KR101358108B1 - 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치 - Google Patents

미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 대상물을 공급하도록 형성되는 공급 유닛; 상기 공급 유닛으로부터 공급된 대상물이 미끄러져 이송되도록 상기 대상물의 이송 방향을 따라 기울어져 설치되는 광투과성의 지지 부재와, 상기 지지 부재와 나란하게 배치되어 상기 대상물을 상기 지지 부재를 따라 안내하도록 형성되는 광투과성의 안내 부재와, 상기 지지 부재와 상기 안내 부재의 사이에 외부와 소통되는 공간을 형성할 수 있도록 상기 지지 부재와 상기 안내 부재의 사이에 상호 떨어져서 설치되는 복수의 이격 부재를 구비하는 이송 유닛; 및 상기 이송 유닛의 주변에 설치되어 상기 미끄러져 이송되는 대상물을 촬영하도록 형성되는 카메라를 포함하는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치를 제공한다.

Description

미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치{VISION APPARATUS FOR INSPECTING SLIPPING OBJECT}
본 발명은 미끄러지는 대상물을 검사할 수 있는 비전 검사 장치에 관한 것이다.
전자 산업의 발전 및 수요 증대에 힘입어 체결요소 부품도 전자제품의 고품질화 트렌드를 뒷받침하기 위해 소형화·정밀화되고 있다. 이러한 전자제품의 고품질화에는 체결요소 부품의 품질 신뢰도 향상도 수반하게 된다. 그에 따라, 체결요소 부품의 검사는 품질관리의 중요한 부분으로 정착되고 있다.
이러한 체결요소 부품의 품질 관리를 위해, 최근에는 비전 검사 장치가 주로 사용되고 있다. 일반적으로 비전 검사 장치는 검사할 대상물을 이송시키기 위한 이송판과, 이 이송판을 회전 구동시키기 위한 회전 모터를 포함하고 있다.
여기서, 이송판은 대상물을 원주 방향을 따라 회전 이송시킬 수 있도록 주로 원판의 형태로 구성된다. 이에 따라, 비전 검사 장치는 전체 사이즈가 커지게 되어 공간 효율성이 떨어지게 되는 단점이 있다. 또한, 이러한 비전 검사 장치는 구동시마다 별도의 전력을 소모하는 고가의 회전 모터를 필요로 하므로, 경제적으로도 효율적이지 못하다.
본 발명의 목적은, 전력을 소모하는 별도의 구동 요소 없이 검사할 대상물을 이송할 수 있도록 하는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치는, 대상물을 공급하도록 형성되는 공급 유닛; 상기 공급 유닛으로부터 공급된 대상물이 미끄러져 이송되도록 상기 대상물의 이송 방향을 따라 기울어져 설치되는 광투과성의 지지 부재와, 상기 지지 부재와 나란하게 배치되어 상기 대상물을 상기 지지 부재를 따라 안내하도록 형성되는 광투과성의 안내 부재와, 상기 지지 부재와 상기 안내 부재의 사이에 외부와 소통되는 공간을 형성할 수 있도록 상기 지지 부재와 상기 안내 부재의 사이에 상호 떨어져서 설치되는 복수의 이격 부재를 구비하는 이송 유닛; 및 상기 이송 유닛의 주변에 설치되어 상기 미끄러져 이송되는 대상물을 촬영하도록 형성되는 카메라를 포함할 수 있다.
삭제
여기서, 상기 지지 부재는, 상기 대상물의 머리부를 지지하도록 배치되며, 상기 안내 부재는, 상기 대상물 중 상기 머리부보다 작은 단면적을 가지는 몸체부와 맞닿도록 배치될 수 있다.
삭제
삭제
여기서, 상기 안내 부재는, 상기 이송 방향을 따라 연장 형성되는 선형의 제1 가이드; 및 상기 제1 가이드와 상기 대상물에 대응하는 간격을 두고 형성되는 선형의 제2 가이드를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드는, 상기 간격이 상기 공급 유닛에 근접할수록 더 벌어지게 형성될 수 있다.
여기서, 상기 이송 유닛은, 상기 이송 방향을 따르는 축을 중심으로 기울어져 배치되어 상기 대상물이 상기 지지 부재와 선접촉하며 이송되도록 형성될 수 있다.
여기서, 상기 카메라는, 상기 대상물을 촬영하는 광축이 상기 지지 부재와 마주하는 상기 대상물의 저면과 수직을 이루도록 배치될 수 있다.
여기서, 상기 카메라는, 상기 대상물의 저면을 촬영하도록 배치되는 저면 카메라를 포함하고, 상기 지지 부재는, 상기 저면 카메라의 광축 방향을 따라 동일한 두께를 가지며, 광투과성의 소재로 형성될 수 있다.
여기서, 상기 카메라는, 상기 대상물의 측면을 촬영하도록 배치되는 측면 카메라를 포함하고, 상기 안내 부재는, 상기 측면 카메라의 광축과 평행한 두 선분과, 상기 측면 카메라의 광축과 수직한 두 선분으로 이루어지는 사각형의 횡단면을 가지며, 광투과성의 소재로 형성될 수 있다.
삭제
여기서, 상기 이송 유닛은, 상기 안내 부재의 측방에 설치되고, 자력을 이용하여 상기 대상물을 상기 안내 부재 측으로 밀착시키도록 형성되는 자력 부재를 더 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치에 의하면, 원형의 이송판을 가진 비전 검사 장치보다 구조가 간단할 뿐만 아니라 사이즈가 작아 공간 효율성이 우수하다.
또한, 전력을 소모하는 별도의 구동 요소 없이 검사할 대상물을 이송할 수 있어 경제적인 효율성이 우수하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100)를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100)를 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1의 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100)의 구성 및 작동 방식을 구체적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100')의 구성 및 작동 방식을 구체적으로 도시한 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100)를 도시한 평면도이다.
본 도면을 참조하면, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100)는, 공급 유닛(110), 이송 유닛(120), 대상물 감지 유닛(160), 카메라(170), 및 배출 유닛(180)을 포함할 수 있다.
공급 유닛(110)은 대상물(N)을 공급하는 요소이다. 공급 유닛(110)은 공급 부재(111), 및 정렬 부재(113)를 포함할 수 있다. 공급 부재(111)는 호퍼(hopper)의 형태로 이루어질 수 있으며, 대상물(N)을 시간당 일정 양만큼 정렬 부재(113)로 공급하도록 형성될 수 있다.
정렬 부재(113)는 서로 모여져 있는 대상물(N)을 겹치지 않게 낱개 단위로 분리하고 일정한 자세로 정렬시킨다. 구성적인 측면에 있어서, 정렬 부재(113)는 볼(bowl) 피더(115), 및 직선 피더(117)를 포함할 수 있다.
볼 피더(115)는 대상물(N)이 모여져 있는 상태에서 진동에 의하여 상호 분리되면서 특정 방향을 따라 안내되도록 구성된다. 볼 피더(115)는 대상물(N)을 이송하는 중에 대상물(N)이 특정 자세를 갖도록 유도하거나 특정된 자세를 갖지 않는 대상물(N)을 탈락시킨다. 종류에 있어서 볼 피더(115)는 계단형, 원추형, 원통형, 접시형, 단종형 등 알려져 있는 다양한 타입으로 형성될 수 있다.
볼 피더(115)에 의해 일정 자세로 공급된 대상물(N)은 직선 피더(117)에 의해 이송 유닛(120)에 일렬로 공급된다. 직선 피더(117)는 대상물(N)을 먼저 진행된 대상물(N)에 밀착시킨다. 공급 속도를 증대시키고 상호 간의 간격을 일정하게 유지하기 위해 직선 피더(117)에는 공기압 노즐과 같은 푸셔(pusher)가 구비될 수 있다. 직선 피더(117)의 끝단에는 한꺼번에 대상물(N)이 복수 개가 공급되는 것(잼)을 방지하기 위한 기계적 또는 전자적 장치를 포함할 수 있다. 그러한 잼 방지 장치는 스프링에 의해 젖혀질 수 있는 암(arm) 또는 게이트(gate)나 롤러(roller) 등이 채택될 수 있다.
이송 유닛(120)은 직선 피더(117)로부터 공급된 대상물(N)을 이송하는 요소이다. 대상물(N)은 이송 유닛(120)에 의해 이송 방향(T)을 따라 이송될 수 있다. 이송 유닛(120)의 구체적인 구성에 대해서는 도 2, 도 3, 및 도 4를 참조하여 후술한다.
다시 도 1을 참조하면, 대상물 감지 유닛(160)은 이송 유닛(120)으로 공급된 대상물(N)의 위치 또는 존재 여부를 확인하는 요소이다. 대상물 감지 유닛(160)은 대상물(N)이 대상물 감지 유닛(160)을 지나치는지를 감지하여 위치 및 대상물(N) 간의 간격에 관한 정보를 테이터 처리부에 전송한다. 대상물(N)의 감지를 위하여 광센서, 근접센서 등이 사용될 수 있다. 이외에도 대상물 감지 유닛(160)은 엔코더 형태로 구현될 수 있다.
카메라(170)는 대상물(N)을 촬영하는 요소이다. 카메라(170)는 이송 중인 대상물(N)을 촬영하여 대상물(N)의 표면에 대한 정보를 획득하도록 배치될 수 있다. 카메라(170)의 구체적인 구성 및 배치에 대해서는 도 2, 도 3, 및 도 4를 참조하여 후술한다.
다시 도 1을 참조하면, 배출 유닛(180)은 검사가 완료된 대상물(N)을 분류하여 배출시키는 요소이다. 배출 유닛(180)은 적어도 하나의 양품 배출부(181), 및 불량품 배출부(183)를 포함할 수 있다. 정확한 배출을 위하여 배출 유닛(180)은 공압으로 대상물(N)을 이동시키는 공압 노즐(185)을 포함할 수 있다.
이외에도 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100)는 각 전자 부품들을 제어하거나 감지 또는 측정된 결과를 받는 데이터 처리부와, 검사 상태를 시각적으로 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 데이터 처리부는 양품과 불량품을 구별하기 위한 알고리즘이 포함된 소프트웨어를 내장하고, 또한 사용자의 조작 또는 알림을 용이하게 하기 위한 시각적 사용자 인터페이스(graphic user interface: GUI)를 갖출 수 있다.
도 2는 도 1의 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100)를 도시한 측면도이다.
본 도면을 참조하면, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100)는 공급 유닛(110), 이송 유닛(120), 대상물 감지 유닛(160), 카메라(170), 및 배출 유닛(180)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 대상물(N)은 너트, 볼트와 같은 나사류가 될 수 있다. 따라서, 대상물(N)은 몸체부(NB)와 머리부(NH)를 가질 수 있으며, 몸체부(NB)에는 나사산이 형성될 수 있다. 또한, 머리부(NH)는 몸체부(NB)의 일단에 형성되고, 몸체부(NB)보다 큰 단면적을 가질 수 있다. 또한, 머리부(NH)는 십자형 또는 일자형의 골이 형성될 수 있는 헤드면(HS)을 가질 수 있다.
공급 유닛(110)은 이러한 대상물(N)을 이송 유닛(120)으로 공급하며, 공급된 대상물(N)은 대상물 감지 유닛(160)에 의해 위치 및 간격 등이 감지될 수 있다.
이송 유닛(120)은 공급된 대상물(N)이 미끄러져 이송될 수 있도록 기울어져 설치될 수 있다. 이송 유닛(120)은 지지 부재(121), 안내 부재(123), 이격 부재(141), 및 자력 부재(147)를 포함할 수 있다.
지지 부재(121)는 대상물(N)의 이송 방향(T)을 따라 기울어져 설치될 수 있다. 이에 따라, 공급 유닛(110)으로부터 공급된 대상물(N)은 지지 부재(121)의 상측면과 맞닿아 미끄러지면서 이송될 수 있다. 지지 부재(121)는 강화 유리, 아크릴 수지, 폴리카보네이트 수지와 같은 광투과성의 소재로 형성될 수 있다.
안내 부재(123)는 대상물(N)을 이송 방향(T)을 따라 안내하는 요소이다. 안내 부재(123)는 지지 부재(121)와 나란하게 배치되어, 대상물(N)이 지지 부재(121)를 따라 안내되도록 형성될 수 있다. 안내 부재(123)도 광투과성의 소재로 형성될 수 있다.
이격 부재(141)는 지지 부재(121)와 안내 부재(123)의 사이를 이격시키는 요소이다. 이를 위해, 이격 부재(141)는 지지 부재(121)와 안내 부재(123)의 사이에 설치될 수 있다.
자력 부재(147)는 촬영시 대상물(N)의 위치를 조정하는 요소이다. 자력 부재(147)는 안내 부재(123)의 측방에 설치될 수 있다. 자력 부재(147)는 자기장을 생성하여 대상물(N)을 안내 부재(123) 측으로 밀착시킬 수 있다. 자력 부재(147)로는 영구 자석 또는 전자석 등이 이용될 수 있다.
카메라(170)는 대상물(N)이 이송 유닛(120)에서 설정된 위치(범위)에 왔을 때 대상물(N)을 촬영하도록 배치될 수 있다. 카메라(170)는 대상물(N)의 촬영을 통해 대상물(N)의 표면에 대한 정보를 획득하여 몸체부(NB) 또는 머리부(NH) 등의 결손이나 결함 또는 크랙의 존재 등을 평가하는데 활용하도록 형성될 수 있다.
카메라(170)는 저면 카메라(171), 및 측면 카메라(173)를 포함할 수 있다. 저면 카메라(171)는 머리부(NH)의 헤드면(HS)을 촬영할 수 있도록 대상물(N)의 아래쪽에 배치될 수 있다. 측면 카메라(173)는 몸체부(NB)의 나사산 등을 촬영할 수 있도록 대상물(N)의 측방에 배치될 수 있다.
배출 유닛(180)은 이송 유닛(120)의 하류단에 설치되어, 촬영이 마쳐진 대상물(N)을 수집할 수 있도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 배출 유닛(180)은 카메라(170)를 이용한 표면 검사의 결과에 따라 대상물(N)을 양품 배출부(181) 또는 불량품 배출부(183)에 분류하여 수집하도록 형성될 수 있다.
이하에서는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100)의 구체적인 구성과 작동 방식에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 도 1의 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100)의 구성 및 작동 방식을 구체적으로 도시한 사시도이다.
본 도면에서는, 상술한 공급 유닛(110) 및 카메라(170) 이외에, 이송 유닛(120)의 구체적인 구성이 도시된다. 또한, 상술한 대상물 감지 유닛(160), 배출 유닛(180)은 설명의 편의상 본 도면에 도시하지 않는다.
이송 유닛(120)은 지지 부재(121), 안내 부재(123), 이격 부재(141), 및 자력 부재(147)를 포함할 수 있다. 이하에서는, 도 2에서 구체적으로 설명되지 않은 요소를 중심으로 그 구체적인 구성을 설명한다.
안내 부재(123)는 선형으로 형성되는 제1 가이드(125), 및 제2 가이드(127)를 포함할 수 있다.
제1 가이드(125)는 대상물(N)을 이송 방향(T)을 따라 안내하는 요소이다. 이를 위해, 제1 가이드(125)는 대상물(N)의 이송 방향(T)을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.
제2 가이드(127)는 제1 가이드(125)와 함께 대상물(N)을 안내하도록 형성되는 요소이다. 제2 가이드(127)는 제1 가이드(125)와 대상물(N)에 대응하는 간격을 두고 배치될 수 있다.
제1 가이드(125) 및 제2 가이드(127)는 공급 유닛(110)에 근접할수록 서로의 간격이 더 벌어지도록 형성될 수 있다. 또한, 제1 가이드(125) 및 제2 가이드(127)는 카메라(170)를 통해 대상물(N)을 촬영할 수 있도록 광투과성의 소재로 형성될 수 있다. 제1 가이드(125) 및 제2 가이드(127)는 각각, 측면 카메라(173)의 광축(X1)과 평행한 두 선분(129)과, 측면 카메라(173)의 광축(X1)과 수직한 두 선분(131)으로 이루어지는 사각형의 횡단면을 가질 수 있다.
이격 부재(141)는 상술한 것과 같이 지지 부재(121)와 안내 부재(123)의 사이 이외에도, 대상물(N)의 사이즈에 따라 제1 가이드(125)와 제2 가이드(127)의 사이를 이격시키도록 형성될 수 있다.
이하에서는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100)의 작동 방식을 설명한다.
먼저, 대상물(N)은 공급 유닛(110)으로부터 헤드면(HS)이 아래쪽을 향하도록 정렬되어 이송 유닛(120)으로 공급된다. 공급된 대상물(N)은 머리부(NH)가 지지 부재(121)에 맞닿으면서 지지 부재(121)의 경사 방향을 따라 이송된다.
여기서, 제1 가이드(125) 및 제2 가이드(127)는 공급 유닛(110)과 근접한 부분에서 서로 더 멀리 이격되어 형성되므로, 대상물(N)은 이송 유닛(120)의 외부로 이탈되지 않고 제1 가이드(125)와 제2 가이드(127)의 사이로 진입하게 된다. 이후, 대상물(N)은 몸체부(NB)가 제1 가이드(125) 및 제2 가이드(127)와 맞닿으면서 이송 방향(T)을 따라 안내된다.
대상물(N)이 이송되어 일정한 위치에 진입하게 되면, 자력 부재(147)는 자기장을 생성하여 대상물(N)을 제2 가이드(127){또는 제1 가이드(125)} 측으로 밀착시킨다. 이에 따라, 대상물(N)들은 자력 부재(147)의 주변에서 모두 일정한 자세를 갖도록 정렬될 수 있다.
대상물(N)이 일정한 자세를 갖도록 정렬되면, 측면 카메라(173)는 대상물(N)의 측면을 촬영한다. 여기서, 제1 가이드(125) 및 제2 가이드(127)는 각각 사각형의 횡단면을 가지며, 이 사각형은 측면 카메라(173)의 광축(X1)과 수직한 두 선분(131)을 가진다. 이에 따라, 제1 가이드(125) 및 제2 가이드(127)는 각각 측면 카메라(173)의 광축(X1) 방향을 따라 동일한 두께를 가지게 된다.
이러한 구성에 의하면, 제1 가이드(125){또는 제2 가이드(127)}를 투과하여 대상물(N)을 촬영하는 측면 카메라(173)는, 제1 가이드(125){또는 제2 가이드(127)}에 의해 굴절되지 않고 본래의 형상과 동일한 형상을 갖는 몸체부(NB)의 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 대상물(N)의 측면 검사 결과에 대한 신뢰도가 향상될 수 있다.
또한, 상술한 사각형의 횡단면은 측면 카메라(173)의 광축(X1)과 평행한 나머지 두 개의 선분(129)을 가진다. 이에 따라, 측면 카메라(173)를 통해 촬영되는 몸체부(NB)의 이미지에서 제1 가이드(125){또는 제2 가이드(127)}의 상측면 및 하측면에 의해 보이지 않게 되는 영역을 최소화시킬 수 있다.
대상물(N)에 대한 측면 카메라(173)의 촬영과 함께, 저면 카메라(171)의 촬영 과정도 진행된다. 저면 카메라(171)는 지지 부재(121)를 투과하여 머리부(NH)의 헤드면(HS)를 촬영하게 된다. 여기서, 지지 부재(121)는 저면 카메라(171)의 광축(X2) 방향을 따라 동일한 두께를 가지도록 형성된다.
이러한 구성에 의하면, 지지 부재(121)를 투과하여 대상물(N)을 촬영하는 저면 카메라(171)는, 지지 부재(121)에 의해 굴절되지 않고 본래의 형상과 동일한 형상을 갖는 헤드면(HS)의 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 헤드면(HS)의 검사 결과에 대한 정밀도가 향상될 수 있다.
여기서, 이격 부재(141)는 접이식 망원경과 같은 텔레스코픽(telescopic) 구조를 가질 수 있다. 이에 의해, 이격 부재(141)는 지지 부재(121)와 안내 부재(123) 사이의 간격이 머리부(NH)의 두께에 대응하도록 조절할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 머리부(NH)의 두께가 상이한 복수의 종류의 대상물(N)들이 지지 부재(121)와 안내 부재(123)의 사이에서 이송되도록 할 수 있다.
또한, 이격 부재(141)는 대상물(N)의 이송 방향(T)과 수직한 방향을 따라 이동하도록 형성될 수도 있다. 이에 따라, 이격 부재(141)는 제1 가이드(125)와 제2 가이드(127) 사이의 간격을 조절함으로써, 몸체부(NB)의 지름이 상이한 복수의 대상물(N)들을 이송하도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치(100')의 구성 및 작동 방식을 구체적으로 도시한 사시도이다.
본 도면을 참조하면, 이송 유닛(120')은 대상물(N)의 이송 방향(T)을 따르는 축을 중심으로 기울어져 배치될 수 있다. 구체적으로, 지지 부재(121)는 대상물(N)의 이송 방향(T)을 따르는 축을 중심으로 지면과 일정한 경사각(α)을 이루도록 기울어져 배치될 수 있다. 또한, 제1 가이드(125) 및 제2 가이드(127)는 지지 부재(121)와 평행하게 배치될 수 있다.
이와 함께, 제1 가이드(125) 및 제2 가이드(127) 사이의 간격은 몸체부(NB)의 지름보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 제1 가이드(125)와 지지 부재(121) 사이의 간격, 및 제2 가이드(127)와 지지 부재(121) 사이의 간격도 머리부(NH)의 두께보다 크게 형성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 대상물(N)은 지면과 경사각(α)을 이루는 지지 부재(121)로 인해 기울어진 채로 이송되게 된다. 기울어진 대상물(N)의 몸체부(NB)는 제1 가이드(125)와 맞닿게 되고, 대상물(N)은 몸체부(NB)가 제1 가이드(125)에 기대어 기울어진 상태로 이송된다. 이에 따라, 대상물(N)은 헤드면(HS)의 모서리가 지지 부재(121)의 상측면과 접촉 라인(C)을 따라 선접촉하면서 이송되게 된다.
따라서, 지지 부재(121)는 헤드면(HS)과 전체적으로 맞닿지 않게 되어 스크래치의 발생이 최소화될 수 있다. 이에 따라, 저면 카메라(171')는 스크래치가 없는 광투과성의 지지 부재(121)를 투과하여 선명한 헤드면(HS)의 이미지를 획득할 수 있다.
이 경우, 저면 카메라(171')는 그 광축(X2)이 대상물(N)의 헤드면(HS)과 수직을 이루도록 배치될 수 있다. 또한, 측면 카메라(173')도 그 광축(X1)이 대상물(N)의 측면과 수직을 이루도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 카메라(170')가 대상물(N)을 비스듬히 촬영하지 않고 반듯하게 촬영할 수 있어 대상물(N)의 정확한 이미지를 획득할 수 있다.
상기와 같은 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
100,100': 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치
110: 공급 유닛 120,120': 이송 유닛
121: 지지 부재 123: 안내 부재
125: 제1 가이드 127: 제2 가이드
141: 이격 부재 147: 자력 부재
170,170': 카메라 180: 배출 유닛

Claims (13)

  1. 대상물을 공급하도록 형성되는 공급 유닛;
    상기 공급 유닛으로부터 공급된 대상물이 미끄러져 이송되도록 상기 대상물의 이송 방향을 따라 기울어져 설치되는 광투과성의 지지 부재와, 상기 지지 부재와 나란하게 배치되어 상기 대상물을 상기 지지 부재를 따라 안내하도록 형성되는 광투과성의 안내 부재와, 상기 지지 부재와 상기 안내 부재의 사이에 외부와 소통되는 공간을 형성할 수 있도록 상기 지지 부재와 상기 안내 부재의 사이에 상호 떨어져서 설치되는 복수의 이격 부재를 구비하는 이송 유닛; 및
    상기 이송 유닛의 주변에 설치되어 상기 미끄러져 이송되는 대상물을 촬영하도록 형성되는 카메라를 포함하는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지 부재는, 상기 대상물의 머리부를 지지하도록 배치되며,
    상기 안내 부재는, 상기 대상물 중 상기 머리부보다 작은 단면적을 가지는 몸체부와 맞닿도록 배치되는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 안내 부재는,
    상기 이송 방향을 따라 연장 형성되는 선형의 제1 가이드; 및
    상기 제1 가이드와 상기 대상물에 대응하는 간격을 두고 형성되는 선형의 제2 가이드를 포함하는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드는,
    상기 간격이 상기 공급 유닛에 근접할수록 더 벌어지게 형성되는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 이송 유닛은,
    상기 이송 방향을 따르는 축을 중심으로 기울어져 배치되어 상기 대상물이 상기 지지 부재와 선접촉하며 이송되도록 형성되는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 대상물을 촬영하는 광축이 상기 지지 부재와 마주하는 상기 대상물의 저면과 수직을 이루도록 배치되는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 대상물의 저면을 촬영하도록 배치되는 저면 카메라를 포함하고,
    상기 지지 부재는,
    상기 저면 카메라의 광축 방향을 따라 동일한 두께를 가지며, 광투과성의 소재로 형성되는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 대상물의 측면을 촬영하도록 배치되는 측면 카메라를 포함하고,
    상기 안내 부재는,
    상기 측면 카메라의 광축과 평행한 두 선분과, 상기 측면 카메라의 광축과 수직한 두 선분으로 이루어지는 사각형의 횡단면을 가지며, 광투과성의 소재로 형성되는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치.
  12. 삭제
  13. 제1항에 있어서,
    상기 이송 유닛은,
    상기 안내 부재의 측방에 설치되고, 자력을 이용하여 상기 대상물을 상기 안내 부재 측으로 밀착시키도록 형성되는 자력 부재를 더 포함하는, 미끄러지는 대상물에 대한 비전 검사 장치.
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