CN105377501B - 可食用物的标记装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可食用物的标记装置(1)，其输送单元(20)一边保持可食用物，一边将其依次输送到检测单元(210)、标记单元(220)和标记检查单元(230)，检测单元(210)拍摄可食用物，取得表示该可食用物的方向的方向数据，标记单元(220)基于方向数据，与可食用物的方向相应地形成预先设定了的标记图案，标记检查单元(230)拍摄可食用物，提取标记图案数据，基于检测单元(210)取得的方向数据将标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度。该可食用物的标记装置能够迅速容易地获得施加了准确的标记的可食用物。

Description

可食用物的标记装置和方法
技术领域
本发明涉及在医药品、食品等可食用物上形成标记图案的可食用物的标记装置和方法。
背景技术
作为现有的可食用物的标记装置，已知有例如专利文献1中公开的结构。该标记装置通过输送转筒的旋转将保持于输送转筒的保持部的药片、胶囊剂等可食用物输送到标记区域，通过激光的扫描对可食用物进行标记之后，使输送转筒进一步旋转从而将可食用物输送到拍摄区域，基于拍摄得到的可食用物的图像数据检查标记状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-126309号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
作为施加标记的可食用物，具有在药片的正面和背面的至少一者形成有分割线的分割线药片。在分割线药片的情况下，标记的方向与分割线的方向错开，或者标记与分割线交叉时，标记的外观和识别性有可能降低，所以需要沿分割线准确地进行标记。
然而，高速且大量输送的分割线药片，彼此分割线的方向不同，所以难以在对各个分割线药片检测分割线的方向并沿着分割线进行标记之后，个别地且高精度地进行标记检查，这成为问题。
于是，本发明的目的在于提供一种能够迅速容易地获得施加了准确标记的可食用物的可食用物的标记装置和方法。
用于解决问题的技术方案
本发明的上述目的通过下述可食用物的标记装置达成，其包括：输送可食用物的输送单元；检测可食用物的检测单元；在可食用物形成标记图案的标记单元；和对形成于可食用物的标记图案进行检查的标记检查单元，上述输送单元一边保持可食用物一边将可食用物依次输送到上述检测单元、上述标记单元和上述标记检查单元，上述检测单元拍摄可食用物，取得表示该可食用物的方向的方向数据，上述标记单元基于上述方向数据，与可食用物的方向相应地形成预先设定了的标记图案，上述标记检查单元拍摄可食用物，提取标记图案数据，基于由上述检测单元取得的上述方向数据将上述标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度。
该可食用物的标记装置中，优选上述检测单元和标记检查单元分别具有照射可食用物的照射部和拍摄可食用物的摄像部，上述检测单元的照射方向与拍摄方向所成的角度和上述标记检查单元的照射方向与拍摄方向所成的角度相互不同。例如上述检测单元的照射方向与拍摄方向所成的角度设定得比上述标记检查单元的照射方向与拍摄方向所成的角度大。
优选上述标记检查单元在提取上述标记图案数据时，测量可食用物上的标记位置，在上述标记位置从规定位置发生位置偏离的情况下，将该偏离量反馈到上述标记单元。
另外，上述检测单元能够拍摄可食用物，根据形成于该可食用物的槽状的分割线取得上述方向数据，并且取得用于判别由上述分割线分割出的多个区域的区域数据。在该结构中，上述标记单元能够基于上述方向数据和区域数据，在多个上述区域的各区域中与可食用物的方向相应地形成预先设定了的多个标记图案。上述标记检查单元拍摄可食用物，提取多个标记图案数据，基于由上述检测单元取得的上述方向数据和区域数据将多个上述标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度。
另外，本发明的上述目的通过下述可食用物的标记方法达成，其依次进行如下步骤：由输送单元保持并输送可食用物，从而检测可食用物的检测步骤；在可食用物形成标记图案的标记步骤；和对形成于可食用物的标记图案进行检查的标记检查步骤，其中，上述检测步骤，拍摄可食用物，取得表示该可食用物的方向的方向数据，上述标记步骤，基于上述方向数据，与可食用物的方向相应地形成预先设定了的标记图案，上述标记检查步骤，拍摄可食用物，提取标记图案数据，基于上述检测步骤中取得的上述方向数据将上述标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度。
在该可食用物的标记方法中，优选上述检测步骤和上述标记检查步骤分别包括一边利用照射部照射可食用物一边拍摄可食用物的步骤，上述检测步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度和上述标记检查步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度相互不同。
在可食用物形成槽状的分割线的情况下，优选上述检测步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度设定成能够用图像数据的浓淡来判别形成于可食用物的槽状的分割线，上述标记检查步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度设定得比上述检测步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度小，以使得形成于可食用物的标记图案鲜明。
发明效果
根据本发明的可食用物的标记装置和方法，能够迅速容易地获得施加了准确的标记的可食用物。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的可食用物的标记装置的概略结构图。
图2是图1所示的可食用物的标记装置的主要部分放大图。
图3是图1所示的可食用物的标记装置所具有的第一检测装置的示意图。
图4是图1所示的可食用物的标记装置所具有的第一标记检查装置的示意图。
图5是表示图4所示的第一标记检查装置的变形例的示意图。
图6(a)和(b)是用于说明图1所示的可食用物的标记装置的标记方法的图。
图7(a)～(c)是表示图1所示的可食用物的标记装置的主要部分变形例的图。
图8是表示图1所示的可食用物的标记装置的另一主要部分变形例的图。
图9是表示利用图1所示的可食用物的标记装置施加了标记的可食用物的一例的侧视图。
图10(a)和(b)是图9所示的可食用物的正面图和背面图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的一个实施方式的可食用物的标记装置的概略结构图。如图1所示，可食用物的标记装置1包括：供给可食用物的供给装置10；接收并输送从供给装置10供给来的可食用物的第一输送装置20；从第一输送装置20接收可食用物并输送可食用物的第二输送装置30；和从第二输送装置30接收可食用物并将可食用物排出到外部的排出装置40。
供给装置10包括：药片、胶囊剂、空胶囊等具有定形性的可食用物所投入的料斗(hopper)；使料斗11内的可食用物排列整齐的送料器(feeder)12；和输送由送料器12引导来的可食用物的供给转筒13，可食用物从供给转筒13经由中间转筒14被供给到第一输送装置20。供给转筒13和中间转筒14，包括由沿圆筒状的外周面的轴方向和周方向整齐排列配置的凹部构成的多个保持部13a、14a，能够吸引保持并输送收纳于保持部13a、14a中的可食用物。
第一输送装置20与供给转筒13和中间转筒14同样形成为转筒状，如图2去除一部分所示的那样，保持可食用物E的保持部22，沿周方向和轴方向两者等间隔地设置有多个。保持部22在底部形成有吸引孔24，利用真空吸引装置(未图示)对第一输送装置20的内部进行减压，由此经由吸引孔24吸引保持被收纳于保持部22中的可食用物E，能够防止可食用物E的方向在输送中变化地沿着第一输送装置20的旋转方向输送可食用物E。
第二输送装置30以与第一输送装置20同样的方式构成，在转筒状的外周面形成有保持部32。由第一输送装置20输送的可食用物，在被交给第二输送装置30时正反反转，被输送到排出装置40。
在具有上述结构的可食用物的标记装置1中，在第一输送装置20的附近，沿第一输送装置20的输送方向依次设置有第一检测装置210、第一标记装置220和第一标记检查装置230。
第一检测装置210包括：对被输送到检测区域A1的可食用物照射照明光的照射部212；和从与照射部212的照射方向不同的方向拍摄可食用物的CCD面扫摄像机(areacamera)或CCD线扫摄像机(line camera)等的摄像部214。照射部212例如为环照明，能够从整周均匀地照射可食用物。
图3所示的照射部212的照射方向与摄像部214的摄像方向所成的角度α，被设定为适合检测保持于第一输送装置20的可食用物的方向的值。例如如图3所示，在利用形成于可食用物E的槽状的分割线C判断可食用物E的方向的情况下，从照射部212照射照明光以使得在该分割线C的槽内形成影子从而能够强调分割线部分，从分割线C的正上方利用摄像部214进行拍摄，由此能够明确地判定分割线C的方向(即，可食用物E的方向)。这种情况下的角度α，可以根据分割线C的宽度、深度等适当设定，但优选设定在例如30～80度的范围。用于检测分割线C的方向的照射部212的照射方向，只要能够用图像数据的浓淡来判别可食用物的表面和槽部即可，并不限定于使槽部产生影子的照射方向。例如，也能够利用可食用物的表面与槽部的反射光的不同来判别槽部，这种情况下的上述角度α优选设定为例如10～30度的范围。在可食用物的槽部的底部平坦等的情况下，也能够设定从照射部212照射的照射方向，以使得槽部的内表面的反射光的亮度比可食用物的表面上的反射光的亮度高。
可食用物的方向的判别，并不限定于检测分割线的方法，例如在可食用物的多处形成有凹部的情况下，通过以强调凹部的方式进行照射，能够将该凹部作为校准标记判别可食用物的方向。另外，在可食用物的形状为多边形或椭圆形等非圆形的情况下，能够以强调可食用物的外形线(轮廓线)的方式进行照射，从而根据外形线的一部分或全部来判别可食用物的方向。表示第一检测装置210中检测出的可食用物的位置和方向的位置数据和方向数据，以与第一输送装置20中的各可食用物的配置单独地对应的方式，通过以太网(注册商标)通信或串行通信等输出到第一标记装置220和第一标记检查装置230。
第一标记装置220为激光标记装置，对输送到标记区域A2的可食用物通过激光点的扫描进行标记。在第一标记装置220的存储器部预先存储有包括文字、数字、记号、图形等和它们的组合的标记图案的基准坐标系上的坐标数据，基于从第一检测装置210输入的每个可食用物的位置数据和方向数据，将基准坐标系上的坐标数据转换为加工坐标系上的坐标数据，利用该加工坐标系进行激光点的驱动控制，由此能够与各个可食用物的方向相应地形成标记图案。
作为第一标记装置220的激光，能够列举YVO4激光、YLF激光、YAG激光等固体激光、准分子激光、二氧化碳气体激光、色素激光等液体激光。可食用物的标记，能够优选列举使可食用物的表面含有氧化钛、黄色三氧化二铁、三氧化二钛等变色引发氧化物等，从而使可食用物的表面变色的方法，但也能够去除可食用物的表面的一部分来进行标记，并没有特别限定。
第一标记装置220只要通过将基准坐标系上的坐标数据转换为加工坐标系上的坐标数据，能够使可食用物不移动和旋转地与可食用物的方向相应地进行标记即可，也可以为激光标记装置以外的例如喷墨印刷装置等能够非接触地印刷的装置。
第一标记检查装置230包括：对被输送到检查区域A3的可食用物照射照明光的照射部232；和拍摄可食用物的CCD面扫摄像机或CCD线扫摄像机等的摄像部234。照射部232优选进行照射以使得形成于可食用物的表面的标记图案鲜明，例如如图4所示，能够利用导光扩散板232b使来自LED等光源232a的照射光扩散从而进行面发光。根据该结构，摄像部234配置成经由导光扩散板232b拍摄可食用物E，由此能够使照射部232的照射方向与摄像部234的拍摄方向一致(即，使相当于图3的角度α的角度为0度)，能够使照射光均匀扩散地进行同轴落射照明。照射部232如图5所示，也可以替代导光扩散板232b使用半反射镜232c。照射部232的照射方向，如上所述优选与摄像部234的拍摄方向一致，但并不需要完全一致，例如可以将照射部232的照射方向与摄像部234的拍摄方向所成的角度(相对于图3的角度α的角度)设定为0～30度(优选0度以上低于10度)的范围。
第一标记检查装置230，将与标记图案对应的基准图案数据预先存储于存储器部，摄像部234从拍摄了可食用物的数据中提取标记图案数据，基于从第一检测装置210输入的方向数据与基准图案数据进行比较，由此检查可食用物的标记精度。由于预先设定了的基准图案数据在基准坐标系上被设定，因此，在基于从第一检测装置210输入的可食用物的位置数据和方向数据，对标记图案数据进行修正(或对基准图案数据进行修正)之后，将标记图案数据与基准图案数据进行比较，从而进行图案标记等。第一标记检查装置230在提取标记图案数据时，测量可食用物上的标记位置，在标记位置从规定位置发生位置偏离的情况下，将该偏离量发送到第一标记装置220。由此，在第一标记装置220中，能够对激光点的驱动部进行反馈控制，抑制伴随周围温度等环境变化或机械精度的随时间变化等的标记精度的下降，从而能够对药片等的表面上的微小的空间准确地标记所需的信息。反馈控制能够通过平均化等统计的处理和修正量的限制等的组合来分阶段地进行。或者，使反馈控制的限制缓和(或者除外)，在进行标记和标记检查的可食用物的样品数比较少的情况下(例如1万片程度的药片)也能够应对，由此能够迅速且准确地进行标记位置的调整。
另外，在第二输送装置30的附近，沿第二输送装置30的输送方向依次设置有第二检测装置310、第二标记装置320和第二标记检查装置330。第二检测装置310、第二标记装置320和第二标记检查装置330的结构，分别与第一检测装置210、第一标记装置220和第一标记检查装置230相同，第二检测装置310包括照射部312和摄像部314，第二标记检查装置330包括照射部332和摄像部334。第二输送装置30从第一输送装置20接收并输送可食用物，与在第一输送装置20的输送中形成有标记图案的面相反的一侧的面上，第二检测装置310、第二标记装置320和第二标记检查装置330进行标记。
排出装置40包括基于第一标记检查装置230和第二标记检查装置330的标记检查的结果分配可食用物的分配部42，仅将良品引导到排出输送机44并将其排出。
接着，说明使用具有上述结构的可食用物的标记装置1对可食用物进行标记的方法。从供给装置10供给到第一输送装置20的可食用物E，如图6(a)所示，以在第一输送装置20的轴方向排列整齐的状态单独地收纳于保持部22。此时，形成于各个可食用物E的分割线C的方向是随机的。
当可食用物E被输送到第一检测装置210的检测区域A1时，摄像部214取得各列的可食用物E的图像数据。可食用物E如上所述由照射部212进行照射以强调分割线C，因此，在第一检测装置210中，能够按每个可食用物E取得准确的方向数据。其中，对于在所取得的图像数据中不存在分割线C的可食用物E来说，替代方向数据而输出表示该情况的信息。
接着，当可食用物E被输送到第一标记装置220的标记区域A2时，如图6(b)所示，与各可食用物E的方向相应地进行标记。图6(b)中，标记图案M1沿分割线C形成，但只要考虑分割线C的方向来形成即可，例如只要配置成不与分割线C重合即可，并不一定需要沿分割线C形成。对于不存在分割线C的可食用物E来说，可以形成与上述的标记图案M1不同的标记图案M2，或者不形成标记图案。另外，在第一标记装置220中，也能够采用在检测出分割线C的面上不形成标记图案的结构。
接着，当可食用物E被输送到第一标记检查装置230的检查区域A3时，摄像部234取得各列的可食用物E的图像数据。可食用物E如上所述利用照射部232进行照射以使得鲜明地显示标记图案M1，所以能够准确地提取标记图案数据。之后，基于第一检测装置210取得的方向数据对标记图案数据的倾斜进行修正，将修正后的标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，通过图案标记等公知的检查方法进行标记精度的检查。
像这样，在对可食用物E的一个面进行标记和检查之后，将可食用物E从第一输送装置20输送到第二输送装置30，依次输送到第二检测装置310、第二标记装置320和第二标记检查装置330，由此与上述同样地对可食用物E的另一个面进行标记和标记检查。即，第二标记装置320中，基于第二检测装置310取得的方向数据对可食用物进行标记，在第二标记检查装置330中，基于第二检测装置310取得的方向数据进行标记精度的检查。第二标记装置320和第二标记检查装置330中，也能够替代第二检测装置310取得的方向数据，基于第一检测装置210取得的方向数据进行标记和标记检查，由此也能够使可食用物正反的标记方向一致。
之后，将可食用物E从第二输送装置30输送到排出装置40。在排出装置40中，从第一标记检查装置230和第二标记检查装置330按每个可食用物E输入标记良否判定数据，被判定为良品的可食用物E经由分配部42被引导至排出输送机44，而被判定为不良品的可食用物E在不良排出部45中被空气吹出而被引导到不良排出槽46。不良排出确认传感器47检查判定为不良的可食用物E是否残留于第二输送装置30，在残留有不良的可食用物E的情况下，在分配部42中将可食用物E引导至废弃槽48。
本实施方式的可食用物的标记装置1，为了与可食用物的方向相应地进行期望的标记，而利用第一检测装置210(和第二检测装置310)取得的方向数据，在第一标记检查装置230(和第二标记检查装置330)中检查标记精度，所以不需要在第一标记检查装置230中重新取得方向数据，能够缩短检查时间，并且能够提高标记检查的精度。
即，第一标记检查装置230(和第二标记检查装置330)中取得的图像数据中，除了标记图案数据以外还包含分割线数据，但由于照射条件与标记图案相应地被设定，所以分割线数据容易变得不鲜明，当配合这样的分割线数据地检查标记精度时，有可能导致标记检查的精度不足。本实施方式中，在第一检测装置210(和第二检测装置310)和第一标记检查装置230(和第二标记检查装置330)改变照射条件，由此能够分别取得准确的方向数据和标记图案数据，所以能够提高检查精度，进而能够迅速容易地得到准确形成了标记图案的可食用物。
以上，对本发明的一个实施方式进行了详述，但本发明的具体方式并不限定于上述实施方式。例如在本实施方式中第一输送装置20和第二输送装置30都为输送转筒，但只要为所保持的可食用物的朝向在输送中不变化的结构，也可以为其他结构。例如，如图7(a)和图7(b)所示，第一输送装置20和第二输送装置30都为滑动输送器或带式输送器等输送器装置，利用反转机构60使由第一输送装置20水平输送的可食用物正反反转，将其装载于第二输送装置30进行水平输送，由此与本实施方式同样，也能够在可食用物的正反两面进行标记。另外，如图7(c)所示，由具有能够从上方真空吸引可食用物的吸引孔的吸引皮带构成第二输送装置30，使由第一输送装置20水平输送的可食用物吸附保持于第二输送装置30，从下方进行标记，由此也能够对可食用物的正反两面进行标记。在图7(a)～(c)中，对与图1相同的构成部分标注相同的标记。可以为标记的形成仅在可食用物的一个面进行的结构，也可以为不具有第二输送装置30、第二检测装置310、第二标记装置320和第二标记检查装置330的结构。另外，第一检测装置210、第一标记装置220和第一标记检查装置230并不一定需要沿着相同的输送转筒(或输送器装置)配置。也可以例如在图1所示的可食用物的标记装置1中，在供给装置10与第一输送装置20之间配置新的输送转筒，设置新的检测装置以检测由该输送转筒输送的可食用物的一个面并取得可食用物的方向数据。根据该结构，基于从可食用物的一个面取得的方向数据，能够对可食用物的另一个面进行标记和标记检查，因此，在被标记面上不存在表示分割线等的方向的情况下，也能够与可食用物的方向相应地进行标记。
第一检测装置210的照射方向与拍摄方向所成的角度，和第一标记检查装置230的照射方向与拍摄方向所成的角度，由于各自的照射目的不同，所以通常优选不同，但并不排除结果相同的情况。照射方向与拍摄方向所成的角度，可以根据照射目的适当决定，例如在第一检测装置210中，利用可食用物的外形线(轮廓线)判别可食用物的方向的情况下，如图8所示，进行照明部212、212从透明的输送皮带20的下方进行照射的透射照明，照射方向与拍摄方向所成的角度α，能够设定为比本实施方式的情况大的值。第二检测装置310和第二标记检查装置330的关系与上述相同。
第一检测装置210的照射方向与拍摄方向所成的角度，和第一标记检查装置230的照射方向与拍摄方向所成的角度，通常是前者为较大的值，但例如在检查形成于可食用物的周缘部的斜面的标记图案的情况下，第一标记检查装置230的角度可以比第一检测装置210的角度大。
通过对具有分割线C的可食用物E在由分割线C分割出的各区域中分别进行不同的标记，能够显示多个信息(例如品名和含量)，能够基于由分割线C的检测来取得的方向数据，检查形成于各区域中的标记。在这种情况下，优选决定可食用物E的正背面的标记配置，以使得在由分割线C分割可食用物E之后也能够显示各半块药片所需的信息。例如如图9中侧视图所示，在由分割线C分割出的可食用物E的第一区域R1和第二区域R2分别形成不同的标记图案M1、M2的情况下，通过在可食用物E的正背面替换第一区域R1和第二区域R2(即，正面的第一区域R1的背面为第二区域R2，正面的第二区域R2的背面为第一区域R1)，由分割线C分割该可食用物E后的各半割药片都包含标记图案M1、M2两者，所以能够防止信息的消失，能够容易进行药片的识别。
第一区域R1和第二区域R2的判别，例如图10(a)和(b)所示，预先在可食用物E的正面和背面的第一区域R1形成刻印S，在第二区域R2不形成刻印S，由此第一检测装置210和第二检测装置310能够基于检测分割线C和刻印S得到的方向数据和区域数据来进行判别。第一标记装置220和第二标记装置320，基于可食用物E的正背面的方向数据和区域数据，在第一区域R1和第二区域R2分别沿分割线C形成标记图案M1、M2。可食用物E的正背面的分割线C和刻印S的位置，由使可食用物E成型的打锭机的杵臼决定，所以不必担心可食用物E的正背面之间的分割线C和刻印S的位置偏差，能够可靠地得到具有标记图案M1、M2两者的可食用物E的半割药片。
第一标记检查装置230和第二标记装置330，基于可食用物E的正背面的方向数据和区域数据，将形成于可食用物E的正背面的标记图案M1、M2的图像数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，检查标记精度。
标记图案M1、M2的形成，除了激光标记以外，也能够用喷墨印刷进行。特别是在以与刻印S的一部分或全部重叠的方式形成标记图案的情况下，能够优选应用喷墨印刷。在刻印S包含文字、数字等信息的情况下，进行喷墨印刷以描画该刻印S，由此能够更鲜明地显示刻印S的信息。
由第一检测装置210和第二检测装置310进行的区域数据的取得，除了刻印S的有无以外，也可以例如利用可食用物E的外形线(轮廓线)进行，例如在可食用物E为三角片或五角片等的情况下，能够根据该外形线和分割线C取得方向数据和区域数据。分割线C并不需要一定形成于可食用物E的正背面双方，当仅在正背面的某一面形成分割线C时，也能够根据可食用物E的外形线或刻印S的形状、朝向等取得方向数据和区域数据。
附图标记说明
1 可食用物的标记装置
20 第一输送装置
210 第一检测装置
212 照射部
214 摄像部
220 第一标记装置
230 第一标记检查装置
232 照射部
234 摄像部
30 第二输送装置
310 第二检测装置
312 照射部
314 摄像部
320 第二标记装置
330 第二标记检查装置
332 照射部
334 摄像部。

Claims (6)

1.一种可食用物的标记装置，其特征在于，包括：输送可食用物的输送单元；检测可食用物的检测单元；在可食用物上形成标记图案的标记单元；和对形成于可食用物的标记图案进行检查的标记检查单元，
所述输送单元一边保持可食用物一边将可食用物依次输送到所述检测单元、所述标记单元和所述标记检查单元，
所述检测单元拍摄可食用物，取得表示该可食用物的方向的方向数据，
所述标记单元基于所述方向数据，与可食用物的方向相应地形成预先设定了的标记图案，
所述标记检查单元拍摄可食用物，提取标记图案数据，基于所述检测单元取得的所述方向数据将所述标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度，
所述检测单元和标记检查单元分别具有照射可食用物的照射部和拍摄可食用物的摄像部，
所述检测单元的所述照射部的照射方向与所述摄像部的拍摄方向所成的角度和所述标记检查单元的所述照射部的照射方向与所述摄像部的拍摄方向所成的角度相互不同。
2.如权利要求1所述的可食用物的标记装置，其特征在于：
所述检测单元的照射方向与拍摄方向所成的角度大于所述标记检查单元的照射方向与拍摄方向所成的角度。
3.如权利要求1所述的可食用物的标记装置，其特征在于：
所述标记检查单元在提取所述标记图案数据时，测量可食用物上的标记位置，在所述标记位置从规定位置发生位置偏离的情况下，将该偏离量反馈到所述标记单元。
4.如权利要求1所述的可食用物的标记装置，其特征在于：
所述检测单元拍摄可食用物，根据形成于该可食用物的槽状的分割线取得所述方向数据，并且取得用于判别由所述分割线分割出的多个区域的区域数据，
所述标记单元基于所述方向数据和区域数据，在多个所述区域的各区域中与可食用物的方向相应地形成预先设定了的多个标记图案，
所述标记检查单元拍摄可食用物，提取多个标记图案数据，基于所述检测单元取得的所述方向数据和区域数据将多个所述标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度。
5.一种可食用物的标记方法，其特征在于，依次进行如下步骤：
通过由输送单元保持并输送可食用物来检测可食用物的检测步骤；在可食用物上形成标记图案的标记步骤；和对形成于可食用物的标记图案进行检查的标记检查步骤，其中，
所述检测步骤，拍摄可食用物，取得表示该可食用物的方向的方向数据，
所述标记步骤，基于所述方向数据，与可食用物的方向相应地形成预先设定了的标记图案，
所述标记检查步骤，拍摄可食用物，提取标记图案数据，基于所述检测步骤中取得的所述方向数据将所述标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度，
所述检测步骤和所述标记检查步骤分别包括一边利用照射部照射可食用物一边拍摄可食用物的步骤，
所述检测步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度和所述标记检查步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度相互不同。
6.如权利要求5所述的可食用物的标记方法，其特征在于：
所述检测步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度设定成能够用图像数据的浓淡来判别形成于可食用物的槽状的分割线，
所述标记检查步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度设定得比所述检测步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度小，以使得形成于可食用物的标记图案鲜明。
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