JP6194925B2 - 画像読取装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成システムに関する。

従来より、画像品質の向上を図るために、画像形成装置から出力された用紙を読み取り、この情報を画像形成装置にフィードバックする画像読取装置が知られている。この画像読取装置は、用紙幅方向の全域にかけて用紙を読み取る画像読取部、例えば用紙幅方向に素子を直線状に並べたラインセンサーを備えている。画像読取部は、機内を搬送される用紙を読み取り、これにより、画像データを生成する。そして、画像読取装置の制御部は、この画像データに基づいて、画像の階調特性を調整するキャリブレーションや、用紙表裏での画像位置や倍率の合わせを行うための情報を演算する。

また、近年では、画像読取部の読み取り特性を調整するために、画像読取部よりも信頼性の高い色情報を測定する、例えば色の絶対値を測色するための測色部をさらに備える画像読取装置が知られている。この画像読取装置では、用紙（具体的には用紙上の対応する画像）について画像読取部で読み取った色情報と測色部で測色した色情報とを比較することで、画像読取部で読み取った色情報を測色部で測色した色情報に関連付ける処理が行われる。これにより、画像読取部で読み取られる色情報の信頼性が向上するので、正確な情報を画像形成装置にフィードバックすることができる。例えば、特許文献１には、分光光度計とスキャナとを文書経路に配置した構成の画像形成装置が開示されている。

特開２００７−１７１９６７号公報

ところで、測色部は画像読取部よりも色情報の検出分解能が高いため、画像読取部のような用紙幅方向の全域にわたる検出範囲を備えておらず、限られた検出範囲（視野角）の中でスポット的に画像を計測する。そのため、用紙搬送に伴う紙粉等が光学系に付着するといった事態により、検出精度に大きな影響を与える可能性があるという問題がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、紙粉等のノイズの影響を受けにくい画像読取装置及び画像形成システムを提供することにある。

かかる課題を解決するために、第１の発明は、用紙を搬送する第１の搬送部材と、第１の搬送部材より用紙搬送方向の下流側に配置され、搬送される用紙を読み取る第１の画像読取部と、第１の画像読取部より用紙搬送方向の下流側に配置され、搬送される用紙を読み取る第２の画像読取部と、第２の画像読取部よりも用紙搬送方向の下流側に配置され、用紙を搬送する第２の搬送部材と、第１の搬送部材から第２の搬送部材までの範囲よりも外側に配置され、搬送される用紙について測色を行う測色部と、を有することを特徴とする画像読取装置を提供する。この場合、第２の搬送部材よりも用紙搬送方向の下流側の搬送経路は、第２の搬送部材から直線状に延在する直線部と、当該直線部に続き屈曲する屈曲部とで構成されており、測色部が第２の搬送部材よりも用紙搬送方向の下流側に配置される場合、測色部は、第２の搬送部材から屈曲部までの範囲に配置される。

また、第２の発明は、用紙を搬送する第１の搬送部材と、第１の搬送部材より用紙搬送方向の下流側に配置され、搬送される用紙を読み取る第１の画像読取部と、第１の画像読取部より用紙搬送方向の下流側に配置され、搬送される用紙を読み取る第２の画像読取部と、第２の画像読取部よりも用紙搬送方向の下流側に配置され、用紙を搬送する第２の搬送部材と、第１の搬送部材から第２の搬送部材までの範囲よりも外側に配置され、搬送される用紙について測色を行う測色部と、を有することを特徴とする画像読取装置を提供する。この場合、測色部は、当該測色部による測色環境における用紙温度と、第１の画像読取部及び第２の画像読取部による読取環境における用紙温度との差が予め定められた範囲に収まる位置に配置される。

ここで、第２の発明において、測色部は、予め定められた範囲のうち、周囲に存する熱源から離れた位置に配置されることが好ましい。

また、第２の発明において、第２の搬送部材よりも用紙搬送方向の下流側の搬送経路は、第２の搬送部材から直線状に延在する直線部と、当該直線部に続き屈曲する屈曲部とで構成されていることが好ましい。測色部が第２の搬送部材よりも用紙搬送方向の下流側に配置される場合、測色部は、第２の搬送部材から屈曲部までの範囲に配置されることが好ましい。

また、第１の発明又は第２の発明は、第１の画像読取部よりも用紙搬送方向の下流側、かつ第２の画像読取部よりも用紙搬送方向の上流側に配置され、用紙を搬送する第３の搬送部材をさらに有していてもよい。この場合、第１の搬送部材及び第３の搬送部材は、第１の画像読取部を挟んで上流側と下流側とに隣り合って配置され、第３の搬送部材及び第２の搬送部材は、第２の画像読取部を挟んで上流側と下流側とに隣り合って配置されることが好ましい。

この場合、第１の搬送部材、第２の搬送部材及び第３の搬送部材は、用紙搬送方向の下流側に位置する搬送部材ほど用紙の搬送速度が大きくなるように設定されているとともに、用紙搬送方向の上流側に位置する搬送部材ほど用紙の搬送力が大きくなるように設定されていることが好ましい。

また、第１の発明又は第２の発明において、測色部は、測色対象となる用紙を上方から臨むように配置されることが好ましい。

また、第１の発明又は第２の発明において、測色部は、用紙の搬送速度が一定となる範囲に配置されることが好ましい。

また、第１の発明又は第２の発明において、第１の搬送部材と第３の搬送部材との間の搬送経路は、第１の画像読取部に対して対向配置される読取基準面に向けて湾曲した経路にされ、第３の搬送部材と第２の搬送部材との間の搬送経路は、第２の画像読取部に対して対向配置される読取基準面に向けて湾曲した経路にされることが好ましい。

さらに、第３の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置により画像が形成された用紙が供給される、第１の発明又は第２の発明に記載された画像読取装置と、を有することを特徴とする画像形成システムを提供する。

本発明によれば、紙粉が発生する範囲から外れた位置に測色部が配置される。そのため、用紙搬送に伴う紙粉が測色部に付着し、検出精度が低下するといった事態を抑制することができる。これにより、紙粉等のノイズに影響を受けることなく、用紙の測色を精度よく行うことができる。

本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す説明図 画像読取装置の要部の構成を模式的に示す説明図 上流側、中間及び下流側搬送部材の動作を概念的に示す説明図 測色部の様々な配置態様を示す説明図 下流側搬送部材の下流側の搬送経路を示す説明図 画像読取装置の搬送経路を示す説明図

図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す説明図である。本実施形態に係る画像形成システムは、給紙装置１と、画像形成装置２と、画像読取装置３と、後処理装置４とで構成されている。

給紙装置１は、用紙Ｐを大量に収容し、画像形成装置２に用紙Ｐを給紙するための装置である。給紙装置１は、用紙搬送方向（図中の矢印方向）において画像形成装置２の上流側に接続されている。給紙装置１００は、例えば複数の給紙トレイを備えており、個々の給紙トレイにはそれぞれ用紙Ｐが収納されている。

画像形成装置２は、例えば電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体ドラムを一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。この画像形成装置２は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置３０及び制御部４０を主体に構成されている。

原稿読取装置ＳＣは、照明装置の光学系により原稿の画像を照射し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部４０に入力される。なお、制御部４０に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したもの、半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだものであってもよい。

４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ及びブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。

イエローに対応する画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置及びドラムクリーナーなどで構成されている。

感光体ドラム１１Ｙは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部による走査露光により、感光体ドラム１１Ｙに潜像が形成される。現像装置は、トナーで現像することによって感光体ドラム１１Ｙ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１１Ｙ上には、イエローに対応する画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１１Ｙ上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、回転する中間転写ベルト１５上の所定位置へと逐次転写される。

また、他の色に対応する画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの構成も、イエローに対応する画像形成部１０Ｙの構成と同様である。これらの構成についての詳細な説明は省略するが、各構成要素の符号に付された「Ｙ」を「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」に置き換えることにより読み替えることができる。

中間転写ベルト１５上に転写された画像は、２次転写ローラー１６により、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して転写される。２次転写ローラー１６は中間転写ベルト１５と圧接して配置され、中間転写ベルト１５と２次転写ローラー１６との間に転写ニップが形成される。

用紙搬送部２０は、給紙装置１から給紙された用紙Ｐを搬送経路に従って搬送する。搬送経路には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送部材が設けられている。個々の搬送部材は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターからの動力を受けて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。

また、図１に示すように、画像形成装置２は、一つ以上の給紙トレイ２１を備えることができる。個々の給紙トレイ２１にはそれぞれ用紙Ｐが収容されている。給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により一枚ずつ搬送経路へと送り出される。

定着装置３０は、転写画像を用紙Ｐに定着させる定着処理を施す装置である。定着装置３０は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着ローラーと、当該定着ローラーを加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置３０は、一対の定着ローラーによる加圧と当該定着ローラーの有する熱との作用を通じて、転写画像を用紙Ｐに定着させる。定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２３により機外（本実施形態では画像読取装置３）へと排出される。

用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート２４により、再給紙搬送経路に搬送される。再給紙搬送経路では、搬送された用紙Ｐの後端が反転ローラーにより挟持された後、逆送することによって用紙Ｐの表裏が反転させられる。表裏が反転された用紙Ｐは、複数の搬送部材によって搬送され、他方の面に対する画像形成に供するために、搬送経路の所要の位置に戻される。

制御部４０は、画像形成装置２を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピューターを用いることができる。制御部４０は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋなどを制御することにより、用紙Ｐに画像を形成する。

また、制御部４０は、給紙装置１、画像読取装置３及び後処理装置４とそれぞれ通信可能に構成されており、各装置を連携させるような画像形成システム全体の制御を司っている。

操作パネル４５は、ディスプレイ上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネルやハードキーを備えた入力部である。ユーザーは、操作パネル４５に対する操作を通じて、用紙Ｐに関する情報、画像の濃度や倍率、給紙元となる給紙トレイなどを入力することができる。操作パネル４５により入力された情報は、制御部４０に入力される。また、操作パネル４５は、当該操作パネル４５の一部をなすディスプレイを介してユーザーに種々の情報を表示することで、表示部としても機能する。操作パネル４５（ディスプレイ）に対する表示内容は、制御部４０によって制御される。

画像読取装置３は、用紙搬送方向において画像形成装置２の下流に配置されている。画像読取装置３は、画像形成装置２から出力された用紙Ｐを受け取ると、この用紙Ｐの読み取りを行い、その読取画像である画像データに基づいて種々の処理を行うものである。例えば、画像読取装置３は、用紙Ｐに形成された画像の階調特性の調整（キャリブレーション）や、画像の表裏位置合わせを行うための情報を演算したり、この情報を画像形成装置２にフィードバックしたりする処理を行う。

画像読取装置３は、用紙搬送部と、裏面読取部６１と、表面読取部６２と、測色部６３と、制御部７０とを主体に構成されている。

用紙搬送部は、画像形成装置２から出力された用紙Ｐを受け取ると、この用紙Ｐを搬送して機外（本実施形態では、後処理装置４）へと排出する。用紙搬送部は、搬送経路ＦＲに沿って配置される複数の搬送部材で構成されており、本実施形態では５つの搬送部材５１，５２，５３，５４，５５を備えている。

本実施形態において、搬送経路ＦＲの全域は、直線状の経路として実現されている。５つの搬送部材５１，５２，５３，５４，５５は、搬送部材５１、搬送部材５２、搬送部材５３、搬送部材５４、搬送部材５５の順番で、用紙搬送方向の上流側から下流側にかけて配置されている。個々の搬送部材５１，５２，５３，５４，５５は、互いに圧接された一対の搬送ローラーで構成されている。

搬送部材５１は、搬送経路ＦＲの最も上流側に配置される搬送部材である。この搬送部材５１は、画像形成装置２から出力された用紙Ｐを受け取り、これを搬送経路ＦＲの下流側へと送り出す機能を担っている。

搬送部材５２は、搬送経路ＦＲに配置される搬送部材の１つであり、本実施形態では、搬送部材５１の下流側に配置されている。以下、この搬送部材５２を必要に応じて「上流側搬送部材５２」という。

搬送部材５３は、搬送経路ＦＲに配置される搬送部材の１つであり、本実施形態では、上流側搬送部材５２の下流側に所定の距離を隔てて隣り合った状態で配置されている。以下、この搬送部材５３を必要に応じて「中間搬送部材５３」という。

搬送部材５４は、搬送経路ＦＲに配置される搬送部材の１つであり、本実施形態では、中間搬送部材５３の下流側に所定の距離を隔てて隣り合った状態で配置されている。以下、この搬送部材５４を必要に応じて「下流側搬送部材５４」という。

搬送部材５５は、搬送経路ＦＲに配置される搬送部材の１つであり、本実施形態では、下流側搬送部材５４の下流側に所定の距離を隔てて隣り合った状態で配置されている。図１に示す例においては、搬送部材５５は、搬送経路ＦＲの最も下流側に配置され、搬送経路ＦＲを搬送された用紙Ｐを後処理装置４に排出する機能を担っている。

裏面読取部６１は、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの裏面を対象として、当該用紙Ｐ（具体的には用紙Ｐ上の画像）を読み取るものである（第１の画像読取部）。裏面読取部６１は、上流側搬送部材５２と中間搬送部材５３との間に位置しており、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの裏面と対面するように当該搬送経路ＦＲの下方側に配置されている。なお、画像読取装置３の説明において表現する用紙Ｐの表裏は、画像読取装置３内を搬送される用紙Ｐの上方に相当する面を表面とし、その下方に相当する面を裏面とする。そのため、画像形成時における用紙Ｐの表面（一次的に画像が形成される面）及びその裏面（二次的に画像が形成される面）と必ずしも一致するものではない。

裏面読取部６１は、搬送される用紙Ｐに光を照射する光源と、例えばＣＣＤやＣＩＳで構成されたラインイメージセンサーとを主体に構成されるイメージスキャナーである。ラインイメージセンサーは、１画素毎に光電変換する複数の素子を用紙幅方向（用紙搬送方向と交差する方向）に一次元状に並べたものである。裏面読取部６１の読取範囲は、用紙幅方向に沿って延在する所定幅を備えており、例えば画像読取装置３に給紙される用紙Ｐの最大幅をカバーするように設定されている。裏面読取部６１は、搬送される用紙Ｐに合わせて、用紙幅方向に延在する１ライン毎に読み取りを行い、画像データを順次出力する。裏面読取部６１から出力される画像データは、制御部７０に出力される。用紙搬送方向の全域にわたる用紙面の読取動作を通じて、用紙Ｐの読取画像に相当する２次元画像の画像データが、制御部７０に出力される。

また、搬送経路ＦＲを間に挟んで裏面読取部６１と対向する位置には、読取基準面をなす背景板６４が配置されている。

表面読取部６２は、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの表面を対象として、当該用紙Ｐ（具体的には用紙Ｐ上の画像）を読み取るものである（第２の画像読取部）。表面読取部６２は、中間搬送部材５３と下流側搬送部材５４との間に位置しており、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの表面と対面するように当該搬送経路ＦＲの上方側に配置されている。

表面読取部６２は、搬送される用紙Ｐに光を照射する光源と、例えばＣＣＤやＣＩＳで構成されたラインイメージセンサーとを主体に構成されるイメージスキャナーである。ラインイメージセンサーは、１画素毎に光電変換する複数の素子を用紙幅方向に一次元状に並べたものである。表面読取部６２の読取範囲は、用紙幅方向に沿って延在する所定幅を備えており、例えば画像読取装置３に給紙される用紙Ｐの最大幅をカバーするように設定されている。表面読取部６２は、搬送される用紙Ｐに合わせて、用紙幅方向に延在する１ライン毎に読み取りを行い、画像データを順次出力する。表面読取部６２から出力される画像データは、制御部７０に出力される。用紙搬送方向の全域にわたる用紙面の読取動作を通じて、用紙Ｐの読取画像に相当する２次元画像の画像データが、制御部７０に出力される。

また、搬送経路ＦＲを間に挟んで表面読取部６２と対向する位置には、読取基準面をなす背景板６５が配置されている。

測色部６３は、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐについて測色を行い、用紙Ｐ（具体的には用紙Ｐ上の画像）の色情報を測定するものである。測色部６３は、下流側搬送部材５４の下流側、かつ表面読取部６２の周囲に配置されるとともに、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの表面側と対面するように当該搬送経路ＦＲの上方側に配置されている。

測色部６３は、例えば分光測色計であり、色の絶対値を計測するものである。測色部６３によって測定される色情報は、例えばＸＹＺ表色系等の所定の色空間で表現される。すなわち、測色部６３は、裏面読取部６１及び表面読取部６２よりも高い精度で色情報を測定するものである。測色部６３による測色範囲（視野角）は、裏面読取部６１及び表面読取部６２の読取範囲よりも狭い範囲に設定されており、一定の視野角の範囲内でスポット的に測色を行う。測色部６３は、測定位置を通過する用紙Ｐの搬送動作に合わせて、用紙Ｐ上の画像について測色を行う。測色部６３の測色結果は、所定の表色系で表現した数値データ（測色データ）として生成され、制御部７０に出力される。

また、搬送経路ＦＲを間に挟んで測色部６３と対向する位置には、読取基準面をなす背景板６６が配置されている。

制御部７０は、画像読取装置３を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピューターを用いることができる。

第１の機能として、制御部７０は、裏面読取部６１及び表面読取部６２から出力される各画像データに基づいて、画像の階調特性を調整するキャリブレーションや、用紙表裏の画像位置や倍率の合わせを行うための情報を演算する。この情報は、制御部７０から画像形成装置２へとフィードバックされる。

また、第２の機能として、制御部７０は、用紙上の画像を測色部６３にて測色し、測色した色情報に基づいて裏面読取部６１及び表面読取部６２の読み取り特性を調整するための情報を演算する。この演算に関する処理、調整モードとして実施されるものであり、操作パネル４５によるユーザーの指示等を通じて画像形成装置２の制御部４０から指示される。

具体的には、制御部７０は、所定の画像（例えばパッチ画像）が形成された用紙Ｐの搬送に合わせて、裏面読取部６１、表面読取部６２及び測色部６３を動作させる。これにより、裏面読取部６１及び表面読取部６２で用紙Ｐが読み取られ、また、測色部６３により用紙Ｐ上の画像が測色される。制御部７０は、裏面読取部６１及び表面読取部６２で読み取った画像データから得られる色情報と、測色部６３で測色した色情報とを比較し、裏面読取部６１及び表面読取部６２で読み取った色情報を測色部６３で測色した色情報に関連付ける。これにより、制御部７０は、裏面読取部６１及び表面読取部６２で読み取られた画像データについて正確な色情報を画像形成装置２にフィードバックすることができる。

後処理装置４は、画像読取装置３から供給された用紙Ｐを搬送し、当該用紙Ｐに後処理を実行する装置である。後処理としては、用紙Ｐに各種の折りを施す折り処理、用紙Ｐにパンチを施すパンチ処理、複数の用紙Ｐに折りや中とじ、小口断裁を行う製本処理、複数の用紙Ｐにステープルを行うステープル処理等が挙げられる。後処理装置４は、用紙Ｐに対して所定の後処理を実行し、或いは、何らの後処理を施すことなく、用紙Ｐを機外に設けられた排紙トレイへと排出する。

以下、図２を参照し、画像読取装置３の詳細について説明する。ここで、図２は、画像読取装置３の要部の構成を模式的に示す説明図である。図３は、上流側、中間及び下流側搬送部材５２，５３，５４の動作を概念的に示す説明図である。図２において、「ＦＤ」は用紙搬送方向を示す。

本実施形態の画像読取装置３では、１回の用紙搬送で用紙Ｐの表裏を同時に読み取ることができるように、裏面読取部６１及び表面読取部６２が用紙搬送方向ＦＤに沿って連続的に配置されている。そして、上流側搬送部材５２及び中間搬送部材５３は、裏面読取部６１を挟んで上流側と下流側とに隣り合って配置されており、上流側搬送部材５２と中間搬送部材５３との間に裏面読取部６１の読取位置が設定される。また、中間搬送部材５３及び下流側搬送部材５４は、表面読取部６２を挟んで上流側と下流側とに隣り合って配置されており、中間搬送部材５３と下流側搬送部材５４との間に表面読取部６２の読取位置が設定される。

読取位置での用紙Ｐの高さ方向の変動を抑制するために、これら３つの搬送部材５２，５３，５４については、用紙Ｐの搬送速度及び用紙Ｐの搬送力が、以下に示すような関係に設定されている。
Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３
Ｆ１＞Ｆ２＞Ｆ３

ここで、Ｖ１は、上流側搬送部材５２による用紙Ｐの搬送速度であり、Ｖ２は、中間搬送部材５３による用紙Ｐの搬送速度である。また、Ｖ３は、下流側搬送部材５４による用紙Ｐの搬送速度である。さらに、Ｆ１は、上流側搬送部材５２による用紙Ｐの搬送力であり、Ｆ２は、中間搬送部材５３による用紙Ｐの搬送力である。また、Ｆ３は、下流側搬送部材５４による用紙Ｐの搬送力である。ここで、用紙Ｐの搬送速度は、搬送部材をなす一対のローラーの回転速度により調整することができ、用紙Ｐの搬送力は、一対のローラーのニップ圧やローラー表面の摩擦係数により調整することができる。

すなわち、３つの搬送部材５２，５３，５４の搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、用紙搬送方向ＦＤの下流に位置する搬送部材ほど用紙Ｐの搬送速度が大きくなるように設定されている。一方、３つの搬送部材５２，５３，５４の搬送力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、用紙搬送方向ＦＤの上流に位置する搬送部材ほど用紙Ｐの搬送力が大きくなるように設定されている。

この設定により、上流側搬送部材５２と中間搬送部材５３との間で用紙Ｐにテンションが与えられ、読取位置における用紙Ｐの高さ方向の変動を抑制することができる。同様に、中間搬送部材５３と下流側搬送部材５４との間で用紙Ｐにテンションが与えられ、読取位置における用紙Ｐの高さ方向の変動を抑制することができる。

ところで、この設定によれば、用紙Ｐにテンションを与えるために、上流側搬送部材５２よりも下流側に位置付けられる搬送部材５３，５４を用紙Ｐに対してスリップさせている。この場合、上流側搬送部材５２は、これ自身の速度が基準となり用紙Ｐが搬送されるため、用紙Ｐに対してスリップしない。したがって、上流側搬送部材５２による紙粉の発生はない。また、下流側搬送部材５４は、中間搬送部材５３に対してテンション付与のためスリップする。しかしながら、下流側搬送部材５４は、搬送力Ｆ３が小さいため、スリップするものの、紙粉の発生はほとんどない。

中間搬送部材５３は、上流側搬送部材５２に対してテンション付与のためスリップする。一方で、下流側搬送部材５４に対しては基準となるため、中間搬送部材５３は所定の搬送力Ｆ２を保持している。このため、中間搬送部材５３は、一定の搬送力を確保しながらスリップすることとなり、この状態でのスリップは紙粉の発生原因となる。

このように、中間搬送部材５３に起因して紙粉が発生するため、上流側搬送部材５２から下流側搬送部材５４までの間は、紙粉が飛散しやすい環境となっている。

そこで、本実施形態の画像読取装置３では、測色部６３を以下に示す条件で配置することとしている。具体的には、用紙搬送方向ＦＤを基準に、上流側搬送部材５２から下流側搬送部材５４までの範囲をＡ範囲とし、これよりも外側の範囲をＢ範囲として定める。そして、測色部６３は、これらのＡ範囲及びＢ範囲のうちＢ範囲に配置される。換言すれば、Ａ範囲は、測色部６３の配置を禁止する禁止範囲として設定される。

また、このＢ範囲は、下流側搬送部材５４よりも下流側の範囲に対応するＢ１範囲と、上流側搬送部材５２よりも上流側の範囲に相当するＢ２範囲とに分けられる。測色部６３は、Ｂ範囲のうち画像形成装置２に比して下流側に位置付けられるＢ１範囲内に配置され、特に、Ｂ１範囲の中で表面読取部６２の周囲に配置されている。

以下、図４を参照し、測色部の様々な配置態様とその特性について説明する。ここで、図４は、測色部の様々な配置態様を示す説明図である。同図において、「Ｓ１」は裏面読取部、「Ｓ２」は表面読取部、「Ｃ」は測色部を示す。また、「Ｒ１」は上流側搬送部材、「Ｒ２」、「Ｒ１」及び「Ｒ２」は中間搬送部材、「Ｒ３」は下流側搬送部材を示す。

図４（ａ）は、測色部Ｃの第１の配置態様を示す説明図である。同図（ａ）に示す構成では、裏面読取部Ｓ１及び表面読取部Ｓ２が用紙搬送方向ＦＤに沿って連続的に配置されている。この場合、裏面読取部Ｓ１の上流側に、上流側搬送部材Ｒ１が配置され、裏面読取部Ｓ１の下流側に、第１の中間搬送部材Ｒ２１が配置される。また、表面読取部Ｓ２の上流側に、第２の中間搬送部材Ｒ２２が配置され、裏面読取部Ｓ１の下流側に、下流側搬送部材Ｒ３が配置される。そして、第１の中間搬送部材Ｒ２１の下流側、かつ、第２の中間搬送部材Ｒ２２の上流側に、測色部Ｃが配置される。

この配置態様において、裏面読取部Ｓ１については、上流側搬送部材Ｒ１及び第１の中間搬送部材Ｒ２１により用紙Ｐにテンションが付与される。すなわち、第１の中間搬送部材Ｒ２１による用紙Ｐの搬送速度は、上流側搬送部材Ｒ１のそれよりも大きく設定され、第１の中間搬送部材Ｒ２１による用紙Ｐの搬送力は、上流側搬送部材Ｒ１のそれよりも小さく設定される。

一方で、表面読取部Ｓ２については、第２の中間搬送部材Ｒ２２及び下流側搬送部材Ｒ３により用紙Ｐにテンションが付与される。すなわち、下流側搬送部材Ｒ３による用紙Ｐの搬送速度は、第２の中間搬送部材Ｒ２２のそれよりも大きく設定され、下流側搬送部材Ｒ３による用紙Ｐの搬送力は、第２の中間搬送部材Ｒ２２のそれよりも小さく設定される。

この場合、各読取部Ｓ１，Ｓ２の下流側に位置する搬送部材Ｒ２１，Ｒ３は、用紙Ｐにテンションを付与する機能しか必要ないため、その搬送力は小さくても足りる。よって、搬送部材Ｒ２１，Ｒ３がスリップしたとして紙粉の発生はない。

一方で、第１の中間搬送部材Ｓ２１と第２の中間搬送部材Ｓ２２との間で、用紙Ｐが撓むなどといったように用紙Ｐの挙動が不安定となる虞がある。そのため、用紙Ｐの高さ方向の変動が発生し、測色部Ｃの測色精度が低下する可能性がある。

したがって、本配置態様は、紙粉の影響は少ないが、用紙Ｐの不安定な挙動が影響し、測色精度が低下するという傾向を有している。

図４（ｂ）は、測色部Ｃの第２の配置態様を示す説明図である。この第２の配置態様は、測色部Ｃを上流側搬送部材Ｒ１よりも上流側に配置したものであり、それ以外は、本実施形態の画像読取装置３の構成と同様である。この配置態様は、上述したように、上流側搬送部材Ｒ１よりも上流側に測色部Ｃを配置しているため、測色部Ｃに対する紙粉の影響は抑制される。

しかしながら、測色部Ｃは、搬送経路ＦＲの上流側、すなわち、画像読取装置３における用紙Ｐの導入側に配置される。上流側の装置（画像形成装置２）に設定される用紙Ｐの搬送速度と、画像読取装置３に設定される用紙Ｐの搬送速度（すなわち、画像読取に必要な読取速度）とが異なる場合には、搬送経路ＦＲの上流側において用紙Ｐの搬送速度を適合させるための加速又は減速が行われる。そのため、搬送経路ＦＲの上流側では用紙Ｐの搬送速度が一定とならず、測色部Ｃの測色精度が低下する虞がある。これを回避するためには、搬送経路ＦＲを長くして、測色部Ｃに用紙が到達する前に、加減速を完了させておく必要がある。

また、搬送経路ＦＲの上流側は、画像読取装置３の上流に位置する画像形成装置２の定着装置３０と近いため、定着装置３０（熱源）から放出される熱の影響を受けやすい。また、画像形成装置２から排出されたばかりの用紙Ｐは定着時の熱を強く残している。用紙Ｐが搬送経路ＦＲを進むにつれ用紙温度は安定するが、搬送経路ＦＲの上流側では用紙温度の変化が顕著となる。測色の際に用紙温度が変化すると、サーモクロミズムの減少により色味が変化するため、測色部Ｃの測色精度が低下する虞がある。

したがって、本配置態様は、紙粉の影響は少ないが、用紙Ｐの搬送速度や熱源が影響し、測色精度が低下するという傾向を有している。

図４（ｃ）は、測色部Ｃの第３の配置態様を示す説明図である。この第３の配置態様は、搬送される用紙Ｐの裏面側と対面するように当該搬送経路ＦＲの下方側に測色部Ｃを配置したものであり、それ以外は、本実施形態の画像読取装置３の構成と同様である。この配置態様は、上述したように、下流側搬送部材Ｒ３よりも下流側に測色部Ｃを配置しているため、紙粉の影響は抑制される。

しかしながら、測色部Ｃの測色面が上方を向く格好となるため、当該測色面に紙粉が堆積しやすいという問題がある。そのため、中間搬送部材Ｒ２による紙粉の影響は少ないものの、機内を漂う紙粉が序々に堆積し、これにより測色部Ｃの測色精度を低下させる虞がある。これを回避するには、測色部Ｃと搬送経路ＦＲとの間に開閉可能なシャッターを配置し、測色時のみシャッターを開くように制御することが考えられる。しかしながら、そのような構成を採用しても、浮遊している紙粉やごみを完全に防ぐことは困難である。

その点、本実施形態によれば、図２に示すように、測色部６３が、用紙搬送方向ＦＤにおける上流側搬送部材５２から下流側搬送部材５４までのＡ範囲よりも外側に配置されている。

この構成によれば、紙粉が発生する範囲から外れた位置に測色部６３が配置される。そのため、用紙搬送に伴う紙粉が測色部６３に付着し、検出精度が低下するといった事態を抑制することができる。これにより、測色部６３による測色を精度よく行うことができる。

また、本実施形態において、裏面読取部６１よりも下流に配置され、かつ表面読取部よりも上流に配置される中間搬送部材５３をさらに有している。この場合、上流側搬送部材５２及び中間搬送部材５３は、裏面読取部６１を挟んで上流側と下流側とに隣り合って配置され、一方、中間搬送部材５３及び下流側搬送部材５４は、表面読取部６２を挟んで上流側と下流側とに隣り合って配置されている。

さらに、本実施形態において、上流側搬送部材５２、中間搬送部材５３及び下流側搬送部材５４は、用紙搬送方向ＦＤの下流に位置する搬送部材ほど用紙Ｐの搬送速度が大きくなるように設定されているとともに、用紙搬送方向ＦＤの上流に位置する搬送部材ほど用紙Ｐの搬送力が大きくなるように設定されている。

この構成によれば、各読取部６１，６２に合わせて用紙Ｐにテンションを付与することで、中間搬送部材５３が紙粉の発生要因となり得るが、測色部６３が中間搬送部材５３から外れた位置に配置される。そのため、用紙搬送に伴う紙粉が測色部６３に付着し、検出精度が低下するといった事態を抑制することができる。

また、本実施形態において、測色部６３は、測色対象となる用紙Ｐを上方から臨むように配置されている。

この構成によれば、測色部６３の測色面が下方を向く格好で配置されるため、当該測色面に紙粉が堆積するといった事態を抑制することができる。そのため、中間搬送部材５３による紙粉が測色面に堆積し、測色部６３の測色精度が低下するといった事態を抑制することができる。

また、本実施形態において、測色部６３は、表面読取部６２の周囲に配置されている。これにより、当該測色部６３による測色環境における用紙温度と、裏面読取部６１及び表面読取部６２による読取環境における用紙温度との差が予め定められた範囲内に収まる関係を満たすことができる。

この構成によれば、測色部６３による測色環境における用紙温度を、裏面読取部６１及び表面読取部６２の読取環境における用紙温度と合わせることができる。これにより、各環境での用紙温度の変化にともなう色味の変化を抑制することができる。その結果、測色部６３により、裏面読取部６１及び表面読取部６２の読み取り特性を適切に調整することができる。

また、本実施形態において、測色部６３は、下流側搬送部材５４よりも下流側に位置付けられるＢ１範囲に配置されている。

この構成によれば、測色部６３が、周囲に存する熱源、すなわち、画像形成装置２の定着装置３０から離れた位置に配置されることとなる。そのため、熱源からの影響を受けにくく、用紙温度が安定した領域で測色を行うことができる。これにより、測色環境における用紙温度と、読取環境における用紙温度と合わせることができる。その結果、各環境での用紙温度の変化にともなう色味の変化を抑制することができる。したがって、測色部６３により、裏面読取部６１及び表面読取部６２の読み取り特性を適切に調整することができる。

また、本実施形態において、測色部６３は、下流側搬送部材５４よりも下流側に位置付けられるＢ１範囲に配置されている。これにより、用紙Ｐの搬送速度が一定となる範囲に測色部６３を配置することができる。その結果、用紙Ｐの搬送速度の変動にともなう測色精度の低下を抑制することができる。

なお、上述した実施形態では、直線状の搬送経路ＦＲを前提に説明したが、以下に示すような形態の搬送経路ＦＲであってもよい。

図５は、下流側搬送部材５４の下流側の搬送経路ＦＲを示す説明図である。同図に示す構成では、下流側搬送部材５４よりも下流側の搬送経路ＦＲが、下流側搬送部材５４から直線状に延在する直線部ＦＲａと、これに続き屈曲する屈曲部ＦＲｂとで構成されている。このような搬送経路ＦＲにおいて、測色部６３を下流側搬送部材５４よりも下流側に配置する場合には、測色部６３を下流側搬送部材５４から屈曲部ＦＲｂまでのＢ１範囲に配置することが好ましい。これは、屈曲部ＦＲｂを通過する際に、用紙Ｐがガイド部材などに擦れることで紙粉が発生することがあるからである。

そのため、下流側搬送部材５４から屈曲部ＦＲｂまでのＢ１範囲（すなわち、直線部ＦＲａの範囲）に測色部６３を配置することで、測色部６３に対する紙粉の影響を抑制することができる。換言すれば、この構成では、上流側搬送部材５２から下流側搬送部材５４までの範囲及び屈曲部ＦＲｂよりも下流側の範囲が、測色部６３の配置を禁止する禁止範囲（Ａ範囲）として設定される。

図６は、画像読取装置３の搬送経路ＦＲを示す説明図である。同図に示す構成では、上流側搬送部材５２と中間搬送部材５３との間の搬送経路ＦＲは、裏面読取部６１に対して対向配置される背景板６４に向けて湾曲した経路にされている。また、中間搬送部材５３と下流側搬送部材５４との間の搬送経路ＦＲは、表面読取部６２に対して対向配置される背景板６５に向けて湾曲した経路にされている。

このような構成であっても、同様に、測色部６３は、上流側搬送部材５２から下流側搬送部材５４までの範囲（Ａ範囲）の外側に配置される。これにより、用紙搬送に伴う紙粉が測色部６３に付着し、検出精度が低下するといった事態を抑制することができる。その結果、測色部６３による測色を精度よく行うことができる。

また、同図に示す構成によれば、背景板６４，６５へと用紙Ｐが湾曲することで、用紙Ｐの高さ変動を規制することができる。これにより、裏面読取部６１及び表面読取部６２による読み取り精度の低下を抑制することができる。

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。画像形成システムを構成する画像読取装置それ自体も本発明の一部として機能する。また、本実施形態では、各装置の制御部が協働して処理を行う手法について述べたが、これらの制御部を統合して画像形成装置の制御部がその機能を担ってもよいし、本実施形態に示す処理を実行する制御装置を別途設けてもよい。

１ 給紙装置
２ 画像形成装置
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成部
２０ 用紙搬送部
３０ 定着装置
４０ 制御部
３ 画像読取装置
５１ 搬送部材
５２ 搬送部材（上流側搬送部材／第１の搬送部材）
５３ 搬送部材（中間搬送部材／第３の搬送部材）
５４ 搬送部材（下流側搬送部材／第２の搬送部材）
５５ 搬送部材
６１ 裏面読取部（第１の画像読取部）
６２ 表面読取部（第２の画像読取部）
６３ 測色部
７０ 制御部

Claims (10)

1. 用紙を搬送する第１の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材より用紙搬送方向の下流側に配置され、搬送される用紙を読み取る第１の画像読取部と、
   前記第１の画像読取部より用紙搬送方向の下流側に配置され、搬送される用紙を読み取る第２の画像読取部と、
   前記第２の画像読取部よりも用紙搬送方向の下流側に配置され、用紙を搬送する第２の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材から前記第２の搬送部材までの範囲よりも外側に配置され、搬送される用紙について測色を行う測色部と、を有し、
   前記第２の搬送部材よりも用紙搬送方向の下流側の搬送経路は、前記第２の搬送部材から直線状に延在する直線部と、当該直線部に続き屈曲する屈曲部とで構成されており、
   前記測色部が前記第２の搬送部材よりも用紙搬送方向の下流側に配置される場合、前記測色部は、前記第２の搬送部材から前記屈曲部までの範囲に配置されることを特徴とする画像読取装置。
2. 用紙を搬送する第１の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材より用紙搬送方向の下流側に配置され、搬送される用紙を読み取る第１の画像読取部と、
   前記第１の画像読取部より用紙搬送方向の下流側に配置され、搬送される用紙を読み取る第２の画像読取部と、
   前記第２の画像読取部よりも用紙搬送方向の下流側に配置され、用紙を搬送する第２の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材から前記第２の搬送部材までの範囲よりも外側に配置され、搬送される用紙について測色を行う測色部と、を有し、
   前記測色部は、当該測色部による測色環境における用紙温度と、前記第１の画像読取部及び前記第２の画像読取部による読取環境における用紙温度との差が予め定められた範囲に収まる位置に配置されることを特徴とする画像読取装置。
3. 前記測色部は、前記予め定められた範囲のうち、周囲に存する熱源から離れた位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載された画像読取装置。
4. 前記第２の搬送部材よりも用紙搬送方向の下流側の搬送経路は、前記第２の搬送部材から直線状に延在する直線部と、当該直線部に続き屈曲する屈曲部とで構成されており、
   前記測色部が前記第２の搬送部材よりも用紙搬送方向の下流側に配置される場合、前記測色部は、前記第２の搬送部材から前記屈曲部までの範囲に配置されることを特徴とする請求項２又は３に記載された画像読取装置。
5. 前記第１の画像読取部よりも用紙搬送方向の下流側、かつ前記第２の画像読取部よりも用紙搬送方向の上流側に配置され、用紙を搬送する第３の搬送部材をさらに有し、
   前記第１の搬送部材及び前記第３の搬送部材は、前記第１の画像読取部を挟んで上流側と下流側とに隣り合って配置され、
   前記第３の搬送部材及び前記第２の搬送部材は、前記第２の画像読取部を挟んで上流側と下流側とに隣り合って配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された画像読取装置。
6. 前記第１の搬送部材、前記第２の搬送部材及び前記第３の搬送部材は、
   用紙搬送方向の下流側に位置する搬送部材ほど用紙の搬送速度が大きくなるように設定されているとともに、
   用紙搬送方向の上流側に位置する搬送部材ほど用紙の搬送力が大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項５に記載された画像読取装置。
7. 前記測色部は、測色対象となる用紙を上方から臨むように配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載された画像読取装置。
8. 前記測色部は、用紙の搬送速度が一定となる範囲に配置されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載された画像読取装置。
9. 前記第１の搬送部材と前記第３の搬送部材との間の搬送経路は、前記第１の画像読取部に対して対向配置される読取基準面に向けて湾曲した経路にされ、
   前記第３の搬送部材と前記第２の搬送部材との間の搬送経路は、前記第２の画像読取部に対して対向配置される読取基準面に向けて湾曲した経路にされることを特徴とする請求項５又は６に記載された画像読取装置。
10. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置により画像が形成された用紙が供給される、請求項１から９のいずれかに記載された画像読取装置と、
    を有することを特徴とする画像形成システム。

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