JP6070636B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、用紙上に画質調整用の基準画像を形成し、読取部により当該基準画像を読み取って得られた読取値に応じて画像形成条件等を変更し、画質を一定に調整している（例えば、特許文献１、２参照）。
従来のＣＣＤラインセンサーを用いた画像読み取りでは、画像に照射した光が評価画像以外で反射してＣＣＤに入り込むことにより読取値に悪影響を与える現象（フレア）が発生することがある。特に、隣接するカラーパッチ間の明度差（輝度差）が大きい場合や白地の用紙に高濃度のカラーパッチを配置したことにより大きな明度差が生じる場合に、顕著に表れる。ＣＣＤラインセンサーを用いた画像読み取りでは、主走査方向にフレアが発生し易い傾向がある。
そこで、主走査方向のフレアを軽減させるべく、画像以外からの反射光を低減する方法が知られている。画像以外からの反射光を低減する方法としては、例えば、ユニット内部を艶消し黒で塗装する方法や、光源の照射開口を狭くしたり、保護ガラスに反射防止コートを施したりして、光学系の反射を抑制する方法等が挙げられる。

特開２００８−８９６７号公報 特開２００４−１９８９４７号公報

しかしながら、上記した方法では、画像以外からの反射光を完全に排除することは難しいので、迷光によるフレアを完全に抑制することは非常に難しいため、隣接するカラーパッチ間又は高濃度のカラーパッチと用紙の地色との明度差が大きい場合に、色の再現性の精度が悪化してしまうという問題は依然としてある。

本発明は、高精度で色を再現することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像を主走査方向の全幅で読み取る読取部と、を備える画像形成装置において、
前記画像を前記読取部による読み取り範囲内における主走査方向の一部で読み取る測色計と、
前記用紙上に形成された校正用の画像を、前記読取部により読み取られた第１の読取部測定データと、前記測色計により読み取られた第１の測色計測定データと、の差分に基づいて前記読取部を校正する校正部と、
前記用紙上に形成される色調整用の画像から、最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像を特定する特定部と、
前記特定部により特定された隣接する画像のうち少なくともいずれか一方の画像を前記測色計で読み取らせ、当該測色計により読み取られた第２の測色計測定データに基づいて前記画像形成部により形成される画像の色を調整する色調整部と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記特定部は、
前記読取部により前記色調整用の画像を読み取った第２の読取部測定データから、最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像を特定することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記測色計を主走査方向に移動させる測色計移動部を更に備え、
前記色調整部は、前記測色計移動部を制御して、前記測色計を前記隣接する画像のうち少なくともいずれか一方の画像を読み取り可能な位置に移動させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記測色計は、前記読取部よりも搬送方向下流側に配置されることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記読取部よりも搬送方向下流側に入口を有するとともに前記測色計よりも搬送方向上流側に出口を有し、用紙を循環させる循環経路を備え、
前記色調整部は、前記特定部により最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像が特定された場合に、前記用紙を前記循環経路に搬送して前記測色計の移動が完了するまで循環させ、前記測色計の移動が完了した後当該測色計により第２の測色計測定データを読み取らせることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記色調整部は、前記画像形成部を制御して、前記用紙上の前記測色計により読み取られる位置に、最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像を形成することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記色調整部は、前記測色計により前記隣接する画像のうち濃度が高い方の画像を読み取らせることを特徴とする。

本発明によれば、高精度で色を再現することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 本体ユニットの機能ブロック図である。 読取部の構成を示す側面図である。 本実施形態に係る画像形成装置のＣＣＤ校正時の動作を示すフローチャートである。 本実施形態に係る画像形成装置の色調整時の動作を示すフローチャートである。 色調整用の評価画像が形成された用紙の一例を示す平面図である。 測色計を主走査方向に移動させる様子の一例を示す平面図である。 変形例に係る画像形成装置の色調整時の動作を示すフローチャートである。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明において、図１における左右方向をＸ方向とし、上下方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向、即ち、前後方向をＹ方向とする。

画像形成装置Ｇは、図１に示すように、プリントコントローラーｇ１、給紙ユニットｇ２、本体ユニットｇ３及び後処理装置ｇ４を備えている。

プリントコントローラーｇ１は、ネットワーク上のコンピューター端末からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーｇ１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットｇ３に出力する。

給紙ユニットｇ２は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットｇ２は、本体ユニットｇ３により指示された給紙トレイから本体ユニットｇ３へ用紙を搬送する。

本体ユニットｇ３は、図１及び図２に示すように、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、通信部５、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像処理装置７、画像形成部８、給紙トレイｇ３１、読取部９、測色計１１、測色計移動部１１０、矯正部１０等を備えている。
本体ユニットｇ３は、スキャナー部６により原稿用紙Ｄを読み取って得られた画像データ又はプリントコントローラーｇ１により生成された画像データに基づき、画像形成部８により用紙上に画像を形成する。本体ユニットｇ３は、画像形成された用紙を後処理装置ｇ４へ搬送する。

後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ｇ４は搬送された用紙をそのまま排紙する。

制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えている。制御部１は、記憶部２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１により用紙を給紙させる。また、制御部１は、画像処理装置７により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部８により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部１は後処理装置ｇ４に指示して後処理させる。

記憶部２は、制御部１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部２としては、例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体を用いることができる。
また、記憶部２は、画質調整用の基準画像のデータ、ＣＣＤ９１校正用の評価画像のデータ、色調整用の評価画像（図６参照）のデータ等を記憶している。

操作部３は、操作キーや表示部４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。ユーザーは、操作部３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であることができ、制御部１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部５は、制御部１からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。

自動原稿搬送部６１は、原稿用紙Ｄを載置する載置トレイや原稿用紙Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿用紙Ｄを所定の搬送経路に搬送する。
スキャナー部６は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送経路を搬送された原稿用紙Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿用紙Ｄの画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置７に出力する。

画像処理装置７は、スキャナー部６又はプリントコントローラーｇ１から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部８に出力する。
画像処理装置７は、図２に示すように、色変換部７１、階調補正部７２及び中間調処理部７３を備えている。

色変換部７１は、スキャナー部６から出力されたＲ、Ｇ及びＢの各色の画像データを色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力する。
色変換部７１は、色補正のため、プリントコントローラーｇ１から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力することもできる。
色変換部７１は、色変換処理時、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の階調値に対して、色変換後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値が定められたＬＵＴを用いる。色変換部７１は、色補正時、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に対して、色補正後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの階調値が定められたＬＵＴを用いる。

階調補正部７２は、色変換部７１又はプリントコントローラーｇ１から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部７２は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたＬＵＴを用いる。階調補正部７２は、階調補正用のＬＵＴから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。

中間調処理部７３は、階調補正部７２から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部７３は、中間調処理後の画像データを画像形成部８に出力する。

画像形成部８は、画像処理装置７から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに、露光部８１、感光体８２及び現像部８３を、４セット備えている。また、画像形成部８は、中間転写ベルト８４、２次転写ローラー８５、定着装置（定着部）８６を備えている。

露光部８１は、発光素子としてＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体８２上にレーザー光を照射して露光する。現像部８３は、帯電する現像ローラーにより感光体８２上にトナーを供給し、露光により感光体８２上に形成された静電潜像を現像する。
このようにして４つの感光体８２上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体８２から中間転写ベルト８４上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８４上にカラー画像が形成される。中間転写ベルト８４は、複数のローラーに巻き回された無端ベルトであり、各ローラーの回転に従って回転する。

２次転写ローラー８５は、中間転写ベルト８４上のカラー画像を、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から給紙された用紙上に転写する。定着装置８６は、転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。

読取部９は、図１及び図３に示すように、読取部９よりも搬送方向上流側に設けられた上流搬送経路Ｒ１から搬送された用紙上に形成された画像の読み取りを行う。読取部９により画像の読み取りが行われた用紙は、読取部９よりも搬送方向下流側に設けられた下流搬送経路Ｒ２から後処理装置ｇ４へと搬送される。読取部９で画像の読み取りが行われる際、搬送経路上に設けられた複数の搬送ローラー（上流側搬送ローラー８８ａ、下流側搬送ローラー８８ｂ等）により、用紙が所定の速度で読取位置Ｌを通過するように用紙搬送が行われる。
読取部９は、所定の読取位置Ｌで用紙上に形成された画像の読み取りを行う光学式センサーとしてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９１と、読取位置Ｌの像をＣＣＤ９１に導くための光学系９２と、読取位置Ｌを照らすＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源９３と、等を備えている。

光学系９２は、複数のミラーと、複数のレンズと、を備えて構成されている。
ＣＣＤ９１は、用紙の幅方向（Ｙ方向：主走査方向）における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。
読取部９は、上記の構成を備えることにより、読取位置Ｌを通過する用紙の全幅に亘って用紙上に形成された画像を順次読み取り可能となっている。

また、読取部９の読取部搬送経路Ｒ３の下方には、読取校正部９４が設けられている。
読取校正部９４は、画像の読み取りの際に行うシェーディング補正の補正値を決定するための白基準板を備えている。白基準板は、読取位置Ｌに設けられ、用紙の非通過時（例えば、用紙と用紙の合間等）に間隔を空けてＣＣＤ９１による読み取りが行われる。

測色計移動部１１０は、用紙の幅方向（Ｙ方向：主走査方向）における一部の範囲を読み取り可能なカラースポットセンサーである測色計１１と、測色計１１を主走査方向に移動させるモーター（図示省略）と、等を備えて構成されている。

測色計１１は、読取部９よりも搬送方向下流側に配置され、画像形成部８により形成された評価画像の各カラーパッチの色を分光的に測定し、測色データを取得する。測色データは、カラーパッチ毎の色がデバイスに依存しないＸＹＺ等の表色系で表される。
また、測色計１１は、制御部１が測色計移動部１１０を制御することにより、主走査方向に移動することができる。

測色計１１の搬送方向下流側には、後処理装置ｇ４への搬送経路とは別に、読取部９及び測色計１１へと再度用紙を搬送可能な循環経路Ｒ４が設けられている。
循環経路Ｒ４は、読取部９及び測色計１１よりも搬送方向下流側に入口を有し、画像形成部８よりも搬送方向下流側であって読取部９及び測色計１１よりも搬送方向上流側に出口を有している。本実施形態では、ＣＣＤ９１による読取結果により測色計１１を主走査方向に移動させる際、測色計１１の移動が完了するまで用紙を循環経路Ｒ４に搬送して循環させることで、移動完了後の測色計１１へと再度用紙を搬送することができるようになっている。

矯正部１０は、定着処理された用紙の変形を矯正し、用紙面を平面化する。ここで、用紙は定着処理によって変形しやすく、基準画像の読取時に用紙を平面化する必要がある。従って、矯正部１０は、図１に示すように、用紙の搬送方向において定着装置８６と読取部９の間に配置されている。

次に、本実施形態に係る画像形成装置ＧのＣＣＤ９１校正時の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御部１は、ＣＣＤ９１を校正するための校正モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、制御部１は、ユーザー又はサービスマンが、操作部３から入力した、校正モードを選択したことを示す信号を検出した場合に、校正モードが選択されたと判断する。
校正モードが選択されたと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）は、次のステップＳ１２へと移行する。
一方、校正モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）は、校正モードが選択されるまでステップＳ１１の処理を繰り返す。

次に、制御部１は、ＣＣＤ９１校正用の評価画像が形成された用紙を読取部９に通紙する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１は、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から用紙を給紙させ、画像形成部８において当該用紙上にＣＣＤ９１校正用の評価画像を形成し、定着装置８６により定着処理された用紙を読取部９に通紙する。

次に、制御部１は、読取部９のＣＣＤ９１により測定された測定データ（第１の読取部測定データ）を取得する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部１は、読取部９のＣＣＤ９１により評価画像を読み取らせ、読取値をＲＧＢ値で表した測定データを取得する。なお、ＣＣＤ９１は、評価画像が形成された用紙の主走査方向（Ｙ方向）の全幅を読み取る。
次に、制御部１は、ステップＳ１３で取得された測定データを参照して、ＣＣＤ９１により読み取られたＲＧＢ値をＸＹＺ値（三刺激値）に変換する（ステップＳ１４）。ここで、測色計１１のアパーチャー（３ｍｍ）に対応するＣＣＤ９１の画素数は、約１６７画素である。従って、制御部１は、ＣＣＤ９１の所定の１６７画素で読み取られたＲＧＢ値を平均化し、当該平均化されたＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換する。これにより、測色計１１の読取値との比較を行うことが可能となる。

次に、制御部１は、ステップＳ１２で読取部９に通紙された用紙を測色計１１に通紙する（ステップＳ１５）。
次に、制御部１は、測色計１１により測定された測定データ（第１の測色計測定データ）を取得する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部１は、測色計１１により評価画像を読み取らせ、読取値をＸＹＺ値で表した測定データを取得する。なお、測色計１１は、評価画像が形成された用紙の主走査方向（Ｙ方向）の一部を読み取る。

次に、制御部１は、ステップＳ１４で変換されたＸＹＺ値と、ステップＳ１６で測色計１１により読み取られた分光反射率よりＸＹＺ値を算出し、比較する（ステップＳ１７）。
次に、制御部１は、ステップＳ１７で得られた比較結果を参照して、ＣＣＤ９１を校正する必要があるか否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、制御部１は、ステップＳ１４で変換されたＸＹＺ値と、ステップＳ１６で測色計１１により読み取られた分光反射率より算出したＸＹＺ値と、の差が所定の閾値以上であると判定した場合に、ＣＣＤ９１を校正する必要があると判定する。
校正する必要があると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）は、次のステップＳ１９へと移行する。
一方、校正する必要がないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）は、処理を終了する。

次に、制御部１は、ステップＳ１４で変換されたＸＹＺ値と、ステップＳ１６で測色計１１により読み取られたＸＹＺ値と、に基づいて、ＣＣＤ９１を校正する（ステップＳ１９）。例えば、制御部１は、ステップＳ１４で変換されたＸＹＺ値と、ステップＳ１６で測色計１１により読み取られたＸＹＺ値と、の差分だけＣＣＤ９１の読取値をシフトさせることで、ＣＣＤ９１を校正する。
即ち、制御部１は、用紙上に形成された校正用の画像を、読取部９により読み取られた第１の読取部測定データと、測色計１１により読み取られた第１の測色計測定データと、の差分に基づいて読取部９を校正する校正部として機能する。

次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの色調整時の動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５に示す色調整処理は、フレアの発生に対処するために行われる。具体的には、色調整処理は、フレアの発生によりＣＣＤ９１による読み取りに問題が生じる場合に、フレアの発生位置を特定して、当該位置における読取値を調整する処理のことである。なお、本実施形態では、色調整用の評価画像として、「白地の用紙Ｐに高濃度のカラーパッチＣ３を配置した場合（図６参照）」を例示して説明する。図６に示す評価画像には、高濃度のカラーパッチＣ３の他、中濃度のカラーパッチＣ２、Ｃ５、及び低濃度のカラーパッチＣ１、Ｃ４が含まれており、各カラーパッチがＣ１〜Ｃ５の順で主走査方向に並列に配置されている。

まず、制御部１は、色調整するための色調整モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。例えば、制御部１は、ユーザー又はサービスマンが、操作部３から入力した、色調整モードを選択したことを示す信号を検出した場合に、色調整モードが選択されたと判断する。
色調整モードが選択されたと判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２２へと移行する。
一方、色調整モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）は、色調整モードが選択されるまでステップＳ２１の処理を繰り返す。

次に、制御部１は、色調整用の評価画像が形成された用紙を読取部９に通紙する（ステップＳ２２）。具体的には、制御部１は、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から用紙を給紙させ、画像形成部８において当該用紙上に色調整用の評価画像を形成し、定着装置８６により定着処理された用紙を読取部９に通紙する。

次に、制御部１は、読取部９のＣＣＤ９１により測定された測定データ（第２の読取部測定データ）を取得する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部１は、読取部９のＣＣＤ９１により評価画像を読み取らせ、読取値をＲＧＢ値で表した測定データを取得する。なお、ＣＣＤ９１は、評価画像が形成された用紙の主走査方向（Ｙ方向）の全幅を読み取る。
次に、制御部１は、ステップＳ２３で取得された測定データを参照して、隣接する画像同士の最大の輝度差が１９０以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、制御部１は、ステップＳ２３で取得された測定データを参照して、隣接する画像同士、即ち、隣接するカラーパッチ間又は高濃度のカラーパッチと用紙の地色との間の輝度差のうち最大の輝度差が１９０以上であるか否かを判定する。なお、本実施形態では、用紙上に形成される画像のみならず、画像が形成されていない用紙の地色部分も「画像」に含むものとする。即ち、本実施形態のように、白地の用紙ＰにカラーパッチＣ１〜Ｃ５を配置する場合、カラーパッチＣ１〜Ｃ５が配置されていない白地の部分も「画像」と表現するものとする。従って、高濃度のカラーパッチＣ３と用紙の地色とが「隣接する画像」と表現される。
ここで、最大の輝度差が１９０以上であるか否かを判定するようにしたのは、１９０以上の輝度差がある場合、迷光によるフレアの影響を受けやすくなるからである。即ち、最大の輝度差が１９０以上であると判定した場合、１９０以上輝度差がある画像をＣＣＤ９１で読み取る際にフレアが発生することを予測することができる。これにより、フレアの発生箇所を特定することができる。なお、図６に示す例では、用紙の地色と高濃度のカラーパッチＣ３との輝度差が１９０以上であるものとする。
即ち、制御部１は、用紙上に形成される色調整用の画像から、最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像を特定する特定部として機能する。また、制御部１は、特定部として、読取部９により色調整用の画像を読み取った第２の読取部測定データから、最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像を特定する。
最大の輝度差が１９０以上であると判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）は、フレアによる影響を無視できず色調整が必要であると判定して、次のステップＳ２５へと移行する。
一方、最大の輝度差が１９０以上でない、即ち、最大の輝度差が１９０未満であると判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）は、フレアによる影響を無視できると判定して、ステップＳ２３で読取部９のＣＣＤ９１により取得された測定データをそのまま画像形成部８にフィードバックする（ステップＳ３０）。

次に、制御部１は、主走査方向において、ステップＳ２４で最大の輝度差が１９０以上であると判定された画像のうち輝度が低い方、即ち、濃度が高い方の画像（カラーパッチ）を読み取り可能な位置に、測色計１１を移動させる（ステップＳ２５）。高濃度画像を読み取り可能な位置に移動させるようにしたのは、高濃度画像の方が反射率（輝度値）が低く、わずかなズレでも濃度変動が大きくなるため、フレアによる悪影響を受けやすいからである。
本実施形態では、図７（Ａ）に示すように、測色計１１の初期位置を、低濃度のカラーパッチＣ１を読み取り可能な位置に設定している。ステップＳ２５において、制御部１は、測色計移動部１１０を制御して、測色計１１を主走査方向に移動させ、測色計１１の位置を、高濃度のカラーパッチＣ３を読み取り可能な位置に配置させる（図７（Ｂ）参照）。
なお、図７中のＥ１は、ＣＣＤ９１の読み取り範囲を示すものであり、Ｅ２は、測色計１１の読み取り範囲を示すものである。
ここで、ステップＳ２２で読取部９に通紙された用紙は、ステップＳ２５の測色計１１の移動が完了する前に、測色計１１を通過してしまうことがある。このような場合には、測色計１１による測定は行わず、測色計１１を通過した用紙を循環経路Ｒ４に搬送して循環させることで、測色計１１の移動が完了するまでの時間を稼ぐようにするとよい。或いは、用紙を循環経路Ｒ４に搬送する代わりに、測色計１１に搬送するまでの搬送速度を十分に遅くするようにして、時間を稼ぐようにしてもよい。

次に、制御部１は、ステップＳ２２で読取部９に通紙された用紙を、ステップＳ２５で高濃度のカラーパッチＣ３を読み取り可能な位置に移動した測色計１１に通紙する（ステップＳ２６）。
次に、制御部１は、測色計１１により測定された測定データ（第２の測色計測定データ）を取得する（ステップＳ２７）。具体的には、制御部１は、測色計１１により評価画像を読み取らせ、読取値をＸＹＺ値で表した測定データを取得する。なお、測色計１１は、評価画像が形成された用紙の主走査方向（Ｙ方向）の一部を読み取る。本実施形態では、測色計１１により高濃度のカラーパッチＣ３が読み取られ、高濃度のカラーパッチＣ３に係る測定データが取得される。測色計１１による測定によれば、ＣＣＤ９１による測定と比べ、評価画像の読み取り範囲が狭いため、フレアによる影響を排除することができる。

次に、制御部１は、ステップＳ２３で読取部９のＣＣＤ９１により取得された測定データのうち高濃度のカラーパッチＣ３に係る部分の測定データを、ステップＳ２７で測色計１１により取得された測定データに置換する（ステップＳ２８）。これにより、フレアによる影響を排除した測定データを得ることができる。
次に、制御部１は、ステップＳ２８で得られた置換後の測定データを画像形成部８にフィードバックする（ステップＳ２９）。具体的には、制御部１は、ステップＳ２８で得られた置換後の測定データに基づいて、画像形成部８により形成される画像の色を調整する。
即ち、制御部１は、特定部により特定された隣接する画像のうち少なくともいずれか一方の画像を測色計１１で読み取らせ、当該測色計１１により読み取られた第２の測色計測定データに基づいて画像形成部８により形成される画像の色を調整する色調整部として機能する。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、画像を主走査方向の一部で読み取る測色計１１と、用紙上に形成された校正用の画像を、読取部９により読み取られた第１の読取部測定データと、測色計１１により読み取られた第１の測色計測定データと、の差分に基づいて読取部９を校正する校正部（制御部１）と、用紙上に形成される色調整用の画像から、最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像を特定する特定部（制御部１）と、特定部により特定された隣接する画像のうち少なくともいずれか一方の画像を測色計１１で読み取らせ、当該測色計１１により読み取られた第２の測色計測定データに基づいて画像形成部８により形成される画像の色を調整する色調整部（制御部１）と、を備える。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、フレアの発生箇所を特定して当該箇所を測色計１１により読み取らせてデータを補完することができるので、高精度で色を再現することができる。
例えば、フレアが発生して読取部９のＣＣＤ９１で正確な濃度が読み取れない場合など、ＣＣＤ９１の測定値（反射濃度）と測色計１１の測定値（反射濃度）との差が０．１以上となるような場合、正確に色を補正することが困難であったが、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、上記のような場合にも対応することができる。
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、測色計１１を内蔵して自動的に校正作業を行うことができるので、外部の測色計にてオフラインで手動測定するような手間を省くことができ、生産性を向上させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、特定部は、読取部９により色調整用の画像を読み取った第２の読取部測定データから、最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像を特定するので、新たに装置を設けることなく、既存の構成である読取部９での測定結果を利用してフレアの発生箇所を容易に特定することができ、コストアップを抑制することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、測色計１１を主走査方向に移動させる測色計移動部１１０を更に備え、色調整部は、測色計移動部１１０を制御して、測色計１１を隣接する画像のうち少なくともいずれか一方の画像を読み取り可能な位置に移動させるので、測色計１１を主走査方向に移動させるという簡易な構成で所望のデータを取得することができ、装置の大型化やコストアップを抑制することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇにおいて、測色計１１は、読取部９よりも搬送方向下流側に配置される。
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、読取部９よりも搬送方向下流側に入口を有するとともに測色計１１よりも搬送方向上流側に出口を有し、用紙を循環させる循環経路Ｒ４を備え、色調整部は、特定部により最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像が特定された場合に、用紙を循環経路Ｒ４に搬送して測色計１１の移動が完了するまで循環させ、測色計１１の移動が完了した後当該測色計１１により第２の測色計測定データを読み取らせる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、測色計１１の移動が完了するまでの時間を稼ぐことができるので、移動中の測色計１１により不要な測定データを取得することがなく、所望の測定データのみを取得することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、色調整部は、測色計１１により隣接する画像のうち濃度が高い方の画像を読み取らせるので、フレアによる悪影響を受けやすい方の画像を補完することができ、より高精度で色を再現することができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

（変形例）
例えば、図８に示す例では、実施形態と比べ、色調整時の動作が異なっている。なお、変形例の構成は実施形態と同様であるので、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
以下、変形例に係る画像形成装置Ｇの色調整時の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
まず、ステップＳ３１の処理は、実施形態に係る画像形成装置Ｇの色調整時の動作について示す図５のステップＳ２１の処理と同様であるので、説明を省略する。

次に、制御部１は、色調整用の評価画像（図６参照）を選択する（ステップＳ３２）。色調整用の評価画像のデータは、予め記憶部２に記憶されている。
次に、制御部１は、ステップＳ３２で選択された色調整用の評価画像のデータを参照して、１９０以上輝度差がある隣接画像のうち濃度が高い方の画像の主走査位置を特定する（ステップＳ３３）。変形例では、色調整用の評価画像のデータが予め記憶部２に記憶されていることに着目して、読取部９のＣＣＤ９１により評価画像を読み取ることなく、高濃度画像（高濃度のカラーパッチＣ３）の主走査位置を特定することができるようになっている。

次に、制御部１は、ステップＳ３３で特定された主走査位置に測色計１１を移動させる（ステップＳ３４）。
次に、制御部１は、色調整用の評価画像が形成された用紙を、ステップＳ３４で所定の主走査位置に移動した測色計１１に通紙する（ステップＳ３５）。具体的には、制御部１は、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から用紙を給紙させ、画像形成部８において当該用紙上に色調整用の評価画像を形成し、定着装置８６により定着処理された用紙を、ステップＳ３４で高濃度のカラーパッチＣ３を読み取り可能な主走査位置に移動した測色計１１に通紙する。

ステップＳ３６の処理は、図５のステップＳ２７の処理と同様であるので、説明を省略する。
次に、制御部１は、ステップＳ３６で測色計１１により取得された測定データを画像形成部８にフィードバックする（ステップＳ３７）。具体的には、制御部１は、ステップＳ３６で測色計１１により取得された測定データに基づいて、画像形成部８により形成される画像の色を調整する。これにより、記憶部２に記憶されている評価画像のデータのうち高濃度のカラーパッチＣ３に係る部分のデータについては、ステップＳ３６で測色計１１により取得された測定データを使用して色調整を行うことができるので、フレアによる影響を排除した測定データを得ることができる。

以上のように、変形例に係る画像形成装置Ｇによれば、読取部９のＣＣＤ９１により評価画像を読み取ることなく高濃度画像（高濃度のカラーパッチＣ３）の主走査位置を特定することができるので、通紙前に予め測色計１１を移動させておくことができ、循環経路Ｒ４を経由させることなく色調整を行うことができる。従って、循環経路Ｒ４を設けない構成とすることができるとともに、色調整に係る処理時間を短縮することができる。
また、変形例に係る画像形成装置Ｇによれば、色調整に際し、読取部９のＣＣＤ９１により評価画像を読み取る必要がないので、測色計１１を読取部９よりも搬送方向上流側に設けることも可能となる。

（その他の変形例）
また、上記実施形態では、高濃度のカラーパッチＣ３を読み取り可能な位置に測色計１１を移動させるようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、色調整部が画像形成部８を制御して、用紙上の測色計１１により読み取られる位置に、最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像（高濃度のカラーパッチＣ３）を形成するようにしてもよい。
これにより、測色計１１を移動させる測色計移動部１１０を備える必要がなくなるので、更に簡易な構成で所望のデータを取得することができる。また、測色計１１を移動させる時間を稼ぐ必要がないので、測色計１１を読取部９よりも搬送方向上流側に設ける構成としたり、循環経路Ｒ４を設けない構成としたりすることもできる。
また、用紙上の測色計１１により読み取られる位置に高濃度のカラーパッチＣ３を形成する代わりに、用紙を主走査方向に揺動可能な構成を設けるようにし、測色計１１により読み取られる位置に高濃度のカラーパッチＣ３が配置されるように用紙を主走査方向に揺動するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、色調整用の評価画像として、「白地の用紙Ｐに高濃度のカラーパッチＣ３を配置した場合（図６参照）」を例示して説明するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、色調整用の評価画像として、輝度差が大きいカラーパッチを隣接配置した画像を使用するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、判定部により隣接する画像同士の最大の輝度差が所定の閾値、具体的には、１９０以上であるか否かを判定するようにしているが、これに限定されるものではない。所定の閾値としては、１９０以上であればいかなる数値であってもよく、例えば、所定の閾値を２００とすることも可能である。

また、上記実施形態では、高濃度のカラーパッチＣ３を読み取り可能な位置に測色計１１を移動させるようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、図５のステップＳ２４で最大の輝度差が１９０以上であると判定された画像のうち輝度が高い方、即ち、濃度が低い方の画像（カラーパッチ又は用紙の地色部分）を読み取り可能な位置に、測色計１１を移動させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、測色計１１の搬送方向下流側に、読取部９及び測色計１１へと再度用紙を搬送可能な循環経路Ｒ４を設けるようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、循環経路Ｒ４は、読取部９よりも搬送方向下流側に入口を有するとともに、測色計１１よりも搬送方向上流側に出口を有するものであれば、いかなる構成であってもよい。なお、循環経路Ｒ４の出口は、定着装置８６よりも搬送方向下流側に形成されることがより好ましい。

その他、画像読取装置及び画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

Ｇ 画像形成装置
１ 制御部（校正部、判定部、色調整部）
２ 記憶部
８ 画像形成部
８６ 定着装置（定着部）
９ 読取部
１１ 測色計
１１０ 測色計移動部
Ｒ１ 上流搬送経路
Ｒ２ 下流搬送経路
Ｒ３ 読取部搬送経路
Ｒ４ 循環経路

Claims (7)

1. 用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像を主走査方向の全幅で読み取る読取部と、を備える画像形成装置において、
   前記画像を前記読取部による読み取り範囲内における主走査方向の一部で読み取る測色計と、
   前記用紙上に形成された校正用の画像を、前記読取部により読み取られた第１の読取部測定データと、前記測色計により読み取られた第１の測色計測定データと、の差分に基づいて前記読取部を校正する校正部と、
   前記用紙上に形成される色調整用の画像から、最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像を特定する特定部と、
   前記特定部により特定された隣接する画像のうち少なくともいずれか一方の画像を前記測色計で読み取らせ、当該測色計により読み取られた第２の測色計測定データに基づいて前記画像形成部により形成される画像の色を調整する色調整部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記特定部は、
   前記読取部により前記色調整用の画像を読み取った第２の読取部測定データから、最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記測色計を主走査方向に移動させる測色計移動部を更に備え、
   前記色調整部は、前記測色計移動部を制御して、前記測色計を前記隣接する画像のうち少なくともいずれか一方の画像を読み取り可能な位置に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記測色計は、前記読取部よりも搬送方向下流側に配置されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記読取部よりも搬送方向下流側に入口を有するとともに前記測色計よりも搬送方向上流側に出口を有し、用紙を循環させる循環経路を備え、
   前記色調整部は、前記特定部により最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像が特定された場合に、前記用紙を前記循環経路に搬送して前記測色計の移動が完了するまで循環させ、前記測色計の移動が完了した後当該測色計により第２の測色計測定データを読み取らせることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記色調整部は、前記画像形成部を制御して、前記用紙上の前記測色計により読み取られる位置に、最大の輝度差が所定の閾値以上の隣接する画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記色調整部は、前記測色計により前記隣接する画像のうち濃度が高い方の画像を読み取らせることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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