JP2021044697A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリブレーションの作業性を向上させつつ、キャリブレーション時の必要精度を確保する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、シートにテスト画像を形成してテストチャートを生成する。テストチャートは、第１種類のシートにより形成されていれば、ＡＤＦユニット２２０を用いて搬送されながらテスト画像が読み取られ、第１種類より坪量が小さい第２種類のシートにより形成されていれば、原稿台ガラス１０２に固定されてテスト画像が読み取られる。画像読取装置１００は、テスト画像の読取結果に基づいてキャリブレーションを行う。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置のキャリブレーションに関する。

複写機や複合機等の画像形成装置は、原稿から画像を読み取るために画像読取装置を備える。自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）を備える画像読取装置は、原稿台に載置された原稿を読み取る「固定読み」と、自動原稿搬送装置により搬送される原稿を読み取る「流し読み」と、の２種類の読取方法により画像を読取可能である。
固定読み（原稿台読み）は、シート状の原稿或いは冊子をガラス等の透明な原稿台に載置して固定した状態で行われる。固定読みでは、原稿からの反射光をセンサへ向けて偏向する光学系が収容されたキャリッジを移動しながら原稿を読み取る。流し読み（ＡＤＦ読み）は、自動原稿搬送装置の原稿トレイに載置された原稿が１枚ずつ読取位置に搬送されて行われる。流し読みでは、キャリッジが、読取位置の直下に停止した状態で読取位置を通過する原稿を読み取る。
固定読みよりも流し読みの方がユーザの作業負荷が小さい。これは、流し読みの場合、ユーザは原稿トレイに原稿を載置するのみであり、固定読みの場合のように原稿台上に原稿を１枚ずつ手作業で載置する必要がないためである。特に、複数枚の原稿を連続して読み取る場合には、作業負荷の差が顕著になる。

電子写真方式の画像形成装置は、テスト画像をシートに印刷して形成したテストチャートを画像読取装置により読み取ることで、画像形成条件を調整するキャリブレーションを行う。キャリブレーションには、画像形成装置の階調特性を補正する「階調補正」や印刷位置のずれ量を調整する「印刷位置調整」等がある。

特許文献１は、「階調補正」において、テスト画像を印刷するシートの種類に応じて、自動原稿搬送装置の使用の可否を判断する技術を開示する。特許文献２は、「印刷位置調整」において、テスト画像を印刷するシートの種類に応じて、自動原稿搬送装置の使用の可否を判断する技術を開示する。特許文献１及び特許文献２の技術では、キャリブレーション時に流し読みを行うことで、キャリブレーションの作業性を向上させている。特許文献３は、画像形成装置の下流にインライン方式で配置された画像読取装置を用いてキャリブレーションを行う構成により、キャリブレーションの作業性を向上させている。

特開２０１９−９２０３４号公報 特開２０１６−１１１６２８号公報 特開２００８−１１７２００号公報

キャリブレーションを自動原稿搬送装置やインライン方式の画像読取装置を用いて行う場合、画像読取装置は、搬送中のテストチャートからテスト画像を読み取る。テストチャートは、搬送されることで、テストチャートに用いるシートの種類によってはバタツキが生じることがある。これは、テストチャートと読取センサとの距離の変化の原因になる。テストチャートと読取センサとの距離が変化すると、テスト画像の読取結果が変化する。そのために、流し読みは、固定読みに比べてテストチャートと読取センサとの距離に起因する読取誤差が大きくなり、シートの種類によっては、キャリブレーションの精度が確保できなくなる可能性がある。また、キャリブレーションの種類によって、キャリブレーションに要求されるテストチャートの読取精度が異なる。これは、キャリブレーションの種類によって検出対象が異なるためである。

本発明は、上記の問題に鑑み、キャリブレーションの作業性を向上させつつ、キャリブレーション時の必要精度を確保する画像形成装置を提供することを主たる課題とする。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、トレイに載置された原稿を搬送しながら読み取る第１読取モードと、原稿台に載置された原稿を読み取る第２読取モードとを含む複数の読取モードを実行可能な読取手段と、前記画像形成手段の画像形成条件を調整する複数のキャリブレーションのなかから実行予定のキャリブレーションを選択する選択手段と、前記選択手段の結果に基づき前記複数の読取モードのなかから選択可能な読取モードを決定する決定手段と、前記画像形成手段によりテスト画像を前記シートに形成させ、前記選択可能な読取モードとユーザ指示情報とに基づいて前記読取手段を制御し、前記読取手段から出力される前記シート上の前記テスト画像の読取結果に基づき前記画像形成条件を調整する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、キャリブレーションの作業性を向上させつつ、キャリブレーション時の必要精度を確保することが可能となる。

画像形成装置の構成図。 ドキュメントスキャナの構成図。 （ａ）〜（ｄ）は、ＡＤＦユニットの説明図。 プリンタ制御部の説明図。 階調補正キャリブレーション処理を表すフローチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、ディスプレイに表示される画面の例示図。 テストチャートの例示図。 シート管理テーブルの例示図。 （ａ）、（ｂ）は、編集画面の例示図。 調整用チャートの説明図。 印刷位置のずれ量を検出する方法の説明図。 （ａ）、（ｂ）は、調整用チャートの画像信号の解析処理の説明図。 キャリブレーションの種類及び用紙区分と、読取モードとの関係の説明図。 シートの坪量による検出精度への影響の説明図。 （ａ）、（ｂ）は、ＡＤＦ読みの際の各用紙区分の測定精度の説明図。 薄紙と普通紙との測定精度の比較図。 用紙区分を変更する処理を表すフローチャート。 インライン方式で配置された画像読取装置の構成図。 用紙区分を変更する処理を表すフローチャート。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

（画像形成装置）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１００は、原稿（シート）から画像を読み取る画像読取装置であるリーダ２００と、シートに画像を印刷するプリンタ３００とを備える。リーダ２００は、ドキュメントスキャナ２１０と自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦユニット」という。）２２０と、を備える。プリンタ３００の上にドキュメントスキャナ２１０が設けられ、ドキュメントスキャナ２１０の上にＡＤＦユニット２２０が設けられる。リーダ２００は、原稿１０１に印刷された画像を読み取り、読み取った画像を表す画像信号をプリンタ３００へ送信する。プリンタ３００は、リーダ２００から取得した画像信号に基づいて、シートへの印刷処理（画像形成処理）を行うことができる。

画像形成装置１００によるシートの搬送方向をＰＸ方向、ＰＸ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、ＡＤＦユニット２２０の給紙方向をＳＸ２方向、ドキュメントスキャナ２１０が有する第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂの移動方向をＳＸ１方向とする。

リーダ２００は、ＡＤＦユニット２２０により給送される原稿や、ドキュメントスキャナ２１０のＡＤＦユニット２２０側に設けられる原稿台ガラス１０２上に載置された原稿１０１を読み取る。ドキュメントスキャナ２１０は、内部に画像センサ１０５及びリーダ画像処理部１０８を備える。リーダ画像処理部１０８は、原稿１０１を読み取ることで画像センサ１０５が生成した電気信号を画像信号に変換してプリンタ３００へ送信する。

プリンタ３００は、内部にプリンタ制御部１０９を備える。プリンタ制御部１０９は、ドキュメントスキャナ２１０のリーダ画像処理部１０８から画像信号を取得する。プリンタ制御部１０９は、取得した画像信号に基づいてシートＰに画像を形成する電子写真方式の画像形成エンジン１０を備える。画像形成エンジン１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するために４つの画像形成部を備える。プリンタ３００は、中間転写ベルト３１及び定着器４０を備える。なお、ブラックの画像形成部のみを用いることで、プリンタ３００は、モノクロ印刷にも適用可能である。

４つの画像形成部は、図１の左側から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する。各画像形成部は感光ドラム１１を備える。各感光ドラム１１の周囲には、ローラ状の帯電器１２、露光器１３、現像器１４、一次転写器１７、ドラムクリーナ１５等が配置される。以下では、４色を代表してブラックのトナー像を形成する手順を説明する。他の色のトナー像を形成する手順も同様である。

画像形成が開始されると、感光ドラム１１は矢印方向に回転する。帯電器１２は、感光ドラム１１の表面を均一に帯電させる。露光器１３は、プリンタ制御部１０９の指示に応じて変調したレーザ光により感光ドラム１１の表面を露光して、静電潜像を形成する。現像器１４は、静電潜像にトナーを付着させて現像し、トナー像を形成する。一次転写器１７は、感光ドラム１１に形成されたトナー像を中間転写ベルト３１に一次転写する。ドラムクリーナ１５は、転写後に感光ドラム１１に残ったトナーを除去する。これにより感光ドラム１１は次の画像を形成可能な状態となる。本実施形態のドラムクリーナ１５は、弾性材料からなるクリーニングブレードを感光ドラム１１の表面に当接する構成であるが、ファーブラシを感光ドラム１１表面に接触させて回収する構成であってもよい。

中間転写ベルト３１は、３つのローラ３４、３６、３７に吊架されており、図中時計回り方向に回転される。中間転写ベルト３１は、感光ドラム１１から転写されたトナー像を担持する像担持体であり、回転によりトナー像をローラ３４側へ搬送する。ローラ３４は、中間転写ベルト３１を挟んだ位置に配置される二次転写器２７との間で二次転写部を構成する。ローラ３６の中間転写ベルト３１を挟んだ位置には、転写クリーナ３５が設けられる。

シートＰは、給紙カセット２０或いは手差しトレイ２５から給送される。シートＰは、給紙カセット２０或いは手差しトレイ２５から給紙されると、搬送経路をレジストローラ対２３まで搬送される。レジストローラ対２３は、搬送されてきたシートＰを一旦停止させ、シートＰの搬送方向に対する斜行を補正する。

レジストローラ対２３は、中間転写ベルト３１に担持されたトナー像が二次転写部に搬送されるタイミングに応じてシートＰを中間転写ベルト３１と二次転写器２７との間（二次転写部）に送り込む。二次転写器２７は、中間転写ベルト３１上のトナー像をシートＰに転写する。転写クリーナ３５は、中間転写ベルト３１上に残ったトナーを除去する。これにより中間転写ベルト３１は次の画像を形成可能な状態となる。

トナー像が転写されたシートＰは、二次転写器２７により定着器４０へ搬送される。定着器４０はシートＰにトナー画像を定着させる。定着器４０は、例えばトナー像を加熱溶融して加圧することで、シートＰにトナー像を定着させる。以上によりシートＰに画像が形成される。画像が形成されたシートＰは、排出ローラ６３により排出トレイ６４に排出される。

（ドキュメントスキャナ）
図２は、ドキュメントスキャナ２１０の構成図である。ドキュメントスキャナ２１０は、筐体内に、第１ミラーユニット１０４ａ、第２ミラーユニット１０４ｂ、画像センサ１０５、レンズ１１５、モータ１１６、原稿サイズ検知センサ１１３、及びホームポジションセンサ１０６を備える。第１ミラーユニット１０４ａは、原稿照明ランプ１０３及び第１ミラー１０７ａを備える。第２ミラーユニット１０４ｂは、第２ミラー１０７ｂ及び第３ミラー１０７ｃを備える。第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂは、モータ１１６の駆動によりＳＸ１方向に移動可能である。

ドキュメントスキャナ２１０は、ＡＤＦユニット２２０により搬送される原稿１０１を読み取る第１読取モードと、原稿台ガラス１０２上に載置された原稿１０１を読み取る第２読取モードとにより、画像読取処理を行うことができる。第１読取モードは「流し読み」や「ＡＤＦ読み」と呼ばれることがある。第２読取モードは「固定読み」や「原稿台読み」と呼ばれることもある。

第１読取モードでは、モータ１１６により、第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂが流し読み位置に移動して停止する。流し読み位置は、ＡＤＦユニット２２０により搬送中の原稿１０１から画像を読み取る際の読取位置である。ＡＤＦユニット２２０が原稿台ガラス１０２上に原稿１０１を搬送している間に、画像センサ１０５が原稿１０１の画像を読み取る。

ドキュメントスキャナ２１０は、原稿照明ランプ１０３を点灯して、原稿１０１の読取面（画像が印刷されている面）に光を照射する。第１ミラー１０７ａ、第２ミラー１０７ｂ、及び第３ミラー１０７ｃは、原稿１０１に照射された光の反射光（画像光）を偏向してレンズ１１５に導く。レンズ１１５は画像光を画像センサ１０５の受光面上に結像させる。画像センサ１０５は画像光を電気信号に変換する。リーダ画像処理部１０８は、画像センサ１０５から電気信号を取得して画像信号を生成する。

第２読取モード時には、モータ１１６により、第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂが、一旦ホームポジションセンサ１０６のあるホームポジションまで移動する。原稿台ガラス１０２には、１枚の原稿が読取面を原稿台ガラス１０２側に向けて、ＡＤＦユニット２２０により位置を固定されて載置される。ドキュメントスキャナ２１０は、原稿照明ランプ１０３を点灯し、原稿１０１の読取面に光を照射する。第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂは、モータ１１６によりＳＸ１方向に移動しながら、第１ミラー１０７ａ、第２ミラー１０７ｂ、及び第３ミラー１０７ｃにより原稿１０１からの画像光を偏向してレンズ１１５に導く。レンズ１１５は、画像光を画像センサ１０５の受光面上に結像させる。画像センサ１０５は画像光を電気信号に変換する。リーダ画像処理部１０８は、画像センサ１０５から電気信号を取得して画像信号を生成する。

本実施形態では、ドキュメントスキャナ２１０が備える光学系は、原稿１０１からの反射光をＣＣＤセンサ等の画像センサ１０５上に結像する縮小光学系である場合について説明したが、これに限られない。ドキュメントスキャナ２１０が備える光学系は、原稿１０１からの反射光をＣＩＳ（Contact Image Sensor）上に結像する等倍光学系であってもよい。

（ＡＤＦユニット）
図３は、ＡＤＦユニット２２０の説明図である。図３（ａ）は、ＡＤＦユニット２２０の外観斜視図である。図３（ｂ）は、ＡＤＦユニット２２０の内部構成図である。図３（ｃ）は、後述の原稿積載部３０１を斜め上方から見た図である。図３（ｄ）は、原稿積載部３０１の内部構成図である。ＡＤＦユニット２２０は、原稿積載部３０１、原稿給紙部３０４、原稿搬送部３０８、及び反転排紙部３１３を備える。

原稿積載部３０１は、原稿トレイ３０２を有している。原稿トレイ３０２は、積載面に１枚以上の原稿１０１が積載可能である。原稿トレイ３０２は、給紙部として機能する。原稿積載部３０１には、原稿１０１が原稿トレイ３０２に積載されることで点灯する原稿インジケータ３０３が設けられる。原稿トレイ３０２に積載される原稿１０１は、原稿給紙部３０４により１枚ずつ原稿台ガラス１０２上へ搬送され、原稿台ガラス１０２上を通過して反転排紙部３１３により排紙トレイ３２１へ排出される。

原稿給紙部３０４は、ピックアップローラ３０６、給紙ローラ３０７、及びレジストローラ対３０５が、原稿１０１の搬送経路に沿って設けられる。ピックアップローラ３０６は、回転可能であり且つ上下動可能なローラである。ピックアップローラ３０６は、給紙時に、原稿トレイ３０２に積載された原稿束のうち最上位の原稿１０１上に下降して接触し、該原稿１０１を搬送する。給紙ローラ３０７は、ピックアップローラ３０６により搬送されてきた原稿１０１をレジストローラ対３０５へ搬送する。ピックアップローラ３０６及び給紙ローラ３０７により、原稿１０１が１枚ずつ搬送される。レジストローラ対３０５は、原稿１０１の先端の到達時には停止している。これは、原稿１０１の斜行を補正するためである。レジストローラ対３０５は、斜行補正後に回転を開始して、原稿１０１を原稿搬送部３０８へ搬送する。

原稿搬送部３０８は、搬送ベルト３０９、駆動ローラ３１０、従動ローラ３１１、及び複数の押圧コロ３１２を備える。原稿搬送部３０８は、搬送ベルト３０９を用いて原稿１０１をＳＸ１方向へ搬送する。搬送ベルト３０９は、駆動ローラ３１０及び従動ローラ３１１に張架されている。さらに搬送ベルト３０９は、押圧コロ３１２によって原稿台ガラス１０２へ押圧されている。搬送ベルト３０９は、搬送ベルト３０９と原稿台ガラス１０２との間に進入してきた原稿１０１を、摩擦力により搬送する。これにより原稿１０１は、原稿台ガラス１０２上を搬送される。

ＡＤＦユニット２２０を用いる第１読取モードでは、第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂが移動せずに位置が固定され、原稿１０１が一定速度で搬送される。この状態でドキュメントスキャナ２１０が原稿１０１を読み取る。ＡＤＦユニット２２０を用いて原稿１０１のウラ面を読み取る場合、原稿１０１は、オモテ面の読取後に反転して搬送され、続けてウラ面を読み取られてもよい。これは「両面反転読み」と呼ばれる。また、ＡＤＦユニット２２０が搬送経路を挟んで２つの読取センサを備える場合、原稿１０１は、流し読みを行いながら、オモテ面とウラ面とが同時に読み取られてもよい。これは「両面同時読み」と呼ばれる。

反転排紙部３１３は、反転ローラ３１４、搬送ローラ対３１５、反転フラッパ３１６、排紙フラッパ３１７、及び反転コロ３１８を備える。反転排紙部３１３は、原稿搬送部３０８から搬送されてきた原稿１０１の表裏を反転して、排紙積載部３２０の排紙トレイ３２１へ排出する。

原稿搬送部３０８の搬送ベルト３０９により搬送されてきた原稿１０１は、反転排紙部３１３に進入するときに、反転フラッパ３１６により掬い上げられて反転ローラ３１４へ搬送される。原稿１０１は、ＣＣＷ（Counter Clock Wise：逆時計回り方向）に回転する反転ローラ３１４と、これに対向する反転コロ３１８とにより挟持されて、搬送ローラ対３１５へ搬送される。原稿１０１の後端が排紙フラッパ３１７を通過すると、排紙フラッパ３１７がＣＷ（Clock Wise：時計回り方向）に回転する。また、反転ローラ３１４もＣＷに回転する。これにより、原稿１０１はスイッチバック搬送されて、排紙積載部３２０の排紙トレイ３２１へ排出される。

（プリンタ制御部）
図４は、プリンタ制御部１０９の説明図である。プリンタ制御部１０９には、画像形成装置１００の動作を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、メモリ４０２、リーダ２００、及び半導体レーザ４１０が接続される。メモリ４０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、画像形成装置１００の動作を制御するための制御プログラムや各種のデータを格納する。ＣＰＵ４０１は、メモリ４０２に格納される制御プログラムを実行することで、画像形成装置１００の動作を制御することになる。

ＣＰＵ４０１には、操作部４００が接続される。操作部４００は、入力装置及び出力装置を備えるユーザインタフェースである。入力装置には、スタートキー、ストップキー、テンキー等のキーボタンやタッチパネルがある。出力装置には、ディスプレイやスピーカがある。リーダ２００は、上記したリーダ画像処理部１０８の他に、リーダ制御部４１３を備える。リーダ制御部４１３は、リーダ２００の各部の動作を制御する。半導体レーザ４１０は、露光器１３内に設けられ、感光ドラム１１を照射するレーザ光を出射する。

プリンタ制御部１０９は、色処理部４０３、階調制御部４１１、ディザ処理部４０７、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）部４０８、及びレーザドライバ４０９を備える。プリンタ制御部１０９は、Ｒ（緑）、Ｇ（赤）、Ｂ（緑）の各画像信号をＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号に基づいて半導体レーザ４１０の発光制御を行う。

リーダ２００のリーダ画像処理部１０８から出力される画像信号は、色処理部４０３に入力される。色処理部４０３は、プリンタ３００の出力特性が理想的であった場合に所望の出力結果（画像）が得られるように、入力された画像信号に対して画像処理及び色処理を行う。色処理部４０３は、画像信号の階調数を、精度向上のために８ビットから１０ビットに拡張する。色処理部４０３は、ルックアップテーブルであるＬＵＴｉｄ４０４を備える。ＬＵＴｉｄ４０４は、画像信号に含まれる輝度情報を濃度情報に変換する輝度−濃度変換テーブルである。色処理部４０３は、ＬＵＴｉｄ４０４により、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像信号の輝度情報を、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像信号の濃度情報に変換する。Ｙ、Ｍ、Ｃの画像信号は、階調制御部４１１に入力される。

階調制御部４１１は、画像が形成されるシートの種類に応じた補正条件を用いて、色処理部４０３から取得した画像信号の階調特性を補正する。そのために階調制御部４１１は、ＵＣＲ（Under Color Remove）部４０５、及びルックアップテーブルであるＬＵＴａを含むγ補正部４０６を備える。階調制御部４１１は、プリンタ３００の実際の濃度特性（階調特性）が理想的な濃度特性になるように、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像信号の階調補正を行う。ＵＣＲ部４０５は、各画素における画像信号の積算値（総和）を規定値以下に規制することで、画像信号レベルの総和を制限する。総和が規定値を超えた場合、ＵＣＲ部４０５は、所定量のＣ、Ｍ、Ｙの画像信号をＫの画像信号に置き換える下色除去処理（ＵＣＲ）を行い、画像信号レベルの総和を低下させる。

γ補正部４０６は、ＬＵＴａを用いて画像信号の濃度特性（γ特性）を補正する。ＬＵＴａは、濃度特性を補正するための１０ビットの変換テーブル（階調補正条件）である。プリンタ３００は、環境変動や部品の消耗に依存してシート上に形成する画像の階調特性が変動する。また、シートの種類により画像の階調特性が異なる。ＣＰＵ４０１は、キャリブレーションを実行することでＬＵＴａを更新し、画像の階調特性を所定の階調特性に維持する。プリンタ３００は、γ補正部４０６により補正された画像信号にしたがってシートに画像を形成する。メモリ４０２は、シートの種類毎のＬＵＴａを保持していてもよい。ＣＰＵ４０１は、操作部４００により指定されたシートの種類に対応するＬＵＴａをメモリ４０２から読み出し、γ補正部４０６に設定する。ＬＵＴａは、原稿の複写やホストコンピュータからのプリントジョブにしたがって画像を形成するときには使用されるが、階調補正キャリブレーションを実行する際には使用されない。階調補正後のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像信号は、ディザ処理部４０７に入力される。

ディザ処理部４０７は、階調補正後のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各１０ビットの画像信号にディザ処理（中間調処理）を行い、４ビットの信号に変換する。ＰＷＭ部４０８は、ディザ処理後の信号にパルス幅変調を行い、露光器１３の駆動信号であるＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ信号は、レーザドライバ４０９に入力される。レーザドライバ４０９は、ＰＷＭ信号に応じて半導体レーザ４１０の発光制御を行う。

（階調補正キャリブレーション）
本実施形態では、シートを用いるキャリブレーションとして２種類以上の画像形成条件の調整が可能である。本実施形態では、１つ目のキャリブレーションの例として、階調補正キャリブレーションを説明する。電子写真方式の画像形成装置１００は、シートに形成する画像の階調特性（濃度特性）が様々な要因で変動する。例えば、気温や湿度等の環境条件の変化や、画像形成装置１００の部品の経時変化により、階調特性が変化する。画像形成装置１００は、階調特性を維持するためにキャリブレーションを実行する。キャリブレーションでは、まずプリンタ３００がシートにテスト画像を形成しテストチャートを作成する。画像形成装置１００は、テストチャートをドキュメントスキャナ２１０で読み取ることでテスト画像の画像濃度を取得する。画像形成装置１００は、取得した画像濃度が目標濃度となるように補正テーブルを作成する。なお、補正テーブルは、シートの種類（坪量やコーティングの有無、再生紙かどうか）に応じて個別に用意される。

階調補正キャリブレーションは、ＬＵＴａを作成する処理である。ＣＰＵ４０１は、階調補正用のテストチャートを作成するために、所定の画像信号（濃度信号）をディザ処理部４０７に供給し、シートにテスト画像を形成してテストチャートを作成する。リーダ２００は、テストチャートを読み取り、読取結果である画像信号（輝度信号）を色処理部４０３へ送信する。色処理部４０３は、ＬＵＴｉｄ４０４を用いて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の輝度信号をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの濃度信号に変換する。ここでは、Ｙの濃度信号値は、Ｂの輝度値から変換される。Ｃの濃度信号値は、Ｂの輝度値から変換される。Ｍ及びＫの濃度信号値は、Ｇの輝度値から変換される。ＬＵＴｉｄ４０４は、テストチャートのシートの種類によって変換に用いるテーブルを変更してもよい。階調補正キャリブレーションの際に色処理部４０３が行う上記の色処理は、通常の原稿を読み取ったときの色処理とは異なる処理である。

次に、ＣＰＵ４０１は、テスト画像を形成するために使用した濃度信号に対して、リーダ２００を介して取得した濃度信号が一致するようなＬＵＴａを作成する。ＬＵＴａは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色別に作成される。

上記したように、リーダ２００はＡＤＦ読み（第１読取モード）と原稿台読み（第２読取モード）との両方の読取モードで原稿画像を読み取ることができる。リーダ２００は、テストチャートにプリントされたテスト画像を、ＡＤＦ読みと原稿台読みとのいずれで読み取ってもよい。ＡＤＦ読みは原稿台読みと比較してユーザの作業負担が少ないため、ＡＤＦ読みが優先されてもよい。

図５は、階調補正キャリブレーション処理を表すフローチャートである。図６は、キャリブレーション処理中に操作部４００のディスプレイに表示される画面の例示図である。図７は、キャリブレーションに用いるテストチャートの例示図である。

ＣＰＵ４０１は、ユーザがＡＤＦ読みと原稿台読みとのいずれの読取モードを選択したかを表す信号を、操作部４００から取得する（Ｓ５０１）。ユーザがＡＤＦ読みを選択した場合、ＣＰＵ４０１は、第１読取モードで動作する。ユーザが原稿台読みを選択した場合、ＣＰＵ４０１は、第２読取モードで動作する。図６（ａ）は、読取モード選択時の操作画面７００ａを例示する。ＣＰＵ４０１は、操作画面７００ａを操作部４００のディスプレイに表示させる。操作画面７００ａには、ＡＤＦ読みが選択可能なボタン７０１ａと、原稿台読みが選択可能なボタン７０１ｂとが表示される。ユーザは、操作部４００によりボタン７０１ａとボタン７０１ｂとのいずれかを選択することで、読取モードを選択する。ＣＰＵ４０１は、操作部４００から、選択された読取モードを表す信号を取得することになる。ＣＰＵ４０１は、選択された読取モードを判定する（Ｓ５０２）。

ＡＤＦ読みが選択された場合（Ｓ５０２：Y）、ＣＰＵ４０１は、第１画像形成条件をプリンタ３００に設定し、階調補正用のテストチャートを作成するためのテスト画像の濃度信号をディザ処理部４０７に送信する。これによりＣＰＵ４０１は、プリンタ３００にテストチャートを作成させる（Ｓ５０３）。このとき、ＬＵＴａは使用されない。

図７に示すように、テストチャート９０１ａ、９０１ｂは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について１０階調からなるテスト画像を含んでいる。１０階調の画像は、例えば、各色１０％、２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、９０％、１００％の濃度信号により形成される。ディザ処理部４０７は、複数の中間調処理を適用可能であってもよい。例えば、ディザ処理部４０７は、低線数のスクリーン（１６０ｌｐｉ（line per inch）〜１８０ｌｐｉ）と高線数のスクリーン（２５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉ）とを有していてもよい。テストチャート９０１ａは、低線数のスクリーンを適用されたテストチャートである。テストチャート９０１ｂは、高線数のスクリーンを適用されたテストチャートである。なお、低線数のスクリーンは、写真画像等に適用され、高線数のスクリーンは文字等に適用される。プリンタ３００が３種類以上の線数で画像を形成できる能力を有している場合、テストチャートの枚数も３枚以上とされてもよい。ここでは、説明の便宜上、テストチャートの枚数は１枚としている。

テストチャートの作成後にＣＰＵ４０１は、リーダ２００によりＡＤＦユニット２２０を動作させて、ＡＤＦ読みを実行する（Ｓ５０４）。そのためにＣＰＵ４０１は、ユーザにテストチャートをＡＤＦユニット２２０の原稿トレイ３０２に載置するように促すメッセージを、操作部４００のディスプレイに表示する。図６（ｂ）は、このようなメッセージ画面７００ｂを例示する。メッセージ画面７００ｂには、テストチャートを原稿トレイ３０２に載置するように促すメッセージと、読取開始を指示するボタン７０１ｃとが表示される。

ユーザは、原稿トレイ３０２にテストチャートを載置した後に、操作部４００によりボタン７０１ｃを押下することで、ＡＤＦ読みの開始を指示する。これによりＣＰＵ４０１は、操作部４００から、ＡＤＦ読みによる読取開始指示を取得する。ＣＰＵ４０１は、読取開始指示を取得するとリーダ２００にＡＤＦ読みを指示する。リーダ２００は、ＡＤＦユニット２２０によりテストチャートを搬送し、ドキュメントスキャナ２１０によりテストチャートを読み取る。ドキュメントスキャナ２１０のリーダ画像処理部１０８は、テストチャートの読取結果を表す輝度信号をプリンタ制御部１０９に送信する。

原稿台読みが選択された場合（Ｓ５０２：N）、ＣＰＵ４０１は、第２画像形成条件をプリンタ３００に設定し、階調補正用のテストチャートを作成するためのテスト画像の濃度信号をディザ処理部４０７に送信する。これによりＣＰＵ４０１は、プリンタ３００にテストチャートを作成させる（Ｓ５１１）。このとき、ＬＵＴａは使用されない。テストチャートのテスト画像は、図７に例示するものであり、ＡＤＦ読みの場合と同じである。

テストチャートの作成後にＣＰＵ４０１は、リーダ２００により原稿台読みを実行する（Ｓ５１２）。そのためにＣＰＵ４０１は、ユーザにテストチャートを原稿台ガラス１０２に載置するように促すメッセージを、操作部４００のディスプレイに表示する。図６（ｃ）は、このようなメッセージ画面７００ｃを例示する。メッセージ画面７００ｃには、テストチャートを原稿台ガラス１０２に載置するように促すメッセージと、読取開始を指示するボタン７０１ｃとが表示される。

ユーザは、ＡＤＦユニット２２０を開いて原稿台ガラス１０２を露出させ、原稿台ガラス１０２上に、テスト画面が形成された面を原稿台ガラス１０２側に向けてテストチャートを載置する。ユーザは、その後に操作部４００によりボタン７０１ｃを押下することで、原稿台読みの開始を指示する。これによりＣＰＵ４０１は、操作部４００から、原稿台読みによる読取開始指示を取得する。ＣＰＵ４０１は、読取開始指示を取得するとリーダ２００に原稿台読みを指示する。リーダ２００は、ドキュメントスキャナ２１０により原稿台ガラス１０２上のテストチャートを読み取る。ドキュメントスキャナ２１０のリーダ画像処理部１０８は、テストチャートの読取結果を表す輝度信号をプリンタ制御部１０９に送信する。

Ｓ５０４、Ｓ５１２の処理によりテストチャートが読み取られると、ＣＰＵ４０１は、読取結果（輝度信号）に基づいてテスト画像の濃度信号を取得する（Ｓ５０５）。ＣＰＵ４０１は、色処理部４０３のＬＵＴｉｄ４０４を用いて、輝度信号を濃度信号に変換する。これにより、１０階調の画像のそれぞれについての濃度信号が得られる。なお、ＣＰＵ４０１は、テストチャートに用いられるシートの種類に応じて色処理部４０３のＬＵＴｉｄ４０４のテーブルを切り替えてもよい。

ＣＰＵ４０１は、テスト画像を生成するために使用された濃度信号と、テストチャートの読取結果から得られた濃度信号とに基づいて、ＬＵＴａを作成する（Ｓ５０６）。ＣＰＵ４０１は、作成したＬＵＴａをメモリ４０２に格納する。テスト画像が１枚のシートに形成されてテストチャートが１枚の場合には、以上のようにして階調補正キャリブレーション処理が行われる。

（印刷位置調整キャリブレーション）
２つ目のキャリブレーションの例として、印刷位置調整キャリブレーションを説明する。印刷位置調整キャリブレーションでは、シートに形成する画像の印刷位置のずれ量を調整するために行われる。印刷位置のずれ量は、画像が印刷されるシートの種類、特に物理的特性に依存する。そのために、印刷位置の調整は、シートの種類に応じて行われる必要がある。

プリンタ３００において印刷に使用されるシートの種類（物理的特性）は、ＣＰＵ４０１によりシート管理テーブルにより管理される。図８は、シート管理テーブルの例示図である。シート管理テーブル５００で管理されるシートは、例えば、汎用的に使用されるシート、プリンタメーカによって評価済みの市場で入手可能なシート、及びユーザが操作部４００により登録したシート等である。シート管理テーブル５００は、例えばＸＭＬ（Extensible Markup Language）やＣＳＶ（Comma-Separated Values）等のファイル形式でメモリ４０２に格納される。シート管理テーブル５００は、適宜、読み出し、書き込み、及び更新が可能である。

シート管理テーブル５００には、シートの種類毎の属性データが登録される。シートの種類は、シート名称５１１により識別される。属性データには、シートの物理的な特徴である、シートの幅（副走査方向のシート長）５１２、シートの長さ（主走査方向のシート長）５１３、シートの坪量５１４、シートの表面性５１５、シートの色５１６、及びプレプリント紙であるか否かの情報５１７がある。シートの表面性５１５は、例えば、普通紙、光沢性を上げるために表面コートされた「コート」、表面に凹凸が形成された「エンボス」等のシート表面の物理特性を示す。シートの色５１６は、シートの色を表わす。プレプリント紙であるか否かの情報５１７は、印刷に使用されるシートがプレプリント紙であるか否かを表す。プレプリント紙とは、例えば罫線や枠等が予め印刷されたシートである。

シート管理テーブル５００は、シート名称５１１で識別されるシートの種類毎に、オモテ面の印刷位置のずれ量５１８及びウラ面の印刷位置のずれ量５１９が登録される。プリンタ３００は、理想の印刷位置に画像が印刷されるように、印刷の実行時に、シートに対する印刷位置のずれを調整する。シートのオモテ面の印刷位置のずれ量５２０は、シートのオモテ面における理想の印刷位置からの位置ずれ量を表す情報である。シートのウラ面の印刷位置のずれ量５２１は、シートのウラ面における理想の印刷位置からの位置ずれ量を表す情報である。本実施形態では、各印刷位置のずれ量５１８、５１９が、「リード位置」、「サイド位置」、「主走査倍率」、及び「副走査倍率」で表される。

「リード位置」の印刷位置のずれ量は、シートに対する画像形成時の副走査方向の画像形成位置の位置ずれ量を表す。「サイド位置」の印刷位置のずれ量は、シートに対する画像形成時の主走査方向の画像形成位置の位置ずれ量を表す。リード位置は、シートの搬送方向先端を起点とした画像の形成開始位置である。リード位置の印刷位置のずれ量の初期値は「０」である。サイド位置は、シートの搬送方向左側のシート端部を起点とした画像の形成開始位置である。サイド位置の印刷位置のずれ量の初期値は「０」である。リード位置及びサイド位置の各の印刷位置のずれ量は、例えば、露光器１３が感光ドラム１１へ照射するレーザ光の照射開始タイミングを制御することで調整される。

「副走査倍率」の印刷位置のずれ量は、画像形成時の副走査方向の画像長のずれ（理想の長さに対する倍率）を表す。副走査倍率の印刷位置のずれ量は、例えば、中間転写ベルト３１の回転速度（駆動速度）を制御することで調整される。「主走査倍率」の印刷位置のずれ量は、画像形成時の主走査方向の画像長のずれ（理想の長さに対する倍率）を表す。主走査倍率の印刷位置のずれ量は、例えば、露光器１３において、画像信号に基づくレーザ光の変調の際に、レーザ光のクロック周波数を制御することで調整される。副走査倍率及び主走査倍率の印刷位置のずれ量の初期値は「０」である。

これらの印刷位置のずれ量５２０、５２１は、テスト画像として所定のマークが印刷されたテストチャート（調整用チャート）をリーダ２００で読み取り、その読取結果から調整用チャート上のマークの位置を検出することで算出される。調整用チャートの詳細は後述する。

なお、印刷位置のずれ量５２０、５２１の調整は、レーザ光の照射タイミング、中間転写ベルト３１の駆動速度、レーザ光のクロック周波数の制御に限られない。例えば、シートに印刷すべき画像自体を所定量シフトさせることにより、印刷位置のずれが調整されてもよい。なお、印刷位置のずれ量の調整時に、ユーザが、シートに印刷する画像のシフト量を任意に指定できるようにしてもよい。

ＣＰＵ４０１は、操作部４００を用いたユーザの操作により、シート管理テーブル５００に対して、新規登録や予め登録されている属性データの更新等の編集を行うことができる。図９は、シート管理テーブル５００の編集時に操作部４００のディスプレイに表示される編集画面の例示図である。

図９（ａ）の編集画面１１００は、シート管理テーブル５００に登録されているシートの属性データの編集や、シート管理テーブル５００に対する新たなシートの追加登録を行うための画面である。

編集画面１１００上でユーザによって選択されたシートは、ハイライト表示（反転表示）される。図９（ａ）の例では、「ＸＹＺ製紙 カラー８１」のシートが選択されてハイライト表示されている。ユーザは、編集画面１１００上のボタン１１０１を押下することで、シート管理テーブル５００に新たなシートを追加登録することができる。ユーザは、編集画面１１００上のボタン１１０２を押下することで、選択されたシート（ハイライト表示されているシート）の属性データを編集することができる。ボタン１１０１又はボタン１１０２がユーザによって押下されることで、図９（ｂ）の編集画面１１１０に表示が切り替わる。

ユーザは、編集画面１１１０により、例えば、シート名称、幅（副走査方向のシート長）、長さ（主走査方向のシート長）、坪量、表面性、色、及びプレプリント紙等の属性データを入力することができる。なお、表面性は、プリンタ３００でサポート可能な表面性のリストから選択される。また、色は、予め登録された色のリストから選択される。各属性データが入力された後に編集画面１１１０上のボタン１１１１が押下されることにより、その時点で入力されたデータ（シートの属性データ）が確定されて、シート管理テーブル５００に登録される。また、ボタン１１１１が押下されることで、図９（ａ）の編集画面１１００に表示が切り替わる。

編集画面１１００上のボタン１１０３が押下されることで、選択されたシート（ハイライト表示されているシート）に対する印刷位置を調整するための一連の処理を実行することができる。なお、印刷位置の調整を実行する一連の処理の詳細については後述する。

図１０は、調整用チャートの説明図である。調整用チャート６０１の画像データは、メモリ４０２に格納されている。ＣＰＵ４０１は、調整用チャート６０１を印刷する際に調整用チャート６０１の画像データをメモリ４０２から読み出し、プリンタ制御部１０９に転送する。

調整用チャート６０１は、シートのオモテ面及びウラ面の所定の位置にマーク６２０が形成されて構成される。本実施形態では、マーク６２０が、調整用チャート６０１の両面四隅に合計８つ形成される。マーク６２０は、シートの色に対して反射率の差が大きい色で形成される。例えば白色のシートに対して、ブラックのマーク６２０が形成される。

調整用チャート６０１のオモテ面には、読み取り時の搬送方向を識別するための画像６１０、及び表裏を識別するための画像６１２が印刷される。調整用チャート６０１のウラ面には、読み取り時の搬送方向を識別するための画像６１１、及び表裏を識別するための画像６１３が印刷される。即ち、両面の画像の位置合わせを行う場合、調整用チャート６０１のオモテ面には画像６１０及び画像６１２を印刷し、ウラ面には画像６１１及び画像６１３が印刷される。片面の画像の位置調整を行う場合、調整用チャート６０１のオモテ面に画像６１０及び画像６１２が印刷される。

調整用チャート６０１の搬送方向を識別するための画像６１０、６１１は、調整用チャート６０１をＡＤＦ読みで読み取る場合に印刷されていればよく、固定読みで読み取る場合には印刷されていなくてもよい。なお、図１０に示すように画像６１０、６１１は、調整用チャート６０１の搬送方向をユーザが識別可能な矢印である。画像６１２、６１３は、調整用チャート６０１の表裏面をユーザが識別可能な文字である。

理想的な位置に形成される場合、マーク６２０は、調整用チャート６０１のシート端部から所定の距離離れた位置に形成される。調整用チャート６０１のオモテ面に印刷されているマーク６２０の位置を測定することにより、シートのオモテ面の印刷位置のずれ量が検出される。調整用チャート６０１のウラ面に印刷されているマーク６２０の位置を測定することにより、シートのウラ面の印刷位置のずれ量が検出される。調整用チャート６０１の両面に印刷されている各マーク６２０の相対位置を測定することで、オモテ面の印刷位置に対するウラ面の印刷位置のずれ量、或いはウラ面の印刷位置に対するオモテ面の印刷位置のずれ量が検出される。

調整用チャート６０１を用いて印刷位置の調整を行う場合、マーク６２０の位置を測定するために、オモテ面の距離ａ〜ｊ及び裏面の距離ｋ〜ｒが測定される。距離ａは、調整用チャート６０１の副走査方向の長さであり、距離ｂは、調整用チャート６０１の主走査方向の長さである。距離ａの理想的な長さは、シート管理テーブル５００によって登録されているシートの幅５１２である。距離ｂの理想的な長さは、シート管理テーブル５００によって登録されているシートの長さ５１３である。距離ｃ〜ｒは、それぞれ、マーク６２０から直近の調整用チャート６０１の端部までの長さである。

距離ａ〜ｒの測定方法として、手動で測定する方法と自動で測定する方法とがある。手動で測定する方法では、ユーザが、調整用チャート６０１に定規を当てることにより、距離ａ〜ｒの長さを実測する。ユーザは、操作部４００により実測した長さを入力することになる。自動で算出する方法では、調整用チャート６０１がリーダ２００で読み取られる（スキャンされる）。ＣＰＵ４０１は、調整用チャート６０１の読取結果である画像信号を解析して、読み取った画像の画素毎の濃度差を検出する。ＣＰＵ４０１は、この濃度差から調整用チャート６０１の端部及びマーク６２０のエッジ（即ち、調整用チャート６０１の下地とマーク６２０との境界）を検出する。ＣＰＵ４０１は、検出した調整用チャート６０１の端部及びマーク６２０のエッジに基づいて、距離ａ〜ｒを算出する。調整用チャート６０１の画像信号の解析処理の詳細については後述する。

図１１は、測定された距離ａ〜ｒから印刷位置のずれ量を検出する方法の説明図である。本実施形態では、印刷位置のずれ量の検出に演算テーブル１３００を用いる。演算テーブル１３００は、メモリ４０２に格納される。ＣＰＵ４０１は、演算テーブル１３００に基づいて印刷位置のずれ量を算出する。

演算テーブルで１３００は、調整用チャート６０１のオモテ面及びウラ面における「リード位置」、「サイド位置」、「主走査倍率」、「副走査倍率」の測定値１３１０、理想値１３１１、及び印刷位置のずれ量１３１２によって定義される。印刷位置のずれ量１３１２は、測定値１３１０及び理想値１３１１を用いた換算式で表される。

調整用チャート６０１のオモテ面における「リード位置」の測定値１３１０は、演算テーブル１３００に示した換算式を用いて、図１０の距離ｃ、ｅの実測値から算出される。リード位置は、シートの搬送方向の先頭における調整用チャート６０１の端部から対応するマーク６２０までの距離の平均値である。
調整用チャート６０１のオモテ面における「サイド位置」の測定値１３１０は、演算テーブル１３００に示した換算式を用いて、図１０の距離ｆ、ｊの実測値から算出される。サイド位置は、シートの搬送方向の左側における調整用チャート６０１の端部から対応するマーク６２０までの距離の平均値である。
演算テーブル１３００に示すように、「リード位置」及び「サイド位置」の理想値１３１１は、それぞれ１［ｃｍ］である。即ち、マーク６２０は、理想的にはそれぞれ対応する調整用チャート６０１の端部から１［ｃｍ］離れた位置に印刷される。

調整用チャート６０１のオモテ面における「主走査倍率」の測定値１３１０は、演算テーブル１３００に示した換算式を用いて、図１０の距離ｂ、ｄ、ｆ、ｈ、ｊの実測値から算出される。主走査倍率は、主走査方向に同一走査線上に並ぶマーク６２０間の距離の平均値である。
調整用チャート６０１のオモテ面における「副走査倍率」の測定値１３１０は、演算テーブル１３００に示した換算式を用いて、図１０の距離ａ、ｃ、ｅ、ｇ、ｉの実測値から算出される。副走査倍率は、副走査方向に同一走査線上に並ぶマーク６２０間の距離の平均値である。
演算テーブル１３００に示すように、「主走査倍率」の理想値１３１１は、シート管理テーブル５００に登録されている各シートにおける主走査方向のシートの長さ５１２から２［ｃｍ］減算した値である。同様に、「副走査倍率」の理想値１３１１は、シート管理テーブル５００に登録されている各シートにおける副走査方向のシートの幅５１２から２［ｃｍ］減算した値である。

調整用チャート６０１のウラ面における位置ずれ量１３１２も、オモテ面と同様の換算式により算出される。

演算テーブル１３００に示すように、「リード位置」、「サイド位置」、「主走査倍率」、及び「副走査倍率」の各印刷位置のずれ量１３１２は、対応する測定値１３１０及び理想値１３１１を用いて算出される。「リード位置」及び「サイド位置」の印刷位置のずれ量１３１２は、測定値１３１０から理想値１３１１を減算することで算出される（単位は［ｍｍ］である）。「主走査倍率」及び「副走査倍率」の印刷位置のずれ量１３１２は、測定値１３１０から理想値１３１１を減算したものを理想値１３１１で除算することで算出される（単位は［％］である）。以上のように算出された印刷位置のずれ量１３１２は、シートの属性データとしてシート管理テーブル５００に登録される。

図１２は、調整用チャート６０１の画像信号の解析処理の説明図である。ＣＰＵ４０１は、画像信号が表す画像８００に基づいて、調整用チャート６０１の画像端部及びマーク６２０の画像端部を検出する。ここでは、調整用チャート６０１が固定読みで読み取られる。その際に調整用チャートは、上から黒色の画像のバッキングシートがかぶせられて原稿台ガラス１０２に載置される。なお、ＡＤＦ読みで調整用チャート６０１を読み取る場合には、バッキングシートの代わりに、調整用チャート６０１の端部の一部に接するように黒色のマークが形成された調整用チャート（不図示）が読み取られることで、同様に説明できる。

図１２（ａ）は、調整用チャート６０１を固定読みで読み取った結果得られる画像８００を表す。画像８００は、調整用チャート６０１を読み取った画像の一部である。領域８０１は、画像８００に含まれるバッキングシートの画像領域である。領域８０２は、画像８００に含まれる調整用チャート６０１の下地の画像領域である。領域８０３は、画像８００に含まれる調整用チャート６０１のマーク６２０の画像領域である。端部８１０は、領域８０２の端部（即ち、調整用チャート６０１の画像端）である。端部８１２は、領域８０３の端部（即ち、マーク６２０の画像端）である。

解析範囲８１１は、画像８００の解析が行われる範囲（即ち、解析処理の注目範囲）である。画像８００の解析は、画像端から主走査方向と副走査方向の濃度変化を画素単位で計測することで行われる。ＣＰＵ４０１は、この計測結果から領域８０１、領域８０２、領域８０３、端部８１０、及び端部８１２を検出する。なお、計測する単位は、画素単位より微小な単位、或いはより大きな単位であってもよい。読み取りの間隔は、一定の間隔で行われても、間引いて行われてもよい。

図１２（ｂ）は、解析範囲８１１における画像８００の解析結果の説明図である。解析範囲８１１における画像８００の濃度検出は、画像８００の画像端から行われる。
まず、ＣＰＵ４０１は、領域８０１（区間（Ａ））の画像濃度を検出する。続いて、ＣＰＵ４０１は、領域８０１と領域８０３との間にある領域８０２（区間（Ｂ））の画像濃度を検出する。続いて、ＣＰＵ４０１は、領域８０２と領域８０２との間にある領域８０３（区間（Ｃ））の画像濃度を検出する。続いて、ＣＰＵ４０１は、領域８０３と領域８０３との間にある領域８０２（区間（Ｄ））の画像濃度を検出する。続いて、ＣＰＵ４０１は、領域８０２と領域８０２との間にある領域８０３（区間（Ｅ））の画像濃度を検出する。続いて、ＣＰＵ４０１は、領域８０３と領域８０１との間にある領域８０２（区間（Ｆ））の画像濃度を検出する。続いて、ＣＰＵ４０１は、領域８０１（区間（Ｇ））の画像濃度を検出する。

ＣＰＵ４０１は、これらの検出結果に基づいて、画像８００の各区間（Ａ）〜（Ｇ）の測定位置から、調整用チャート６０１に印刷された画像の範囲を算出する。更に、ＣＰＵ４０１は、区間（Ｃ）及び区間（Ｅ）における領域８０３が、調整用チャート６０１に印刷されたマーク６２０の濃度によるものであると判定する。更に、ＣＰＵ４０１は、区間（Ａ）及び区間（Ｇ）における領域８０１が、バッキングシートの濃度によるものであると判定する。

また、ＣＰＵ４０１は、検出結果から、区間（Ａ）と区間（Ｂ）で画像濃度が切り替わる位置を、端部８１０（即ち、調整用チャート６０１の画像端（左端））として検出する。更に、ＣＰＵ４０１は、区間（Ｂ）と区間（Ｃ）で画像濃度が切り替わる位置を、端部８１２（即ち、左側のマーク６２０の画像端（左端））として検出する。更に、ＣＰＵ４０１は、区間（Ｃ）と区間（Ｄ）で画像濃度が切り替わる位置を、端部８１２（即ち、左側のマーク６２０の画像端（右端））として検出する。更に、ＣＰＵ４０１は、区間（Ｄ）と区間（Ｅ）で画像濃度が切り替わる位置を、端部８１２（即ち、右側のマーク６２０の画像端（左端））として検出する。更に、ＣＰＵ４０１は、区間（Ｅ）と区間（Ｆ）で画像濃度が切り替わる位置を、端部８１２（即ち、右端のマーク６２０の画像端（右端））として検出する。更に、ＣＰＵ４０１は、区間（Ｆ）と区間（Ｇ）で画像濃度が切り替わる箇所位置を、端部８１０（即ち、調整用チャート６０１の画像端（右端））として検出する。

ＣＰＵ４０１は、これらの検出結果に基づいて、調整用チャート６０１の画像端（左端）から、左側のマーク６２０の画像端（左端）までの距離を、調整用チャート６０１の距離ｃとして算出する。更に、ＣＰＵ４０１は、右側のマーク６２０の画像端（右端）から、調整用チャート６０１の画像端（右端）までの距離を、調整用チャート６０１の距離ｇとして算出する。更に、ＣＰＵ４０１は、調整用チャート６０１の画像端（左端）から、調整用チャート６０１の画像端（右端）までの距離を、調整用チャート６０１の距離ａとして算出する。

調整用チャート６０１の距離ｃと距離ｇの算出方法と同様に、調整用チャート６０１の距離ｅと距離ｉ、距離ｄと距離ｆ、及び距離ｈと距離ｊも算出される。また、調整用チャート６０１の距離ａの算出方法と同様に、調整用チャート６０１の距離ｂも算出される。
このようにしてＣＰＵ４０１は、調整用チャート６０１の画像端及びマーク６２０の画像端の検出悔過に基づいて、調整用チャート６０１の距離ａ〜ｒを自動的に算出することができる。

（本実施形態の特徴）
本実施形態では、シート（テストチャート９０１ａ、９０１ｂ、調整用チャート６０１）を用いたキャリブレーションにおいて、ＡＤＦユニット２２０を利用してシートを搬送しながら読み取る際の処理内容を、キャリブレーションの種類に応じて最適化する。ここでは、印刷位置調整キャリブレーションと階調補正キャリブレーションとで処理内容を変更する場合について説明する。

（処理内容の変更）
キャリブレーションの種類によって、検出対象が異なる。
階調補正キャリブレーションでは、検出対象が図７に例示するような低濃度から高濃度までの各パッチ画像（テスト画像）を含むテストチャート９０１ａ、９０１ｂの画像濃度である。階調補正キャリブレーションで必要な精度を確保するためには、低濃度から高濃度までの各パッチ画像の画像濃度を高精度に検出する必要である。また、階調性を調整するためには、低濃度から高濃度までの各パッチ画像の画像濃度を高精度に検出する必要がある。
印刷位置調整キャリブレーションでは、検出対象が図１０に例示するような調整用チャート６０１のマーク６２０の位置である。マークの位置は、高濃度で形成した画像の有無で検出される。印刷位調整キャリブレーションで必要な精度を確保するためには、高濃度の画像の有無を正確に判断できればよく、画像濃度を高精度に検出する必要はない。

キャリブレーションの種類と用紙区分とによって、読取モードが決定される。図１３は、キャリブレーションの種類及び用紙区分と、読取モードとの関係の説明図である。用紙区分は、シートの種類を物理的特性に応じて区別するものであり、例えば坪量により決定される。例えば、第１用紙区分は坪量範囲が３８［ｇ／ｍ²］以下、第２用紙区分は坪量範囲が３９〜５９［ｇ／ｍ²］、第３用紙区分は坪量範囲が６０〜２２０［ｇ／ｍ²］、第４用紙区分は坪量範囲が２２１［ｇ／ｍ²］以上である。なお、原稿台読みが不可となる用紙区分はない。これは、原稿台読みでは、シートを搬送せずに静止させてスキャンするためである。

第１用紙区分及び第４用紙区分は、ＡＤＦユニット２２０による搬送性が良好ではない。ＡＤＦユニット２２０は、坪量が小さすぎても大きすぎても搬送性が厳しく、搬送ジャムが発生しやすくなるために搬送性を確保できる用紙範囲（坪量範囲）が限られている。よって、印刷位置調整キャリブレーション及び階調補正キャリブレーションともに、第１用紙区分及び第４用紙区分のシートのＡＤＦ読みに対応しておらず、原稿台読みにのみ対応する。

第２用紙区分及び第３用紙区分は、ＡＤＦユニット２２０による搬送性が良好である。第３用紙区分は、低濃度のパッチ画像から高濃度のパッチ画像までの検出が可能であり、階調補正キャリブレーションに必要な精度を確保することができる。よって、階調補正キャリブレーションは第３用紙区分のシートのＡＤＦ読みに対応している。なお、印刷位置調整キャリブレーションも第３用紙区分のシートのＡＤＦ読みに対応している。
第２用紙区分は、マーク６２０の位置検出が可能である。そのために印刷位置調整キャリブレーションは第２用紙区分のシートのＡＤＦ読みに対応している。しかし、第２用紙区分のシートは低濃度のパッチ画像の検出が不可である。そのために第２用紙区分は、階調補正キャリブレーションでＡＤＦ読みに対応していない。このように第２用紙区分のシートは、印刷位置調整キャリブレーションではＡＤＦ読みに対応し、階調補正キャリブレーションでは、ＡＤＦ読みに対応しない。

（坪量の検出精度への影響）
図１４は、ＡＤＦ読みによりテストチャート９０１ａ、９０１ｂや調整用チャート６０１を読み取る際の、シートの坪量による検出精度への影響の説明図である。ドキュメントスキャナ２１０の画像センサ１０５は、原稿照明ランプ１０３から出射される入射光ＩのシートＰ（原稿）による乱反射光Ｒを受光する。原稿の読み取りは、原稿が静止した状態に近いほど検出精度が高くなる。そのために、原稿は、搬送中に読み取られる場合であっても、読み取られる面が原稿台ガラス１０２から一定の距離Ｌ０になるように搬送される。

しかしながら、シートＰは、搬送中に搬送バタツキやシートの曲り具合によって、原稿台ガラス１０２からの距離が変動する。シートＰと原稿台ガラス１０２との距離の変動量は、シートの坪量により異なる。図１４では、坪量が相対的に大きいシートＰ２は、距離ＬがＬ０±Ｌ２［ｍｍ］と変動量が小さいのに対して、坪量が相対的に小さいシートＰ１は、距離ＬがＬ０±Ｌ１［ｍｍ］と変動量が大きい（Ｌ１＞Ｌ２）。これは、シートは、坪量が大きい方が剛性が高いために搬送バタツキやシートの曲り具合が小さくなるためである。

なお、画像センサ１０５は、原稿台ガラス１０２にシートＰが接した状態で焦点距離が適切になるように設計されている。このため、シートＰが原稿台ガラス１０２から距離が離れるほど画像センサ１０５による検出精度が低下する。本実施形態における原稿台ガラス１０２と裏面部材１４００との距離Ｌ３は、読取位置において０．５［ｍｍ］である。

以上のことから、坪量が相対的に大きいシートＰ２は、マーク位置の検出精度が確保されるために、印刷位置調整キャリブレーションへの使用に適している。しかし、坪量が相対的に大きいシートＰ２は、低濃度から高濃度までのパッチ画像の検出精度が確保されないために、階調補正キャリブレーションに使用に適していない。坪量が相対的に小さいシートＰ１は、マーク位置の検出精度及び低濃度から高濃度までのパッチ画像の検出精度が確保されるために、印刷位置調整キャリブレーション及び階調補正キャリブレーションのいずれの使用にも適している。

図１５は、ＡＤＦ読みの際の各用紙区分の測定精度の説明図である。ここでは、第３用紙区分のシートのみが、階調補正キャリブレーションに必要な測定精度を確保していることを表す。

図１５（ａ）は、第２用紙区分の薄紙に対してＡＤＦ読みを行ったときの、画像濃度（パッチ濃度）の読取バラツキを表す。ここでは、原稿台ガラス１０２と裏面部材１４００との距離Ｌ３が０．２［ｍｍ］の場合及び０．５［ｍｍ］の場合の読取バラツキが示される。図１５（ａ）では、横軸がパッチ濃度であり、縦軸がＡＤＦ読みした際の８ビット（０〜２５５）の輝度値の１０回分の標準偏差である。標準偏差は、大きいほど測定精度が低いことを表す。薄紙では、原稿台ガラス１０２と裏面部材１４００との距離Ｌ３が０．２［ｍｍ］の場合に比較して、０．５［ｍｍ］で大きく測定精度が低下していることがわかる。

図１５（ｂ）は、第３用紙区分の普通紙に対してＡＤＦ読みを行ったときの、画像濃度（パッチ濃度）の読取バラツキを表す。ここでは、原稿台ガラス１０２と裏面部材１４００との距離Ｌ３が０．２［ｍｍ］の場合及び０．５［ｍｍ］の場合の読取バラツキが示される。図１５（ａ）で示した薄紙に対して、普通紙は、原稿台ガラス１０２と裏面部材１４００との距離Ｌ３が０．２［ｍｍ］の場合と０．５［ｍｍ］の場合とで、測定精度の差が小さいことがわかる。これは、図１４で説明したように、シートと原稿台ガラス１０２との距離の変動量が、紙種によって異なるためである。

ただし、原稿台ガラス１０２と裏面部材１４００との距離Ｌ３が小さいほどＡＤＦユニット２２０が搬送可能な用紙区分が狭くなってしまい、ＡＤＦユニット２２０の基本性能が低下する。そのため、原稿台ガラス１０２と裏面部材１４００との距離ｌ３小さくすることは解決策にはならない。一般的な原稿台ガラス１０２と裏面部材１４００との距離Ｌ３は０．５［ｍｍ］であり、本実施形態においても０．５［ｍｍ］としている。

図１６は、薄紙と普通紙との測定精度の比較図である。原稿台ガラス１０２と裏面部材１４００との距離Ｌ３は０．５［ｍｍ］である。破線は、階調補正キャブレーションの必要精度を示す。点線は印刷位置調整キャブレーションの必要精度を示す。階調補正キャブレーションは、階調性を調整するために、低濃度から高濃度のパッチ画像の高精度の測定を要求する。印刷位置調整キャリブレーションは、マークの有無を判定できればよいために、階調補正キャリブレーションよりも測定精度の要求が小さい。

図１６では、普通紙は、階調補正キャリブレーション及び印刷位置調整キャリブレーションの必要精度を確保できていることがわかる。薄紙は、階調補正キャリブレーションの必要精度を低濃度域で確保できておらず、印刷位置調整キャリブレーションの必要精度を確保できている。

（キャリブレーションの種類によってＡＤＦ読みの際の用紙区分を変更する処理）
図１７は、キャリブレーションの種類によってＡＤＦ読みの際の用紙区分を変更する処理を表すフローチャートである。

キャリブレーションは、ユーザが操作部４００により複数のキャリブレーションのなかから実行予定のキャリブレーションを選択することで開始される。本実施形態では、キャリブレーションは、ユーザが操作部４００により階調補正キャリブレーション及び印刷位置調整キャリブレーションのいずれか一方を選択して、キャリブレーションの実行を指示することで開始される。ＣＰＵ４０１は、この指示に基づいてキャリブレーションの種類を選択する（Ｓ１５００）。

階調補正キャリブレーションを選択した場合（Ｓ１５００：Y）、ＣＰＵ４０１は、用紙区分を選択する（Ｓ１５０１）。用紙区分は、ユーザが操作部４００により指示することで選択される。第３用紙区分を選択した場合（Ｓ１５０１：Y）、ＣＰＵ４０１は、図６（ａ）の操作画面７００ａを操作部４００に表示させる。第３用紙区分のシートは、上記したとおり、階調補正キャリブレーションでＡＤＦ読み及び原稿台読みのいずれにも使用可能である。そのためにＣＰＵ４０１は、操作画面７００ａにより、ユーザにＡＤＦ読みと原稿台読みとのいずれか一方を選択させる（Ｓ１５０２）。

ＡＤＦ読みが選択された場合（Ｓ１５０２：Y）、ＣＰＵ４０１は、ＡＤＦ読みによる階調補正キャリブレーションを行う（Ｓ１５０４）。原稿台読みが選択された場合（Ｓ１５０２：N）、ＣＰＵ４０１は、原稿台読みによる階調補正キャリブレーションを行う（Ｓ１５０５）。

第３用紙区分以外の用紙区分が選択された場合（Ｓ１５０１：N）、ＣＰＵ４０１は、図６（ｄ）の操作画面７００ｄを操作部４００に表示させる。第３用紙区分以外の用紙区分のシートは、上記したとおり、階調補正キャリブレーションでＡＤＦ読みに使用できない。そのためにＣＰＵ４０１は、操作画面７００ｄにより、ユーザに原稿台読みを選択させる（Ｓ１５０３）。ＣＰＵ４０１は、原稿台読みによる階調補正キャリブレーションを行う（Ｓ１５０５）。なお、ＣＰＵ４０１は、第３用紙区分以外の用紙区分のシートが階調補正キャリブレーションでＡＤＦ読みに使用できないために、操作画面７００ｄを表示せずに、原稿台読みによる階調補正キャリブレーションを行ってもよい。

印刷位置調整キャリブレーションを選択した場合（Ｓ１５００：N）、ＣＰＵ４０１は、用紙区分を選択する（Ｓ１５１１）。用紙区分は、ユーザが操作部４００により指示することで選択される。第２用紙区分又は第３用紙区分を選択した場合（Ｓ１５１１：Y）、ＣＰＵ４０１は、図６（ａ）の操作画面７００ａを操作部４００に表示させる。第２用紙区分及び第３用紙区分のシートは、上記したとおり、印刷位置調整キャリブレーションでＡＤＦ読み及び原稿台読みのいずれにも使用可能である。そのためにＣＰＵ４０１は、操作画面７００ａにより、ユーザにＡＤＦ読みと原稿台読みとのいずれか一方を選択させる（Ｓ１５１２）。

ＡＤＦ読みが選択された場合（Ｓ１５１２：Y）、ＣＰＵ４０１は、ＡＤＦ読みによる印刷位置調整キャリブレーションを行う（Ｓ１５１４）。原稿台読みが選択された場合（Ｓ１５１２：N）、ＣＰＵ４０１は、原稿台読みによる印刷位置調整キャリブレーションを行う（Ｓ１５１５）。

第１用紙区分以又は第４用紙区分が選択された場合（Ｓ１５１１：N）、ＣＰＵ４０１は、図６（ｄ）の操作画面７００ｄを操作部４００に表示させる。第１用紙区分及び第４用紙区分のシートは、上記したとおり、印刷位置調整キャリブレーションでＡＤＦ読みに使用できない。そのためにＣＰＵ４０１は、操作画面７００ｄにより、ユーザに原稿台読みを選択させる（Ｓ１５１３）。ＣＰＵ４０１は、原稿台読みによる印刷位置調整キャリブレーションを行う（Ｓ１５１５）。なお、ＣＰＵ４０１は、第１用紙区分又は第４用紙区分のシートが印刷位置調整キャリブレーションでＡＤＦ読みに使用できないために、操作画面７００ｄを表示せずに、原稿台読みによる印刷位置調整キャリブレーションを行ってもよい。

以上の処理では、キャリブレーションの種類の選択後に、用紙区分の選択、ＡＤＦ読みと原稿台読みの選択を行っているが、ＡＤＦ読みと原稿台読みのいずれかを選択した上で、キャリブレーションの種類及び用紙区分が選択されてもよい。
このように本実施形態では、キャリブレーションの種類とシートの種類とに基づいて、ＡＤＦユニット２２０を用いたＡＤＦ読みと原稿台読みとが決定される。或いは、ＡＤＦ読みと原稿台読みのいずれを行うかにより、キャリブレーションの種類とシートの種類とを決定可能である。そのために、キャリブレーションの作業性を向上させつつ、キャリブレーション時の必要精度を確保することが可能となる。

（インライン方式で配置された画像読取装置６００を用いる場合）
画像形成装置１００は、リーダ２００に代えてインライン方式で配置された画像読取装置を用いてキャリブレーションを行うことも可能である。具体的には、画像読取装置は、シートに印刷された画像の色、位置、及び倍率等の読取結果に基づいて画像の補正量を求める。画像の補正量は、画像形成装置１００にフィードバックされる。なお、以下の説明では、インライン方式で配置されている画像読取装置を前提とするが、画像読取装置は、画像形成装置１００の後段にオフライン方式で配置されていてもよい。

図１８は、画像形成装置１００の後段にインライン方式で配置された画像読取装置の構成図である。画像読取装置６００は、画像形成装置１００から排出されたシートを、搬送ローラ７２により搬送経路７１に搬送する。搬送経路７１を挟んで２つのスキャナ７６ａ、７６ｂが配置される、スキャナ７６ａは、背景部材７４ａとの間をシートが搬送される間に、シートの一方の面から画像を読み取る。スキャナ７６ｂは、背景部材７４ｂとの間をシートが搬送される間に、シートの他方の面から画像を読み取る。画像読取装置６００は、シートの読み取り時にユーザの作業が不要である。そのために、リーダ２００を用いる場合よりもキャリブレーションの作業性が向上する。また、シートを一度搬送するだけで両面の画像を読み取ることができるために、読取時間が短縮される。

例えば、スキャナ７６ａは、シートのウラ面を読み取る位置に配置されている。スキャナ７６ｂは、シートのオモテ面を読み取る位置に配置されている。この場合、スキャナ７６ａの読取結果は、位置調整キャリブレーションのウラ面の位置調整に利用される。スキャナ７６ｂの読取結果は、階調補正キャリブレーション及び印刷位置調整キャリブレーションのオモテ面の位置調整に利用される。

画像読取装置６００においても、ＡＤＦユニット２２０と同様に、シートの種類によって測定精度が異なる。例えば、薄紙と普通紙との違いによるスキャナ７６ａ、７６ｂとシートとの距離の差が測定精度に影響する。
図１９は、画像読取装置６００を用いたキャリブレーションの種類によって用紙区分を変更する処理を表すフローチャートである。

キャリブレーションは、ユーザが操作部４００により階調補正キャリブレーション及び印刷位置調整キャリブレーションのいずれか一方を選択して、キャリブレーションの実行を指示することで開始される。ＣＰＵ４０１は、この指示に基づいてキャリブレーションの種類を選択する（Ｓ１６００）。

階調補正キャリブレーションを選択した場合（Ｓ１６００：Y）、ＣＰＵ４０１は、用紙区分を選択する（Ｓ１６０１）。階調補正キャリブレーションでは、第３用紙区分のシートのみが流し読みに使用可能である。そのためにＣＰＵ４０１は、第３用紙区分を選択する。ＣＰＵ４０１は、第３用紙区分のシートにより、画像読取装置６００を用いた階調補正キャリブレーションを行う（Ｓ１６０１）。

印刷位置調整キャリブレーションを選択した場合（Ｓ１６００：N）、ＣＰＵ４０１は、用紙区分を選択する（Ｓ１６１１）。印刷位置調整キャリブレーションでは、第２用紙区分及び第３用紙区分のシートが流し読みに使用可能である。用紙区分は、ユーザが操作部４００により指示することで選択される。ＣＰＵ４０１は、選択した用紙区分のシートにより、画像読取装置６００を用いた印刷位置調整キャリブレーションを行う（Ｓ１６１２）。

以上の処理では、キャリブレーションの種類とシートの種類とに基づいて、画像読取装置６００を用いた流し読みと原稿台読みとが決定される。そのために、キャリブレーションの作業性を向上させつつ、キャリブレーション時の必要精度を確保することが可能となる。

以上のように本実施形態の画像形成装置１００は、シートを用いてキャリブレーションを行う際に、ＡＤＦユニット２２０を用いてテストチャートを搬送しながら、ドキュメントスキャナ２１０によりテスト画像を読み取ることができる。ＡＤＦユニット２２０で搬送するとキャリブレーションの精度が確保できない種類のシートでテストチャートを作成した場合、画像形成装置１００は、原稿台ガラス１０２にテストチャートを固定してドキュメントスキャナ２１０によりテスト画像を読み取る。画像形成装置１００は、テスト画像の読取結果に基づいてキャリブレーションを行う。ＡＤＦユニット２２０を用いることで、キャリブレーションの作業性が向上する。また、ＡＤＦユニット２２０を用いると精度が確保できない場合には、原稿台ガラス１０２にテストチャートを固定して読み取ることで、キャリブレーションの精度を確保することができる。

Claims (8)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   トレイに載置された原稿を搬送しながら読み取る第１読取モードと、原稿台に載置された原稿を読み取る第２読取モードとを含む複数の読取モードを実行可能な読取手段と、
   前記画像形成手段の画像形成条件を調整する複数のキャリブレーションのなかから実行予定のキャリブレーションを選択する選択手段と、
   前記選択手段の結果に基づき前記複数の読取モードのなかから選択可能な読取モードを決定する決定手段と、
   前記画像形成手段によりテスト画像を前記シートに形成させ、前記選択可能な読取モードとユーザ指示情報とに基づいて前記読取手段を制御し、前記読取手段から出力される前記シート上の前記テスト画像の読取結果に基づき前記画像形成条件を調整する制御手段と、を備えることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記決定手段は、前記選択手段の結果と前記テスト画像が形成される前記シートに関する情報とに基づき、前記選択可能な読取モードを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記複数のキャリブレーションは、前記画像形成手段により形成される画像の濃度を調整する第１キャリブレーションと、前記画像形成手段により形成される画像の前記シート上の位置を調整する第２キャリブレーションとを含み、
   前記制御手段は、所定の紙種のシートを用いて前記第１キャリブレーションが実行される場合、前記第１読取モードの実行を許容し、
   前記制御手段は、前記所定の紙種のシートを用いて前記第２キャリブレーションが実行される場合、前記第１読取モードの実行を許容しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記所定の種類のシートは、前記シートの坪量が所定範囲に含まれるシートであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記シートを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路に設けられ、前記シートに形成されたテスト画像を読み取る読取手段と、
   前記画像形成手段の画像形成条件を調整する複数のキャリブレーションのなかから実行予定のキャリブレーションを選択する選択手段と、
   前記搬送手段に前記シートを搬送させながら前記読取手段に記シート上の前記テスト画像を読み取らせる第１読取モードと、前記搬送手段に前記シートの搬送を停止させて前記読取手段に記シート上の前記テスト画像を読み取らせる第２読取モードとを含む複数の読取モードのなかから、前記選択手段の結果に基づき選択可能な読取モードを決定する決定手段と、
   前記画像形成手段によりテスト画像を前記シートに形成させ、前記選択可能な読取モードとユーザ指示情報とに基づいて前記読取手段を制御し、前記読取手段から出力される前記シート上の前記テスト画像の読取結果に基づき前記画像形成条件を調整する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
6. 前記決定手段は、前記選択手段の結果と前記テスト画像が形成される前記シートに関する情報とに基づき、前記選択可能な読取モードを決定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記複数のキャリブレーションは、前記画像形成手段により形成される画像の濃度を調整する第１キャリブレーションと、前記画像形成手段により形成される画像の前記シート上の位置を調整する第２キャリブレーションとを含み、
   前記制御手段は、所定の紙種のシートを用いて前記第１キャリブレーションが実行される場合、前記第１読取モードの実行を許容し、
   前記制御手段は、前記所定の紙種のシートを用いて前記第２キャリブレーションが実行される場合、前記第１読取モードの実行を許容しないことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記所定の種類のシートは、前記シートの坪量が所定範囲に含まれるシートであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

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