CN110790206A - 一种食品生产用封装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种食品生产用封装设备,包括底座、机体和两个支撑板,两个支撑板对称固定设置于底座的上表面,且相背离的一面分别固定设有第一电机和第二电机,机体的右侧通过第一转杆与右侧的支撑板可转动相连、左侧通过第二转杆与左侧的支撑板可转动相连,第二电机的输出轴与第二转杆相连,第一转杆的芯部套装有与机体可转动相连的主驱动轴,第一电机的输出轴与主驱动轴相连,主驱动轴的左端伸入机体的内部与第一锥齿轮相连,机体的右表面中心处开设有凹槽,第一锥齿轮设置于凹槽内部且与多个伸缩机构相啮合。本发明能够通过一个电机驱动多个吸头,抓取瓶盖或放置瓶盖,降低了设备的制作成本,提高设备的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品封装技术领域,尤其涉及一种食品生产用封装设备。
背景技术
有些食品在生产中需要装盒封装,传统的方法是人工进行装盖,但是此种方法效率低,而且成本高,不适合大批量生产。
其中专利号为CN208498849U公开了一种本发明公开了食品生产用封装设备,包括安装板,所述安装板的两侧、顶端和底端均螺钉安装有滑套和第一电机,第一电机位于滑套内,且滑套内均固定安装有第一安装板,第一安装板转动安装有螺杆,第一电机的输出轴与螺杆的一端固定连接,螺杆螺纹安装有连接管,连接管的内壁固定安装有第二安装板和第三安装板,第三安装板位于第二安装板远离螺杆的一侧,第二安装板远离螺杆的一侧壁体固定安装有电磁铁,且第三安装板穿设有连接杆,且连接杆与第三安装板活动安装,连接杆的杆体套设有弹簧,连接杆的一端固定连接有活塞,该装置在使用过程中需要使用到五个电机和四个电磁铁,加工成本较高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中需要使用五个电机和四个电磁铁,加工成本较高,同时,采用电磁铁抽吸吸盘的空气抓取或放置瓶盖,生产效率较低,而提出的一种食品生产用封装设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种食品生产用封装设备,包括底座、机体和两个支撑板,两个所述支撑板对称固定设置于底座的上表面,且相背离的一面分别固定设有第一电机和第二电机,所述机体的右侧通过第一转杆与右侧的所述支撑板可转动相连、左侧通过第二转杆与左侧的所述支撑板可转动相连,所述第二电机的输出轴与所述第二转杆相连,所述第一转杆的芯部套装有与所述机体可转动相连的主驱动轴,所述第一电机的输出轴与主驱动轴相连,所述主驱动轴的左端伸入所述机体的内部与第一锥齿轮相连,所述机体的右表面中心处开设有凹槽,所述第一锥齿轮设置于凹槽内部且与多个伸缩机构相啮合。
进一步,所述伸缩机构为四个,所述伸缩机构包括与所述第一锥齿轮相连的第二锥齿轮、可转动设置在所述机体上便于所述第二锥齿轮驱动的丝杆、设置在所述机体的外侧便于所述丝杆驱动的第一套筒、设置在所述机体的外壁的便于与所述第一套筒滑动的滑套和所述滑套的外端的吸排气机构。
进一步,所述第一套筒的外壁的两侧设置有限位滑块,所述滑套的内壁设置有便于所述限位滑块滑动的滑槽。
进一步,所述吸排气机构包括与所述第一套筒相连的推杆、设置在所述滑套的外端的第二套筒和设置在所述推杆的外端的与所述第二套筒滑动相连的活塞。
进一步,所述第二套筒的外端通过波纹管和两个伸缩杆连接有吸盘,两个所述伸缩杆位于所述波纹管的两侧,伸缩杆的外壁套装有弹簧。
进一步,所述机体的一侧设有存放筒,所述存放筒的内部设有推板,所述存放筒的顶端设有投料口,且存放筒的一端与吸盘对齐。
与现有技术相比,本发明具备以下有益效果:通过设置在主驱动轴左端的第一锥形齿轮,当第一电机带动第一锥形齿轮转动时,带动第二锥形齿轮和丝杆转动,在丝杆转动时通过推杆推动活塞运动,通过活塞在第二套筒中来回运动,将吸盘中的气体抽吸,使吸盘吸住瓶盖;将第二套筒中的气体压入吸盘,使吸盘松开瓶盖;同时在抽吸或压入气体过程中,使得吸盘远离或靠近瓶盖,减少磁铁抽排气过程,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种食品生产用封装设备的结构示意图;
图2为本图1中机体内部剖视结构示意图;
图3为图2中A部分结构放大图;
图4为图2中B部分结构放大图;
图5为图2中C部分结构放大图;
图6为图1中D部分结构放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6,一种食品生产用封装设备,包括底座1、机体2和两个支撑板3,两个支撑板3对称固定设置于底座1的上表面,且相背离的一面分别固定设有第一电机4和第二电机5,机体2的右侧通过第一转杆16与右侧的支撑板3可转动相连、左侧通过第二转杆8与左侧的支撑板可转动相连,第一转杆和第二转杆靠近机体端设置有便于与机体相连的连接法兰,第二电机5的输出轴与第二转杆8相连,第二转杆靠近第二电机端设置有便于第二电机的输出轴插入的内花键孔,第一转杆16的芯部套装有与机体2可转动相连的主驱动轴6,主驱动轴与机体件设置有至少两列第一滚动轴承;第一电机4的输出轴与主驱动轴6相连,主驱动轴通过花键套(未图示)与第一电机的输出轴相连,主驱动轴6的左端伸入机体的内部与第一锥齿轮7相连,机体2的右表面中心处开设有凹槽,第一锥齿轮7设置于凹槽内部且与多个伸缩机构相啮合;通过设置在主驱动轴左端的第一锥形齿轮,当第一电机带动第一锥形齿轮转动时,带动第二锥形齿轮和丝杆转动,在丝杆转动时通过推杆推动活塞运动,通过活塞在第二套筒中来回运动,将吸盘中的气体抽吸,使吸盘吸住瓶盖;将第二套筒中的气体压入吸盘,使吸盘松开瓶盖;同时在抽吸或压入气体过程中,使得吸盘远离或靠近瓶盖。
进一步,伸缩机构为四个,伸缩机构包括与第一锥齿轮7相连的第二锥齿轮9、可转动设置在机体2上便于第二锥齿轮9驱动的丝杆10、设置在机体2的外侧便于丝杆10驱动的第一套筒12、设置在机体2的外壁的便于与第一套筒12滑动的滑套14和滑套的外端的吸排气机构。
进一步,第一套筒12的外壁的两侧设置有限位滑块13,滑套14的内壁设置有便于限位滑块13滑动的滑槽。
进一步,吸排气机构包括与第一套筒12相连的推杆15、设置在滑套14的外端的第二套筒18和设置在推杆的外端的与第二套筒滑动相连的活塞17。
进一步,第二套筒18的外端通过波纹管20和两个伸缩杆连接有吸盘19,通过设置伸缩杆,便于吸盘沿伸缩杆滑动,避免吸盘倾斜;两个伸缩杆23位于波纹管20的两侧,伸缩杆23的外壁套装有弹簧21,通过设置弹簧,便于放置瓶盖过程中,弹簧推动吸盘往外移动靠近瓶子。
进一步,机体2的一侧设有存放筒22,存放筒22的内部设有推板11,存放筒22的顶端设有投料口,且存放筒22的一端与吸盘19对齐。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种食品生产用封装设备,包括底座、机体和两个支撑板,其特征在于,两个所述支撑板对称固定设置于底座的上表面,且相背离的一面分别固定设有第一电机和第二电机,所述机体的右侧通过第一转杆与右侧的所述支撑板可转动相连、左侧通过第二转杆与左侧的所述支撑板可转动相连,所述第二电机的输出轴与所述第二转杆相连,所述第一转杆的芯部套装有与所述机体可转动相连的主驱动轴,所述第一电机的输出轴与主驱动轴相连,所述主驱动轴的左端伸入所述机体的内部与第一锥齿轮相连,所述机体的右表面中心处开设有凹槽,所述第一锥齿轮设置于凹槽内部且与多个伸缩机构相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种食品生产用封装设备,其特征在于,所述伸缩机构为四个,所述伸缩机构包括与所述第一锥齿轮相连的第二锥齿轮、可转动设置在所述机体上便于所述第二锥齿轮驱动的丝杆、设置在所述机体的外侧便于所述丝杆驱动的第一套筒、设置在所述机体的外壁的便于与所述第一套筒滑动的滑套和所述滑套的外端的吸排气机构。
3.根据权利要求2所述的一种食品生产用封装设备,其特征在于,所述第一套筒的外壁的两侧设置有限位滑块,所述滑套的内壁设置有便于所述限位滑块滑动的滑槽。
4.根据权利要求2所述的一种食品生产用封装设备,其特征在于,所述吸排气机构包括与所述第一套筒相连的推杆、设置在所述滑套的外端的第二套筒和设置在所述推杆的外端的与所述第二套筒滑动相连的活塞。
5.根据权利要求4所述的一种食品生产用封装设备,其特征在于,所述第二套筒的外端通过波纹管和两个伸缩杆连接有吸盘,两个所述伸缩杆位于所述波纹管的两侧,伸缩杆的外壁套装有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种食品生产用封装设备,其特征在于,所述机体的一侧设有存放筒,所述存放筒的内部设有推板,所述存放筒的顶端设有投料口,且存放筒的一端与吸盘对齐。
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CN201911194966.2A CN110790206A (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种食品生产用封装设备 |
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CN201911194966.2A CN110790206A (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种食品生产用封装设备 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111645100A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-11 | 苏州海翌智能科技有限公司 | 一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头 |
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2019
- 2019-11-28 CN CN201911194966.2A patent/CN110790206A/zh not_active Withdrawn
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CN111645100A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-11 | 苏州海翌智能科技有限公司 | 一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头 |
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