JP4201143B2 - 外観検査装置及び外観検査装置を備えたｐｔｐ包装機 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる、外観検査装置及び該外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシートは、錠剤の投入されるポケット部が形成されてなる通常透明性を有した包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとによって構成されている。前記包装用フィルムに対しカバーフィルムを取着する前段階において、ポケット部に固形製剤やカプセル等の錠剤が投入される。製品を区別する等のために、錠剤には捺印が施され、カバーフィルムには印刷が施されている。

上記ＰＴＰシートの製造に際しては、錠剤のひびや欠け、あるいは異物が付着する等により製造された不良品の有無を検査するといった外観検査を行う必要があり、かかる検査に際しては外観検査装置が用いられる。すなわち、この種の外観検査装置では、照明手段によって錠剤に可視光を照射し、その反射光を撮像手段により撮像する。この撮像手段から出力される映像信号は、画像処理装置によって、所定の閾値をもって二値化される。ここで、例えば白い錠剤を撮像した場合について説明すると、錠剤表面は明るく映り、背景のカバーフィルム及び異物が存在する部分は暗く映る。そして、これらの明度の相違を考慮して前記閾値を設定することで、背景物と、錠剤とを区別して認識すると共に、暗い部分であるひびや欠けの有無あるいは異物の存在を前記画像処理装置によって判断することができる。

ところで、上記技術では、捺印、印刷等の識別情報を異物や、錠剤のひびや欠けと区別するために、画像処理装置によって捺印や印刷の領域にマスク処理を施したり、捺印や印刷の面積値による特徴抽出を行ったりして、検査を実施している。しかしながら、当該検査では、マスクされた範囲や、捺印や印刷の領域内に異物等がある場合には、かかる異物等の検出が困難となってしまう。

また、錠剤の傾きにより捺印の見え方や位置が異なったり、捺印及び印刷自体の位置や色の精度にばらつきがあったりすると、正確な判断ができないという不具合がある。

さらに、錠剤とカバーフィルムとの明度のコントラストが、品種により様々であるため、品種毎に照明手段の照明の色調を変更したり、カラーフィルタを設けたりして、コントラストが大きくなるように設定する必要があり、光学系の設定に手間がかかるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、検査精度の向上及び光学系の設定の簡易化を図ることのできる外観検査装置及び外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的としている。

上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。

手段１．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、少なくとも前記錠剤に対して赤外光を含む光を照射する照明手段と、赤外光に感度を有し、前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記錠剤の表面に付された識別情報を無視した上で、前記錠剤の存在する領域内の異常を判定するための判定手段を備えることを特徴とする外観検査装置。

手段１によれば、照明手段によって赤外光を含む光の照射された錠剤の反射光が赤外光に感度を有する撮像手段で撮像されると、錠剤の色に関係なく、錠剤の存在する領域内の異常部分よりも錠剤自体の明度が高い映像信号が出力される。このため、錠剤の色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。尚、異常とは、異物や錠剤のひびや欠け等のことである（以下、各手段において同様）。そして、画像処理装置では、判定手段によって、識別情報（例えば、錠剤の表面に施された記号、文字、模様などからなる捺印部）の存在の有無に関わらず、識別情報が無視された上で、錠剤の存在する領域内の異常が判定される。すなわち、識別情報のみを無視することで、識別情報の付された領域に異常がある場合にも、かかる異常の検出可能となり、検査精度の向上を図ることができる。

手段２．前記画像イメージデータは、明度に関する濃淡イメージデータであり、前記判定手段は、前記濃淡イメージデータを所定の閾値に基づき判定するものであり、前記閾値は、前記錠剤表面及び前記識別情報の明度より低く、かつ、前記錠剤の背景及び異常部分の明度より高く設定されていることを特徴とする手段１に記載の外観検査装置。

手段２によれば、画像イメージデータが、明度に関する濃淡イメージデータであるため、明度を利用した判別をすることができる。判定手段では、閾値が錠剤表面及び識別情報の明度より低く設定されることで、識別情報を錠剤表面と同一視、すなわち、無視することができる。また、閾値が、錠剤の背景及び異常部分の明度より高く設定されることで、錠剤の存在する領域を背景に対して明確に区別した上で、確実に異常を検出することができる。

手段３．前記判定手段は、前記濃淡イメージデータから前記閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成した上で、判定を行うことを特徴とする手段２に記載の外観検査装置。

手段３によれば、濃淡イメージデータから閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成するため、画像での錠剤と異常とを区別する際の確実性のさらなる向上を図ることができる。

手段４．前記判定手段は、前記錠剤の存在する領域内における前記錠剤の明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定を行うことを特徴とする手段２又は３に記載の外観検査装置。

手段４によれば、錠剤の存在する領域内における錠剤の明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定が行われる。このため、低い明度の連結成分として小さな面積を持つノイズ等を除去し、異常を一層確実に判定できる。

手段５．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、包装用フィルム側から前記カバーフィルムに対して赤外光を含む光を照射する照明手段と、赤外光に感度を有し、前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記カバーフィルムの撮像面に付された識別情報を無視した上で、前記カバーフィルム上の異常を判定するための判定手段を備えることを特徴とする外観検査装置。

手段５によれば、照明手段によって赤外光を含む光の照射されたカバーフィルムの反射光が赤外光に感度を有する撮像手段で撮像されると、カバーフィルムの色に関係なく、カバーフィルム領域内の異常部分よりもカバーフィルム自体の明度が高い映像信号が出力される。このため、カバーフィルムの色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。そして、画像処理装置では、判定手段によって、識別情報（例えば、カバーフィルムに施された記号、文字、模様などからなる印刷部）の存在の有無に関わらず、識別情報が無視された上で、カバーフィルム領域内の異常が判定される。すなわち、識別情報のみを無視することで、識別情報の付された領域に異常がある場合にも、かかる異常の検出可能となり、検査精度の向上を図ることができる。

手段６．前記画像イメージデータは、明度に関する濃淡イメージデータであり、前記判定手段は、前記濃淡イメージデータを所定の閾値に基づき判定するものであり、前記閾値は、前記カバーフィルム及び前記識別情報の明度より低く、かつ、前記異常部分の明度より高く設定されていることを特徴とする手段５に記載の外観検査装置。

手段６によれば、画像イメージデータが、明度に関する濃淡イメージデータであるため、明度を利用した判別をすることができる。判定手段では、閾値がカバーフィルム及び識別情報の明度より低く設定されることで、識別情報をカバーフィルム表面と同一視、すなわち、無視することができる。また、閾値が、異常部分の明度より高く設定されることで、カバーフィルムに対して確実に異常を検出することができる。

手段７．前記判定手段は、前記濃淡イメージデータから前記閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成した上で、判定を行うことを特徴とする手段６に記載の外観検査装置。

手段７によれば、濃淡イメージデータから閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成するため、画像でのカバーフィルムと異常とを区別する際の確実性のさらなる向上を図ることができる。

手段８．前記判定手段は、前記カバーフィルムの明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定を行うことを特徴とする手段６又は７に記載の外観検査装置。

手段８によれば、カバーフィルムの明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定が行われる。このため、低い明度の連結成分として小さな面積を持つノイズ等を除去し、異常を一層確実に判定できる。

手段９．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、包装用フィルム側から前記錠剤及び前記カバーフィルムに対して赤外光を含む光を照射する照明手段と、赤外光に感度を有し、前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記錠剤の表面に付された識別情報を無視した上で前記錠剤の存在する領域内の異常を判定するための第１の判定手段と、前記カバーフィルムの撮像面に付された識別情報を無視した上で前記カバーフィルム上の異常を判定するための第２の判定手段とを備えることを特徴とする外観検査装置。

手段９によれば、照明手段によって赤外光を含む光の照射された錠剤及びカバーフィルムの反射光が赤外光に感度を有する撮像手段で撮像されると、錠剤の色に関係なく、錠剤の存在する領域内の異常部分よりも錠剤自体の明度が高い映像信号が出力され、かつ、カバーフィルムの色に関係なく、カバーフィルム領域内の異常部分よりもカバーフィルム自体の明度が高い映像信号が出力される。しかも、錠剤とカバーフィルムとの明度のコントラストの大きい映像信号が得られる。このため、錠剤やカバーフィルムの色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。そして、画像処理装置では、第１の判定手段によって、識別情報（例えば、錠剤に施された記号、文字、模様などからなる捺印部）の存在の有無に関わらず、識別情報が無視された上で、錠剤の存在する領域内の異常が判定される。また、第２の判定手段によって、識別情報（例えば、カバーフィルムに施された記号、文字、模様などからなる印刷部）の存在の有無に関わらず、識別情報が無視された上で、カバーフィルム領域内の異常が判定される。すなわち、識別情報のみを無視することで、識別情報の付された領域に異常がある場合にも、かかる異常の検出可能となり、検査精度の向上を図ることができる。

手段１０．前記画像イメージデータは、明度に関する濃淡イメージデータであり、前記第１の判定手段は、前記濃淡イメージデータを第１の閾値に基づき判定するものであり、前記第１の閾値は、前記錠剤表面及び前記錠剤の識別情報の明度より低く、かつ、前記錠剤の背景の明度より高く設定されており、前記第２の判定手段は、前記濃淡イメージデータを第２の閾値に基づき判定するものであり、前記第２の閾値は、前記カバーフィルム及び前記カバーフィルムの識別情報の明度より低く設定されていることを特徴とする手段９に記載の外観検査装置。

手段１０によれば、画像イメージデータが、明度に関する濃淡イメージデータであるため、明度を利用した判別をすることができる。第１の判定手段では、閾値が錠剤表面及び識別情報の明度より低く設定されることで、識別情報を錠剤表面と同一視、すなわち、無視することができる。また、第１の閾値が、錠剤の背景及び異常部分の明度より高く設定されることで、錠剤の存在する領域を背景に対して明確に区別した上で、確実に異常を検出することができる。また、第２の判定手段では、第２の閾値がカバーフィルム及び識別情報の明度より低く設定されることで、識別情報をカバーフィルム表面と同一とみなし、すなわち、無視することができる。さらに、第２の閾値が、異常部分の明度より高く設定されることで、カバーフィルムに対して確実に異常を検出することができる。

手段１１．前記第１及び第２の判定手段は、前記濃淡イメージデータから各々前記第１及び第２の閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成した上で、判定を行うことを特徴とする手段１０に記載の外観検査装置。

手段１１によれば、濃淡イメージデータから各々第１及び第２の閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成するため、画像での錠剤と異常とを区別する認識性及びカバーフィルムと異常とを区別する際の確実性のさらなる向上を図ることができる。

手段１２．前記第１の判定手段は、前記錠剤の存在する領域内における前記錠剤の明度より低い明度の連結成分の面積を第１の判定基準値と比較することで判定を行い、前記第２の判定手段は、前記カバーフィルムの明度より低い明度の連結成分の面積を第２の判定基準値と比較することで判定を行うことを特徴とする手段１０又は１１に記載の外観検査装置。

手段１２によれば、第１の判定手段では、錠剤の存在する領域内における錠剤の明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定が行われる。また、第２の判定手段では、カバーフィルムの明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定が行われる。このため、低い明度の連結成分として小さな面積を持つノイズ等を除去し、異常を一層確実に判定できる。

手段１３．前記識別情報は、赤外光に対し、透過性を有するインクが使用されることで付されていることを特徴とする手段１乃至１２のいずれかに記載の外観検査装置。

手段１３によれば、錠剤の識別情報は、赤外光に対し透過性を有するインクが使用されるため、赤外光を照射した際の反射光において、識別情報と錠剤自体との明度差が極めて小さくなる。同様に、カバーフィルムの識別情報は、赤外光に対し透過性を有するインクが採用されているため、赤外光を照射した際の反射光において、識別情報とカバーフィルム自体との明度差が極めて小さくなる。従って、画像イメージデータを作成する際に、識別情報を各々錠剤やカバーフィルムと同一視、すなわち、無視しやすくすることができる。

手段１４．手段１乃至１３のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

手段１４のように、外観検査装置をＰＴＰ包装機に備えてもよい。

以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図２，３に基づいて、検査対象としてのＰＴＰシート１について説明する。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２の凹設された包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム４とを有している。そして、各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。本実施の形態では、ＰＴＰシート１は、帯状の包装用フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６がカット或いは打抜かれることで、シート状に製造されている。

また、錠剤５表面には、記号、文字、模様などからなる識別情報としての捺印部８が設けられている。また、カバーフィルム４には、同じく記号等からなる識別情報としての印刷部９が設けられている。本実施の形態において、前記捺印部８には、セラックをブタノール等のアルコール系有機溶媒に溶解したビヒクルに三二酸化鉄、酸化チタン、食用色素アルミニウムレーキ等の顔料を混合させたインク等が用いられる。また、印刷部９を構成する素材としては、大日本インキ化学工業株式会社製のアルカラーＶＡ（商品名）等のインクが用いられる。これらの各インクは、赤外光に対し透過性を有している。

上記のように構成されてなるＰＴＰシート１は、図４に示すようにＰＴＰ包装機１１で製造され、該ＰＴＰ包装機１１内に設けられた外観検査装置１２によって外観検査が実施されるようになっている。

すなわち、ＰＴＰ包装機１１は、最上流側にロール状に巻回された包装用フィルム３を配置できるようになっている。包装用フィルム３には、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の光透過性を有する（ここでは透明性を有する）熱可塑性樹脂材料が採用されている。包装用フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、包装用フィルム３の搬送経路に沿って、加熱手段１４とポケット成形手段１５とが順に配設されている。これら加熱手段１４及びポケット成形手段１５によって、ポケット部２が成形されるようになっている。そして、ポケット部２が形成された包装用フィルム３の移送経路に沿って、錠剤投入装置１６、フィルム受けロール１７が配設されている。錠剤投入装置１６へと到達させられた包装用フィルム３の各ポケット部２には、該錠剤投入装置１６によって、錠剤５が充填されるようになっている。

一方、ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、前記フィルム受けロール１７の方へと案内されている。フィルム受けロール１７には、加熱ロール１８が圧接可能となっており、両ロール１７，１８間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着されるようになっている。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。かかるＰＴＰフィルム６はその後図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。

次に、ＰＴＰフィルム６の外観検査装置１２について説明する。図１に示すように、外観検査装置１２は、照明手段２１、撮像手段としてのＣＣＤカメラ２２、画像処理装置２３、モニタ２４及びキーボード２５を備えている。

照明手段２１は、赤外光を照射することができるものである。ＣＣＤカメラ２２は、照明手段２１から照射される赤外光の波長領域に感度を有するものである。ここで、ＣＣＤカメラ２２と照明手段２１との関係について説明する。図５に示すように、ＣＣＤカメラ２２と照明手段２１とは、ＰＴＰフィルム６のポケット部２側において配置されている。そして、照明手段２１から照射される赤外光が、包装用フィルム３越しに錠剤５及びカバーフィルム４を照らし、錠剤５及びカバーフィルム４から反射した光が、ＣＣＤカメラ２２によって二次元撮像されるようになっている。

このとき、ＣＣＤカメラ２２で撮像された映像信号としてのイメージデータにおいては、錠剤５の色に関係なく、錠剤５の明度がカバーフィルム４の明度よりも高くなる。また、錠剤５上の異物と錠剤５のひびや欠け等の明度は錠剤５の明度より低く、カバーフィルム４上の異物等の明度はカバーフィルム４の明度より低くなる。さらに、錠剤５の捺印部８及びカバーフィルム４の印刷部９は、赤外光を透過させやすい。このため、錠剤５の捺印部８と錠剤５自体の明度差が極めて小さく、カバーフィルム４の印刷部９とカバーフィルム４自体との明度差が極めて小さくなるようになっている。尚、以下では、錠剤５上の異物、錠剤５のひびや欠け等及びカバーフィルム４上の異物等を便宜上、「異物」と総称する。

次に、外観検査装置１２の電気的構成について説明する。図１に示すように、画像処理装置２３は、Ａ／Ｄ変換器２７、シェーディング補正手段２８、第１の二値化手段２９、第１の画像メモリ３０、第２の二値化手段３１、第２の画像メモリ３２、第３の画像メモリ３３、判定用メモリ３４、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５、外観検査結果及び統計データメモリ３６、カメラタイミング制御手段３７などから構成される。

Ａ／Ｄ変換器２７は、ＣＣＤカメラ２２で撮像した二次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換されたイメージデータは、シェーディング補正テーブル３８のデータに従ってシェーディング補正手段２８によってシェーディング補正された後、第３の画像メモリ３３に記憶される。なお、シェーディング補正は、包装用フィルム３の撮像範囲全体を照明手段２１の赤外光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる赤外光の明度のばらつきを補正するために行われるものである。

また、同時に、前記補正された明度に関するデータは、第１の二値化手段２９により第１の閾値δ１をもって二値化された後、第１の画像メモリ３０に順次記憶されるようになっている。これにより、ＰＴＰフィルム６の第１の二値化イメージデータが形成される。第１の閾値δ１は、捺印部８を含めた錠剤５の存在する領域（錠剤領域）内にある異物を判定するためのものである。第１の閾値δ１としては、例えば、錠剤５の背景となるカバーフィルム４及び異物よりも明るい値、かつ、錠剤５及び捺印部８よりも暗い値が選択される。本実施の形態では、第１の閾値δ１は錠剤５の明度より若干低い値に設定されている。

同様に、前記補正された明度に関するデータは、第２の二値化手段３１により第２の閾値δ２をもって二値化された後、第２の画像メモリ３２に記憶され、これによりＰＴＰフィルム６の第２の二値化イメージデータが形成される。第２の閾値δ２は、主としてカバーフィルム４に存在する異物を判定するためのもので、カバーフィルム４及び印刷部９よりも暗い値が選択される。本実施の形態では、第２の閾値δ２はカバーフィルム４の明度より若干低い値に設定されている。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５は、各種画像処理プログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ３４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機１１から動作信号などの各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機１１の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５は、モニタ２４に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡のイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２４に表示させることができるようになっている。

外観検査結果及び統計データメモリ３６は、イメージデータに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５の制御に基づき、モニタ２４に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース３５がＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出することもできる。キーボード２５は、判定用メモリ３４に記憶される良否判断の基準値等の設定を入力するためのものである。

カメラタイミング制御手段３７は、ＣＣＤカメラ２２が撮像するイメージデータを、Ａ／Ｄ変換器２７に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム６を所定量送るごとにＣＣＤカメラ２２の撮像が行われる。

次に、ＰＴＰフィルム６の外観検査の手順とともに、異物による外観不良品が検出される場合の具体例について、図６（ａ）〜（ｆ），７，８に基づいて説明する。図６（ａ）は、具体例としてのＰＴＰフィルム６の外観検査範囲の一部（以下、本検査範囲Ｐと記載する）であり、ポケット部２には、捺印部８（図では「Ｃ］の文字）の設けられた錠剤５が収納され、該錠剤５には異物Ｄｘが付着しているものとする。また、カバーフィルム４には印刷部９（図では「１２３」の文字）が設けられ、異物Ｄｙが付着しているものとする。このＰＴＰフィルム６が、ＣＣＤカメラ２２で撮像され、シェーディング補正されて第３の画像メモリ３３に記憶される。例えば、図６（ａ）のＡ−Ａ’線上の記憶された画像の明度は、図６（ｂ）に示すように錠剤領域において高く、カバーフィルム４の領域及び異物領域が低くなる。

次に、図７のフローチャートに示すようなルーチンＲ１が実行される。ルーチンＲ１では、画像処理装置２３（主としてＣＰＵ）によって「第１の二値化処理に伴う検査判定」が実行される。画像処理装置２３は、まずステップＳ１において、第１の二値化手段２９によって第１の二値化イメージデータを形成し、該データを第１の画像メモリ３０に記憶させる（第１の二値化処理）。すなわち、第１の閾値δ１以上を１（明）、閾値δ１未満を０（暗）として、本検査範囲Ｐにおいては、Ａ−Ａ’線上のデータが図６（ｃ）、二次元的画像が図６（ｄ）に示すような二値化イメージデータに変換される。

次に、ステップＳ２において、第１の画像メモリ３０に記憶された第１の二値化イメージデータに対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化イメージデータの０（暗）及び１（明）について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とがある。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＣＣＤカメラ２２の画素に応じたドット数で表される。

ステップＳ３において、画像処理装置２３は、第１の二値化イメージデータから求めた１（明）の連結成分の中から、捺印部８を含む錠剤５に相当する連結成分を特定する。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等の判断手法により容易に錠剤５に相当する連結成分、すなわち、錠剤領域を特定することができる。従って、本検査範囲Ｐにおいては、異物Ｄｘを含んだ錠剤領域Ｊ（図６（ｄ）参照）が特定される。

ステップＳ４では、画像処理装置２３は、錠剤領域内の異物の面積Ｓｘを演算する。すなわち、第１の二値化イメージデータから求めた０（暗）の連結成分のうち、ステップＳ３で特定した錠剤領域の座標に含まれる、あるいは連なるものを抽出し、その面積つまり異物の面積Ｓｘを求める。従って、本検査範囲Ｐでは、異物Ｄｘの面積が算出される。

ステップＳ５では、異物の面積Ｓｘを予め定められた判定基準値Ｐｘと比較する。そして、異物の面積Ｓｘが判定基準値Ｐよりも小さい場合には、ステップＳ６へ移行し、非異物判定（正常判定）を行う。一方、異物の面積Ｓｘが判定基準値Ｐｘ以上の場合はステップＳ７へ移行し、該ステップＳ７において異物判定（異常判定）を行う。従って、本検査範囲Ｐにおいて、異物Ｄｘの面積が判定基準値Ｐｘと比較されることで、異物Ｄｘが異物であるか否かが判定される。このように、ルーチンＲ１では、錠剤領域を特定した上で、捺印部８の存在に関係なく該錠剤領域内の異物の存在の有無が判定される。

さて、図８は、ルーチンＲ２を示すフローチャートであり、ルーチンＲ２では、画像処理装置２３によって「第２の二値化処理に伴う検査判定」が実行される。まず、ステップＳ１１において、画像処理装置２３は、第２の二値化手段３１によって第２の二値化イメージデータを形成し、該データを第２の画像メモリ３２に記憶させる。すなわち、第２の閾値δ２以上を１（明）、第２の閾値δ２未満を０（暗）として、本検査範囲Ｐにおいては、Ａ−Ａ’線上のデータが図６（ｅ）、二次元的画像が図６（ｆ）に示すような二値化イメージデータに変換される。

ステップＳ１２において、第２の画像メモリ３２に記憶された第２の二値化イメージデータに対して、ステップＳ２と同様の塊処理を実行する。

ステップＳ１３では、画像処理装置２３は、異物の面積Ｓｙを演算する。すなわち、第２の二値化イメージデータから求めた０（暗）の連結成分を抽出し、その面積つまり異物の面積Ｓｙを求める。従って、本検査範囲Ｐにおいては、異物Ｄｙの面積が算出される。

ステップＳ１４では、異物の面積Ｓｙを予め定められた判定基準値Ｐｙと比較する。そして、異物の面積Ｓｙが判定基準値Ｐｙよりも小さい場合には、ステップＳ１５へ移行し、非異物判定（正常判定）を行う。一方、異物の面積Ｓｙが判定基準値Ｐｙ以上の場合はステップＳ１６へ移行し、該ステップＳ１６において異物判定（異常判定）を行う。従って、本検査範囲Ｐにおいて、異物Ｄｙの面積が判定基準値Ｐｙと比較されることで、異物Ｄｙが異物であるか否かが判定される。このように、ルーチンＲ２では、印刷部９の存在に関係なく、主としてカバーフィルム４上の異物の存在の有無が判定される。

上記ルーチンＲ１，Ｒ２の処理は、ＰＴＰシート１の製造過程で実行され、その処理単位はＰＴＰシート１単位である。そして、ルーチンＲ１，Ｒ２のうち、少なくとも一方で異物判定されるときは、そのＰＴＰシート１は不良と判断され排出される。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、錠剤５の捺印部８には、赤外光に対し透過性を有するインクが採用されている。このため、赤外光を照射した際の反射光において、捺印部８と錠剤５自体との明度差が極めて小さくなる。さらに、第１の閾値δ１を錠剤５の明度より若干低い値に設定することで、捺印部８の存在の有無に関係なく、捺印部８のみが無視された上で、錠剤領域の異物を判定できる。

加えて、カバーフィルム４の印刷部９には、前記捺印部８と同様に赤外光に対し透過性を有するインクが採用されているため、赤外光を照射した際の反射光において、印刷部９とカバーフィルム４自体との明度差が極めて小さくなる。さらに、第２の閾値δ２をカバーフィルム４の明度より若干低い値に設定することで、印刷部９の存在の有無に関係なく、印刷部９のみが無視された上で、第１の閾値δ１では判別できなかったカバーフィルム４上の異物まで判定できる。従って、捺印部８や印刷部９の範囲にマスク処理を施したりする必要があり、しかもマスクされた範囲の検査が困難である従来技術とは異なり、マスク処理が不要になり、捺印部８及び印刷部９の存在する範囲における検査についても、比較的正確に行うことができる。

また、赤外光の下では、錠剤５の色に関係なく、錠剤５の明度がカバーフィルム４の明度よりも高くなる。このため、錠剤５の色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。

尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。

（ａ）外観検査の手順において、ルーチンＲ１での二値化処理を行わず、第１の閾値δ１以上の明度領域を検出し、該明度領域から錠剤領域を判定し、錠剤領域内の第１の閾値δ１未満の明度領域の面積について、異物判定を実施してもよい。同様に、ルーチンＲ２での二値化処理を行わず、第２の閾値δ２未満の明度領域の面積について異物判定を実施してもよい。

（ｂ）上記実施の形態では、１つの検査領域内に異物が複数ある場合について特に言及していないが、異物の可能性がある面積Ｓｘ，Ｓｙが複数あるようなときは、最大の異物面積についてのみ判定基準値Ｐｘ，Ｐｙと比較判定してもよいし、それぞれについて判定基準値Ｐｘ，Ｐｙと比較判定してもよい。

（ｃ）ルーチンＲ１，Ｒ２は必ずしも両方を実行する必要はなく、ルーチンＲ１において異物判定された場合は、ルーチンＲ２を実行しなくてもよいし、ルーチンＲ２において異物判定された場合は、ルーチンＲ１を実行しなくてもよい。

（ｄ）上記実施の形態ではＰＴＰフィルム６の外観検査を行うための外観検査装置に具体化したが、例えば移送コンベア上に載置された錠剤の外観を検査する装置に具体化してもよいし、ＰＴＰシート１に打ち抜かれた後の外観検査装置に具体化してもよい。また、カバーフィルム４を貼着する前段階での外観検査装置に具体化してもよい。

（ｅ）照明手段２１として、赤外光を含み、赤外光以外の波長領域の光、例えば、可視光を照射するものを採用するとともに、撮像手段として、赤外光のみに感度を持つカメラ、又は、赤外光に感度を持つカメラの前に赤外光のみを通過させるフィルタを採用してもよい。

外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）はＰＴＰシートを、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。 ＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。 ＰＴＰ包装機における外観検査装置を示す斜視図である。 外観検査装置において異物が検出される具体例を説明するための図であって、（ａ）は異物の付着したＰＴＰフィルムの外観検査範囲の一部を示す平面図であり、（ｂ）は第３の画像メモリに記憶された図６（ａ）のＡ−Ａ’線における明度を示す図であり、（ｃ）は第１の二値化手段により二値化された図６（ｂ）のＡ−Ａ’線における二値化イメージデータであり、（ｄ）は第１の二値化手段により二値化された図６（ａ）の二次元的画像の二値化イメージデータであり、（ｅ）は第２の二値化手段により二値化された図６（ｂ）のＡ−Ａ’線における二値化イメージデータであり、（ｆ）は第２の二値化手段により二値化された図６（ａ）の二次元的画像の二値化イメージデータである。 画像処理装置により実行される「第１の二値化処理に伴う検査判定」のルーチンを示すフローチャートである。 画像処理装置により実行される「第２の二値化処理に伴う検査判定」のルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、８…識別情報としての捺印部、９…識別情報としての印刷部、１１…ＰＴＰ包装機、１２…外観検査装置、２１…照明手段、２２…ＣＣＤカメラ、２３…画像処理装置、δ１…第１の閾値、δ２…第２の閾値、Ｐｘ…判定基準値、Ｐｙ・・・判定基準値。

Claims (2)

1. 包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐように、インクによる記号、文字、模様などからなる部分印刷がポケット側の面に施されたアルミニウム製のカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
   前記包装用フィルムのポケット部側に設けられ、前記包装用フィルム側から前記カバーフィルムに対して赤外光を照射する照明手段と、
   前記包装用フィルムのポケット部側に設けられ、赤外光に感度を有し、前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理装置とを備え、
   前記画像処理装置は、
   前記映像信号によって得られる、明度に関する画像イメージデータを用いて、前記錠剤の存在する領域にある異物を判定するための第１の判定手段と、
   前記映像信号によって得られる、明度に関する画像イメージデータを用いて、前記カバーフィルムの非印刷領域及び前記カバーフィルムの撮像面に付された印刷部と、前記カバーフィルム上の異物との明度をもとに、前記赤外光を照射した場合、前記異物部分よりも前記カバーフィルムの非印刷領域及び印刷部の明度が高くなり、しかも、前記カバーフィルムの非印刷領域と前記印刷部との明度差が極めて小さくなることを利用して、前記カバーフィルムの撮像面に付された印刷部のインクのみを前記赤外光の透過により無視した上で、前記印刷の施された領域も含めて前記カバーフィルム上の異物を判定するための第２の判定手段とを備え、
   前記各画像イメージデータは、明度に関する濃淡イメージデータであり、
   前記第１の判定手段は、
   前記濃淡イメージデータから所定の第１の閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成した上で、判定を行うものであり、
   前記第１の閾値は、前記錠剤表面の明度より低く、かつ、前記カバーフィルム及び前記異物部分の明度より高く設定されており、
   さらに、前記第１の判定手段は、前記第１の閾値を基準に二値化した画像イメージデータから錠剤に相当する連結成分たる錠剤領域を特定するとともに、当該錠剤領域の座標に含まれる、あるいは連なる連結成分を抽出し、その面積を第１の判定基準値と比較することで異物を判定するものであり、
   前記第２の判定手段は、
   前記濃淡イメージデータから所定の第２の閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成した上で、判定を行うものであり、
   前記第２の閾値は、前記カバーフィルムの非印刷領域及び前記印刷部の明度より若干低く、かつ、前記異物部分の明度より高く設定されており、
   さらに、前記第２の判定手段は、前記第２の閾値を基準に二値化した画像イメージデータから前記カバーフィルムの明度より低い明度の連結成分を抽出し、その面積を第２の判定基準値と比較することで異物を判定するものである
   ことを特徴とする外観検査装置。
2. 請求項１に記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
   

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