JP5462896B2 - 外観検査装置および方法 - Google Patents
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Description
図1は、検査装置の全体構成を示す図である。検査対象であるワーク(この例では錠剤)は、ホッパー等から整列供給部10に供給される。錠剤は、中央部分が膨らんだ円盤状である。通常直径5〜12mm、厚み2〜8mm程度のものである。この整列供給部10は、その出口においてガイド板や整列用溝により、ワークを1列に整列させる構造になっており、1列に並んだワークが先頭のものから順次コンベア12に送り出される。重力によってワークが押し出されるようにしてもよいが、単位時間当たりの送出量を多くするため、バイブレータ、ベルト、回転盤などを用い、ワークの送出量を規制してもよい。
次に、第1および撮影装置40,50について説明する。撮影装置40,50は、ほぼ同一の構成を有しており、以下の説明は両装置に共通のものである。
図16には、他の実施形態の全体構成が示されている。この実施形態では、ホッパーなどから整列供給部10に送られたワークは、ここで1列に整列され、規制ガイドなどを通過して、下方のコンベア26上に1つずつ間欠的に供給される。コンベア26は、水平方向に離間して配置された2つのプーリ22,24に巻回されており、図における左側でワークを受け取り、ワークを載せて右側へ輸送する。
Claims (4)
- ワークの外観を検査する外観検査装置であって、
ワークをベルトに載せて搬送する第1コンベアと、
第1コンベアのベルト上を搬送中のワークの上方と、進行方向の両側の側方の画像を撮影する第1撮影手段と、
を含み、
ワークは、表面、裏面、側面を有する円盤状の錠剤であり、
前記第1撮影手段は、
ワークの進行方向の両側の側方の画像は、ベルト上を搬送されているワークの斜め上方からの画像であって、錠剤の上側の面と、側面との境界がワーク内に位置する画像であって、搬送されるワークの斜め右前、斜め右後、斜め左前、斜め左後の側面像4つを含み、4つの側面像の各光路は、少なくとも1つの上下方向の光路を構成するプリズムを含み、
ワークの上方についての1つの上面像の光路は、ワークの上方において水平方向に光を往復させるZ型のプリズムを含み、
5つの光路長を合致させてカメラに入力させ、搬送されるワークについての5つの画像を得る、ことを特徴とする外観検査装置。 - 請求項1に記載の外観検査装置において、
前記カメラは、前記ワーク上方に配置され、
側面像についての4つの光路は、光学素子によって上方のカメラに向けて方向変換してカメラに向かい、
上面像についての1つの光路は前記Z型のプリズムから上方のカメラに向けて進むことを特徴とする外観検査装置。 - 請求項2に記載の外観検査装置において、
側面像についての4つの光路のうち2つは、1つの光学素子の斜面の高さの異なる位置に入射し、ここで反射されることによって、カメラの異なる位置に入射され、
側面像についての4つの光路のうち他の2つは、他の1つの光学素子の斜面の高さの異なる位置に入射し、ここで反射されることによって、カメラの異なる位置に入射されることを特徴とする外観検査装置。 - ワークの外観を検査する外観検査方法であって、
ワークは、表面、裏面、側面を有する円盤状の錠剤であり、
ワークの表面を上にして第1コンベアのベルトに載せて搬送し、
第1コンベアのベルト上を搬送中のワークの上方と、進行方向の両側の側方の画像を第1撮影し、
前記第1撮影において、
ワークの進行方向の両側の側方の画像は、ベルト上を搬送されているワークの斜め上方からの画像であって、錠剤の上側の面と、側面との境界がワーク内に位置する画像であって、搬送されるワークの斜め右前、斜め右後、斜め左前、斜め左後の側面像4つを含み、4つの側面像の各光路は、少なくとも1つの上下方向の光路を構成するプリズムを含み、
ワークの上方についての1つの上面像の光路は、ワークの上方において水平方向に光を往復させるZ型のプリズムを含み、
5つの光路長を合致させてカメラに入力させ、搬送されるワークについての5つの画像を得る、ことを特徴とする外観検査方法。
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