CN211254457U - 翻转机构及上托装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构及上托装置，该翻转机构包括机架、第一转轴、第二转轴、遥杆、连杆和第一伸缩缸，第二转轴的两端分别垂直固定连接有导杆，在机架的两侧分别设有可自转的摇块，摇块上对应设有用于穿过导杆的导向孔；遥杆的一端固定在第一转轴上，另一端铰接在第二转轴上；连杆的一端固定在第一转轴上，另一端铰接在第一伸缩缸的活塞杆前端，随着第一伸缩缸的动作，第二转轴在空间移动且自转。本实用新型提供的上托装置采用该翻转机构，可驱动多个吸盘同时动作，提高了上托效率，并且该上托装置可用于汤圆托盒的分离和摆放，避免人手接触托盒，保证托盒干净卫生。

Description

翻转机构及上托装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，具体涉及一种翻转机构及上托装置。

背景技术

分托设备常见于药品包装、食品包装等领域，分托设备可将码垛在一起的托盒一个个拆开，然后将托盒落在输送带等平台上，随着输送带前移再向托盒中装入产品。如公开号为CN207684499U的中国专利文献记载了一种提高取盒效率的麻花分托机，属于食品包装设备领域；公开号为CN106114987A的中国专利文献记载了一种插入式食品分托机；公开号为CN203975315U的中国专利文献记载了一种塑料托盘的分离装置，属于食品包装技术领域。

现有的分离托盒的设备是将托盒分离后，让托盒自然落在输送带上，这样，分托设备占用了输送带上方的空间，像输送带这样的平台，对输送带进行加长即可预留放置分托设备的空间，但是如果要将托盒摆放在还需要进行其他操作（比如需要立即装入产品）的平台上，则分托设备显然会影响其他操作；另一方面，分离的托盒下落过程中有偏差，不能保证每一次都准确落位，而在一些向托盒中自动装入产品的场合，如果托盒不能准确落位，则后续装入产品时，会发生装盒误差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种翻转机构及上托装置，解决现有技术中的分托设备需要额外占用托盒摆放平上方的空间，不利于进行其他操作的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的第一方面是：

设计一种翻转机构，包括机架，还包括：

第一转轴，其可自转的安装在所述机架上；

第二转轴，其平行于所述第一转轴，所述第二转轴的两端分别垂直固定连接有导杆，在所述机架的两侧分别设有可自转的摇块，所述摇块上对应设有用于穿过所述导杆的导向孔；

遥杆，其一端固定在所述第一转轴上，另一端铰接在所述第二转轴上；

连杆，其一端固定在所述第一转轴上；

第一伸缩缸，所述连杆的另一端铰接在所述第一伸缩缸的活塞杆前端，随着所述第一伸缩缸的动作，所述第二转轴在空间移动且自转。

优选的，所述机架底部设有滚轮。

本实用新型的第二方面是：

设计一种上托装置，包括：

本实用新型第一方面任一项所述的翻转机构；

装托框，安装在所述翻转机构的机架上，用于装入码垛在一起的托盒；

第二伸缩缸，其缸体固定安装在所述翻转机构的第二转轴上；

吸盘，安装在所述第二伸缩缸的活塞杆前端，所述吸盘上设有连通其前后表面的气孔，所述气孔后端连通有气管；所述吸盘初始面向所述装托框底部，随着所述第一伸缩缸的动作，所述第二转轴带动所述吸盘在空间移动并翻转为水平状态。

优选的，所述装托框包括固定架，所述固定架上设有方形环框，在所述方形环框每一侧边内侧各设有导向板，所述导向板的背面设有第一调整杆，所述方形环框的每一侧面均设有可调连接组件，所述第一调整杆安装在所述可调连接组件上，从而可调整各所述导向板所限定的空间的大小。

优选的，所述可调连接组件包括空心套筒，所述空心套筒的一端缩径并设有外螺纹段，在所述方形环框的每一侧面均设有螺孔，所述空心套筒对应拧紧在所述螺孔上，所述调整杆对应穿插在所述空心套筒上，且在所述空心套筒的侧面设有用于顶紧所述调整杆的紧定螺钉。

优选的，在所述装托框底部的四个角落处均设有托盒止落组件，所述托盒止落组件包括固定块，所述固定块的背面设有第二调整杆，前表面设有安装槽，在所述安装槽中设有齿形条，使得所述装托框中底部的托盒的边框角落卡在所述齿形条的齿间。

优选的，所述吸盘包括背板和模子，所述模子的形状和大小与所述装托框中放入的托盒的内腔相适应，所述模子安装在所述背板上。

优选的，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸均为气缸。

优选的，所述装托框、第二伸缩缸和吸盘均对应设有多个。

本实用新型的主要有益技术效果在于：

1.本实用新型提供的翻转机构可摆放在托盒摆放平台的旁边，不占用托盒摆放平台上方的空间，当托盒摆放完毕后，可立即向摆放的托盒中装入食品，因此，托盒摆放的动作不耽误装入食品的操作。

2.通过气缸带动第二转轴在空间移动的同时发生自转，第二转轴上可安装多个吸盘，从而该翻转机构可驱动多个吸盘同时动作，提高了上托效率。

3.本实用新型提供的上托装置可通过第一伸缩缸带动吸取有托盒的吸盘在空间移动及转动，然后通过第二伸缩缸将吸附有托盒的吸盘向前移动，可将托盒摆放在托盒摆放平台上固定的位置，确保托盒摆放效果一致，方便后续的汤圆装盒操作。

4.本实用新型提供的上托装置可用于汤圆托盒的分离和摆放，避免人手接触托盒，保证托盒干净卫生。

附图说明

图1为本实用新型翻转机构一实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型翻转机构一实施例支撑框上各部件的安装示意图。

图3为图2的分解图。

图4为本实用新型上托装置一实施例的立体结构示意图。

图5为本实用新型上托装置一实施例中装托框的立体结构示意图。

图6为本实用新型上托装置一实施例中托盒止落组件的立体结构示意图。

图7为本实用新型上托装置一实施例所分离的托盒的俯视图。

图8为本实用新型上托装置一实施例中吸盘和第二伸缩缸的安装示意图。

图9为本实用新型上托装置一实施例中吸盘的立体结构示意图之一。

图10为本实用新型上托装置一实施例中吸盘的立体结构示意图之二。

图11为本实用新型上托装置一实施例中吸盘的初始位置示意图。

图12为本实用新型上托装置一实施例中翻转机构带动吸盘处于水平位置时的示意图。

图13为本实用新型上托装置和专用支撑平台摆放位置示意图。

图中，各标号示意为：机架1、支撑框12、侧板121、滚轮13、支撑轴14、第一转轴21、第一轴承座211、第二转轴22、导杆23、连接块231、第一紧定螺钉232、摇块24、导向孔241、转轴部242、第二轴承座243、遥杆25、第一连接孔251、第一紧缩缝252、第二紧定螺钉253、通孔254、第三轴承座255、连杆26、铰接孔261、第一伸缩缸27、鱼眼接头271、装托框3、固定架31、方形环框32、导向板33、第一调整杆331、空心套筒332、第三紧定螺钉333、托盒止落组件34、固定块341、安装槽3411、第二调整杆342、齿形条343、螺钉344、第二伸缩缸4、支座41、第二连接孔411、第二紧缩缝412、第四紧定螺钉413、吸盘5、背板51、模子52、第二孔段521、半球体522、托盒6、半球腔61、边框角62、内腔63、输送皮带7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本申请涉及的“第一”、“第二”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1：一种翻转机构，请参阅图1至图3。

本实用新型实施例提供的翻转机构是用于带动上托装置的分托机构在空间转动，从而将分托机构上的吸盘吸取的托盒放置在输送皮带等平台上。

如图1至3所示，该翻转机构包括机架1，机架1包括底座11和固定在底座11上的支撑框12，机架1底部设有滚轮13，便于推动机架1移动。翻转机构还包括第一转轴21、第二转轴22、导杆23、摇块24、遥杆25、连杆26、第一伸缩缸27，这些零部件安装在底座11或支撑框12上。

如图3所示，第一转轴21和第二转轴22相互平行的安装在支撑框12的两个侧板121间。第一转轴21可自转，在侧板121的底部分别安装有第一轴承座211，第一转轴21的两端对应通过轴承安装在第一轴承座211中。第二转轴22的两端分别垂直固定连接有导杆23，在第二转轴22的两端设有连接块231，连接块231的左侧面和前侧面分别设有与第二转轴22和导杆23相应的插接孔，第二转轴22和导杆23的对应端部插接在相应的插接孔中，并分别通过第一紧定螺钉232将第二转轴22和导杆23固定在对应的插接孔中。

在支撑框12的两侧板121上分别设有摇块24，且摇块24可自转，摇块24上对应设有用于穿过导杆23的导向孔241，摇块24的一端设有转轴部242，转轴部242的转动中心线与第二转轴22的中轴线平行，在支撑框12的两个侧板对应位置安装有第二轴承座243，转轴部242通过轴承对应安装在第二轴承座243中。

如图3所示，摇杆25的下端固定在第一转轴21上，上端铰接在第二转轴22上。遥杆25的下端设有第一连接孔251，并设有连通到第一连接孔251的第一紧缩缝252，第一转轴21穿插在第一连接孔251中，并通过拧紧穿过第一紧缩缝252的第二紧定螺钉253使第一连接孔251缩径，从而将摇杆25的下端固定在第一转轴21上，这样，当第一转轴21转动时，摇杆25跟随转动。在摇杆25的上端开设有通孔254，通孔254的直径大于第一转轴21的直径，摇杆25的上端通过螺钉固定在第三轴承座255上，第三轴承座255通过轴承装配在第二转轴22上，从而使摇杆25的上端铰接在第二转轴22上。当第一转轴21自转时，第二转轴22能够以第一转轴21为中轴转动。

如图1所示，第一伸缩缸27为气缸，本实施例采用型号为SI-50×100的气缸，其缸体固定在底座11上，其活塞杆前端设有鱼眼接头271，连杆26的一端固定连接在第一转轴21的中部，如图3所示，连杆26的另一端设有铰接孔261，铰接孔261和鱼眼接头271通过销轴连接。

随着第一伸缩缸27的动作，第二转轴22在空间移动且自转。图1中第一伸缩缸27的活塞杆为伸出状态，当第一伸缩缸27的活塞杆缩回时，第一转轴21自转而带动摇杆25向前转动，第二转轴22进一步的以第一转轴21为中轴向前转动，此过程中，导杆23会沿着摇块24的导向孔241移动，同时，摇块24发生自转带动导杆23以摇块24的轴线为中心转动，由于第二转轴22固定在导杆23的端部，所以第二转轴22会随着导杆23的转动而发生自转。

实施例2：一种上托装置，请参阅图4至图12。

如图4所示，该上托装置包括实施例1中的翻转机构，以及安装在翻转机构上的装托框3、第二伸缩缸4以及吸盘5，装托框3用于装入码垛在一起的托盒，吸盘5用于吸取分离装托框3中的托盒，第二伸缩缸4用于带动装托框3移动位置而取放托盒。装托框3、第二伸缩缸4以及吸盘5均对应设有三个，该上托装置一次可同时取三个托盒。

如图5所示，装托框3包括固定架31，固定架31为平面形的支撑架，在固定架31上设有上下两个方形环框32，在方形环框32每一侧边内侧各设有导向板33，导向板33的背面设有第一调整杆331，方形环框32的每一侧面均设有可调连接组件，可调连接组件包括空心套筒332，空心套筒332的后端缩径并设有外螺纹段，在方形环框32的每一侧面均设有螺孔，空心套筒332缩径的一端对应拧紧在螺孔上，调整杆331对应穿插在空心套筒332上，且在空心套筒332的侧面拧有用于顶紧调整杆331的第三紧定螺钉333，第一调整杆331如此安装在可调连接组件上，从而可调整各导向板33相对于方形环框32的内侧面的间距，进一步调整各导向板33所限定的空间的大小，放置大小不同的盒托。

导向板33的顶部设有向外倾斜部，以便于使导向板33所围合的空间顶部扩口，方便将码垛在一起的托盒放入导向板33所围合的空间中。

进一步的，在装托框3底部的四个角落处均设有托盒止落组件34，如图6所示，托盒止落组件34包括固定块341，固定块341的背面设有第二调整杆342，前表面设有安装槽3411，在安装槽3411中设有齿形条343，齿形条343上部通过螺钉344拧紧在固定块341上，下部为齿条部，结合图7所示，图7中的托盒设有多个半球腔61，用于装入汤圆，托盒6的边框角62可插入齿形条343下部的齿间，防止码垛在一起的托盒从导向板33所围合的空间底部掉落。由于托盒很轻，且托盒垛底部可以有多个托盒的边框角同时卡在齿形条343的齿间，因此，四个托盒止落组件34足以支撑整个托盒垛的重量。

另外，齿形条343上薄下厚，使螺钉344完全沉入安装槽3411中，防止螺钉344挡住托盒垛底部的托盒下移。

如图1所示，在翻转装置的两个侧板121之间固定设有支撑轴14，装托框3的固定架31固定安装在支撑轴14上，且装托框3保持倾斜姿态，装托框3的下开口面向吸盘5。

本实施例中，第二伸缩缸4采用型号为MGPM12-1002的气缸，如图8所示，第二伸缩缸4的背面固定设有支座41，支座41的下端设有第二连接孔411，并设有连通到第二连接孔411的第二紧缩缝412，支撑轴14穿插在第二连接孔411中，并通过拧紧穿过第二紧缩缝412的第四紧定螺钉413使第二连接孔411缩径，从而将支座41固定在支撑轴14上。

进一步的，吸盘5包括背板51和模子52，背板51通过螺钉安装在气缸头42上；如图9所示，模子52通过螺钉安装在背板51上。吸盘5上设有连通其前后表面的气孔，气孔包括背板51上的第一孔段511和模子52上的第二孔段521，气孔后端设有内螺纹，以连通气管。

模子52上设有与托盒6上的半球腔61对应的半球体522，模子52的整体形状和大小与装托框3中放入的托盒6的内腔63相适应，模子52采用食品级硅胶或食品级聚四氟乙烯加工成。当模子52伸入托盒6的腔体中，通过气管抽气，模子52的前表面与托盒6的内表面之间形成负压空间，促使吸盘5将其所接触的托盒吸住。

如图4所示，吸盘5最初始是面向装托框3的底部，当第二伸缩缸4伸出时，可推动吸盘5向前移动吸取装托框3中放入的托盒6，然后第二伸缩缸4缩回，如图11和图12所示，随着第一伸缩缸27缩回动作，第二转轴22带动吸盘5在空间沿着图11中的箭头方向移动并翻转为水平状态，在水平状态的吸盘5的下方放置传输带等托盒摆放平台，第二伸缩缸4伸出，吸盘5可将所吸取的托盒放置在托盒摆放平台上，然后可向摆放的托盒中装入汤圆。

本实用新型上托装置中的第一伸缩缸、第二伸缩缸和吸盘的气路均可以单独控制，本实用新型上托装置的使用方式如下：

在装托框中装入码垛在一起的托盒，且每一个装托框中均放入托盒垛；每一个吸盘及每一个第二伸缩缸均连接有气管，且各第二伸缩缸同时伸出，各吸盘同时吸取对应的托盒，第二伸缩缸伸出，吸盘所连通的气管抽气而使吸盘吸住装托框中最下一个托盒，然后第二伸缩缸缩回；接着，第一伸缩缸缩回，吸盘携带所吸住的托盒在空间移动并翻转为水平状态；

第二伸缩缸伸出，吸盘所连通的气管停止抽气而将所吸住的托盒释放在托盒摆放平台上。每一个第二伸缩缸同时伸出，各吸盘同时释放对应的托盒。托盒摆放平台可以为图13中所示的输送皮带7，该输送皮带7为汤圆机下端的输送带，输送皮带7上设有用于放置托盒的托盒框架，通过上托装置将托盒摆放在托盒框架上，输送皮带7将托盒输送到汤圆机的下方，汤圆机制作的汤圆摆放在托盒中，之后在输送皮带7的末端收取摆放有汤圆的托盒。

最后，第一伸缩缸伸出，吸盘在空间移动并翻转至初始位置。

基于以上实施例，本实用新型提供的上托装置可一次分离多个托盒，上托效率高。另外，采用上托装置分离托盒，避免人手接触，避免托盒在分离过程中发生污染。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (9)

1.一种翻转机构，包括机架，其特征在于，还包括：

第一转轴，其可自转的安装在所述机架上；

第二转轴，其平行于所述第一转轴，所述第二转轴的两端分别垂直固定连接有导杆，在所述机架的两侧分别设有可自转的摇块，所述摇块上对应设有用于穿过所述导杆的导向孔；

遥杆，其一端固定在所述第一转轴上，另一端铰接在所述第二转轴上；

连杆，其一端固定在所述第一转轴上；

第一伸缩缸，所述连杆的另一端铰接在所述第一伸缩缸的活塞杆前端，随着所述第一伸缩缸的动作，所述第二转轴在空间移动且自转。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述机架底部设有滚轮。

3.一种上托装置，其特征在于，包括：

权利要求1至2任一项所述的翻转机构；

装托框，安装在所述翻转机构的机架上，用于装入码垛在一起的托盒；

第二伸缩缸，其缸体固定安装在所述翻转机构的第二转轴上；

吸盘，安装在所述第二伸缩缸的活塞杆前端，所述吸盘上设有连通其前后表面的气孔，所述气孔后端连通有气管；所述吸盘初始面向所述装托框底部，随着所述第一伸缩缸的动作，所述第二转轴带动所述吸盘在空间移动并翻转为水平状态。

4.根据权利要求3所述的上托装置，其特征在于，所述装托框包括固定架，所述固定架上设有方形环框，在所述方形环框每一侧边内侧各设有导向板，所述导向板的背面设有第一调整杆，所述方形环框的每一侧面均设有可调连接组件，所述第一调整杆安装在所述可调连接组件上，从而可调整各所述导向板所限定的空间的大小。

5.根据权利要求4所述的上托装置，其特征在于，所述可调连接组件包括空心套筒，所述空心套筒的一端缩径并设有外螺纹段，在所述方形环框的每一侧面均设有螺孔，所述空心套筒对应拧紧在所述螺孔上，所述调整杆对应穿插在所述空心套筒上，且在所述空心套筒的侧面设有用于顶紧所述调整杆的紧定螺钉。

6.根据权利要求4所述的上托装置，其特征在于，在所述装托框底部的四个角落处均设有托盒止落组件，所述托盒止落组件包括固定块，所述固定块的背面设有第二调整杆，前表面设有安装槽，在所述安装槽中设有齿形条，使得所述装托框中底部的托盒的边框角落卡在所述齿形条的齿间。

7.根据权利要求3所述的上托装置，其特征在于，所述吸盘包括背板和模子，所述模子的形状和大小与所述装托框中放入的托盒的内腔相适应，所述模子安装在所述背板上。

8.根据权利要求3所述的上托装置，其特征在于，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸均为气缸。

9.根据权利要求3所述的上托装置，其特征在于，所述装托框、第二伸缩缸和吸盘均对应设有多个。

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