状态读取到的图像的图。

附图标记说明

1、1’、1”、100、200、图像检查装置；2、2’、印刷装置；3、3’、3”、图像检查装置中的作为图像检查功能的主要部分的检查装置；4、后处理装置；8、带式输送机；11、11’、第1输送单元；12、12’、第2输送单元；13、第3输送单元；21、第1检查单元；22、第2检查单元；31、31a、31b、作为检查单元的第1检查部；32、作为检查单元的第2检查部；V1、第1输送速度；V2、第2输送速度；V3、第3输送速度；P、作为被检查物的印刷用纸。

具体实施方式

参照图1～图3说明本发明的第1实施方式。

如图1中示意性地表示那样，该图像检查装置1构成为沿着印刷用纸P移动的方向配置有印刷装置2、检查装置3以及后处理装置4。印刷装置2在印刷用纸P上形成图像，利用检查装置3检查形成于印刷用纸P的图像。因此，本实施方式的图像检查装置1的被检查物成为形成有图像的印刷用纸P。

印刷装置2包括：多个储存部5，其储存多种印刷用纸P；环状的输送路径6，其连接于储存部5，通过使印刷用纸P翻转从而能够将正反面颠倒并在同一路径上输送两次该印刷用纸P；第1输送单元11，其设于输送路径6的局部，用于吸附并输送印刷用纸P；以及印刷单元7，其配置于第1输送单元11的上方，通过向利用第1输送单元11输送的印刷用纸P喷出墨来形成图像。印刷单元7具有墨颜色不同的多个喷墨头，能够在印刷用纸P的两面形成彩色图像。

第1输送单元11具有将输送带14卷挂于下游侧的驱动辊9、上游侧的从动辊10以及另外两个小从动辊10a、10b而成的带式输送机8。在输送带14设有多个贯通孔。形成有多个贯通孔的未图示的台板接触于第1输送单元11的上侧的输送带14的下表面侧，此外，在台板的下表面安装有未图示的腔室，腔室的内部利用未图示的风扇进行抽吸。这样，第1输送单元11为吸附输送单元，若风扇被驱动，则空气自输送带14的上方经由输送带14的贯通孔和台板的贯通孔被吸入腔室，因此，印刷用纸P被吸附于输送带14的上表面侧，若驱动输送带14，则能够以第1输送速度V1输送印刷用纸P。

另外，上游侧和下游侧以作为由各输送单元11、12、13输送印刷用纸P的方向的输送方向上的上游侧和下游侧的意思来使用。而且，为了方便，将自第1输送单元11向第2输送单元12输送来的印刷用纸P的露出的面称作正面，将与该正面相反的一侧的面称作背面。

检查装置3包括第2输送单元12和第1检查单元21。第2输送单元12与前级的印刷装置2的第1输送单元11连接，对印刷用纸P以使正面暴露于上侧的姿势进行吸附并输送。第1检查单元21设定为与第2输送单元12的第2输送速度V2同步地读取图像。第2输送单元12的结构与第l输送单元11的结构大致相同。第2输送单元12以第2输送速度V2输送印刷用纸P。第1检查单元21朝下地配置于第2输送单元12的下游侧的上方，用于检查印刷用纸P的正面的图像。配置有第1检查单元21的、第2输送单元12的下游侧的位置是指：在下游距图1中由中心线C表示的第1输送单元11和第2输送单元12之间的中间位置的距离是印刷用纸P的长度的一半以上的尺寸L1的位置。在图像检查装置1中，可能使用各种尺寸的印刷用纸P，但在这样的情况下，优选的是，在可能使用的印刷用纸P中选择输送方向上的长度最长的印刷用纸P作为设定所述尺寸L1的基准。

若如上所述地设定所述尺寸L1，则在印刷用纸P的前端部到达第1检查单元21时，印刷用纸P中、承受第1输送单元11的输送力的作用的部分仅是小于印刷用纸P的输送方向上的长度的一半的上游侧部分，印刷用纸P的输送方向上的长度的一半以上的下游侧部分承受第2输送单元12的输送力的作用。即，第1检查单元21开始对印刷用纸P的图像进行检查的时刻是在印刷用纸P的输送速度成为第2输送速度V2时之后，因此，检查过程中的印刷用纸P的输送速度以第2输送速度V2恒定，不会发生变化，因而第1检查单元21读取到的图像不会产生紊乱。

在第2输送单元12的下游侧设有：第3输送单元13，其对自前级的第2输送单元12送来的印刷用纸P以使背面暴露于下侧的姿势进行吸附并输送；以及第2检查单元22，其朝上地配置于第3输送单元13的下游侧的下方，用于检查印刷用纸P的背面的图像。第3输送单元13的结构与第1输送单元11的结构和第2输送单元12的结构大致相同，但成为上下颠倒的相反的姿势。而且，第2检查单元22设于自第2输送单元12和第3输送单元13之间的中间位置向下游侧离开了超过所述尺寸L1的距离的位置。

另外，在第2输送单元12的从动辊10的上方和第3输送单元13的从动辊10的下方分别设有按压辊15，该按压辊15按压印刷用纸P的前端而防止印刷用纸P的前端抬起。这些按压辊15从动于输送带14地进行旋转。

第1检查单元21和第2检查单元22为相同规格的CIS(接触式图像传感器，ContactImage Sensor)，但作为为了检查而读取形成于印刷用纸P的图像的检查部，并不限定于CIS，也可以是其他原理或结构的传感器，还能够使用照相机。

后处理装置4为对利用印刷装置2形成了图像并利用检查装置3检查了该图像的印刷用纸P施加各种后处理并排出的装置。作为后处理的内容，具有排序·堆叠等分拣作业、装订、插页的插入、各种形态的折纸、向信封的插入等，能够根据目的设置具备所需要的功能的后处理装置4。

根据该图像检查装置1，印刷装置2的第1输送单元11的第1输送速度V1、检查装置3的第2输送单元12的第2输送速度V2以及检查装置3的第3输送单元13的第3输送速度V3被控制成实质上相同，在正确地进行该控制的情况下，能够顺利地进行利用检查装置3的第1检查单元21和第2检查单元22对印刷用纸P的图像进行的检查。

如“发明要解决的问题”一项中已说明的那样，在图9所示的图像检查装置1a中，在第1输送速度V1和第2输送速度V2实质上并不相同的情况下，对印刷用纸P的图像的读取会产生问题，但如以下详细地说明那样，根据本实施方式的图像检查装置1，能够通过变更上述的检查单元21、22的配置来消除该问题。

图2的(a)～图2的(c)是连续地表示在第2输送速度V2大于第1输送速度Vl的情况(下游侧的输送速度大于上游侧的输送速度的情况)下，自第1输送单元11向第2输送单元12交接印刷用纸P并利用第1检查单元21进行检查的状态的图。

图2的(a)表示一边利用第1输送单元11吸附输送印刷用纸P一边利用印刷单元7形成图像的状态。印刷用纸P的前端部未到达第2输送单元12，印刷用纸P以第1输送速度V1(<第2输送速度V2)被输送。

图2的(b)表示一边利用第1输送单元11和第2输送单元12输送印刷用纸P一边利用印刷单元7在后端部形成图像的状态。印刷用纸P的前端部已到达第2输送单元12，并承受第2输送单元12的输送力的作用，但由于利用第1输送单元11进行吸附输送的部分长于利用第2输送单元12进行吸附输送的部分，因此，印刷用纸P以第1输送速度V1(<第2输送速度V2)被输送。印刷用纸P的前端部到达第2输送单元12，但尚未到达位于第2输送单元12的下游侧的端部附近的第1检查单元21，尚未开始对印刷用纸P的图像的检查。

图2的(c)表示由印刷单元7进行的图像的形成结束，并利用第1输送单元11和第2输送单元12输送印刷用纸P的状态。由于利用第2输送单元12进行吸附输送的部分长于利用第1输送单元11吸附输送的部分，因此，印刷用纸P不受第1输送单元11的影响，而以第2输送速度V2(>第1输送速度V1)被输送。即，印刷用纸P的输送速度大于图2的(b)所示的状态下的输送速度。然而，印刷用纸P尚未到达第1检查单元21，尚未开始对印刷用纸P的图像的检查。之后，印刷用纸P一边以第2输送速度V2被输送一边被第1检查单元21检查，但在检查过程中，由于输送速度以第2输送速度V2恒定，因此，读取到的图像不会产生紊乱，能够进行适当的检查。

另外，印刷用纸P在接受利用第1检查单元21对正面进行的检查并通过了第2输送单元12之后，一边被第3输送单元13输送一边利用第2检查单元22接受背面的检查。如上所述那样，第2输送速度V2和第3输送速度V3被控制成为实质上相同的速度，假设没有成为相同的速度，印刷用纸P的前端到达第2检查单元22并开始检查也是在印刷用纸P的超过一半的部分进入第3输送单元13且纸张的输送速度成为第3输送速度V3之后进行的。因而，在利用第2检查单元22进行的检查的过程中，输送速度以第3输送速度V3恒定，因此，无论第3输送速度V3与第2输送速度V2是否相同，第2检查单元22读取到的图像都不会产生紊乱，能够利用由第2检查单元22读取到的图像进行适当的检查。

图3的(a)～图3的(c)是连续地表示在第1输送速度V1大于第2输送速度V2的情况(上游侧的输送速度大于下游侧的输送速度的情况)下，自第1输送单元11向第2输送单元12交接印刷用纸P并利用第1检查单元21进行检查的状态的图。

图3的(a)表示一边利用第1输送单元11吸附输送印刷用纸P一边利用印刷单元7形成图像的状态。印刷用纸P的前端部未到达第2输送单元12，印刷用纸P以第1输送速度V1(>第2输送速度V2)被输送。

图3的(b)表示一边利用第1输送单元11和第2输送单元12输送印刷用纸P一边利用印刷单元7在后端部形成图像的状态。印刷用纸P的前端部已到达第2输送单元12，并承受第2输送单元12的输送力的作用，但由于利用第1输送单元11进行吸附输送的部分长于利用第2输送单元12进行吸附输送的部分，因此，印刷用纸P以第1输送速度V1(>第2输送速度V2)被输送。印刷用纸P的前端部到达第2输送单元12，但尚未到达位于第2输送单元12的下游侧的端部附近的第1检查单元21，尚未开始对印刷用纸P的图像的检查。

图3的(c)表示由印刷单元7进行的图像的形成结束，并利用第1输送单元11和第2输送单元12输送印刷用纸P的状态。由于利用第2输送单元12进行吸附输送的部分长于利用第1输送单元11进行吸附输送的部分，因此，印刷用纸P不受第1输送单元11的影响，而以第2输送速度V2(<第1输送速度V1)被输送。即，印刷用纸P的输送速度小于图3的(b)所示的状态下的输送速度。然而，印刷用纸P尚未到达第1检查单元21，尚未开始对印刷用纸P的图像的检查。之后，印刷用纸P一边以第2输送速度V2被输送一边被第1检查单元21检查，但在检查过程中，由于输送速度以第2输送速度V2恒定，因而读取到的图像不会产生紊乱，能够进行适当的检查。

另外，印刷用纸P在接受利用第1检查单元21对正面进行的检查并通过了第2输送单元12之后，一边被第3输送单元13输送一边利用第2检查单元22接受背面的检查，但与参照图2说明的情况相同，无论第3输送单元13的第3输送速度V3与第2输送单元12的第2输送速度V2是否相同，第2检查单元22读取到的图像都不会产生紊乱，能够进行适当的检查。

参照图4说明本发明的第2实施方式。

图4中表示第2实施方式的图像检查装置1’。第2实施方式的图像检查装置1’的基本的结构与第1实施方式的图像检查装置1相同，对图4中与第1实施方式相对应的部分标注与图1相同的附图标记，并引用第1实施方式的说明。如以下所说明的那样，第2实施方式与第1实施方式不同之处在于第1检查单元21和第2检查单元22的配置。

如图4所示，第2实施方式的图像检查装置1’的第1检查单元21朝下地配置于第2输送单元12的上游侧的上方，且与位于上游侧的第1输送单元11的下游侧的端部之间的间隔L2设为超过印刷用纸的长度的尺寸。另外，第1输送单元11的下游侧的端部不是指形状上的端部即卷绕有输送带14的驱动辊9的右端，而是指第1输送单元11中能够对印刷用纸P施加输送力的最右端的位置。在本实施方式中，该图像检查装置1’中能够使用的最大的纸张为A3纸，鉴于该A3纸的纵向上的长度为420mm，而设为L2＝420mm。通过设为这样的结构，第2实施方式中的检查装置3’的输送方向上的机械长度大于第1实施方式的检查装置的输送方向上的机械长度。

如图4所示，第2实施方式的图像检查装置1’的第2检查单元22朝上地配置于第3输送单元13的上游侧的下方。第2输送单元12和第3输送单元13与第1实施方式相同，未空开间隔地并列设置。

根据第2实施方式的图像检查装置1’，在作为印刷用纸P而纵长地输送A3纸的情况下，在该印刷用纸P的前端部到达第1检查单元21时，印刷用纸P的后端部已离开第1输送单元11，印刷用纸P仅承受第2输送单元12的输送力的作用。即，第1检查单元21开始对印刷用纸P的图像的检查的时刻是在印刷用纸P的输送速度成为第2输送速度V2时之后，因此，印刷用纸P的检查过程中的输送速度以第2输送速度V2恒定，不会发生变化，因而第1检查单元21读取到的图像不会产生紊乱。只要是输送方向上的长度小于A3纸的输送方向上的长度的印刷用纸P，就能够获得同样的效果。

另外，在第2实施方式的图像检查装置1’中，若将第2输送单元12的下游侧的端部和第2检查单元22之间的间隔与所述L2相同地设为420mm，则检查装置3’的输送方向上的机械长度变得比图4所示的机械长度还长。然而，在作为印刷用纸P而纵长地输送A3纸的情况下，即使第2输送单元12的输送速度V2与第3输送单元13的输送速度V3实质上并不相同，由于印刷用纸P在以输送速度V3的恒定速度被输送之后开始被第2检查单元22检查，因此，利用第2检查单元22进行的检查不会出现问题。

在以上说明的第1实施方式和第2实施方式中，示出了使用抽吸式风扇的吸附输送单元作为输送单元，但作为吸附单元，也可以是使用静电吸附原理的吸附单元，吸附的原理和结构不限。而且，关于因上游侧的输送速度与下游侧的输送单元不同而导致在下游侧进行的图像检查产生问题的状况，不是特别地仅在输送单元为吸附式的情况下发生，在为辊输送式的输送单元的情况下也会同样地发生，将该情况下的例子作为第3实施方式接下来进行说明。

参照图5说明本发明的第3实施方式。

图5中表示第3实施方式的图像检查装置1”。对第3实施方式的图像检查装置1”的结构中与第1实施方式共同的部分标注与图1中的附图标记相同的附图标记并引用第1实施方式的说明。如以下说明的那样，第3实施方式与第1实施方式和第2实施方式不同之处在于输送单元为辊式以及第1检查单元21的配置。

如图5所示，印刷装置2’的第1输送单元11’和检查装置3”的第2输送单元12’为辊输送单元。第1输送单元11’和第2输送单元12’分别具有两对通过夹持印刷用纸P并对其施加保持力从而输送该印刷用纸P的驱动辊9和从动辊10的组合。而且，在图5中，附图标记25为自第1输送单元11’经过第2输送单元12’向下游设置的印刷用纸P的输送路径。

如图5所示，第3实施方式中的第1检查单元21的配置与第1实施方式和第2实施方式不同。在本实施方式中，位于上游侧的第1输送单元11’的第1输送速度V1和位于下游侧的第2输送单元12’的第2输送速度V2被控制成为相同的速度，但由于结构零部件的公差等而可能产生输送速度实质上并不相同的情况。在这样的情况下，在印刷用纸P仅被上游侧的第1输送单元11’夹持并输送的状态下，印刷用纸P的输送速度成为V1，但在被上游侧的第1输送单元11’和下游侧的第2输送单元12’同时夹持并输送的状态下，印刷用纸P的输送速度并不恒定，而且，在仅被下游侧的输送单元夹持并输送的状态下，印刷用纸P的输送速度成为V2。

于是，在本实施方式中，在比印刷用纸P仅被第2输送单元12’施加保持力而使输送速度成为第2输送速度V2时的、印刷用纸P的前端部的位置靠下游侧的位置，配置有第1检查单元21。即，如图5所示，在将从由第1输送单元11’对印刷用纸P施加保持力的最下游侧的驱动辊9和从动辊10的夹持点到第1检查单元21的检查位置为止的距离设为L3时，该L3为从印刷用纸P的输送方向上的长度中减去自印刷用纸P的前端部到图像的读取开始位置为止的空开的长度所得到的长度以上即可。若将第1检查单元21设为这样的配置，则如图5所示，在被输送的印刷用纸P的后端部脱离第1输送单元11’且输送速度以第2输送速度V2成为恒定之后，该印刷用纸P的前端部立即通过第1检查单元21的检查位置而从最靠近前端部的图像起开始检查。

如以上说明的那样，本发明的输送单元并不限定于第1实施方式和第2实施方式那样的吸附式，但在使用第3实施方式那样的辊输送单元的情况下，由于在输送过程中纸张可能在与纸面垂直的方向上抖动，因此，作为检查单元，相比于焦点深度较深的CIS，优选采用焦点深度较浅的其他的图像检查用设备。

参照图6和图7说明本发明的第4实施方式。

图6表示第4实施方式的图像检查装置100。对第4实施方式的图像检查装置100的结构中与第1实施方式共同的部分标注与图1中的附图标记相同的附图标记并引用第1实施方式的说明。如以下说明的那样，第4实施方式与第1实施方式不同之处在于朝下地设于第2输送单元12的上方的第1检查单元包含作为第1检查部的照相机31和作为第2检查部的CIS32这两个部件。

另外，在图6中未图示与第l实施方式中的第3输送单元13相当的结构，但若是仅检查印刷用纸P的正面情况，则不需要该结构。当然，也可以设为在图6中设置与第1实施方式的第3输送单元13相当的结构，从而还能够检查印刷用纸P的背面。在该情况下，也可以根据需要，与第2输送单元12相同地设置照相机和CIS作为朝上地设于第3输送单元13的下方的第2检查单元22。

与作为第2检查部的CIS32相比，照相机31的焦点深度较深，且设置位置的容许误差相对较大。当举出数值例时，若设置位置设为距拍摄对象120mm，则容许误差为±2～3mm左右。而且，与作为第2检查部的CIS32相比读取精度相对较高，若举出数值例，则为300dpi左右。照相机31由于具有这样的较高的读取精度，因此，被用于拍摄在作为被检查物的印刷用纸P上形成的图像中的、特别需要高精度的读取的图像。

图7表示作为照相机31所拍摄的图像的一个例子的条形码。条形码由窄条NB和宽条WB、窄间隔NS和宽间隔WS的组合构成。条形码的读取方向(图7中上下方向，即与条正交的方向)上的窄条NB的宽度与宽条WB的宽度的比率、以及窄间隔NS的宽度与宽间隔WS的宽度的比率例如设定为1:2～1:3左右的规定值。图7的左图为纸张以输送速度Vl被输送时照相机31读取到的条形码的图像，图7的右图是纸张以大于输送速度V1的输送速度V2被输送时照相机31读取到的相同的条形码的图像。即，即使是相同的条形码，与以输送速度V1被输送时读取到的图像相比，以快于该输送速度V1的输送速度V2被输送时读取到的图像在读取方向上伸长。因而，若纸张的输送速度在读取条形码的中途发生变化，则会导致读取到的条形码的图像的所述比率在一个图像内发生变化，因而无法进行读取。另外，条形码中规定的窄条NB的宽度与宽条WB的宽度的比率相对于规定值偏离何种程度则无法读取是由该读取装置(照相机)的性能来决定的。

于是，与第1实施方式的第1检查单元21相同，照相机31配置于能够在印刷用纸P的输送速度成为了第2输送速度V2的情况下开始对图像的检查的位置。即，照相机31位于在下游距第1输送单元11和第2输送单元12之间的中间位置的距离是印刷用纸P的长度的一半以上的尺寸(第1实施方式中，在图1中由L1表示。)的位置，在该实施方式中，照相机31位于第2输送单元12的驱动辊9的附近的位置。

与作为第1检查部的照相机31相比，CIS32的焦点深度较浅，且设置位置的容许误差相对较小。当举出数值例时，若将设置位置设为距拍摄对象12mm，则容许误差为±0.2mm左右。而且，与作为第1检查部的照相机31相比读取精度相对较低，若举出数值例，则为200dpi左右。由于CIS32的读取精度较低，因此，CIS32被用于拍摄在作为被检查物的印刷用纸P上形成的图像中的、除特别需要高精度的读取的图像以外的图像。例如，在对基于位图数据印刷于印刷用纸P的图像进行全面检查的情况等时使用。这样的图像的读取使用照相机31的必要性较小，在读取精度上，使用CIS32就足够。而且，即使利用CIS32进行读取时纸张的输送速度发生变化，对读取产生的影响也较小，因此，设置CIS32的位置满足照相机31的情况那样的条件的必要性较小。即，CIS32可以在第2输送单元12中设于比照相机31靠上游侧的按压辊15的附近。

根据第4实施方式的图像检查装置100，照相机31的读取对象为需要高精细的读取的条形码，但该照相机31的读取精度具有条形码的读取所需要的分辨率。而且，由于照相机31开始对印刷用纸P的图像的检查的时刻是在印刷用纸P的输送速度成为第2输送速度时之后，因此，即使第1输送速度与第2输送速度实质上并不相同，在利用照相机31对印刷用纸P进行检查的过程中，印刷用纸P的输送速度也以第2输送速度恒定，不会发生变化。因而，照相机31读取到的图像不会产生紊乱，读取不会出现问题。另一方面，读取精度相对较低的CIS32的读取对象为不需要高精细的读取的图像，因此，即使印刷用纸P的输送速度在输送过程中发生了变化，利用CIS32进行的读取也不会产生实质上的问题。另外，还能够代替所述照相机31，而使用利用激光等进行光学性的读取的条形码读取器。

参照图8说明本发明的第5实施方式。

图8表示第5实施方式的图像检查装置200。对第5实施方式的图像检查装置200的结构中与第1实施方式共同的部分标注与图1中的附图标记相同的附图标记并引用第1实施方式的说明。如以下说明的那样，第5实施方式与第1实施方式不同之处在于朝下地设于第2输送单元12的上方的第1检查单元包含作为第1检查部的照相机31a和照相机31b这两个照相机。

另外，图8中未图示与第1实施方式的第3输送单元13相当的结构，但若仅检查印刷用纸P的正面，则不需要该结构。当然，也可以设为在图8中设置与第1实施方式的第3输送单元13相当的结构，从而还能够检查印刷用纸P的背面。该情况下，也可以根据需要，与第2输送单元12相同地设置两个照相机作为朝上地设于第3输送单元13的下方的第2检查单元22。

照相机31a和照相机31b与第4实施方式的照相机31相同，均为与CIS相比焦点深度较深且设置位置的容许误差相对较大的读取精度较高的检查单元。

一个照相机31a被用于拍摄在作为被检查物的印刷用纸P上形成的图像中的、特别需要高精度的读取的图像，具体而言，用于读取第4实施方式中说明的那样的条形码。而且，照相机31a与第4实施方式的照相机31相同，配置于能够在印刷用纸P的输送速度成为了第2输送速度V2的情况下开始对图像的检查的位置。即，照相机31a位于在下游距第1输送单元11和第2输送单元12之间的中间位置的距离是印刷用纸P的长度的一半以上的尺寸(第1实施方式中，在图1中由L1表示。)的位置，在该实施方式中，照相机31a位于第2输送单元12的驱动辊9的附近的位置。

而且，另一照相机31b被用于拍摄在作为被检查物的印刷用纸P上形成的图像中的、除特别需要高精度的读取的图像以外的图像。例如，在读取印刷用纸的页码(数字)、其他的符号的情况等时使用。在利用照相机读取符号的情况下，与条形码等的情况相比较，即使在读取时纸张的输送速度发生变化，对读取产生的影响也较小，因此，设置照相机31b的位置满足照相机31a的情况那样的条件的必要性较小。即，照相机31b也可以在第2输送单元12中设于比照相机31a靠上游侧的按压辊15的附近。

根据第5实施方式的图像检查装置200，照相机31a的读取对象为需要高精细的读取的条形码，但该照相机31a的读取精度具有条形码的读取所需要的分辨率。而且，由于照相机31a开始对印刷用纸P的图像的检查的时刻是在印刷用纸P的输送速度成为第2输送速度时之后，因此，即使第1输送速度与第2输送速度实质上并不相同，在利用照相机31a对印刷用纸P进行检查的过程中，印刷用纸P的输送速度也以第2输送速度恒定，不会发生变化。因而，照相机31a读取到的图像不会产生紊乱，读取不会出现问题。另一方面，照相机31b的读取对象为不需要高精细的读取的符号，因此，即使印刷用纸P的输送速度在输送过程中发生了变化，利用照相机31b进行的读取也不会产生实质上的问题。另外，还能够代替所述照相机31a，而使用利用激光等进行光学性的读取的条形码读取器。

《关于实施方式中的各方案的图像检查装置1的结构及其效果》

第1技术方案的图像检查装置1、1’、1”包括：

下游侧的第2输送单元12，其对由上游侧的第1输送单元11以第1输送速度V1输送的片状的被检查物P以第2输送速度V2进行输送；以及检查单元21，其检查由所述第2输送单元12输送的被检查物P上所形成的图像，该图像检查装置1、1’、1”的特征在于，

所述检查单元21配置于能够在被检查物P的输送速度成为所述第2输送速度V2的情况下开始对所述图像的检查的位置。

根据第1技术方案的图像检查装置1、1’、1”，

能够一边利用上游侧的第1输送单元11和下游侧的第2输送单元12输送印刷用纸P一边利用检查单元21进行对被检查物P的图像的检查。此时，即使第1输送速度V1与第2输送速度V2实质上并不相同，检查单元21开始对被检查物P的图像的检查的时刻也是在被检查物P的输送速度成为第2输送速度V2时之后。因此，检查过程中的被检查物P的输送速度以第2输送速度V2恒定，不会发生变化，因而检查单元21读取到的图像不会产生紊乱。

第2技术方案的图像检查装置1、1’、1”在第1技术方案的图像检查装置1、1’、1”的基础上，其特征在于，

所述检查单元21配置于比成为被所述第2输送单元12、12’施加决定印刷用纸P的输送速度的保持力时的、印刷用纸P的前端部的位置靠下游侧的位置。

根据第2技术方案的图像检查装置1、1’、1”，

能够一边利用上游侧的第1输送单元11和下游侧的第2输送单元12保持并输送印刷用纸P，一边利用检查单元21进行对被检查物P的图像的检查。在此，该检查单元21配置于比成为被第2输送单元12、12’施加决定印刷用纸P的输送速度的输送单元的保持力时的、印刷用纸P的前端部的位置靠下游侧的位置。因此，即使第1输送速度V1与第2输送速度V2实质上并不相同，检查单元21开始对被检查物P的图像的检查的时刻也是在被检查物P的输送速度因承受第2输送单元12、12’的保持力的作用而成为第2输送速度V2时之后。因此，检查过程中的被检查物P的输送速度以第2输送速度V2恒定，不会发生变化，因此，检查单元21读取到的图像不会产生紊乱。

第3技术方案的图像检查装置1、1’在第2技术方案的图像检查装置1、1’的基础上，其特征在于，

所述第1输送单元11和所述第2输送单元12为吸附并输送印刷用纸P的吸附输送单元，所述检查单元21配置于在下游距所述第1输送单元11和所述第2输送单元12之间的中间位置的距离是超过被检查物P的长度的一半的尺寸的位置。

根据第3技术方案的图像检查装置1、1’，

检查单元21配置于在下游距第1输送单元11和第2输送单元12之间的中间位置的距离是超过被检查物P的长度的一半的尺寸的位置。因此，在被检查物P的前端部到达检查单元21时，被检查物P中、承受基于第1输送单元11的吸附力产生的输送力的作用的部分仅是小于被检查物P的输送方向上的长度的一半的上游侧部分，被检查物P中的具有超过被检查物P的输送方向上的长度的一半的尺寸的下游侧部分承受基于第2输送单元12的吸附力产生的输送力。即，检查单元21开始对被检查物P的图像的检查的时刻在第2输送单元12施加于印刷用纸P的吸附力大于第1输送单元11施加于印刷用纸P的吸附力、且被检查物P的输送速度成为第2输送速度V2时之后。因此，检查过程中的被检查物P的输送速度以第2输送速度V2恒定，不会发生变化，因此，检查单元21读取到的图像不会产生紊乱。

第4技术方案的图像检查装置1、1’在第1技术方案的图像检查装置1、1’的基础上，其特征在于，

将所述第1输送单元11的靠下游侧的端部与所述检查单元21之间的间隔设为超过被检查物P的长度的尺寸。

根据第4技术方案的图像检查装置1、1’，

由于第1输送单元11的下游侧的端部与检查单元21之间的间隔超过被检查物P的长度，因此，在被检查物P的前端部到达检查单元21时，被检查物P的后端部离开了第1输送单元11，被检查物P仅承受第2输送单元12的输送力。即，检查单元21开始对被检查物P的图像的检查的时刻在被检查物P的输送速度成为第2输送速度V2时之后。因此，在被检查物P的检查过程中，被检查物P的输送速度以第2输送速度V2恒定，不会发生变化，因此，检查单元21读取到的图像不会产生紊乱。

第5技术方案的图像检查装置100在第1技术方案的图像检查装置的基础上，其特征在于，

所述检查单元包含读取精度相对较高的第1检查部31和读取精度相对较低的第2检查部32，

将所述第1检查部31配置于能够在被检查物P的输送速度成为所述第2输送速度V2的情况下开始对所述图像的检查的位置。

根据第5实施方式的图像检查装置100，与第2检查部32相比较，第1检查部31的读取精度较高。而且，第1检查部31开始对被检查物P的图像的检查的时刻在被检查物P的输送速度成为第2输送速度V2时之后，因此，即使第1输送速度V1与第2输送速度V2实质上并不相同，在利用第1检查部31对印刷用纸P进行的检查过程中，印刷用纸P的输送速度也以第2输送速度V2恒定，不会发生变化。因此，第1检查部31读取到的图像不会产生紊乱，读取不会出现问题。另一方面，若将读取精度相对较低的第2检查部32的读取对象设为不需要高精细的读取的图像，则即使印刷用纸P的输送速度在输送过程中发生变化，利用第2检查部32进行的读取也不会产生实质上的问题。

第6技术方案的图像检查装置200在第1技术方案的图像检查装置的基础上，其特征在于，

所述检查单元包含读取精度相对较高的至少两个第1检查部31a、31b，

将所述至少两个第1检查部31a、31b中的用于读取需要高精度的读取的图像的所述第1检查部31a配置于，能够在被检查物P的输送速度成为所述第2输送速度V2的情况下开始对所述图像的检查的位置。

在上述实施方式中，第1检查部为第1检查部31a和第1检查部31b这两个，但第1检查部也可以是3个以上，将这些第1检查部中的用于读取需要高精度的读取的图像的1个或两个以上的第1检查部配置于，能够在被检查物P的输送速度成为所述第2输送速度V2的情况下开始对所述图像的检查的位置即可。

根据第6技术方案的图像检查装置200，第1检查部31a的读取精度相对较高。而且，第1检查部31a开始对被检查物P的图像的检查的时刻在被检查物P的输送速度成为第2输送速度V2时之后，因此，即使第1输送速度V1和第2输送速度V2实质上不相同，在利用第1检查部31a对被检查物P进行的检查过程中，被检查物P的输送速度也以第2输送速度V2恒定，不会发生变化。因而，第1检查部31a读取到的图像不会产生紊乱，读取不会出现问题。另一方面，若第1检查部31b的读取对象为不需要高精细的读取的图像，则即使被检查物P的输送速度在输送过程中发生变化，利用第1检查部31b进行的读取也不会产生实质上的问题。

Claims (7)

1.一种图像检查装置，该图像检查装置包括：下游侧的第2输送单元，其对由上游侧的第1输送单元以第1输送速度输送的片状的被检查物以第2输送速度进行输送；以及检查单元，其检查由所述第2输送单元输送的被检查物上所形成的图像，该图像检查装置的特征在于，

所述检查单元配置于能够在所述下游侧的第2输送单元和所述上游侧的第1输送单元同时接触并输送片状的被检查物、且利用所述下游侧的第2输送单元进行吸附输送的部分长于利用所述上游侧的第1输送单元吸附输送的部分、并且被检查物的输送速度成为所述第2输送速度的情况下开始对所述图像的检查的位置。

2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，

所述检查单元配置于比成为被所述下游侧的第2输送单元施加决定被检查物的输送速度的保持力时的、被检查物的前端部的位置靠下游侧的位置，使得在比被检查物的输送速度因承受所述第2输送单元的保持力的作用而成为所述第2输送速度时靠后的时刻，由所述检查单元开始对被检查物的所述图像的检查。

3.根据权利要求2所述的图像检查装置，其特征在于，

所述上游侧的第1输送单元和所述下游侧的第2输送单元为吸附并输送被检查物的吸附输送单元，

被检查物是一组被检查物中的一个，作为一组被检查物中的一个且具有最长的长度的被检查物是用于根据其长度来决定所述检查单元的位置的参照被检查物，

所述检查单元配置于在下游距所述上游侧的第1输送单元和所述下游侧的第2输送单元之间的中间位置的距离是超过所述参照被检查物的长度的一半的尺寸的位置。

4.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，

被检查物是一组被检查物中的一个，作为一组被检查物中的一个且具有最长的长度的被检查物是用于根据其长度来决定所述检查单元的位置的参照被检查物，

将所述上游侧的第1输送单元的靠下游侧的端部与所述检查单元之间的间隔设为超过所述参照被检查物的长度的尺寸。

5.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，

所述检查单元包含读取精度相对较高的第1检查部和读取精度相对较低的第2检查部，

将所述第1检查部配置于能够在被检查物的输送速度成为所述第2输送速度的情况下开始对所述图像的检查的位置。

6.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，

所述检查单元包含读取精度相对较高的至少两个第1检查部，

将所述至少两个第1检查部中的用于读取需要高精度的读取的图像的所述第1检查部配置于，能够在被检查物的输送速度成为所述第2输送速度的情况下开始对所述图像的检查的位置。

7.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，

所述第1输送速度和所述第2输送速度被控制为实质上相同，

所述检查单元设定为与所述第2输送单元的所述第2输送速度的开始同步地读取所述图像，

所述检查单元的位置是即使在所述第1输送速度和所述第2输送速度不是实质上相同的情况下也能够在被检查物仅被所述下游侧的第2输送单元夹持并输送的状态下正确地进行所述检查单元的检查的位置。

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