CN218079116U - 片状物料分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种片状物料分选设备。片状物料分选设备包括机架、输送线、第一检测装置、第二检测装置、次品台和分料装置；第一检测装置用于对检测物料是否曲翘，并用于对物料的顶面进行视觉检测；第二检测装置用于对物料的底面进行视觉检测；次品台用于承载被判断为次品的物料，分料装置用于转移物料。本实用新型的片状物料分选设备，能够实现对片状物料进行分类、清洁、点数、码垛及曲翘检查的自动化生产，从而有效节省人力成本，并解决片状物料终检车间易混料、易错数等问题。

Description

片状物料分选设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种片状物料分选设备。

背景技术

在片状物料处理完成并进行包装前，通常需要对物料进行检查，并结合料号、品号、周期等参数对片状物料进行分类、点数和码垛。传统的片状物料终检车间中，需要较多的人力去完成上述操作，这不仅不利于提高效率，也容易出现混料、点错数等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种片状物料分选设备，能够实现对片状物料进行分类、清洁、点数、码垛及曲翘检查的自动化生产，从而有效节省人力成本，并解决片状物料终检车间易混料、易错数等问题。

根据本实用新型实施例的片状物料分选设备，包括：机架；输送线，安装于所述机架，用于输送物料；第一检测装置，用于对检测物料是否曲翘，并用于对所述物料的顶面进行视觉检测；第二检测装置，用于对所述物料的底面进行视觉检测，沿所述输送线的输送方向，所述第一检测装置和所述第二检测装置间隔设置；次品台，所述次品台安装于所述机架，所述次品台用于承载被判断为次品的物料；分料装置，与所述第一检测装置和所述第二检测装置通讯连接，所述分料装置能够根据所述第一检测装置和所述第二检测对所述物料的检测结果将所述物料从所述输送线转移至所述次品台。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测装置包括第一相机以及高度传感器，所述输送线包括第一线体；所述第一相机以及所述高度传感器均设置于所述第一线体的上方，所述第一相机与所述高度传感器均朝下设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述机架，所述第一相机和所述高度传感器均与所述第一检测装置连接；在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一相机和所述高度传感器均能够相对于所述第一线体水平运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二检测装置包括第二相机，所述第二相机安装于所述机架，所述第二相机朝上设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送线包括第二线体和下料线体，所述第二线体与所述下料线体间隔设置，所述第二相机设置于所述第二线体和所述下料线体之间；所述分料装置能够将所述第二线体上的所述物料依次转移至所述第二相机的上方和所述次品台，或者将所述第二线体上的所述物料依次转移至所述第二相机的上方和所述下料线体。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二线体包括输送皮带、止挡件和位置传感器，所述输送皮带设置有两个，两个所述输送皮带沿所述输送线的宽度方向间隔设置，所述位置传感器设置于两个所述输送皮带之间的间隙中并朝上设置；沿所述输送线的输送方向，所述止挡件间隔设置于所述输送皮带的末端。

根据本实用新型的一些实施例，还包括隔纸装置，所述隔纸装置包括隔纸仓、隔纸吸盘和第二驱动机构，所述隔纸仓和所述第二驱动机构均安装于所述机架，所述隔纸仓用于容纳隔纸，所述隔纸吸盘能够吸附所述隔纸，所述隔纸吸盘连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述隔纸吸盘运动，以使所述隔纸从所述隔纸仓转移至所述输送线的末端。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔纸仓和所述输送线沿所述输送线的宽度方向依次相邻设置，所述次品台和所述隔纸仓沿所述输送线的输送方向相邻设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料装置包括多轴机械臂和分料吸盘，所述分料吸盘连接于所述多轴机械臂的末端，所述分料吸盘能够吸附所述物料。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送线包括上料线体和第一线体，所述第一检测装置设置于所述第一线体处，沿所述输送线的输送方向，所述上料线体和所述第一线体依次间隔设置；所述片状物料分选设备还包括清洁装置，所述清洁装置位于所述上料线体和所述第一线体之间，所述清洁装置包括上粘尘辊和下粘尘辊，所述上粘尘辊间隔设置于所述下粘尘辊的上方，所述上粘尘辊能够抵持所述物料的顶面，所述下粘尘辊能够抵持所述物料的底面。

本实用新型的片状物料分选设备，至少具有如下有益效果：能够对片状物料进行曲翘检测和视觉识别检测，并根据检测结果对片状物料进行分类，还能够对片状物料进行清洁、点数和码垛；本实用新型的片状物料分选设备能够实现对片状物料进行分类、清洁、点数、码垛及曲翘检查的自动化生产，从而有效节省人力成本，并解决片状物料终检车间易混料、易错数等问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的片状物料分选设备的示意图；

图2为片状物料分选设备的上料装置的示意图；

图3为片状物料分选设备的第一线体和第一检测装置的示意图；

图4为分料装置、第二线体、下料线体、第二相机和次品台之间的布局方式示意图；

图5为片状物料分选设备的隔纸装置的示意图。

附图标记：100-片状物料分选设备，101-上料装置，102-上料线体，103-第一线体，104-第一检测装置，105-分料装置，106-第二线体，107-第二检测装置，108-下料线体，109-次品台，110-隔纸装置，111-机架，112-清洁装置，201-载料台，202-上料驱动机构，203-上料吸盘，301-X轴位移模组，302-Y轴位移模组，303-第一驱动装置，304-第一相机，305-高度传感器，306-物料，401-多轴机械臂，402-移料吸盘，403-输送皮带，404-位置传感器，405-止挡件，406-第二相机，501-隔纸吸盘，502-隔纸仓，503-第一直线模组，504-第二直线模组，505-第二驱动装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型提供了一种片状物料分选设备100，参照图1，片状物料分选设备100包括机架111、输送线、第一检测装置104、第二检测装置107、次品台109和分料装置105。

输送线安装在机架111上，输送线用于输送物料306。在一些实施例中，输送线可以设置为传送带装置，而且，输送线可以设置为一个传送带装置，输送线也可以包括多个间隔设置的传送带装置。例如，参照图1，输送线可以包括四个传送带装置，沿输送线的输送方向(输送线的输送方向对应附图中从前往后的方向)，这四个传送带装置依次为上料线体102、第一线体103、第二线体106和下料线体108。该片状物料分选设备100用于输送的物料306为片状物料，具体可以是PCB、板材等。

参照图1，次品台109安装在机架111上，次品台109能够承载并存放被检测为次品的物料306。被判定为次品的物料306，可以由分料装置105从输送线上转移至次品台109上，而被判定为合格品的物料306，可以继续在输送线的驱动下移动至输送线的末端。

参照图1，沿所述输送线的输送方向，所述第一检测装置104和所述第二检测装置107间隔设置，第一检测装置104和第二检测装置107用于检测物料306是否为次品。其中，第一检测装置104能够对物料306的顶面进行视觉检测，且第一检测装置104检测物料306是否翘曲；第二检测装置107则能够对物料306的底面进行视觉检测。第一检测装置104对物料306的顶面进行视觉检测，具体可以是采集物料306的顶面的图像，然后检测物料306的顶面是否印制有字符、二维码等所需要的信息以及检测信息是否印制完整，或者检测物料306的顶面是否有划痕、磨损等瑕疵。类似地，第二检测装置107对物料306的底面进行视觉检测，具体可以是采集物料306的顶面的图像，然后检测物料306的底面是否印制有所需要的信息以及检测信息是否印制完整，或者检测物料306的底面是否有瑕疵。视觉识别和视觉检测的具体原理属于公知技术，此处不详细介绍。

分料装置105与第一检测装置104和第二检测装置107通讯连接，分料装置105根据第一检测装置104和第二检测装置107的检测结果进行移动。例如，在一些实施例中，若物料306的表面没有印制所需要的信息，或者物料306发生曲翘，则可以判定物料306不合格，分料装置105可以将不合格的物料306(次品)从输送线转移至次品台109上。参照图4，在一些实施例中，分料装置105包括多轴机械臂401和移料吸盘402，多轴机械臂401安装于机架111，移料吸盘402连接于多轴机械臂401的末端，移料吸盘402用于吸附物料306，物料306被吸附后，多轴机械臂401驱动移料吸盘402运动，从而对物料306进行转移。

本实用新型的片状物料分选设备100，能够对片状物料进行曲翘检测和视觉识别检测，并根据检测结果对片状物料进行分类，还能够对片状物料进行清洁、点数和码垛；本实用新型的片状物料分选设备100能够实现对片状物料进行分类、清洁、点数、码垛及曲翘检查的自动化生产，从而有效节省人力成本，并解决片状物料终检车间易混料、易错数等问题。

下面沿物料306的大致输送方向介绍片状物料分选设备100的具体结构。

片状物料分选设备100包括上料装置101，参照图2，上料装置101包括载料台201、升降机构(未具体示出)、上料驱动机构202和上料吸盘203。载料台201与升降机构连接，上料吸盘203与上料驱动机构202连接，升降机构和上料驱动机构202具体均可以设置为丝杆滑块机构。物料306放到载料台201上后，升降机构驱动载料台201从机架111的底部上升至机架111的顶部附近(上升至如图2所示位置)。随后，上料驱动机构202驱动移料吸盘402水平移动至载料台201处，移料吸盘402吸附物料306。结合图1和图2，物料306被吸附后，上料驱动机构202再使移料吸盘402移动至输送线的上料线体102处。解除吸附后，物料306被放置到上料线体102上，接下来物料306便可以被上料线体102输送。

参照图1，片状物料分选设备100包括清洁装置112，清洁装置112用于清理物料306表面的灰尘，以提高后续第一检测装置104和第二检测装置107对物料306的检测的准确性。第一检测装置104设置在第一线体103处，上料线体102和第一线体103间隔设置，清洁装置112设置在上料线体102和第一线体103之间。清洁装置112包括上粘尘辊和下粘尘辊(未具体示出)，上粘尘辊和下粘尘辊上下间隔设置(上粘尘辊位于下粘尘辊的上方)，物料306可以从上粘尘辊和下粘尘辊之间的间隙通过。上粘尘辊用于抵持物料306的顶面，下粘尘辊用于抵持物料306的底面。上粘尘辊和下粘尘辊的表面具有一定的黏性，能够粘附物料306表面的灰尘。在上料线体102的输送作用下，或者在上粘尘辊和下粘尘辊的驱动下，物料306穿过清洁装置112并移动至第一线体103上；在物料306经过清洁装置112的过程中，物料306表面的灰尘被除去。

经过清洁装置112后，第一检测装置104对位于第一线体103进行检测。参照图3，第一检测装置104包括第一相机304和高度传感器305，第一相机304和高度传感器305均位于第一线体103的上方，且第一相机304和高度传感器305均朝下设置。第一相机304朝下设置具体指第一相机304的镜头朝下设置。第一相机304用于采集位于第一线体103上的物料306的图像。高度传感器305用于检测高度传感器305与物料306之间的距离，高度传感器305具体可以是红外测距传感器、位移传感器等。第一检测装置104还包括第一处理器(未示出)，第一相机304、高度传感器305均与第一处理器通讯连接。第一处理器能够对第一相机304采集到的图像数据进行处理，并分析和判断物料306的顶面是否具有瑕疵；第一处理器能够对高度传感器305输出的数据进行处理，并进行计算，判断物料306是否翘曲。

检测曲翘的大致原理为：可以移动物料306或者移动高度传感器305，使高度传感器305分别与物料306的不同位置相对设置，然后获取物料306的不同位置与高度传感器305之间的高度差；若不同高度差之间的偏差超过预设值，则可以认定物料306发生翘曲。例如，使高度传感器305先后与物料306的四个边角相对设置，并测量四个边角与高度传感器305之间的高度差；假设某两个边角与高度传感器305之间的高度差分别为H1和H2，设定预设偏差值为p，若|H1-H2|>p，则可以认为物料306发生翘曲。需要说明的是，为了保证曲翘检测的准确性，在设置有多个高度传感器305的情况下，每一高度传感器305与第一线体103之间的高度差需要是相等的。

参照图3，第一检测装置104还可以包括第一驱动装置303，第一驱动装置303安装于机架111，且第一相机304和高度传感器305均与第一驱动装置303连接。第一驱动装置303用于驱动第一相机304和高度传感器305相对于输送线移动(更具体地，是相对于输送线的第一线体103移动)，从而使相机和高度传感器305与物料306的不同位置相对设置。如上文所说，高度传感器305与物料306的不同位置相对设置后，可以检测物料306的不同位置与高度传感器305之间的高度差。而第一相机304与物料306的不同位置相对设置后，可以对物料306的不同位置进行图像采集。具体地，第一驱动装置303可以包括一个X轴位移模组301和一个Y轴位移模组302，X轴位移模组301用于驱动Y轴位移模组302前后运动，Y轴位移模组302用于驱动第一相机304和高度传感器305左右运动，从而使第一驱动装置303能够驱动第一相机304和高度传感器305前后左右运动。

参照图4，第二检测装置107包括第二相机406，第二相机406安装于机架111，第二相机406朝上设置(指镜头朝上设置)。更具体地，在一些实施例中，第二线体106设置在第一线体103的末端，第二线体106和下料线体108间隔设置，第二相机406设置在第二线体106和下料线体108之间。分料装置105可以将物料306从第二线体106上取走，并将物料306转移至第二相机406的上方，从而使第二相机406对物料306的底面进行图像采集。在第二检测装置107的检测过程中，分料装置105将物料306保持在第二相机406的上方。

参照图4，若物料306在第一检测装置104检测时已被认定为次品，那么分料装置105可以不将物料306转移至第二相机406的上方，作为替代，分料装置105可以直接将物料306从第二线体106上转移至次品台109。当物料306在第一检测装置104检测时未被认为次品，则分料装置105可以将物料306从第二线体106转移至第二相机406的上方。在第二检测装置107检测完成后，若第二检测装置107判定物料306为次品，则分料装置105将物料306转移至次品台109；若物料306经第二检测装置107检测后没有被认定为次品，则分料装置105可以将物料306转移至下料线体108。下料线体108后续可以将物料306输送至整台设备中供物料306下料的出口。分料装置105可以将合格品堆叠在下料线体108上，以及将次品堆叠在次品台109上，从而实现对物料306的码垛。

参照图4，第二线体106包括输送皮带403、止挡件405和位置传感器404。位置传感器404可以是光电式传感器，输送皮带403设置有两个，两个输送皮带403沿输送线的宽度方向间隔设置，两个输送皮带403之间具有检测间隙，位置传感器404设置于检测间隙中并朝上设置；沿输送线的输送方向，止挡件405间隔设置于输送皮带403的末端。止挡件405用于抵持物料306的边缘，当物料306与止挡件405抵持后，位置传感器404检测到物料306，随后分料装置105可以根据位置传感器404的信号取走输送皮带403上的物料306。

移动至下料线体108的物料306可以相互堆叠，当物料306堆叠至一定数量后，下料线体108再将物料306送出至片状物料分选设备100外。下料线体108上的物料306堆叠了多少个，可以通过记录分料装置105向下料线体108移动了多少次来判断(由控制系统记录)，移动一次则意味着将一个次品转移至下料线体108上。类似地，次品台109上的物料306堆叠了多少个，可以通过记录分料装置向次品台109移动了多少次来判断，移动一次则意味着将一个次品转移至次品台109上。在一些实施例中，为了防止物料306损坏，相互堆叠的物料306不便于直接接触，上下相邻的两个物料306之间设置有隔纸。

相应地，参照图1，片状物料分选设备100包括隔纸装置110，参照图5，隔纸装置110包括隔纸仓502、隔纸吸盘501和第二驱动装置505，隔纸仓502和第二驱动装置505均安装于机架111，隔纸仓502用于容纳隔纸，隔纸吸盘501能够吸附隔纸，隔纸吸盘501连接于第二驱动装置505，第二驱动装置505能够驱动隔纸吸盘501运动，以使隔纸从隔纸仓502转移至输送线的末端(即转移至下料线体108上)。具体地，参照图5，第二驱动装置505可以包括第一直线模组503和第二直线模组504，第一直线模组503用于驱动隔纸吸盘501上下移动，第二直线模组504用于驱动第一直线模组503和隔纸吸盘501左右移动。

当一个物料306被放置到下料线体108上之后，隔纸装置110可以将一张隔纸叠放到下料线体108上的物料306的上方；随后，当下一个物料306被分料装置105转移至下料线体108后，该物料306会叠放到隔纸的上方，如此一来，隔纸便将上下两个相邻的物料306分隔。

在一些实施例中，叠放于次品台109的物料306也需要通过隔纸分隔，隔纸装置110还可以将隔纸仓502中的隔纸转移至次品台109上。具体地，可以考虑通过分料装置105将隔纸转移到次品台109上；若隔纸驱动机构设置为多轴机械平台，则可以考虑通过驱动机构将隔纸转移至次品台109上。参照图1，为了缩短隔纸转移所需要的距离，隔纸仓502和输送线可以沿输送线的宽度方向相邻设置，且次品台109和隔纸仓502沿输送线的输送方向依次相邻设置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.片状物料分选设备，其特征在于，包括：

机架；

输送线，安装于所述机架，用于输送物料；

第一检测装置，用于对检测物料是否曲翘，并用于对所述物料的顶面进行视觉检测；

第二检测装置，用于对所述物料的底面进行视觉检测，沿所述输送线的输送方向，所述第一检测装置和所述第二检测装置间隔设置；

次品台，所述次品台安装于所述机架，所述次品台用于承载被判断为次品的物料；

分料装置，与所述第一检测装置和所述第二检测装置通讯连接，所述分料装置能够根据所述第一检测装置和所述第二检测对所述物料的检测结果将所述物料从所述输送线转移至所述次品台。

2.根据权利要求1所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述第一检测装置包括第一相机以及高度传感器，所述输送线包括第一线体；

所述第一相机以及所述高度传感器均设置于所述第一线体的上方，所述第一相机与所述高度传感器均朝下设置。

3.根据权利要求2所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述第一检测装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述机架，所述第一相机和所述高度传感器均与所述第一检测装置连接；

在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一相机和所述高度传感器均能够相对于所述第一线体水平运动。

4.根据权利要求1所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述第二检测装置包括第二相机，所述第二相机安装于所述机架，所述第二相机朝上设置。

5.根据权利要求4所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述输送线包括第二线体和下料线体，所述第二线体与所述下料线体间隔设置，所述第二相机设置于所述第二线体和所述下料线体之间；

所述分料装置能够将所述第二线体上的所述物料依次转移至所述第二相机的上方和所述次品台，或者将所述第二线体上的所述物料依次转移至所述第二相机的上方和所述下料线体。

6.根据权利要求5所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述第二线体包括输送皮带、止挡件和位置传感器，所述输送皮带设置有两个，两个所述输送皮带沿所述输送线的宽度方向间隔设置，所述位置传感器设置于两个所述输送皮带之间的间隙中并朝上设置；沿所述输送线的输送方向，所述止挡件间隔设置于所述输送皮带的末端。

7.根据权利要求1所述的片状物料分选设备，其特征在于，还包括隔纸装置，所述隔纸装置包括隔纸仓、隔纸吸盘和第二驱动机构，所述隔纸仓和所述第二驱动机构均安装于所述机架，所述隔纸仓用于容纳隔纸，所述隔纸吸盘能够吸附所述隔纸，所述隔纸吸盘连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述隔纸吸盘运动，以使所述隔纸从所述隔纸仓转移至所述输送线的末端。

8.根据权利要求7所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述隔纸仓和所述输送线沿所述输送线的宽度方向依次相邻设置，所述次品台和所述隔纸仓沿所述输送线的输送方向相邻设置。

9.根据权利要求1所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述分料装置包括多轴机械臂和分料吸盘，所述分料吸盘连接于所述多轴机械臂的末端，所述分料吸盘能够吸附所述物料。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述输送线包括上料线体和第一线体，所述第一检测装置设置于所述第一线体处，沿所述输送线的输送方向，所述上料线体和所述第一线体依次间隔设置；

所述片状物料分选设备还包括清洁装置，所述清洁装置位于所述上料线体和所述第一线体之间，所述清洁装置包括上粘尘辊和下粘尘辊，所述上粘尘辊间隔设置于所述下粘尘辊的上方，所述上粘尘辊能够抵持所述物料的顶面，所述下粘尘辊能够抵持所述物料的底面。

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