JP2005311644A - 画像形成装置、校正方法及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 良好な色校正を実現する画像形成装置を提供する。
【解決手段】 プリンタ装置１０は、複数の依頼画像を連続的に印刷する場合に、テスト画像の印刷処理及び色校正処理を割り込ませる。その際に、プリンタ装置１０は、依頼画像とは別の記録用紙３２に、混合色のトナー像（テスト画像）を形成し、定着処理を施した後に、このトナー像を読み取り、色校正量を決定する。また、プリンタ装置１０は、印刷条件（記録用紙又はスクリーンなど）が変化するタイミングで、色校正処理の結果を反映させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、色校正を行う画像形成装置に関する。

例えば、特許文献１は、プリンタの使用中に規則的な間隔でカラーパッチを印刷し、このカラーパッチをセンサで検出し、検出された色に基づいて色校正値を決定する方法を開示する。
特開平１０−２２４６５３号公報

本発明は、上述した背景からなされたものであり、良好な色校正を実現する画像形成装置を提供することを目的とする。

［画像形成装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する像形成手段と、混合色を含むテスト画像が記録媒体に形成されるように前記像形成手段を制御する制御手段と、前記像形成手段により画像が形成された記録媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、記録媒体に形成されたテスト画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行う校正手段とを有する。

好適には、前記制御手段は、無彩色近傍の混合色を含むテスト画像が形成されるよう制御する。
好適には、前記制御手段は、利用者から依頼された依頼画像とテスト画像とが互いに異なる記録媒体に形成されるよう制御する。
好適には、前記制御手段は、記録媒体における利用者から依頼された依頼画像が形成される依頼画像領域以外の領域に、テスト画像が形成されるよう制御する。

好適には、前記像形成手段は、トナーを用いて記録媒体に画像を形成し、記録媒体に形成されたトナー像を定着させる定着手段をさらに有し、前記画像読取手段は、前記搬送路における定着手段の下流に配設されてなる。

好適には、前記制御手段は、少なくとも複数色のトナーからなるテスト画像を形成させ、前記定着手段は、少なくとも複数色のトナーからなるテスト画像を記録媒体に定着させ、前記画像読取手段は、記録媒体に定着したテスト画像を読み取り、前記校正手段は、記録媒体から読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行う。

好適には、前記校正手段は、テスト画像に含まれる色の変化に基づいて、色校正処理を行う。

好適には、入力された画像データの表色系を変換する色変換手段をさらに有し、前記像形成手段は、前記色変換手段により表色系が変換された画像データに基づいて画像を形成し、前記校正手段は、前記色校正処理として、前記色変換手段により用いられる表色系の変換係数を変更する。

好適には、入力された画像データの階調を補正する階調補正手段をさらに有し、前記像形成手段は、前記階調補正手段により階調が補正された画像データに基づいて画像を形成し、前記校正手段は、前記色校正処理として、前記階調補正手段により用いられる階調補正係数を変更する。

好適には、入力された画像データに対してスクリーン処理を施すスクリーン処理手段をさらに有し、前記像形成手段は、前記スクリーン処理手段によりスクリーン処理が施された画像データに基づいて、画像を形成し、前記校正手段は、前記色校正処理として、前記スクリーン処理手段により用いられるスクリーン係数を変更する。

好適には、前記像形成手段は、感光体と、この感光体に光を照射して静電潜像を書き込む光走査装置と、感光体に書き込まれた静電潜像をトナーで現像する現像手段と、前記現像手段により現像されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段とを含み、前記校正手段は、前記色校正処理として、前記光走査装置により照射される光量を変更する。

好適には、前記画像読取手段により読み取られたテスト画像に基づいて、色校正用データを生成する校正用データ生成手段と、前記校正用データ生成手段により生成された色校正用データを記憶する校正用データ記憶手段とをさらに有し、前記校正手段は、前記像形成手段による画像形成条件が変化する場合に、前記校正用データ記憶手段により記憶されている色校正用データを適用して色校正処理を行う。

また、本発明にかかる画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する像形成手段と、前記像形成手段により画像が形成された記録媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取手段とを有する。

好適には、前記像形成手段は、記録媒体にトナー像を形成し、前記搬送路に設けられ、記録媒体に形成されたトナー像を定着させる定着手段をさらに有し、前記画像読取手段は、前記定着手段の搬送路下流に設けられてなる。

好適には、前記搬送路を構成し、少なくとも前記画像読取手段に対向する位置が略無彩色であるガイド部材をさらに有する。

好適には、前記搬送路を構成し、少なくとも前記画像読取手段に対向する位置に開口が設けられたガイド部材をさらに有する。

好適には、前記搬送路を構成し、少なくとも前記画像読取手段に対向する位置がこの画像読取手段を校正する基準色であるガイド部材をさらに有する。

好適には、前記画像読取手段は、少なくとも混合色が含まれた部分画像を読み取り、この画像読取手段により読み取られた部分画像に基づいて、色校正処理を行う校正手段をさらに有する。

好適には、前記画像読取手段は、前記像形成手段により連続的に画像が形成される場合に、いずれかの画像から少なくとも混合色の部分画像を読み取り、前記校正手段は、連続的な画像形成処理中に、前記部分画像に基づく色校正処理を行う。

［校正方法］
また、本発明にかかる校正方法は、混合色を含むテスト画像を記録媒体に形成し、記録媒体に形成されたテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行う。

［プログラム］
また、本発明にかかるプログラムは、コンピュータを含む画像形成装置において、混合色を含むテスト画像を記録媒体に形成するステップと、記録媒体に形成されたテスト画像を読み取るステップと、読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行うステップとを前記画像形成装置のコンピュータに実行させる。

本発明の画像形成装置によれば、良好な発色特性を維持することができる。

以下、本発明の実施形態を説明する。
まず、本発明が適用されるプリンタ装置１０について説明する。
図１は、タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。
図１に示すように、プリンタ装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、複数の用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、コントローラ２０及び画像処理装置２２を有する。このプリンタ装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。なお、本実施形態では、複数の感光体ドラム１５２が設けられたタンデム型のプリンタ装置１０を具体例として説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、感光体ドラム１５２が１つだけ設けられたロータリ式のプリンタ装置、感光体ベルト又はドラム上に複数色のトナー像を形成するプリンタ装置、感光体上のトナー像を直接記録媒体に転写するプリンタ装置、あるいは、転写と同時に定着処理を行うプリンタ装置等であってもよい。

まず、プリンタ装置１０の概略を説明すると、プリンタ装置１０の上部には、画像読取装置１２、コントローラ２０及び画像処理装置２２が配設されている。画像読取装置１２は、原稿に表示された画像を読み取って、コントローラ２０に対して出力する。コントローラ２０は、画像読取装置１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データと、ユーザインタフェース装置（不図示）を介して入力された利用者の設定情報とに基づいて、プリンタ装置１０に含まれる各構成の動作モードを設定する。ここで、動作モードとは、プリンタ装置１０に含まれる各構成に対して予め設定された動作類型である。また、コントローラ２０は、入力された画像データを画像処理装置２２に対して出力する。画像処理装置２２は、入力された画像データに対して階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写装置１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写装置１６は、中間転写体としての中間転写ベルト１６０を図中矢印Ａの方向に回転させ、これら４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、画像処理装置２２から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６０に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に限定されるものではなく、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順序など、その順序は任意である。なお、本発明にかかる像形成手段は、例えば、画像形成ユニット１４及び中間転写装置１６の組合せである。

用紙搬送路１８は、中間転写装置１６の下方に配設されている。第１の用紙トレイ１７ａ又は第２の用紙トレイ１７ｂから供給された記録用紙３２ａ又は３２ｂは、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、外部に排出される。

次に、プリンタ装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置１３０とを有する。この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿を光源１３２によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

コントローラ２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、ＲＧＢ表色系で表現された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、コントローラ２０による色空間変換処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換される。
画像処理装置２２は、コントローラ２０から入力された画像データに対して、階調補正、濃度調整、鮮鋭度補正及びスクリーン処理などの画像処理を施して印刷に適した２値の画像データとし、各色の画像データ（２値）を対応する画像形成ユニット１４に対して出力する。

第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｙは、画像処理装置２２から入力された画像データ（２値）に応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｙと、この光走査装置１４０Ｙにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｙとを有する。

光走査装置１４０Ｙは、半導体レーザ１４２Ｙをイエロー（Ｙ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｙからレーザ光ＬＢ（Ｙ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｙから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、第１の反射ミラー１４３Ｙ及び第２の反射ミラー１４４Ｙを介して回転多面鏡１４６Ｙに照射され、この回転多面鏡１４６Ｙによって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｙ、第３の反射ミラー１４８Ｙ及び第４の反射ミラー１４９Ｙを介して、像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射される。なお、光走査装置１４０Ｙには、ユーザインタフェース装置等の指示に応じてレーザ光の光量を調整する光量バランス補正装置と、レーザ光の出力を一定に保つ自動出力制御装置とが設けられており、半導体レーザ１４２Ｙから出射されるレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、所望の出力レベルに調整される。
像形成装置１５０Ｙは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｙと、感光体ドラム１５４Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、スコロトロン１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエロー（Ｙ）のトナーで現像され、中間転写装置１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｙによって除去される。また、感光体ドラム１５２Ｙの近傍には、この感光体ドラム１５２Ｙ表面の帯電量を測定する電位センサ（不図示）が設けられており、この電位センサの出力に応じて、スコロトロン１５４Ｙに適用される帯電バイアス電圧が制御される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写装置１６に転写する。

中間転写装置１６は、ドライブロール１６４、第１のアイドルロール１６５、ステアリングロール１６６、第２のアイドルロール１６７、バックアップロール１６８、及び第３のアイドルロール１６９の間に一定のテンションで掛け回された中間転写ベルト１６０（像担持体）を有し、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度でこの中間転写ベルト１６０を循環駆動する。中間転写ベルト１６０は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写装置１６は、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｙ、第２の一次転写ロール１６２Ｍ、第３の一次転写ロール１６２Ｃ及び第４の一次転写ロール１６２Ｋを有し、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像を、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６０上に多重転写する。なお、中間転写ベルト１６０に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
また、中間転写ベルト１６０の近傍に濃度センサ１６３が設けられている。濃度センサ１６３は、中間転写ベルト１６０の表面に転写されたトナー像を光学的に読み取る。濃度センサ１６３により読み取られたトナー像は、濃度ムラの検出、及び、各色のトナー像の位置ずれの検出などに用いられる。

用紙搬送路１８には、第１の用紙トレイ１７ａ又は第２の用紙トレイ１７ｂから第１の記録用紙３２ａ又は第２の記録用紙３２ｂを取り出す第１の給紙ローラ１８１ａ及び第２の給紙ローラ１８１ｂと、用紙搬送用のローラ対１８２と、記録用紙３２ａ及び３２ｂを既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８３とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２ａ又は３２ｂ上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２ａ又は３２ｂは、２つの搬送ベルト１８６によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２ａ又は３２ｂに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２ａ又は３２ｂに溶融固着させる。
定着器１９の後段には用紙搬送路１８の一部として搬出経路１８７が設けられており、定着処理（加熱及び加圧）が施された記録用紙３２ａ又は３２ｂは、搬出経路１８７を通って、プリンタ装置１０の外部に排出され、排紙トレイに積載される。また、搬出経路１８７には、測色センサ１８９が設けられている。測色センサ１８９は、搬出経路１８７を搬送されていく記録用紙３２ａ又は３２ｂから画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。測色センサ１８９により計測される特徴量は、例えば、色データ（各色の濃度、彩度、色相、色分布など）である。

次に、本発明がなされた背景及び本実施形態の概要を説明する。
プリンタ装置１０は、環境変化や装置特性の変動などにより、印刷される画像の濃度又は階調再現性などが変化してしまう。特に、複数の画像が連続的に印刷される場合に、印刷中の環境変化や装置特性の変動に起因して、同一の印刷要求により印刷された複数の画像の間で画質がばらついてしまい、発色変動が目立つこととなる。
そのため、既定の間隔で、プリンタ装置１０により印刷されたテスト画像に基づく色校正処理がなされることが望ましい。ここで、色校正処理には、テスト画像を印刷するテスト画像印刷処理、基準となる装置特性と現在の装置特性との差分を検出する差分検出処理、及び、この差分検出処理の結果に基づいて装置特性を調整する調整処理などが含まれる。
特に、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、連続的に画像を印刷しているときに、テスト画像を記録用紙３２に印刷し、このテスト画像に基づいて色校正処理を行う。すなわち、本例のプリンタ装置１０は、利用者から要求された印刷処理中に色校正処理を割り込ませることにより、連続印刷処理中における発色変動を低減させる。

なお、感光体１５２又は中間転写ベルト１６０上のトナー像に基づいて校正処理を行うことも考えられる。しかしながら、感光体１５２に形成されるトナー像は単色であり、これに基づいて、複数色のトナーが重ね合わさった場合の発色（すなわち、混合色の発色）を推定することは困難である。また、トナー像が記録用紙３２上に溶融固着されると、記録用紙３２の表面の特性、複数色のトナー像の重なり順、及び、これらのトナーの性質などが相互に関連して発色するため、中間転写ベルト１６０などに形成されたトナー像に基づいて十分な色校正を行うことは困難である。したがって、プリンタ装置１０は、記録用紙３２上に形成されたトナー像に基づいて、色校正処理を行うことが望ましい。より好ましくは、プリンタ装置１０は、定着処理が施されたトナー像に基づいて、色校正処理を行うことが望ましい。そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、搬出経路１８７に設けられた測色センサ１８９により搬送中の記録用紙３２からテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像に基づいて色校正処理を行う。

図２は、プリンタ装置１０により印刷されるテスト画像を例示する図である。
本実施形態におけるプリンタ装置１０は、図２に例示するように、利用者から印刷を依頼された複数の画像（以下、依頼画像）を連続的に印刷する場合に、連続的な印刷処理の間にテスト画像の印刷処理を割り込ませ、依頼画像と色校正用パターン３２６（すなわち、テスト画像）とを互いに異なる記録用紙３２に印刷する。記録用紙３２に印刷されるテスト画像には、複数の校正パターン３２６ａ〜３２６ｄが含まれており、これらの校正パターン３２６ａ〜３２６ｄは、測色センサ１８９（図１）により読み取り可能な範囲（例えば記録用紙３２の中央近傍）に印刷される。本図において、第１の校正パターン３２６ａは、３色のトナーからなる混合色（３次色）の画像であり、無彩色近傍となるように３色のトナーが混合されている。また、第２の校正パターン３２６ｂ、第３の校正パターン３２６ｃ及び第４の校正パターン３２６ｄは、それぞれ２色のトナーからなる混合色（２次色）の画像である。
なお、校正パターン３２６に含まれる混合色は、発色変動の視認性が高く、かつ、すべての色材を含む無彩色近傍の混合色や、後続の印刷処理（本例では、Ｎ＋２枚目以降の印刷処理）で用いられる色に応じて選択されることが望ましい。例えば、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、後続の印刷処理で用いられる混合色の中から、無彩色近傍の色であり、かつ、出現頻度の高い色を選択し、選択された色の校正パターン３２６のみをテスト画像として記録用紙３２に印刷する。これにより、プリンタ装置１０は、記録用紙３２に印刷する校正パターン３２６の数を抑えて、生産性を低下させないようにすることができる。また、プリンタ装置１０は、記録用紙３２上の限られた印刷領域の中で、選択された校正パターン３２６をできるだけ大きく印刷することにより、測色センサ１８９による校正パターンの読み取り精度を高めることができる。

図３は、搬出経路１８７の構成を模式的に説明する図である。
図３に示すように、搬出経路１８７を構成する一方の面（底面）は、記録用紙３２をガイドするガイド部材４００で構成されている。また、本例では、二次転写位置（図１）において記録用紙３２の上面にトナー像が転写されるので、測色センサ１８９は、搬出経路１８７を構成する他方の面（天面）に設けられ、下方を通過する記録用紙３２からテスト画像を読み取る。
また、ガイド部材４００の測色センサ１８９に対向する部分は、略無彩色（黒又はグレーなど）のガイド板４０２で構成されている。すなわち、測色センサ１８９により読み取られる領域では、略無彩色のガイド部材で記録用紙３２をガイドする。これにより、プリンタ装置１０は、ガイド部材４００表面の色が記録用紙３２を透過する場合に、ガイド部材４００表面の色の影響で測色結果のカラーバランスがずれることを防止する。

図４は、コントローラ２０及び画像処理装置２２の機能構成を例示する図である。
図４に例示するように、コントローラ２０は、データ取得部２００、色空間変換部２０２（色変換手段）及びテスト画像記憶部２０４を有し、画像処理装置２２は、階調補正部２２０、濃度調整部２２４、スクリーン処理部２２６、書込み制御部２２８及び色校正部２３０（校正手段）を有する。また色校正部２３０は、校正値決定部２３２（校正用データ生成手段）、カラーバランス調整部２３４及び校正データ記憶部２３６（校正用データ記憶手段）を含む。
なお、コントローラ２０及び画像処理装置２２に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。

コントローラ２０において、データ取得部２００は、画像読取ユニット１２（図１）又は利用者のパーソナルコンピュータから、画像データなどが含まれた印刷要求データを取得し、取得された画像データに基づいて少なくとも１つのジョブを生成する。ジョブとは、画像処理装置２２、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８及び定着器１９などにおける処理単位であり、例えば、依頼画像のみの印刷を行う通常ジョブ、及び、テスト画像の印刷を行う校正ジョブなどが含まれる。これらのジョブには、印刷すべき画像データ及び動作モードを規定する情報（以下、モード規定情報）などが含まれる。このモード規定情報には、印刷枚数、印刷に用いる記録用紙、カラー／モノクロ、スクリーンの種類、及び、出力解像度などの情報が含まれる。データ取得部２００は、ジョブを生成すると、生成されたジョブを色空間変換部２０２に対して出力する。

色空間変換部２０２は、ジョブに含まれる画像データ（ＲＧＢ）を印刷処理に適した表色系の画像データ（ＹＭＣＫ）に変換し、画像処理装置２２に対して出力する。具体的には、色空間変換部２０２は、色変換を行うための色変換テーブルを予め記憶しており、この色変換テーブルを参照して、各画素の画素値を変換する。
テスト画像記憶部２０４は、複数の校正パターン３２６（図２）の画像データを予め記憶しており、データ取得部２００の要求に応じて、校正パターン３２６の画像データをデータ取得部２００に対して出力する。テスト画像記憶部２０４に記憶されている校正パターン３２６は、少なくとも混合色（２次色及び３次色など）を含み、略無彩色近傍の混合色であることが望ましい。ここで、混合色とは、複数色が混合されて視覚的に１つの色として認識されるものであり、例えば、複数色のドットが近傍領域に混在して人間の視覚に１つの色として認識されるものである。
データ取得部２００に入力された校正パターン３２６の画像データは、校正ジョブに添付され、色空間変換部２０２を介して画像処理装置２２に入力される。

なお、コントローラ２０は、画像処理装置２２に対してジョブを投入する場合に、このジョブ（モード規定情報）に応じて動作モードを決定し、決定された動作モードで画像形成ユニット１４（図１）、中間転写装置１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８及び定着器１９などを動作させる。

画像処理装置２２において、階調補正部２２０は、入力された画像データ（ジョブに含まれる画像データ）を印刷処理に適合した階調に補正し、濃度調整部２２４に対して出力する。具体的には、階調補正部２２０は、階調を補正するための階調補正テーブルを予め記憶しており、この階調補正テーブルを参照して、各画素の画素値を変換する。
濃度調整部２２４は、濃度センサ１６３（図１）から入力されるトナー像の濃度に基づいて、濃度ムラを検出し、検出された濃度ムラを相殺するように各画素の画素値を変換し、スクリーン処理部２２６に対して出力する。
スクリーン処理部２２６は、濃度調整部２２４から入力された画像データ（多値データ）に対して、スクリーン処理を施して２値化し、書込み制御部２２８に対して出力する。具体的には、スクリーン処理部２２６は、網点の形状、周期又は角度が異なる複数のスクリーンを予め記憶しており、入力された画像データに応じたスクリーンを適用して、多値の画像データを２値の画像データに変換する。
書込み制御部２２８は、スクリーン処理部２２６から入力された画像データ（２値）に応じてパルス信号を発生させ、このパルス信号を光装置装置１４０に対して出力する。

色校正部２３０は、測色センサ１８９から入力されるテスト画像の特徴量に基づいて、プリンタ装置１０により印刷される画像の発色特性を調整する。具体的には、色校正部２３０は、校正値決定部２３２、カラーバランス調整部２３４及び校正データ記憶部２３６を含む。校正値決定部２３２は、測色センサ１８９（図１）を制御して、記録用紙３２に印刷された校正パターン３２６（図２）の特徴量を計測する。計測される特徴量は、例えば、それぞれの校正パターンに対応する色の濃度などである。
校正値決定部２３２は、計測された特徴量と、色校正処理の目標値である基準値（テスト画像の種類に対応する固定値）とを比較して、この特徴量と基準値との差分値に応じて、色校正量を規定する校正データを生成し、この校正データをカラーバランス調整部２３４に対して出力する。
カラーバランス調整部２３４は、カラーバランスを調整すべく、校正値決定部２３２から入力された校正データに基づいて、階調補正部２２０に記憶されている階調補正テーブルを更新する。具体的には、カラーバランス調整部２３４は、校正値決定部２３２から入力された校正データを一旦校正データ記憶部２３６に記憶させ、既定のタイミングで校正データ記憶部２３６から校正データを読み出し、読み出された校正データに応じて、階調補正部２２０に記憶されている階調補正テーブルの補正係数を変更する。階調補正部２２０は、カラーバランス調整部２３４により更新された階調補正テーブルを参照して階調補正を行うことにより、カラーバランスが調整された画像データを出力することができる。

なお、カラーバランス調整部２３４は、校正値決定部２３２から入力された校正データに基づいて、色空間変換部２０２により参照される色変換テーブルの係数、スクリーン処理部２２６により適用されるスクリーン（例えば、ディザマトリクス）の係数、又は、光走査装置１４０により出射される光量を変更することにより、出力画像のカラーバランスを調整してもよい。

図５は、プリンタ装置１０の動作（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
図５に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、校正値決定部２３２（図４）は、色校正処理の目標値となる基準値を設定する。設定される基準値は、例えば、手動により色校正処理がなされた場合のテスト画像の特徴量である。

ステップ１０５（Ｓ１０５）において、利用者は、パーソナルコンピュータ又はプリンタ装置１０のユーザインタフェース装置を介して印刷要求を行う。データ取得部２００は、印刷要求データ（印刷枚数、記録用紙の種類、両面印刷／片面印刷、及び、カラー／モノクロなどを指定する情報を含む）が入力されると、この印刷要求データに応じて依頼画像の画像データをネットワーク又は画像読取ユニット１２を介して取得し、取得された画像データと印刷要求データとを互いに対応付けて記憶する。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、コントローラ２０は、累積印刷枚数が既定値以上であるか否かを判定し、累積印刷枚数が既定値以上である場合には、Ｓ１２０の処理に移行し、累積印刷枚数が既定値よりも小さい場合には、Ｓ１４０の処理に移行する。すなわち、プリンタ装置１０は、累積印刷枚数が既定値に達した場合に、印刷前に色校正処理を行って、発色特性の変動分を解消する。

ステップ１２０（Ｓ１２０）において、プリンタ装置１０は、利用者から要求された印刷処理を実行する前に、テスト画像を印刷し、印刷されたテスト画像に基づいて色校正処理を行う。

ステップ１４０（Ｓ１４０）において、データ取得部２００は、印刷すべき画像データを印刷枚数などに基づいて分割して複数のジョブ（通常ジョブ）を生成し、生成された通常ジョブを色空間変換部２０２に対して出力する。
色空間変換部２０２は、通常ジョブに含まれる画像データ（ＲＧＢ）を印刷用の画像データ（ＹＭＣＫ）に変換し、階調補正部２２０に対して出力する。階調補正部２２０は、階調補正テーブルを参照して、入力された画像データに対して階調補正処理を施し、濃度調整部２２４に対して出力する。濃度調整部２２４は、濃度センサ１６３（図１）から入力されたトナー像濃度に基づいて単色トナー像の濃度変化を補正するように、入力された画像データに対して濃度調整処理を施して、スクリーン処理部２２６に対して出力する。スクリーン処理部２２６は、濃度調整部２２４から入力された画像データ（多値データ）に対してスクリーン処理を施して２値化し、２値化された画像データを書込み制御部２２８に対して出力する。書込み制御部２２８は、入力された画像データ（２値データ）に応じてパルス信号を発生させ、また、図示しない濃度センサまたは目視により測定され、画像処理装置２２に設定された補正信号に基づき、主走査方向及び副走査方向の濃度ムラを相殺する補正信号を光走査装置１４０（図１）に対して出力する。光走査装置１４０は、書込み制御部２２８から入力されたパルス信号に応じてレーザ光を点滅させ、感光体ドラム１５２の表面に静電潜像（依頼画像）を書き込ませる。感光体ドラム１５２に書き込まれた静電潜像は、現像器１５６により各色のトナーで現像され、現像された各色のトナー像は、中間転写装置１６に多重転写される。中間転写装置１６で多重転写されたトナー像は、二次転写位置で、用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２に転写される。トナー像（依頼画像）が転写された記録用紙３２は、定着器１９に搬送され、定着処理がなされ、搬出経路１８７を通って、装置外部に搬出される。

ステップ１４５（Ｓ１４５）において、コントローラ２０は、依頼画像が印刷される度に累積印刷枚数をカウントアップし、累積印刷枚数が既定値以上であるか否かを判定する。コントローラ２０は、累積印刷枚数が既定値以上である場合には、Ｓ１６０の処理に移行し、累積印刷枚数が既定値よりも小さい場合には、Ｓ１５０の処理に移行する。すなわち、プリンタ装置１０は、累積印刷枚数が既定値に達した場合に、強制的に校正ジョブを挿入して色校正処理を割り込ませる。

ステップ１５０（Ｓ１５０）において、コントローラ２０は、連続的な印刷処理において印刷条件（例えば、印刷に用いられる記録用紙３２の種類、又は、スクリーン処理部２２６により適用されるスクリーンの種類）が変化するか否かを判定する。コントローラ２０は、記録用紙３２の種類、又は、スクリーン処理部２２６により適用されるスクリーンの種類が変化する場合には、Ｓ１６０の処理に移行し、記録用紙３２の種類及び適用されるスクリーンの種類が変化しない場合には、Ｓ１８０の処理に移行する。すなわち、プリンタ装置１０は、印刷条件（印刷に用いられる記録用紙３２の種類、又は、スクリーン処理部２２６により適用されるスクリーンの種類）が変化する場合に、変化後の印刷処理（すなわち後続の印刷処理）に適合した色校正ジョブを強制的に挿入して色校正処理を割り込ませる。

ステップ１６０（Ｓ１６０）において、プリンタ装置１０は、利用者から要求された印刷処理の実行中に、テスト画像の印刷処理を割り込ませ、記録用紙３２に印刷されたテスト画像に基づいて色校正処理を行う。

ステップ１８０（Ｓ１８０）において、コントローラ２０は、未処理のジョブ（通常ジョブ）が存在するか否かを判断し、未処理のジョブが存在する場合には、Ｓ１４０に戻って後続のジョブについて印刷処理を行い、未処理のジョブが存在しない場合（すなわち、処理待ちのジョブがない場合）には、印刷処理（Ｓ１０）を終了する。

図６は、印刷開始前の色校正処理（Ｓ１２０）をより詳細に説明するフローチャートである。
図６に示すように、ステップ１２２（Ｓ１２２）において、データ取得部２００は、累積印刷枚数に基づいて色校正処理の挿入が決定されると、テスト画像記憶部２０４に記憶されている複数の校正パターン３２６（図２）の中から、後続の印刷処理で既定量以上用いられる混合色の校正パターン３２６を選択し、選択された校正パターン３２６の画像データをテスト画像記憶部２０４から読み出す。また、データ取得部２００は、後続の印刷処理と同一の印刷条件（印刷用紙の種類及びスクリーンの種類）でテスト画像を印刷すべく、校正ジョブの動作モードを設定し、校正ジョブを通常ジョブの前に割り込ませる。
プリンタ装置１０は、データ取得部２００により生成された校正ジョブに応じて、校正パターン３２６からなるテスト画像のトナー像を記録用紙３２に転写し、定着処理を施す。

ステップ１２４（Ｓ１２４）において、テスト画像のトナー像が転写された記録用紙３２は、定着器１９により定着処理が施された後、搬出経路１８７を通って、装置外部に搬出される。
搬出経路１８７に設けられた測色センサ１８９は、搬出経路１８７を搬送される記録用紙３２からテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像を校正値決定部２３２に対して出力する。

ステップ１２６（Ｓ１２６）において、校正値決定部２３２は、測色センサ１８９から入力されたテスト画像に基づいて、このテスト画像の特徴量を計測し、計測された特徴量と、予め設定された基準値（目標量）とを比較し、これらの差分値を算出する。

ステップ１２８（Ｓ１２８）において、校正値決定部２３２は、算出された差分値に応じて、色校正量を規定する校正データを生成し、この校正データをカラーバランス調整部２３４に対して出力する。

ステップ１３０（Ｓ１３０）において、カラーバランス調整部２３４は、校正値決定部２３２から入力された校正データに基づいて、直ちに階調補正部２２０に記憶されている階調補正テーブルを更新する。すなわち、印刷開始前の色校正処理において、プリンタ装置１０は、依頼画像の印刷が開始される前に色校正処理の結果を適用する。

図７は、印刷中の色校正処理（Ｓ１６０）をより詳細に説明するフローチャートである。
図７に示すように、ステップ１６２（Ｓ１６２）において、データ取得部２００は、累積印刷枚数又は印刷条件の変化に基づいて色校正処理の挿入が決定されると、テスト画像記憶部２０４に記憶されている複数の校正パターン３２６（図２）の中から、後続の印刷処理で既定量以上用いられる混合色の校正パターン３２６を選択し、選択された校正パターン３２６の画像データをテスト画像記憶部２０４から読み出す。また、データ取得部２００は、後続の印刷処理と同一の印刷条件（印刷用紙の種類及びスクリーンの種類）でテスト画像を印刷すべく校正ジョブの動作モードを設定し、校正ジョブを通常ジョブの前に割り込ませる。
プリンタ装置１０は、データ取得部２００により生成された校正ジョブに応じて、校正パターン３２６からなるテスト画像のトナー像を記録用紙３２に転写し、定着処理を施す。

ステップ１６４（Ｓ１６４）において、トナー像（テスト画像）が転写された記録用紙３２は、定着器１９により定着処理が施された後、搬出経路１８７を通って装置外部に搬出される。
搬出経路１８７に設けられた測色センサ１８９は、搬出経路１８７を搬送される記録用紙３２からテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像を校正値決定部２３２に対して出力する。

ステップ１６６（Ｓ１６６）において、校正値決定部２３２は、測色センサ１８９から入力されたテスト画像に基づいて、このテスト画像の特徴量を計測し、計測された特徴量と、予め設定された基準値（目標量）とを比較し、これらの差分値を算出する。

ステップ１６８（Ｓ１６８）において、校正値決定部２３２は、算出された差分値に応じて、色校正量を規定する校正データを生成し、この校正データをカラーバランス調整部２３４に対して出力する。
ステップ１７０（Ｓ１７０）において、カラーバランス調整部２３４は、校正値決定部２３２から入力された校正データを校正データ記憶部２３６に格納する。なお、プリンタ装置１０は、テスト画像の印刷処理が完了すると、依頼画像の印刷処理を再開する。

ステップ１７２（Ｓ１７２）において、カラーバランス調整部２３４は、依頼画像の印刷処理において印刷条件（記録用紙３２の種類又はスクリーンの種類）が変化する直前である場合に、Ｓ１７４の処理に移行し、印刷条件が変化する直前でない場合には、待機する。
ステップ１７４（Ｓ１７４）において、カラーバランス調整部２３４は、校正値決定部２３２から入力された校正データに基づいて、階調補正部２２０に記憶されている階調補正テーブルを更新する。
すなわち、カラーバランス調整部２３４は、印刷条件が変化する直前のタイミングで色校正処理の結果を全ての色について反映させる。これにより、プリンタ装置１０は、印刷条件が変化するタイミングで色校正処理の結果を反映させることにより、色校正処理によるカラーバランスの変化を目立たないようにすることができる。

以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、利用者から依頼された印刷処理中に、依頼画像が印刷される記録用紙とは別の記録用紙にテスト画像を印刷し、印刷処理中にこのテスト画像に基づく色校正処理を行う。これにより、プリンタ装置１０は、連続印刷処理中に発生する発色特性の変動を修正して、出力画像のカラーバランスを略一定に保つことができる。
また、本プリンタ装置１０は、後続の印刷処理に適合した最小限の校正パターン３２６のみを記録用紙３２に印刷して色校正処理を行うので、印刷処理に要する時間、及び、校正データの生成に要する時間などを最小限に抑えて、生産性の低下を防止する。
また、本プリンタ装置１０は、印刷条件が変化するタイミングで色校正処理の結果を反映させるため、色校正処理の前後におけるカラーバランスの変化を目立たなくすることができる。

［変形例］
次に、上記実施形態の第１の変形例を説明する。
上記実施形態では、プリンタ装置１０は、依頼画像とテスト画像とを互いに異なる記録用紙３２に印刷したが、これに限定されるものではなく、依頼画像とテスト画像とを同一の記録用紙３２に印刷してもよい。

図８は、同一の記録用紙３２に印刷された依頼画像及びテスト画像を例示する図である。
図８に例示するように、プリンタ装置１０は、依頼画像が印刷される記録用紙３２の非印字領域３２４にテスト画像を印刷してもよい。ここで、非印字領域とは、記録用紙３２において利用者の依頼画像が印刷される印字領域３２２以外の領域を意味する。
具体的には、データ取得部２００（図４）は、非印字領域３２４であり、かつ、測色センサ１８９の読み取り可能領域である領域に、校正パターン３２６が配置されるように、依頼画像の画像データと校正パターン３２６の画像データとを合成し、校正ジョブに添付して色空間変換部２０２に出力する。プリンタ装置１０は、このように生成された校正ジョブに基づいて、依頼画像と校正パターン３２６とが含まれた合成画像を同一の記録用紙３２に印刷する。なお、プリンタ装置１０は、非印字領域３２４が狭く全ての校正パターン３２６が印刷できない場合には、図８に例示するように、複数の記録用紙３２に校正パターン３２６を振り分けて印刷してもよい。
これにより、プリンタ装置１０は、依頼画像とテスト画像とを同時に印刷することができるので、色校正処理に起因する生産性の低下をより抑えることができる。特に、非印字領域３２４が裁断される場合に好適である。

また、プリンタ装置１０は、依頼画像の中から特定の色の部分画像を選択し、選択された部分画像の特徴量と、色校正処理の目標となる基準値とを比較して、色校正量を決定してもよい。具体的には、校正値決定部２３２は、測色センサ１８９を制御して、既定の混合色（２次色又は３次色）が含まれる部分画像を読み取らせて、この部分画像の特徴量と、基準値との差分値を算出し、算出された差分値に基づいて校正データを生成する。

次に、第２の変形例を説明する。
上記実施形態では、測色センサ１８９に対抗する位置に略無彩色のガイド部材４０２を配置することにより、ガイド部材４００の表面の色がテスト画像の読み取りに影響を与えないようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、測色センサ１８９に対抗する位置に開口を設けてもよい。
図９は、開口４０４が設けられたガイド部材４００を模式的に説明する図である。
図９に示すように、ガイド部材４００は、測色センサ１８９に対抗する位置に開口４０４を有する。開口４０４は、記録用紙３２をガイドできるように記録用紙３２よりも小さく、かつ、測色センサ１８９の読み取り可能領域よりも大きいことが望ましい。
これにより、測色センサ１８９は、ガイド部材４００表面の色の影響を受けずに、記録用紙３２に印刷されたテスト画像を読み取ることができる。

また、プリンタ装置１０は、図１０に例示するように、ガイド部材４００の開口４０４に、測色センサ１８９を校正するための校正部材４０６を装着可能に構成されてもよい。校正部材４０６の表面（少なくとも測色センサ１８９側の表面）には、測色センサ１８９を構成するための色又は画像パターンが形成されている。測色センサ１８９は、記録用紙３２が通過しないタイミングで、対抗する位置にある校正部材４０６の表面を読み取り、読み取り精度の校正処理を行う。

タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。 プリンタ装置１０により印刷されるテスト画像を例示する図である。 搬出経路１８７の構成を模式的に説明する図である。 コントローラ２０及び画像処理装置２２の機能構成を例示する図である。 プリンタ装置１０の動作（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。 印刷開始前の色校正処理（Ｓ１２０）をより詳細に説明するフローチャートである。 印刷中の色校正処理（Ｓ１６０）をより詳細に説明するフローチャートである。 同一の記録用紙３２に印刷された依頼画像及びテスト画像を例示する図である。 開口４０４が設けられたガイド部材４００を模式的に説明する図である。 開口４０４に校正部材４０６が装着されたガイド部材４００を模式的に説明する図である。

符号の説明

１０・・・プリンタ装置
１４・・・画像形成ユニット
１６・・・中間転写装置
１７・・・用紙トレイ
１８・・・用紙搬送路
１９・・・定着器
２０・・・コントローラ
２２・・・画像処理装置
１８９・・・測色センサ
２００・・・データ取得部
２０２・・・色空間変換部
２０４・・・テスト画像記憶部
２２０・・・階調補正部
２２４・・・濃度調整部
２２６・・・スクリーン処理部
２２８・・・書込み制御部
２３０・・・色校正部
２３２・・・校正値決定部
２３４・・・カラーバランス調整部
２３６・・・校正データ記憶部

Claims (21)

1. 記録媒体に画像を形成する像形成手段と、
   混合色を含むテスト画像が記録媒体に形成されるように前記像形成手段を制御する制御手段と、
   前記像形成手段により画像が形成された記録媒体を搬送する搬送路と、
   前記搬送路に設けられ、記録媒体に形成されたテスト画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段により読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行う校正手段と
   を有する画像形成装置。
2. 前記制御手段は、無彩色近傍の混合色を含むテスト画像が形成されるように制御する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、利用者から依頼された依頼画像とテスト画像とが互いに異なる記録媒体に形成されるよう制御する
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、記録媒体における利用者から依頼された依頼画像が形成される依頼画像領域以外の領域に、テスト画像が形成されるよう制御する
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記像形成手段は、トナーを用いて記録媒体に画像を形成し、
   記録媒体に形成されたトナー像を定着させる定着手段
   をさらに有し、
   前記画像読取手段は、前記搬送路において定着手段よりも搬送方向下流に配設されてなる
   請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、少なくとも複数色のトナーからなるテスト画像を形成させ、
   前記定着手段は、少なくとも複数色のトナーからなるテスト画像を記録媒体に定着させ、
   前記画像読取手段は、記録媒体に定着したテスト画像を読み取り、
   前記校正手段は、記録媒体から読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行う
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記校正手段は、テスト画像に含まれる色の変化に基づいて、色校正処理を行う
   請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 入力された画像データの表色系を変換する色変換手段
   をさらに有し、
   前記像形成手段は、前記色変換手段により表色系が変換された画像データに基づいて画像を形成し、
   前記校正手段は、前記色校正処理として、前記色変換手段により用いられる表色系の変換係数を変更する
   請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 入力された画像データの階調を補正する階調補正手段
   をさらに有し、
   前記像形成手段は、前記階調補正手段により階調が補正された画像データに基づいて画像を形成し、
   前記校正手段は、前記色校正処理として、前記階調補正手段により用いられる階調補正係数を変更する
   請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 入力された画像データに対してスクリーン処理を施すスクリーン処理手段
    をさらに有し、
    前記像形成手段は、前記スクリーン処理手段によりスクリーン処理が施された画像データに基づいて、画像を形成し、
    前記校正手段は、前記色校正処理として、前記スクリーン処理手段により用いられるスクリーン係数を変更する
    請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記像形成手段は、
    感光体と、
    この感光体に光を照射して静電潜像を書き込む光走査装置と、
    感光体に書き込まれた静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
    前記現像手段により現像されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と
    を含み、
    前記校正手段は、前記色校正処理として、前記光走査装置により照射される光量を変更する
    請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記画像読取手段により読み取られたテスト画像に基づいて、色校正用データを生成する校正用データ生成手段と、
    前記校正用データ生成手段により生成された色校正用データを記憶する校正用データ記憶手段と
    をさらに有し、
    前記校正手段は、前記像形成手段による画像形成条件が変化する場合に、前記校正用データ記憶手段により記憶されている色校正用データを適用して色校正処理を行う
    請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 記録媒体に画像を形成する像形成手段と、
    前記像形成手段により画像が形成された記録媒体を搬送する搬送路と、
    前記搬送路に設けられ、記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取手段と
    を有する画像形成装置。
14. 前記像形成手段は、記録媒体にトナー像を形成し、
    前記搬送路に設けられ、記録媒体に形成されたトナー像を定着させる定着手段
    をさらに有し、
    前記画像読取手段は、前記定着手段よりも搬送路下流に設けられてなる
    請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記搬送路を構成し、少なくとも前記画像読取手段に対向する位置が略無彩色であるガイド部材
    をさらに有する請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
16. 前記搬送路を構成し、少なくとも前記画像読取手段に対向する位置に開口が設けられたガイド部材
    をさらに有する請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
17. 前記搬送路を構成し、少なくとも前記画像読取手段に対向する位置がこの画像読取手段を校正する基準色であるガイド部材
    をさらに有する請求項１３又は１４に記載に画像形成装置。
18. 前記画像読取手段は、少なくとも混合色が含まれた部分画像を読み取り、
    この画像読取手段により読み取られた部分画像に基づいて、色校正処理を行う校正手段
    をさらに有する請求項１３〜１７のいずれかに記載の画像形成装置。
19. 前記画像読取手段は、前記像形成手段により連続的に画像が形成される場合に、いずれかの画像から少なくとも混合色の部分画像を読み取り、
    前記校正手段は、連続的な画像形成処理中に、前記部分画像に基づく色校正処理を行う
    請求項１８に記載の画像形成装置。
20. 混合色を含むテスト画像を記録媒体に形成し、
    記録媒体に形成されたテスト画像を読み取り、
    読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行う
    校正方法。
21. コンピュータを含む画像形成装置において、
    混合色を含むテスト画像を記録媒体に形成するステップと、
    記録媒体に形成されたテスト画像を読み取るステップと、
    読み取られたテスト画像に基づいて、色校正処理を行うステップと
    を前記画像形成装置のコンピュータに実行させるプログラム。

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