JP2012123009A - 外観検査装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つのベルト60,62を対向させ、その対向側面側に凸条Bをそれぞれ形成する。そして、この凸条B上にワークを支持する。これによって、ワークを撮影しやすい状態で確実に搬送することができる。
【選択図】図2
Description
図1は、検査装置の全体構成を示す図である。検査対象であるワーク(この例では錠剤)は、ホッパー等から整列供給部10に供給される。錠剤は、中央部分が膨らんだ円盤状である。通常直径5〜12mm、厚み2〜8mm程度のものである。この整列供給部10は、その出口においてガイド板や整列用溝により、ワークを1列に整列させる構造になっており、1列に並んだワークが先頭のものから順次コンベア12に送り出される。重力によってワークが押し出されるようにしてもよいが、単位時間当たりの送出量を多くするため、バイブレータ、ベルト、回転盤などを用い、ワークの送出量を規制してもよい。
次に、第1および撮影装置40,50について説明する。撮影装置40,50は、ほぼ同一の構成を有しており、以下の説明は両装置に共通のものである。
図16には、他の実施形態の全体構成が示されている。この実施形態では、ホッパーなどから整列供給部10に送られたワークは、ここで1列に整列され、規制ガイドなどを通過して、下方のコンベア26上に1つずつ間欠的に供給される。コンベア26は、水平方向に離間して配置された2つのプーリ22,24に巻回されており、図における左側でワークを受け取り、ワークを載せて右側へ輸送する。
Claims (9)
- 搬送されるワークの外観を検査する外観検査装置であって、
帯状の第1走行ベルトと、
第1走行ベルトに対し所定間隔をおき平行して走行する帯状の第2走行ベルトと、
を含み、
第1および第2走行ベルトの対向する側部には、上方に突出する壁状凸部がそれぞれ設けられ、これら2つの壁状凸部の上にワークを支持し、第1および第2走行ベルト間の間隙から空気を吸引することによって外観検査対象となるワークを前記第1および第2走行ベルトの壁状凸部に吸い付けながら搬送することを特徴とする外観検査装置。 - 請求項1に記載の外観検査装置において、
前記第1および第2走行ベルトの側部に形成される壁状凸部は、対向する側部の上端部が面取りされて丸くなっていることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項1または2に記載の外観検査装置において、
前記ワークが錠剤であることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つ記載の外観検査装置であって、
搬送中のワークを上方と、進行方向斜め前方の2方向および斜め後方の2方向の4側方との合計5方向からの画像を撮影する撮影手段を有することを特徴とする外観検査装置。 - 請求項4に記載の外観検査装置おいて、
前記撮影手段は1つのカメラを含み、前記5方向のうちの少なくとも4側方からの画像は光学系を利用して屈曲させ、5方向の画像を前記1つのカメラにより得ることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項4または5に記載の外観検査装置において、
前記第1走行ベルトおよび第2走行ベルトを有する第1コンベアの他に、前記ワークの撮影される上面側を吸い付けて搬送する第2コンベアを設け、この第2コンベア上のワークを上方と、進行方向斜め前方の2方向斜め後方の2方向の4側方の合計5方向からの画像を撮影する別の撮影手段を設け、
2つの撮影手段における4側方同士が進行方向に対し互いにずれていることを特徴とする外観検査装置。 - ベルト上を搬送されるワークの外観を検査する外観検査装置であって、
搬送されるワークの斜め右前、斜め右後、斜め左前、斜め左後、および上方からの側面像4つと、上面像1つを得るための5光路を有し、
4つの側面像の各光路は、
少なくとも1つの上下方向の光路を構成するプリズムを含み、
1つの上面像の光路は、ワークの上方において水平方向に光を往復させるZ型のプリズムを含み、
5つの光路長を合致させてカメラに入力させ、搬送されるワークについての5つの画像を得ることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項7に記載の外観検査装置において、
前記カメラは、前記ワーク上方に配置され、
側面像についての4つの光路は、光学素子によって上方のカメラに向けて方向変換してカメラに向かい、
上面像についての1つの光路は前記Z型のプリズムから上方のカメラに向けて進むことを特徴とする外観検査装置。 - 請求項8に記載の外観検査装置において、
側面像についての4つの光路のうち2つは、1つの光学素子の斜面の高さの異なる位置に入射し、ここで反射されることによって、カメラの異なる位置に入射され、
側面像についての4つの光路のうち他の2つは、他の1つの光学素子の斜面の高さの異なる位置に入射し、ここで反射されることによって、カメラの異なる位置に入射されることを特徴とする外観検査装置。
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