JP6850479B2 - 製品集積搬送装置 - Google Patents
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Description
11 製品搬送装置
12 被包装物搬送コンベア装置
13 製品移し替えロボット
16 段付きローラ
20 ローラ本体
22 突条部(段部)
22a 第一面
22b 第二面
25 第二サイドガイド
25a 支えガイド部
30 ハンド部
31 吸着ユニット
32 駆動ユニット
35 ガイドプレート
35a ガイド面
36 吸着パッド
Claims (5)
- 個々の製品を搬送する製品搬送装置と、
被包装物搬送コンベア装置と、
前記製品搬送装置上の前記製品を前記被包装物搬送コンベア装置に移し替える製品移し替えロボットと、を備え、
前記被包装物搬送コンベア装置の搬送面は、搬送方向に対して直交する横方向に延びるように配置される支持部材を前記搬送方向に沿って前後に多数配置した状態に形成され、
前記支持部材は、その支持部材の上に置かれた前記製品が前記横方向に移動しにくい構造にし、
前記製品移し替えロボットは、保持した前記製品を、前記横方向にずらし、前記搬送面上で前記横方向に隣接する前記製品同士が一部重なる状態になるように前記被包装物搬送コンベア装置に供給するように構成し、
前記支持部材は、前記搬送面の上方に突出する段部を有し、
前記製品移し替えロボットは、前記製品の周縁が前記段部に当たるように前記供給を行うようにし、
前記段部は、前記横方向の両面の一方の第一面は傾斜面とし、他方の第二面は前記第一面よりも起立させた状態にし、
前記製品が前記搬送面に置かれた状態では、前記第二面には前記製品の周縁が接触し、前記第一面には前記製品の表面中間部位が接触するようにしたことを特徴とする製品集積搬送装置。 - 前記支持部材は、ローラ本体を備え、
前記段部は、前記ローラ本体の外周面に外側に突出した状態で円周方向に沿って配置される突条部であり、
前記ローラ本体は、中心軸を中心に自転可能に支持された状態で前記搬送方向に移動するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の製品集積搬送装置。 - 前記製品移し替えロボットは、前記製品を吸着保持する保持手段と、
その保持手段の保持する面を水平状態と、傾斜状態に切り替える手段とを備え、
前記保持手段は、前記水平状態の姿勢で前記製品搬送装置上の前記製品を吸着保持し、前記傾斜状態の姿勢で前記被包装物搬送コンベア装置上へ供給するようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の製品集積搬送装置。 - 前記被包装物搬送コンベア装置は、前記搬送面の上面に、前記搬送方向の前後方向に移動を抑止するストッパー部材を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の製品集積搬送装置。
- 一部重なる状態になるように供給される複数の前記製品のうち、最初に供給される前記製品の傾斜姿勢を支えるガイド手段を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の製品集積搬送装置。
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