KR20240041871A

KR20240041871A - 반송벨트 및 반송장치

Info

Publication number: KR20240041871A
Application number: KR1020237043886A
Authority: KR
Inventors: 겐이치 가사이
Original assignee: 쿠오리카프스 가부시키가이샤
Priority date: 2021-08-05
Filing date: 2022-07-20
Publication date: 2024-04-01
Also published as: JPWO2023013412A1; EP4357272A1; WO2023013412A1

Abstract

띠모양의 벨트본체(51)와, 벨트본체(51)의 길이방향으로 연장되는 홈부(52)와, 홈부(52)의 바닥면에 형성된 흡기부(53)를 구비하고, 소물품(90)을 홀딩하는 홀딩부(54, 55)를 홈부(52)의 양측 가장자리부에 갖는 반송벨트(50)로서, 홀딩부(54, 55)는, 홈부(52)의 길이방향을 따라 벨트본체(51)에 형성된 노치부(56, 57)에 의하여 박육모양으로 형성되어 있어, 노치부(56, 57)를 향하여 휨변형이 가능하다. 노치부(56, 57)는, 홀딩부(54, 55)를 사이에 두고 홈부(52)와 반대측에 형성되어 있는 것이 바람직하다.

Description

반송벨트 및 반송장치

본 발명은, 반송벨트(搬送belt) 및 반송장치(搬送裝置)에 관한 것으로서, 더 상세하게는 소물품(小物品)(예를 들면, 정제나 캡슐제 등의 고형제제)의 반송에 사용되는 반송벨트 및 반송장치에 관한 것이다.

정제(錠劑) 등의 고형제제(固形製劑)를 반송하는 벨트로서, 특허문헌1에는, 도11에 평면도에서 나타나 있는 바와 같이, 띠모양의 벨트본체(101)와, 벨트본체(101)의 길이방향으로 연장되는 홈(102)과, 홈(102)의 바닥면에 형성된 복수의 흡기구멍(103)을 구비하는 반송벨트(100)가 개시되어 있다. 이 반송벨트(100)는, 벨트본체(101)의 이면(裏面)측으로부터 흡기구멍(103) 및 홈(102)을 통하여 흡인함으로써, 벨트본체(101)의 표면(表面)에 정제를 흡착시켜서 반송하고, 반송 중에 정제의 검사나 인쇄를 실시할 수 있다.

특허문헌1:국제공개 제2014/013973호

상기 종래의 반송벨트(100)는, 도12에 측면도에서 나타나 있는 바와 같이, 반송되는 고형제제(110)의 형상이 측면에서 바라볼 때에 타원모양이라는 등, 고형제제(110)가 만곡면(彎曲面)(111)을 갖는 경우에는, 만곡면(111)이 반송벨트(100)의 홈(102)에 흡착 홀딩되면, 고형제제(110)가 홈(102)의 폭방향 양측의 2점(點)에서 접촉하기 때문에, 반송 중에 고형제제(110)가 반송방향(T)의 전후로 요동(搖動)할 우려가 있었다. 이 때문에 고형제제(110)의 검사 중이나 인쇄 중에 정제의 자세가 변화되고, 검사 정밀도나 인쇄 정밀도가 저하될 우려가 있었다.

한편, 반송벨트(100)를 탄성변형되기 쉬운 연질(軟質)재료에 의하여 형성하였을 경우에는, 반송벨트(100)가 고형제제(110)와 접촉하는 부분의 변형에 의하여 접촉면적이 증가함으로써 고형제제(110)의 요동이 억제되지만, 반송벨트(100)의 전체가 강성(剛性)의 저하에 의하여 변형되기 쉬워져, 이 경우에도 정제를 안정되게 반송하는 것이 곤란하게 될 우려가 있었다.

그래서 본 발명은, 고형제제 등의 소물품을, 자세를 안정시켜서 반송할 수 있는 반송벨트 및 반송장치의 제공을 목적으로 한다.

본 발명의 상기 목적은, 띠모양의 벨트본체와, 상기 벨트본체의 길이방향으로 연장되는 홈부와, 상기 홈부의 바닥면에 형성된 흡기부를 구비하고, 소물품을 홀딩하는 홀딩부를 상기 홈부의 양측 가장자리부에 갖는 반송벨트로서, 상기 홀딩부는, 상기 홈부의 길이방향을 따라 상기 벨트본체에 형성된 노치부에 의하여 박육모양으로 형성되어 있어, 상기 노치부를 향하여 휨변형이 가능한 반송벨트에 의하여 달성된다.

이 반송벨트에 있어서, 상기 노치부는 상기 홀딩부를 사이에 두고 상기 홈부와 반대측에 형성할 수 있다. 상기 노치부는 단면 원호모양으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.

혹은 상기 노치부는, 상기 홈부의 측면을 절단하도록 형성할 수 있다.

또한 본 발명의 상기 목적은, 상기한 반송벨트와, 제1풀리 및 제2풀리와, 흡인장치를 구비하고, 상기 반송벨트를 무한모양으로 형성하여 상기 제1풀리 및 제2풀리에 걸어서 감고, 반송경로의 적어도 일부에 있어서, 상기 흡인장치의 흡인에 의하여 상기 홀딩부에 소물품을 밀착시키는 반송장치에 의하여 달성된다.

본 발명에 의하면, 소물품을 그 형상에 불구하고 자세를 안정시켜서 반송할 수 있는 반송벨트 및 반송장치를 제공할 수 있다.

[도1]본 발명의 1실시형태에 관한 반송장치의 개략적인 정면도이다.
[도2]도1의 A-A 단면도이다.
[도3]본 발명의 1실시형태에 관한 반송벨트의 요부 사시도이다.
[도4]도3에 나타내는 반송벨트의 요부 단면도이다.
[도5]도4에 나타내는 반송벨트에 고형제제가 홀딩된 상태를 나타내는 요부 단면도이다.
[도6]도4에 나타내는 반송벨트의 변형예를 나타내는 요부 단면도이다.
[도7]본 발명의 다른 실시형태에 관한 반송벨트의 요부 사시도이다.
[도8]도7에 나타내는 반송벨트의 요부 단면도이다.
[도9]도8에 나타내는 반송벨트에 고형제제가 홀딩된 상태를 나타내는 요부 단면도이다.
[도10]도8에 나타내는 반송벨트의 변형예를 나타내는 요부 단면도이다.
[도11]종래의 반송벨트의 요부 평면도이다.
[도12]도11에 나타내는 반송벨트의 요부 측면도이다.

이하 본 발명의 실시형태에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 도1은 본 발명의 1실시형태에 관한 반송장치의 개략적인 정면도이다. 도1에 나타내는 반송장치(搬送裝置)(1)는, 공급장치(10)로부터 공급되는 정제(錠劑)나 캡슐제(capsule劑) 등의 고형제제(固形製劑)(90)를 흡착하여 반송할 수 있다.

도2는 도1의 A-A 단면도이다. 도2에 나타나 있는 바와 같이 공급장치(10)는, 갓모양의 디스크(11)와, 디스크(11)를 수용하는 중간링(中間ring)(12)과, 중간링(12)을 수용하는 회전링(回轉ring)(13)을 구비하고 있다.

디스크(11) 및 회전링(13)의 회전축(11a, 13a)이 연직(鉛直)방향으로 연장되는 것에 대하여, 중간링(12)의 회전축(12a)은 회전축(11a, 13a)에 대하여 약간 경사지도록 배치되어 있다. 회전축(11a, 12a, 13a)은, 각각 감속기(減速機)(11b, 12b, 13b)를 통하여 개별적으로 설치된 모터 등의 구동원(도시 생략)에 접속되어 있어, 디스크(11), 중간링(12) 및 회전링(13)을 각각 독립적으로 회전구동할 수 있다.

중간링(12) 및 회전링(13)의 상부에는, 원주방향을 따라 반송부(搬送部)(12c, 13c)가 각각 형성되어 있다. 회전링(13)의 반송부(13c)는, 지름방향의 외측이 링모양의 돌출부(13d)에 의하여 덮어져 있다.

도1에 나타나 있는 바와 같이 반송장치(1)는, 각각의 회전축(21a, 22a)이 수평으로 배치된 제1풀리(第1pulley)(21) 및 제2풀리(第2pulley)(22)와, 제1풀리(21) 및 제2풀리(22)에 걸려서 감긴 무한띠모양의 반송벨트(搬送belt)(50)와, 반송벨트(50)의 반송방향을 따라 배치된 흡인장치(吸引裝置)(24)를 구비하고 있다. 제2풀리(22)의 지름은, 제1풀리(21)의 지름보다도 작다. 제1풀리(21)와 제2풀리(22)의 사이에 위치하는 반송벨트(50)의 직선부(直線部)는, 제1풀리(21) 및 제2풀리(22)의 상방(上方)에 있어서 수평이 되고, 제1풀리(21) 및 제2풀리(22)의 하방(下方)에 있어서 경사져 있다.

도2에 나타나 있는 바와 같이 제1풀리(21)는, 2개의 원판(圓板)(21b, 21c)이 서로 간격을 둔 상태에서 회전축(21a)에 의하여 연결되어 구성되어 있다. 제2풀리(22)도, 제1풀리(21)와 마찬가지로, 서로 간격을 두고 회전축(22a)에 의하여 연결된 2개의 원판을 구비하고 있다. 본 실시형태에 있어서는, 제1풀리(21)를 구동모터(驅動motor)(도시 생략)에 접속된 구동풀리(驅動pulley)로 하고, 제2풀리(22)을 종동풀리(從動pulley)로 하고 있지만, 제1풀리(21)를 종동풀리로 하고 제2풀리(22)를 구동풀리로 하더라도 좋다.

반송벨트(50)는, 단면 4각형모양으로 형성된 띠모양의 벨트본체(belt本體)(51)와, 벨트본체(51)의 길이방향으로 연장되도록 형성된 홈부(groove部)(52)와, 홈부(52)의 바닥면에 형성된 흡기부(吸氣部)(53)를 구비하고 있고, 홈부(52)가 제1풀리(21)의 원판(21b, 21c) 사이에 배치되어 있다.

도1에 나타나 있는 바와 같이 흡인장치(吸引裝置)(24)는, 제1풀리(21)와 제2풀리(22)의 사이에서 수평으로 연장되는 반송벨트(50)의 근방 바로 아래에 배치된 직선부(24a)와, 직선부(24a)의 반송방향 양측에 각각 형성된 원호부(圓弧部)(24b, 24c)를 구비하고 있다. 각 원호부(24b, 24c)는, 제1풀리(21) 및 제2풀리(22)가 구비하는 2개의 원판 사이에 각각 삽입되어 있고, 제1풀리(21) 및 제2풀리(22)에 걸려서 감긴 반송벨트(50)를 따라 원호모양으로 만곡하도록 형성되어 있다.

도2에 나타나 있는 바와 같이, 흡인장치(24)는 중공통모양(中空筒狀)으로 형성되어 있고, 흡인장치(24)가 반송벨트(50)의 홈부(52)와 대향하는 부분에는, 홈부(52)를 따라 슬릿(slit)모양의 흡인부(25)가 형성되어 있다. 흡인장치(24)의 내부는, 진공펌프(眞空pump)(도시 생략)의 작동에 의하여 감압(減壓)할 수 있도록 되어 있고, 반송벨트(50)의 흡기부(53)를 통하여 고형제제(90)를 흡인함으로써, 고형제제(90)를 반송벨트(50)에 흡착시켜서 반송벨트(50)와 함께 반송할 수 있다.

도3은 반송벨트(50)의 요부 사시도이고, 도4는 도3에 나타나 있는 반송벨트(50)의 요부 단면도이다. 도3 및 도4에 나타나 있는 바와 같이, 홈부(52)는, 4각형상의 단면(斷面)을 갖고 있고, 벨트본체(51)의 표면(表面)측에 있어서의 폭방향 중앙에 형성되어 있다. 또한 흡기부(53)는, 홈부(52)의 바닥면을 이면(裏面)측으로 관통하는 복수의 흡기구멍(53a)을 구비하고 있다. 흡기구멍(53a)은, 홈부(52)의 길이방향을 따라 동일한 간격으로 형성되어 있다.

홈부(52)의 폭방향 양측의 가장자리부에는, 파선(破線)으로 나타내는 고형제제(90)가 접촉하여 홀딩되는 홀딩부(holding部)(54, 55)가, 홈부(52)의 길이방향을 따라 형성되어 있다. 홀딩부(54, 55)는, 홈부(52)와의 사이에 간격을 두고 벨트본체(51)에 형성된 노치부(notch部)(56, 57)에 의하여 박육모양(薄肉狀)으로 형성되어 있고, 홈부(52)의 바닥면에 대하여 기립(起立)한다. 노치부(56, 57)는 단면 반원모양(斷面半圓狀)으로 형성되어 있고, 홀딩부(54, 55)는 폭방향의 두께가 선단부(先端部)로부터 기부(基部)를 향하여 서서히 커지게 되도록 형성되어 있다.

다음에, 상기한 구성을 구비하는 반송장치(1)의 작동을 설명한다. 공급장치(10)의 디스크(11), 중간링(12) 및 회전링(13)을 동일한 방향으로 회전구동한 상태에서, 디스크(11) 위에 정제나 캡슐제 등의 고형제제(90)를 복수 공급함으로써, 고형제제(90)가 원심력을 받아서, 중간링(12)의 반송부(12c)를 통하여 회전링(13)의 반송부(13c)로 이동한다. 이렇게 하여, 반송부(13c)에 고형제제(90)를 일렬로 정렬시켜서, 회전링(13)의 회전방향으로 고형제제(90)를 반송할 수 있다.

공급장치(10)에 있어서 정렬 반송된 고형제제(90)는, 반송장치(1)의 흡인부(25)의 흡인에 의하여 제1풀리(21)의 하부 근방에서 반송벨트(50)에 순차적으로 흡착되어 상승하고, 흡착상태인 채로 제1풀리(21) 및 제2풀리(22)의 상방을 직선적으로 반송된다. 도1에 나타나 있는 바와 같이, 반송장치(1)에 의하여 직선적으로 반송되는 부분에는, 고형제제(90)의 외관검사를 실시하는 외관검사장치(外觀檢査裝置)(30)가 배치되어 있다. 외관검사장치(30)는, 반송장치(1)에 의하여 반송되는 고형제제(90)의 접근을 검출하는 센서(31)와, 센서(31)에 의하여 검출된 고형제제(90)의 수평방향 양측을 각각 촬영하는 촬영장치(32, 33)를 구비하고 있고, 촬영장치(32, 33)의 촬영위치까지 고형제제(90)가 반송벨트(50)에 흡착된 상태를 유지함으로써, 고형제제(90)의 측면검사를 고정밀도로 실시할 수 있다. 혹은 촬영장치(32, 33) 대신에 인쇄장치를 배치함으로써, 고형제제(90)에 대한 측면인쇄를 실시할 수도 있다.

흡인장치(24)는, 원호부(24b)에 있어서 고형제제(90)를 반송벨트(50)에 흡착하는 위치로부터, 직선부(24a)의 필요부분(예를 들면, 고형제제(90)의 외관검사나 인쇄가 완료되는 부분)까지 형성되어 있으면 좋고, 반송경로의 적어도 일부에 있어서, 반송벨트(50)에 고형제제(90)를 흡착시키는 구성이면 좋다. 외관검사 후의 고형제제(90)는, 반송벨트(50)로부터 낙하하여 도1에 나타나 있는 배출슈트(100)로부터 배출되어, 다음 공정으로 반송된다.

도5에 나타나 있는 바와 같이 고형제제(90)는, 반송벨트(50)의 이면측으로부터 흡기부(53)를 통하여 흡인됨으로써 홀딩부(54, 55)에 홀딩된다. 홀딩부(54, 55)는, 고형제제(90)의 자체 중량 및 흡인력의 작용에 의하여 홈부(52)와 반대측에 형성된 노치부(56, 57)를 향하여 화살표로 나타내는 바와 같이 휨변형된다. 이를 따라 고형제제(90)는, 홀딩부(54, 55)의 내면측인 홈부(52) 측면과 광범위(廣範圍)하게 접촉(예를 들면, 홈부(52)의 길이방향에 따른 선접촉(線接觸))하기 때문에, 흡인압(吸引壓)을 과도하게 높이지 않고 반송 중의 고형제제(90)의 요동(搖動)을 억제하여, 고형제제(90)의 자세를 안정시켜서 반송할 수 있다. 따라서 외관검사장치(30)에 의한 고형제제(90)의 검사 정밀도를 양호하게 유지할 수 있다. 혹은 외관검사장치(30) 대신에 인쇄장치를 배치하였을 경우에는, 고형제제(90)의 인쇄 정밀도를 양호하게 유지할 수 있다.

벨트본체(51)는, 예를 들면 실리콘(silicone)고무나 우레탄(urethane)고무 등의 연질(軟質)재료에 의하여 형성하는 것이 바람직하다. 벨트본체(51)의 경도(硬度)는, 지나치게 낮으면 홀딩부(54, 55)에 의한 고형제제(90)의 홀딩이 곤란해지기 쉬운 한편, 지나치게 높으면 홀딩부(54, 55)가 휨변형되기 어려워지 때문에, 예를 들면 쇼어(shore)A경도가 50도(度)로부터 70도인 것이 바람직하다. 홀딩부(54, 55)의 두께에 대해서도, 홀딩부(54, 55)에 의하여 고형제제(90)를 확실하게 홀딩하면서, 노치부(56, 57)를 향한 홀딩부(54, 55)의 휨변형이 촉진되도록, 적절한 두께인 것이 바람직하고, 예를 들면 도4에 나타나 있는 바와 같이, 홀딩부(54)의 선단(先端)에 있어서의 두께(W)가, 0.1mm∼2.0mm인 것이 바람직하고, 0.1mm∼1.0mm인 것이 더 바람직하다.

노치부(56, 57)의 단면(斷面)형상은 본 실시형태와 같이 원호모양인 것이 바람직하고, 홀딩부(54, 55)의 기부(基部)측의 두께를 두껍게 하여 강도(剛度)의 향상을 도모하면서, 홀딩부(54, 55)의 선단측에서의 휨변형을 촉진할 수 있다. 또한 홀딩부(54, 55)에 모서리부가 발생하지 않기 때문에, 응력집중(應力集中)에 의한 손상이나 분진체류(粉塵滯留)를 억제할 수 있다. 다만 노치부(56, 57)의 단면형상은, 반드시 원호모양(圓弧狀)으로는 한정되지 않는다. 예를 들면 도6에 나타나 있는 바와 같이, 노치부(56, 57)의 단면형상을 4각형상으로 하여, 홀딩부(54, 55)의 두께를 전체에 걸쳐서 일정하게 형성하더라도 좋다. 혹은 홀딩부(54, 55)의 두께가 높이방향으로 변화되도록, 노치부(56, 57)의 단면형상을 3각형상이나 5각형 이상의 다각형상으로 하더라도 좋다.

이상 본 발명의 1실시형태에 대하여 자세히 설명하였지만, 본 발명의 구체적인 태양은 상기 실시형태에 한정되지 않는다. 예를 들면 본 실시형태에 있어서는, 홀딩부(54, 55)를 사이에 두고 홈부(52)와 반대측에 노치부(56, 57)를 형성하고 있지만, 노치부(56, 57)에 의하여 박육모양으로 형성되는 홀딩부(54, 55)가 노치부(56, 57)를 향하여 휨변형이 가능한 구성이라면, 다른 구성이더라도 좋다.

도7은 본 발명의 다른 실시형태에 관한 반송벨트(50)의 요부 사시도이고, 도8은 도7에 나타내는 반송벨트(50)의 요부 단면도이다. 도7 및 도8에 나타내는 반송벨트(50)는, 벨트본체(51)의 폭방향 중앙에 길이방향을 따라 형성된 단면 4각형상의 홈부(52)의 측면에 대하여, 도8에 2점 쇄선으로 나타나 있는 부분을 절단하도록, 노치부(56, 57)가 홈부(52)의 길이방향을 따라 형성되어 있다. 홀딩부(54, 55)는, 노치부(56, 57)에 의하여 홈부(52)의 바닥면과 대략 평행하게 연장되는 박육모양으로 형성되어 있다. 흡기부(53)는, 홈부(52)의 바닥면을 이면측으로 관통하는 복수의 흡기구멍(53a)을 구비하고 있다.

도9에 나타나 있는 바와 같이 고형제제(90)는, 반송벨트(50)의 이면측으로부터 흡기부(53)를 통하여 흡인됨으로써, 홀딩부(54, 55)에 홀딩된다. 홀딩부(54, 55)는, 고형제제(90)의 자체 중량 및 흡인력의 작용에 의하여 홀딩부(54, 55)의 하방에 형성된 노치부(56, 57)를 향하여 화살표로 나타내는 바와 같이 휨변형된다. 이를 따라 고형제제(90)는, 홀딩부(54, 55)의 표면측인 벨트본체(51)의 표면과 광범위하게 접촉(예를 들면, 홈부(52)의 길이방향에 따른 선접촉)하기 때문에, 흡인압을 과도하게 높이지 않고 반송 중의 고형제제(90)의 요동을 억제하여, 고형제제(90)의 자세를 안정시켜서 반송할 수 있다.

도8에 나타내는 노치부(56, 57)는, 홈부(52)의 측면 전체를 절단하여 형성하고 있지만, 노치부(56, 57)의 단면형상이나 크기는 특별하게 한정되지 않는다. 예를 들면, 도10(a)에 나타나 있는 바와 같이 홀딩부(54, 55)가, 수평방향의 기단부로부터 선단부를 향하여 가늘게 테이퍼(taper)지도록, 노치부(56, 57)를 단면 사다리꼴 모양으로 형성하더라도 좋다. 혹은 도10(b)에 나타나 있는 바와 같이, 홈부(52)의 측면에 있어서의 깊이방향 중앙부만을 절단하여, 노치부(56, 57)를 형성할 수도 있다.

반송벨트(50)는, 반드시 일체(一體)일 필요는 없고, 예를 들면 좌우대칭인 1쌍의 분할벨트(分割belt)를 폭방향으로 병렬 배치하여 반송벨트(50)를 구성하는 것도 가능하고, 반송장치(1)는, 각 분할벨트를 동기(同期)된 타이밍에서 작동시킬 수 있다.

반송벨트(50)에 의하여 흡착 반송되는 고형제제(90)의 종류는, 정제나 캡슐제 등 특별하게 한정되지 않지만, 반송방향이 되는 길이방향에 따른 만곡형상을 갖는 경우에 특히 효과적이고, 소프트 캡슐(soft capsule)을 바람직하게 예시할 수 있다. 반송벨트(50)에 의하여 반송되는 피반송물은, 박육모양의 홀딩부(54, 55)에 의하여 홀딩할 수 있고, 또한 흡기부(53)를 통한 흡인에 의하여 흡착할 수 있는 정도의 크기 및 중량을 갖는 소물품(小物品)이라면, 반드시 고형제제(90)에 한정되지 않는다. 이러한 소물품으로서는, 예를 들면 고형건강식품, 엿, 구미(gummi), 초콜렛 등의 소물식품(小物食品)이나 소물과자(小物菓子), 혹은, 자동차, 전자기기, 각종 장치 등에 사용되는 부품과 같은 수지제 또는 금속제의 소형물품을 들 수 있다. 소물품의 중량은, 예를 들면 50∼2000mg인 것이 바람직하다.

본 발명의 반송벨트 및 반송장치는, 만곡면(彎曲面)을 갖기 때문에 반송방향의 전후로 요동하여 자세가 불안정해지기 쉬운 소물품의 반송에, 특히 적합하게 사용할 수 있다. 이러한 소물품의 측면에서 보았을 때의 형상으로서는, 렌즈(lens)형상, 라운드(round)형상, 오블롱(oblong)형상, 오벌(oval)형상, 원통형상(링형상), 럭비볼 형상 등을 들 수 있다. 소물품의 크기는, 측면에서 보았을 때 타원모양인 경우에, 장경(長徑)이 8∼25mm, 단경(短徑)이 6∼10mm를 예시할 수 있다. 또한 평면에서 보았을 때 원형모양이고, 측면에서 보았을 때 타원모양인 경우에는, 평면에서 보았을 때에 있어서의 직경이 6∼13mm, 측면에서 보았을 때에 있어서의 두께가 2∼8mm를 예시할 수 있다.

1:반송장치
21:제1풀리
22:제2풀리
24:흡인장치
50:반송벨트
51:벨트본체
52:홈부
53:흡기부
54, 55:홀딩부
56, 57:노치부
90:고형제제(소물품)

Claims

띠모양의 벨트본체(belt本體)와, 상기 벨트본체의 길이방향으로 연장되는 홈부(groove部)와, 상기 홈부의 바닥면에 형성된 흡기부(吸氣部)를 구비하고, 소물품(小物品)을 홀딩하는 홀딩부(holding部)를 상기 홈부의 양측 가장자리부에 갖는 반송벨트(搬送belt)로서,
상기 홀딩부는, 상기 홈부의 길이방향을 따라 상기 벨트본체에 형성된 노치부(notch部)에 의하여 박육모양(薄肉狀)으로 형성되어 있어, 상기 노치부를 향하여 휨변형이 가능한 반송벨트.
제1항에 있어서,
상기 노치부는, 상기 홀딩부를 사이에 두고 상기 홈부와 반대측(反對側)에 형성되어 있는 반송벨트.
제2항에 있어서,
상기 노치부는, 단면 원호모양(斷面圓弧狀)으로 형성되어 있는 반송벨트.
제1항에 있어서,
상기 노치부는, 상기 홈부의 측면(側面)을 절단하도록 형성되어 있는 반송벨트.
제1항 내지 제4항 중의 어느 하나의 항의 반송벨트와, 제1풀리(第1pulley) 및 제2풀리(第2pulley)와, 흡인장치(吸引裝置)를 구비하고,
상기 반송벨트를 무한모양으로 형성하여 상기 제1풀리 및 제2풀리에 걸어서 감고, 반송경로의 적어도 일부에 있어서, 상기 흡인장치의 흡인에 의하여 상기 홀딩부에 소물품을 밀착(密着)시키는 반송장치(搬送裝置).